NL9101975A

NL9101975A - Method and device for boning middle sections of slaughtered animals

Info

Publication number: NL9101975A
Application number: NL9101975A
Authority: NL
Original assignee: Stork Protecon Bv
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1993-06-16

Abstract

A method for boning middle sections of slaughtered animals, such as middle sections of pigs, sheep or cows, in which the animal is firstly halved along the longitudinal centre plane through the spine, during which operation the middle section is deposited on a support surface and, a) holding the spine taut, b) making a cut at a predetermined, first angle through the spine ends of the ribs, along a line parallel to the spine, c) rotating the rib section, with attached meat, and the taut spine with respect to one another, d) and making at least one following cut along the spine at the same or a different angle, in order to remove the spine.

Description

Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van middels van slachtdierenMethod and device for boning by means of slaughter animals

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het uitbenen van middels van slachtdieren, zoals varkens-, schapen- of rundermiddels, waarbij het dier over het langsmiddenvlak door de ruggestreng vooraf is gehalveerd.The invention relates to a method of boning by means of slaughtered animals, such as pig, sheep or bovine means, wherein the animal has been halved in advance along the longitudinal mid-plane by the dorsal cord.

Het verwijderen van de streng uit middels van slachtdieren is tot op heden een zeer arbeidsintensief gebeuren, waarbij niet alleen veel mensen nodig zijn maar ook vakmensen. Veelal wordt het middel verder ontbeend, dat wil zeggen worden de ribben verwijderd. Deze arbeid vraagt weer veel extra vakbekwame handelingen en leent zich niet voor machinale verwerking van de uit te benen middels.Removing the strand from slaughter animals has been a very labor-intensive process to date, in which not only many people are needed, but also professionals. The product is often deboned further, i.e. the ribs are removed. This labor requires a lot of extra professional skills and is not suitable for machine processing of the boning.

De uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen waarmee bovengenoemde nadelen worden vermeden.The object of the invention is to provide a method with which the above-mentioned drawbacks are avoided.

De werkwijze volgens de uitvinding onderscheidt zich door de volgende stappen: a) het in gestrekte stand vasthouden van de streng, b) het onder een vooraf bepaalde eerste hoek aanbrengen van een snede door de strengeinden van de ribben volgens een lijn parallel aan de streng, c) het ten opzichte van elkaar verdraaien van de ribbenpartij met aangehecht vlees en de gestrekte streng, d) en het aanbrengen van ten minste één volgsnede langs de streng onder dezelfde of telkens andere hoek, teneinde de streng te verwijderen.The method according to the invention is distinguished by the following steps: a) holding the strand in an extended position, b) making a cut through the strand ends of the ribs at a predetermined first angle along a line parallel to the strand, c) twisting the ribs with attached meat and the stretched strand relative to each other, d) and arranging at least one trailing cut along the strand at the same or different angle to remove the strand.

Met de voorgestelde werkwijze is een zeer grote arbeidsbesparing mogelijk, omdat alle stappen machinaal kunnen worden uitgevoerd. Het middel wordt niet meer verdeeld, maar blijft één geheel, hetgeen van voordeel is voor de afnemer, die vervolgens zelf kan bepalen hoe het verder te verwerken, hetgeen per land en per cultuur verschillend is. Door de hoek van de volgsneden te veranderen blijft er weinig vlees aan de te verwijderen streng achter.With the proposed method, a very large labor saving is possible, because all steps can be carried out mechanically. The resource is no longer distributed, but remains a whole, which is of benefit to the customer, who can then decide for himself how to further process it, which differs per country and per culture. By changing the angle of the trailing cuts, little meat remains on the strand to be removed.

Volgens een verdere ontwikkeling van de uitvinding onderscheidt de werkwijze zich doordat de volgsnede onder een vooraf bepaalde tweede hoek verder aanbrengen van een volgsnede langs de streng door de einddelen van de wervels van de streng is aangebracht en die einddelen van de wervels vervolgens worden verwijderd uit het middel met de ribben.According to a further development of the invention, the method is distinguished in that the following cut is further arranged at a predetermined second angle along the strand by the end parts of the vertebrae of the strand, and that end parts of the vertebrae are subsequently removed from the waist with the ribs.

Het middel met geheel of gedeeltelijk losgemaakte streng kan vervolgens worden onderworpen aan het telkens aanleggen van een dwarskracht op het strengeinde van de ribbe en het verplaatsen van die dwarskracht teneinde de ribbe uit het vlees te verwijderen.The fully or partially loosened strand may then be subjected to applying a transverse force to the strand end of the rib each time and displacing said transverse force to remove the rib from the meat.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de hierboven genoemde werkwijze.The invention further relates to an apparatus for performing the above-mentioned method.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de hieronder staande figuurbeschrijving van een uitvoerings-voorbeeld van de inrichting. In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch bovenaanzicht van een draaitafel met verschillende bewerkingsstations voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, fig. 2 een aanzicht van een middel van een slachtdier, fig. 3 een perspectivisch aanzicht van het snij station van de inrichting uit fig. 1, fig. 4 een vooraanzicht van een deel van het snij-station uit fig. 3, fig. 5 een met fig. 4 overeenkomend aanzicht van hetzelfde deel van het snij station in een andere positie, fig. 6 een met fig. 4 en 5 overeenkomend aanzicht van het snij station, waarin de eerste snede wordt gelegd, fig. 7 een met fig. 6 overeenkomend aanzicht van het snijstation, waarin de tweede snede wordt gelegd, fig. 8 een met fig. 6 en 7 overeenkomend aanzicht van het station voor het verwijderen van de werveleinddelen of vleesogen, fig. 9 en 10 een met fig. 6 en 7 overeenkomend aanzicht van het station voor het verwijderen van de ribben in twee verschillende posities, fig. 11 een met fig. 4 overeenkomend vooraanzicht van een alternatieve bevestigingswijze van de streng en hulporgaan voor de ribbenpartij van het middel.The invention is further elucidated on the basis of the figure description below of an exemplary embodiment of the device. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective top view of a turntable with various processing stations for carrying out the method according to the invention, fig. 2 shows a view of a means of slaughtered animal, fig. 3 shows a perspective view of the cutting station of the device of fig. 1, fig. 4 a front view of a part of the cutting station of fig. 3, fig. 5 a view corresponding with fig. 4 of the same part of the cutting station in a different position, fig. 6 a view corresponding with fig. 4 and 5 of the cutting station, in which the first cut is made, fig. 7 a view corresponding with fig. 6, in which the second cut is made, fig. 8 one with fig. 6 and 7 corresponding view of the station for removing the vertebral end parts or flesh eyes, fig. 9 and 10 a view corresponding with fig. 6 and 7 of the station for removing the ribs in two different positions, fig. 11 one with fig. 4 overee Incoming front view of an alternative method of securing the strand and auxiliary means for the rib portion of the waist.

De in fig. 1 als voorbeeld getoonde mogelijke inrichting voor het uitvoeren van de voormelde werkwijze bestaat uit een zeshoekige tafel 1, welke in de richting van de pijl PI kan ronddraaien, waarbij de middelen voor het ronddraaien respectievelijk de lagering niet nader is getoond. Dit wordt geacht algemeen bekend te zijn. Rond de tafel zijn langs elke zijde vaste stations aangebracht, die hieronder nader worden toegelicht en die dienen voor het achtereenvolgens uitvoeren van de stappen van de werkwijze voor het ontbenen van het middel. Aan de linker zijde is een aanvoertransporteur 2 weergegeven, in de vorm van een eindloze transportband, waarop de middels M worden toegevoerd. Parallel daarachter ligt een afvoertransporteur 3, voor het telkens afvoeren van het ontbeende middel. Ten slotte is onder in fig. 1 een stuurkast 4 getoond, waarmee de besturing van de diverse toestellen bij de verschillende stations kan worden bestuurd alsmede de stapsgewijze rotatie van de tafel 1.The possible device for carrying out the above-mentioned method shown in Fig. 1 as an example consists of a hexagonal table 1, which can rotate in the direction of the arrow P1, the means for rotating and the bearing, respectively, not being shown in more detail. This is believed to be generally known. Fixed stations are arranged around the table on each side, which are explained in more detail below and serve to sequentially perform the steps of the deboning agent method. On the left side, a supply conveyor 2 is shown, in the form of an endless conveyor belt, to which the means are fed by means of M. Parallel behind this is a discharge conveyor 3, for discharging the deboned agent each time. Finally, a control box 4 is shown at the bottom in Fig. 1, with which the control of the various devices at the different stations can be controlled, as well as the stepwise rotation of the table 1.

Het middel, dat moet worden ontbeend, is getoond in fig. 2, en laat zien dat de streng S is gehalveerd, aan welke streng de ribben zijn bevestigd en afhankelijk van het soort dier een bepaalde vorm hebben, waarbij kan worden opgemerkt, dat het van de streng S afgekeerde einde van de ribben R eindigen in de knars K. Aan de bovenzijde van de streng S is de kam L. De tekening toont het middel aan de binnenzijde, zodat aan de buitenzijde van de ribben de streng en de kam het vlees V is gelegen. Met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk om op machinale wijze het vlees van de ribben respectievelijk de streng te scheiden zonder dat het vlees wordt beschadigd en waarbij het vlees als een geheel overblijft.The means to be deboned is shown in Fig. 2, and shows that the strand S is halved, to which strand the ribs are attached and depending on the type of animal have a particular shape, it can be noted that the end of the ribs R remote from the strand S ends in the crunch K. At the top of the strand S is the comb L. The drawing shows the means on the inside, so that on the outside of the ribs the strand and the comb meat V is located. Using the method according to the invention it is possible to mechanically separate the meat from the ribs or the strand without damaging the meat and leaving the meat as a whole.

Voor de machinale behandeling van het middel stelt de uitvinding voor om een vasthoudorgaan in de vorm van een klembank toe te passen, waarmee de streng en de kam kan worden vastgeklemd volgens een nagenoeg rechte lijn.For the mechanical treatment of the agent, the invention proposes to use a clamping bank holding member, with which the strand and comb can be clamped in a substantially straight line.

De in fig. 3 getoonde klembank bestaat uit een oplegplaat 10, welke ten opzichte van de tafel 1 in verticale zin op en neer beweegbaar is door middel van een aan de onderzijde van de tafel 1 aangebrachte cilinder 12, waarvan de zuigerstang 13 is verbonden met de onderzijde van de plaat 10, zie ook fig. 4 en 5. Aan weerszijden van de oplegplaat 10 zijn op de tafel 1 telkens een geleidesteun 14 aangebracht, die aan de van de oplegtafel 10 afgekeerde zijde tevens is voorzien van een opstaande beugel 15, welke op afstand boven de oplegtafel 10 een strook 16 ondersteunen, op welke strook een reeks aanslagen zijn aangebracht, bestaande uit loodrecht op de strook 16 staande pennen 17, voorzien van aan het vrije einde daarvan aangebrachte lippen 18. De lippen 18 zijn in zijaanzicht enigszins geknikt uitgevoerd, zodanig dat de onderzijde in fig. 3 zich van de strook 16 afkeert. De beugels 15 dienen tevens voor het vasthouden van een lager 19, waarin draaibaar de einden van een stang 20 zijn opgenomen. De stang 20 is voorzien van een aan de achterzijde van de strook 16 gelegen arm 21, aan het vrije einde waarvan via een koppelstang 22 een zuigerstang 23 van een cilinder 24 aan de onderzijde van de tafel 1 is gekoppeld.The clamping bench shown in Fig. 3 consists of a support plate 10, which is movable up and down in vertical direction relative to the table 1 by means of a cylinder 12 arranged at the bottom of the table 1, the piston rod 13 of which is connected to the underside of the plate 10, see also Figs. 4 and 5. On either side of the supporting plate 10, a guide support 14 is arranged on the table 1, which is also provided with an upright bracket 15 on the side remote from the supporting table 10, which support a strip 16 at a distance above the supporting table 10, on which strip a series of stops are arranged, consisting of pins 17 perpendicular to the strip 16, provided with lips 18 arranged at the free end thereof. The lips 18 are somewhat elevated in side view bent in such a way that the underside in fig. 3 turns away from the strip 16. The brackets 15 also serve to hold a bearing 19, in which the ends of a rod 20 are rotatably received. The rod 20 is provided with an arm 21 located at the rear of the strip 16, at the free end of which a piston rod 23 of a cylinder 24 is coupled to the underside of the table 1 via a coupling rod 22.

Aan de van de arm 21 afgekeerde zijde van de stang 20 zijn een aantal lipvormige stroken 25 bevestigd, die zodanig zijn aangebracht, dat deze zich tegenover de lippen 18 van de aanslagen op de strook 16 zijn gelegen. Elke lip 25 is voorzien van een pen 26. Aan de achterzijde van de oplegtafel 10 en nagenoeg onder de strook 16 is een aanslagplaat 27 aangebracht, die aan de bovenzijde is voorzien van uitsparingen 28, die recht tegenover de lipvormige stroken 25 liggen, zodanig dat bij het verdraaien van de stang 20 door middel van de cilinder 24 de lippen 25 zich door die uitsparingen 28 heen kunnen bewegen en de pennen 26 naar en vanaf de lippen 18 kunnen worden bewogen.A number of lip-shaped strips 25 are mounted on the side of the rod 20 remote from the arm 21 and are arranged such that they are located opposite the lips 18 of the stops on the strip 16. Each lip 25 is provided with a pin 26. At the rear of the supporting table 10 and substantially below the strip 16, a stop plate 27 is provided, which is provided at the top with recesses 28, which lie directly opposite the lip-shaped strips 25, such that when the rod 20 is rotated by means of the cylinder 24, the lips 25 can move through those recesses 28 and the pins 26 can be moved to and from the lips 18.

Opgemerkt wordt, dat de oplegtafel 10 aan de zijde van de plaat 27 eveneens uitsparingen 29 kent, waarbij tussen de uitsparingen pennen 30 zijn aangebracht, die omhoog wijzen.It is noted that the support table 10 also has recesses 29 on the side of the plate 27, pins 30 being provided between the recesses, which point upwards.

De werking van de klembank volgens fig. 3 wordt nader toegelicht aan de hand van deze figuur en de fig. 4, 5 en 6.The operation of the clamping bench according to Fig. 3 is explained in more detail with reference to this figure and Figures 4, 5 and 6.

Uitgaande van de stand in fig. 4 wordt opgemerkt, dat de oplegplaat 10 op de tafel 1 ligt, en dat de pennenrij 26 zich in de omlaaggerichte stand bevindt, dat wil zeggen achter de wandplaat 27. Door het opleggen van een middel met de strengzijde S in de richting van de opstaande wandplaat 27 gekeerd, kan het middel met de buitenzijde, dat wil zeggen de vleeszijde daarvan op de plaat 10 worden neergelegd, waarbij de strengzijde zoveel mogelijk met de hand op de pennen 30 van de oplegtafel 10 worden gedrukt.Starting from the position in Fig. 4, it is noted that the supporting plate 10 is on the table 1, and that the pin row 26 is in the downward position, that is to say behind the wall plate 27. By imposing a means with the strand side S facing in the direction of the upright wall plate 27, the means can be deposited with the outside, i.e. the meat side thereof, on the plate 10, the strand side being pressed as much as possible by hand on the pins 30 of the supporting table 10.

Door het bekrachtigen van de cilinder 12, zie fig.By energizing the cylinder 12, see fig.

5, wordt de streng S onder de wijkende lippen 18 geschoven en tegen de plaat 16 gedrukt. Door deze beweging krijgen de ribben R een ten opzichte van fig. 4 verdraaide stand, waarbij het vrije einde opgelicht wordt van de plaat 10.5, the strand S is slid under the deflecting lips 18 and pressed against the plate 16. As a result of this movement, the ribs R are rotated with respect to fig. 4, the free end of which is lifted from the plate 10.

Door het bekrachtigen van de cilinder 24, zie fig.By energizing the cylinder 24, see fig.

6, wordt de stang 20 met de wijzers van de klok verdraaid, waardoor de pennen 26 van onderaf in het vlees en onder de streng S gedrukt.6, the rod 20 is rotated clockwise, whereby the pins 26 are pressed into the meat from below and under the strand S.

Op deze wijze wordt de streng s in nagenoeg rechte lijn in de klembank volgens fig. 3 vastgeklemd.In this way, the strand s is clamped in a substantially straight line in the clamping bank according to Fig. 3.

Bij station A in fig. 1 wordt de eerste A respectievelijk tweede snede B volgens de uitvinding langs een rechte lijn parallel aan de streng S doorgevoerd (zie fig. 2).At station A in fig. 1, the first A and second cut B according to the invention are respectively carried out along a straight line parallel to the strand S (see fig. 2).

Daartoe dient een snij station volgens fig. 6.A cutting station according to Fig. 6 serves this purpose.

Dit snij station bestaat uit een door een motor in een houder 35 aangedreven zaagblad 34, waarbij de houder 35 om een punt 36 zwenkbaar is opgehangen in een slede 37. De slede 37 is langs een parallelgeleiding in de vorm van twee staven 38 in een richting langs de strookplaat 16 heen en weer beweegbaar. De aandrijving van de slede 37 vindt plaats door middel van een cilinder 39, waarvan de cilinderstaaf 40 op een oog 41 van de slede 37 aangrijpt, zie ook fig. 3. De verzwenking van de houder 35 om het punt 36 vindt plaats door een cilinder 42, welke enerzijds afsteunt op een beugel 43 van de slede 37, en waarvan de zuigerstang via het scharnier 44 aangrijpt op de houder 35.This cutting station consists of a saw blade 34 driven by a motor in a holder 35, the holder 35 being pivotally suspended about a point 36 in a slide 37. The slide 37 is along a parallel guide in the form of two bars 38 in one direction movable to and fro along the strip plate 16. The drive of the carriage 37 takes place by means of a cylinder 39, the cylinder rod 40 of which engages on an eye 41 of the carriage 37, see also fig. 3. The pivoting of the holder 35 about the point 36 takes place through a cylinder 42, which on the one hand rests on a bracket 43 of the carriage 37, and of which the piston rod engages via the hinge 44 on the holder 35.

Het hierboven beschreven snijstation werkt als volgt. Door het bekrachtigen van de motor M wordt het zaagblad 34 in een rotatie rond de spil aangedreven, en door de juiste instelling van de cilinder 42 kan de hoek van het zaagblad 34 ten opzichte van de plaat 10 worden ingesteld. Door het bekrachtigen van de cilinder 39, wordt de slede en daarmee het zaagblad 34 in de richting van de pijl P3 langs de strookplaat 16 gevoerd, en derhalve wordt een snede door de strengeinden van elke ribbe R aangebracht, zie fig. 6, welke snede zich parallel aan de streng S uitstrekt. Door het omlaag zakken van de oplegplaat 10, hetwelk op dit moment of vooraf kan plaatsvinden door het ontlaten van de cilinder 12 zal door het gewicht van het middel een opening ontstaan bij de strengeinden van de ribben R, zie fig. 7. Door de juiste hoogte-instelling van het zaagblad 34 wordt tevens bepaald dat de snede zo dicht mogelijk bij de wervels van de streng plaatsvindt. Vervolgens kan een tweede snede worden aangebracht op de hierboven beschreven wijze, waarbij echter de hoekstand van het zaagblad 34 wordt veranderd door de cilinder 42 te bekrachtigen. Het zaagblad 34 kan daarbij de deel van de wervels doorsnijden, waarbij een werveleinde wordt doorgezaagd, hetgeen in het snijvlak van het vlees zichtbaar wordt als zogenaamde vleesogen.The cutting station described above works as follows. By energizing the motor M, the saw blade 34 is driven in a rotation around the spindle, and by the correct adjustment of the cylinder 42, the angle of the saw blade 34 relative to the plate 10 can be adjusted. By energizing the cylinder 39, the carriage and thus the saw blade 34 is guided along the strip plate 16 in the direction of the arrow P3, and therefore a cut is made through the strand ends of each rib R, see Fig. 6, which cut extends parallel to the strand S. Due to the lowering of the bearing plate 10, which can take place at this moment or in advance by releasing the cylinder 12, an opening will arise at the string ends of the ribs R due to the weight of the means, see fig. height adjustment of the saw blade 34 is also determined to make the cut as close as possible to the vertebrae of the strand. Then, a second cut can be made in the manner described above, however, the angular position of the saw blade 34 is changed by energizing the cylinder 42. The saw blade 34 can cut through the part of the vertebrae, whereby a vertebral end is cut, which becomes visible in the cutting surface of the meat as so-called meat eyes.

Na deze twee sneden langs de streng S is de streng nagenoeg volledig van het middel gescheiden, met uitzondering van een stuk restvlees langs de kam L, waarlangs het vlees echter door een eenvoudige afschuifbeweging kan worden gescheiden.After these two cuts along the strand S, the strand is almost completely separated from the waist, with the exception of a piece of residual meat along the comb L, along which, however, the meat can be separated by a simple shearing movement.

Dankzij de positie van de sneden zo dicht mogelijk langs de streng S wordt zoveel mogelijk vlees in het middel behouden en zo min mogelijk aan de streng achtergehouden.Thanks to the position of the cuts as close to the strand S as possible, as much meat as possible is retained in the waist and as little as possible is left behind on the strand.

Bij het verder verdraaien van de tafel 1 komt het aldus behandelde middel bij station B, waar de vleesogen 0 door middel van een holboor 45 kunnen worden verwijderd, zie fig. 8. De holboor 45 is opgenomen in een boortol 46, die is bevestigd op een steun 47, welke bij 48 scharnierend is verbonden met een plunjerstang 49 van een cilinder 50.When the table 1 is further rotated, the thus-treated agent arrives at station B, where the flesh eyes 0 can be removed by means of a hollow drill 45, see fig. 8. The hollow drill 45 is accommodated in a drilling toll 46, which is mounted on a support 47 hingedly connected at 48 to a plunger rod 49 of a cylinder 50.

Tevens is de steun 47 bij 51 verbonden aan een plunjerstang 52 van een cilinder 53. De cilinders zijn ondersteund door een houder 54, welke is afgesteund op een gestelplaat 55 langs de buitenomtrek van de tafel 1.The support 47 is also connected at 51 to a plunger rod 52 of a cylinder 53. The cylinders are supported by a holder 54, which is supported on a frame plate 55 along the outer circumference of the table 1.

De holboor 45 wordt zodanig gericht langs de boor-lijn A-A door middel van de cilinders 50, 53 dat bij het verplaatsen van de holboor 45 langs de boorlijn A-A telkens een vleesoog kan worden gevat door het einde van de holboor 45 en vervolgens door het terugtrekken van de holboor 45 kan worden verwijderd.The hollow drill 45 is oriented along the drill line AA by means of the cylinders 50, 53, so that when moving the hollow drill 45 along the drill line AA, a flesh eye can always be caught through the end of the hollow drill 45 and then by retracting of the hollow drill 45 can be removed.

Bij het verder draaien van de tafel 1 in de richting van de pijl PI komt het aldus behandelde middel terecht bij de stations C, D en E voor het verwijderen van de ribben.When the table 1 is rotated further in the direction of the arrow P1, the agent thus treated ends up at stations C, D and E for removing the ribs.

De middelen voor het verwijderen van de ribben kunnen bestaan uit een flexibel snijblad 60, dat heen en weer wordt bewogen in een snijbladhouder 61. Deze snijblad-houder 61 met daarin opgenomen snijblad 60 is onder meer beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 9001746 van aanvraagster. Een of een aantal snijbladhouders 61 kunnen zijn bevestigd in een gemeenschappelijke drager 62, die zwenkbaar volgens de pijl P4 aan een arm 63 is bevestigd. De arm 63 is volgens de pijl P5 zwenkbaar ondersteund door een zuil 64, welke langs de buitenzijde van de tafel 1 is opgesteld. Elk station C, D en E is op gelijke wijze uitgevoerd en dient voor het tegelijkertijd verwijderen van ribben, waarvan het aantal afhankelijk is van het aantal snijbladhouders 61 met snijbladen 60.The means for removing the ribs can consist of a flexible cutting blade 60, which is moved back and forth in a cutting blade holder 61. This cutting blade holder 61 with cutting blade 60 incorporated therein is described, inter alia, in the Netherlands patent application 9001746 of the applicant. One or more cutting blade holders 61 may be mounted in a common carrier 62 pivotally attached to an arm 63 in the direction of arrow P4. Arm 63 is pivotally supported according to arrow P5 by a column 64, which is arranged along the outside of table 1. Each station C, D and E is designed in the same manner and serves to simultaneously remove ribs, the number of which depends on the number of cutting blade holders 61 with cutting blades 60.

De snijbladhouder 61 is uitgevoerd met een sensor 65, welke het bot in het middel waarneemt en met name het snijvlak verkregen door de eerste snede door het snijblad 34. Rond dit afgesneden einde van de ribbe R wordt de lus van het snijblad 60 aangebracht, die vervolgens langs de onderzijde van de ribbe R wordt gevoerd, in de richting van de knars K, zie onder meer fig. 10. Door het uitoefenen van een trekkracht op de ribbe wordt deze uit het middel gelicht, waarbij dankzij het lusvormige snijmes zo min mogelijk vlees aan de ribbe achterblijft.The cutting blade holder 61 is equipped with a sensor 65 which detects the bone in the waist and in particular the cutting surface obtained by the first cut through the cutting blade 34. Around this cut end of the rib R, the loop of the cutting blade 60 is provided, which is then fed along the underside of the rib R, in the direction of the crunch K, see, inter alia, fig. 10. By exerting a pulling force on the rib, it is lifted out of the waist, with as little as possible thanks to the loop-shaped cutting blade meat remains on the rib.

Vervolgens kan het vlees van de kam L afgeschoven en is het middel na het station E ontbeend en kan bij station F met behulp van passende grijpmiddelen 70 op de afvoertrans-porteur 3 worden afgelegd. Door het omstellen van de cilinder 24 wordt de streng S met de kam L losgelaten en kan eveneens worden verwijderd. Zodoende is de klembank gereed voor het opnemen van een volgend middel en kan de hierboven beschreven werkwijze worden herhaald.The meat can then be slid off the comb L and the agent is deboned after the station E and can be deposited at the station F by means of suitable gripping means 70 on the discharge conveyor 3. By adjusting the cylinder 24, the strand S with the comb L is released and can also be removed. Thus, the clamping bank is ready to receive a subsequent agent and the above-described method can be repeated.

In fig. 11 is een alternatieve uitvoeringsvorm getoond, waarmee de streng S tegen de strook 16 kan worden vastgehouden. Daartoe wordt het middel op de oplegtafel 10 gelegd, welke omhoog kan worden bewogen door de daaronder aangebrachte cilinder 12. De strookplaat 16 is voorzien van twee of meer doorgaande gaten, waardoorheen schroeven of bouten 70 gestoken kunnen worden. De streng s kan tegen de onderzijde van de strookplaat 16 worden vastgehouden door de schroeven 70 daarin te schroeven.Fig. 11 shows an alternative embodiment with which the strand S can be held against the strip 16. For this purpose, the means is placed on the support table 10, which can be moved upwards by the cylinder 12 arranged beneath it. The strip plate 16 is provided with two or more through holes, through which screws or bolts 70 can be inserted. The strand s can be held against the bottom of the strip plate 16 by screwing the screws 70 therein.

Opgemerkt wordt dat de strookplaat 16 thans zwenk-baar om een as 71 is, welke is voorzien van een arm 72, die via een koppelstuk 73 is verbonden met de zuigerstang van de cilinder 74. Door de cilinder zodanig te bekrachtigen dat het koppelstuk in de richting van de pijp P7 omlaag beweegt, wordt de strookplaat 16 met de wijzers van de klok om de as 71 omhooggezwenkt, zie pijl P8. Hierdoor kan na het aanbrengen van de eerste snede onder de lijn A-A een spreiding tot stand worden gebracht tussen de streng en de ribbenpartij R van het middel, dat op de tafel 10 rust.It is noted that the strip plate 16 is now pivotable about an axis 71, which is provided with an arm 72, which is connected via a coupling piece 73 to the piston rod of the cylinder 74. By energizing the cylinder in such a way that the coupling piece in the direction of the pipe P7 downwards, the strip plate 16 is pivoted clockwise about the axis 71, see arrow P8. As a result, after making the first cut below the line A-A, a spread can be made between the strand and the rib portion R of the waist, which rests on the table.

Opgemerkt wordt dat de strookplaat 16 wel is voorzien van de aanslagen 18, waaronder de streng S wordt vastgedrukt door het omhoogbrengen van de tafel 10, voordat de bouten 70 in de streng worden gedraaid.It is noted that the strip plate 16 is provided with the stops 18 under which the strand S is pressed by raising the table 10 before the bolts 70 are turned into the strand.

De inrichting volgens fig. 11 is verder voorzien van een drukelement 80 in de vorm van een serie op afstand van elkaar gelegen staven, de steek waarvan overeenstemt met de steek van de ribben R in het ribstuk. Zodoende kunnen de staven 80 tussen de ribben van het ribstuk worden aangedrukt door middel van de in fig. 11 schematisch weergegeven aandrijving.The device of Fig. 11 is further provided with a pressure element 80 in the form of a series of spaced bars, the pitch of which corresponds to the pitch of the ribs R in the rib piece. Thus, the bars 80 can be pressed between the ribs of the rib piece by means of the drive schematically shown in Fig. 11.

Het harkvormig drukorgaan 80 is zwenkbaar om een as 81, welke is gelagerd in een arm 82 van het gestel 83. Het harkvormig drukorgaan 80 is voorzien van een arm 84, waarvan het vrije einde is verbonden met de zuigerstang van een cilinder 85. Zodoende kan door het bekrachtigen van de cilinder 85 het harkvormig drukorgaan 80 vanaf de positie in gestippelde stand naar de positie met volgetrokken lijn worden gebracht, zodat het gebogen ondereinde van elke staaf 80 tegen middel tussen de ribeinden worden gedrukt.The rake-shaped thrust member 80 is pivotable about an axis 81, which is mounted in an arm 82 of the frame 83. The rake-shaped thrust member 80 is provided with an arm 84, the free end of which is connected to the piston rod of a cylinder 85. Thus, by energizing the cylinder 85, the rake-shaped thrust member 80 is brought from the dotted position to the solid line position, so that the curved lower end of each bar 80 is pressed against the rib ends by means.

Het aandrukken kan nog worden verbeterd door aan de buitenzijde van het harkvormig drukorgaan 80 een trekstang 86 aan te brengen, welke is verbonden met de cilinderstang 87 van cilinder 88. Door de cilinder 88 zodanig te bekrachtigen dat de cilinderstang 87 naar binnen beweegt, zal de trekstang 86 alle staven 80 van het harkvormig drukorgaan naar rechts in fig. 11 bewegen, waardoor de aandrukkracht van de einden van elke staaf op het ribstuk aanzienlijk wordt verhoogd.The pressing can be further improved by providing a tie rod 86 on the outside of the rake-shaped pressing member 80 which is connected to the cylinder rod 87 of cylinder 88. By actuating the cylinder 88 such that the cylinder rod 87 moves inwards, the tie rod 86 moves all rods 80 of the rake-shaped thrust member to the right in Fig. 11, greatly increasing the contact force of the ends of each rod on the rib.

Doordat de einden zich tussen de ribben R van het ribstuk drukken kan de ribbe gemakkelijker uit het ribstuk worden verwijderd middels het volgens fig. 9 getoonde systeem.Because the ends press between the ribs R of the rib piece, the rib can be more easily removed from the rib piece by means of the system shown in Fig. 9.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm, waarbij ook enkele stappen gelijktijdig of elkaar overlappend kunnen plaatsvinden.The invention is not limited to the above-described embodiment, wherein a few steps can also take place simultaneously or overlapping each other.

Afhankelijk van de gewenste mate van ontbenen is het ook mogelijk om met een snede van het snijblad 34 te volstaan, die op een grotere afstand van de streng S kan worden aangebracht. Het verwijderen van de ribbe kan op de beschreven, echter ook op andere wijze plaatsvinden zonder afbreuk te doen aan de door de uitvinding voorgestelde wijze van aanbrengen van een eerste en zonodig tweede snede langs de streng.Depending on the desired degree of deboning, it is also possible to suffice with a cut of the cutting blade 34, which can be made at a greater distance from the strand S. The removal of the rib can take place in the manner described, but also in other ways, without detracting from the method of making a first and, if necessary, second cut along the strand, proposed by the invention.

Het met de snede verkregen voordeel is dat de te verwijderen ribben gemakkelijk zijn te detecteren en het zogenaamde ribben trekken vanaf het strengeinde van de ribbe gemakkelijker kan plaatsvinden.The advantage obtained with the cut is that the ribs to be removed are easy to detect and the so-called pulling of ribs from the strand end of the rib can take place more easily.

Claims

Method for boning by means of slaughter animals, such as pig, sheep or bovine animals, wherein the animal has been halved in advance along the longitudinal mid-plane by the dorsal cord, characterized by the following steps: a) holding the cord in a stretched position, b) making a cut through the strand ends of the ribs at a predetermined first angle along a line parallel to the strand, c) twisting the ribs with attached meat and the stretched strand relative to each other, d) and applying at least one trailing cut along the strand at the same or different angle to remove the strand.

A method according to claim 1, characterized in that the follow-on section along the strand is made through the end portions of the vertebrae of the strand and said end portions of the vertebrae are subsequently removed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the fully or partially loosened strand means can be subjected to applying a transverse force to the strand end of the rib each time and displacing said transverse force along the rib to form said rib remove from the meat.

Method according to claims 1-3, characterized in that the first and second angle, respectively, are variable during the movement along the line.

Device for carrying out the method according to claim 1, 2, 3 or 4, which device is provided with a bearing surface for laying on a means of a slaughtered animal, a holding member located at a distance above the surface for holding the strand and a guide for moving at least one cutting member back and forth along the clamping member, characterized in that the pressing surface of the holding member extends at a predetermined angle less than 90 ° relative to the bearing surface.

6. Device according to claim 5, characterized in that the angle between the printing surface and the supporting surface is adjustable.

Device according to claim 6, characterized in that the support surface is adjustable in height.

8. Device as claimed in claims 5 and 6, characterized in that the clamping member is formed by a series of stops fixed relative to the guide of the cutting member and a number of stops movable thereon and movable therefrom.

Device according to claim 8, characterized in that the fixed stops are located above the movable stops relative to the bearing surface.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting member is in the form of a rotatably driven saw blade, the axis of rotation of which is arranged at an angle deviating from 90 ° relative to the bearing surface.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the angle of the axis of rotation of the cutting member is tiltable about a hinge axis, the hinge line of which runs parallel to the bearing surface.

12. Device as claimed in claim 5, characterized in that the bearing surface is provided with a drilling device for drilling out the eyes of the meat, wherein the drilling line has an angle opposite to the vertical on the bearing surface with respect to the axis of rotation of the cutting member.

Device according to claim 12, characterized in that the drilling device is equipped with a hollow drill.

Device according to claim 13, characterized in that the drilling device is carried by a holder which is movable to and fro along a guide parallel to the bearing surface.

Device as claimed in claim 14, characterized in that the drilling device is equipped with a sensor for detecting one flesh eye in the means to be emptied.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the supporting surface is provided with a cutting member for cutting out the ribs from the waist.

Device according to claim 16, characterized in that the rib cutting member is designed as a loop-shaped cutting blade, which is supported in a holder designed as an articulated arm.

Device according to any one of claims 5 to 17, characterized in that the supporting surface is formed by the top surface of a supporting table, which is movable according to a guide along a first cutting station for making the cuts parallel to the strand , the drill, and the second cutting station for removing the ribs.

Device according to claim 18, characterized in that the track for the support table is a closed track.