NL8902536A - Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line - Google Patents
Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line Download PDFInfo
- Publication number
- NL8902536A NL8902536A NL8902536A NL8902536A NL8902536A NL 8902536 A NL8902536 A NL 8902536A NL 8902536 A NL8902536 A NL 8902536A NL 8902536 A NL8902536 A NL 8902536A NL 8902536 A NL8902536 A NL 8902536A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- food products
- camera
- line
- conveyor
- sorting device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Optische sorteerinrichting voor voedselproduktenOptical sorting device for food products
De uitvinding heeft betrekking op een optische sorteerinrichting voor voedselprodukten, zoals aardappelen, met een de voedselprodukten voortbewegende transporteur, een dicht bij de transporteur geplaatste de voedselprodukten aftastende camera en een de voedselprodukten in afhankelijkheid van door de camera afgegeven signalen in een stroom goedgekeurde en een stroom afgekeurde voedselprodukten verdelend scheidingsorgaan.The invention relates to an optical sorting device for food products, such as potatoes, with a conveyor moving the food products, a camera positioned close to the conveyor, and a food product approved in accordance with signals supplied by the camera in a current and a current rejected food products dividing separator.
Optische sorteerinrichting voor voedselprodukten worden recentelijk door de voedselverwerkende industrie meer en meer toegepast, aangezien de kwaliteit van aan te bieden voedselprodukten een steeds belangrijkere rol gaat spelen.Optical sorting device for food products has recently been used more and more by the food processing industry, as the quality of food products to be offered is playing an increasingly important role.
Dit houdt verband met het feit, dat de door de consument aan de kwaliteit van de voedselprodukten gestelde eisen steeds toenemen. Met behulp van dergelijke optische sorteer-inrichtingen worden de voedselprodukten onderworpen aan een kwaliteitscontrole van het oppervlak, waarbij dit oppervlak van de voedselprodukten wordt gecontroleerd op de aanwezigheid van onregelmatigheden, zoals beurse of rotte plekken en de aanwezigheid van ziektes, zoals schimmels of dergelijke.This is due to the fact that the demands made by the consumer on the quality of food products are increasing. With the aid of such optical sorting devices, the food products are subjected to a quality control of the surface, this surface of the food products being checked for the presence of irregularities, such as bruises or rotten spots and the presence of diseases, such as fungi or the like.
Bij een bekende optische sorteerinrichting voor voedselprodukten, die met name wordt toegepast voor het controleren van geschilde aardappelen, omvat de camera een zogenaamde CCD-matrixcamera, die de te controleren aardappelen oppervlaktegewijs aftast. Het beeldvlak van de camera is hierbij verdeeld in een matrix van beeldpunten (pixels). Voor het verkrijgen van een groot oplossend vermogen van deze camera, hetgeen tevens inhoudt een vermogen om ook zeer kleine onregelmatigheden in het oppervlak van de te controleren aardappelen te detecteren, dient deze matrixcamera een zeer groot aantal beeldpunten te bezitten. Tijdens het aftasten van de aardappelen wordt van elk beeldpunt de momentane grijswaarde bepaald die een maat vormt voor de aanwezigheid van eventuele onregelmatigheden.In a known optical sorting device for food products, which is in particular used for checking peeled potatoes, the camera comprises a so-called CCD matrix camera, which scans the potatoes to be checked surface-wise. The image plane of the camera is divided into a matrix of pixels (pixels). In order to obtain a high resolution of this camera, which also implies an ability to detect also very small irregularities in the surface of the potatoes to be checked, this matrix camera must have a very large number of pixels. During the scanning of the potatoes, the instantaneous gray value of each pixel is determined, which is a measure of the presence of any irregularities.
Doordat de matrixcamera van deze bekende optische sorteerinrichting een zeer groot aantal beeldpunten bezit dient voor de verwerking van de door deze beeldpunten verschafte gegevensstroom gecompliceerde verwerkingsapparatuur te worden toegepast. Het spreekt voor zich, dat dergelijke verwerkingsapparatuur (computers en dergelijke) zeer hoge kosten met zich meebrengt.Because the matrix camera of this known optical sorting device has a very large number of pixels, complicated processing equipment has to be used for processing the data stream provided by these pixels. It goes without saying that such processing equipment (computers and the like) entails very high costs.
De uitvinding beoogt een optische sorteerinrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die een zeer goede werking koppelt aan lage kosten.The object of the invention is to provide an optical sorting device of the type mentioned in the preamble, which combines very good operation with low costs.
Hiertoe bezit de optische sorteerinrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat de camera een de voedsel-produkten lijnsgewijs aftastende lijncamera omvat, terwijl middelen zijn toegepast om aan de voedselprodukten tijdens het passeren van het aftastvlak een zodanige versnelde rotatie te verschaffen dat hun gehele oppervlak door de lijncamera aftastbaar is.To this end, the optical sorting device according to the invention is characterized in that the camera comprises a line camera that scans the food products in a line, while means have been used to provide the food products with an accelerated rotation such that their entire surface passes through the scanning surface. line camera is scannable.
Door de toepassing van een lijncamera, die de voedselprodukten lijnsgewijs aftast, wordt het aantal beeldpunten aanzienlijk verlaagd. Rechtstreeks hiermee samenhangend neemt de vereiste capaciteit van de verwerkingsapparatuur voor het verwerken van de van de camera afkomstige gegevensstroom sterk af. Derhalve kan worden volstaan met eenvoudigere, en dus goedkopere, verwerkingsapparatuur.The use of a line camera, which scans the food products in a line, significantly reduces the number of pixels. Directly related to this, the required capacity of the processing equipment to process the data stream from the camera decreases sharply. Therefore, simpler, and thus cheaper, processing equipment will suffice.
Teneinde ondanks de toepassing van een slechts lijnsgewijs aftastende lijncamera te garanderen, dat de voedselprodukten over hun gehele oppervlak worden afgetast zijn volgens de uitvinding verder middelen toegepast om aan de voedselprodukten een versnelde rotatie te verschaffen. Op deze wijze wordt bereikt, dat elk punt van het oppervlak van de af te tasten voedselprodukten tijdens het door de voedselprodukten passeren van het aftastvlak tenminste één keer door de lijncamera wordt afgetast.In order to ensure that the food products are scanned over their entire surface despite the use of a line scanning sensor line camera, further means have been used according to the invention to provide an accelerated rotation to the food products. In this way it is achieved that each point of the surface of the food products to be scanned is scanned at least once by the line camera during the passage of the scanning surface through the food products.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de optische sorteerinrichting volgens de uitvinding geldt, dat de transporteur bestaat uit een rollentransporteur, waarvan de rollen tijdens het passeren van het aftastvlak van de lijncamera een versnelde rotatiebeweging uitvoeren. Door de versnelde rotatiebeweging van de rollen tijdens het passeren van het aftastvlak van de lijncamera wordt op gunstige wijze bewerkstelligd, dat elk punt van het oppervlak van de voed-selprodukten door de lijncamera kan worden afgetast. De mate waarin aan de rollen een versnelde rotatiebeweging wordt verschaft hangt hierbij onder andere af van de voortbewe-gingssnelheid van de rollentransporteur en de afmeting van de af te tasten voedselprodukten.In a preferred embodiment of the optical sorting device according to the invention, it applies that the conveyor consists of a roller conveyor, the rollers of which perform an accelerated rotational movement while passing the scanning plane of the line camera. The accelerated rotational movement of the rollers while passing the scanning plane of the line camera advantageously ensures that any point of the surface of the food products can be scanned by the line camera. The degree to which an accelerated rotational movement is provided to the rollers depends, inter alia, on the speed of travel of the roller conveyor and the size of the food products to be scanned.
Overeenkomstig een verdere uitvoeringsvorm van de optische sorteerinrichting volgens de uitvinding geniet het de voorkeur, wanneer de transporteur ter plaatse van het aftastvlak van de lijncamera is voorzien van ten minste één transportband die aangrijpt op de passerende rollen van de rollentransporteur teneinde aan deze de versnelde rotatiebeweging te verschaffen.In accordance with a further embodiment of the optical sorting device according to the invention, it is preferable if the conveyor at the location of the scanning surface of the line camera is provided with at least one conveyor belt which engages the passing rollers of the roller conveyor in order to make it accelerated in rotation provide.
Wanneer de rollen van de rollentransporteur worden aangegrepen door de transportband zal aan de rollen een versnelde rotatiebeweging worden verschaft, waardoor de door deze rollen voortbewogen voedselprodukten op de gewenste wijze het aftastvlak van de lijncamera zullen passeren.When the rollers of the roller conveyor are engaged by the conveyor belt, the rollers will be provided with an accelerated rotational movement, whereby the food products advanced by these rollers will pass the scanning plane of the line camera in the desired manner.
In een speciale uitvoeringsvorm van de sorteerinrichting volgens de uitvinding is de voortbewegingsrichting van de transportband zodanig dat de rollen als het ware achterwaarts ten opzichte van hun voortbewegingsrichting worden geroteerd. Op deze wijze wordt bereikt, dat de door de rollen gedragen voedselprodukten op de meest gunstige wijze onder de lijncamera doorroteren.In a special embodiment of the sorting device according to the invention, the direction of travel of the conveyor belt is such that the rollers are, as it were, rotated backwards relative to their direction of travel. In this way it is achieved that the food products carried by the rollers rotate under the line camera in the most favorable manner.
Verder is het van voordeel, wanneer het scheidings-orgaan bestaat uit ten minste één mondstuk voor het, in afhankelijkheid van door de camera afgegeven signalen, uitstoten van een in hoofdzaak dwars op de bewegingsrichting van na het verlaten van de transporteur omlaag vallende voedselprodukten gerichte luchtstroom. Door middel van een dergelijk mondstuk is het mogelijk om de baan van omlaagvallende voedselprodukten te veranderen, zodat de omlaagvallende voedselproduktenstroom in een stroom uit goedgekeurde en een stroom uit afgekeurde produkten kan worden gescheiden.Furthermore, it is advantageous if the separating member consists of at least one nozzle for emitting an air flow directed transversely to the direction of movement of food products falling down after leaving the conveyor, depending on signals supplied by the camera. . By means of such a nozzle it is possible to change the path of falling food products, so that the falling food product stream can be separated into a stream of approved and a stream of rejected products.
Wanneer het scheidingsorgaan een aantal onafhankelijk van elkaar bekrachtigbare naast elkaar geplaatste mondstukken bezit kan de verwerkingssnelheid van de sorteerin- richting volgens de uitvinding aanzienlijk worden verhoogd. Het aantal naast elkaar geplaatste mondstukken komt hierbij overeen met het aantal naast elkaar door de transporteur gedragen voedselprodukten.When the separating member has a number of independently actuable mutually placed nozzles, the processing speed of the sorting device according to the invention can be considerably increased. The number of juxtaposed nozzles here corresponds to the number of food products carried next to each other by the conveyor.
Tenslotte is het uit besturingstechnisch oogpunt van voordeel, wanneer de mondstukken slechts worden bekrachtigd tijdens het passeren van een afgekeurd voedselprodukt. Hierbij wordt er vanuitgegaan, dat het aantal af te keuren voedselprodukten geringer is dan het aantal goed te keuren voedselprodukten, zodat het bekrachtigen van de mondstukken tot een minimum kan worden beperkt.Finally, from a control engineering point of view, it is advantageous if the nozzles are energized only while passing a rejected food product. It is assumed here that the number of food products to be rejected is less than the number of food products to be approved, so that the energization of the nozzles can be kept to a minimum.
De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de sorteerinrichting volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment of the sorting device according to the invention is shown.
Figuur 1 toont schematisch en in perspectivisch aanzicht een uitvoeringsvorm van de optische sorteerinrichting volgens de uitvinding, enFigure 1 shows schematically and in perspective view an embodiment of the optical sorting device according to the invention, and
Figuur 2 toont een diagram van de werking van de sorteerinrichting volgens figuur 1.Figure 2 shows a diagram of the operation of the sorting device according to Figure 1.
De in figuur 1 weergegeven optische sorteerinrichting voor voedselprodukten, zoals aardappelen of dergelijke, is voorzien van een rollentransporteur 1, die op op zichzelf bekende wijze is voorzien van voortbewogen rollen 2. De door de rollen 2 van de rollentransporteur 1 doorlopen baan is in figuur 1 schematisch door streeppuntlijnen aangeduid. De voortbewegingsrichting van de rollentransporteur 1 is door pijlen V aangegeven.The optical sorting device for food products, such as potatoes or the like, shown in figure 1 is provided with a roller conveyor 1, which in known manner is provided with advanced rollers 2. The path through the rollers 2 of the roller conveyor 1 is shown in figure 1 indicated schematically by dashed lines. The direction of travel of the roller conveyor 1 is indicated by arrows V.
De rollen 2 van de rollentransporteur 1 zijn bedoeld voor het transporteren van de af te tasten voedselprodukten, zoals aardappelen 3. Deze aardappelen 3 worden via een toevoer 4 op de rollentransporteur 1 aangebracht.The rollers 2 of the roller conveyor 1 are intended for transporting the food products to be scanned, such as potatoes 3. These potatoes 3 are applied to the roller conveyor 1 via a supply 4.
Boven de rollentransporteur 1 bevindt zich een lijncamera 5 (bijvoorbeeld van het CCD-type), waarvan het aftastvlak 6 de af te tasten aardappelen 3 lijnsgewijs snijdt. Ter plaatse van deze snijlijn vindt de aftasting van de aardappelen 3 plaats.Above the roller conveyor 1 there is a line camera 5 (for example of the CCD type), the scanning surface 6 of which cuts the potatoes 3 to be scanned in a line. The potatoes 3 are scanned at this cutting line.
Teneinde te bereiken, dat de aardappelen 3 over hun gehele oppervlak door de lijncamera 5 worden afgetast wordt in het gebied van het aftastvlak 6 van de lijncamera 5 aan de rollen 2 een versnelde rotatie verschaft. Hiertoe bevindt zich onder deze rollen 2 een transportband 7 die op de rollen 2 kan aangrijpen. In de getoonde uitvoeringsvorm bezit het op de rollen 2 aangrijpende gedeelte van de transportband 7 een snelheid S die gelijk gericht is aan de snelheid V van de rollentransporteur 1. De hierdoor aan de rollen 2 verstrekte rotatiebeweging is door pijlen aangeduid. Tengevolge van deze rotatiebeweging van de rollen 2 zullen de hierop aanwezige aardappelen 3 roteren overeenkomstig de pijlen R. Deze rotatierichting R is zodanig, dat het door de lijncamera 5 afgetaste oppervlaktegedeelte van de aardappelen 3 in dezelfde richting beweegt als de rollentransporteur 1.In order to achieve that the potatoes 3 are scanned over their entire surface by the line camera 5, an accelerated rotation is provided to the rollers 2 in the area of the scanning surface 6 of the line camera 5. For this purpose there is a conveyor belt 7 under these rollers 2 which can engage on the rollers 2. In the embodiment shown, the part of the conveyor belt 7 which engages on the rollers 2 has a speed S which is aligned with the speed V of the roller conveyor 1. The rotational movement imparted to the rollers 2 by this is indicated by arrows. As a result of this rotational movement of the rollers 2, the potatoes 3 present thereon will rotate in accordance with the arrows R. This direction of rotation R is such that the surface portion of the potatoes 3 scanned by the line camera 5 moves in the same direction as the roller conveyor 1.
Op deze wijze kan door een verhoudingsgewijs geringe rotatie-snelheid van de aardappelen 3 worden bereikt, dat het gehele oppervlak hiervan tijdens het passeren van het aftastvlak 6 door de lijncamera 5 kan worden afgetast.In this way it can be achieved by a relatively slow rotational speed of the potatoes 3 that the entire surface thereof can be scanned by the line camera 5 during the passing of the scanning surface 6.
De lijncamera 5 is via een leiding 8 verbonden met een verwerkings- en besturingseenheid 9. Deze verwerkings-en besturingseenheid bestuurt via een aantal leidingen 10 een aantal (in de getoonde uitvoeringsvorm drie) mondstukken 11. Elk mondstuk 11 staat via een leiding 12 in verbinding met een niet nader getoonde persluchtbron. De verwerkings-en besturingseenheid 9 is in staat om elk mondstuk 11 afzonderlijk te bekrachtigen, zodat hierdoor een luchtstroom 13 wordt afgegeven, waardoor van de rollentransporteur 1 omlaag vallende aardappelen 3 van baan kunnen worden veranderd. Hierdoor is het mogelijk om een omlaag vallende aardappel naar keuze op een afvoerband 14 voor afgekeurde produkten of op een afvoerband 15 voor goedgekeurde produkten aan te brengen. Beide afvoerbanden 14 en 15 zijn onderling gescheiden door een tussenschot 16.The line camera 5 is connected via a line 8 to a processing and control unit 9. This processing and control unit controls via a number of lines 10 a number of (in the embodiment shown three) nozzles 11. Each nozzle 11 is connected via a line 12 with an unspecified compressed air source. The processing and control unit 9 is capable of energizing each nozzle 11 separately, so that an air stream 13 is thereby released, so that potatoes 3 falling from the roller conveyor 1 can change path. This makes it possible to apply a falling potato optionally on a discharge belt 14 for rejected products or on a discharge belt 15 for approved products. Both discharge belts 14 and 15 are mutually separated by a partition 16.
Zoals mede blijkt uit figuur 2 werkt de in figuur 1 getoonde inrichting als volgt: op een bepaald tijdstip passeren drie aardappelen 17, 18 en 19 het aftastvlak 6 van de lijncamera 5. Aan de betreffende, de aardappelen ondersteunende, rollen 2 wordt door de transportband 7 de in het voorgaande beschreven rotatierichting verschaft. Hierdoor wordt het gehele oppervlak van de aardappelen 17, 18 en 19 door de lijncamera 5 afgetast. Deze lijncamera bezit een groot aantal beeldpunten (pixels), zodat de afgetaste lijn wordt verdeeld in een met het aantal beeldpunten overeenkomend aantal segmenten. Van elk segment (beeldpunt) wordt met de lijncamera 5 de grijswaarde bepaald, welke waarden door de leiding 8 aan de verwerkings- en besturingseenheid 9 worden doorgegeven.As is also apparent from figure 2, the device shown in figure 1 works as follows: at a certain point in time, three potatoes 17, 18 and 19 pass through the scanning surface 6 of the line camera 5. On the relevant rollers 2 supporting the potatoes, the conveyor belt 7 provides the direction of rotation described above. As a result, the entire surface of the potatoes 17, 18 and 19 is scanned by the line camera 5. This line camera has a large number of pixels (pixels), so that the scanned line is divided into a number of segments corresponding to the number of pixels. The gray value of each segment (pixel) is determined with the line camera 5, which values are passed on by the line 8 to the processing and control unit 9.
In het getoonde voorbeeld bezit aardappel 19 een donkere plek 20, bijvoorbeeld een rotte plek. Op het moment dat deze rotte plek 20 het aftastvlak 6 passeert, zullen de betreffende beeldpunten een duidelijk verschillende grijswaarde registreren. De op dit moment geregistreerde grijswaarden zijn in het onderste gedeelte van figuur 2 in een diagram weergegeven. Het gedeelte 17' komt overeen met de weergave van aardappel 17, terwijl 18' overeenkomt met aardappel 18. Het gedeelte 19' correspondeert met de aardappel 19, waarbij als bijzonder punt het gedeelte 20' opvalt, hetgeen correspondeert met de rotte plek 20 van aardappel 19. In het betreffende diagram is tevens een drempelwaarde T door een stippellijn aangegeven. Direct blijkt, dat de signalen behorende bij de aardappelen 17 en 18 de drempelwaarde T nergens overschrijden. Het signaal 207 dat behoort bij de rotte plek 20 overschrijdt deze drempelwaarde T echter wel.In the example shown, potato 19 has a dark spot 20, for example a rotten spot. The moment this rotten spot 20 passes the scanning surface 6, the relevant pixels will register a clearly different gray value. The gray values currently registered are shown in a diagram in the lower part of figure 2. The section 17 'corresponds to the representation of potato 17, while 18' corresponds to potato 18. The section 19 'corresponds to the potato 19, with the section 20' being a special point, which corresponds to the rotten spot 20 of the potato. 19. In the relevant diagram, a threshold value T is also indicated by a dotted line. It is immediately apparent that the signals associated with potatoes 17 and 18 do not exceed the threshold value T anywhere. However, the signal 207 associated with the rotten spot 20 exceeds this threshold value T.
Een dergelijke overschrijding van de drempelwaarde T zal leiden tot een bekrachtiging van één der mondstukken 11 door de verwerkings- en besturingseenheid 9. Deze bekrachtiging zal plaatsvinden op het moment, dat de betreffende aardappel 19 het betreffende mondstuk 11 passeert. Hiertoe kan een geschikte vertraging zijn toegepast. Op deze wijze zal deze aardappel 19 door de luchtstroom 13 worden afgebogen en op de afvoerband 14 voor afgekeurde produkten worden aangebracht. De andere aardappels 17 en 18 passeren de bijbehorende mondstukken 11 echter zonder dat deze mondstukken worden bekrachtigd, zodat deze aardappelen ongestoord de afvoerband 15 voor goedgekeurde produkten bereiken.Such exceeding of the threshold value T will lead to an energization of one of the nozzles 11 by the processing and control unit 9. This energization will take place at the moment that the potato 19 in question passes the nozzle 11 in question. A suitable delay may have been applied for this purpose. In this way, this potato 19 will be deflected by the air flow 13 and applied to the discharge belt 14 for rejected products. However, the other potatoes 17 and 18 pass through the associated nozzles 11 without these nozzles being energized, so that these potatoes undisturbed reach the discharge belt 15 for approved products.
Het aantal beeldpunten van de camera 5 (pixels) is zodanig (bijvoorbeeld 1000) dat bij een bepaalde breedte van de rollentransporteur 1 (bijvoorbeeld 700 mm) een voldoende groot oplossend vermogen wordt verkregen om ook zeer kleine onregelmatigheden in het oppervlak van de te controleren voedselprodukten te ontdekken.The number of pixels of the camera 5 (pixels) is such (for example 1000) that with a given width of the roller conveyor 1 (for example 700 mm) a sufficient resolving power is obtained to also detect very small irregularities in the surface of the food products to be checked to discover.
Het aantal toe te passen mondstukken 11 kan onder meer afhankelijk zijn van het aantal naast elkaar te verwachten voedselprodukten. In de in figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm zijn drie mondstukken 11 naast elkaar geplaatst. In een dergelijk geval geniet het de voorkeur wanneer ook telkens slechts drie voedselprodukten (aardappelen 3) naast elkaar zijn aangebracht op de rollen-transporteur 1. Hiertoe kan de toevoer 4 zijn voorzien van geschikte verdeelorganen.The number of nozzles 11 to be used can depend, inter alia, on the number of food products to be expected next to each other. In the embodiment shown in figure 1, three nozzles 11 are placed next to each other. In such a case, it is preferable if only three food products (potatoes 3) are also arranged next to each other on the roller conveyor 1. For this purpose, the supply 4 can be provided with suitable distributing means.
Alhoewel aan de hand van figuur 2 is beschreven, dat de mondstukken 11 pas worden bekrachtigd bij het in bovenwaartse richting overschrijden van een bepaalde drempelwaarde T is het eveneens mogelijk, dat de mondstukken 11 worden bekrachtigd bij het in benedenwaartse richting overschrijden van een lage drempelwaarde, zoals bij het detecteren van schimmels op voedselprodukten.Although it has been described with reference to Fig. 2 that the nozzles 11 are only energized when a certain threshold value T is exceeded in the upward direction, it is also possible that the nozzles 11 are energized when a low threshold value is exceeded in the downward direction, such as when detecting fungi on food products.
De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, die binnen het kader der uitvinding op velerlei wijze kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, which can be varied in many ways within the scope of the invention.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8902536A NL8902536A (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8902536 | 1989-10-12 | ||
| NL8902536A NL8902536A (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8902536A true NL8902536A (en) | 1991-05-01 |
Family
ID=19855447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8902536A NL8902536A (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8902536A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0554954A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-11 | Aweta B.V. | Method and apparatus for measuring the color distribution of an item |
| FR2702048A1 (en) * | 1993-02-24 | 1994-09-02 | Tourangelle | Method and device for determining the colour of objects |
| CN110877019A (en) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 西门子（中国）有限公司 | Traditional Chinese medicinal material impurity removing device and method |
-
1989
- 1989-10-12 NL NL8902536A patent/NL8902536A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0554954A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-11 | Aweta B.V. | Method and apparatus for measuring the color distribution of an item |
| FR2702048A1 (en) * | 1993-02-24 | 1994-09-02 | Tourangelle | Method and device for determining the colour of objects |
| CN110877019A (en) * | 2018-09-05 | 2020-03-13 | 西门子（中国）有限公司 | Traditional Chinese medicinal material impurity removing device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4726898A (en) | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof | |
| US6484886B1 (en) | Feeder reader subsystem | |
| US6353197B1 (en) | Determination of characteristics of material | |
| NL1031823C2 (en) | Detection of open fractures in eggs. | |
| EP0789633B1 (en) | Sorting apparatus | |
| US6701001B1 (en) | Automated part sorting system | |
| JPH0880475A (en) | Automatic sorting device for sorting small-size product according to form and color in pharmaceutical industry, confectionery industry,etc. | |
| WO2021161341A1 (en) | System for modular multi-grade sorting and a method thereof | |
| US20060231209A1 (en) | Parcel labeling, conveying, and sorting method and apparatus | |
| WO1996036443A1 (en) | A device for handling empty beverage containers | |
| JPH04107000A (en) | Part appearance selector | |
| US5513740A (en) | Optoelectronic object spacing method | |
| EP1469301B1 (en) | An apparatus for optically checking the exterior quality of bulbous fruits and vegetable products of various shapes and sizes | |
| US5413323A (en) | Mail processing machine having a mechanical jogger with rollers | |
| EP0105114A2 (en) | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof | |
| NL8902536A (en) | Optical potato-sorting system - rotates at increased speed as they pass scanning camera line-by-line | |
| JP4942974B2 (en) | Alignment device | |
| EP1411347B1 (en) | Appearance inspection machine for flat tablets | |
| US5904236A (en) | Optoelectronic object spacing apparatus and method for operating the same | |
| WO1996003226A1 (en) | Optical inspection system | |
| JPH07304509A (en) | Picking device | |
| GB2172699A (en) | Apparatus and method for separating mixed products | |
| JPH1094762A (en) | Waste container sorter | |
| JPH1135140A (en) | Arraying device for carrying object of conveyer | |
| NL8603212A (en) | DEVICE FOR SUPPLYING CONTAINERS TO A TREATMENT PLANT THEREFOR. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |