NL9101088A - Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known - Google Patents

Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known Download PDF

Info

Publication number
NL9101088A
NL9101088A NL9101088A NL9101088A NL9101088A NL 9101088 A NL9101088 A NL 9101088A NL 9101088 A NL9101088 A NL 9101088A NL 9101088 A NL9101088 A NL 9101088A NL 9101088 A NL9101088 A NL 9101088A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
temperature
meter
milk
substance
measurement
Prior art date
Application number
NL9101088A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Prolion Dev B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prolion Dev B V filed Critical Prolion Dev B V
Priority to NL9101088A priority Critical patent/NL9101088A/en
Publication of NL9101088A publication Critical patent/NL9101088A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0138On-site detection of mastitis in milk by using temperature
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/16Special arrangements for conducting heat from the object to the sensitive element
    • G01K1/18Special arrangements for conducting heat from the object to the sensitive element for reducing thermal inertia

Abstract

Method and device for measuring the temperature of a substance whose temperature is roughly known, in which use is made of a temperature-measuring device which, prior to use, is held at a defined, known temperature which is in the vicinity of or differs slightly from the said roughly known temperature, and if the substance is a liquid, for example milk, the measurement results obtained are used to establish mastitis infection or the fertility (oestral state) of the animal. <IMAGE>

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het in korte tijd meten van de temperatuur van een stof met ongeveer bekende temperatuur.Title: Method and device for measuring the temperature of a substance with approximately known temperature in a short time.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in korte tijd meten van de temperatuur van een stof met ongeveer bekende temperatuur.The invention relates to a method for measuring the temperature of a substance with an approximately known temperature in a short time.

Bij een bekende in het Amerikaanse octrooischrift 4.593.649 beschreven inrichting en werkwijze, wordt de temperatuur van de melkstroom gemeten bij het melken van een koe. Dit gebeurt in de volle melkstroom.In a known device and method described in US patent 4,593,649, the temperature of the milk flow is measured when milking a cow. This happens in the full milk flow.

Bij een andere uit het Duitse Offenlegungsschrift 2.759.126 bekende werkwijze en inrichting wordt een melkstroom gedurende een bepaalde tijdsduur of op het moment van verschijnen van bloed of etter in de melk in een hulphouder geleid, waarna de melk, indien deze althans voor consumptie geschikt is, in een hoofdhouder wordt geleid. Genoemd via een hulphouder leiden vindt eigenlijk in wezen slechts gedurende de eerste 3-10 seconden plaats. Ook bestaat de mogelijkheid om de melk te controleren door de kleur daarvan te controleren.In another method and device known from German Offenlegungsschrift 2,759,126, a milk flow is guided into an auxiliary container for a certain period of time or at the time of the appearance of blood or pus in the milk, after which the milk, if at least suitable for consumption , is guided in a main holder. Said directing through an auxiliary holder actually only takes place during the first 3-10 seconds. It is also possible to check the milk by checking its color.

Gewezen wordt verder nog op de Nederlandse octrooiaanvrage 89.00479 waaruit een melkinstallatie bekend is waarbij de geleidbaarheid van de van een koe afkomstige melk wordt gemeten: op deze wijze wordt nagegaan of het betreffende kwartier van de uier waaruit de melk afkomstig is, ontstoken is. De uit een ontstoken kwartier afkomstige melk moet namelijk gescheiden worden gehouden van de overige melk daar de uit het ontstoken kwartier afkomstige melk niet meer geschikt is voor menselijke comsumptie, doch wel voor verwerking in bijvoorbeeld veevoer.Reference is also made to Dutch patent application 89.00479, from which a milking installation is known in which the conductivity of the milk from a cow is measured: in this way it is ascertained whether the relevant quarter of the udder from which the milk comes has been inflamed. Namely, the milk from the inflamed quarter must be kept separate from the other milk, since the milk from the inflamed quarter is no longer suitable for human consumption, but for processing in, for example, animal feed.

Nadelen van de hiervoor genoemde werkwijzen zijn diverse, namelijk:The disadvantages of the aforementioned methods are various, namely:

Ten eerste de temperatuurmeting is langzaam, omdat de aanvangstemperatuur van de temperatuurmeter de omgevingstemperatuur is en het relatief veel tijd kost om de tempera tuurmeter tot op de temperatuur van de te meten vloeistof op te warmen in casu tot de evenwichtssituatie is bereikt.Firstly, the temperature measurement is slow, because the initial temperature of the temperature meter is the ambient temperature and it takes a relatively long time to heat up the temperature meter to the temperature of the liquid to be measured, in this case until the equilibrium situation is reached.

Vooral bij automatisch melken is dit een nadeel, omdat de beschikbare melk- en meettijd aanzienlijk korter is. De koe laat zich soms vier maal per dag melken, waarbij de melktijd van 4 è 10 minuten teruggebracht wordt tot ca. 2 minuten of korter, terwijl ook de tijdige signalering van een afwijking van de melktemperatuur onnodig verlies van melk kan voorkomen.This is a disadvantage, especially with automatic milking, because the available milking and measuring time is considerably shorter. The cow can sometimes be milked four times a day, reducing the milking time from 4 to 10 minutes to about 2 minutes or less, while also timely signaling a deviation from the milk temperature can prevent unnecessary loss of milk.

Ten tweede de bekende methoden zijn onnauwkeurig, omdat de te meten vloeistof warmte-energie overdraagt op de temperatuurmeter en dus in temperatuur daalt, met als gevolg dat de gemeten eindtemperatuur lager ligt dan de echte vloeistof-temperatuur.Secondly, the known methods are inaccurate because the liquid to be measured transfers heat energy to the temperature meter and thus drops in temperature, with the result that the measured final temperature is lower than the real liquid temperature.

Ten derde kleine temperatuurverschillen kunnen niet worden gemeten, zodat deze meting ongeschikt is voor het meten van de vruchtbaarheid of "tochtigheid" van dieren.Third, small temperature differences cannot be measured, so this measurement is not suitable for measuring the fertility or "heat" of animals.

De uitvinding beoogt een werkwijze en inrichting te verschaffen waaraan genoemde nadelen niet kleven.The object of the invention is to provide a method and apparatus to which the above-mentioned drawbacks do not adhere.

Hiertoe vertoont de werkwijze van de in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat gebruik wordt gemaakt van een temperatuurmeter, die vóór gebruik op een bepaalde bekende temperatuur (T measurement start) wordt gehouden, welke in de nabijheid ligt van de genoemde ongeveer bekende temperatuur (T object).To this end, the method of the type mentioned in the preamble has the feature that a temperature meter is used, which is kept before use at a certain known temperature (T measurement start), which is in the vicinity of the said approximately known temperature ( T object).

Daarbij kan, ingeval de temperatuur van de te meten stof hoger is dan die van de omgeving, gebruik worden gemaakt van een temperatuurmeter die vóór gebruik een temperatuur heeft die in geringe mate lager ligt dan de genoemde ongeveer bekende temperatuur.In addition, if the temperature of the substance to be measured is higher than that of the environment, use can be made of a temperature meter which, before use, has a temperature which is slightly lower than the said approximately known temperature.

Ingeval de temperatuur van de te meten stof lager is dan de omgevingstemperatuur kan gebruik worden gemaakt van een temperatuurmeter met een temperatuur, die vóór gebruik in geringe mate hoger ligt dan de genoemde ongeveer bekende temperatuur.In case the temperature of the material to be measured is lower than the ambient temperature, use can be made of a temperature meter with a temperature which before use is slightly higher than the said approximately known temperature.

Verder verdient het aanbeveling om ingeval de temperatuur van de te meten vloeistof hoger is dan de omgevings temperatuur, de temperatuur van de meter iets lager in te stellen dan die van de te meten vloeistof, of andersom, omdat anders de temperatuurregeling van de meter energie gaat toe-of afvoeren en de toegevoerde warmte-, resp. koelenergie, het proces stoort en de verkeerde temperatuur wordt gemeten.Furthermore, it is recommended that if the temperature of the liquid to be measured is higher than the ambient temperature, the temperature of the meter should be set slightly lower than that of the liquid to be measured, or vice versa, because otherwise the temperature control of the meter is energy supply or return and the supplied heat and resp. cooling energy, the process interferes and the wrong temperature is measured.

In verdere uitwerking van de uitvinding, kan, wanneer de te meten stof een vloeistof is, bijvoorbeeld melk, het verkregen meetresultaat worden gebruikt voor het vaststellen van de vruchtbaarheid ("tochtigheid") van een dier. Een andere mogelijkheid bestaat daaruit, dat wanneer de stof een vloeistof is, bijvoorbeeld melk, de temperatuurmeting plaatsvindt in combinatie met een tweede meting, zoals een geleidbaarheidsmeting van de vloeistof.In further elaboration of the invention, when the substance to be measured is a liquid, for example milk, the resultant measurement result can be used for determining the fertility ("heat") of an animal. Another possibility consists in that if the substance is a liquid, for instance milk, the temperature measurement takes place in combination with a second measurement, such as a conductivity measurement of the liquid.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan de temperatuur van alle in de beginfase van het melken uit een uier-kwartier afkomstige melk, in een door de hoofdstroom gevulde meetruimte worden gemeten. In deze meetruimte kan de temperatuur gemeten worden tijdens het doorstromen van de melk, echter ook bij onderbrekingen in de melkstroom, ontstaan doordat er weinig melk in het betreffende uierkwartier aanwezig is.In a further elaboration of the invention, the temperature of all milk originating from an udder quarter in the initial phase of milking can be measured in a measuring space filled by the main flow. In this measuring space, the temperature can be measured during the flow of milk, but also in the event of interruptions in the milk flow, caused by the fact that little milk is present in the relevant udder quarter.

Uit de verkregen meetinformatie kan een signaal worden gegenereerd, waarmee de van de norm afwijkende melk separaat wordt afgevoerd en opgeslagen.A signal can be generated from the measurement information obtained, with which the milk deviating from the standard is separately removed and stored.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de beschreven werkwijze, welke inrichting daardoor wordt gekenmerkt, dat de temperatuurmeter bestaat uit een temperatuursensor opgenomen in een geïsoleerd opgestelde meetruimte in de hoofdstroom- of een by-pass stroom van de te meten vloeistof, van welke meetruimte de wanden door middel van een thermostatische regeling op de bekende temperatuur worden gehouden.The invention further relates to a device for carrying out the described method, which device is characterized in that the temperature meter consists of a temperature sensor included in an insulated measuring space in the main flow or a bypass flow of the liquid to be measured. the measuring space of which the walls are kept at the known temperature by means of a thermostatic control.

Daarbij is een uitvoeringsvorm mogelijk, waarbij de meetsensordraad - tijdens de perioden, waarin niet wordt gemeten - wordt gebruikt om de temperatuurmeter te verwarmen. Tevens is het van belang, dat de meetruimte inwendig aan de vloeistofstroom is aangepast met vloeiende bochten en afgeronde hoeken om te voorkomen, dat er plaatsen ontstaan, waar ongewenste bacteriegroei kan optreden.An embodiment is possible here, in which the measuring sensor wire - during the non-measuring periods - is used to heat the temperature gauge. It is also important that the measuring space is internally adapted to the liquid flow with smooth bends and rounded corners in order to avoid places where undesired bacterial growth can occur.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze en de inrichting voor het meten van de temperatuur van een kleine hoeveelheid van een stof worden beschreven. In de tekening toont: fig. 1 een grafiek waarbij langs de X-as de tijd is uitgezet en langs de Y-as de temperatuur en waarin het temperatuurverloop van de meter (onderste kromme) en van de te meten vloeistof (bovenste kromme) is weergegeven: fig. 1 toont hierbij de situatie uitgaande van een temperatuurmeter welke zich op de omgevingstemperatuur bevindt; fig. 2 toont een grafiek overeenkomstig fig. 1, doch waarbij de temperatuurmeter is "voorverwarmd" en wel tot nabij de temperatuur van de te meten stof.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the method and apparatus for measuring the temperature of a small amount of a substance will now be described with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a graph in which the time is plotted along the X axis and the temperature along the Y axis and in which the temperature curve of the meter (bottom curve) and of the liquid to be measured (top curve) is Fig. 1 shows the situation starting from a temperature meter which is at the ambient temperature; Fig. 2 shows a graph corresponding to Fig. 1, but with the temperature meter being "preheated", close to the temperature of the substance to be measured.

Bij vergelijking van fig. 1 en 2 ziet men dat de tijd waarbinnen de temperatuur met de gewenste nauwkeurigheid kan worden vastgesteld aanzienlijk verschilt tussen een niet- en en wel-voorverwarmde temperatuurmeter.When comparing Figures 1 and 2, it can be seen that the time within which the temperature can be determined with the desired accuracy differs considerably between a preheated and non-preheated temperature meter.

Fig. 3 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een temperatuurmeter te gebruiken bij het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. De in het algemeen met 1 aangeduide temperatuurmeter is voorzien van een huis 2 met een aanvoer 3 en een afvoer 4. Rond het huis is een verwarmingselement 5 aangebracht, terwijl het geheel is afgedekt door een isolatiemantel 6. Ter plaatse van het huis 2 bevindt zich verder een thermosensor 7. De thermosensor 7 stuurt via verbindingskabel 8 een thermostatische regeling 9, die is aangesloten op een niet nader aangeduide energiebron. In het huis 2 reikt verder een sensor 10 waarvan de temperatuur verder wordt gemeten door een meter 11.Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a temperature meter to be used in carrying out the method according to the invention. The temperature gauge, generally indicated by 1, is provided with a housing 2 with an inlet 3 and an outlet 4. A heating element 5 is arranged around the housing, while the whole is covered by an insulating jacket 6. At the location of the housing 2 furthermore a thermosensor 7. The thermosensor 7 controls, via connecting cable 8, a thermostatic control 9, which is connected to an unspecified energy source. A sensor 10 further extends into the housing 2, the temperature of which is further measured by a meter 11.

Fig. 4 tenslotte toont een soortgelijke inrichting als fig. 3 doch in de vorm van een doorstroommeter, voorzien van een huis 20, waarop aan weerszijden leidingen 21 en 22.Fig. 4 finally shows a similar device as fig. 3, but in the form of a flow meter, provided with a housing 20, on which pipes 21 and 22 on either side.

Elementhouder 23 omsluit een verwarmings- en meetelement 24, aangesloten via kabel 25 aan een niet weergegeven regelunit. Rond het huis 20 is een isolatiemantel 26 aangebracht.Element holder 23 encloses a heating and measuring element 24, connected via cable 25 to a control unit (not shown). An insulating jacket 26 is arranged around the housing 20.

De beschreven inrichting kan gemakkelijk worden ingebouwd in een afvoerleiding of een bypass leiding van een afvoersysteem. Het zal echter duidelijk zijn dat binnen het raam van de uitvindingsgedachte een groot aantal wijzigingen mogelijk is.The described device can easily be built into a drain pipe or a bypass pipe of a drain system. It will be clear, however, that a large number of changes are possible within the scope of the inventive idea.

Claims (13)

1. Werkwijze voor het meten van de temperatuur van hoeveelheden van een stof met ongeveer bekende temperatuur, met het kenmerk, dat gebruik wordt gemaakt van een temperatuurmeter die vóór gebruik op een bepaalde bekende temperatuur wordt gebracht en gehouden, welke in de nabijheid ligt van de genoemde ongeveer bekende temperatuur.Method for measuring the temperature of quantities of a substance of approximately known temperature, characterized in that use is made of a temperature meter which is brought and kept at a certain known temperature before use, which is in the vicinity of the said approximately known temperature. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in het geval de temperatuur van de te meten stof hoger is dan de omgevingstemperatuur, gebruik wordt gemaakt van een temperatuurmeter met een temperatuur, die vóór gebruik in geringe mate lager ligt dan de genoemde ongeveer bekende temperatuur.Method according to claim 1, characterized in that in case the temperature of the substance to be measured is higher than the ambient temperature, use is made of a temperature meter with a temperature which before use is slightly lower than the said approximately known temperature. 3. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in het geval de temperatuur van de te meten stof lager is dan de omgevingstemperatuur, gebruik wordt gemaakt van een temperatuurmeter met een temperatuur, die vóór gebruik in geringe mate hoger ligt dan de genoemde ongeveer bekende temperatuur.Method according to claim 1, characterized in that in case the temperature of the substance to be measured is lower than the ambient temperature, use is made of a temperature meter with a temperature which before use is slightly higher than the said approximately known temperature. 4. Werkwijze volgens conclusies 1 en 2, waarbij de stof een vloeistof is, bijvoorbeeld melk, met het kenmerk, dat de verkregen meetresultaten worden gebruikt voor het vaststellen van de vruchtbaarheid ("tochtigheid") van het dier.Method according to claims 1 and 2, wherein the substance is a liquid, for instance milk, characterized in that the obtained measurement results are used for determining the fertility ("heat") of the animal. 5. Werkwijze volgens één van de vorige conclusies, waarbij de stof een vloeistof is, bijvoorbeeld melk, met het kenmerk, dat deze meting plaatsvindt in combinatie met een tweede meting, zoals een geleidbaarheidsmeting van de vloeistof.Method according to one of the preceding claims, wherein the substance is a liquid, for example milk, characterized in that this measurement takes place in combination with a second measurement, such as a conductivity measurement of the liquid. 6. Werkwijze volgens één van de vorige conclusies, met het kenmerk, dat van alle in de beginfase van het melken uit een uierkwartier afkomstige melk, de metingen in een door de melkstroom gevulde meetruimte worden gemeten.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measurements of all milk from the udder quarter in the initial phase of milking are measured in a measuring space filled by the milk flow. 7. Werkwijze volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat uit de verkregen meetinformatie een signaal wordt gegenereerd, waarmee de van de norm afwijkende melk separaat wordt afgevoerd en opgeslagen.Method according to claim 5 or 6, characterized in that a signal is generated from the measurement information obtained, with which the milk deviating from the standard is separately removed and stored. 8. Temperatuurmeter voor het uitvoeren van de werkwijze volgens één of meerdere van voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat er middelen aanwezig zijn, waarmee de temperatuur van de meter vóór iedere meting op de bekende temperatuur gebracht en/of gehouden wordt.Temperature meter for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that means are present by which the temperature of the meter is brought to the known temperature and / or kept before each measurement. 9. Temperatuurmeter volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de middelen onder meer bestaan uit verwarmingselementen, die in of aan de meter zijn aangebracht.Temperature meter according to claim 8, characterized in that the means consist inter alia of heating elements which are arranged in or on the meter. 10. Temperatuurmeter volgens conclusie 9, met het kenmerk,' dat het meetkoppel in de perioden, dat niet gemeten wordt, ook als verwarmingselement wordt gebruikt.Temperature gauge according to claim 9, characterized in that the measuring torque is also used as a heating element during the periods which are not measured. 11. Temperatuurmeter volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de temperatuurmeting plaats vindt in de melkstroom.Temperature meter according to claim 8, characterized in that the temperature measurement takes place in the milk flow. 12. Temperatuurmeter volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de temperatuurmeting plaats vindt in een door de melkstroom gevulde meetruimte.Temperature meter according to claim 8, characterized in that the temperature measurement takes place in a measuring space filled by the milk flow. 13. Temperatuurmeter volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de meetruimte aan de binnenzijde vloeiend en met afrondingen is uitgevoerd.Temperature gauge according to claim 8, characterized in that the measuring space is smooth and rounded on the inside.
NL9101088A 1991-06-24 1991-06-24 Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known NL9101088A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9101088A NL9101088A (en) 1991-06-24 1991-06-24 Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9101088 1991-06-24
NL9101088A NL9101088A (en) 1991-06-24 1991-06-24 Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9101088A true NL9101088A (en) 1993-01-18

Family

ID=19859412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9101088A NL9101088A (en) 1991-06-24 1991-06-24 Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9101088A (en)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Cited By (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9775325B2 (en) 2010-08-31 2017-10-03 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9433184B2 (en) 2010-08-31 2016-09-06 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720383B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8726843B2 (en) 2010-08-31 2014-05-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595500B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9516854B2 (en) 2010-08-31 2016-12-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807086B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595501B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10477828B2 (en) 2010-08-31 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10327414B2 (en) 2010-08-31 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9980458B2 (en) 2010-08-31 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9894876B2 (en) 2010-08-31 2018-02-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9888664B2 (en) 2010-08-31 2018-02-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9763424B1 (en) 2010-08-31 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9737043B2 (en) 2010-08-31 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686962B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686961B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9247709B2 (en) 2010-08-31 2016-02-02 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9648839B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9648843B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9560832B2 (en) 2010-08-31 2017-02-07 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9706747B2 (en) 2010-08-31 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9549531B2 (en) 2010-08-31 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480238B2 (en) 2010-08-31 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9474248B2 (en) 2010-08-31 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9462781B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9462782B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9439392B2 (en) 2010-08-31 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9271471B2 (en) 2011-04-28 2016-03-01 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9737048B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9374974B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9439390B2 (en) 2011-04-28 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9374975B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9374976B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device
US9374979B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane and robotic attacher
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9468188B2 (en) 2011-04-28 2016-10-18 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9474246B2 (en) 2011-04-28 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9480236B2 (en) 2011-04-28 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9326480B2 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9485955B2 (en) 2011-04-28 2016-11-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9504224B2 (en) 2011-04-28 2016-11-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9282718B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9491924B2 (en) 2011-04-28 2016-11-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9549529B2 (en) 2011-04-28 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9582871B2 (en) 2011-04-28 2017-02-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9615537B2 (en) 2011-04-28 2017-04-11 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane responsive robotic attacher
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9253959B2 (en) 2011-04-28 2016-02-09 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9648840B2 (en) 2011-04-28 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device
US9681635B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9686960B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9686959B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9510554B2 (en) 2011-04-28 2016-12-06 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9706745B2 (en) 2011-04-28 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9737042B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9402365B2 (en) 2011-04-28 2016-08-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9737040B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9737041B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737039B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9743635B2 (en) 2011-04-28 2017-08-29 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9756830B2 (en) 2011-04-28 2017-09-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9763422B2 (en) 2011-04-28 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US9883654B2 (en) 2011-04-28 2018-02-06 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8651051B2 (en) 2011-04-28 2014-02-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9901067B2 (en) 2011-04-28 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9930861B2 (en) 2011-04-28 2018-04-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9980460B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9980459B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10143179B2 (en) 2011-04-28 2018-12-04 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10172320B2 (en) 2011-04-28 2019-01-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10303939B2 (en) 2011-04-28 2019-05-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US10327415B2 (en) 2011-04-28 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US10349618B2 (en) 2011-04-28 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10362759B2 (en) 2011-04-28 2019-07-30 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10373306B2 (en) 2011-04-28 2019-08-06 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US10477826B2 (en) 2011-04-28 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8826858B2 (en) 2011-04-28 2014-09-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8813680B2 (en) 2011-04-28 2014-08-26 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10602712B2 (en) 2011-04-28 2020-03-31 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US11096370B2 (en) 2011-04-28 2021-08-24 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9101088A (en) Method and device for measuring in a short time the temperature of a substance whose temperature is roughly known
US5988106A (en) Method and apparatus of caring for animals, in particular feeding same
Morin et al. Factors associated with colostral specific gravity in dairy cows
US6443093B1 (en) Method and apparatus for automatically feeding animals
EP0534565B1 (en) An implement for and a method of milking animals automatically
US5771837A (en) Implement for automatically milking animals
EP1472928B1 (en) A device for supplying feed to an animal
EP1186229A2 (en) A method of automatically milking animals and an implement for applying same
EP1123651A3 (en) A method and implement of computer-controlled automatically milking animals in a milking parlour
FR2402166A1 (en) CONTROL AND MEASUREMENT SYSTEM FOR THE HEATING OR COOLING OF AN INDIVIDUAL APARTMENT AND SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE
FR2515815B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY COMPENSATING FOR VARIATIONS IN RESPONSE CHARACTERISTICS OF SENSORS OR THE LIKE
NL1019094C2 (en) Device and method for automatically supplying at least two types of feed to animals.
EP0903980A1 (en) A system and a method for monitoring the physical condition of a herd of livestock
CA2372048A1 (en) An arrangement for and a method of managing a herd of animals
CA2692699A1 (en) Method for detecting oestrus behaviour of a milking animal
EP0510100A1 (en) Method and system for feeding cows.
Agarwal et al. Analysis of antibiotic/drug residues in food products of animal origin
WO2005070326A1 (en) System and process for determining whether an animal is in oestrus
NL1019092C2 (en) An assembly for automatically delivering a quantity of feed to a dairy animal in a specific period.
NL9400132A (en) Device for milking animals.
NL1016835C2 (en) Farm management system.
Marquez et al. Evaluating automated infrared thermography and vulva exposure tracking as components of an estrus detection platform in a commercial dairy herd
NL1019090C2 (en) Device and method for automatically supplying at least two types of feed to animals.
NL1001257C2 (en) Method for determining the amount of milk collected during a milking run.
NL1020892C2 (en) Method and device for automatic milking with fixed milking times.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed