NL9002065A - Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore - Google Patents

Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore Download PDF

Info

Publication number
NL9002065A
NL9002065A NL9002065A NL9002065A NL9002065A NL 9002065 A NL9002065 A NL 9002065A NL 9002065 A NL9002065 A NL 9002065A NL 9002065 A NL9002065 A NL 9002065A NL 9002065 A NL9002065 A NL 9002065A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vibrator
frequency
coil
cage
seismic
Prior art date
Application number
NL9002065A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Stichting Tech Wetenschapp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stichting Tech Wetenschapp filed Critical Stichting Tech Wetenschapp
Priority to NL9002065A priority Critical patent/NL9002065A/en
Publication of NL9002065A publication Critical patent/NL9002065A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/143Generating seismic energy using mechanical driving means, e.g. motor driven shaft
    • G01V1/155Generating seismic energy using mechanical driving means, e.g. motor driven shaft using reciprocating masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

A magnet (1) is held in a ring (2) which is suspended within an aluminium cage (3). The bottom of the cage consists of leaf springs (4) which are mechanically coupled to the acoustic transmitter base (5). A bore (6) in the centre of the magnet contains an electric coil. Pulse energising the coil induces vibration in the springs which flex and vary in horizontal length. This distorts the cage (3) the degree of distortion is transduced in accelerometers (7,8). Transducer output indicates the energy level and frequency input into the soil. A separate seismic receiver will be coupled to the unit and the combination of output and reflected signal produces a seismic profile of the soil structure.

Description

Mini-vibratorMini vibrator

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het exploreren van de ondergrond, in het bijzonder voor het opsporen van bepaalde structuren die zich op een zekere diepte bevinden, waarbij de gegevens worden verkregen uit opgevangen reflecties van mechanische trillingen die de aarde worden ingezonden, en die worden opgewekt door een vibrator die met het aardoppervlak is gekoppeld.The invention relates to a method for exploring the subsurface, in particular for detecting certain structures that are at a certain depth, the data being obtained from received reflections of mechanical vibrations that are transmitted into the earth, and that are generated by a vibrator coupled to the Earth's surface.

Om een beeld te krijgen van structuren in de ondergrond van de aarde - bijvoorbeeld en in het bijzonder van gesteentestructuren-wordt gebruik gemaakt van geofysische apparatuur die trillingen de aarde inzendt en die aan oneffenheden in de aarde gereflecteerde trillingen kan opvangen en registreren. De gereflecteerde signalen geven informatie over de bedoelde, reflecterende structuren. De mate waarin informatie wordt verkregen is vooral afhankelijk van de frequentie van de uitgezonden trillingen: het oplossend vermogen neemt toe met hogere frequenties.Geophysical equipment that transmits vibrations into the earth and which can absorb and register vibrations reflected in unevennesses in the earth is used to gain an overview of structures in the earth's subsurface - for example, and in particular of rock structures. The reflected signals provide information about the intended reflective structures. The extent to which information is obtained depends mainly on the frequency of the vibrations emitted: the resolution increases with higher frequencies.

Voorts is het uiteraard van belang, dat het gereflecteerde signaal voldoende sterk is om te kunnen worden geregistreerd. Om voldoende sterkte te realiseren wordt als seismische bron voor bedoeld type trillingen veelal een dynamiet-ontploffing toegepast. Ook worden wel gebruikt: een klap met een hamer op de grond; een zware bal die valt op een plaat die op de aarde ligt; een pijp die in de grond wordt gestoken en waarin een kleine lading tot ontploffing wordt gebracht.Furthermore, it is of course important that the reflected signal is sufficiently strong to be recorded. In order to realize sufficient strength, a dynamite explosion is often used as a seismic source for the type of vibration referred to. Also used are: a blow with a hammer on the ground; a heavy ball that falls on a plate that is on the earth; a pipe that is plugged into the ground and detonates a small charge.

Een probleem bij al deze trillingsbronnen is, dat nooit precies vaststaat wat het frequentie-spectrum van het opgewekte signaal is. Verder is het een probleem dat, wanneer om een groter oplossend vermogen te verkrijgen, de frequentie wordt verhoogd door bijvoorbeeld een wat kleinere ontploffing teweeg te brengen etc., de energie van het signaal zoveel lager wordt, dat zwakke reflecties onvoldoende of in het geheel niet kunnen worden waargenomen. Daarbij komt nog, dat hogere frequenties sneller worden verzwakt dan lagere. Een derde probleem is, dat bij gebruik van de genoemde pulsbronnen een gat in de grond kan ontstaan. Voor het bepalen van ondiep gelegen structuren is dit uiteraard ontoelaatbaar: voor de interpretatie van de gegevens wordt ervan uitgegaan dat de ondergrond elastisch reageert op de aangebrachte verstoring, wat niet het geval is wanneer de ondergrond blijvend wordt gedeformeerd. En wanneer het om sterke explosies gaat, kan gevaar voor de omgeving optreden: voor bebouwing of voor het milieu in het algemeen.A problem with all these vibration sources is that it is never exactly known what the frequency spectrum of the generated signal is. Furthermore, it is a problem that, in order to obtain a greater resolution, the frequency is increased by, for example, producing a somewhat smaller detonation, etc., the energy of the signal becomes so much lower that weak reflections are insufficient or not at all can be observed. In addition, higher frequencies are attenuated faster than lower frequencies. A third problem is that a hole in the ground can arise when using the said pulse sources. Obviously, this is not permissible for determining shallow structures: the interpretation of the data assumes that the subsurface reacts elastically to the disturbance applied, which is not the case if the subsurface is permanently deformed. And when it comes to strong explosions, a danger to the environment can arise: for buildings or for the environment in general.

In de olie-industrie is men, vooral op grond van milieu-overwegin-gen, overgegaan op het gebruik van z.g. vibratoren. In plaats van de gebruikelijke korte, sterke explosie wordt dan gedurende enige seconden een veel zwakker signaal uitgezonden. Dit alternatief is mogelijk, omdat veelal de in totaal uitgezonden energie - de energie-inhoud, waarvoor de duur van het signaal van belang is, bepalend is. Met de besturing van de vibrator kan naast de energie-inhoud, ook de frequentie worden ingesteld. De besturing geschiedt hydraulisch.In the oil industry, especially for environmental reasons, the use of so-called vibrators has been adopted. Instead of the usual short, strong explosion, a much weaker signal is then emitted for a few seconds. This alternative is possible because the total energy emitted - the energy content, for which the duration of the signal is important, is usually decisive. With the control of the vibrator, in addition to the energy content, the frequency can also be set. The steering is done hydraulically.

Voor het gebruik bij het detecteren van ondiep - bijvoorbeeld circa 100 meter diep - gelegen, relatief kleine - in de orde van enkele decimeters - structuren, zijn dergelijke vibratoren echter ongeschikt, omdat de uitgezonden frequenties maximaal circa 100 Hz kunnen bedragen. Dit is voor het doel te laag. Aan het bepalen van dergelijke ondiep gelegen en relatief kleine structuren is behoefte bij de aanleg van wegen, tunnels, dammen etc. en ook bij het opsporen van water, ondergrondse gifstortplaatsen etc.However, such vibrators are unsuitable for use in detecting shallow, for example approximately 100 meters deep, relatively small structures of the order of a few decimetres, because the transmitted frequencies can be a maximum of approximately 100 Hz. This is too low for the purpose. Determining such shallow and relatively small structures is necessary for the construction of roads, tunnels, dams, etc. and also for the detection of water, underground poison dumps, etc.

De uitvinding verschaft een werkwijze waarbij zowel een grote tri 11ingsenergie de aarde ingestuurd wordt, alsook de trillingsfrequen-tie hoog - boven 100 Hz - is en die dus kan worden gebruikt voor de exploratie van de genoemde ondiep gelegen, relatief kleine structuren. Die werkwijze vertoont daartoe het kenmerk dat de vibrator elektrodyna-misch wordt aangedreven en dat frequentie en duur van de uitgezonden trilling kunnen worden gestuurd.The invention provides a method in which both a large triangular energy is sent into the earth and the vibrational frequency is high - above 100 Hz - and which can thus be used for the exploration of the said relatively small, relatively small structures. To that end, this method is characterized in that the vibrator is driven electronically and that the frequency and duration of the transmitted vibration can be controlled.

Met de stroom door de spoel kan de frequentie van de vibrator direct gestuurd worden. Bij voorkeur worden frequenties gebruikt van tussen circa 20 Hz en circa 1500 Hz. De grenzen voor de frequenties worden veelal bepaald door resonantiefrequenties van de vibrator.With the current through the coil, the frequency of the vibrator can be controlled directly. Frequencies of between about 20 Hz and about 1500 Hz are preferably used. The limits for the frequencies are often determined by resonance frequencies of the vibrator.

Doordat met de werkwijze volgens de uitvinding gebruik wordt gemaakt van bronsignalen die gedurende enige tijd worden uitgezonden, is er een grote behoefte aan snelle registratie van de - lange - ontvangen gereflecteerde signalen. In een voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding worden die signalen opgeslagen in een computergeheugen. Gebruik van een voldoende groot en voldoende snel geheugen voorkomt de noodzaak om reeds tijdens de meting, datareductie, waardoor de kwaliteit van de uiteindelijke gegevens wordt verlaagd, te moeten toepassen.Because the method according to the invention makes use of source signals which are emitted for some time, there is a great need for fast registration of the - long - received reflected signals. In a preferred embodiment of the method according to the invention, those signals are stored in a computer memory. The use of a sufficiently large and sufficiently fast memory avoids the necessity to apply data reduction already during the measurement, which reduces the quality of the final data.

De uitvinding omvat ook de inrichting voor het uitvoeren van de genoemde werkwijze. Zo’n inrichting bevat een vibrator, die de benodigde hoge frequentie én de benodigde hoge energie kan leveren en vertoont daartoe het kenmerk dat de vibrator in essentie bestaat uit een magneet, waarmee een beweegbare, stroomvoerende spoel samenwerkt, dat hij een ophangsysteem voor de vibrator bevat en een koppelingsorgaan voor de koppeling van spoel en ondergrond.The invention also includes the device for performing the said method. Such a device contains a vibrator, which can supply the required high frequency and the required high energy and has for this purpose the feature that the vibrator consists essentially of a magnet, with which a movable, current-carrying coil cooperates, that it has a suspension system for the vibrator. and a coupling member for coupling the coil and substrate.

Het ophangsysteem is een extern veersysteem, dat de relatief zware magneet draagt. Het koppelingsorgaan is bijvoorbeeld een met de spoel verbonden plaat, waarop de hele vibrator rust en die in gebruik het contact met het aardoppervlak tot stand brengt. Een dergelijke plaat is bijvoorbeeld rond met een diameter in de orde van 10 cm.The suspension system is an external spring system, which carries the relatively heavy magnet. The coupling member is, for example, a plate connected to the coil, on which the whole vibrator rests and which, in use, establishes contact with the earth's surface. Such a plate is, for example, round with a diameter on the order of 10 cm.

De besturing van de vibrator geschiedt bij voorkeur via signaal-processoren die in een standaard computer kunnen worden gemonteerd. Met een dergelijke processor wordt het uit te zenden signaal verzorgd: de signaal lengte, de energie en de vorm ervan.The vibrator is preferably controlled via signal processors that can be mounted in a standard computer. With such a processor, the signal to be transmitted is provided: the signal length, the energy and its shape.

Ook voor registratie van de gereflecteerde signalen wordt bij voorkeur een processor in een computer gemonteerd.A processor is preferably also mounted in a computer for recording the reflected signals.

Opgemerkt wordt, dat de diepte van de structuren waarover informatie wordt verkregen met behulp van de vibrator volgens de uitvinding, sterk afhankelijk is van de bodemgesteldheid. Zachte gesteenten zoals zand en klei, dempen het seismische signaal sterker dan bijvoorbeeld kalk en graniet.It is noted that the depth of the structures about which information is obtained with the aid of the vibrator according to the invention strongly depends on the soil conditions. Soft rocks, such as sand and clay, dampen the seismic signal more strongly than, for example, lime and granite.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van de werkwijze en een daarbij gebruikte inrichting, welke laatste schematisch is weergegeven in de figuren 1 en 2 van de tekening.The invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment of the method and an apparatus used therewith, the latter of which is shown schematically in Figures 1 and 2 of the drawing.

Gemeten werd op een ondergrond, bestaande uit met water verzadigd zand en klei. Gebruikt werd een vibrator met een magneet van 65 kg en een spoel waaraan via een relatief klein tafeltje een ronde, aluminium koppelingsplaat was bevestigd. Het totaal gewicht van de vibrator bedroeg 68 kg. De doorsnede van de koppel ingsplaat was 25 cm. De plaat was zó geconstrueerd dat de doorbuiging was geminimaliseerd. Op het aardoppervlak kon een kracht worden uitgeoefend van maximaal 500 N. Het externe veersysteem had een resonantiefrequentie van 10 Hz waarmee de onderkant van de mogelijke seismische bandbreedte was bepaald. Andere resonanties van de vibrator lagen boven 2000 Hz. De vibrator werd gestuurd met een 1000 Watt vermogensversterker. De besturing werd gerealiseerd door een standaard ’Digital Signal Processor Board’ (DSP). Dit board was in een standaard PC gemonteerd en verzorgde de opwekking van het uit te zenden signaal.The measurement was carried out on a substrate consisting of sand and clay saturated with water. A vibrator with a 65 kg magnet and a coil was used to which a round aluminum coupling plate was attached via a relatively small table. The total weight of the vibrator was 68 kg. The diameter of the coupling plate was 25 cm. The plate was constructed in such a way that deflection was minimized. A force of up to 500 N could be applied to the surface of the earth. The external spring system had a resonance frequency of 10 Hz, which determined the lower edge of the possible seismic bandwidth. Other vibrator resonances were above 2000 Hz. The vibrator was controlled with a 1000 Watt power amplifier. The control was realized by a standard "Digital Signal Processor Board" (DSP). This board was mounted in a standard PC and provided the generation of the signal to be transmitted.

Een zelf ontwikkeld registratie-board was ook in een standaard PC gemonteerd. De totale registratie-bandbreedte was 500 KHz, gebaseerd op een 16 bit analoog-digitaal converter. Gebruikt werd een PC met een totale geheugencapaciteit van 16 Mb. De meetgegevens werden tenslotte bewaard in een Exabyte Tape Unit, waarin tapes worden gebruikt met een capaciteit van 2 Gb.A self-developed registration board was also mounted in a standard PC. The total recording bandwidth was 500 KHz based on a 16 bit analog-to-digital converter. A PC with a total memory capacity of 16 Mb was used. The measurement data was finally stored in an Exabyte Tape Unit, in which tapes with a capacity of 2 Gb are used.

Aldus werd informatie verkregen over structuren tot op diepten van circa 150 m. Dezelfde metingen op hardere gesteenten zullen informatie geven over structuren op grotere diepten, bijvoorbeeld 300 m.Information was thus obtained about structures at depths of approximately 150 m. The same measurements on harder rocks will provide information about structures at greater depths, for example 300 m.

Fig.1 toont schematisch een inrichting volgens de uitvinding en Fig.2 toont een koppelingsplaat voor de koppeling van spoel en ondergrond.Fig. 1 schematically shows a device according to the invention and Fig. 2 shows a coupling plate for the coupling of coil and substrate.

In Figuur 1 is een magneet 1 met behulp van een ring 2 om de magneet, bevestigd aan aluminium dragers 3 die ieder met hun onderkant steunen op een veer 4. De veer 4 steunt op het koppelingsorgaan 5. Ring 2, dragers 3 en veer 4 vormen het externe veersysteem waarmee de magneet 1 is gekoppeld aan het koppelingsorgaan 5.In Figure 1, a magnet 1 with the aid of a ring 2 around the magnet is attached to aluminum carriers 3, each of which rests with its bottom on a spring 4. The spring 4 rests on the coupling member 5. Ring 2, carriers 3 and spring 4 form the external spring system with which the magnet 1 is coupled to the coupling member 5.

De magneet is voorzien van een centrale holte 6, waar zich een spoel bevindt. Bekrachtiging van deze spoel doet vibraties ontstaan in de veer 4 die deze overbrengt op de koppelingsplaat 5. Wanneer de veer 4 door de spoel naar beneden wordt gedrukt, worden de buitenkanten van de veer 4 naar boven gehaald. Daardoor krijgt de veer 4 een kromming en treedt dus lengteverandering - rek - op. Dat kan worden voorkomen wanneer de aluminium dragers 3 naar binnen buigen. Daartoe vertonen de dragers 3 zodanige voorzieningen - bijvoorbeeld verticale sleuven - , dat ze een grote horizontale en een zeer kleine verticale bewegingsvrijheid hebben.The magnet has a central cavity 6, where a coil is located. Activation of this coil creates vibrations in the spring 4 which transmits it to the clutch plate 5. When the spring 4 is pressed down by the coil, the outer sides of the spring 4 are lifted. This gives the spring 4 a curvature and thus changes the length - elongation -. This can be prevented when the aluminum carriers 3 bend inwards. To this end, the carriers 3 have such provisions - for example vertical slots - that they have a large horizontal and a very small vertical freedom of movement.

Voor het meten van de optredende versnellingen is de inrichting voorzien van twee versnel!ingsmeters 7 en 8, respectievelijk op de magneet 1 en onder de veer 4. De meter 7 meet de versnelling van de magneet 1, de meter 8 is gekoppeld met de koppelingsplaat 5, met de spoel en met de veer 4 en meet de versnelling daarvan. Uit de metingen gedaan door 7 en 8 kan de kracht worden bepaald, die de koppelingsplaat uitoefent op de grond.For measuring the occurring accelerations, the device is provided with two accelerometers 7 and 8, respectively on the magnet 1 and under the spring 4. The meter 7 measures the acceleration of the magnet 1, the meter 8 is coupled to the clutch plate 5, with the coil and with the spring 4 and measure the acceleration thereof. From the measurements made by 7 and 8, the force that the clutch disc exerts on the ground can be determined.

Figuur 2 toont in detail de koppelingsplaat 5. De koppelingsplaat 5 is zó geconstrueerd, dat doorbuiging bij hoge frequenties wordt voorkómen. Daartoe vertoont het ringvormige, bijvoorbeeld uit aluminium bestaande deel 9, dat op de aarde rust een opbouw van schotten 10 als getekend. Op het buisvormige centrale deel 11 rust de veer 4 met daarop de spoel binnen de magneet 1.Figure 2 shows in detail the coupling plate 5. The coupling plate 5 is constructed in such a way that deflection at high frequencies is prevented. For this purpose, the annular, for example aluminum, part 9 resting on the earth has a construction of partitions 10 as shown. The spring 4 with the coil inside the magnet 1 rests on the tubular central part 11.

Claims (8)

1. Werkwijze voor het exploreren van de ondergrond, in het bijzonder voor het opsporen van bepaalde structuren die zich op een zekere diepte bevinden, waarbij de gegevens worden verkregen uit opgevangen reflecties van mechanische trillingen die de aarde worden ingezonden, en die worden opgewekt door een vibrator die met het aardoppervlak is gekoppeld, met het kenmerk, dat de vibrator elektrodynamisch wordt aangedreven en dat frequentie en duur van de uitgezonden trilling kunnen worden gestuurd.Method for exploring the subsurface, in particular for detecting certain structures located at a certain depth, the data being obtained from received reflections of mechanical vibrations sent into the earth and generated by a vibrator coupled to the earth's surface, characterized in that the vibrator is driven electrodynamically and that the frequency and duration of the transmitted vibration can be controlled. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat hij wordt toegepast voor grondverkenning tot circa 100 meter diep met betrekking tot structuren in de orde van decimeters, en dat de vibratorfrequentie van meer dan 20 Hz bedraagt.Method according to claim 1, characterized in that it is used for ground exploration up to about 100 meters deep with respect to structures in the order of decimeters, and that the vibrator frequency is more than 20 Hz. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de vibratorfrequentie ligt tussen 20 en 1500 Hz.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrator frequency is between 20 and 1500 Hz. 4. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 3, met het kenmerk, dat de gereflecteerde signalen worden opgeslagen in een computergeheugen.Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the reflected signals are stored in a computer memory. 5. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een of meer der conclusies 1 - 4, bevattende een vibrator voor het uitzenden van mechanische energie en een ontvanger voor het ontvangen van gereflecteerde energie, met het kenmerk, dat de vibrator in essentie bestaat uit een magneet, waarmee een beweegbare, stroomvoerende spoel samenwerkt, en dat is voorzien in een ophangsysteem voor de vibrator en een koppeling tussen de spoel en de ondergrond.Device for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 4, comprising a vibrator for transmitting mechanical energy and a receiver for receiving reflected energy, characterized in that the vibrator essentially consists of a magnet, with which a movable, current-carrying coil co-operates, and which is provided with a suspension system for the vibrator and a coupling between the coil and the substrate. 6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de koppeling met de ondergrond is gerealiseerd door een grondplaat met een diameter in de orde van 10 cm.6. Device according to claim 5, characterized in that the coupling to the substrate is realized by a base plate with a diameter of the order of 10 cm. 7. Inrichting volgens conclusie 5 of 6, met het kenmerk, dat signaalprocessoren aanwezig zijn voor de aansturing van de frequentie, de kracht op de ondergrond en de tijdsduur.Device according to claim 5 or 6, characterized in that signal processors are provided for controlling the frequency, the force on the substrate and the duration. 8. Inrichting volgens conclusie 5, 6 of 7, met het kenmerk, dat hij samenwerkt met een computergeheugen voor opslag van de gereflecteerde signalen.Device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that it cooperates with a computer memory for storage of the reflected signals.
NL9002065A 1990-09-20 1990-09-20 Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore NL9002065A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002065A NL9002065A (en) 1990-09-20 1990-09-20 Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002065 1990-09-20
NL9002065A NL9002065A (en) 1990-09-20 1990-09-20 Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9002065A true NL9002065A (en) 1992-04-16

Family

ID=19857704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9002065A NL9002065A (en) 1990-09-20 1990-09-20 Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9002065A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007123640A1 (en) * 2006-04-06 2007-11-01 Underground Imaging Technologies Seismic source/receiver probe for shallow seismic surveying
US7930103B2 (en) 2000-06-14 2011-04-19 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
WO2010107759A3 (en) * 2009-03-16 2011-09-29 Board Of Regents, The University Of Texas System Electromagnetic seismology vibrator systems and methods
US8089390B2 (en) 2006-05-16 2012-01-03 Underground Imaging Technologies, Inc. Sensor cart positioning system and method
US8995232B2 (en) 2009-03-16 2015-03-31 Board Of Regents Of The University Of Texas System Electromagnetic seismic vibrator architecture
US9348020B2 (en) 2012-03-12 2016-05-24 Vermeer Manufacturing Company Offset frequency homodyne ground penetrating radar
US9739133B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Vermeer Corporation Imaging underground objects using spatial sampling customization

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8775083B2 (en) 2000-06-14 2014-07-08 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US7930103B2 (en) 2000-06-14 2011-04-19 Vermeer Manufacturing Company Utility mapping and data distribution system and method
US9360588B2 (en) 2000-06-14 2016-06-07 Vermeer Corporation Utility mapping and data distribution system and method
US8280634B2 (en) 2000-06-14 2012-10-02 Underground Imaging Technologies Utility mapping and data distribution system and method
WO2007123640A1 (en) * 2006-04-06 2007-11-01 Underground Imaging Technologies Seismic source/receiver probe for shallow seismic surveying
US8804463B2 (en) 2006-04-06 2014-08-12 Underground Imaging Technologies, Inc. Seismic source/receiver probe for shallow seismic surveying
US8089390B2 (en) 2006-05-16 2012-01-03 Underground Imaging Technologies, Inc. Sensor cart positioning system and method
US8779967B2 (en) 2006-05-16 2014-07-15 Underground Imaging Technologies, Inc. Sensor cart positioning system and method
US9470789B2 (en) 2006-05-16 2016-10-18 Underground Imaging Technologies, Inc. Sensor cart positioning system and method
US8699302B2 (en) 2009-03-16 2014-04-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Electromagnetic seismology vibrator systems and methods
CN102428389A (en) * 2009-03-16 2012-04-25 德克萨斯大学体系董事会 Electromagnetic seismology vibrator systems and methods
US8995232B2 (en) 2009-03-16 2015-03-31 Board Of Regents Of The University Of Texas System Electromagnetic seismic vibrator architecture
WO2010107759A3 (en) * 2009-03-16 2011-09-29 Board Of Regents, The University Of Texas System Electromagnetic seismology vibrator systems and methods
US9348020B2 (en) 2012-03-12 2016-05-24 Vermeer Manufacturing Company Offset frequency homodyne ground penetrating radar
US9739133B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Vermeer Corporation Imaging underground objects using spatial sampling customization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USH1561H (en) Method and apparatus for detection of seismic and electromagnetic waves
Auld Cross-hole and down-hole Vs by mechanical impulse
US20130094326A1 (en) System and method for seismological sounding
CN111708080B (en) Array type well four-component optical fiber seismic data acquisition device and data acquisition method
NZ204634A (en) Acoustic dipole shear wave well logging
CN110067554A (en) Three-component sound wave far detects well logging apparatus and its measurement method in well
US4302825A (en) Rotating eccentric weight apparatus and method for generating coded shear wave signals
NL1006919C2 (en) Device for coupling a receiving system to the wall of a well.
US2740489A (en) Shear wave seismic exploration
US7907474B2 (en) Superheterodyne seismic vibrator and method
NL9002065A (en) Seismic pulse generator using permanent magnet - with pulse coil to generate seismic waves of known intensity and frequency within cage in bore
Riggs Seismic wave types in a borehole
US4773501A (en) Device for generating seismic impulses inside a drilling through the fall of a weight onto an anchored target element
Liu et al. An air-powered impulsive shear-wave source with repeatable signals
US6418081B1 (en) System for detection of buried objects
US4800981A (en) Stabilized reference geophone system for use in downhole environment
JP2862171B2 (en) Nondestructive method for measuring physical properties of formation using acoustic waves
Latham et al. The Texas ocean-bottom seismograph
CN106200455A (en) A kind of signal playback device and method measured for VSP during drilling
US4327814A (en) Rotating eccentric weight apparatus and method for generating coded shear wave signals
US2740488A (en) Seismic shear wave generator
Edrington et al. Sound speed and attenuation measurements in gassy sediments in the Gulf of Mexico
NO168855B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR ACOUSTIC CUTTING WAVE LOGGING IBOREHOLES
Siskind et al. Blast vibration measurements near and on structure foundations
JP3637526B2 (en) Elastic wave exploration method

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed