NL9100400A

NL9100400A - De-boning of animal halves automatically by cutting ribs along spine - comprises cutting rib ends parallel to spine, rotating the ribs and meat relative to it and further cutting along the spine to remove it

Info

Publication number: NL9100400A
Application number: NL9100400A
Authority: NL
Original assignee: Stork Protecon Bv
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1992-10-01

Abstract

A method of deboning halves of slaughtered animals first split along the central, longitudinal, spinal plane comprises: (a) holding the spine straight; (b) cutting through the ribs spine ends in a continuous or staggered line parallel to the spine; (c) rotating the ribs and meat relative to the spine; (d) arranging at least one further cut along the spine to remove it. A device for performing the above method is also claimed.

Description

Werkwijze en inrichting voor het uitbenen van middels van slachtdierenMethod and device for boning by means of slaughter animals

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het uitbenen van middels van slachtdieren, zoals varkens-, schapenof rundermiddels, waarbij het dier over het langsmiddenvlak door de ruggestreng vooraf is gehalveerd.The invention relates to a method for boning means of slaughter animals, such as pig, sheep or bovine means, wherein the animal has been halved in advance along the longitudinal mid-plane by the dorsal cord.

Het ontbenen van middels van slachtdieren is tot op heden een zeer arbeidsintensief gebeuren, waarbij niet alleen veel mensen nodig zijn maar ook vakmensen. Veelal wordt het middel in stukken verdeeld, welke afzonderlijk worden verwerkt. Deze verdeling vraagt weer veel extra handelingen en leent zich niet voor machinale verwerking van de uit te benen middels.Deboning by means of slaughter animals has been a very labor-intensive process to date, in which not only many people are needed, but also professionals. Usually the product is divided into pieces, which are processed separately. This distribution requires many additional operations and is not suitable for machine processing of the boning.

De uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen waarmee bovengenoemde nadelen worden vermeden.The object of the invention is to provide a method with which the above-mentioned drawbacks are avoided.

De werkwijze volgens de uitvinding onderscheidt zich door de volgende stappen: a) het in gestrekte stand inklemmen van de streng, b) het onder een vooraf bepaalde eerste hoek aanbrengen van een snede door de strengeinden van de ribben volgens een lijn parallel aan de streng, c) het verdraaien van de ribbenpartij met aangehecht vlees ten opzichte van de ingeklemde streng, d) het telkens aanleggen van een dwarskracht op het strengeinde van de ribbe en het verplaatsen van die dwarskracht teneinde de ribbe uit het vlees te verwijderen.The method according to the invention is distinguished by the following steps: a) clamping the strand in a stretched position, b) making a cut through the strand ends of the ribs at a predetermined first angle along a line parallel to the strand, c) twisting the rib portion with attached meat relative to the clamped strand, d) applying a transverse force to the strand end of the rib each time and displacing said transverse force in order to remove the rib from the meat.

Met de voorgestelde werkwijze is een zeer grote arbeidsbesparing mogelijk, omdat alle stappen machinaal kunnen worden uitgevoerd. Het middel wordt niet meer verdeeld, maar blijft één geheel, hetgeen van voordeel is voor de afnemer, die vervolgens zelf kan bepalen hoe het verder te verwerken, hetgeen per land en per cultuur verschillend is.With the proposed method, a very large labor saving is possible, because all steps can be carried out mechanically. The resource is no longer distributed, but remains a whole, which is of benefit to the customer, who can then decide for himself how to further process it, which differs per country and per culture.

Volgens een verdere ontwikkeling van de uitvinding onderscheidt de werkwijze zich door het onder een vooraf bepaalde tweede hoek verder aanbrengen van een volgsnede langs de streng door einddelen van de wervels daarvan, en het verwijderen van die einddelen van de wervels voor of na stap D.According to a further development of the invention, the method is distinguished by further making a trailing cut along the strand at a predetermined second angle through end parts of the vertebrae thereof, and removing those end parts from the vertebrae before or after step D.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de hierboven genoemde werkwijze.The invention further relates to an apparatus for performing the above-mentioned method.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de hieronder staande figuurbeschrijving van een uitvoeringsvoor-beeld van de inrichting. In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch bovenaanzicht van een draaitafel met verschillende bewerkingsstations voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding, fig. 2 een aanzicht van een middel van een slachtdier, fig. 3 een perspectivisch aanzicht van het snij station van de inrichting uit fig. 1, fig. 4 een vooraanzicht van een deel van het snij station uit fig. 3, fig. 5 een met fig. 4 overeenkomend aanzicht van hetzelfde deel van het snijstation in een andere positie, fig. 6 een met fig. 4 en 5 overeenkomend aanzicht van het snij station, waarin de eerste snede wordt gelegd, fig. 7 een met fig. 6 overeenkomend aanzicht van het snij-station, waarin de tweede snede wordt gelegd, fig. 8 een met fig. 6 en 7 overeenkomend aanzicht van het station voor het verwijderen van de werveleinddelen of vlees-ogen, fig. 9 en 10 een met fig. 6 en 7 overeenkomend aanzicht van het station voor het verwijderen van de ribben in twee verschillende posities.The invention is further elucidated with reference to the figure description below of an exemplary embodiment of the device. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective top view of a turntable with various processing stations for carrying out the method according to the invention, fig. 2 shows a view of a means of slaughtered animal, fig. 3 shows a perspective view of the cutting station of the device of fig. 1, fig. 4 a front view of a part of the cutting station of fig. 3, fig. 5 a view corresponding with fig. 4 of the same part of the cutting station in a different position, fig. 6 a with fig. 4 and 5 corresponding view of the cutting station, in which the first cut is made, fig. 7 a view corresponding with fig. 6, in which the second cut is made, fig. 8 one with fig. 6 and 7 is a corresponding view of the station for removing the vertebral end parts or flesh eyes, FIGS. 9 and 10 are a view corresponding with FIGS. 6 and 7 of the station for removing the ribs in two different positions.

De in fig. 1 als voorbeeld getoonde mogelijke inrichting voor het uitvoeren van de voormelde werkwijze bestaat uit een zeshoekige tafel 1, welke in de richting van de pijl PI kan ronddraaien, waarbij de middelen voor het ronddraaien respectievelijk de lagering niet nader is getoond. Dit wordt geacht algemeen bekend te zijn. Rond de tafel zijn langs elke zijde vaste stations aangebracht, die hieronder nader worden toegelicht en die dienen voor het achtereenvolgens uitvoeren van de stappen van de werkwijze voor het ontbenen van het middel. Aan de linker zijde is een aanvoertransporteur 2 weergegeven, in de vorm van een eindloze transportband, waarop de middels M worden toegevoerd. Parallel daarachter ligt een afvoertransporteur 3, voor het telkens afvoeren van het ontbeende middel. Ten slotte is onder in fig. 1 een stuurkast 4 getoond, waarmee de besturing van de diverse toestellen bij de verschillende stations kan worden bestuurd alsmede de stapsgewijze rotatie van de tafel 1.The possible device for carrying out the above-mentioned method shown in Fig. 1 as an example consists of a hexagonal table 1, which can rotate in the direction of the arrow P1, the means for rotating and the bearing, respectively, not being shown in more detail. This is believed to be generally known. Fixed stations are arranged around the table on each side, which are explained in more detail below and serve to sequentially perform the steps of the deboning agent method. On the left side, a supply conveyor 2 is shown, in the form of an endless conveyor belt, to which the means are fed by means of M. Parallel behind this is a discharge conveyor 3, for discharging the deboned agent each time. Finally, a control box 4 is shown at the bottom in Fig. 1, with which the control of the various devices at the different stations can be controlled, as well as the stepwise rotation of the table 1.

Het middel, dat moet worden ontbeend, is getoond in fig. 2, en laat zien dat de streng S is gehalveerd, aan welke streng de ribben zijn bevestigd en afhankelijk van het soort dier een bepaalde vorm hebben, waarbij kan worden opgemerkt, dat het van de streng S afgekeerde einde van de ribben R eindigen in de knars K. Aan de bovenzijde van de streng S is de kam L. De tekening toont het middel aan de binnenzijde, zodat aan de buitenzijde van de ribben de streng en de kam het vlees V is gelegen. Met behulp van de werkwijze volgens de uitvinding is het mogelijk om op machinale wijze het vlees van de ribben respectievelijk de streng te scheiden zonder dat het vlees wordt beschadigd en waarbij het vlees als een geheel overblijft.The means to be deboned is shown in Fig. 2, and shows that the strand S is halved, to which strand the ribs are attached and depending on the type of animal have a particular shape, it can be noted that the end of the ribs R remote from the strand S ends in the crunch K. At the top of the strand S is the comb L. The drawing shows the means on the inside, so that on the outside of the ribs the strand and the comb meat V is located. Using the method according to the invention it is possible to mechanically separate the meat from the ribs or the strand without damaging the meat and leaving the meat as a whole.

Voor de machinale behandeling van het middel stelt de uitvinding voor om een klembank toe te passen, waarmee de streng en de kam kan worden vastgeklemd volgens een nagenoeg rechte lijn.For the mechanical treatment of the agent, the invention proposes to use a clamping bench with which the strand and the comb can be clamped in a substantially straight line.

De in fig. 3 getoonde klembank bestaat uit een oplegplaat 10, welke ten opzichte van de tafel 1 in verticale zin op en neer beweegbaar is door middel van een aan de onderzijde van de tafel 1 aangebrachte cilinder 12, waarvan de zuigerstang 13 is verbonden met de onderzijde van de plaat 10, zie ook fig. 4 en 5. Aan weerszijden van de oplegplaat 10 zijn op de tafel 1 telkens een geleidesteun 14 aangebracht, die aan de van de oplegtafel 10 afgekeerde zijde tevens is voorzien van een opstaande beugel 15, welke op afstand boven de oplegtafel 10 een strook 16 ondersteunen, op welke strook een reeks aanslagen zijn aangebracht, bestaande uit loodrecht op de strook 16 staande pennen 17, voorzien van aan het vrije einde daarvan aangebrachte lippen 18. De lippen 18 zijn in zijaanzicht enigszins geknikt uitgevoerd, zodanig dat de onderzijde in fig. 3 zich van de strook 16 af keert. De beugels 15 dienen tevens voor het vasthouden van een lager 19, waarin draaibaar de einden van een stang 20 zijn opgenomen. De stang 20 is voor- zien van een aan de achterzijde van de strook 16 gelegen arm 21, aan het vrije einde waarvan via een koppelstang 22 een zuiger stang 23 van een cilinder 24 aan de onderzijde van de tafel 1 is gekoppeld.The clamping bench shown in Fig. 3 consists of a support plate 10, which is movable up and down in vertical direction relative to the table 1 by means of a cylinder 12 arranged at the bottom of the table 1, the piston rod 13 of which is connected to the underside of the plate 10, see also Figs. 4 and 5. On either side of the supporting plate 10, a guide support 14 is arranged on the table 1, which is also provided with an upright bracket 15 on the side remote from the supporting table 10, which support a strip 16 at a distance above the supporting table 10, on which strip a series of stops are arranged, consisting of pins 17 perpendicular to the strip 16, provided with lips 18 arranged at the free end thereof. The lips 18 are somewhat elevated in side view bent in such a way that the underside in fig. 3 turns away from the strip 16. The brackets 15 also serve to hold a bearing 19, in which the ends of a rod 20 are rotatably received. The rod 20 is provided with an arm 21 located at the rear of the strip 16, at the free end of which a piston rod 23 of a cylinder 24 is coupled to the underside of the table 1 via a coupling rod 22.

Aan de van de arm 21 afgekeerde zijde van de stang 20 zijn een aantal lipvormige stroken 25 bevestigd, die zodanig zijn aangebracht, dat deze zich tegenover de lippen 18 van de aanslagen op de strook 16 zijn gelegen. Elke lip 25 is voorzien van een pen 26. Aan de achterzijde van de oplegtafel 10 en nagenoeg onder de strook 16 is een aanslagplaat 27 aangebracht, die aan de bovenzijde is voorzien van uitsparingen 28, die recht tegenover de lipvormige stroken 25 liggen, zodanig dat bij het verdraaien van de stang 20 door middel van de cilinder 24 de lippen 25 zich door die uitsparingen 28 heen kunnen bewegen en de pennen 26 naar en vanaf de lippen 18 kunnen worden bewogen.A number of lip-shaped strips 25 are mounted on the side of the rod 20 remote from the arm 21 and are arranged such that they are located opposite the lips 18 of the stops on the strip 16. Each lip 25 is provided with a pin 26. At the rear of the supporting table 10 and substantially below the strip 16, a stop plate 27 is provided, which is provided at the top with recesses 28, which lie directly opposite the lip-shaped strips 25, such that when the rod 20 is rotated by means of the cylinder 24, the lips 25 can move through those recesses 28 and the pins 26 can be moved to and from the lips 18.

Opgemerkt wordt, dat de oplegtafel 10 aan de zijde van de plaat 27 eveneens uitsparingen 29 kent, waarbij tussen de uitsparingen pennen 30 zijn aangebracht, die omhoog wijzen.It is noted that the support table 10 also has recesses 29 on the side of the plate 27, pins 30 being provided between the recesses, which point upwards.

De werking van de klembank volgens fig. 3 wordt nader toegelicht aan de hand van deze figuur en de fig. 4, 5 en 6.The operation of the clamping bench according to Fig. 3 is explained in more detail with reference to this figure and Figures 4, 5 and 6.

Uitgaande van de stand in fig. 4 wordt opgemerkt, dat de oplegplaat 10 op de tafel 1 ligt, en dat de pennenrij 26 zich in de omlaaggerichte stand bevindt, dat wil zeggen achter de wandplaat 27. Door het opleggen van een middel met de streng-zijde S in de richting van de opstaande wandplaat 27 gekeerd, kan het middel met de buitenzijde, dat wil zeggen de vleeszijde daarvan op de plaat 10 worden neergelegd, waarbij de strengzij-de zoveel mogelijk met de hand op de pennen 30 van de oplegtafel 10 worden gedrukt.Starting from the position in fig. 4, it is noted that the bearing plate 10 lies on the table 1, and that the pin row 26 is in the downward position, that is to say behind the wall plate 27. By imposing a means with the strand side S facing the upright wall plate 27, the means with the outside, i.e. the meat side thereof, can be deposited on the plate 10, the strand side being as far as possible by hand on the pins 30 of the support table. 10 are printed.

Door het bekrachtigen van de cilinder 12, zie fig. 5, wordt de streng S onder de wijkende lippen 18 geschoven en tegen de plaat 16 gedrukt. Door deze beweging krijgen de ribben R een ten opzichte van fig. 4 verdraaide stand, waarbij het vrije einde opgelicht wordt van de plaat 10.By energizing the cylinder 12, see fig. 5, the strand S is slid under the deflecting lips 18 and pressed against the plate 16. As a result of this movement, the ribs R are rotated with respect to fig. 4, the free end of which is lifted from the plate 10.

Door het bekrachtigen van de cilinder 24, zie fig. 6, wordt de stang 20 met de wijzers van de klok verdraaid, waardoor de pennen 26 van onderaf in het vlees en onder de streng S gedrukt.By energizing the cylinder 24, see fig. 6, the rod 20 is rotated clockwise, whereby the pins 26 are pressed into the meat and below the strand S from below.

Op deze wijze wordt de streng S in nagenoeg rechte lijn in de klembank volgens fig. 3 vastgeklemd.In this way, the strand S is clamped in a substantially straight line in the clamping bank according to Fig. 3.

Bij station A in fig. 1 wordt de eerste respectievelijk tweede snede volgens de uitvinding langs een rechte lijn parallel aan de streng S doorgevoerd.At station A in Fig. 1, the first and second cuts according to the invention are made along a straight line parallel to the strand S.

Daartoe dient een snijstation volgens fig. 6.A cutting station according to Fig. 6 serves this purpose.

Dit snij station bestaat uit een door een motor in een houder 35 aangedreven zaagblad 34, waarbij de houder 35 om een punt 36 zwenkbaar is opgehangen in een slede 37. De slede 37 is langs een parallelgeleiding in de vorm van twee staven 38 in een richting langs de strookplaat 16 heen en weer beweegbaar. De aandrijving van de slede 37 vindt plaats door middel van een cilinder 39, waarvan de cilinderstaaf 40 op een oog 41 van de slede 37 aangrijpt, zie ook fig. 3. De verzwenking van de houder 35 om het punt 36 vindt plaats door een cilinder 42, welke enerzijds afsteunt op een beugel 43 van de slede 37, en waarvan de zuigerstang via het scharnier 44 aangrijpt op de houder 35.This cutting station consists of a saw blade 34 driven by a motor in a holder 35, the holder 35 being pivotally suspended about a point 36 in a slide 37. The slide 37 is along a parallel guide in the form of two bars 38 in one direction movable to and fro along the strip plate 16. The drive of the carriage 37 takes place by means of a cylinder 39, the cylinder rod 40 of which engages on an eye 41 of the carriage 37, see also fig. 3. The pivoting of the holder 35 about the point 36 takes place through a cylinder 42, which on the one hand rests on a bracket 43 of the carriage 37, and of which the piston rod engages via the hinge 44 on the holder 35.

Het hierboven beschreven snijstation werkt als volgt. Door het bekrachtigen van de motor M wordt het zaagblad 34 in een rotatie rond de spil aangedreven, en door de juiste instelling van de cilinder 42 kan de hoek van het zaagblad 34 ten opzichte van de plaat 10 worden ingesteld. Door het bekrachtigen van de cilinder 39, wordt de slede en daarmee het zaagblad 34 in de richting van de pijl P3 langs de strookplaat 16 gevoerd, en derhalve wordt een snede door de strengeinden van elke ribbe R aangebracht, zie fig. 6, welke snede zich parallel aan de streng S uitstrekt. Door het omlaag zakken van de oplegplaat 10, hetwelk op dit moment of vooraf kan plaatsvinden door het ontlaten van de cilinder 12 zal door het gewicht van het middel i een opening ontstaan bij de strengeinden van de ribben R, zie fig. 7. Door de juiste hoogte-instelling van het zaagblad 34 wordt tevens bepaald dat de snede zo dicht mogelijk bij de wervels van de streng plaatsvindt. Vervolgens kan een tweede snede worden aangebracht op de hierboven beschreven wijze, iwaarbij echter de hoekstand van het zaagblad 34 wordt veranderd door de cilinder 42 te bekrachtigen. Het zaagblad 34 kan daarbij de deel van de wervels doorsnijden, waarbij een werveleinde wordt doorgezaagd, hetgeen in het snijvlak van het vlees zichtbaar wordt als zogenaamde vleesogen.The cutting station described above works as follows. By energizing the motor M, the saw blade 34 is driven in a rotation around the spindle, and by the correct adjustment of the cylinder 42, the angle of the saw blade 34 relative to the plate 10 can be adjusted. By energizing the cylinder 39, the carriage and thus the saw blade 34 is guided along the strip plate 16 in the direction of the arrow P3, and therefore a cut is made through the strand ends of each rib R, see Fig. 6, which cut extends parallel to the strand S. Due to the lowering of the supporting plate 10, which can take place at this time or in advance by releasing the cylinder 12, an opening will arise at the strand ends of the ribs R due to the weight of the means i, see fig. proper height adjustment of the saw blade 34 is also determined that the cut is made as close as possible to the vertebrae of the strand. Then, a second cut can be made in the manner described above, but the angular position of the saw blade 34 is changed by energizing the cylinder 42. The saw blade 34 can cut through the part of the vertebrae, whereby a vertebral end is cut, which becomes visible in the cutting surface of the meat as so-called meat eyes.

Na deze twee sneden langs de streng S is de streng nagenoeg volledig van het middel gescheiden, met uitzondering van een stuk restvlees langs de kam L, waarlangs het vlees echter door een eenvoudige afschuifbeweging kan worden gescheiden.After these two cuts along the strand S, the strand is almost completely separated from the waist, with the exception of a piece of residual meat along the comb L, along which, however, the meat can be separated by a simple shearing movement.

Dankzij de positie van de sneden zo dicht mogelijk langs de streng S wordt zoveel mogelijk vlees in het middel behouden en zo min mogelijk aan de streng achtergehouden.Thanks to the position of the cuts as close to the strand S as possible, as much meat as possible is retained in the waist and as little as possible is left behind on the strand.

Bij het verder verdraaien van de tafel 1 komt het aldus behandelde middel bij station B, waar de vleesogen 0 door middel van een holboor 45 kunnen worden verwijderd, zie fig. 8. De holboor 45 is opgenomen in een boortol 46, die is bevestigd op een steun 47, welke bij 48 scharnierend is verbonden met een plunjerstang 49 van een cilinder 50. Tevens is de steun 47 bij 51 verbonden aan een plunjerstang 52 van een cilinder 53. De cilinders zijn ondersteund door een houder 54, welke is afgesteund op een gestelplaat 55 langs de buitenomtrek van de tafel 1.When the table 1 is further rotated, the thus-treated agent arrives at station B, where the flesh eyes 0 can be removed by means of a hollow drill 45, see fig. 8. The hollow drill 45 is accommodated in a drilling toll 46, which is mounted on a support 47, which is hingedly connected at 48 to a plunger rod 49 of a cylinder 50. Also, the support 47 is connected at 51 to a plunger rod 52 of a cylinder 53. The cylinders are supported by a holder 54, which is supported on a frame plate 55 along the outer periphery of the table 1.

De holboor 45 wordt zodanig gericht langs de boorlijn A-A door middel van de cilinders 50, 53 dat bij het verplaatsen van de holboor 45 langs de boorlijn A-A telkens een vleesoog kan worden gevat door het einde van de holboor 45 en vervolgens door het terugtrekken-van de holboor 45 kan worden verwijderd.The hollow drill 45 is oriented along the drill line AA by means of the cylinders 50, 53 such that when the hollow drill 45 is moved along the drill line AA, a flesh eye can always be caught through the end of the hollow drill 45 and then by retracting the hollow drill 45 can be removed.

Bij het verder draaien van de tafel 1 in de richting van de pijl PI komt het aldus behandelde middel terecht bij de stations C, D en E voor het verwijderen van de ribben.When the table 1 is rotated further in the direction of the arrow P1, the agent thus treated ends up at stations C, D and E for removing the ribs.

De middelen voor het verwijderen van de ribben kunnen bestaan uit een flexibel snijblad 60, dat heen en weer wordt bewogen in een snijbladhouder 61. Deze snijbladhouder 61 met daarin opgenomen snijblad 60 is onder meer beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 9001746 van aanvraagster. Een of een aantal snijbladhouders 61 kunnen zijn bevestigd in een gemeenschappelijke drager 62, die zwenkbaar volgens de pijl P4 aan een arm 63 is bevestigd. De arm 63 is volgens de pijl P5 zwenkbaar ondersteund door een zuil 64, welke langs de buiten-; zijde van de tafel 1 is opgesteld. Elk station C, D en E is op gelijke wijze uitgevoerd en dient voor het tegelijkertijd verwijderen van ribben, waarvan het aantal afhankelijk is van het aantal snijbladhouders 61 met snijbladen 60.The means for removing the ribs may consist of a flexible cutting blade 60, which is moved back and forth in a cutting blade holder 61. This cutting blade holder 61 with cutting blade 60 incorporated therein is described, inter alia, in the Netherlands patent application 9001746 of the applicant. One or more cutting blade holders 61 may be mounted in a common carrier 62 pivotally attached to an arm 63 in the direction of arrow P4. The arm 63 is pivotally supported according to arrow P5 by a column 64, which runs along the outside; side of table 1 is arranged. Each station C, D and E is designed in the same manner and serves to simultaneously remove ribs, the number of which depends on the number of cutting blade holders 61 with cutting blades 60.

De snijbladhouder 61 is uitgevoerd met een sensor 65, welke het bot in het middel waarneemt en met name het snijvlak verkregen door de eerste snede door het snij blad 34. Rond dit af gesneden einde van de ribbe R wordt de lus van het snij blad 60 aangebracht, die vervolgens langs de onderzijde van de ribbe R wordt gevoerd, in de richting van de knars K, zie onder meer fig. 10. Door het uitoefenen van een trekkracht op de ribbe wordt deze uit het middel gelicht, waarbij dankzij het lusvor-mige snijmes zo min mogelijk vlees aan de ribbe achterblijft.The cutting blade holder 61 is equipped with a sensor 65 which detects the bone in the waist and in particular the cutting surface obtained by the first cut through the cutting blade 34. Around this cut-off end of the rib R, the loop of the cutting blade 60 which is then guided along the underside of the rib R, in the direction of the grating K, see, inter alia, Fig. 10. By exerting a tensile force on the rib, it is lifted out of the waist, thanks to the loop shape. mige cutting knife as little meat as possible remains on the rib.

Vervolgens kan het vlees van de kam L afgeschoven en is het middel na het station E ontbeend en kan bij station F met behulp van passende grijpmiddelen 70 op de afvoertransporteur 3 worden afgelegd. Door het omstellen van de cilinder 24 wordt de streng S met de kam L losgelaten en kan eveneens worden verwijderd. Zodoende is de klembank gereed voor het opnemen van een volgend middel en kan de hierboven beschreven werkwijze worden herhaald.The meat can then be slid off the comb L and the agent is deboned after station E and can be deposited at station F by means of suitable gripping means 70 on the discharge conveyor 3. By adjusting the cylinder 24, the strand S with the comb L is released and can also be removed. Thus, the clamping bank is ready to receive a subsequent agent and the above-described method can be repeated.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm, waarbij ook enkele stappen gelijktijdig of elkaar overlappend kunnen plaatsvinden.The invention is not limited to the above-described embodiment, wherein a few steps can also take place simultaneously or overlapping each other.

Afhankelijk van de gewenste mate van ontbenen is het ook mogelijk om met een snede van het snijblad 34 te volstaan, die op een grotere afstand van de streng S kan worden aangebracht. Het verwijderen van de ribbe kan op de beschreven, echter ook op andere wijze plaatsvinden zonder afbreuk te doen aan de door de uitvinding voorgestelde wijze van aanbrengen van een eerste en zonodig tweede snede langs de streng.Depending on the desired degree of deboning, it is also possible to suffice with a cut of the cutting blade 34, which can be made at a greater distance from the strand S. The removal of the rib can take place in the manner described, but also in other ways, without detracting from the method of making a first and, if necessary, second cut along the strand, proposed by the invention.

Het met de snede verkregen voordeel is dat de te verwij deren ribben gemakkelijk zijn te detecteren en het zogenaamde i ribben trekken vanaf het strengeinde van de ribbe gemakkelijker kan plaatsvinden.The advantage obtained with the cut is that the ribs to be removed are easy to detect and the so-called rib pulling from the strand end of the rib can be carried out more easily.

Claims

Method for boning by means of slaughter animals, such as pig, sheep or bovine animals, wherein the animal has been halved in advance along the longitudinal mid-plane by the dorsal cord, characterized by the following steps: a) clamping the cord in stretched position, b) making a cut at a predetermined first angle through the strand ends of the ribs along a line along the strand, c) twisting the rib section with attached meat relative to the clamped strand, d) applying a transverse force on the strand end of the rib and displacing said transverse force to remove the rib from the meat.

A method according to claim 1, characterized by further applying a trailing cut along the strand at a predetermined second angle through the end portions of the vertebrae thereof and removing those end portions of the vertebrae before or after step d.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second angles are variable during the movement along the line.

Device for carrying out the method according to claim 1, 2 or 3, which device is provided with a support surface for supporting a means of slaughtering animal, a clamping member at a distance above the surface for clamping the strand, and a guide for moving at least one cutting member back and forth along the clamping member, characterized in that the nip of the clamping member extends along a substantially straight line parallel or substantially parallel to the bearing surface and the guide for the cutting member.

Device as claimed in claim 4, characterized in that the distance between the nip running in a straight line and the support surface is adjustable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the support surface is adjustable in height.

Device as claimed in claims 4 and 5, characterized in that the clamping member is formed by a series of stops fixed to the guide of the cutting member and a number of stops movable thereon and movable therefrom.

8. Device according to claim 7, characterized in that the fixed stops are located above the movable stops relative to the bearing surface.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting member is in the form of a rotatably driven saw blade, the axis of rotation of which is arranged at an angle deviating from 90 ° relative to the bearing surface.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the angle of the rotary axis of the cutting member is tiltable about a pivot axis, the hinge line of which runs parallel to the bearing surface.

11. Device as claimed in claim 4, characterized in that the bearing surface is provided with a drilling device for drilling out the eyes of the meat, wherein the drilling line has an angle opposite to the vertical on the bearing surface with respect to the axis of rotation of the cutting member. .

Device according to claim 11, characterized in that the drilling device is equipped with a hollow drill.

Device according to claim 12, characterized in that the drilling device is carried by a holder which is movable to and fro along a guide parallel to the bearing surface.

14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the drilling device is equipped with a sensor for detecting one flesh eye in the means to be emptied.

Device according to claim 4, characterized in that the support surface is provided with a cutting member for cutting out the ribs from the waist.

Device as claimed in claim 15, characterized in that the rib cutting element is designed as a loop-shaped cutting knife, which is supported in a holder designed as an articulated arm.

Device according to any one of claims 4 to 16, characterized in that the supporting surface is formed by the top surface of a supporting table, which is movable according to a guide along a first cutting station for making the cuts parallel to the strand , the drill, and the second cutting station for removing the ribs.

Device according to claim 17, characterized in that the track for the support table is a closed track.