NL9200261A

NL9200261A - Device for aligning objects

Info

Publication number: NL9200261A
Application number: NL9200261A
Authority: NL
Original assignee: Dinnissen B V Maschf
Priority date: 1992-02-13
Filing date: 1992-02-13
Publication date: 1993-09-01

Abstract

Device for aligning objects such as bags. This device consists of a sloping conveyor belt. The underside of this sloping conveyor belt is adjacent to a fixed plate- shaped guide. This plate-shaped guide makes an angle of between 35 and 55 degree with the horizontal, while the conveying means are roughly perpendicular to the plate- shaped guide. The extent of the guide in the direction perpendicular to the conveying means corresponds to at least half the largest dimension of the object to be turned.

Description

Inrichting voor het richten van voorwerpen.Device for aiming objects.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het richten van voorwerpen omvattende transportbandmiddelen alsmede aan de transportmiddelen grenzende aangrijpmiddelen.The invention relates to a device for aligning objects, comprising conveyor belt means as well as engaging means adjacent to the transport means.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 7302039♦ Daaruit is een uit drie transportbanden bestaande constructie bekend. De middelste band is in hoofdzaak horizontaal, de daaraan grenzende band maakt een geringe hoek met de horizontaal terwijl de andere band in hoofdzaak verticaal is. Door de banden met verschillende snelheid te bewegen worden zich in het horizontale vlak bevindende voorwerpen tijdens de voortgaande beweging gekeerd.Such a device is known from Dutch patent application 7302039. A construction consisting of three conveyor belts is known from this. The middle band is substantially horizontal, the adjacent band is at a slight angle to the horizontal while the other band is substantially vertical. By moving the belts at different speeds, objects in the horizontal plane are turned during the continuous movement.

Dergelijke banden worden voor het richten van allerlei voorwerpen gebruikt. Bij het lossen van zakken uit bijvoorbeeld schepen worden de zakken in het ruim van het schip met de hand in netten geplaatst. Na het op de kade hijsen worden deze zakken achter elkaar op een band gelegd waarna deze op een pallet worden gestapeld. De maximaal toelaatbare belasting voor het met de hand tillen van dergelijke zakken neemt steeds verder af. Dit komt voort uit de ervaring dat havenarbeiders en dergelijke personen, die zulke zware zakken sjouwen een verhoogde kans op arbeidsongeschiktheid hebben. Daarom is voorgesteld inrichtingen te verwezenlijken om de zakken automatisch op een pallet te stapelen. Daarvoor is het echter noodzakelijk dat de zakken met een vaste richting aan een dergelijke inrichting toegevoerd worden. De constructie volgens de bovengenoemde Nederlandse octrooiaanvrage heeft als nadeel, dat hoewel eenmaal opgesteld de constructie goed functioneert, deze een zeer gecompliceerde opbouw heeft. De aanwezigheid van drie met verschillende snelheden transportbanden vereist even zovele op elkaar afgestemde aandrijvingen terwijl de bescherming van de verschillende draaiende delen de inrichting omvangrijk maakt. Daardoor is een dergelijke inrichting storingsgevoelig en weinig mobiel. Met name bij toepassingen in havens waarbij dergelijke inrichtingen buiten of onder omstandigheden gebruikt worden waarbij zakken kunnen openscheuren en stof en dergelijke vrijkomt, is het van belang dat dergelijke inrichtingen gemakkelijk verplaatsbaar zijn en robuust uitgevoerd.Such tapes are used for aiming all kinds of objects. When unloading bags from ships, for example, the bags are placed in nets by hand in the hold of the ship. After hoisting on the quay, these bags are placed one after another on a belt, after which they are stacked on a pallet. The maximum permissible load for lifting such bags by hand continues to decrease. This stems from the experience that dock workers and similar persons who carry such heavy bags have an increased risk of incapacity for work. It has therefore been proposed to implement devices for automatically stacking the bags on a pallet. However, for this it is necessary that the bags are supplied with such a fixed direction. The construction according to the above-mentioned Dutch patent application has the drawback that although the construction once functioned functions well, it has a very complicated construction. The presence of three conveyor belts with different speeds requires the same number of coordinated drives while the protection of the different rotating parts makes the device bulky. As a result, such a device is susceptible to malfunction and is not very mobile. Particularly in port applications where such devices are used outdoors or under conditions that allow bags to tear open and release dust and the like, it is important that such devices are easily movable and robust.

Het doel van de onderhavige uitvinding is de hierboven beschreven nadelen te vermijden en in een verbeterde inrichting voor het richten van voorwerpen te voorzien.The object of the present invention is to avoid the drawbacks described above and to provide an improved object alignment device.

Dit doel wordt bij de hierboven beschreven inrichting bereikt door- dat de aangrijpmiddelen omvatten, een vaststaande plaatvormige geleiding, onder een hoek (a) met de horizontaal liggend tussen 35 en 35°. waarbij de transportmiddelen zich onder een hoek van 80-100° ten opzichte van de geleiding uitstrekken en waarbij de hoogte van de geleiding gemeten loodrecht op de transportmiddelen tenminste met de helft van de grootste afmeting van de te keren voorwerpen overeenkomt.This object is achieved in the above-described device in that the engaging means comprise a fixed plate-shaped guide, at an angle (a) with the horizontal lying between 35 and 35 °. wherein the transporting means extend at an angle of 80-100 ° with respect to the guide and wherein the height of the guide measured perpendicular to the transporting means corresponds to at least half the largest dimension of the objects to be turned.

Door de constructie volgens de uitvinding is slechts nog één lopende band noodzakelijk. Omdat de geleidingsmiddelen een vaststaande plaat omvatten, behoeft alleen in een afscherming voor de transportband te worden voorzien. Een dergelijke transportband kan elke in de stand der techniek bekende transportband zijn en op eenvoudig en goedkope wijze robuust en mobiel worden uitgevoerd. Aan de plaatvormige geleiding worden geen andere eisen gesteld omdat deze in staat is de zakken te dragen, zodat deze verhoudingsgewijs licht kan worden uitgevoerd.Due to the construction according to the invention, only one more conveyor belt is necessary. Since the guide means comprise a fixed plate, only a cover for the conveyor belt needs to be provided. Such a conveyor belt can be any conveyor belt known in the prior art and can be of robust and mobile construction in a simple and inexpensive manner. No other requirements are imposed on the plate-shaped guide because it is able to carry the bags, so that it can be made relatively light.

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zijn aanvoermiddelen voor de richten voorwerpen aanwezig uitmondend bij de bovenzijde van de geleidingsmiddelen. Op deze wijze kan worden gewaarborgd dat de te richten voorpen, zoals zakken, met het juiste vlak dragen, zodat slechts nog een rotatie om de as daarvan noodzakelijk is. Om deze rotatie te bevorderen, omvatten de geleidingsmiddelen, een bovendeel met verhoogde wrijvingscoëfficiënt waarbij de benedenbegrenzing van dit bovendeel ligt op een afstand van de transportmiddelen groter dan de hoogte van de voorwerpen in de gewenste gerichte stand. Daardoor worden de voorwerpen door het bovendeel met verhoogde wrijvingscoëfficiënt tegengehouden terwijl deze aan de onderzijde door de transportband getransporteerd worden, zodat vanzelf kantelen plaatsvindt. Dit tegengehouden vindt alleen plaats indien de te transporteren voorwerpen zich nog niet in de gewenste positie bevinden. Het deel met verhoogde wrijvingscoëfficiënt kan een opgeruwd deel omvatten. Het is eveneens mogelijk op andere manieren in een verhoogde weerstand tegen beweging te voorzien. Zo kan een reeks in hoofdzaak verticale op afstand liggende ribben worden aangebracht. In feite komt de hier gebruikte uitdrukking "hoogte" overeen met de "breedte" van de te kantelen voorwerpen.According to an advantageous embodiment of the invention, supply means for the aiming objects are present opening at the top side of the guide means. In this way it can be ensured that the front pin to be aligned, such as pockets, carries with the correct plane, so that only a rotation about its axis is necessary. To promote this rotation, the guide means comprise an upper part having an increased coefficient of friction, the lower boundary of this upper part being at a distance from the transporting means greater than the height of the objects in the desired oriented position. As a result, the objects are retained by the upper part with an increased coefficient of friction, while they are transported at the bottom by the conveyor belt, so that tilting takes place automatically. This restraint only takes place if the objects to be transported are not yet in the desired position. The part with increased coefficient of friction may comprise a roughened part. It is also possible to provide increased resistance to movement in other ways. For example, a series of generally vertical spaced ribs can be provided. In fact, the expression "height" used here corresponds to the "width" of the objects to be tilted.

De uitvinding zal hieronder nader worden verduidelijkt aan de hand van de in de tekening perspectivisch afgeheelde inrichting,The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of the device shown in perspective in the drawing,

In de figuur is de inrichting voor het richten van voorwerpen in zijn geheel met 1 aangegeven. De inrichting bestaat uit een transportband 2 waarop ongeveer loodrecht een plaatvormige geleiding 3 is aangebracht. Als aanvoermiddelen is een verdere transportband 4 getoond. De te richten voorwerpen zijn hier zakken 5, zoals zakken met koffiebonen. De plaatvormige geleiding 3 is voorzien van een strook 6, die bestaat uit materiaal met verhoogde wrijvingscoëfficiënt. De plaatvormige geleiding maakt een hoek α met de horizontaal die ligt tussen 35 en 55°·In the figure, the device for aiming objects is indicated in its entirety by 1. The device consists of a conveyor belt 2 on which a plate-shaped guide 3 is arranged approximately perpendicularly. A further conveyor belt 4 is shown as supply means. The objects to be aimed here are bags 5, such as bags with coffee beans. The plate-shaped guide 3 is provided with a strip 6, which consists of material with an increased coefficient of friction. The plate-shaped guide makes an angle α with the horizontal, which lies between 35 and 55 °

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt:The device described above works as follows:

Van de aanvoertransportband k afkomstige zakken 5 worden reeds op het grootste vlak daarvan liggend glijdend over de plaatvormige geleiding 3 naar beneden geschoven tegen de transportmiddelen 2. Indien de zakken rechtop staan zal door het stilstaande bovendeel 6 met verhoogde wrijvingscoëfficiënt in aangrijping op de bovenkant van de zakken worden voorzien terwijl de transportband aan de onderzijde op de zakken aangrijpt. Daardoor zal een kantelbeweging worden uitgevoerd welke in de figuur duidelijk is weergegeven voor de middelste zak, die zich op de plaatvormige geleiding 3 bevindt. Vervolgens komen de zakken in de rechts in de figuur weergegeven positie. Het blijkt dat het deel 6 met verhoogde wrijvingscoëfficiënt dan juist van de zakken vrij ligt, zodat in de liggende positie van de zakken deze onbelemmerd langs de plaatvormige geleiding kunnen bewegen. In deze positie kunnen de zakken aan een verder niet-getoonde inrichting voor het op een pallet stapelen worden toegevoerd. Vanzelfsprekend is het mogelijk de zakken aan elke andere in de stand der techniek bekende inrichting toe te voeren. De benedenbegrenzing van deel 6 ligt enigszins boven de hoogte van de zakken in liggende positie, zoals uit de tekening blijkt de meest rechter zak.Bags 5 originating from the supply conveyor belt k are already slid down on the largest surface thereof along the plate-shaped guide 3 downwards against the transport means 2. If the bags are upright, the stationary upper part 6 will engage the increased top coefficient with the friction coefficient. bags are provided while the conveyor belt engages the bags at the bottom. Therefore, a tilting movement will be performed, which is clearly shown in the figure for the middle bag, which is located on the plate-shaped guide 3. The bags then move to the position shown on the right in the figure. It has been found that the part 6 with increased coefficient of friction is then just exposed of the bags, so that in the lying position of the bags they can move unobstructed along the plate-shaped guide. In this position, the bags can be supplied to a pallet stacking device (not shown). It is of course possible to supply the bags to any other device known in the art. The lower boundary of part 6 is slightly above the height of the bags in the lying position, as can be seen from the drawing in the right-most pocket.

Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is, moet begrepen worden, dat daaraan talrijke wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder het aan de uitvinding ten grondslag liggende inventieve idee te verlaten. Met de hierboven beschreven constructie wordt een aanzienlijke vereenvoudiging verkregen omdat slechts nog één aandrijving noodzakelijk is voor de transportband 2 terwij de gehele constructie door het lage gewicht en de simpele opbouw daarvan eenvoudig verplaatsbaar en robuust kan worden uitgevoerd en gemakkelijk op verschillende plaatsen kan worden gebruikt. Het is mogelijk strook 6 met verhoogde wrijvingscoëfficiënt te vervangen door een ander soort hindernis. Een voorbeeld is een reeks op afstand liggende ribben, die zich verticaal uitstrekkend zijn aangebracht.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is to be understood that numerous modifications can be made without departing from the inventive idea underlying the invention. With the construction described above, a considerable simplification is obtained because only one drive is required for the conveyor belt 2, while the entire construction can be carried out in a movable and robust manner and can easily be used in different places, due to the low weight and the simple construction thereof. It is possible to replace strip 6 with increased coefficient of friction with another type of obstacle. An example is a series of spaced ribs that are vertically extending.

Claims

Device for aligning objects (5), comprising conveyor belt means (2) and engaging means adjacent to the transport means, characterized in that the engaging means comprise a fixed plate-shaped guide (3), at an angle (a) with the horizontal lying between 35 and 55 ° · whereby the transport means (2) extend at an angle of 80-100 ° with respect to the guide and wherein the height of the guide measured perpendicular to the transport means is at least half of the largest the size of the objects to be turned corresponds.

Device as claimed in claim 1, wherein supply means (4) for the objects to be aimed are present, opening at the top of the guide means (3).

Device according to any of the preceding claims, wherein the guide means comprise an upper part (6) with an increased coefficient of friction, the lower limit of this part being at a distance from the transport means greater than the height of the objects in the desired oriented position.

The device of claim 3 wherein the top (6) comprises a series of spaced projections.