JPH1135140A - Arraying device for carrying object of conveyer - Google Patents

Arraying device for carrying object of conveyer

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Publication number
JPH1135140A
JPH1135140A JP19143197A JP19143197A JPH1135140A JP H1135140 A JPH1135140 A JP H1135140A JP 19143197 A JP19143197 A JP 19143197A JP 19143197 A JP19143197 A JP 19143197A JP H1135140 A JPH1135140 A JP H1135140A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyed
conveyor
rows
staggered
pair
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP19143197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Waki
厚司 脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kirin Brewery Co Ltd
Original Assignee
Kirin Brewery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kirin Brewery Co Ltd filed Critical Kirin Brewery Co Ltd
Priority to JP19143197A priority Critical patent/JPH1135140A/en
Publication of JPH1135140A publication Critical patent/JPH1135140A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of rows without causing the bottle block, when the carrying form of a bottle vessel carried in plural rows by a belt conveyer is changed in response to each production process. SOLUTION: This device is provided with a staggered arrangement part S and a restricting part T. During the parallel guide 12A and slant guide 12B of the staggered arrangement part arranged on both sides of conveyer belts V2, V3, the bottle vessels B of two rows are arranged in a stagger shape by moving sideways by a bottle hitting roller 14. Thereafter, they are aligned in a single row by restriction by the slant guides 18A, 18B of the restricting part T.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアによっ
て複数列で搬送されてくる搬送物群の列の数を減少させ
て所要の数の列に整列させる整列装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aligning apparatus for reducing the number of rows of a group of articles conveyed by a plurality of rows by a conveyor and aligning the rows in a required number of rows.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】一般に、製品の生産工
程が複数の工程からなる生産工場では、各工程間におけ
る生産対象物の搬送はコンベアによって行われる場合が
多い。
Generally, in a production factory in which the production process of a product includes a plurality of processes, the transfer of the production target between the processes is often performed by a conveyor.

【0003】例えば、飲料の壜詰め工場,缶詰め工場あ
るいは化粧品工場等においては、製品の生産および出荷
は、容器をコンベアによって搬送しながら、容器に内容
物を充填する工程,内容物が充填された容器に蓋をする
工程,容器にラベルを張り付ける工程および生産品を出
荷用ケースに箱詰めする工程等の複数の生産工程を経て
行われる。
For example, in a beverage bottling plant, a canning plant, a cosmetics plant, or the like, the production and shipping of products involves a process of filling the containers with the contents while the containers are conveyed by a conveyor. The process is performed through a plurality of production processes such as a process of covering a container, a process of attaching a label to a container, and a process of packing a product in a shipping case.

【0004】このような生産工場における各生産工程に
おいては、それぞれの処理形態に応じてコンベアによる
生産品の搬送形態を適宜変更する必要があり、生産工程
によっては、その生産工程に生産品が搬入される前に搬
送されてくる生産品の列数を減少させる必要がある場合
がある。
[0004] In each production process in such a production factory, it is necessary to appropriately change the transport mode of the product by the conveyor according to the respective processing mode, and depending on the production process, the product is carried into the production process. In some cases, it is necessary to reduce the number of rows of products to be conveyed before the operation is performed.

【0005】例えば飲料の壜詰め工場における内容物の
充填工程,打栓工程およびラベル貼り工程等において
は、複数列で順次搬送されてくる容器を各工程への搬入
前に単列に整列させる必要がある。
[0005] For example, in a filling process, a plugging process, a labeling process, and the like in a beverage bottling plant, it is necessary to arrange containers sequentially conveyed in a plurality of rows in a single row before being carried into each step. There is.

【0006】上記のように、コンベアによって複数列で
搬送されてくる搬送物の搬送形態を必要に応じて変更し
て所要の列数に整列させる搬送物整列装置には、従来、
特開平2−158514号公報に記載されているものが
ある。
[0006] As described above, a conveyed article aligning apparatus that changes the conveyed form of conveyed articles conveyed in a plurality of rows by a conveyor as necessary and arranges the articles in a required number of rows is conventionally provided.
There is one described in JP-A-2-158514.

【0007】この従来の搬送物整列装置は、コンベアに
よって搬送されてきた二列の飲料用壜容器を単列に整列
させて次の工程に搬入するものであり、図3に示される
ように、並設された3本のコンベアベルトV1’ないし
V3’上に、このコンベアの搬送方向と平行に配置され
て壜容器Bを二列に整列させた状態でガイドする一対の
平行ガイド1a,1bと、この平行ガイド1a,1bの
下流側端部にそれぞれ連続しベルトコンベアV1’〜V
3’の搬送方向と斜行するとともに下流側にゆくほど互
いの間隔が狭くなるように配置された一対の斜行ガイド
2a,2bと、この斜行ガイド2a,2bの下流側端部
にそれぞれ連続しベルトコンベアV1’〜V3’の搬送
方向と平行に延びるように配置されるとともに壜容器B
を単列状態でガイドする一対の単列ガイド3a,3bが
設置されており、ベルトコンベアV1’〜V3’によっ
て二列の状態で平行ガイド1a,1bの間を搬送されて
きた壜容器Bを、斜行ガイド2a,2bによってしぼり
込むことにより単列状態に整列させた後、単列ガイド3
a,3bによってガイドしながら次の工程に搬入するよ
うになっている。
[0007] This conventional transported article aligning apparatus aligns two rows of beverage bottle containers transported by a conveyor in a single row and carries it into the next step. As shown in FIG. A pair of parallel guides 1a and 1b arranged on the three conveyor belts V1 'to V3' arranged in parallel to the conveying direction of the conveyor and guiding the bottle containers B in two rows; The belt conveyors V1 ′ to V1 ′ are connected to downstream ends of the parallel guides 1a and 1b, respectively.
A pair of skew guides 2a and 2b are arranged so as to be skewed in the conveyance direction of 3 'and become closer to each other toward the downstream side, and to a downstream end of each of the skew guides 2a and 2b. The bottle containers B are arranged so as to extend continuously and in parallel with the conveying direction of the belt conveyors V1 'to V3'.
A pair of single-row guides 3a and 3b for guiding the bottle containers B in a two-row state by the belt conveyors V1 'to V3' are provided. After being aligned in a single-row state by being squeezed by the skew guides 2a and 2b, the single-row guide 3
While being guided by a and 3b, it is carried into the next step.

【0008】そして、この従来の搬送物整列装置は、一
対の斜行ガイド2a,2bのうち一方の斜行ガイド2b
の外側に、ピストンロッド4aの両端部が機枠に固定さ
れたエアシリンダ4がブラケット5を介して連結されて
おり、このエアシリンダ5の作動によって斜行ガイド2
bがその長手方向に沿って所定の範囲で往復動されるこ
とにより、壜容器Bが斜行ガイド2a,2b間に挟み込
まれて壜詰まりを生じるのを防止するようになってい
る。
[0008] The conventional conveyed article aligning apparatus includes one skew guide 2b of a pair of skew guides 2a and 2b.
An air cylinder 4 having both ends of a piston rod 4a fixed to a machine frame is connected via a bracket 5 to the outside of the skew guide 2 by the operation of the air cylinder 5.
By reciprocating b in a predetermined range along its longitudinal direction, the bottle container B is prevented from being caught between the skew guides 2a and 2b to cause bottle clogging.

【0009】しかしながら、この従来の搬送物整列装置
は、コンベアベルトV1’およびV2’によって搬送さ
れてきた二列の壜容器Bを、斜行ガイド2a,2bによ
ってベルトコンベアの搬送方向と斜行する方向に付勢し
てベルトコンベアV1’からコンベアV3’側に移動さ
せながら、壜容器Bをその二本分の幅から絞り込んでい
って単列に整列するようになっているものであるため、
絞込みの際に壜詰まりが発生し易いという問題を有して
いる。
However, in this conventional article alignment apparatus, the two rows of bottle containers B conveyed by the conveyor belts V1 'and V2' are skewed in the conveying direction of the belt conveyor by the skew guides 2a and 2b. The bottle containers B are squeezed from the width of the two bottles while being urged in the direction from the belt conveyor V1 'to the conveyor V3' side, and are arranged in a single row.
There is a problem that bottle clogging is likely to occur during narrowing.

【0010】このようなベルトコンベアによって搬送さ
れてきた搬送物の列数を減少させる際の壜詰まりの問題
は、壜容器を整列させる場合に限らず、缶詰め製品や化
粧品等の円筒形容器に入った製品の列数を減少させる際
にも生じる。
The problem of bottle clogging when reducing the number of rows of conveyed goods conveyed by such a belt conveyor is not limited to the case where bottle containers are aligned, but also occurs in cylindrical containers such as canned products and cosmetics. Also occurs when reducing the number of rows of products.

【0011】この発明は、上記のような従来の搬送物整
列装置の有している問題点を解消するために為されたも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional article aligning apparatus.

【0012】すなわち、この発明は、ベルトコンベアに
よって複数列で搬送されてきた搬送物の搬送形態を各生
産工程に対応して変更する際に、詰まりを生じさせるこ
となくその列の数を減少させることが出来、もし搬送物
の詰りが発生した際にはその詰りを容易に解消出来る搬
送物整列装置を提供することを目的とする。また、この
発明は、搬送物を整列させる際に搬送物に損傷を与える
虞のない搬送物整列装置を提供することを目的とする。
That is, the present invention reduces the number of rows in a plurality of rows by a belt conveyor without causing clogging when changing the transport mode of the transported articles in a plurality of rows in accordance with each production process. An object of the present invention is to provide a device for aligning conveyed articles, which can easily eliminate the jam when conveyed articles are clogged. Another object of the present invention is to provide a transported article aligning apparatus which does not have a risk of damaging the transported article when aligning the transported article.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明によるコンベアの搬送物整列装置は、コ
ンベアに載せられて複数列で搬送されてくる搬送物群の
列数を減少させて所要の数の列に整列させるコンベアの
搬送物整列装置において、コンベアの両側に配置された
一対の千鳥配列部ガイド部材およびコンベアの搬送面に
対して垂直向きの回転軸を中心に回転自在にかつ外周部
が一対の千鳥配列部ガイド部材の少なくとも一方のガイ
ド面からコンベアの搬送路内に突出するように設置され
たローラ部材を有し、一対の千鳥配列部ガイド部材の上
流側端部の間隔が搬送されてくる複数列の搬送物群の幅
と同じかそれよりも大きくなるように設定され下流側端
部の間隔が搬送されてくる複数列の搬送物群の幅よりも
小さくかつ整列させる所要の数の列の幅よりも大きくな
るように設定された千鳥配列部と、この千鳥配列部の一
対の千鳥配列部ガイド部材の下流側にそれぞれ配置され
て間に千鳥配列部から搬送物群が搬入される一対の絞込
み部ガイド部材を有し、この一対の絞込み部ガイド部材
の上流側端部の間隔が千鳥配列部ガイド部材の下流側端
部の間隔とほぼ同じに設定され下流側端部の間隔が整列
させる搬送物の所要の数の列の幅とほぼ同じになるよう
に設定された絞込み部とを備えていることを特徴として
いる。
In order to achieve the above object, a conveyor article alignment apparatus according to a first aspect of the present invention reduces the number of rows of a group of articles transported on a conveyor and conveyed in a plurality of rows. In a conveyor alignment device for aligning the required number of rows, a pair of staggered arrangement guide members arranged on both sides of the conveyor and a rotation axis that is perpendicular to the conveyance surface of the conveyor are rotatable. And a roller member having an outer peripheral portion protruded from at least one guide surface of the pair of staggered array portion guide members into the conveying path of the conveyor, and an upstream end portion of the pair of staggered array portion guide members. Is set to be equal to or larger than the width of the plurality of rows of the conveyed article group, and the interval of the downstream end is smaller than the width of the plurality of rows of the conveyed article group to be conveyed, and Aligned The staggered array portion is set to be larger than the required number of columns, and the staggered array portion is disposed downstream of a pair of staggered array portion guide members of the staggered array portion. It has a pair of narrowed portion guide members into which the group is carried in, and the interval between the upstream end portions of the pair of narrowed portion guide members is set to be substantially the same as the interval between the downstream end portions of the staggered array portion guide member and the downstream side. A narrowing section set so that the interval between the ends is substantially equal to the width of the required number of rows of the articles to be aligned.

【0014】この第1の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、複数列に整列された搬送物群がコンベアに載
せられて千鳥配列部に搬送されてくると、この搬送物群
が千鳥配列部を通過する際に、この千鳥配列部の一対の
千鳥配列部ガイド部材の間の間隔が下流側にゆくにした
がって狭くなることにより、各列の搬送物がその進行に
ともなって隣の列の搬送物の間に食い込んでゆく。
In the conveyor conveyor aligning apparatus according to the first aspect of the invention, when a group of articles arranged in a plurality of rows is placed on a conveyor and conveyed to a staggered array section, the conveyed article group is moved to the staggered array section. When passing through, the distance between the pair of staggered array portion guide members of the staggered array portion becomes narrower toward the downstream side, so that the transported material in each row is transported to the adjacent row as the travel proceeds. It cuts between things.

【0015】そして、搬送物群が千鳥配列部ガイド部材
のガイド面からコンベアの搬送路内に突出するように設
置されたローラ部材の取付け位置まで来ると、搬送物
は、このローラ部材の外周面に搬送物が当接してローラ
部材をその回転軸を中心にコンベアの搬送面と平行な平
面内において回転させながら移動し、これによって、そ
の移動にともなって隣の搬送物の列の方向に付勢されて
幅寄せされるので、搬送物が隣の列の搬送物の間に詰ま
ることなく食い込んでゆき、千鳥状の配列に形成されて
ゆく。
[0015] When the conveyed object group reaches the mounting position of the roller member provided so as to protrude from the guide surface of the staggered array portion guide member into the conveying path of the conveyor, the conveyed object is moved to the outer peripheral surface of the roller member. The roller is moved while rotating the roller member about a rotation axis of the roller member in a plane parallel to the conveying surface of the conveyor. Since the objects are urged and width-shifted, the conveyed articles bite without being clogged between the conveyed articles in the adjacent row, and are formed in a staggered arrangement.

【0016】そして、このようにして千鳥状に配列され
た搬送物群は、千鳥配列部に搬送されてくる複数列の搬
送物群の幅よりも小さくかつ整列させる所要の数の列の
幅よりも大きくなるように設定されている一対の千鳥配
列部ガイド部材の下流側端部間から搬出されて、その下
流側に配置された絞込み部に搬入される。
The group of articles arranged in a staggered manner in this manner is smaller than the width of a plurality of rows of articles conveyed to the staggered array section and smaller than the width of a required number of rows to be aligned. Is also carried out from between the downstream ends of the pair of staggered arrangement portion guide members set to be large, and is carried into the narrowing portion arranged downstream thereof.

【0017】千鳥状に配列された搬送物群は、絞込み部
を通過する間に、下流側端部において搬送物の所要の数
の列の幅とほぼ同じになるように間隔が狭められてゆく
一対の絞込み部ガイド部材によりその移動にともなって
絞り込まれていって、搬送物が所要の列数に整列され
て、この絞込み部から搬出されてゆく。
[0017] The group of conveyed articles arranged in a staggered manner is narrowed at the downstream end so as to be substantially the same as the width of the required number of rows of the conveyed articles while passing through the narrowing section. With the movement of the pair of narrowing portion guide members, the narrowed portion is narrowed down along with the movement, the conveyed articles are arranged in a required number of rows, and are carried out from the narrowing portion.

【0018】以上のように、上記第1の発明によるコン
ベアの搬送物整列装置によれば、複数列で搬送されてき
た搬送物群を絞り込んでその列数を減少させて所要の数
の列に整列させる際に、複数列の搬送物群が絞込み部に
搬入される前に千鳥配列部において搬送物が千鳥状に配
列されることにより、絞込み部において搬送物がその搬
送方向と直角方向に並んだ状態で一対の絞込み部ガイド
部材間に挟まることにより詰まりを生じる虞がない。そ
して、千鳥配列部においては、ローラ部材によって幅寄
せされることにより、搬送物を容易にしかも詰まりを生
じさせることなく千鳥状に配列することができる。ま
た、搬送物がローラ部材によって幅寄せされる際に、ロ
ーラ部材が搬送部材の移動に追従して回転して両者の間
に相対的な移動がないので、互いに擦れ合うことがな
く、このため、搬送物の外面に擦り傷等の損傷を与える
虞がない。
As described above, according to the apparatus for aligning conveyed articles according to the first aspect of the present invention, conveyed articles conveyed in a plurality of rows are narrowed down, the number of rows is reduced, and the required number of rows is reduced. When aligning, the conveyed objects are arranged in a staggered manner in the staggered arrangement section before the plurality of rows of conveyed object groups are carried into the narrowing section, so that the conveyed articles are arranged in the narrowing section in a direction perpendicular to the transport direction. There is no danger of clogging by being sandwiched between the pair of narrowing portion guide members in the squeezed state. In the staggered arrangement portion, the conveyed articles can be arranged in a staggered manner easily and without causing clogging by being shifted in width by the roller member. In addition, when the conveyed article is shifted by the roller member, the roller member rotates following the movement of the conveying member and there is no relative movement between the two, so that they do not rub against each other. There is no risk of damaging the outer surface of the conveyed object such as abrasion.

【0019】前記目的を達成するために、第2の発明に
よるコンベアの搬送物整列装置は、上記第1の発明の構
成に加えて、前記千鳥配列部におけるコンベアが、互い
に平行に設置されて一方の側から他方の側にその搬送速
度が速くなるように駆動される複数のコンベアベルトを
有し、一対の千鳥配列部ガイド部材のうち搬送速度が遅
いコンベアベルトの側に配置された千鳥配列部ガイド部
材がその下流側端部が搬送速度が速いコンベアベルト側
に接近する方向に傾斜されていることを特徴としてい
る。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in addition to the configuration of the first aspect, the conveyors in the staggered arrangement section are arranged in parallel with each other. Side has a plurality of conveyor belts that are driven to increase the transport speed from one side to the other side, and the staggered array portion disposed on the side of the conveyor belt having the slower transport speed among the pair of staggered array portion guide members. The guide member is characterized in that its downstream end is inclined in a direction approaching the conveyor belt side where the conveying speed is high.

【0020】この第2の発明は、第1の発明の作用効果
に加えて、千鳥配列部に搬入されてきた搬送物群は、そ
の各列の搬送物がそれぞれ搬送速度の異なるコンベア上
に載置され、これによって、千鳥配列部において搬送物
がコンベアに移載される際に、搬送速度の速いコンベア
に移載される搬送物の間隔が、搬送速度の遅いコンベア
に移載される搬送物の間隔よりも広くなる。そして、搬
送速度の遅いコンベアに移載された搬送物が、搬送速度
が遅いコンベアベルトの側に配置されて下流側端部が搬
送速度が速いコンベアベルト側に接近する方向に傾斜さ
れた千鳥配列部ガイド部材によって搬送速度の速いコン
ベアの方向に押されて、この搬送速度の速いコンベア上
の間隔の開いた搬送物間に食い込んでゆき、これによっ
て、搬送物が無理なく千鳥状の配列に形成されてゆく。
According to the second invention, in addition to the functions and effects of the first invention, in the group of articles conveyed into the staggered arrangement section, the articles in each row are placed on a conveyor having a different conveying speed. When the conveyed articles are transferred to the conveyer in the staggered arrangement section, the interval between the conveyed articles transferred to the fast-conveying conveyor is changed by the conveyed articles transferred to the slow-conveying conveyor. It is wider than the interval. Then, the conveyed material transferred to the conveyor having the slower conveying speed is arranged on the side of the conveyor belt having the lower conveying speed, and the staggered arrangement in which the downstream end is inclined in the direction approaching the conveyor belt having the higher conveying speed. The guides are pushed in the direction of the conveyor with the fastest transfer speed, and cut into the spaced objects on the conveyor with the fastest transfer speed, thereby forming the items in a staggered arrangement. It is being done.

【0021】前記目的を達成するために、第3の発明
は、第1の発明において、前記千鳥配列部の一対の千鳥
配列部ガイド部材の上流側端部の間隔が搬送されてくる
二列の搬送物群の幅と同じかそれよりも大きくなるよう
に設定され下流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬
送物群の幅よりも小さくかつ一列の幅よりも大きくなる
ように設定されており、前記絞込み部の一対の絞込み部
ガイド部材の下流側端部の間隔が搬送物の一列の幅とほ
ぼ同じになるように設定されていることを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the two rows of staggered arrays are provided such that the interval between the upstream ends of the pair of staggered array section guide members is conveyed. Set so that it is equal to or larger than the width of the conveyed product group, and the interval between the downstream ends is set to be smaller than the width of the two rows of conveyed product groups to be conveyed and larger than the width of one row. The distance between the downstream end portions of the pair of narrowing portion guide members of the narrowing portion is set to be substantially equal to the width of one row of the conveyed object.

【0022】この第3の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、二列で搬送されてくる搬送物群を千鳥配列部
において千鳥状に配列した後、絞込み部において絞り込
むことにより単列に整列させる。そして、この第3の発
明によれば、搬送物を単列に整列させるために絞り込む
前に二列の搬送物を千鳥状に配列するので、絞込み部に
おいて詰まりを生じる虞がない。そして、千鳥配列部に
おいては、搬送部材が振動部材によって揺すられさらに
ローラ部材によって幅寄せされることによって、詰まり
を生じることなく容易に千鳥状の配列が形成される。
In the conveyor article aligning apparatus according to the third aspect of the present invention, the articles conveyed in two rows are arranged in a staggered manner in the staggered arrangement section, and then narrowed down in the narrowing section to be aligned in a single row. . According to the third aspect, since the two rows of articles are arranged in a zigzag before being narrowed down in order to align the articles in a single row, there is no possibility that the narrowed portion may be clogged. In the staggered arrangement section, the conveying member is shaken by the vibrating member and is further shifted by the roller member, so that a staggered arrangement is easily formed without clogging.

【0023】前記目的を達成するために、第4の発明に
よるコンベアの搬送物整列装置は、前記第1の発明の構
成に加えて、前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド
部材の少なくとも一方に取り付けられてこの千鳥配列部
ガイド部材を振動させる振動部材と、千鳥配列部に取り
付けられて千鳥配列部を搬送される搬送物を検知する第
1搬送物検知部材と、前記絞込み部よりも下流側の搬送
路に取り付けられてこの搬送路を搬送される搬送物を検
知する第2搬送物検知部材と、前記振動部材,第1搬送
物検知部材および第2搬送物検知部材に接続されて第1
搬送物検知部材から搬送物の検知信号が入力され第2搬
送物検知部材から搬送物の検知信号が所定時間入力され
ないときに振動部材に作動信号を出力して振動部材を駆
動させる制御部材をさらに備えていることを特徴として
いる。
According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in addition to the configuration of the first aspect, at least one of the pair of staggered array portion guide members of the staggered array portion is provided. A vibrating member attached to the staggered array section guide member to vibrate the staggered array section; a first transported article detection member attached to the staggered array section to detect a transported article transported through the staggered array section; A second article detection member attached to the side conveyance path and detecting the article conveyed through the conveyance path; and a second article detection member connected to the vibration member, the first article detection member, and the second article detection member. 1
A control member that outputs an operation signal to the vibration member to drive the vibration member when the detection signal of the conveyance object is input from the conveyance object detection member and the detection signal of the conveyance object is not input from the second conveyance object detection member for a predetermined time; It is characterized by having.

【0024】この第4の発明によるコンベアの搬送物整
列装置は、千鳥配列部を搬送される搬送物が第1搬送物
検知部材により検知されて、その検知信号が制御部材に
出力される。また、絞込み部よりも下流側の搬送路を搬
送される搬送物が第2搬送物検知部材により検知され
て、その検知信号が制御部材に出力される。そして、第
1搬送物検知部材から検知信号が制御部材に入力されて
いる状態で、第2搬送物検知部材から検知信号が所定時
間以上入力されなくなると、制御部材は振動部材に作動
信号を出力してこの振動部材を作動させる。
In the apparatus for aligning conveyed articles according to the fourth aspect of the present invention, the conveyed articles conveyed in the staggered arrangement portion are detected by the first conveyed article detecting member, and the detection signal is output to the control member. In addition, a conveyed object conveyed on the conveyance path downstream of the narrowing unit is detected by the second conveyed object detection member, and a detection signal is output to the control member. When the detection signal is not input from the second conveyance detection member for a predetermined time or more while the detection signal is input to the control member from the first conveyance detection member, the control member outputs an operation signal to the vibration member. Then, this vibration member is operated.

【0025】上記第4の発明によるコンベアの搬送物整
列装置によれば、制御部材が、第1搬送物検知部材から
検知信号が制御部材に入力されているにもかかわらず第
2搬送物検知部材から検知信号が所定時間以上入力され
ないことによって、千鳥配列部において搬送物の詰りが
発生していることを判定することが出来、この判定に基
づいて千鳥配列部の千鳥配列部ガイド部材を振動させる
ことにより、この搬送物の詰りを解消することが出来
る。
According to the apparatus for aligning conveyed articles of the conveyor according to the fourth aspect of the present invention, the control member is provided with the second conveyed article detecting member despite the fact that the detection signal is inputted to the control member from the first conveyed article detecting member. When the detection signal is not input for a predetermined time or more from the above, it is possible to determine that the conveyed object is clogged in the staggered array section, and based on this determination, the staggered array section guide member of the staggered array section is vibrated. This can eliminate the clogging of the conveyed object.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も最適と思わ
れる実施の形態について図面を参照しながら説明を行
う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0027】図1は、この発明によるコンベアの搬送物
整列装置の実施形態の一例を示す平面図であり、図2
は、図1をII−II線において見た図である。
FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of a conveyor article aligning apparatus according to the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a view of FIG. 1 taken along the line II-II.

【0028】このコンベアの搬送物整列装置は、四列の
壜列で搬送されてきた壜容器Bが左右に振り分けられて
二列になった壜列を単列に整列させるものであり、以下
においては、振り分けられた一方の壜列についてのみ説
明を行う。
The conveyed article aligning apparatus of this conveyor sorts the two rows of bottles in which the bottle containers B conveyed by the four rows of bottles are sorted to the left and right in a single row. Describes only one of the sorted bottle rows.

【0029】図1において、平行に配置された四本のコ
ンベアベルトV1に載せられて平行ガイド部10間を搬
送されてくる四列の壜容器Bは、コンベアベルトV1の
搬送方向に対して両側に広がる方向に斜め下流側に向か
って延びる一対の振分けガイド部11と11’に振り分
けられて、それぞれ二列の壜列に分岐されるようになっ
ている。
In FIG. 1, four rows of bottle containers B which are placed on four conveyor belts V1 arranged in parallel and conveyed between the parallel guide portions 10 are located on both sides in the conveying direction of the conveyor belt V1. Are distributed to a pair of distribution guides 11 and 11 ′ that extend obliquely downstream in the direction in which the bottles spread.

【0030】整列装置は、振分けガイド部11を二列の
壜列で搬送されてくる壜容器Bを千鳥状の壜列に配列す
る千鳥配列部Sと、この千鳥配列部Sにおいて千鳥状に
配列された壜列を絞り込んで単列に整列させる絞込み部
Tと、コンベアベルトV1に並設されて壜容器Bを千鳥
配列部Sから絞込み部Tに向けて搬送するコンベアベル
トV2およびV3と、コンベアベルトV2よりもコンベ
アベルトV1に対して外側に配置されたコンベアベルト
V3の側方に並設されて絞込み部Tにおいて単列に整列
された壜容器Bを絞込み部Tから搬出するコンベアベル
トV4とから構成されている。
The alignment device includes a staggered arrangement section S in which the sorting guide sections 11 arrange bottle containers B conveyed in two rows of bottles in a staggered bottle row, and a staggered arrangement in the staggered arrangement section S. A narrowing-down section T for narrowing and aligning the selected bottle rows in a single row; conveyor belts V2 and V3 which are juxtaposed to the conveyor belt V1 and transport the bottle containers B from the staggered arrangement section S toward the narrowing-down section T; A conveyor belt V4 which is arranged side by side with a conveyor belt V3 disposed outside of the conveyor belt V1 with respect to the belt V2 and which unloads bottle containers B arranged in a single row at the narrowing section T from the narrowing section T; It is composed of

【0031】千鳥配列部Sは、振分けガイド部11の外
側(図1において上側)に配置されている振分けガイド
11Aに上流側端部が接続されてコンベアベルトV3の
外側の縁部に沿ってその搬送方向と平行に延びる千鳥配
列部平行ガイド12Aと、振分けガイド部11の内側
(図1において下側)に配置されている振分けガイド1
1Bに上流側端部が接続されてコンベアベルトV1上か
らコンベアベルトV2の内側(図1において下側)の側
縁部までコンベアベルトV2の搬送方向に対して斜行す
る方向に延びる千鳥配列部斜行ガイド12Bを備えてお
り、振分けガイド部11を通って搬送されてきた壜容器
Bが、千鳥配列部平行ガイド12Aと千鳥配列部斜行ガ
イド12Bの間に搬入されるようになっている。
The staggered arrangement section S has an upstream end connected to a distribution guide 11A disposed outside the distribution guide section 11 (upper side in FIG. 1) and extends along the outer edge of the conveyor belt V3. A staggered array parallel guide 12A extending parallel to the transport direction, and a sorting guide 1 arranged inside (lower side in FIG. 1) of the sorting guide unit 11.
1B, the upstream end is connected to the staggered arrangement extending in a direction oblique to the conveying direction of the conveyor belt V2 from above the conveyor belt V1 to a side edge inside the conveyor belt V2 (the lower side in FIG. 1). A skew guide 12B is provided, and the bottle container B conveyed through the sorting guide unit 11 is carried between the staggered array parallel guide 12A and the staggered array skew guide 12B. .

【0032】この千鳥配列部平行ガイド12Aと千鳥配
列部斜行ガイド12Bは、図2に示されるように、それ
ぞれ上下に平行に配置された一対の丸棒ガイドによって
構成されている。
As shown in FIG. 2, the staggered arrangement portion parallel guide 12A and the staggered arrangement portion skew guide 12B are each constituted by a pair of round bar guides arranged vertically in parallel.

【0033】千鳥配列部Sは、さらに、千鳥配列部平行
ガイド12Aの上流側端部に取り付けられたバイブレー
タ13と、千鳥配列部平行ガイド12Aの下流側端部に
取り付けられた壜当てローラ14を備えている。
The staggered arrangement section S further includes a vibrator 13 attached to the upstream end of the staggered arrangement parallel guide 12A and a bottle contact roller 14 attached to the downstream end of the staggered arrangement parallel guide 12A. Have.

【0034】このバイブレータ13は、千鳥配列部平行
ガイド12Aに固定されていて、その駆動により千鳥配
列部平行ガイド12Aを振動させるようになっている。
The vibrator 13 is fixed to the staggered array parallel guide 12A, and is driven to vibrate the staggered array parallel guide 12A.

【0035】壜当てローラ14は、図2に示されるよう
に、上下に平行に配置された一対の千鳥配列部平行ガイ
ド12A間に上下向きに連結されたブラケット15の下
端部に千鳥配列部平行ガイド12Aの外側に向かって水
平に張り出すローラ取付け板16上に、フレーム17を
介して取り付けられている。
As shown in FIG. 2, the bottle contact roller 14 is parallel to the lower end of a bracket 15 connected vertically between a pair of staggered arrangement parallel guides 12A arranged vertically. It is mounted via a frame 17 on a roller mounting plate 16 that extends horizontally toward the outside of the guide 12A.

【0036】フレーム17はその基端部がボルト締めに
よってローラ取付け板16に固定されており、壜当てロ
ーラ14は、このフレーム17の先端部に鉛直向きに取
り付けられた回転軸14Aを中心に水平面内において回
転自在に、かつ一部が上下の千鳥配列部平行ガイド12
A間から壜容器Bの搬送経路内に突出するように装着さ
れている。
The base end of the frame 17 is fixed to a roller mounting plate 16 by bolting. The bottle applying roller 14 has a horizontal plane centered on a rotating shaft 14A vertically mounted on the front end of the frame 17. Guide 12 which is rotatable in the interior and part of which is upper and lower
It is installed so as to protrude into the transport path of the bottle container B from between A.

【0037】千鳥配列部Sの千鳥配列部平行ガイド12
Aと千鳥配列部斜行ガイド12Bの間隔は、それぞれの
上流側の端部においては、壜容器Bの二本分の外径以上
の大きさになっているが、下流側にゆくにしたがってそ
の間隔が小さくなり、バイブレータ13の取付け位置を
過ぎる部分辺りから壜容器Bの二本分の外径よりも小さ
くなってゆく。そして、千鳥配列部平行ガイド12Aと
千鳥配列部斜行ガイド12Bの下流側の端部間において
は、壜容器Bの二本分の外径よりも小さく一本分の外径
よりも大きくなるように設定されている。
The staggered arrangement section parallel guide 12 of the staggered arrangement section S
The interval between A and the staggered array skew guide 12B is larger than the outer diameter of two bottle containers B at each upstream end. The interval becomes smaller, and becomes smaller than the outer diameter of the two bottle containers B from around the portion where the vibrator 13 is attached. Then, between the downstream ends of the staggered array parallel guide 12A and the staggered array skew guide 12B, the outer diameter of the bottle B is smaller than the outer diameter of two bottles B and larger than the outer diameter of one bottle. Is set to

【0038】絞込み部Tは、コンベアベルトV2ないし
V4の搬送方向に対して外側(コンベアベルトV2側か
らコンベアベルトV4側に向く方向)に向かって傾斜す
るように配置された一対の傾斜ガイド18Aおよび18
Bを備えている。
The narrowing portion T is provided with a pair of inclined guides 18A arranged so as to be inclined outward (in a direction from the conveyor belt V2 to the conveyor belt V4) with respect to the conveying direction of the conveyor belts V2 to V4. 18
B is provided.

【0039】この一対の傾斜ガイド18A,18Bのう
ち、外側(図1において上側)に配置された傾斜ガイド
18Aは、その上流側端部が千鳥配列部平行ガイド12
Aの下流側端部に隣接され、コンベアベルトV4のコン
ベアベルトV2側の側縁部から反対側の側縁部までコン
ベアベルトV4上を斜行するように延び、また、内側
(図1において下側)に配置された傾斜ガイド18B
は、その上流側端部が千鳥配列部斜行ガイド12Bの下
流側端部に隣接され、コンベアベルトV2のコンベアベ
ルトV1側の側縁部からコンベアベルトV3のコンベア
ベルトV4側の側縁部までコンベアベルトV2およびV
3上を斜行するように延びている。
Of the pair of inclined guides 18A and 18B, the inclined guide 18A disposed on the outer side (upper side in FIG. 1) has an upstream end portion in a staggered arrangement portion parallel guide 12A.
A, which extends adjacent to the downstream end of the conveyor belt V4 from the side edge of the conveyor belt V4 on the side of the conveyor belt V2 to the opposite side edge so as to obliquely move on the conveyor belt V4, and the inner side (the lower side in FIG. 1). Side guide 18B
Has its upstream end adjacent to the downstream end of the staggered array skew guide 12B, from the side edge of the conveyor belt V2 on the conveyor belt V1 side to the side edge of the conveyor belt V3 on the conveyor belt V4 side. Conveyor belts V2 and V
3 to extend obliquely.

【0040】そして、この一対の傾斜ガイド18Aと1
8Bの間隔は、その上流側端部においては千鳥配列部平
行ガイド12Aと千鳥配列部斜行ガイド12Bの下流側
端部の間隔と同じであるが、傾斜ガイド18Bの傾斜角
度が傾斜ガイド18Aよりも大きくなっていることによ
って下流側にゆくにしたがって小さくなり、その下流側
端部においては壜容器Bの外径とほぼ同じになるように
設定されている。
Then, the pair of inclined guides 18A and 1A
The interval of 8B is the same as the interval of the downstream end of the staggered array parallel guide 12A and the staggered array skew guide 12B at the upstream end, but the inclination angle of the inclined guide 18B is greater than that of the inclined guide 18A. Is also reduced toward the downstream side by increasing, and the downstream end thereof is set to be substantially the same as the outer diameter of the bottle container B.

【0041】この絞込み部Tの下流側には、それぞれ上
流側端部が傾斜ガイド18Aおよび18Bの下流側端部
に隣接する位置からコンベアベルトV4の両側の側縁部
に沿って平行にかつ壜容器Bの外径とほぼ同じ大きさの
間隔を開けて延びる一対の単列平行ガイド19A,19
Bが設置されている。
On the downstream side of the narrowing portion T, the upstream ends are parallel to the bottles along both side edges of the conveyor belt V4 from positions adjacent to the downstream ends of the inclined guides 18A and 18B. A pair of single-row parallel guides 19A, 19 extending at intervals substantially the same as the outer diameter of the container B
B is installed.

【0042】コンベアベルトV2ないしV4は、コンベ
アベルトV1に近いコンベアベルトV2からコンベアベ
ルトV4側にゆくにしたがって、その搬送速度が速くな
るように駆動される。
The conveyor belts V2 to V4 are driven such that their transport speeds increase as they move from the conveyor belt V2 close to the conveyor belt V1 to the side of the conveyor belt V4.

【0043】振分けガイド部11の外側(図1において
上側)に配置されている振分けガイド11Aには、リミ
ットスイッチ20が取り付けられていて、このリミット
スイッチ20の接触子20Aが振分けガイド11A内に
張り出した状態に配置されており、後述するように、振
分けガイド部11内を通過する壜容器Bに接触子20A
が接触して、この壜容器Bの通過を検知するようになっ
ている。
A limit switch 20 is attached to the distribution guide 11A disposed outside the distribution guide section 11 (upper side in FIG. 1), and a contact 20A of the limit switch 20 projects into the distribution guide 11A. As will be described later, the contact 20 </ b> A is attached to the bottle container B passing through the distribution guide section 11.
Comes in contact with each other to detect the passage of the bottle container B.

【0044】さらに、一対の単列平行ガイド19A,1
9Bには、光電スイッチ30Aおよび反射ミラー30B
を有する光センサ30が取り付けられていて、単列平行
ガイド19A,19B間を壜容器Bが通過しているか否
かを検知するようになっている。
Further, a pair of single-row parallel guides 19A, 1
9B includes a photoelectric switch 30A and a reflection mirror 30B.
Is mounted to detect whether the bottle B passes between the single-row parallel guides 19A and 19B.

【0045】そして、リミットスイッチ20および光セ
ンサ30は制御部40に接続されていて、それぞれ壜容
器Bの検知信号を制御部40に出力するようになってい
る。また制御部40は、リミットスイッチ20および光
センサ30からの検知信号に基づいてバイブレータ13
に作動信号を出力するようになっている。
The limit switch 20 and the optical sensor 30 are connected to the control unit 40, and output a detection signal of the bottle B to the control unit 40. The control unit 40 also controls the vibrator 13 based on detection signals from the limit switch 20 and the optical sensor 30.
An operation signal is output to the controller.

【0046】次に、上記コンベアの搬送物整列装置の作
動について説明を行う。
Next, the operation of the apparatus for aligning conveyed articles on the conveyor will be described.

【0047】コンベアベルトV1に載せられて平行ガイ
ド部10によりガイドされながら搬送されてくる四列の
壜容器Bが振り分けられて二列になった壜容器Bは、振
分けガイド部11にガイドされながら千鳥配列部Sに搬
入される。このとき、この二列の壜容器Bは、コンベア
ベルトV1上からコンベアベルトV2およびV3上に移
載される。
The four rows of bottle containers B, which are placed on the conveyor belt V1 and conveyed while being guided by the parallel guide section 10, are sorted into two rows of bottle containers B, while being guided by the sorting guide section 11. It is carried into the staggered arrangement section S. At this time, the two rows of bottle containers B are transferred from the conveyor belt V1 onto the conveyor belts V2 and V3.

【0048】この千鳥配列部Sに搬入された壜容器B
は、コンベアベルトV2の駆動速度よりもコンベアベル
トV3の駆動速度の方が速いことにより、二列の壜容器
BのうちコンベアベルトV3上に移載された外側の壜列
の壜容器Bが、コンベアベルトV2上に移載された内側
の壜列の壜容器Bよりも速く進み、さらに千鳥配列部平
行ガイド12Aと千鳥配列部斜行ガイド12Bの間隔が
徐々に狭まくなってゆくことによって、二列に並んだ壜
容器Bが互いに隣の列の間に入り込んでいって千鳥状に
配列されてゆく。
The bottle container B carried into the staggered arrangement section S
Since the driving speed of the conveyor belt V3 is higher than the driving speed of the conveyor belt V2, the bottle containers B of the outer bottle row transferred onto the conveyor belt V3 out of the two rows of bottle containers B are By moving faster than the bottle containers B of the inner bottle row transferred on the conveyor belt V2, and furthermore, the interval between the staggered array parallel guide 12A and the staggered array skew guide 12B gradually narrows, The bottle containers B arranged in two rows enter between adjacent rows and are arranged in a staggered manner.

【0049】そして、コンベアベルトV3上にある壜容
器Bが壜当てローラ14の取付け位置まで来ると、この
壜容器Bが、コンベアベルトV3の搬送路上に突出した
壜当てローラ14の外周面に当接しコンベアベルトV3
の搬送力によって壜当てローラ14をその回転軸14A
を中心に回転させながら移動して、コンベアベルトV2
の側に幅寄せされるので、コンベアベルトV3上の壜容
器Bが、コンベアベルトV2上の壜容器Bの間に、スム
ースに食い込んでゆく。このようにして、壜容器Bが、
千鳥状に配列されてゆく。
When the bottle container B on the conveyor belt V3 reaches the position where the bottle applying roller 14 is mounted, the bottle container B comes into contact with the outer peripheral surface of the bottle applying roller 14 projecting on the conveying path of the conveyor belt V3. Contact conveyor belt V3
Of the bottle contact roller 14 with its rotation shaft 14A
While rotating around the conveyor belt V2
, The bottle container B on the conveyor belt V3 smoothly penetrates between the bottle containers B on the conveyor belt V2. In this way, bottle container B
They are arranged in a staggered pattern.

【0050】そして、壜容器Bと壜当てローラ14と
は、壜当てローラ14が壜容器Bの移動に追従して回転
し両者の間に相対的な移動がないので、互いに擦れ合う
ことがなく、このため、壜容器Bの外周面に擦り傷等の
損傷を発生させる虞はない。
Then, the bottle container B and the bottle applying roller 14 are not rubbed with each other because the bottle applying roller 14 rotates following the movement of the bottle container B and there is no relative movement between them. For this reason, there is no possibility of causing damage such as abrasion on the outer peripheral surface of the bottle container B.

【0051】上記のようにして、千鳥配列部Sにおいて
千鳥状に配列された壜容器Bの壜列は、絞込み部Tに搬
入される。
As described above, the bottle rows of the bottle containers B arranged in a staggered manner in the staggered arrangement section S are carried into the narrowing section T.

【0052】この絞込み部Tにおいて、千鳥状の配列に
なっている壜容器Bは、コンベアベルトV2およびV3
の搬送力によって進行しながら傾斜ガイド18Bの傾斜
によってコンベアベルトV4の側に寄せられてゆき、さ
らに傾斜ガイド18Aと18Bとの間隔が狭められてゆ
くことによって、単列に整列されてゆく。
In the narrowing-down section T, the bottle containers B arranged in a staggered arrangement are connected to the conveyor belts V2 and V3.
While being advanced by the conveying force, the inclined guides 18B are brought closer to the conveyor belt V4 by the inclination of the inclined guides 18B, and furthermore, the distance between the inclined guides 18A and 18B is narrowed, so that they are aligned in a single row.

【0053】そして、傾斜ガイド18Aと18Bの下流
側端部間において、完全に単列に整列された壜容器B
は、コンベアベルトV3上からコンベアベルトV4上に
移載されて、このコンベアベルトV4によって一対の単
列平行ガイド19Aおよび19Bに両側をガイドされな
がら搬送されてゆき、次の生産工程に搬入される。
Then, between the downstream ends of the inclined guides 18A and 18B, the bottle containers B completely aligned in a single row
Is transferred from the conveyor belt V3 onto the conveyor belt V4, is conveyed while being guided on both sides by the pair of single-row parallel guides 19A and 19B by the conveyor belt V4, and is carried into the next production process. .

【0054】ここで、振分けガイド部11を通過する壜
容器Bは、この壜容器Bが接触子20Aに接触すること
によってリミットスイッチ20により検知され、リミッ
トスイッチ20は、壜容器Bの検知信号を制御部40に
出力する。また、光センサ30は、単列平行ガイド19
A,19B間を通過する壜容器Bを検知してその検知信
号を制御部40に出力する。
Here, the bottle container B passing through the sorting guide portion 11 is detected by the limit switch 20 when the bottle container B comes into contact with the contact 20A, and the limit switch 20 outputs the detection signal of the bottle container B. Output to the control unit 40. The optical sensor 30 is a single-row parallel guide 19.
A bottle container B passing between A and 19B is detected, and a detection signal is output to the control unit 40.

【0055】そして、制御部40にリミットスイッチ2
0から検知信号が入力されている状態で、光センサ30
から検知信号が予め設定された時間以上入力されなくな
ると、制御部40はバイブレータ13に作動信号を出力
して、バイブレータ13を作動させる。
Then, the limit switch 2 is
In the state where the detection signal is input from 0, the optical sensor 30
When the detection signal is not input for more than a preset time, the control unit 40 outputs an operation signal to the vibrator 13 to operate the vibrator 13.

【0056】この制御部40にリミットスイッチ20か
ら検知信号が入力されている状態で、光センサ30から
検知信号が所定時間入力されない状態とは、壜容器Bが
振分けガイド部11を通過しているにもかかわらず単列
平行ガイド19A,19B間を壜容器Bが流れていない
状態、すなわち、千鳥配列部Sにおいて壜詰りが生じて
いる状態を示すものであり、制御部40は、リミットス
イッチ20からの検知信号と光センサ30からの検知信
号の入力状態によって、壜詰りの発生を判定して、バイ
ブレータ13に作動信号を出力する。
In the state where the detection signal is input from the limit switch 20 to the control unit 40 and the detection signal is not input from the optical sensor 30 for a predetermined time, the bottle container B passes through the sorting guide unit 11. Nevertheless, this shows a state in which the bottle container B does not flow between the single-row parallel guides 19A and 19B, that is, a state in which the bottle is clogged in the staggered arrangement section S. Based on the detection signal from the optical sensor 30 and the input state of the detection signal from the optical sensor 30, the occurrence of a bottle jam is determined, and an operation signal is output to the vibrator 13.

【0057】なお、制御部40が光センサ30から検知
信号が未入力である時間を計測して壜詰りが発生してい
るか否かを判定するための設定時間は、壜容器Bが千鳥
配列部Sから光センサ30の取付け位置まで移動する時
間以上の長さに設定される。
The set time for the control unit 40 to measure the time during which the detection signal is not input from the optical sensor 30 to determine whether or not bottle clogging has occurred is determined when the bottle container B is in the staggered arrangement unit. The length is set to be longer than the time required to move from S to the mounting position of the optical sensor 30.

【0058】千鳥配列部Sにおいて壜詰りが発生し、制
御部40からバイブレータ13に作動が出力されると、
バイブレータ13が駆動を開始して千鳥配列部平行ガイ
ド12Aを振動させる。この千鳥配列部平行ガイド12
Aの振動によって、千鳥配列部S内の壜列が揺すられる
ことにより、壜詰りが解消される。
When the bottle is clogged in the staggered arrangement section S and the operation is outputted from the control section 40 to the vibrator 13,
The vibrator 13 starts driving to vibrate the staggered array portion parallel guide 12A. This staggered array part parallel guide 12
The bottle row in the staggered arrangement section S is shaken by the vibration of A, thereby eliminating bottle clogging.

【0059】そして、壜詰りが解消して壜容器Bが単列
平行ガイド19A,19B間に流れ始め、この壜容器B
が光センサ30によって検知されてその検知信号が制御
部40に入力されると、制御部40はバイブレータ13
への作動信号の出力を停止する。
Then, the bottle clogging is eliminated and the bottle B starts to flow between the single-row parallel guides 19A and 19B.
Is detected by the optical sensor 30 and the detection signal is input to the control unit 40, the control unit 40
Stops outputting the operation signal to.

【0060】上記の例においては、コンベアベルトV1
によって四列で搬送されてきた壜容器Bが、振分けガイ
ド部11,11’に振り分けられて二列の壜列にされた
後に千鳥配列部Sに搬入されるようになっているが、最
初からコンベアベルトV2およびV3上を二列で搬送さ
れて来るようになっている場合でも、同様に単列に整列
させることが出来ることは言うまでもない。
In the above example, the conveyor belt V1
The bottle containers B conveyed in four rows are distributed to the distribution guide sections 11 and 11 'to form two rows of bottles, and then are carried into the staggered arrangement section S. It goes without saying that even when the conveyor belts V2 and V3 are conveyed in two rows, they can be similarly arranged in a single row.

【0061】また、上記の例においては、バイブレータ
13および壜当てローラ14を千鳥配列部Sにおいて一
方のガイドにのみ取り付けたが、バイブレータまたは壜
当てローラを両方のガイドに取り付けるようにしてもよ
い。これによって、より完全にコンベアによって搬送さ
れてくる搬送物を整列させる際の詰まりを防止すること
ができる。
In the above example, the vibrator 13 and the bottle applying roller 14 are attached to only one of the guides in the staggered arrangement S. However, the vibrator or the bottle applying roller may be attached to both the guides. Thus, it is possible to prevent jamming when aligning the articles transported by the conveyor more completely.

【0062】また、上記においては、二列の壜容器を単
列に整列させる場合の例について説明したが、この発明
は、上記の例に限らず、二列以上の壜列の列数をそれよ
りも少ない数の列に整列させる場合にも適用でき、また
壜容器の他、缶詰め製品や化粧品等の円筒形状の容器を
整列させる場合にも適用することができる。
In the above description, an example in which two rows of bottle containers are arranged in a single row has been described. However, the present invention is not limited to the above example, and the number of bottle rows of two or more rows may be reduced. The present invention can be applied to a case where a smaller number of rows are arranged, and also to a case where cylindrical containers such as canned products and cosmetics are arranged in addition to bottle containers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の最良の形態の一例を示す平面図であ
る。
FIG. 1 is a plan view showing an example of the best mode of the present invention.

【図2】同例を図1のII−II線において見た図である。FIG. 2 is a view of the same example taken along line II-II in FIG.

【図3】従来例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 …振分けガイド部 12A…千鳥配列部平行ガイド(千鳥配列部ガイド部
材) 12B…千鳥配列部斜行ガイド(千鳥配列部ガイド部
材) 13 …バイブレータ(振動部材) 14 …壜当てローラ(ローラ部材) 18A、18B…傾斜ガイド(絞込み部ガイド部材) 20 …リミットスイッチ(第1搬送物検知部材) 30 …光センサ(第2搬送物検知部材) 40 …制御部(制御部材) V2,V3,V4…コンベアベルト(コンベア) B …壜容器(搬送物)
11: Distribution guide section 12A: Staggered array section parallel guide (staggered array section guide member) 12B: Staggered array section skew guide (staggered array section guide member) 13: Vibrator (vibrating member) 14: Bottle hitting roller (roller member) 18A, 18B ... Incline guide (narrowing portion guide member) 20 ... Limit switch (first conveyed object detecting member) 30 ... Optical sensor (second conveyed object detecting member) 40 ... Control unit (control member) V2, V3, V4 ... Conveyor belt (Conveyor) B… Bottle container (conveyance)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベアに載せられて複数列で搬送され
てくる搬送物群の列数を減少させて所要の数の列に整列
させるコンベアの搬送物整列装置において、 コンベアの両側に配置された一対の千鳥配列部ガイド部
材およびコンベアの搬送面に対して垂直向きの回転軸を
中心に回転自在にかつ外周部が一対の千鳥配列部ガイド
部材の少なくとも一方のガイド面からコンベアの搬送路
内に突出するように設置されたローラ部材を有し、一対
の千鳥配列部ガイド部材の上流側端部の間隔が搬送され
てくる複数列の搬送物群の幅と同じかそれよりも大きく
なるように設定され下流側端部の間隔が搬送されてくる
複数列の搬送物群の幅よりも小さくかつ整列させる所要
の数の列の幅よりも大きくなるように設定された千鳥配
列部と、 この千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド部材の下流側
にそれぞれ配置されて間に千鳥配列部から搬送物群が搬
入される一対の絞込み部ガイド部材を有し、この一対の
絞込み部ガイド部材の上流側端部の間隔が千鳥配列部ガ
イド部材の下流側端部の間隔とほぼ同じに設定され下流
側端部の間隔が整列させる搬送物の所要の数の列の幅と
ほぼ同じになるように設定された絞込み部と、 を備えていることを特徴とするコンベアの搬送物整列装
置。
An apparatus for aligning conveyed articles arranged on both sides of a conveyor, wherein the number of conveyed articles placed on a conveyor and conveyed in a plurality of rows is reduced and aligned in a required number of rows. The pair of staggered arrangement guide members and the conveyor are rotatable about a rotation axis perpendicular to the conveyance surface of the conveyor, and the outer peripheral portion is at least one of the guide surfaces of the pair of staggered arrangement guide members into the conveyor conveyance path. It has a roller member installed so as to protrude, so that the interval between the upstream end portions of the pair of staggered array portion guide members is equal to or larger than the width of a plurality of rows of conveyed object groups to be conveyed. A zigzag arrangement section set so that the width of the set downstream end portion is smaller than the width of a plurality of rows of conveyed articles to be conveyed and larger than the width of a required number of rows to be aligned; One of the array part A pair of narrowing portion guide members that are respectively arranged on the downstream side of the staggered array portion guide member and into which a group of conveyed goods are loaded from the staggered array portion, and the upstream end portion of the pair of narrowed portion guide members is The narrowing is set so that the interval is set to be approximately the same as the interval at the downstream end of the staggered array portion guide member, and the interval at the downstream end is set to be approximately the same as the width of the required number of rows of articles to be aligned. A conveyor alignment device, comprising: a conveyor;
【請求項2】 前記千鳥配列部におけるコンベアが、互
いに平行に設置されて一方の側から他方の側にその搬送
速度が速くなるように駆動される複数のコンベアベルト
を有し、一対の千鳥配列部ガイド部材のうち搬送速度が
遅いコンベアベルトの側に配置された千鳥配列部ガイド
部材がその下流側端部が搬送速度が速いコンベアベルト
側に接近する方向に傾斜されている請求項1に記載のコ
ンベアの搬送物整列装置。
2. The conveyor in the staggered arrangement section has a plurality of conveyor belts installed in parallel with each other and driven from one side to the other side so as to increase the conveyance speed, and a pair of staggered arrangements. 2. The staggered arrangement portion guide member disposed on the side of the conveyor belt having a lower transport speed among the portion guide members has its downstream end inclined in a direction approaching the conveyor belt side having a higher transport speed. Conveyor alignment equipment.
【請求項3】前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイド
部材の上流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬送物
群の幅と同じかそれよりも大きくなるように設定され下
流側端部の間隔が搬送されてくる二列の搬送物群の幅よ
りも小さくかつ一列の幅よりも大きくなるように設定さ
れており、前記絞込み部の一対の絞込み部ガイド部材の
下流側端部の間隔が搬送物の一列の幅とほぼ同じになる
ように設定されている請求項1に記載のコンベアの搬送
物整列装置。
3. The interval between the upstream end portions of the pair of staggered array portion guide members of the staggered array portion is set so as to be equal to or larger than the width of the two rows of conveyed articles. The interval between the side ends is set to be smaller than the width of the two rows of conveyed articles to be conveyed and larger than the width of one row, and the downstream end of the pair of narrowing section guide members of the narrowing section. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the interval between the sections is set to be substantially equal to the width of one row of the conveyed article.
【請求項4】 前記千鳥配列部の一対の千鳥配列部ガイ
ド部材の少なくとも一方に取り付けられてこの千鳥配列
部ガイド部材を振動させる振動部材と、千鳥配列部に取
り付けられて千鳥配列部を搬送される搬送物を検知する
第1搬送物検知部材と、前記絞込み部よりも下流側の搬
送路に取り付けられてこの搬送路を搬送される搬送物を
検知する第2搬送物検知部材と、前記振動部材,第1搬
送物検知部材および第2搬送物検知部材に接続されて第
1搬送物検知部材から搬送物の検知信号が入力され第2
搬送物検知部材から搬送物の検知信号が所定時間入力さ
れないときに振動部材に作動信号を出力して振動部材を
駆動する制御部材をさらに備えている請求項1に記載の
コンベアの搬送物整列装置。
4. A vibration member attached to at least one of the pair of staggered array portion guide members of the staggered array portion to vibrate the staggered array portion guide member, and a vibration member attached to the staggered array portion and conveyed through the staggered array portion. A first conveyed object detecting member for detecting conveyed objects, a second conveyed object detecting member attached to a conveyed path downstream of the narrowing section, and detecting conveyed goods conveyed through this conveyed path; The member, the first conveyed object detecting member and the second conveyed object detecting member are connected to each other, and a conveyed object detection signal is inputted from the first conveyed object detecting member to the second
The apparatus according to claim 1, further comprising a control member that outputs an operation signal to the vibration member to drive the vibration member when the detection signal of the conveyance object is not input from the conveyance object detection member for a predetermined time. .
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