NL9000457A

NL9000457A - Item vol.-determn. system - compares rays reflected from item and flat base, for fish automatic sorting

Info

Publication number: NL9000457A
Application number: NL9000457A
Authority: NL
Original assignee: Rijksinstituut Voor Visserijon
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-09-16

Abstract

Vol. of an item on a flat base surface is determined by scanning with rays in a predetermined pattern. The rays reflected by the item are detected by a receiver, and are compared with those reflected by the base surface. The vol. of the item is calculated from the difference between them. Light in a strip from a fixed laser unit can be used to scan a fish transported below it by a conveyor, the fish wt. obtd. from the vol. and known specific gravity.

Description

Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het volume van een voorwerp op een vlakke ondergrond.Method and device for determining the volume of an object on a flat surface.

De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze volgens conclusie 1.The present invention relates to a method according to claim 1.

Een dergelijke werkwijze werd ontwikkeld op zoek naar een methode voor het bepalen van massa van gevangen vis.Such a method was developed in search of a method for determining the mass of fish caught.

Aan boord van schepen worden vissen veelal visueel met de hand op grootte gesorteerd, waarna deze op de wal wederom vanwege onnauwkeurigheden hierin gesorteerd dienen te worden.On board ships, fish are usually sorted by size visually by hand, after which they have to be sorted on shore again due to inaccuracies.

De in conclusie 1 beschreven werkwijze maakt een automatische sortering en bepaling van het gewicht van elke vis mogelijk, zowel aan de wal, als ook aan boord van een slingerend en stampend schip.The method described in claim 1 enables automatic sorting and determination of the weight of each fish, both ashore and also on board of a meandering and pitching ship.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van een beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin tonen: figuur 1 een schematisch aanzicht van de voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; en figuur 2 een schematisch aanzicht van detail II uit figuur 1.Further advantages, features and details of the present invention will become apparent from a description of a preferred embodiment thereof, with reference to the accompanying drawing, in which: Figure 1 shows a schematic view of the preferred embodiment of the method of the present invention; and figure 2 shows a schematic view of detail II from figure 1.

vissen F worden door strippers S op bekende wijze van hun ingewanden ontdaan en op een transporteur 1 (figuur 1) gebracht. In een kast 2 boven de transporteur 1 is een laser 3 (figuur 2) en een CCD-camera 4 opgesteld, beide van gangbaar in de handel zijnd type. Voor de laser 3 is een divergerende cylindrische lens 5 opgesteld, opdat een lijn L laserlicht op de band 6 van de transporteur 1 wordt geworpen. In de getoonde uitvoeringsvorm staat de laserbundel onder ongeveer een hoek van 45° op de transportband gericht, terwijl de lijn L zich dwars op de transporteur 1 uitstrekt. De CCD-camera 4 is bij benadering loodrecht op de transporteur 1, boven de lijn L opgesteld. Wanneer een vis F op de transporteur 1 tot onder de lijn L laserlicht geraakt, verschuift het beeld op de CCD-camera 4 vanaf een rechte lijn naar een - in de tekening enigszins naar links - verschoven kromme lijn.fish F are gutted in a known manner by strippers S and placed on a conveyor 1 (figure 1). In a box 2 above the conveyor 1, a laser 3 (figure 2) and a CCD camera 4 are arranged, both of the commercially available type. A diverging cylindrical lens 5 is arranged in front of the laser 3, so that a line of L laser light is cast onto the belt 6 of the conveyor 1. In the embodiment shown, the laser beam is directed at the conveyor belt at an angle of approximately 45 °, while the line L extends transversely to the conveyor 1. The CCD camera 4 is positioned approximately perpendicular to the conveyor 1 above the line L. When a fish F on the conveyor 1 hits below the line L laser light, the image on the CCD camera 4 shifts from a straight line to a curve - shifted slightly to the left - in the drawing.

De CCD-camera 4 is verbonden met een rekentuig 7 (figuur 1-2) waarin standaard verkrijgbare eenheden voor het verwerken van videosignalen zijn opgenomen. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat het rekentuig of computer 7 een op een VME-bus aangesloten centrale verwerkingseenheid 9 en eveneens op de VME-bus aangesloten videoverwerkingseenheid 10, een videogeheugen 11 aangesloten op de videoverwerkingseenheid 10 en de VME-bus 8, een grafische eenheid 12 waarop voor demonstratiedoeleinden tevens een monitor 20 aansluitbaar is en een intelligentie-eenheid 13 voor bijvoorbeeld op grond van vooraf in te voeren kenmerken bepalen van de soort vis en dergelijke. Tenslotte is voor verificatie en/of demonstratiedoeleinden op de centrale verwerkingseenheid 9 een weergeef-orgaan 14 opgenomen waarop bijvoorbeeld het volume van een zojuist gepasseerde vis, de massa daarvan - na vermenigvuldiging van het volume met de vooraf ingevoerde soortelijke massa - en het totaal gepasseerde volume aan vis is af te lezen.The CCD camera 4 is connected to a calculator 7 (Figure 1-2) which includes standard units for processing video signals. In the embodiment shown, the computer or computer 7 comprises a central processing unit 9 connected to a VME bus and also video processing unit 10 connected to the VME bus, a video memory 11 connected to the video processing unit 10 and the VME bus 8, a graphics unit 12 to which a monitor 20 can also be connected for demonstration purposes and an intelligence unit 13 for determining, for example on the basis of characteristics to be entered in advance, the type of fish and the like. Finally, for verification and / or demonstration purposes, the central processing unit 9 has a display device 14 on which, for example, the volume of a fish that has just passed, its mass - after multiplying the volume by the previously entered specific mass - and the total volume passed fish can be read.

Bij voorkeur is het rekentuig 7 via een kabel 15 gekoppeld met sorteerorganen 16, 17, 18 en 19 die de vissen F van verschillende grootte volgens vooraf bepaalde criteria in bakken BI, B2, B3 resp. B4 sorteren.Preferably, the computer 7 is coupled via a cable 15 to sorting members 16, 17, 18 and 19 which feed the fishes F of different sizes according to predetermined criteria in trays B1, B2, B3, respectively. Sort B4.

De eerste, uitgebreide experimenten met scholvis hebben bevredigende resultaten o^geleverd, dat wil zeggen dat het gewicht van de schol binnen 3% nauwkeurig te bepalen viel volgens de getoonde uitvoeringsvorm. Bij een snelheid van de transportband 6 van ongeveer 20 centimeter per seconde werd dit resultaat verkregen door de uitgang van de CCD-camera die gebruik maakte van interliniëring, per raster via videoverwerkingseenheid 10 in het videogeheugen 11 van het rekentuig 7 bemonsterd op te slaan.The first extensive experiments with plaice fish have yielded satisfactory results, that is, the plaice weight could be accurately determined within 3% according to the embodiment shown. At a speed of the conveyor belt 6 of about 20 centimeters per second, this result was obtained by storing the output of the CCD camera using interlacing sampled per frame via video processing unit 10 in the video memory 11 of the calculator 7.

Voor het verkrijgen van een grote snelheid wordt bij voorkeur door de verwerkingseenheid 10 gebruik gemaakt van zogeheten runlength encoding, dat wil zeggen dat slechts die van de CCD-camera 4 afkomstige pixelwaarden worden opgeslagen, die een merkbaar verschil vertonen ten opzichte van die pixelwaarden die door de stralingsopnemer 4 worden af- gegeven, wanneer er geen vis F door de lijn L passeert.In order to obtain a high speed, the processing unit 10 preferably makes use of so-called runlength encoding, i.e. only those pixel values originating from the CCD camera 4 are stored, which show a noticeable difference with respect to those pixel values which are the radiation sensor 4 is emitted when no fish F passes through line L.

Genoemde resultaten werden verkregen met het rekentuig 7 dat gebruik maakte van in de handel verkrijgbare Max-Video-kaarten onder een Unix-achtig besturingssysteem gebruik makend van kloksignalen van 10, 20 en 40 MHz.Said results were obtained with the calculator 7 using commercially available Max-Video cards under a Unix-like operating system using clock signals of 10, 20 and 40 MHz.

Het moge duidelijk zijn dat de getoonde uitvoeringsvorm de volgende voordelen omvat: - in tegenstelling tot veel andere methoden voor het bepalen van gewicht van vis is de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding niet gevoelig voor bewegingen van een slingerend schip; - de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is compact uitvoerbaar en kan gemakkelijk aan boord van een bestaand formaat kotter worden gebouwd; - de voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding kan worden opgebouwd uit standaard in de handel verkrijgbare componenten en is niet onderhoudsgevoelig daar weinig tot geen bewegende delen daarin zijn opgenomen; en/of - een extra sortering op de wal kan achterwege blijven, terwijl ook sortering op vissoort mogelijk wordt.It will be clear that the shown embodiment comprises the following advantages: - in contrast to many other methods of determining the weight of fish, the method according to the present invention is not sensitive to movements of a swinging ship; the device according to the present invention has a compact design and can easily be built on board of an existing format cutter; the preferred embodiment of the device according to the present invention can be built up from standard commercially available components and is not maintenance-sensitive since little to no moving parts are included therein; and / or - an additional sorting on shore can be omitted, while sorting by fish species is also possible.

Claims

Method for determining the volume of an object arranged on a flat surface, comprising the following steps: - the object is scanned by means of radiation in a predetermined pattern; the radiation reflected by the object is detected by a radiation sensor; - the detected radiation is compared with radiation reflected by the substrate; and - the volume of the object is calculated from said equation.

A method according to claim 1, wherein a stripe of laser light scans a fish from a fixed laser, which is moved under the laser by a conveyor, and the mass of the fish is converted from the volume of the fish using the known specific mass. calculated.

3. Device for determining the mass of a fish placed on a conveyor, comprising: a laser beam arranged at an angle to the conveyor, - a camera positioned above the location of the laser beam on the conveyor; and - a computer connected to the output of the camera.

Device as claimed in claim 3, wherein a cylindrical lens is arranged in front of the laser.

The device of claim 3 or 4, wherein the camera is a CCD camera.

Apparatus according to any one of claims 3, 4 or 5, wherein the computer is coupled to the radiation sensor such that each frame of an interlaced image can be processed by the computer.

An apparatus according to any one of claims 3-6, wherein the calculator is arranged such that only those pixel values of the image delivered by the radiation sensor are read into a memory of the calculator which deviate sufficiently from zero pixel values.