NL9101751A

NL9101751A - Method and device for coupling and exchanging tools on hydraulic excavating, loading and transporter machines

Info

Publication number: NL9101751A
Application number: NL9101751A
Authority: NL
Original assignee: Matheus Johanes Oomen
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1993-05-17

Abstract

Device for coupling and exchanging the loading container, scraper, grab, or levelling plate on the loading arms of hydraulically operated excavating, loading and lifting machines by means of holder and coupling plates, the tool being provided with coupling and locking hooks which allow the time required for exchange to be shortened and allow the lifting capacity and the breaking force to be increased considerably.

Description

Werkwijze en inrichting voor het aankoppelen en verwisselen van werktuigen aan hydraulische graaf-,laad- en transportmachines.Method and device for coupling and changing implements to hydraulic excavating, loading and transport machines.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een constructie voor het aankoppelen en verwisselen van bakken, grijpers en egaliseerschilden aan de laadarm van hydraulisch bediende graaf-,laad- en transportmachines, zoals rups-graafmachines en wiellaadschoppen.The present invention relates to a construction for coupling and exchanging buckets, grippers and leveling shields to the loading arm of hydraulically operated excavating, loading and transport machines, such as crawler excavators and wheel loaders.

Er zijn op dit gebied werktuigen in gebruik, die volgens systemen werken, die van elkaar verschillen.There are tools in use in this field that operate according to different systems.

Aard en systeem hangen af van de gesteldheid van het op te nemen materiaal, zoals zand of materiaal met aggregaat-,brok- of steenstructuur.The nature and system depend on the condition of the material to be absorbed, such as sand or material with aggregate, chunk or stone structure.

Daarom is een snelwisselsysteem van groot belang.That is why a quick change system is very important.

De laadbak of grijper moet gekoppeld worden aan de giek van de graafmachine respectievelijk aan de hefarm of tuimelaar van de laadschop.The bucket or grapple must be coupled to the excavator boom or to the bucket lift arm or rocker arm.

Daartoe dient een koppelplaat op de laadbak, voorzien van een borging.A coupling plate on the body, provided with a lock, serves this purpose.

Uit de Nederlandse terinzagelegging nr.: 74 05 218 is het bekend om een hydraulisch bewogen borgplaat hiervoor te gebruiken.It is known from the Dutch public disclosure no .: 74 05 218 to use a hydraulically moved locking plate for this.

De hefarmen zijn verbonden met evenwijdige op een afstand van elkaar lopende staven, waarvan de ene ten opzichte van de andere door middel van een hydraulische cylinder kan worden bewogen, terwijl de bak of grijper van haken is voorzien, waarin de staven door zijdelingse verschuiving worden opgenomen.The lift arms are connected to parallel spaced rods, one of which can be moved relative to the other by a hydraulic cylinder, while the bucket or gripper is hooked into which the rods are received by lateral displacement .

In het U.S. Patent 4,068,959 is een soortgelijke inrichting beschreven, waarbij de tegenover elkaar aangebrachte haken aan de laadbak U-vormig naar elkaar toe zijn gebogen.In the U.S. Patent 4,068,959 discloses a similar device in which the opposite hooks on the body are bent U-shaped together.

Bij deze bekende uitvoeringen is het vereist, de borgplaat te kantelen en vast te zetten.In these known embodiments it is required to tilt and secure the locking plate.

Voor bevestiging aan een machine met een giek zijn deze constructies minder geschikt.These structures are less suitable for attachment to a machine with a boom.

Het is van belang, dat het aankoppelen en verwisselen veilig en snel kan worden uitgevoerd.It is important that the coupling and exchange can be carried out safely and quickly.

Voorts wordt ernaar gestreefd,het hefvermogen en de opbr.eekkracht te verhogen. Een zo compact mogelijke bouwwijze is daarbij gewenst.Furthermore, the aim is to increase the lifting capacity and the tensile force. A construction method that is as compact as possible is desirable.

Om nu een meer universeel toepasbare uitvoering voor een sneller wissel-systeem te verkrijgen, wordt volgens de onderhavige uitvinding voorgesteld, de laadbak of grijper aan de bovenkant van de open voorzijde te voorzien van twee naar beneden toe gerichte haken en op de achterzijde van de laadbak of grijper van twee evenzo uitstekende borgingshaken.In order to obtain a more universally applicable version for a faster exchange system, it is proposed according to the present invention to provide the loading body or grab at the top of the open front with two hooks pointing downwards and on the back of the loading body. or grab of two equally protruding locking hooks.

Tussen deze vier haken wordt een snelkoppelstuk geplaatst. Hierbij wordt eerst de bovenzijde van het koppelstuk, dat voorzien is van een insteek-as, in de bovenste haken geplaatst. Vervolgens wordt het koppelstuk zodanig ver naar achteren gekanteld, dat het op de haken aan de achterzijde van de laadbak of grijper komt te rusten.A quick coupling piece is placed between these four hooks. The top of the coupling piece, which is fitted with an insertion shaft, is first placed in the upper hooks. The coupling piece is then tilted so far back that it rests on the hooks on the back of the body or grab.

De borgplaat wordt daarop door de hydraulische cylinder in de haken geduwd. Het wisselen wordt vanaf de cabine van het voertuig bestuurd.The locking plate is then pushed into the hooks by the hydraulic cylinder. The change is controlled from the cabin of the vehicle.

Volgens de onderhavige uitvinding kan het snelwisselsysteem zowel voor een hydraulische graaf- en egaliseermachine met rupsvoortbeweging, giek en knikarm, als ook voor een motorlaadschop met wielvoortbeweging en tuimelaar worden toegepast.According to the present invention, the quick-change system can be used both for a hydraulic excavator and leveling machine with crawler motion, boom and articulated arm, as well as for a wheel loader with wheel propulsion and rocker arm.

De constructie wordt nader toegelicht aan de hand van de bijgaande afbeeldingen.The construction is explained in more detail on the basis of the accompanying illustrations.

Figuur 1 toont een schematische projectie van een voorbeeld van de constructie van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a schematic projection of an example of the construction of a device according to the present invention.

Daarop zijn de volgende onderdelen aangegeven: (1) zijn houderplaten.The following parts are marked on it: (1) are holding plates.

(2) zijn koppelplaten.(2) are coupling plates.

(3) is een bus voor de as van giek of tuimelaar.(3) is a bushing for boom or rocker arm axis.

(4) is een uitsparing voor bus (3).(4) is a recess for sleeve (3).

(5) is een uitsparing voor de as van het werktuig.(5) is a recess for the tool axis.

(6) zijn steunplaten.(6) are support plates.

(7) is een spie voor de borging.(7) is a key for securing.

(8) is een hydraulische cylinder, bediend door een electrisch stuurventiel.(8) is a hydraulic cylinder, operated by an electric control valve.

(9) is de kant van het werktuig (laadbak, schraper of grijper).(9) is the side of the tool (bucket, scraper or grab).

(10) is een insteekas.(10) is an insert shaft.

(11) zijn naar beneden gerichte haken.(11) are downward-pointing hooks.

(12) zijn achterwaarts gerichte borgingshaken aan de bovenzijde voor spie (7).(12) are rearward facing retaining hooks for key (7).

Fig. 2 toont een isometrisch aanzicht van de inrichting voor het koppelen van een laadbak aan een laadschop.Fig. 2 shows an isometric view of the device for coupling a bucket to a bucket.

Fig. 3 is een afbeelding van een laadbak met de voorzieningen volgens de uitvinding.Fig. 3 is a depiction of a body with the provisions according to the invention.

Fig. A toont de wijze van aankoppelen van een schraper.Fig. A shows the method of coupling a scraper.

De constructie is niet tot de vorm van de onderdelen volgens de tekeningen beperkt.The construction is not limited to the shape of the parts according to the drawings.

Voor speciale toepassingen kunnen wijzigingen aan de onderdelen worden aangebracht.Changes can be made to the parts for special applications.

Omdat de bak korter tegen de giek of hefarmen van de machine aanligt, wordt de capaciteit (hefvermogen) en de opbreekkracht aanzienlijk verhoogd. Doordat het wisselen van werktuig door middel van de koppelplaat en borging vanuit de cabine van het voertuig wordt bestuurd, wordt de tijd voor aankoppelen verkort en kan het voorgenomen werk veel sneller dan voorheen worden uitgevoerd, namelijk binnen enkele seconden.Because the bucket rests shorter against the boom or lift arms of the machine, the capacity (lifting capacity) and breakout force are considerably increased. By controlling the change of implements from the cab of the vehicle using the coupling plate and securing, the coupling time is shortened and the intended work can be carried out much faster than before, within seconds.

Het syteem onderscheidt zich door zijn compactheid,waardoor er een aanmerkelijk grotere opbreekkracht en hefvermogen wordt verkregen ten opzichte van bestaande systemen.The system is distinguished by its compactness, resulting in a significantly greater breakout force and lifting capacity compared to existing systems.

Het vermogen van de machine blijft daarvoor gelijk, hetgeen bij bekende systemen niet het geval is.The power of the machine remains the same for this, which is not the case with known systems.

Daar er ongeveer 1200 handelingen per dag met een graafwerktuig worden verricht, geeft dit een aanmerkelijke capaciteitsverhoging en brandstof— besparing,waarbij de handelingen sneller en gemakkelijker uitgevoerd kunnen worden.Since approximately 1,200 operations per day are performed with an excavator, this results in a significant increase in capacity and fuel savings, making operations faster and easier.

Daar het snelwisselsysteem electrisch/hydraulisch bediend wordt^kan een werktuig in 10 seconden verwisseld worden.Since the quick-change system is operated electrically / hydraulically, a tool can be changed in 10 seconds.

Bij bestaande systemen neemt deze handeling ongeveer A minuten in beslag en bij machines zonder snelwisselsysteem ongeveer 10 minuten.In existing systems this operation takes about A minute and in machines without a quick-change system about 10 minutes.

In bepaalde gevallen komt het voor,dat er ongeveer 5 maal per dag van werktuig verwisseld moet worden. Dit levert dus een aanzienlijke tijdsbesparing op.In some cases it may be necessary to change tools about 5 times a day. This therefore saves a considerable amount of time.

De werking en voordelen van het snelwisselsysteem op een wiellaadschop zijn dezelfde als in het vorige lid besproken.The operation and advantages of the quick-change system on a wheel loader are the same as discussed in the previous paragraph.

Door de gekozen constructie in combinatie met hydraulisch/electrische bediening is het snelwisselsysteem zeer slijtvast* de speling,welke op andere systemen vrij snel voorkomt, is bij dit systeem nagenoeg niet aanwezig.Due to the chosen construction in combination with hydraulic / electric operation, the quick-change system is very durable * the play, which occurs fairly quickly on other systems, is practically not available with this system.

Claims

Device for exchanging and coupling a tool, such as a bucket, grab or leveling shield, to the loading arm of hydraulically operated excavating, loading or transporting machines, characterized in that the device consists of holding plates (1) and inserts ( 2) of a coupling, in which a sleeve (3) for the axle of the boom or rocker arm of the loading arm can move in recesses (4), with recesses (5) for the implement shaft, in which plates (1) and (2) engages a key for the lock, which is pressed by a hydraulic cylinder (8), and the tool at the top of the open front is provided with two downwardly pointing coupling hooks (11) and at the back of two projecting in the same direction barbs hooks (12).

Method for exchanging and coupling a tool to the loading arm of a hydraulically operated excavator, loading or transport machine, by using a coupling piece with inserts, characterized in that the coupling piece between the four hooks, insert the top of the coupler, which is fitted with an insert shaft, into the upper hooks, and then tilt the coupler back so far that it rests on the hooks at the rear of the implement, and a push the locking plate into the hooks.