NL8901998A - DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. - Google Patents
DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8901998A NL8901998A NL8901998A NL8901998A NL8901998A NL 8901998 A NL8901998 A NL 8901998A NL 8901998 A NL8901998 A NL 8901998A NL 8901998 A NL8901998 A NL 8901998A NL 8901998 A NL8901998 A NL 8901998A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- steering wheel
- rudder
- control unit
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/34—Transmitting of movement of engine to rudder, e.g. using quadrants, brakes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het besturen van een vaartuig.Device for operating a vessel.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een vaartuig waarbij de draaibaar ondersteunde, met het roer verbonden, as een in hoofdzaak haaks op de draaiïngsas lopende roerarm draagt die verzwenkt kan worden door bedieningsmiddelen, die zijn gekoppeld met een draaibaar ondersteund stuurwiel.The invention relates to a device for operating a vessel in which the rotatably supported shaft connected to the rudder carries a rudder arm substantially perpendicular to the axis of rotation which can be pivoted by operating means coupled to a rotatably supported steering wheel.
In het bijzonder bij kleinere vaartuigen worden de bedieningsmiddelen gevormd door kabels, die zich vanaf beide zijden van de roerarm in een horizontaal vlak uitstrekken en via geleidingsrollen naar het stuurwiel lopen en op de een of andere wijze met de draaiïngsas van het stuurwiel zijn verbonden.Particularly in smaller vessels, the operating means are cables, which extend from both sides of the stirring arm in a horizontal plane and run via guide rollers to the steering wheel and are somehow connected to the pivot axis of the steering wheel.
Bij grotere vaartuigen wordt ook wel gebruik gemaakt van een hydraulische cilinder voor het verzwenken van de roerarm. Daarbij werkt het stuurwiel dan samen met middelen voor het toevoeren van hydraulisch medium aan de cilinder.On larger vessels, a hydraulic cylinder is also used to pivot the rudder arm. The steering wheel then cooperates with means for supplying hydraulic medium to the cylinder.
In beide gevallen zijn er omslachtige en relatief veel ruimte innemende middelen noodzakelijk ter verbinding van het stuurwiel met de roerarm. Ook zal hierdoor het inbouwen van een dergelijke stuurinrichting veel tijd kosten.In both cases, cumbersome and relatively space-consuming means are required for connecting the steering wheel to the rudder arm. It will also take a great deal of time to install such a steering device.
De uitvinding beoogt nu dit bezwaar op te heffen en voorziet er daartoe in, dat de stuurwielas is gekoppeld met een potentiometer die elektrisch is verbonden met een regeleenheid zodanig dat bij verdraaiing van het stuurwiel door de potentiometer en de regeleenheid een signaal wordt geleverd voor het in werking stellen van een elektromotor die een hydraulische pomp aandrijft voor de toevoer van hydraulisch medium naar één zijde van een hydraulische cilinder waarvan het huis is verbonden met de vaartuigconstructie en de zuigerstang met de roerarm, waarbij evenwijdig met de zuigerstang een controlestang is aangebracht die met de zuigerstang mee beweegt en samenwerkt met een potentiometer die vast is aangebracht ten opzichte van het huis van de hydraulische cilinder en welke potentiometer er voor zorgt dat bij die stand van het roer, die door middel van het stuurwiel wordt ingesteld, door de regeleenheid geen signaal meer wordt geleverd voor het in werking houden dan wel brengen van de hydraulische pomp.The object of the invention is now to eliminate this drawback and to that end provides that the steering wheel axle is coupled to a potentiometer which is electrically connected to a control unit such that when the steering wheel is turned by the potentiometer and the control unit, a signal is provided for operating an electric motor driving a hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to one side of a hydraulic cylinder, the housing of which is connected to the vessel structure and the piston rod to the rudder arm, with a control rod arranged parallel to the piston rod and connected to the piston rod moves and cooperates with a potentiometer that is fixed relative to the housing of the hydraulic cylinder and which potentiometer ensures that at the position of the rudder, which is adjusted by means of the steering wheel, the control unit no longer has a signal is supplied for operating or bringing the hydraulic pump.
Op deze wijze wordt bereikt, dat vanaf het stuurwiel slechts een elektrische leiding behoeft te lopen naar de regeleenheid, die op een gunstige plaats kan worden aangebracht.In this way it is achieved that from the steering wheel only an electrical conductor needs to run to the control unit, which can be arranged at a favorable location.
In het bijzonder zal er daarbij in worden voorzien, dat de regeleenheid, het samenstel van aan-drijfmotor en hydraulische pomp tezamen met een oliereservoir en de hydraulische leidingen tussen de verschillende onderdelen op de hydraulische cilinder zijn aangebracht.In particular, provision will be made here for the control unit, the drive motor and hydraulic pump assembly to be mounted together with an oil reservoir and the hydraulic lines between the various components on the hydraulic cylinder.
Op deze wijze wordt een compact geheel verkregen en kunnen de hydraulische leidingen zeer kort worden gehouden, terwijl vanaf de stuurwieleenheid slechts een elektrische kabel naar de regeleenheid behoeft te lopen, die zich direkt bij de hydraulische cilinder bevindt.In this way a compact whole is obtained and the hydraulic lines can be kept very short, while from the steering wheel unit only an electric cable need run to the control unit, which is located directly at the hydraulic cylinder.
Op deze wijze is het ook mogelijk om meer dan ëën stuurwieleenheid op de regeleenheid aan te sluiten, zodat het vaartuig vanaf verschillende plaatsen kan worden bestuurd. Een dergelijke stuurwieleenheid kan ook gemakkelijk verplaatsbaar zijn en daardoor nog meer mogelijkheden bieden.In this way it is also possible to connect more than one steering wheel unit to the control unit, so that the vessel can be steered from different places. Such a steering wheel unit can also be easily moved and thereby offer even more possibilities.
Voor het in bedrijf stellen van een stuurwieleenheid kan daarop een bedrijfsschakelaar zijn aangebracht en tevens een controlelamp, zodat snel kan worden waargenomen of de stuurwieleenheid in bedrijf is.Before putting a steering wheel unit into operation, an operating switch and a control lamp can be arranged thereon, so that it can be quickly observed whether the steering wheel unit is in operation.
Verder zal een kortsluitkraan aanwezig zijn tussen de twee met de hydraulische cilinder verbonden leidingen, welke kortsluitkraan opengaat wanneer de stroomtoevoer naar de inrichting wordt onderbroken.Furthermore, a short-circuit valve will be present between the two pipes connected to the hydraulic cylinder, which short-circuit valve opens when the power supply to the device is interrupted.
Hierdoor wordt bereikt, dat bij een stroomstoring het roer met de hand kan worden bediend, daar het hydraulisch medium via de kortsluitkraan van de ene zijde van de hydraulische cilinder naar de andere zijde daarvan kan lopen.This ensures that, in the event of a power failure, the rudder can be operated manually, since the hydraulic medium can run from one side of the hydraulic cylinder to the other side thereof via the short-circuit tap.
Bij voorkeur zullen twee met de hand bedienbare schakelaars aanwezig zijn voor het direkt inschakelen van de elektromotor die de hydraulische pomp aandrijft, zodanig dat aan de ene dan wel de andere zijde van de hydraulische cilinder drukmedium kan worden toegevoerd.Preferably, two manually operated switches will be provided for directly switching on the electric motor driving the hydraulic pump, such that pressure medium can be supplied to one or the other side of the hydraulic cylinder.
De schakelaars kunnen worden gebruikt wanneer een storing in de elektrische regeleenheid of in de stuurwieleenheid optreedt, zonder dat dit tot onderbreking van de stroomtoevoer naar de elektromotor van de hydraulische pomp leidt.The switches can be used in the event of a malfunction in the electric control unit or in the steering wheel unit, without interrupting the power supply to the electric motor of the hydraulic pump.
De mogelijkheid bestaat, dat de stuurwieleenheid wordt gevormd door een automatische piloot, die met de elektrische regeleenheid kan worden verbonden. Hierdoor kan er voor worden gezorgd, dat het vaartuig een bepaalde koers volgt, zonder dat voortdurend iemand het stuurwiel moet bedienen.It is possible that the steering wheel unit is formed by an automatic pilot which can be connected to the electric control unit. This makes it possible to ensure that the vessel follows a certain course, without someone having to constantly operate the steering wheel.
Om te voorkomen dat reeds bij een geringe stuuruitslag het vaartuig aanmerkelijk van koers verandert, zal in het algemeen de stuurwieleenheid zodanig zijn uitgevoerd, dat het stuurwiel in totaal een hoekverdraaiïng van 280 tot 320° kan ondergaan, waarbij een totale hoekverdraaiïng van het roer optreedt tussen 60° en 90°, terwijl bij de eindstanden van stuurwiel en roer de verhouding tussen de beide hoekverdraaiïngen aanmerkelijk kleiner is dan de verhouding bij geringe verdraaiingen vanuit de middenstand.In order to prevent the vessel from significantly changing course even with a small steering angle, the steering wheel unit will generally be designed in such a way that the steering wheel can undergo a total angular rotation of 280 to 320 °, whereby a total angular rotation of the rudder occurs between 60 ° and 90 °, while at the end positions of the steering wheel and rudder the ratio between the two angle turns is considerably smaller than the ratio for small turns from the center position.
Hierdoor wordt bereikt, dat bij rechtuit varen met behulp van het stuurwiel geringe correcties in de koers kunnen worden aangebracht, terwijl toch het stuurwiel over een voelbare hoek moet worden verdraaid. Wanneer daarentegen sterk moet worden gemanoeuvreerd, zoals bijvoorbeeld bij het afmeren van een vaartuig, zal een kleinere uitslag van het stuurwiel voldoende zijn voor een bepaalde hoekverdraaiïng van het roer, zodat het vaartuig sneller op een verdraaiing van het stuurwiel zal reageren. De verhouding tussen de hoekverdraaiïng van stuurwiel en roer vanuit de middenstand kan hierbij liggen tussen 5 en 8 en bij de maximale hoekverdraaiïng tussen 1,5 en 3.This ensures that, when sailing straight ahead with the aid of the steering wheel, minor corrections can be made in the course, while the steering wheel must nevertheless be turned by a noticeable angle. If, on the other hand, a lot of maneuvering is required, such as when mooring a vessel, a smaller deflection of the steering wheel will suffice for a certain angular rotation of the rudder, so that the vessel will react more quickly to a rotation of the steering wheel. The ratio between the angular rotation of the steering wheel and the rudder from the middle position can be between 5 and 8 and with the maximum angular rotation between 1.5 and 3.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, weergegeven in de tekening, waarin: fig. 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een besturingsinrichting volgens de uitvinding; en fig. 2 een zijaanzicht toont van de inrichting van fig. 1, met weglating van de stuurwieleenheid.The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment, shown in the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a top view of a control device according to the invention; and Fig. 2 shows a side view of the device of Fig. 1, with the steering wheel unit omitted.
De in de tekening weergegeven inrichting omvat de stuurwieleenheid 1 bestaande uit het stuurwiel 2, bevestigd op de as 3, die draaibaar wordt ondersteund in het huis 4, waarin zich de slechts schematisch aangeduide potentiometer 5 bevindt.The device shown in the drawing comprises the steering wheel unit 1 consisting of the steering wheel 2, mounted on the axle 3, which is rotatably supported in the housing 4, in which the potentiometer 5, which is only indicated schematically, is located.
Op het huis 4 zijn verder de bedrijfsschakelaar 6 en de controlelamp 7 aangebracht. De controlelamp 7 kan bijvoorbeeld dubbel zijn uitgevoerd, zodat enerzijds kan worden gesignaleerd of de installatie onder spanning staat en anderzijds of de stuurwieleenheid is ingeschakeld.The operating switch 6 and the control lamp 7 are further arranged on the housing 4. The control lamp 7 can, for example, be double, so that on the one hand it can be signaled whether the installation is under voltage and on the other hand whether the steering wheel unit is switched on.
Vanaf de stuurwieleenheid 1 loopt een kabel 8 naar de regeleenheid 9, die is gemonteerd op het frame 10, dat op niet nader beschreven wijze is vastgezet aan de hydraulische cilinder 11.A cable 8 runs from the steering wheel unit 1 to the control unit 9, which is mounted on the frame 10, which is secured to the hydraulic cylinder 11 in an unspecified manner.
Het huis 12 van de hydraulische cilinder 11 is verbonden met de steun 13, die is vastgezet aan de verder niet weergegeven vaartuigconstructie 14. De verbinding tussen het huis 12 en de steun 13 is zodanig uitgevoerd, dat het huis verdraaibaar is ten opzichte van de assen 15 en 16. Deze ondersteuningsconstructie is niet in detail beschreven.The housing 12 of the hydraulic cylinder 11 is connected to the support 13, which is secured to the vessel construction 14 (not shown). The connection between the housing 12 and the support 13 is designed such that the housing is rotatable relative to the shafts. 15 and 16. This support structure is not described in detail.
De uit de hydraulische cilinder 12 stekende zuigerstang 17 is door middel van een kogelscharnier 18 verbonden met de roerarm 19, die is aangebracht op de as 20, die het niet weergegeven roer draagt.The piston rod 17 protruding from the hydraulic cylinder 12 is connected by means of a ball joint 18 to the stirring arm 19, which is mounted on the shaft 20, which carries the not shown rudder.
Door de hiervoor beschreven wijze van verbinding van de hydraulische cilinder 11 met de vaartuigconstructie 14 enerzijds en met de roerarm 19 anderzijds kan de standsverandering van de hydraulische cilinder worden opgevangen. Deze standsverandering zal zowel optreden bij het naar binnen als naar buiten toe bewegen van de zuigerstang 17 als ten gevolge van belastingen, die op het roer en op de vaartuigconstructie worden uitgeoefend.The change in position of the hydraulic cylinder can be compensated by the manner described above of connecting the hydraulic cylinder 11 to the vessel construction 14 on the one hand and to the stirring arm 19 on the other. This change in position will occur both when the piston rod 17 is moved inwards and outwards and as a result of loads that are exerted on the rudder and on the vessel construction.
Verstelling van de zuigerstang 17 van de hydraulische cilinder 11, en daardoor verzwenking van de roerarm 19 vindt plaats door toevoer van drukmedium aan één der einden van de hydraulische cilinder via de leidingen 21 dan wel 22. De leidingen 21 en 22 zijn aangesloten op een hydraulische pomp 23, die wordt aangedreven door middel van de elektromotor 24. Deze elektromotor 24 kan in twee richtingen draaien, zodat de pomp 23 drukmedium toe kan voeren aan hetzij de leiding 21 dan wel de leiding 22.Adjustment of the piston rod 17 of the hydraulic cylinder 11, and thereby pivoting of the stirring arm 19, takes place by supplying pressure medium to one of the ends of the hydraulic cylinder via the lines 21 or 22. The lines 21 and 22 are connected to a hydraulic pump 23, which is driven by the electric motor 24. This electric motor 24 can rotate in two directions, so that the pump 23 can supply pressure medium to either the pipe 21 or the pipe 22.
De hydraulische pomp 23 en de aandrijfmotor 24 daarvoor zijn aangebracht op het frame 10, in welk frame zich de verschillende leidingen voor drukmedium kunnen bevinden. Ook bevindt zich in het frame 10 een reservoir 25 voor hydraulisch medium, voorzien van de vuldop 26.The hydraulic pump 23 and the driving motor 24 therefor are mounted on the frame 10, in which frame the various pipes for pressure medium can be located. In the frame 10 there is also a reservoir 25 for hydraulic medium, provided with the filling cap 26.
De richting waarin de zuigerstang 17 wordt versteld wordt bepaald door de draairichting van de motor 24. Deze draairichting wordt geregeld door middel van de regeleenheid 9 waaraan vanaf de stuurwieleenheid 1 signalen worden toegevoerd.The direction in which the piston rod 17 is adjusted is determined by the direction of rotation of the motor 24. This direction of rotation is controlled by means of the control unit 9, to which signals are supplied from the steering wheel unit 1.
Om te bereiken dat de roerarm 19 de gewenste stand in gaat nemen, is met de zuigerstang 17 een controle-stang 27 verbonden, die op niet nader weergegeven wijze samenwerkt met een potentiometer 28, waarvan de signalen eveneens worden toegevoerd aan de regeleenheid 9.In order to ensure that the stirring arm 19 will assume the desired position, a control rod 27 is connected to the piston rod 17, which cooperates in a manner not shown in detail with a potentiometer 28, the signals of which are also supplied to the control unit 9.
Wanneer uit de door de potentiometers 5 en 28 geleverde signalen blijkt, dat de roerarm 19 de stand heeft bereikt behorend bij een bepaalde stand van het stuurwiel 2, zal de elektromotor 24 stil worden gezet, zodat de roerarm 19 in de gewenste stand zal blijven staan. Zodra het stuurwiel in de ene of andere richting wordt verdraaid, zal de motor 24 weer in werking worden gesteld om de zuigerstang 17 van de hydraulische cilinder 11 in de ene of de andere richting te verplaatsen, zodat de roerarm 19 in de gewenste stand zal worden gebracht. Dit laatste wordt gecontroleerd met behulp van de controlestang 27 en de daarmee samenwerkende potentiometer 28.When it appears from the signals supplied by potentiometers 5 and 28 that the stirring arm 19 has reached the position associated with a particular position of the steering wheel 2, the electric motor 24 will be stopped, so that the stirring arm 19 will remain in the desired position. . As soon as the steering wheel is turned in one direction or the other, the motor 24 will be reactivated to move the piston rod 17 of the hydraulic cylinder 11 in one direction or the other, so that the stirring arm 19 will be in the desired position. brought. The latter is checked by means of the control rod 27 and the potentiometer 28 co-operating therewith.
De elektrische stroom die nodig is voor het aandrijven van de elektromotor 24 en voor het doen werken van de elektrische regeleenheid 9, kan aan deze laatste worden toegevoerd door middel van een kabel 29, die in verbinding staat met een niet weergegeven accu, die op bekende wijze kan worden gevoed door middel van een dynamo aangedreven door de scheepsmotor.The electric current required for driving the electric motor 24 and for operating the electric control unit 9 can be supplied to the latter by means of a cable 29, which is connected to a battery (not shown), which is known powered by a dynamo driven by the marine engine.
Op het frame 10 is nog een elektrisch bediende kortsluitkraan 30 aangebracht. Zo lang de installatie spanningsloos is zorgt deze kraan 30 voor een verbinding tussen de leidingen 21 en 22, zodat de roerarm 19 met de hand kan worden verzwenkt, daar het hydraulische medium vrij vanaf de ene zijdè van de hydraulische cilinder 11 naar de andere kan stromen. Zodra stroom wordt toegevoerd aan de regeleenheid 9 zal de kraan 30 worden gesloten en de inrichting bedrijfsgereed zijn.An electrically operated short-circuit tap 30 is also mounted on the frame 10. As long as the installation is de-energized, this tap 30 provides a connection between the lines 21 and 22, so that the stirring arm 19 can be pivoted manually, since the hydraulic medium can flow freely from one side of the hydraulic cylinder 11 to the other . As soon as power is supplied to the control unit 9, the tap 30 will be closed and the device ready for operation.
Zoals reeds boven gezegd kan nog zijn voorzien in twee elektrische schakelaars, die direkt de motor 24 kunnen bedienen en die bijvoorbeeld kunnen worden gebruikt wanneer de stuurwieleenheid 1 door de een of andere oorzaak zou zijn uitgeschakeld.As already stated above, two electrical switches may be provided which can directly operate the motor 24 and which can for instance be used if the steering wheel unit 1 is switched off for some reason.
In fig. 1 is nog de hoek α aangegeven waarover de roerarm 19, gemeten vanuit de middenstand, maximaal zal worden verdraaid. Deze hoek zal in het algemeen niet veel meer dan 45° bedragen, terwijl het stuurwiel naar beide zijden een aanmerkelijk grotere verdraaiing kan uitvoeren. Met behulp van de regeleenheid 9 kan de verhouding tussen verdraaiing van het stuurwiel 2 en van de roerarm 19 worden vastgesteld.Fig. 1 also shows the angle α at which the stirring arm 19, measured from the center position, will be turned to the maximum. In general, this angle will not be much more than 45 °, while the steering wheel can perform a significantly larger rotation on both sides. The ratio between the rotation of the steering wheel 2 and the stirring arm 19 can be determined with the aid of the control unit 9.
Het zal duidelijk zijn, dat slechts een mogelijke uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding in de tekening is weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen.It will be clear that only one possible embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the inventive idea.
Claims (9)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8901998A NL8901998A (en) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. |
| AT89202317T ATE97866T1 (en) | 1989-08-03 | 1989-09-14 | DEVICE FOR STEERING A SHIP. |
| EP89202317A EP0411212B1 (en) | 1989-08-03 | 1989-09-14 | Device for steering a vessel |
| DE68911135T DE68911135T2 (en) | 1989-08-03 | 1989-09-14 | Device for controlling a ship. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8901998 | 1989-08-03 | ||
| NL8901998A NL8901998A (en) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8901998A true NL8901998A (en) | 1991-03-01 |
Family
ID=19855139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8901998A NL8901998A (en) | 1989-08-03 | 1989-08-03 | DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0411212B1 (en) |
| AT (1) | ATE97866T1 (en) |
| DE (1) | DE68911135T2 (en) |
| NL (1) | NL8901998A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2125163B1 (en) * | 1996-04-09 | 1999-10-01 | Univ Coruna | FEEDBACK SYSTEM OF A VESSEL SERVO-TIMON TELEMOTOR. |
| US5724907A (en) * | 1996-07-23 | 1998-03-10 | Teleflex Incorporated | Watercraft steering mounted accessory control assembly |
| DE10305230A1 (en) * | 2003-02-08 | 2004-08-19 | Jefa Steering Aps | Device for the automatic control of a maritime vehicle |
| CN102951283B (en) * | 2011-08-29 | 2015-04-22 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Connecting rod type hydraulic steering engine |
| CN106809367A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | A kind of unmanned ocean robot steering gear |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB751608A (en) * | 1953-02-05 | 1956-07-04 | Paul Duclos Ets | Improvements in or relating to ships' steering gears |
| FR1478455A (en) * | 1966-02-22 | 1967-04-28 | Steering control device, in particular for boat rudders | |
| US3390614A (en) * | 1967-06-23 | 1968-07-02 | Newport News S & D Co | Electrohydraulic servocontrol system |
| US3739738A (en) * | 1970-11-16 | 1973-06-19 | Outboard Marine Corp | Safety circuit for electric steering system |
| US4120258A (en) * | 1976-10-13 | 1978-10-17 | Sperry Rand Corporation | Variable ratio helm |
| DE2837842A1 (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-13 | Anschuetz & Co Gmbh | ARRANGEMENT CONTROLLING ARRANGEMENT |
-
1989
- 1989-08-03 NL NL8901998A patent/NL8901998A/en not_active Application Discontinuation
- 1989-09-14 EP EP89202317A patent/EP0411212B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-14 DE DE68911135T patent/DE68911135T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-14 AT AT89202317T patent/ATE97866T1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68911135D1 (en) | 1994-01-13 |
| EP0411212B1 (en) | 1993-12-01 |
| EP0411212A1 (en) | 1991-02-06 |
| ATE97866T1 (en) | 1993-12-15 |
| DE68911135T2 (en) | 1994-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4373920A (en) | Marine propulsion device steering mechanism | |
| US6402577B1 (en) | Integrated hydraulic steering system for a marine propulsion unit | |
| US7311571B1 (en) | Hydraulic steering device for a marine propulsion system | |
| EP0554387B1 (en) | Remote, electrical marine steering system | |
| US3856102A (en) | Electro-hydraulic steering system for vehicle having steerable front and rear ground wheels | |
| US4026235A (en) | Jet drive apparatus with non-steering jet reverse deflector | |
| US4776818A (en) | Automatic trim control system for multiple drive boats | |
| US4836810A (en) | Combined power trim and steering system | |
| JPS61263897A (en) | Steering gear for ship propelling machinery | |
| US4496326A (en) | Selectively disengageable, tiller actuated vane steering system | |
| US5453030A (en) | Trolling motor auxiliary handle apparatus | |
| NL8901998A (en) | DEVICE FOR DRIVING A VESSEL. | |
| US6821168B1 (en) | Power steering system for a marine vessel | |
| CA1230785A (en) | Trim and tilt control for marine propulsion devices | |
| US4759732A (en) | Trim tab actuator for marine propulsion device | |
| US6113444A (en) | Steering mechanism for an outboard motor | |
| JPH0633077B2 (en) | Steering device for ship propulsion | |
| US4933617A (en) | Servo steering system for motor boats | |
| US3596626A (en) | Steering and tilting systems for marine vessels | |
| FI63198C (en) | STYRANORDNING FOER PROPELLER STRAOLRODER ELLER ANDRA DRIVANORDNINGAR VID FARTYG | |
| US5427555A (en) | Power steering system | |
| US4813896A (en) | Trim angle control device for marine propulsion motors | |
| NL8900781A (en) | TRAILER CONTROL. | |
| US5030145A (en) | Manually operable boat propeller | |
| US4695260A (en) | Tilting device for marine propulsion device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |