NL8902930A

NL8902930A - GRID CLEANER.

Info

Publication number: NL8902930A
Application number: NL8902930A
Authority: NL
Original assignee: Beheermaatschappij B Bosman B
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-06-17
Also published as: EP0502973A1; WO1991008346A1; DE69002464D1; EP0502973B1; DE69002464T2

Description

Titel: RoosterreinigerTitle: Grate cleaner

De uitvinding heeft betrekking op een roosterreiniger voorzien van tenminste een langs een rail verrijdbare gondel waarin tenminste een aandrijfbare trommel is opgenomen, waarop een hijskabel, waaraan een grijper is bevestigd, op en neer kan worden bewogen en waarin tenminste een tweede trommel is opgenomen voor het opnemen van een fluidumtoe- respectievelijk afvoerslang voor het hydraulisch bedienen van de grijper.The invention relates to a grate cleaner provided with at least one gondola movable along a rail, in which at least one drivable drum is received, on which a hoisting cable, to which a gripper is attached, can be moved up and down and in which at least a second drum is accommodated for receiving a fluid supply or discharge hose for hydraulically operating the gripper.

Een dergelijke inrichting is bekend uit aanvraagsters Nederlandse octrooiaanvrage 87.01939. Een nadeel van deze bekende inrichting bestaat daaruit, dat als gevolg van een van het verschil in rek tussen de hijskabel en de fluidumslang deze laatste aanzienlijk meer wordt gerekt dan de eerste, waardoor een onjuist oprollen van de kabel en slang ontstaat met een gerede kans dat de fluidumslang onder de hijskabel terechtkomt, waardoor de fluidumslang sterk zal worden beschadigd met alle gevolgen vandien.Such a device is known from applicant's Dutch patent application 87.01939. A drawback of this known device consists in that, due to one of the difference in stretch between the hoisting cable and the fluid hose, the latter is stretched considerably more than the former, resulting in an incorrect coiling of the cable and hose with a reasonable chance that the fluid hose ends up under the hoisting cable, which will severely damage the fluid hose, with all its consequences.

De uitvinding beoogt dit nadeel op te heffen.The object of the invention is to eliminate this drawback.

Hiertoe vertoont een roosterreiniger van de in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat de eerste trommel vast is bevestigd op een aandrijfas en de tweede trommel draaibaar op de aandrijfas is aangebracht door middel van een uurwerk- of spiraalveer met de tweede trommel is verbonden. Hierdoor zullen eventuele lengteverschillen tussen de fluidumslang en de hijskabel automatisch worden gecompenseerd door het strakhouden van de fluidumslang tijdens het heffen en het dalen.For this purpose, a grate cleaner of the type mentioned in the preamble has the feature that the first drum is fixedly mounted on a drive shaft and the second drum is rotatably mounted on the drive shaft by means of a clockwork or spiral spring connected to the second drum. This will automatically compensate for any length differences between the fluid hose and the hoisting cable by keeping the fluid hose tight during lifting and lowering.

Daarbij kan zijn voorzien in middelen die een rotatie van de aandrijfbare trommel voorkomen zodra de grijper op een obstakel komt. Immers ook in dat geval kan een verdraaiing van de fluidumslang en de hijskabel optreden.Thereby, means can be provided which prevent rotation of the drivable drum as soon as the gripper hits an obstacle. After all, even in that case a twisting of the fluid hose and the hoisting cable can occur.

Teneinde een verdere rotatie van de aandrijfbare trommel te voorkomen zodra de grijper op een obstakel komt, kan de hijskabel vanaf de trommel over een slapkabelrol reiken. Deze slapkabelrol kan draaibaar zijn bevestigd op een hefboom waarvan het andere einde draaibaar is bevestigd aan de gondel.In order to prevent further rotation of the drivable drum as soon as the gripper comes to an obstacle, the hoisting cable can extend from the drum over a slack rope roller. This slack rope reel can be rotatably mounted on a lever, the other end of which is rotatably attached to the nacelle.

De slapkabelrol kan daarbij zijn voorzien van een aan-slagstaaf die kan samenwerken met een aan de gondel bevestigde aanslag.The slack rope roller can herein be provided with a stop bar which can cooperate with a stop attached to the gondola.

De aanslagstaaf kan daarbij onder invloed staan van een trekveer.The stop bar may be under the influence of a tension spring.

De hefboom kan verder samenwerken met een slapkabel-schakelaar opgenomen in het stroomcircuit van de trommel-bedieningsmotor.The lever can further cooperate with a slack cable switch incorporated in the power circuit of the drum operating motor.

Een andere inrichting ter voorkoming van rotatie van de aandrijfbare trommel, zodra de grijper op een obstakel komt, kan daaruit bestaan, dat de gondel is opgehangen aan een buisvormige monorail, evenwel met zijn langsas evenwijdig aan de hartlijn van de monorail, waarbij de zwaartepunten van de gondel en grijper niet verticaal onder de monorail zijn opgesteld, zodat bij stoten van de grijper op een obstakel de gondel kantelt en een hellingshoekschakelaar bedient opgenomen in het stroomcircuit van de motor.Another device for preventing rotation of the drivable drum, as soon as the gripper hits an obstacle, can be that the nacelle is suspended from a tubular monorail, but with its longitudinal axis parallel to the center line of the monorail, with the centers of gravity of the nacelle and grab are not positioned vertically under the monorail, so that when the grab hits an obstacle, the nacelle tilts and operates an incline switch incorporated into the motor circuit.

Opgemerkt wordt, dat een roosterreiniger waarbij gebruik wordt gemaak van een buisvormige monorail op zich bekend is uit aanvraagsters Nederlandse octrooiaanvrage 86.03276.It is noted that a grate cleaner using a tubular monorail is known per se from applicant's Dutch patent application 86.03276.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen thans, onder verwijzing naar de tekening, enkele uitvoeringsvoorbeelden van de roosterreiniger volgens de uitvinding worden beschreven.To clarify the invention, some exemplary embodiments of the grid cleaner according to the invention will now be described with reference to the drawing.

Fig. 1 toont een schematisch zijaanzicht, in doorsnede van een eerste uitvoeringsvorm van een roosterreiniger;Fig. 1 shows a schematic cross-sectional side view of a first embodiment of a grate cleaner;

Fig. 2 toont een schematisch onderaanzicht van de inrichting volgens fig. 1;Fig. 2 shows a schematic bottom view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 toont een aanzicht overeenkomstig fig. 1 van een tweede uitvoeringsvorm van de roosterreiniger volgens de uitvinding;Fig. 3 shows a view according to FIG. 1 of a second embodiment of the grid cleaner according to the invention;

Fig. 4 een vooraanzicht van de inrichting volgens fig. 1 tijdens bedrijf; enFig. 4 is a front view of the device of FIG. 1 during operation; and

Fig. 5 toont een aanzicht overeenkomstig fig. 4, doch nadat de grijper daarvan op een obstakel is gestoten.Fig. 5 shows a view according to FIG. 4, but after the gripper thereof has hit an obstacle.

Volgens de tekening is een roosterreiniger voorzien van een gondel 1, die is opgehangen aan wielen 2, met behulp waarvan de gondel verrijdbaar is langs een rail 3. De aandrijving van de wielen 2 is duidelijkheidshalve weggelaten, doch kan op bekende wijze plaatsvinden: gewezen wordt op bijvoorbeeld de Nederlandse octrooiaanvrage 87.01939 alsook de Nederlandse octrooiaanvrage 86.03279, beide van aanvraagster.According to the drawing, a grate cleaner is provided with a gondola 1, which is suspended from wheels 2, with the aid of which the gondola is movable along a rail 3. The drive of the wheels 2 is omitted for clarity, but can take place in a known manner: to, for example, Dutch patent application 87.01939 as well as Dutch patent application 86.03279, both from applicant.

In de gondel bevindt zich een reductie- of drijfwerkkast 4, waarop enerzijds een motor 5 is aangesloten. Anderzijds sluiten op de drijfwerkkast twee uitstekende assen 6 respectievelijk 7 aan waarop telkens naast elkaar twee schijven 8 respectievelijk 9 zijn gemonteerd. Op de schijf 8 bevindt zich telkens een hijskabel 10, terwijl op de schijf 9 een fluidumslang 11 is gewikkeld. De kabel 10 respectievelijk de slang 11 reiken telkens over een slapkabelrol 12 respectieveljik 13. Vanaf de rollen 12 respectievelijk 13 reikt de hijskabel 10 respectievelijk de fluidumslang 11 benedenwaarts naar een grijper 14. De op zich wel bekende elementen zijn hier verder niet in detail beschreven, daar zij uitvoerig zijn beschreven in de hiervoor genoemde Nederlandse octrooiaanvragen van aanvraagster.In the gondola there is a reduction or gearbox 4, to which on the one hand a motor 5 is connected. On the other hand, two protruding shafts 6 and 7 connect to the gearbox, on which two discs 8 and 9 are mounted next to each other. On each disc 8 there is a hoisting cable 10, while on the disc 9 a fluid hose 11 is wound. The cable 10 and the hose 11 each extend over a slack cable reel 12 and 13, respectively. From the reels 12 and 13, the hoisting cable 10 and the fluid hose 11 reach downwards to a gripper 14. The elements which are known per se are not further described here, since they are described in detail in the aforementioned Dutch patent applications of the applicant.

Zoals in fig. 1 schematisch is weergegeven is op de as 6 respectievelijk 7 telkens een spiraalvormige uurwerkveer 15 aangebracht, die enerzijds vast met de as 6, 7 is verbonden en anderzijds vast is verbonden met de schijf 9 voor de fluidum-kabel. De schijf 9 is verder vrij draaibaar rond de as 6 respectievelijk 7, terwijl de schijven 8 vast met de as 6 respectievelijk 7 zijn verbonden. Op deze wijze kunnen de schijven 8 respectievelijk 9 ten opzichte van elkaar bewegen, zodat lengteverschillen tussen de fluidumstang en de hijskabel automatisch worden gecompenseerd.As shown schematically in Fig. 1, a spiral clockwork spring 15 is provided on the shaft 6 and 7, respectively, which on the one hand is fixedly connected to the shaft 6, 7 and on the other hand is firmly connected to the disk 9 for the fluid cable. The disc 9 is further freely rotatable about the shaft 6 and 7, respectively, while the discs 8 are fixedly connected to the shaft 6 and 7, respectively. In this way the discs 8 and 9 can move relative to each other, so that length differences between the fluid rod and the hoisting cable are automatically compensated.

Om te waarborgen dat de aandrijfmotor onmiddellijk stopt zodra de grijper op een obstakel komt, is elke slapkabelrol 12, 13 bevestigd aan het ene einde van een hefboom 16, waarvan het andere einde draaibaar is verbonden met de grondel 1. In de gondel is verder in de bewegingsbaan van de hefboom 16 een schakelaar 17 bevestigd, welke schakelaar zich bevindt in het stroomcircuit van de motor 5.To ensure that the drive motor stops immediately as soon as the grapple hits an obstacle, each slack rope roller 12, 13 is attached to one end of a lever 16, the other end of which is rotatably connected to the goby 1. The gondola further in the path of movement of the lever 16 a switch 17 is mounted, which switch is located in the current circuit of the motor 5.

Voorts is aan de slapkabelschijf 12 respectievelijk 13, onder een vaste verbinding met de hefboom 16 een zogenaamde aanslagstaaf 18 bevestigd, waarvan het andere einde door middel van een veer 19 is opgehangen aan de gondel 1. Zoals uit de tekening blijkt, is de gondel 1 voorzien van een aanslag 20 waartegen de aanslagstaaf 18 steun vindt in de gewone werkstand.Furthermore, a so-called stop bar 18 is attached to the slack rope pulley 12 and 13, respectively, under a fixed connection to the lever 16, the other end of which is suspended by a spring 19 from the gondola 1. As the drawing shows, the gondola 1 provided with a stop 20 against which the stop bar 18 is supported in the normal working position.

Zodra echter de grijper 14 een obstakel raakt, zal de slapkabelrol 12, 13 bovenwaarts worden getrokken door de veer 19 en daarbij de schakelaar 17 bedienen, waardoor de aandrijf-motor onmiddellijk stopt.However, as soon as the gripper 14 hits an obstacle, the slack rope roller 12, 13 will be pulled upwards by the spring 19 and thereby actuate the switch 17, thereby immediately stopping the drive motor.

Zoals uit fig. 2 blijkt, kan de gondel gedraaid ten opzichte van de tandwielkast 4 en de schijven 8 en 9 zijn opgesteld en wel zodanig dat het neergaande part van de hijskabel zich telkens ongeveer in de langshartlijn van de gondel bevindt, waardoor een goede uitbalancering van de optredende krachten is gewaarborgd.As can be seen from fig. 2, the nacelle can be rotated relative to the gearbox 4 and the disks 8 and 9, such that the downward part of the hoisting cable is always approximately in the longitudinal axis of the nacelle, so that a good balancing of the acting forces is guaranteed.

Bij het in de figuren 3-5 weergegeven uitvoeringsvoor-beeld zijn dezelfde onderdelen met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven. Het verschil tussen dit uitvoeringsvoorbeeld en het in de figuren 1 en 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bestaat in hoofdzaak daaruit, dat in plaats van de rail 3 een ronde buis 20 is toegepast, die samenwerkt met, van een hol profiel voorziene wielen 21.In the exemplary embodiment shown in Figures 3-5, the same parts are designated with the same reference numerals. The difference between this exemplary embodiment and the exemplary embodiment shown in Figures 1 and 2 mainly consists in that instead of the rail 3 a round tube 20 is used, which co-acts with wheels 21 provided with a hollow profile.

De schijven 8 en 9 alsmede de motor 5 en de tandwielkast 4 kunnen soortgelijk zijn aan die welke hiervoor aan de hand van fig. 1 en 2 zijn beschreven. Ditzelfde geldt voor de uurwerkveer 15.The discs 8 and 9, as well as the motor 5 and the gearbox 4, may be similar to those described above with reference to Figs. 1 and 2. The same applies to the clockwork spring 15.

Onder invloed van het gewicht van de diverse onderdelen en de juiste keuze van de ophangpunten, zullen de onderdelen tijdens bedrijf zich in de in figuur 4 weergegeven stand ten opzichte van elkaar bevinden. Stoot echter de grijper op een obstakel 24 (zie fig. 5), dan valt het gewicht van de grijper weg, waardoor het geheel rond de ronde rail 20 kantelt.Under the influence of the weight of the various parts and the correct selection of the suspension points, the parts will be in position relative to each other during operation. If, however, the gripper encounters an obstacle 24 (see fig. 5), the weight of the gripper falls away, as a result of which the whole tilts around the round rail 20.

Daarbij zal een hellinghoekschakelaar 22 gemonteerd op een aandrijfmotor 23 van een van de rollen 21 worden bediend. De hellinghoekschakelaar 22 is opgenomen in het niet weergegeven stroomcircuit van de aandrijfmotor 5 van' de reductiekast 4, zodat bij het op een obstakel komen van de grijper 15, zoals weergegeven in fig. 5, de kabelschijf 8 en de slangschijf 9 zullen kantelen, waardoor de hellingshoekschakelaar 22 en bijgevolg de motor 5 zullen worden bediend, zodat de kabelschijf 8 en de slangschijf 9 onmiddellijk zullen stoppen.In addition, a ramp angle switch 22 mounted on a drive motor 23 of one of the rollers 21 will be operated. The inclination angle switch 22 is included in the current circuit of the driving motor 5 of the gearbox 4, which is not shown, so that when the gripper 15 comes onto an obstacle, as shown in Fig. 5, the cable pulley 8 and the hose pulley 9 will tilt, as a result of which the inclination switch 22 and consequently the motor 5 will be operated, so that the cable pulley 8 and the hose pulley 9 will stop immediately.

Het zal duidelijk zijn, dat binnen het raam van de uitvindingsgedachte een groot aantal wijzigingen mogelijk is.It will be clear that a large number of changes are possible within the scope of the inventive idea.

Claims

1. Grate cleaner provided with at least one gondola movable along a rail, in which at least one drivable drum is received, on which a hoisting cable, to which a gripper is attached, can be moved up and down and in which at least a second drum is accommodated for receiving a fluid supply. or discharge hose for hydraulically operating the gripper, characterized in that the first drum is fixedly mounted on a drive shaft and the second drum is rotatably mounted on the drive shaft and is connected to the second drum by means of a clockwork or spiral spring.

Grate cleaner according to claim 1, characterized in that means are provided which prevent rotation of the drivable drum as soon as the gripper hits an obstacle.

Grate cleaner according to claim 2, characterized in that the hoisting rope extends from the drum over a slack rope roller.

Grate cleaner according to claim 3, characterized in that the slack rope roller is rotatably mounted on a lever, the other end of which is rotatably attached to the nacelle.

Grate cleaner according to claim 4, characterized in that the slack rope roller is provided with a stop rod which can cooperate with a stop attached to the gondola.

Grate cleaner according to claim 5, characterized in that the stop bar is under the influence of a tension spring.

Grate cleaner according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the lever can cooperate with a slack cable switch incorporated in a current circuit of the drum operating motor.

Grate cleaner according to claim 1 or 2, characterized in that the nacelle is suspended from a tubular monorail, with its longitudinal axis parallel to the center line of the monorail, wherein the center of gravity of the nacelle and gripper are not vertically below the monorail positioned so that when colliding with an obstacle, the nacelle tilts and operates an incline switch included in the motor circuitry.