NL9101301A

NL9101301A - Method and apparatus for determining a reference value such as, for example, the white reference, in a colour scanning system

Info

Publication number: NL9101301A
Application number: NL9101301A
Authority: NL
Original assignee: Oce Nederland Bv
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1991-07-26
Publication date: 1993-02-16
Also published as: NL9101894A

Abstract

Method and apparatus for determining a reference value such as, for example, the white reference, in a colour scanning system in which an original is scanned and the colour impression of the various scan points (raster points) is determined. The method comprises determining the mean colour value (tristimulus value) of a number of scan points which exhibit a deviation smaller than a predefined deviation from a first reference value, using the mean colour value determined as a new reference value, and repeatedly redetermining a new reference value as the average of at least a number of scan points involved in the previous determination and a subsequent scan point which meets the requirement that its colour value deviates from the first reference value by less than the predefined deviation. This ensures that faint hues which are perceived as white will indeed be regarded as white, while, moreover, slight variations in these faint hues (for example uneven yellowing) will likewise be indicated as white.

Description

Werkwijze en inrichting voor het bepalen van een referentiewaarde, zoals bijvoorbeeld de witreferentie, in een kleurenaftastsysteemMethod and device for determining a reference value, such as, for example, the white reference, in a color scanning system

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het bepalen van een referentiewaarde, zoals bijvoorbeeld de witreferentie, in een kleurenaftastsysteem waarin een origineel wordt afgetast en de kleurindruk van de diverse aftastpunten wordt bepaald.The invention relates to a method and apparatus for determining a reference value, such as, for example, the white reference, in a color scanning system in which an original is scanned and the color impression of the various scanning points is determined.

Elke aftastpunt van een in een kleurenaftastsysteem afgetast origineel heeft een bepaalde kleur (die kan worden uitgedrukt in kleurcomponentwaarde van Rood, Groen en Blauw), en die wordt begrensd door de maximale en de minimale intensiteitswaarden van het origineel. De maximale kleurcomponentwaarden worden verkregen wanneer een zuiver wit gedeelte van een origineel wordt afgetast, terwijl daarentegen minimale kleurcomponentwaarden worden verkregen bij het aftasten van een zuiver zwart gedeelte van dat origineel. Het komt echter voor dat de verschillende dragermaterialen van originelen niet alle dezelfde "witte" kleur vertonen, en derhalve verschillende witpuntswaarden bezitten. Dit komt enerzijds omdat diverse soorten wit dragermateriaal, zoals papier, in de handel worden gebracht die perceptueel wel als wit ervaren worden, maar die bij een onderlinge vergelijking toch een verschillende witte ondergrond vertonen.Each scan point of an original scanned in a color scanning system has a specific color (which can be expressed in color component value of Red, Green and Blue), and is limited by the maximum and minimum intensity values of the original. Maximum color component values are obtained when scanning a pure white portion of an original, while minimum color component values are obtained when scanning a pure black portion of that original. However, it may occur that the different carrier materials of originals do not all show the same "white" color, and therefore have different white point values. This is on the one hand because various types of white support material, such as paper, are placed on the market that are perceptually perceived as white, but which nevertheless have a different white background when compared with each other.

Anderzijds komt dit voor bij originelen die door het zonlicht of anderszins door een interne chemische werking verkleurd (bijvoorbeeld vergeeld) zijn. Ook komt het voor dat bij het drukken van een dagblad licht gekleurd papier gebruikt wordt.On the other hand, this occurs with originals that are discolored (e.g. yellowed) by sunlight or otherwise by an internal chemical action. It also happens that light colored paper is used when printing a newspaper.

Bij het kopiëren van dergelijke originelen is men doorgaans niet geïnteresseerd in het weergeven van de ondergrondkleur. Er wordt immers bij het weergeven van de ondergrondkleur onnodig tonermateriaal verbruikt, terwijl er geen extra informatieve waarde aan de kopie wordt toegevoegd.When copying such originals, people are usually not interested in displaying the background color. After all, unnecessary toner material is consumed when displaying the background color, while no additional informative value is added to the copy.

Wel dient men bij het weergeven van gekleurde informatie ermee rekening te houden dat pasteltinten in een kleurenorigineel niet onderdrukt mogen worden.When displaying colored information, it should be taken into account that pastel shades in a color original may not be suppressed.

Een dergelijke werkwijze, waarbij de maximale waarden van de kleurcomponentsignalen voor het origineel in zijn geheel en wel gedurende een prescanbeweging, worden bepaald en hieruit de witreferentie voor dat origineel wordt berekend, is bekend uit GB-A-1541578. Voorts beschrijft EP-A-188193 eveneens de werkwijze als in de aanhef is omschreven, waarbij dan de witreferentiebepaling van het gehele origineel geschiedt aan de hand van een per kleurcomponent opgemaakt histogram. De in genoemde documenten beschreven werkwijzen vertonen evenwel het nadeel dat zij slechts één enkele witreferentie berekenen, die dan representatief moet zijn voor het gehele origineel.Such a method, in which the maximum values of the color component signals for the original as a whole during a prescan movement, are determined and the white reference for that original is calculated from this, is known from GB-A-1541578. Furthermore, EP-A-188193 also describes the method as described in the preamble, in which the white reference determination of the entire original takes place on the basis of a histogram drawn up per color component. However, the methods described in said documents have the disadvantage that they only calculate a single white reference, which then has to be representative of the entire original.

Het is echter mogelijk dat een origineel niet gelijkmatig verkleurd is, waardoor de bepaling van een uniforme witpuntswaarde voor het gehele origineel niet zinvol is. Dit dient als nadeel ten aanzien van de in de genoemde documenten beschreven werkwijzen ter bepaling van een uniforme witreferentie te worden aangemerkt.However, an original may not be discolored evenly, making the determination of a uniform white point value for the entire original not useful. This should be regarded as a drawback with regard to the methods for determining a uniform white reference described in the said documents.

Voorts houdt de in laatstgenoemd document beschreven werkwijze nog het practische nadeel in, dat eerst alle informatie betreffende de kleurcomponentwaarden in een geheugen moet worden opgeslagen en vervolgens het witpunt van het originaal bepaald kan worden.Furthermore, the method described in the latter document still has the practical drawback that first all information regarding the color component values must be stored in a memory and then the white point of the original can be determined.

De uitvinding beoogt genoemde nadelen ten aanzien van de beschreven werkwijzen op te heffen en is daartoe gebaseerd op de gedachte om de witpuntswaarde per aftastpunt te bepalen aan de hand van de witpuntswaarde welke voor het vorige aftastpunt geldt en welke gebaseerd is op de signaalinformatie van alle voorafgaande aftastpunten die voldoen aan nog nader toe te lichten voorwaarden.The object of the invention is to eliminate the drawbacks mentioned with regard to the described methods and is therefore based on the idea of determining the white point value per scanning point on the basis of the white point value which applies to the previous scanning point and which is based on the signal information of all previous scanning points that meet conditions yet to be explained.

Overeenkomstig de uitvinding wordt een werkwijze als in de aanhef beschreven gekenmerkt door het bepalen van de gemiddelde kleurwaarde van een aantal aftastpunten die een afwijking geringer dan een vooraf vastgestelde afwijking vertonen van een eerste referentiewaarde, het hanteren van de bepaalde gemiddelde kleurwaarde als nieuwe referentiewaarde en het herhaald opnieuw bepalen van een nieuwe referentiewaarde als gemiddelde van tenminste een aantal bij de voorgaande bepaling betrokken aftastpunten en een volgend aftastpunt dat voldoet aan de eis dat zijn kleurwaarde een afwijking geringer dan de vooraf vastgestelde afwijking vertoont van de eerste referentiewaarde.According to the invention, a method as described in the preamble is characterized by determining the average color value of a number of scanning points which exhibit a deviation less than a predetermined deviation from a first reference value, using the determined average color value as the new reference value and repeatedly redetermining a new reference value as an average of at least a number of scanning points involved in the previous determination and a subsequent scanning point satisfying the requirement that its color value exhibit a deviation less than the predetermined deviation from the first reference value.

Volgens de uitvinding wordt bereikt dat een referentiewaarde zoals bijvoorbeeld de witreferentie wordt bepaald aan de hand van de ondergrondtint van het afgetaste origineel, mits deze ondergrondtint niet al te sterk van kleur is en dus kennelijk perceptueel als wit dient te worden ervaren. Door het herhaalde malen opnieuw bepalen van de referentiewaarde, wordt bovendien bereikt dat voor een geleidelijke verschuiving of geleidelijke intensitietisverandering van de ondergrondtint wordt gecompenseerd, zodat ook een opgetreden onegale vergeling als wit wordt aangemerkt.According to the invention it is achieved that a reference value such as, for example, the white reference is determined on the basis of the background shade of the scanned original, provided that this background shade is not too strong in color and must therefore be perceived perceptually as white. By repeatedly redefining the reference value, it is furthermore achieved that a gradual shift or gradual intensity change of the substrate shade is compensated for, so that also uneven yellowing is considered to be white.

Een voordeel van de uitvinding is verder dat de bepaling van de referentiewaarde en de daaraan gerelateerde berekening van de kleurwaarden van de diverse gekleurde aftastpunten, tijdens het aftasten van het origineel kan worden uitgevoerd. De diverse rekenoperaties hoeven dus niette worden uitgesteld tot het hele origineel is afgetast. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de afwijking, nadat een nieuwe referentiewaarde is bepaald als gemiddelde van een vooraf bepaald N aantal beeldpunten, op een lagere waarde gebracht en wordt voor het bepalen van een volgende nieuwe referentiewaarde, alleen een aftastpunt betrokken dat minder dan de geldende afwijking afwijkt van de op dat moment geldende referentiewaarde.An advantage of the invention is further that the determination of the reference value and the related calculation of the color values of the various colored scanning points can be carried out during the scanning of the original. The various calculation operations do not therefore have to be postponed until the entire original has been scanned. According to a preferred embodiment of the invention, after a new reference value has been determined as the average of a predetermined N number of pixels, the deviation is reduced to a value and, for determining a next new reference value, only a scanning point which is less than the applicable deviation deviates from the currently applicable reference value.

Volgens nog weer een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt de afwijking geleidelijk verlaagd van het eerste naar het tweede bereik.According to yet another preferred embodiment of the invention, the deviation is gradually reduced from the first to the second range.

Hiermee wordt bereikt dat een aftastpunt met een lichte kleurtint waarvan de kleurnuance zichtbaar afwijkt van die van de gemiddelde ondergrondtint (en dus van de dan geldende witreferentie) niet als wit, maar als kleur worden aangemerkt. Zachte pasteltinten worden aldus toch als kleur gekarakteriseerd. Door in de beginfase van de referentiewaarde-bepaling, welke beginfase wordt uitgevoerd op basis van aftastpunten die op de normaliter informatievrije rand van het origineel zijn gelegen, de afwijking relatief groot te kiezen, wordt bereikt dat voor de bepaling van de witreferentie niet uitsluitend aftastpunten worden beoordeeld die dicht bij de eerste referentiewaarde, i.c. dicht bij het absolute witpunt zijn gelegen.This ensures that a scanning point with a light color tone, the color nuance of which deviates visibly from that of the average background tone (and thus from the then applicable white reference), is not regarded as white, but as color. Soft pastel shades are thus nevertheless characterized as color. By choosing the deviation relatively large in the initial phase of the reference value determination, which initial phase is carried out on the basis of scanning points located on the normally information-free edge of the original, it is achieved that for the determination of the white reference not only scanning points are rated close to the first reference value, ie close to the absolute white point.

In de werkwijze volgens de uitvinding wordt herhaald een referentiewaarde bepaald als gemiddelde waarde van aftastpunten die voldoen aan de eis dat zij minder dan een vooraf bepaalde afwijking afwijken van een eerste referentiewaarde. De maximale afwijking kan proefondervindelijk worden vastgesteld door van een groot aantal "witte" en gekleurde ondergronden de reflectiewaarden te bepalen voor de kleurcomponenten R, G en B. Uit de gemeten reflectiewaarden van ondergronden die men nog juist als wit wil kwalificeren, kan dan de maximaal toegestane afwijking van het witpunt dat als eerste referentiewaarde wordt gekozen, worden afgeleid.In the method according to the invention, a reference value is repeatedly determined as the average value of scanning points which satisfy the requirement that they deviate less than a predetermined deviation from a first reference value. The maximum deviation can be determined experimentally by determining the reflection values of a large number of "white" and colored substrates for the color components R, G and B. From the measured reflection values of substrates that one still wants to qualify as white, the maximum allowable deviation from the white point selected as the first reference value.

Bij een schaalbereik voor elke kleurcomponent van 256 eenheden (8 bits intensiteitswaarden) werd vastgesteld dat voor het bepalen van de referentiewaarde die aftastpunten kunnen worden betrokken waarvoor geldt: R ê 200, G ^ 180 en B δ 170. Als eerste referentiewaarde geldt daarbij dan bijvoorbeeld het punt R = G = B = 255. Bovenstaande waarden zijn evenwel arbitrair. Indien een stringentere witselectie wordt geprefereerd, kunnen hogere drempelwaarden worden gekozen, terwijl bij een minder stringente selectie lagere waarden kunnen worden genomen. Bovendien hoeft als eerste referentiewaarde niet het absolute witpunt te worden genomen, maar kan ook een punt dicht bij het absolute witpunt genomen worden.At a scale range for each color component of 256 units (8 bit intensity values) it was determined that for the determination of the reference value those scanning points can be used for which holds: R ê 200, G ^ 180 and B δ 170. The first reference value then applies, for example the point R = G = B = 255. However, the above values are arbitrary. If a more stringent white selection is preferred, higher thresholds can be chosen, while a less stringent selection can be used. In addition, the absolute reference point does not have to be the absolute white point, but a point close to the absolute white point can also be taken.

De bepaling van de referentiewaarde geschiedt door telkens van opvolgende aftastpunten, die aan het zojuist genoemde criterium voldoen, de gemiddelde waarde te bepalen, waarbij de bepaalde gemiddelde waarde telkens als nieuwe referentiewaarde wordt gehanteerd voor het berekenen van de toonwaarde van tussenliggende gekleurde aftastpunten die buiten het afwijkingsgebied zijn gelegen.The determination of the reference value takes place by determining the average value of successive scanning points which meet the criterion just mentioned, the determined average value being used as the new reference value in each case for calculating the tonal value of intermediate colored scanning points which are outside the deviation area are located.

Vanaf de start van de referentiewaarde-bepaling zal het aantal aftastpunten op basis waarvan een nieuwe referentiewaarde wordt berekend steeds toenemen. Het is evenwel niet nodig dat, nadat een referentiewaarde is bepaald op basis van een groot aantal aftastpunten, de volgende referentiewaarde wordt bepaald op basis van alle tot dan toe geselecteerde aftastpunten. De bepaling kan dan worden uitgevoerd op basis van de laatste N aftastpunten en het nieuw geselecteerde aftastpunt, waarbij voor N bijvoorbeeld 2047 kan worden gekozen.From the start of the reference value determination, the number of scanning points on the basis of which a new reference value is calculated will continue to increase. However, it is not necessary that after a reference value is determined from a large number of scan points, the next reference value is determined from all the scan points selected so far. The determination can then be made on the basis of the last N scanning points and the newly selected scanning point, whereby N, for example, 2047 can be chosen.

Nadat een aantal aftastpunten die aan het genoemde criterium voldoen (bijvoorbeeld 2048 aftastpunten), bij de referentiewaarde bepaling zijn betrokken, wordt volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding de toegestane afwijking verlaagd om te bereiken dat zwakke kleurtinten, zoals pasteltinten, niet als kleurloos maar als kleur worden gekarakteriseerd. Goede resultaten worden verkregen door de toegestane afwijking ten opzichte van de dan geldende referentiewaarde voor elke kleurcomponentswaarde te stellen op ongeveer 30 schaaleenheden. Bij voorkeur worden daarna bij een volgende referentiewaarde-bepaling alleen die aftastpunten betrokken die voldoen aan zowel het aanvankelijk geldende criterium (bijvoorbeeld R è 200, G è 180 en R è 170) als het nieuwe criterium (bijvoorbeeld R = R gem. ± 30, G = G gem. ± 30 en B = B gem. ± 30).After a number of scanning points fulfilling the said criterion (e.g. 2048 scanning points) are involved in the reference value determination, according to a preferred embodiment of the invention the permitted deviation is reduced to ensure that weak color tones, such as pastel shades, are not colorless but color are characterized. Good results are obtained by setting the permitted deviation from the then applicable reference value for each color component value at approximately 30 scaling units. Preferably, in a subsequent reference value determination, only those scanning points that meet both the initially applicable criterion (for example R è 200, G è 180 and R è 170) and the new criterion (for example R = R avg. ± 30, G = G avg. ± 30 and B = B avg. ± 30).

Het bepalen van een nieuwe referentiewaarde geschiedt bijvoorbeeld op basis van de vergelijkingen: R'ref = N (Rref + Rp/N) / (N +1) G'ref = N (Gref + Gp/N) / (N +1) B'ref = N (Bref + Bp/N) / (N +1) waarin: R'ref, G'ref en B'ref respectievelijk de Rood, Groen, en Bjauw-component van de nieuwe referentiewaarde voorstellen, Rref, Gref en Bref de R, respectievelijk de G en B-component van de dan geldende referentiewaarde voorstellen en Rp, Gp en Bp respectievelijk de R, G en B waarde van het nieuw beschouwde aftastpunt zijn. N is het aantal bij de volgende bepaling betrokken aftastpunten.The determination of a new reference value takes place, for example, on the basis of the equations: R'ref = N (Rref + Rp / N) / (N +1) G'ref = N (Gref + Gp / N) / (N +1) B'ref = N (Bref + Bp / N) / (N +1) where: R'ref, G'ref and B'ref respectively represent the Red, Green, and Bjauw component of the new reference value, Rref, Gref and Bref represent the R, G and B component of the then-current reference value and Rp, Gp and Bp, respectively, are the R, G and B value of the newly considered scan point. N is the number of scan points involved in the following determination.

Daarbij gelden dan de volgende voorwaarden:The following conditions then apply:

Rp > 1ste drempelwaarde (bijvoorbeeld 200)Rp> 1st threshold (e.g. 200)

Gp 2: 1ste drempelwaarde (bijvoorbeeld 180)Gp 2: 1st threshold (e.g. 180)

Bp > 1ste drempelwaarde (bijvoorbeeld 170) en (na de startfase): | Rp - Rref |, j Gp — Gref [ en j Bp - Bref | < L, waarin L de tweede drempelwaarde voorstelt (bijvoorbeeld 30).Bp> 1st threshold (eg 170) and (after the start phase): | Rp - Rref |, j Gp - Gref [and j Bp - Bref | <L, where L represents the second threshold value (e.g. 30).

Voor de berekening van de toonwaarde (R'p, G'p en B'p) van een aftastpunt, op basis van de (locaal) geldende referentiewaarde geldt: R'p = Rp. K/R'ref G'p = Gp. K/G'ref B'p = Bp. K/B'ref wanneer geldt: R'p < R'ref G'p <, G'ref en B'p < B'refFor the calculation of the tonal value (R'p, G'p and B'p) of a scanning point, based on the (locally) applicable reference value: R'p = Rp. K / R'ref G'p = Gp. K / G'ref B'p = Bp. K / B'ref when applies: R'p <R'ref G'p <, G'ref and B'p <B'ref

Is dit niet het geval, dan geldt:If not, the following applies:

R'p = K G'p = K B'p = KR'p = K G'p = K B'p = K

(K = hetschaalbereik).(K = the scale range).

Het telkens bepalen van een nieuwe referentiewaarde, alsmede het berekenen van toonwaarden van gekleurde aftastpunten op basis van de dan geldende referentiewaarde, kan zoals eerder vermeld, reeds tijdens het aftasten van het origineel geschieden. Zodra een beeldlijn of beeldvlak door de aftastinrichting is afgetast kunnen de berekeningen door de aan de aftastinrichting gekoppelde rekeneenheid een aanvang nemen. Opeenvolgende aftastlijnen worden daarbij door de rekeneenheid bij voorkeur in tegenovergestelde richting doorlopen, om te bereiken dat, na het waarderen van het laatste aftastpunt van de ene aftastlijn, wordt verder gegaan met het daaraan grenzende aftastpunt van de volgende aftastlijn. Hiermee wordt bereikt dat een geleidelijke verkleuring (vergeling) aan of nabij een rand van het afgetaste origineel op de juiste wijze in de referentiewaarde-bepaling wordt betrokken.Determining a new reference value each time, as well as calculating the tone values of colored scanning points on the basis of the then valid reference value, can already take place during the scanning of the original, as stated earlier. As soon as an image line or image plane has been scanned by the scanning device, the calculations can be started by the computer connected to the scanning device. Successive scan lines are thereby traversed by the computing unit in the opposite direction, in order that, after the value of the last scan point of one scan line is valued, the adjacent scan point of the next scan line is continued. This ensures that a gradual discoloration (yellowing) at or near an edge of the scanned original is correctly incorporated in the reference value determination.

De uitvinding zal nu verder worden toegelicht onder verwijzing naar de bijgevoegde Figuren 1 en 2, die beide een blokschematische weergave zijn van een rekeneenheid, ingericht voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.The invention will now be further elucidated with reference to the attached Figures 1 and 2, both of which are a block schematic representation of a calculation unit, adapted for carrying out the method according to the invention.

In Fig. 1 is metverwijzingscijfer 1 een aftastapparaat weergegeven, dat een origineel lijnsgewijs en op discrete posities van iedere lijn opto-electrisch aftast. Het aftastapparaat 1 is voorts ingericht om per aftastpunt signalen Rp, Gp en Bp over helderheids- of intensiteitsinformatie voor drie kleurcomponenten R, G en B te genereren en hierop de noodzakelijke initiële bewerkingsstappen, zoals MTF-, gamma-en egaliteitscorrectie, uit te voeren.In FIG. 1, reference numeral 1 shows a scanning apparatus which opto-electrically scans an original line-wise and at discrete positions of each line. The scanning device 1 is further arranged to generate per signal point signals Rp, Gp and Bp on brightness or intensity information for three color components R, G and B and to carry out the necessary initial processing steps, such as MTF, gamma and smoothness correction, thereon.

De aldus verkregen signalen worden per kleurcomponent op overigens identieke wijze verder verwerkt. Het is dan ook zinvol om slechts de bewerking van een kleurcomponentsignaal, in casu het signaal (Rp) van de rode kleurcomponent in detail na te gaan. Slechts waar dat nodig is, zal ingegaan worden op de verwerking van het groene en het blauwe kleurcomponentsignaal (Gp en Bp).The signals thus obtained are further processed for each color component in an otherwise identical manner. It therefore makes sense to check in detail only the processing of a color component signal, in this case the signal (Rp) of the red color component. Only where necessary will the processing of the green and blue color component signal (Gp and Bp) be discussed.

Het signaal Rp wordt na A/D-conversie in de aftastinrichting 1 in digitale vorm aan zowel een conversieschakeling 2 alswel een conditionele schakeling 3 afgegeven. De conditionele schakeling 3 is ingericht om tesamen met andere soortgelijke schakelingen na toetsing van enige voorwaarden een conditioneel signaal Sc te genereren dat bepalend is voor de interne werking van de conversieschakeling 2.After an A / D conversion, the signal Rp in the scanner 1 is digitally supplied to both a conversion circuit 2 and a conditional circuit 3. The conditional circuit 3 is arranged to generate a conditional signal Sc, which determines the internal operation of the conversion circuit 2, together with other similar circuits after testing some conditions.

De conversieschakeling 2 omvat een eerste vertragingselement 4, waaraan het gedigitaliseerde signaal Rp wordt toegevoerd en waarvan de vertragingstijd overeenkomt met de generatietijd van het conditioneel signaal Sc. Het uitgangssignaal Rp van het vertragingselement 4 wordt enerzijds aan een tweede vertragingselement 5 en anderzijds aan een eerste rekeneenheid 6 toegevoerd.The conversion circuit 2 comprises a first delay element 4, to which the digitized signal Rp is applied and whose delay time corresponds to the generation time of the conditional signal Sc. The output signal Rp of the delay element 4 is applied on the one hand to a second delay element 5 and on the other hand to a first calculation unit 6.

Voorts omvat de conversieschakeling 2 nog een geheugenelement 7 en een tweede rekeneenheid 8. Het geheugenelement 7 ontvangt bij de aanvang van het aftasten van een origineel de beginwaarde (Rgem,o), maar daarna wordt de inhoud van dat geheugenelement door ieder volgende door de rekeneenheid 6 te produceren waarde (Rgem) overschreven.The conversion circuit 2 further comprises a memory element 7 and a second computing unit 8. The memory element 7 receives the initial value (Rgem, o) at the start of the scanning of an original, but after that the content of that memory element is passed on by each subsequent unit by the computing unit. 6 value to be produced (Rgem) overwritten.

De eerste rekeneenheid 6 is ingericht om aan de hand van het toegevoerde signaal Rp, een vooraf ingestelde constante (1/N) en de door het geheugenelement 7 opgeslagen waarde (Rgem,o respectievelijk Rgem) een nieuwe gemiddelde waarde (R'gem) te berekenen, en wel op een wijze als hiervoor is omschreven. De eerste rekeneenheid 6 wordt voor het berekenen van een nieuwe gemiddelde waarde (R'gem) werkzaam gemaakt door het conditionele signaal Sc, dat nog nader zal worden toegelicht. Zodra de nieuwe gemiddelde waarde (R'gem) berekend is, zal deze waarde aan het geheugenelement 7 worden aangeboden ter overschrijving van de daar nog aanwezige waarde. De gemiddelde waarde (R'gem) wordt tevens aan de tweede rekeneenheid 8 aangeboden ter bepaling van een geconverteerde intensiteitswaarde (R'p) voor het rode kleurcomponentsignaal.The first calculation unit 6 is adapted to calculate a new average value (R'gem) on the basis of the supplied signal Rp, a preset constant (1 / N) and the value (Rgem, o and Rgem) stored by the memory element 7, respectively. in a manner as described above. The first computing unit 6 is activated by the conditional signal Sc, which will be explained in more detail, for calculating a new average value (R'gem). As soon as the new average value (R'gem) has been calculated, this value will be presented to the memory element 7 to overwrite the value still present there. The mean value (R'gem) is also presented to the second computing unit 8 to determine a converted intensity value (R'p) for the red color component signal.

Voor de vorming van genoemd conditioneel signaal omvat de inrichting behalve de conditionele schakeling 3 voor de rode kleurcomponent nog twee identiek gevormde conditionele schakelingen 11 en 12 voor respectievelijk de groene en de blauwe kleurcomponent, alsmede een combinatieschakeling 13 met de functie van een logische EN-poort. Ook hier zal de uiteenzetting van de conditionele schakelingen zo mogelijk beperkt blijven tot die van de rode kleurcomponent.For the formation of said conditional signal, the device comprises, in addition to the conditional circuit 3 for the red color component, two identically formed conditional circuits 11 and 12 for the green and the blue color component, respectively, as well as a combination circuit 13 with the function of a logic AND gate . Here, too, the explanation of the conditional circuits will be limited, if possible, to that of the red color component.

De conditionele schakeling 3 omvat een drempelschakeling 15, een discriminatieschakeling 16 en een schakeleenheid 17. De schakeleenheid 17 wordt gestuurd door een teleenheid 14.The conditional circuit 3 comprises a threshold circuit 15, a discrimination circuit 16 and a switching unit 17. The switching unit 17 is controlled by a counting unit 14.

De drempelschakeling 15 onderzoekt welke van de toegevoerde Rp-waarden boven een zekere voorafgedefinieerde drempelwaarde (Rthr) liggen, en genereert telkenmale in zo'n geval een "logisch 1 "-signaal.The threshold circuit 15 examines which of the supplied Rp values are above a certain predefined threshold value (Rthr), and in each case generates a "logic 1" signal.

In een parallel aan de drempelschakeling 15 geschakelde discriminatieschakeling 16 wordt onderzocht, welke van de toegevoerde Rp-waarden een toegestane voorafgedefinieerde afwijking ten opzichte van de berekende gemiddelde waarde (R'gem) niet overschrijden, en genereert telkenmale in zo'n geval een "logisch 1 "-signaal. De berekende gemiddelde waarde (R’gem) wordt vanuit het geheugenelement 7 aan de discriminatieschakeling 16 toegevoerd. Daar echter de discriminatieschakeling 16 slechts actief in dit proces betrokken mag zijn nadat een zeker aantal witpuntdetecties door de combinatieschakeling 13 zelf zijn vastgesteld, is tussen de discriminatieschakeling 16 en de combinatieschakeling 13 de schakeleenheid 17 opgenomen, waarbij opzijn neveningang een "logisch 1 "-signaal staat.In a discrimination circuit 16 connected in parallel with the threshold circuit 15, it is examined which of the supplied Rp values do not exceed a permitted predefined deviation from the calculated average value (R'avg), and in such a case generates a "logical 1 "signal. The calculated average value (R'gem) is applied from the memory element 7 to the discrimination circuit 16. However, since the discrimination circuit 16 may only be actively involved in this process after a certain number of white point detections have been determined by the combination circuit 13 itself, the switching unit 17 is included between the discrimination circuit 16 and the combination circuit 13, a "logic 1" signal on its auxiliary input. state.

Bij de aanvang van de aftasting van ieder nieuw origineel wordt de combinatieschakeling 13 via de schakeleenheid 17 het laatstgenoemde "logische 1 "-signaal toegevoerd.At the start of the scanning of each new original, the combination circuit 13 is supplied via the switching unit 17 to the latter "logic 1" signal.

De teleenheid 14 ontvangt een telpulssignaal van de combinatieschakeling 13 telkenmale wanneer alle ingangen van de combinatieschakeling 13 een "logisch 1 "-signaal ontvangen en er dus een witpunt wordt gedetecteerd. Zodra de teleenheid 14 een bepaald voorafgedefinieerd aantal witpunten geteld heeft, wordt de schakeleenheid 17 met behulp van het alsdan door de teleenheid 14te genereren signaal Skin de getekende schakelstand gezet, en worden de daarna door de discriminatieschakeling 16 te genereren "logisch 1 "-signalen aan de combinatieschakeling 13 aangeboden.The counting unit 14 receives a counting pulse signal from the combination circuit 13 each time when all inputs of the combination circuit 13 receive a "logic 1" signal and thus a white point is detected. As soon as the counting unit 14 has counted a certain predefined number of white points, the switching unit 17 is set to the switching position drawn by means of the signal Skin then generated by the counting unit 14, and the "logic 1" signals to be generated thereafter by the discrimination circuit 16 the combination circuit 13 is offered.

Op soortgelijke wijze zijn de andere twee conditionele schakelingen 11 en 12 werkzaam. De combinatieschakeling 13 geeft op elk moment waarop al de ingangen van de combinatieschakeling 13 een "logisch 1 "-signaal ontvangen, genoemd signaal Sc aan de eerste rekeneenheid 6 van elk der conversieschakelingen 2,11 en 12 af, alsmede aan de teleenheid 14.Similarly, the other two conditional circuits 11 and 12 operate. The combination circuit 13 delivers at any time when all the inputs of the combination circuit 13 receive a "logic 1" signal, said signal Sc, to the first computing unit 6 of each of the conversion circuits 2,11 and 12, as well as to the counting unit 14.

De waarde R'p alsmede de waarden G'p en B'p, welke door overeenkomstig schakeling 2 gevormde conversieschakelingen 18 en 19 voor de groene respectievelijk blauwe kleurcomponent (G en B) worden aangeboden, zullen voor verdere bewerking een beeldbewerkings- en besturingseenheid 9 worden toegevoerd, waaruit tenslotte stuursignalen worden gegenereerd ten behoeve van de aansturing van een kleurenweergeefsysteem, zoals de in een kleurenkopieerinrichting aanwezige kleurenafdrukeenheden 10, of de "flying spot scanner".The value R'p as well as the values G'p and B'p, which are presented by conversion circuits 18 and 19 formed in accordance with circuit 2 for the green and blue color component (G and B), respectively, will be used for further processing for an image processing and control unit 9 from which, finally, control signals are generated for controlling a color display system, such as the color printing units 10 contained in a color copier, or the "flying spot scanner".

Daarnaast is het mogelijk de verkregen informatie in een geheugenmedium vast te leggen teneinde op een later tijdstip deze informatie te kunnen weergeven. In bovengenoemde uitvoeringsvorm worden de per aftastpunt uit te voeren bewerkingsstappen ter verkrijging van de gemiddelde signaalwaarde voor het bepalen van een locale witreferentie en het vaststellen van een aan die witreferentie aangepaste signaalwaarde van een kleurcomponent in hetzelfde kleurenruimtestelsel, in casu het R-G-B-stelsel, uitgevoerd. Het is echter ook mogelijk om de eerste bewerkingsstap, dat wil zeggen, het per aftastpunt en per kleurcomponent bepalen van een locaal geldende gemiddelde signaalwaarde in een eerste kleurenruimtestelsel, bijvoorbeeld het R-G-B-stelsel te laten uitvoeren, en de tweede bewerkingsstap, dat wil zeggen, het vaststellen van een aan de witreferentie aangepaste signaalwaarde per kleurcomponent, in een ander kleurenruimtestelsel, bijvoorbeeld het X-Y-Z-stelsel. Daarbij wordt de intensiteitswaarde (U) onder gebruikmaking van transformatieregels (zie bijvoorbeeld: R.W.G.Hunt: The Reproduction of Colour in Photography, Printing &Television, Ch. 8, 4th edition 1987, Fountain Press) geconverteerd naar een signaalwaarde (V) in een ander kleurenruimtestelsel.In addition, it is possible to record the obtained information in a memory medium in order to be able to display this information at a later time. In the above-mentioned embodiment, the processing steps to be performed per scanning point to obtain the average signal value for determining a local white reference and determining a signal value of a color component adapted to that white reference in the same color space system, in this case the R-G-B system, are performed. However, it is also possible to have the first processing step, that is to say determining a locally valid average signal value per scanning point and per color component in a first color space system, for example the RGB system, and the second processing step, i.e. determining a signal value adapted to the white reference per color component in another color space system, for example the XYZ system. In doing so, the intensity value (U) is converted using a transformation rule (see, for example: RWGHunt: The Reproduction of Color in Photography, Printing & Television, Ch. 8, 4th edition 1987, Fountain Press) to a signal value (V) in another color space system .

En voorts wordt op de beschreven wijze eerst per aftastpunt en per kleurcomponent een locaal geldende, gemiddelde signaalwaarde (U'gem) in het eerste kleurenruimtestelsel bepaald, waarna conversie van de gemiddelde signaalwaarde (U'gem) naar het tweede kleurenruimtestelsel een tweede waarde (V'gem) oplevert, met behulp waarvan de vaststelling van een aangepaste signaalwaarde (V) uit de reeds verkregen signaalwaarde (V) plaats vindt.Furthermore, a locally valid average signal value (U'gem) in the first color space system is determined per scanning point and per color component, after which a second value (V) is converted from the average signal value (U'gem) to the second color space system. gem), by means of which the determination of an adjusted signal value (V) from the signal value (V) already obtained takes place.

Deze uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van Fig.2, waarin slechts het essentiële gedeelte dat in vergelijking met Fig. 1 is veranderd, in casu de conversieschakeling (2,18,19), is weergegeven. De in deze figuur voorkomende eenheden welke een werking vertonen overeenkomstig die van een eenheid uit Fig. 1 zijn overeenkomstig genummerd, en zullen niet opnieuw worden besproken.This embodiment of the method according to the invention will now be explained with reference to Fig. 2, in which only the essential part compared to Figs. 1 has been changed, in this case the conversion circuit (2,18,19) is shown. The units appearing in this figure which exhibit an operation similar to that of a unit of FIG. 1 are numbered accordingly, and will not be discussed again.

De in deze figuur weergegeven conversieschakeling omvat eveneens een eerste vertragingselement4, waaraan het gedigitaliseerde signaal Rp wordt toegevoerd, alsmede een daaraan verbonden tweede vertragingselement 5 en een eerste rekeneenheid 6, waarop het geheugenelement 7 is aangesloten. Zowel het door eenheid 5 vertraagde signaal (Rp) als het door geheugenelement 7 opgeslagen signaal wordt vervolgens aan een transformatieschakeling 20 respectievelijk 21 aangeboden ter verkrijging van signalen (X respectievelijk X'gem) in een ander kleurenruimtestelsel. Het kan zijn, dat zoals bijvoorbeeld het geval is bij de transformatie van het R-G-B-stelsel naar het X-Y-Z-stelsel, ook de signaalwaarden van de andere kleurcomponenten bij de transformatie betrokken zijn, en derhalve signaaltoevoer van de overige twee conversieschakelingen (18,19) naar de transformatieschakelingen (20, 21) zal plaatsvinden. In de practijk is het doelmatiger om slechts één transformatieschakeling in plaats van twee in de conversieschakeling op te nemen, en dan afwisselend de waarden X en X'gem te berekenen. Nog doelmatiger is het om slechts een transformatieschakeling vooralle conversieschakelingen te gebruiken. Dit kan ook voor andere eenheden plaats vinden, zodat er een bewerking op basis van "time sharing" zal plaats vinden.The conversion circuit shown in this figure also comprises a first delay element 4, to which the digitized signal Rp is applied, as well as a connected second delay element 5 and a first calculation unit 6, to which the memory element 7 is connected. Both the signal (Rp) delayed by unit 5 and the signal stored by memory element 7 are then applied to a transform circuit 20 and 21, respectively, to obtain signals (X and X'gem, respectively) in a different color space system. It may be that, as is the case, for example, in the transformation from the RGB system to the XYZ system, the signal values of the other color components are also involved in the transformation, and therefore signal input from the other two conversion circuits (18, 19) to the transform circuits (20, 21) will take place. In practice, it is more efficient to include only one transform circuit instead of two in the conversion circuit, and then alternately calculate the values X and X'gem. It is even more efficient to use only one transform circuit for all conversion circuits. This can also be done for other units, so that an operation based on "time sharing" will take place.

Vervolgens worden beide signalen (X en X'gem) aan een tweede rekeneenheid 8 aangeboden ter bepaling van een geconverteerde intensiteitswaarde (X1) aan de hand waarvan beeldbewerking in de beeldbewerkings- en besturingseenheid 9 plaats vindt.Then, both signals (X and X'gem) are presented to a second calculation unit 8 to determine a converted intensity value (X1), on the basis of which image processing takes place in the image processing and control unit 9.

De beide andere conversieschakelingen leveren de andere signaalwaarden Y' en Z' ten behoeve van de eenheid 10.The other two conversion circuits supply the other signal values Y 'and Z' for the unit 10.

Hoewel de werkwijze volgens de uitvinding hiervoor is geïllustreerd op een wijze waarbij voor de berekening van de referentiewaarde wordt uitgegaan van de R, G en B intensiteitswaarden van de aftastpunten, zal duidelijk zijn dat de uitvinding hiertoe niet is beperkt. De R, G en B intensiteitswaarden kunnen naar een andere kleurruimte, zoals X Y Z, of Lab of L C H kleurenruimte worden geconverteerd, waar de berekeningen in de gekozen andere kleurenruimte worden uitgevoerd. Uiteraard zijn dan ook de eerste referentiewaarde en de toegestane eerste, respectievelijk later, locaal geldende referentiewaarde, in die andere kleurenruimte gedefinieerd. Verder kan uiteraard gebruik worden gemaakt van zogenaamde look up tables, waarin diverse benodigde gegevens zijn opgeslagen. Deze en andere modificatie-mogelijkheden zullen de vakman op basis van de hiervoor gegeven beschrijving van de uitvinding voldoende duidelijk zijn, zodat zij hier niet tot in detail hoeven te worden beschreven. Behalve voor het bepalen van een witreferentie zoals hiervoor geïllustreerd, kan de werkwijze volgens de uitvinding vanzelfsprekend ook worden toegepast voor het bepalen van andere referentiepunten, zoals bijvoorbeeld een zwartreferentie.Although the method according to the invention has been illustrated above in a manner in which the calculation of the reference value is based on the R, G and B intensity values of the scanning points, it will be clear that the invention is not limited thereto. The R, G and B intensity values can be converted to another color space, such as X Y Z, or Lab or L CH color space, where calculations are performed in the chosen other color space. Naturally, the first reference value and the permitted first, respectively later, locally applicable reference value are defined in that other color space. Furthermore, use can be made of so-called look up tables, in which various necessary data are stored. These and other modification possibilities will be sufficiently clear to those skilled in the art from the foregoing description of the invention that they need not be described here in detail. In addition to determining a white reference as illustrated above, the method according to the invention can of course also be used for determining other reference points, such as, for example, a black reference.

Claims

Method for determining a reference value, such as, for example, the white reference, in a color scanning system in which an original is scanned and the color impression of the various scanning points is determined, characterized by determining the average color value of a number of scanning points which a deviation is less than exhibit a predetermined deviation from a first reference value, the use of the determined average color value as the new reference value and the repeated redetermination of a new reference value as the average of at least a number of scanning points involved in the previous determination and a subsequent scanning point that meets the requirement that its color value exhibits a deviation less than the predetermined deviation from the first reference value.

Method according to claim 1, characterized in that, after a new reference value has been determined as an average of a predetermined N number of scan points, the deviation is reduced to a value and for determining a next new reference value, only a scan point is concerned that less than the then applicable deviation deviates from the then applicable reference value.

Method according to claim 2, characterized in that the deviation is gradually decreased from the first to the value.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the determination of a new reference value only a scanning point is involved which lies in the area determined by the first reference value and the associated deviation and in the area determined by the then applicable reference value and the corresponding second deviation.

Device for determining a reference value in a color scanning system in which an original is scanned and the color impression of the various scanning points is determined, characterized by means for determining the average color value of a number of scanning points which a deviation is less than a predetermined deviation displaying a first predetermined reference value and means for repeatedly determining a new reference value as an average of at least a number of scanning points involved in the previous determination and a subsequent scanning point satisfying the requirement that its color value exhibits a deviation less than the predetermined deviation of the first reference value.