NL8900299A

NL8900299A - Automatic system for detecting leaks in gas-tight packages - uses three conveyor belts to carry batches to and from test cells and cylinder to reset faulty packages

Info

Publication number: NL8900299A
Application number: NL8900299A
Authority: NL
Original assignee: Bgm B V
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1989-02-07
Publication date: 1990-09-03

Abstract

The objects to be tested (1) are fed into the first conveyor belt (2) and assembled in a batch. When a barch is ready and the test chamber is free, a gate (6) is opened and the batch (9) moves along the belt to a stop (3). When sufficient objects have passed, the gate (6) closes. The batch then moves onto the transverse conveyor (11) and into the test chamber. After testing in the chmber, the batch (9b) moves onto the output conveyor (21) where a photosensor (22) is used to count the objects and identify any objects from the batch which have been found to be faulty. A rejection cylinder (24) automatically pushes any faulty objects off the conveyor. @(21pp Dwg.No.1/8)@.

Description

Inrichting voor het detecteren van lekkage in gasdicht afgesloten verpakkingen.Device for detecting leakage in gas-tight sealed packages.

'De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van lekkages in een gasdicht afgesloten verpakking met ten minste één flexibele wand, welke verpakking door een transportinrichting, zoals in de vorm van een eindloze band, aan de inrichting wordt toegevoerd en in een controlekamer daarvan gebracht, welke kamer gasdicht kan worden afgesloten en via een zuig-leiding geëvacueerd, waarbij een voeler aanwezig is die bij het gebruik van de inrichting op de verpakking kan worden geplaatst en middelen aanwezig zijn voor het meten van de verplaatsing van de voeler door de vormverandering van de verpakking tijdens en/of na het evacuëren van de kamer en verder een voor lucht doorlaatbaar orgaan aanwezig is dat zich over ten minste een deel van de bovenwand van de verpakking uitstrekt en daarop komt te rusten.The invention relates to a device for detecting leaks in a gastight sealed package with at least one flexible wall, which package is supplied to the device by a transport device, such as in the form of an endless belt, and in a control room thereof which chamber can be closed gas-tight and evacuated via a suction pipe, a sensor being present which can be placed on the packaging when the device is used and means are available for measuring the displacement of the sensor due to the change in shape of the package during and / or after the evacuation of the chamber and furthermore an air-permeable member is present which extends over and at least rests on at least a part of the top wall of the package.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0 198 950. Bij deze bekende inrichting is de voeler verbonden met het voor lucht doorlaatbare orgaan, dat op het bovenvlak van een te controleren verpakking komt te rusten. Wanneer nu de kamer van de inrichting wordt geëvacueerd zal de bovenwand van de verpakking enigszins naar boven toe worden vervormd, tenzij zich in de verpakking een zodanig lek bevindt, dat nagenoeg geen drukverschil optreedt binnen en buiten de verpakking.Such a device is known from European patent application 0 198 950. In this known device, the sensor is connected to the air-permeable member, which rests on the top surface of a package to be checked. When the chamber of the device is now evacuated, the top wall of the package will be deformed slightly upwards, unless there is such a leak in the package that virtually no pressure difference occurs inside and outside the package.

Daar echter het gehele bovenvlak van de verpakking kan vervormen zal slechts een geringe verplaatsing van het voor lucht doorlaatbare orgaan en de voeler optreden en zal een zeer kleine lekkage niet worden waargenomen.However, since the entire top surface of the package can deform, only a slight displacement of the air permeable member and the sensor will occur and very little leakage will not be observed.

In verband daarmee wordt in de betreffende octrooiaanvrage vermeld, dat gedurende een zekere periode de onderdruk in de kamer wordt gehandhaafd, gedurende welke periode wordt nagegaan of de voeler vanuit de iets omhoog gebrachte stand weer ten gevolge van een lekkage, zij het dan ook een geringe, naar beneden toe zakt. Bij een dergelijke lekkage zal namelijk drukvereffening in de ruimte binnen en buiten de verpakking optreden.In connection with this, it is stated in the relevant patent application that during a certain period the underpressure in the chamber is maintained, during which time it is checked whether the sensor is again from the slightly raised position as a result of a leak, albeit a slight one. , drops down. Namely, with such a leak pressure equalization will occur in the space inside and outside the package.

Doordat bij deze bekende inrichting de gehele bovenwand van de verpakking kan vervormen, zal slechts een zeer geringe verplaatsing van de voeler met het voor lucht doorlaatbare orgaan optreden. De apparatuur voor het meten van de verplaatsingen en voor het verge lijken van de gemeten waarden met bepaalde standaardwaarden zal daardoor aan hoge nauwkeurigheidseisen moeten voldoen om ook kleine lekkages waar te kunnen nemen.Since in this known device the entire top wall of the package can deform, only a very small displacement of the sensor with the air-permeable member will occur. The equipment for measuring displacements and for comparing the measured values with certain standard values will therefore have to meet high accuracy requirements in order to be able to detect even small leaks.

De uitvinding beoogt nu deze bezwaren op te heffen en voorziet er daartoe in, dat het voor lucht doorlaatbare orgaan is voorzien van een opening waar doorheen de voeler steekt, die direkt op het oppervlak van de verpakking komt te rusten en iets naar boven toe wordt veplaatst wanneer het doorlaatbare orgaan zich op de verpakking bevindt, waarbij is voorzien in middelen om het doorlaatbare orgaan in de laatstgenoemde stand vast te houden, waarna de kamer wordt geëvacueerd en de optredende verplaatsing van de voeler wordt gemeten.The object of the invention is now to eliminate these drawbacks and to this end provides that the air-permeable member is provided with an opening through which the sensor protrudes, which rests directly on the surface of the package and is placed slightly upwards. when the permeable member is on the package, means are provided for holding the permeable member in the latter position, after which the chamber is evacuated and the occurring displacement of the sensor is measured.

Doordat het doorlaatbare orgaan op de bovenwand van de verpakking komt te liggen en in deze stand wordt vastgehouden, zal de vervorming van de bovenwand van de verpakking in hoofdzaak beperkt blijven tot de plaats waar zich de opening in het orgaan bevindt. De vervorming zal daardoor in deze opening relatief groot zijn. Hierdoor zal ook de voeler over een relatief grote afstand worden verplaatst wanneer de verpakking luchtdicht is afgesloten. Ook reeds bij een geringe lekkage in de verpakking zal de vervorming en dus de verplaatsing van de voeler aanmerkelijke afwijkingen vertonen van de waarden die normaal optreden bij een geheel luchtdicht afgesloten verpakking.Since the permeable member comes to rest on the top wall of the package and is held in this position, the deformation of the top wall of the package will be substantially limited to the location of the opening in the member. The deformation will therefore be relatively large in this opening. As a result, the sensor will also be moved a relatively great distance when the packaging is closed airtight. Even with a small leak in the packaging, the deformation and thus the displacement of the sensor will show considerable deviations from the values that normally occur with a packaging which is completely airtight.

Volgens een uitwerking van de uitvinding kan de voeler in vertikale richting verplaatsbaar zijn opgenomen in een deel van de inrichting dat vast is verbonden met het voor lucht doorlaatbare orgaan, welk deel op zich in vertikale richting verplaatsbaar is om het genoemde orgaan op de bovenwand van de verpakking te kunnen brengen.According to an elaboration of the invention, the sensor may be displaceable in the vertical direction in a part of the device which is fixedly connected to the air-permeable member, which part itself is displaceable in vertical direction around the said member on the top wall of the packaging.

Een eenvoudige uitvoeringsvorm wordt verkregen, wanneer het deel van de inrichting waarin de voeler verplaatsbaar is en dat is verbonden met het voor lucht doorlaatbare orgaan wordt gevormd door de bovenwand van de kamer. Op deze wijze kan een minimale afstand worden verkregen tussen de bovenwand van de kamer en de bovenwand van een te controleren verpakking, zodat het evacuëren van de kamer zeer snel kan plaatsvinden. De tijd die nodig is voor het controleren van een verpakking wordt hierdoor bijzonder kort gehouden.A simple embodiment is obtained when the part of the device in which the sensor is movable and which is connected to the air-permeable member is formed by the top wall of the chamber. In this way a minimum distance can be obtained between the top wall of the chamber and the top wall of a package to be checked, so that the evacuation of the chamber can take place very quickly. The time required to check a package is therefore kept very short.

Een bezwaar daarbij is dat een bepaalde inrichting slechts geschikt is voor verpakkingen met een bepaalde hoogte. Wanneer de inrichting voor verpakkingen met verschillende hoogten moet worden gebruikt, kan er in worden voorzien, dat het deel van de inrichting waarin de voeler verplaatsbaar is en dat vast is verbonden met het voor lucht doorlaatbare orgaan wordt gevormd door een brug, die is gekoppeld met een naar boven toe gerichte, afdichtend door de bovenwand van de kamer gevoerde, stang die is verbonden met een zuiger welke verplaatsbaar is in een drukmedium-bediende cilinder, waarbij de stang dan wel de zuiger ten opzichte van de cilinder kan worden vastgezet nadat het voor lucht doorlaatbare orgaan op de verpakking is gebracht.A drawback here is that a specific device is only suitable for packages with a certain height. When the device is to be used for packages of different heights, provision can be made for the part of the device in which the sensor is movable and which is fixedly connected to the air-permeable member to be formed by a bridge coupled with an upwardly directed, sealingly passed through the top wall of the chamber, connected to a piston movable in a pressure-actuated cylinder, the rod or piston being secured relative to the cylinder after it has been air-permeable organ is placed on the packaging.

Voor het meten van de verplaatsing van de voeler kan op bekende wijze gebruik worden gemaakt van een lineaire potentiometer, die is gekoppeld met signalerings-aansluitingen voor het leveren van een signaal, bijvoorbeeld wanneer een verpakking niet aan de eisen voldoet.For measuring the displacement of the sensor, a linear potentiometer, which is coupled to signaling connections for supplying a signal, can be used in a known manner, for instance when a package does not meet the requirements.

Volgens een uitwerking van de uitvinding kunnen de te controleren verpakkingen door middel van een transportband in ten minste één rij worden aangevoerd en daarna, dwars op de toevoerrichting, worden verplaatst om in één enkele kamer te kunnen worden gebracht.According to an elaboration of the invention, the packages to be checked can be supplied in at least one row by means of a conveyor belt and then moved, transversely to the supply direction, in order to be able to be brought into a single chamber.

Dit heeft het voordeel, dat op de toevoertranspor-teur niet alle verpakkingen reeds in een rij moeten worden aangevoerd, maar dat gewacht kan worden tot een rij aaneengesloten verpakkingen aanwezig is, die dan in één keer zijdelings in de richting van de kamer wordt verplaatst. Er wordt dan het maximale aantal verpakkingen in de kamer gebracht.This has the advantage that not all packages have to be supplied in a row on the feed conveyor, but it is possible to wait until a row of contiguous packages is present, which is then moved sideways in one direction towards the chamber. The maximum number of packages is then introduced into the chamber.

Daarbij kan er verder in worden voorzien, dat de verpakkingen, na in de kamer getest te zijn, in dezelfde richting als waarin zij aan de kamer werden toegevoerd, worden afgevoerd tot op een transportband waarmee de verpakkingen weer in ten minste één rij worden afgevoerd, waarbij tijdens de afvoer middelen in werking kunnen worden gesteld om verpakkingen, die niet aan de gestelde eisen voldeden, van de transportband te verwijderen.In addition, it can further be provided that, after being tested in the chamber, the packages are discharged in the same direction in which they were supplied to the chamber, to a conveyor belt with which the packages are again discharged in at least one row, whereby means can be activated during removal to remove packages which did not meet the requirements from the conveyor belt.

Wanneer bij de beproeving in de kamer is vastgesteld, dat een bepaalde verpakking lek is, wordt de plaats van deze verpakking in een geheugen vastgelegd en de betreffende verpakking wordt dan uit de rij verwijderd wanneer deze door middel van de transporteur wordt afgevoerd.When it has been determined in the chamber that a particular package is leaking, the location of this package is recorded in a memory and the package in question is then removed from the row when it is removed by means of the conveyor.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding kan er ook in worden voorzien, dat boven een transportband, in de bewegingsrichting daarvan, een langgerekte kamer is aangebracht voor het daarin opnemen van een aantal, in lengterichting achter elkaar en in ten minste één rij staande, verpakkingen.According to another embodiment of the invention, it can also be provided that an elongated chamber is arranged above a conveyor belt, in the direction of movement thereof, for accommodating a number of packages in longitudinal direction one behind the other and in at least one row .

Daar de transporteur waarop de kamer luchtdicht moet aansluiten, aan bepaalde eisen zal moeten voldoen, zal er in het algemeen in worden voorzien, dat op de zich onder de kamer bevindende transportband afzonderlijke toevoer- en afvoertransportbanden aansluiten.Since the conveyor to which the chamber must be airtight will have to meet certain requirements, provision will generally be made for separate supply and discharge conveyor belts to be connected to the conveyor belt located under the chamber.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm kan er in worden voorzien, dat een aantal kamers zijn aangebracht aan een transporteur die continu kan worden verplaatst en die een zodanig verloop heeft, dat de kamers eerst toe bewegen naar een transporteur waarop zich de verpakkingen bevinden en, wanneer zij gedurende een zekere periode een verpakking hebben afgedekt, weer van de verpakking af bewegen.According to an alternative embodiment, it can be provided that a number of chambers are arranged on a conveyor which can be moved continuously and which has a course such that the chambers first move towards a conveyor on which the packages are situated and, if they are have covered a package for a certain period of time, move it away from the package again.

Bij een dergelijke uitvoering kunnen de verpakkingen continu blijven bewegen, waardoor het stilzetten en op gang brengen van transporteurs wordt vermeden.In such an embodiment, the packages can continue to move continuously, avoiding the stopping and starting of conveyors.

In het bijzonder kan daarbij zodanig te werk worden gegaan, dat de kamers vrij hangend aan de transporteur zijn aangebracht.In particular, it is possible to proceed in such a way that the chambers are arranged freely suspended from the conveyor.

Hoewel het daarbij in principe mogelijk is een vacuumaansluiting aan te brengen nabij de transporteur waarmee de kamers worden verplaatst, kan er volgens de uitvinding in het bijzonder in worden voorzien, dat een kamer, wanneer hij aan komt te liggen tegen de transporteur waarop zich een te testen verpakking kan bevinden, in verbinding wordt gebracht met een aansluitstuk dat is gekoppeld met een leiding via welke de lucht uit de kamer kan worden afgezogen en welk aansluitstuk met de kamer mee beweegt en van de kamer vrijkomt wanneer de kamer de transporteur, waarop zich de verpakking kan bevinden, weer verlaat.Although it is in principle possible to provide a vacuum connection near the conveyor with which the chambers are moved, according to the invention it can in particular be provided that a chamber, when it comes to rest against the conveyor on which a test package, is connected to a connector which is coupled to a conduit through which the air can be extracted from the chamber and which connector moves with the chamber and is released from the chamber when the chamber is the conveyor on which the packaging, leave again.

Daarbij bestaat de mogelijkheid, dat een aantal aansluitstukken zijn aangebracht aan een transporteur, zodanig dat de aansluitstukken worden verplaatst in een vlak dat haaks staat op het vlak waarin de kamers worden verplaatst.There is the possibility that a number of connecting pieces are arranged on a conveyor, such that the connecting pieces are moved in a plane that is perpendicular to the plane in which the chambers are moved.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden, weergegeven in de tekening, waarin: fig. 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding, waarbij de te controleren verpakkingen dwars op de toevoerrichting ervan naar de plaats onder de vacuümkamer worden gebracht en in dezelfde richting weer worden afgevoerd; fig. 2 schematisch een dwarsdoorsnede toont over enkele delen van de inrichting van fig. 1, volgens de lijn II-II daarvan, waarbij de in en eventueel op de kamer aanwezige controlemiddelen voor de verpakkingen zijn weggelaten; fig. 3 schematisch een bovenaanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding waarbij de verpakkingen in lijn in een bepaalde richting worden toegevoerd door middel van een transporteur, onder een kamer worden gebracht, gecontroleerd en in dezelfde richting afgevoerd; fig. 4 schematisch een zijaanzicht en gedeeltelijke doorsnede toont volgens de lijn IV-IV van fig. 3, weer met weglating van de controlemiddelen voor de verpakkingen; fig. 5 schematisch een vertikale doorsnede toont over de vacuümkamer als toegepast bij de inrichtingen volgens de fig. 1 - 4 en wel voor het controleren van verpakkingen met steeds dezelfde hoogte; fig. 6 schematisch een vertikale doorsnede toont over een vacuümkamer waarin zich twee te controleren verpakkingen bevinden, waarbij in het linkerdeel van de figuur de controle-inrichting is weergegeven voordat deze op de verpakking wordt gebracht en in het rechter-deel van de figuur de controle-inrichting is weergegeven in de stand waarbij hij zich op de verpakking bevindt en in de kamer een vacuum is opgewekt; fig. 7 schematisch een bovenaanzicht toont van een inrichting waarbij een aantal kamers aanwezig is, die zijn gekoppeld met een continu bewegende transporteur om op de transporteur, waarop zich de verpakkingen bevinden, te worden neergelaten; en fig. 8 schematisch een aanzicht en gedeeltelijke doorsnede toont volgens de lijn VIII-VIII van fig. 7.The invention is further elucidated on the basis of exemplary embodiments, shown in the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a top view of a device according to the invention, wherein the packages to be checked are brought transversely of their direction of supply to the place under the vacuum chamber and are discharged in the same direction; Fig. 2 schematically shows a cross-section over some parts of the device of Fig. 1, along the line II-II thereof, with the packaging control means present in and possibly in the chamber being omitted; Fig. 3 schematically shows a top view of a device according to the invention, in which the packages are fed in line in a certain direction by means of a conveyor, are placed under a chamber, checked and discharged in the same direction; Fig. 4 schematically shows a side view and partial cross-section according to the line IV-IV of Fig. 3, again with the packaging means being left out of the package; Fig. 5 schematically shows a vertical cross-section over the vacuum chamber as used in the devices according to Figs. 1-4 for checking packages of the same height in each case; Fig. 6 schematically shows a vertical section through a vacuum chamber in which there are two packages to be checked, in which the control device is shown in the left part of the figure before it is placed on the package and in the right part of the figure the control device device is shown in the position where it is on the package and a vacuum has been generated in the chamber; Fig. 7 schematically shows a plan view of a device comprising a number of chambers coupled to a continuously moving conveyor for lowering onto the conveyor on which the packages are located; and Fig. 8 schematically shows a view and partial section along the line VIII-VIII of Fig. 7.

De fig. 1 en 2 tonen een inrichting, waarbij verpakkingen 1 worden aangevoerd door middel van een transportband 2, die de verpakkingen verplaatst in de richting van de pijl P. De voorste verpakking komt aan te liggen tegen een aanslag 3. Het aantal verpakkingen 1 wordt vastgesteld met behulp van de fotocel 4, die samenwerkt met de reflector 5. Nadat een vastgesteld aantal verpakkingen de fotocel 4 is gepasseerd, wordt de afsluitinrichting 6 in werking gesteld, zodat op de wijze als weergegeven in fig. 1, geen verdere verpakkingen naar het einde van de transportband 2 kunnen worden gebracht. Daarbij kunnen de verpakkingen ook in twee of meer rijen naast elkaar staande worden toegevoerd. De transportband kan eventueel onder de verpakkingen doorlopen, maar het is ook mogelijk dat de transportband niet doorloopt tot aan de aanslag 3 maar de verpakkingen op een vaste ondersteuning 7 schuift, zoals deze is weergegeven in fig. 2.Figures 1 and 2 show a device in which packages 1 are supplied by means of a conveyor belt 2, which moves the packages in the direction of the arrow P. The front package comes to rest against a stop 3. The number of packages 1 is determined with the aid of the photocell 4, which cooperates with the reflector 5. After a predetermined number of packages has passed the photocell 4, the closing device 6 is actuated, so that no further packages are sent in the manner shown in fig. the end of the conveyor belt 2 can be brought. The packages can also be supplied in two or more rows side by side. The conveyor belt can possibly pass under the packages, but it is also possible that the conveyor belt does not continue until the stop 3, but slides the packages onto a fixed support 7, as shown in fig. 2.

Vervolgens wordt door middel van de schuif 8 de uit verpakkingen 1 bestaande rij 9 verschoven in de richting van de pijl R, zie fig. 2. Hierbij kan gebruik worden gemaakt van de bedieningscilinder 10, zie fig. 1.Subsequently, by means of the slide 8, the row 9 consisting of packages 1 is shifted in the direction of the arrow R, see fig. 2. Here, use can be made of the operating cylinder 10, see fig. 1.

De rij 9 komt nu terecht op de transportband 11 en kan met behulp van deze band worden gebracht tot onder de kamer 12. De kamer 12 bevindt zich dan op een zekere hoogte boven de transportband.The row 9 now lands on the conveyor belt 11 and can be brought with this belt under chamber 12. Chamber 12 is then located at a certain height above the conveyor belt.

Zoals blijkt uit fig. 2 kan de vertikale verplaatsing van de kamer 12 plaatsvinden met behulp van de drukmedium-bediende cilinder 13, die vast is opgesteld en waarvan de zuigerstang 13a is verbonden met de kamer 12. Uiteraard kan meer dan êên cilinder aanwezig zijn en kan de kamer op niet nader weergegeven wijze in vertikale richting worden geleid.As can be seen from Fig. 2, the vertical displacement of the chamber 12 can take place with the aid of the pressure medium-operated cylinder 13, which is fixedly arranged and the piston rod 13a of which is connected to the chamber 12. Of course, more than one cylinder can be present and the chamber can be guided in a vertical direction in a manner not shown in more detail.

De schuif 8 is verzwenkbaar verbonden met een console 14, die op zich weer verschuifbaar is over de vast opgestelde kolom 15. Met de console 14 is een bedieningscilinder 16 verbonden, die de schuif 8 weg kan klappen en wel linksom in de richting van de pijl S als aangegeven in fig. 2. Bij het terugbewegen van de schuif 8, tegengesteld aan de richting van de pijl R, kan de schuif dan over reeds aangevoerde verpakkingen 1 heen bewegen. Daarna wordt de schuif teruggeklapt naar de stand als weergegeven in fig. 2.The slide 8 is pivotally connected to a console 14, which in turn is slidable over the fixed column 15. The console 14 is connected to an operating cylinder 16, which can fold the slide 8 away in a counterclockwise direction in the direction of the arrow S as shown in fig. 2. When the slide 8 is moved back, in opposite of the direction of the arrow R, the slide can then move over packages 1 already supplied. The slide is then folded back to the position shown in fig. 2.

Nadat de kamer 12 op de hiervoor beschreven wijze over de rij 9a ofwel meer rijen 9a van verpakkingen 1 is gebracht, wordt de lucht uit de kamer 12 afgezogen, waarbij de onderrand 17 van de zijwanden 18 van de kamer ten opzichte van de transportband wordt afgedicht. De transportband wordt daarbij stevig ondersteund door middel van de plaat 19.After the chamber 12 has been brought over the row 9a or more rows 9a of packages 1 in the manner described above, the air is extracted from the chamber 12, the bottom edge 17 of the side walls 18 of the chamber being sealed with respect to the conveyor belt . The conveyor belt is thereby firmly supported by means of the plate 19.

Eventueel kan onder de transportband, op niet nader weergegeven wijze, eveneens vacuum worden aangebracht om de transportband goed vlak te houden.Optionally, vacuum can also be applied under the conveyor belt, in a manner not shown in more detail, to keep the conveyor belt flat.

Op hierna nog te beschrijven wijze worden de verpakkingen 1 nu gecontroleerd. Vervolgens wordt de kamer 12 belucht en met behulp van de bedieningscilinder 13 omhoog gebracht. Door middel van de transportband 11 wordt de rij 9a van verpakkingen verplaatst naar de stand 9b, terwijl automatisch een volgende rij verpakkingen naar de plaats 9a wordt gebracht.The packages 1 are now checked in a manner to be described below. The chamber 12 is then aerated and raised with the aid of the operating cylinder 13. By means of the conveyor belt 11, the row 9a of packages is moved to position 9b, while the next row of packages is automatically brought to place 9a.

Door middel van de afvoerschuif 20 wordt de rij 9b op een afvoertransporteur 21 geschoven. De bediening en uitvoering van de afvoerschuif 20 komt in hoofdzaak overeen met die van de schuif 8 en is daarom niet nader toegelicht.The row 9b is slid onto a discharge conveyor 21 by means of the discharge slide 20. The operation and design of the discharge slide 20 substantially corresponds to that of the slide 8 and is therefore not further elucidated.

Bij de afvoertransporteur 21 is een fotocel 22 opgesteld en een daarbij behorende reflector 23 voor het tellen van de verpakkingen die door de afvoertransporteur 21 worden afgevoerd. Wanneer nu een gedetecteerde lekke verpakking de fotocel 22 passeert wordt deze verpakking door middel van de uitstootcilinder 24 van de transporteur 21 verwijderd.A photocell 22 and an associated reflector 23 are arranged at the discharge conveyor 21 for counting the packages which are discharged by the discharge conveyor 21. When a detected leaky package now passes the photocell 22, this package is removed from the conveyor 21 by means of the ejection cylinder 24.

Zoals in het bijzonder blijft uit fig. 2 zijn de verschillende transportbanden 2, 11 en 21 aangebracht op een frame 25, dat tegelijkertijd, op niet nader aangegeven wijze, dient voor het ondersteunen van de verschillende andere onderdelen van de inrichting.As in particular remains from Fig. 2, the different conveyor belts 2, 11 and 21 are mounted on a frame 25, which simultaneously serves, in an unspecified manner, to support the various other parts of the device.

De fig. 3 en 4 tonen een inrichting waarvan de werking in hoge mate overeenkomt met die van de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 en 2. Bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 3 en 4 worden de door een transportband 26 in êên of meer rijen toegevoerde verpakkingen 1 via een overgangsplaat 27 gebracht op de transportband 28, waaronder zich de steunplaat 29 bevindt.Figures 3 and 4 show a device whose operation is very similar to that of the embodiment according to Figures 1 and 2. In the embodiment according to Figures 3 and 4, the conveyors 26 are moved in one or more rows supplied packages 1 brought via a transition plate 27 to the conveyor belt 28, under which the support plate 29 is located.

Het aantal verpakkingen wordt weer geteld door middel van een fotocel 4 en de bijbehorende reflector 5, die zorgen voor de bediening van de afsluitinrichting 6 op de reeds hierboven beschreven wijze.The number of packages is again counted by means of a photocell 4 and the associated reflector 5, which operate the closing device 6 in the manner already described above.

De verpakkingen 1 komen terecht onder de kamer 12, die dan met behulp van de bedieningscilinder 13 naar beneden toe wordt gebracht. Na het controleren van de verpakkingen, op de hierna te beschrijven wijze, wordt de kamer 12 weer omhoog gebracht en de transportband 28 in werking gesteld zodat de verpakkingen via de overgangsplaat 30 terechtkomen op de afvoertransportband 31. Daarbij passeren zij weer een fotocel 22 met de daarbij behorende reflector 23, zoals deze ook zijn aangegeven in fig. 1. Hierdoor kunnen de afgekeurde verpakkingen met behulp van de uitstootcilinder 24 van de band 31 worden verwijderd.The packages 1 end up under the chamber 12, which is then brought down by means of the operating cylinder 13. After checking the packages, in the manner to be described below, the chamber 12 is raised again and the conveyor belt 28 is actuated, so that the packages reach the discharge conveyor belt 31 via the transition plate 30. In doing so, they again pass a photocell 22 with the associated reflector 23, as also indicated in fig. 1. As a result, the rejected packages can be removed from the belt 31 with the aid of the ejection cylinder 24.

De wijze van controleren van de verpakkingen wordt nu toegelicht aan de hand van de fig. 5 en 6.The method of checking the packages is now explained with reference to Figs. 5 and 6.

Fig. 5 toont een dwarsdoorsnede over een vacuümkamer 12 met daarin een verpakking 1, die zich bijvoorbeeld op de wijze als weergegeven in de fig. 1 en 2 bevindt op de transporteur 11.Fig. 5 shows a cross-section through a vacuum chamber 12 with a package 1 therein, which is for instance located on the conveyor 11 in the manner shown in FIGS. 1 and 2.

De kamer 12 is voorzien van een aansluiting 32 voor het afzuigen van lucht uit de kamer. Om lekkage van lucht langs de randen 17 van de wanden 18 van de kamer 12 tegen te gaan, kunnen de wanden 18 nog zijn voorzien van afdichtingsprofielen 33. Uiteraard kan na het controleren van de verpakkingen 1 via de aansluiting 32 weer lucht aan de kamer 12 worden toegevoerd, zodat de kamer dan door middel van de cilinder 13, zie fig. 2 en 4, omhoog kan worden gebracht.The chamber 12 is provided with a connection 32 for extracting air from the chamber. In order to prevent leakage of air along the edges 17 of the walls 18 of the chamber 12, the walls 18 can still be provided with sealing profiles 33. After checking the packages 1, air can of course return to the chamber 12 via the connection 32. so that the chamber can then be raised by means of the cylinder 13, see Figures 2 and 4.

Voor het controleren van de verpakking 1 is de bovenwand 34 van de kamer 12 door middel van enkele strippen 35 verbonden met een voor lucht doorlaatbaar orgaan 36, dat bijvoorbeeld kan worden gevormd door een zeefplaat met fijne openingen. De zeefplaat 36 is in het midden voorzien van een ronde opening 37.For checking the package 1, the top wall 34 of the chamber 12 is connected by means of a few strips 35 to an air-permeable member 36, which can for instance be formed by a screen plate with fine openings. The sieve plate 36 is provided with a round opening 37 in the middle.

Bij het naar beneden toe brengen van de kamer 12 op de hiervoor beschreven wijze zal de zeefplaat 36 op het bovenvlak 38 van de verpakking 1 komen te liggen. Terwille van de duidelijkheid is in fig. 5 de zeefplaat met een streeplijn aangegeven op enige afstand van de strippen 35 en van de bovenwand 38 van de verpakking 1.When the chamber 12 is lowered in the manner described above, the screen plate 36 will come to lie on the top surface 38 of the package 1. For the sake of clarity, the screen plate is shown in dashed line at a distance from the strips 35 and from the top wall 38 of the package 1 in Fig. 5.

Door een opening 39 in de bovenwand 34 van de kamer 12 strekt zich een voelerpen 40 uit, die naar boven toe doorloopt in een kap 41 welke afdichtend is aangesloten op de bovenwand 34 van de kamer 12. Het boveneinde van de voelerpen 40 is voorzien van een verdikt deel 42, zodanig dat de pen slechts een beperkte naar beneden toe gaande beweging uit kan voeren.A feeler pin 40 extends through an opening 39 in the top wall 34 of the chamber 12, which extends upwardly into a cap 41 which is sealingly connected to the top wall 34 of the chamber 12. The top end of the feeler pin 40 is provided with a thickened part 42 such that the pin can only perform a limited downward movement.

Zo lang de kamer 12 zich nog op afstand boven de transportband 11 bevindt zal het ondereinde van de voelerpen 40 liggen onder de zeefplaat 36. Bij het plaatsen van de kamer 12 op de transportband 11 en het daardoor aandrukken van de zeefplaat 36 tegen de bovenwand 38 van de verpakking 1 zal de voelerpen 40 iets omhoog worden verplaatst, zodat het verdikte deel 42 vrij van de gevormde aanslag komt. Wanneer nu via de aansluiting 32 lucht uit de kamer 12 wordt afgezogen zal de bovenwand 38 van de verpakking 1 ter plaatse van de opening 39 iets door gaan bollen, zoals aangegeven met 43. Hierdoor zal de voelerpen 40 omhoog worden gedrukt en de verplaatsing daarvan kan worden gemeten met behulp van de lineaire potentiometer 44 aangebracht binnen de kap 41. De potentiometer 44 is voorzien van de contacten 45, die op niet weergegeven wijze zijn aangesloten op meetapparatuur.As long as the chamber 12 is still spaced above the conveyor belt 11, the lower end of the feeler pin 40 will be below the sieve plate 36. When placing the chamber 12 on the conveyor belt 11 and thereby pressing the sieve plate 36 against the top wall 38 of the package 1, the feeler pin 40 will be moved slightly upwards, so that the thickened part 42 comes free from the formed stop. When air is now extracted from the chamber 12 via the connection 32, the top wall 38 of the package 1 will bulge slightly at the location of the opening 39, as indicated by 43. As a result, the sensor pin 40 will be pushed up and its displacement can be are measured using the linear potentiometer 44 fitted within the cap 41. The potentiometer 44 is provided with the contacts 45, which are connected to measuring equipment in a manner not shown.

Daar de zeefplaat 36 voorkomt dat de bovenwand 38 van de verpakking zich in zijn geheel verplaatst, zal door het drukverschil in de verpakking 1 en in de kamer 12 een aanmerkelijke verplaatsing van de voelerpen 40 optreden wanneer in de verpakking geen lek aanwezig is.Since the screen plate 36 prevents the top wall 38 of the package from moving in its entirety, due to the pressure difference in the package 1 and in the chamber 12, a considerable displacement of the feeler pin 40 will occur when there is no leak in the package.

Wanneer wel een zekere lekkage vanuit de verpakking 1 optreedt zal de opbolling 43 veel geringer blijven en uit vergelijking van deze opbolling met de normaal optredende opbolling kan reeds worden geconstateerd of de verpakking aan zeker dichtheidseisen voldoet.If a certain leakage does occur from the package 1, the bulge 43 will remain much smaller, and a comparison of this bulge with the normally occurring bulge can already be used to determine whether the package meets certain tightness requirements.

Nadat de kamer op onderdruk is gebracht en de omhoog gaande verplaatsing van de voelerpen 40 is gemeten, kan de eventueel naar beneden toe gaande verplaatsing van de voelerpen worden vastgesteld. Deze zal in het bijzonder optreden wanneer een zeer kleine lekkage aanwezig is, daar dan het verschil tussen de druk in de kamer 12 en in de verpakking 1 geleidelijk aan af zal nemen.After the chamber has been pressurized and the upward displacement of the feeler pin 40 has been measured, the possible downward displacement of the feeler pen can be determined. In particular, this will occur when a very small leak is present, since the difference between the pressure in the chamber 12 and in the package 1 will then gradually decrease.

Op deze wijze zullen ook zeer geringe lekkages in de verpakkingen 1 kunnen worden geconstateerd.In this way it will also be possible to detect very small leaks in the packages 1.

Na de controle van de verpakking kan op de reeds hiervoor beschreven wijze weer lucht aan de kamer 12 worden toegevoerd, de kamer worden opgetild en de verpakking afgevoerd.After checking the packaging, air can be supplied to chamber 12 in the manner already described above, the chamber can be lifted and the packaging removed.

Het is duidelijk, dat de in fig. 5 weergegeven inrichting slechts geschikt is voor het controleren van verpakkingen met een bepaalde hoogte.It is clear that the device shown in Fig. 5 is only suitable for checking packages of a certain height.

Fig. 6 toont nu een inrichting, die bruikbaar is voor verpakkingen met verschillende hoogten.Fig. 6 now shows a device useful for packages of different heights.

Hiertoe is de zeefplaat 36 verbonden met een brug 46. De brug 46 dient eveneens voor het ondersteunen van de voeler 40 met de kap 41 waarin zich de lineaire potentiometer met de aansluitcontacten 45 bevindt. De brug 46 is verbonden met de zuigerstang 47, die afdichtend door de bovenwand 34 van de kamer 12 heen loopt en op zijn beurt is verbonden met een zuiger 48, die zich bevindt binnen de cilinder 49, die is voorzien van een aansluiting 50. De zuigerstang 47 strekt zich door de zuiger 48 heen uit door de bovenwand 51 van de cilinder 49 en in deze bovenwand is een blokkeringsorgaan 52 aangebracht, dat in het bijzonder met behulp van een drukmedium, toegevoerd via de aansluiting 53, kan worden bediend.For this purpose the screen plate 36 is connected to a bridge 46. The bridge 46 also serves to support the sensor 40 with the cap 41 in which the linear potentiometer with the connection contacts 45 is located. The bridge 46 is connected to the piston rod 47, which passes sealingly through the top wall 34 of the chamber 12 and in turn is connected to a piston 48 located within the cylinder 49, which is provided with a connection 50. The piston rod 47 extends through the piston 48 through the top wall 51 of the cylinder 49 and a blocking member 52 is arranged in this top wall, which can in particular be operated with the aid of a pressure medium supplied via the connection 53.

Door het opwekken van onderdruk via de leiding 50 in de ruimte boven de zuiger 48 kan de brug 46 in zijn hoogste stand worden gebracht, zoals deze is weergegeven in het linkerdeel van fig. 6. Na het plaatsen van de kamer 12 op de transportband 11 kan de onderdruk boven de zuiger 48 worden opgeheven of verminderd, zodat de brug 46 naar beneden toe zal zakken totdat de zeef-plaat 36 op de bovenwand 38 van de verpakking 1 rust.By generating underpressure via the line 50 in the space above the piston 48, the bridge 46 can be raised to its highest position, as shown in the left part of fig. 6. After placing the chamber 12 on the conveyor belt 11 the negative pressure above the piston 48 can be released or reduced, so that the bridge 46 will drop down until the screen plate 36 rests on the top wall 38 of the package 1.

Op de hiervoor beschreven wijze zal daarbij de voeler 40 iets omhoog zijn bewogen.The sensor 40 will have been moved slightly upwards in the manner described above.

Nadat de zeefplaat 36 op de bovenwand 38 is komen te rusten, wordt het blokkeringsorgaan 52 ingeschakeld, waardoor de stang 47 in de stand wordt vastgehouden zoals deze is weergegeven in het rechterdeel van fig. 6.After the screen plate 36 has come to rest on the top wall 38, the blocking member 52 is engaged, thereby holding the rod 47 in the position as shown in the right-hand portion of Fig. 6.

Nu kan de lucht uit de kamer 12 wordt afgezogen en zal de bovenwand 38 van de verpakking de opbolling 43 moeten gaan vertonen, wanneer de verpakking aan bepaalde eisen van dichtheid voldoet. De verdere controle van de verpakking vindt op dezelfde wijze plaats als beschreven aan de hand van fig. 5.Now the air can be extracted from the chamber 12 and the top wall 38 of the package will have to show the bulge 43 when the package meets certain density requirements. The further checking of the packaging takes place in the same manner as described with reference to Fig. 5.

Na de controle kan weer lucht in de kamer 12 worden toegelaten en kan de kamer 12 naar boven toe worden opgetild. Voordat de kamer opnieuw wordt gebruikt voor het controleren van een verpakking zal de zuiger 48 met de zuigerstang 47 weer omhoog worden gebracht naar de stand als weergegeven in het linkerdeel van fig. 6.After the check, air can be admitted back into chamber 12 and chamber 12 can be lifted upwards. Before the chamber is used again for checking a package, the piston 48 with the piston rod 47 will be raised again to the position shown in the left part of Fig. 6.

Het is duidelijk dat deze inrichting gebruikt kan worden voor verschillende hoogten van verpakkingen.It is clear that this device can be used for different package heights.

Bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 7 en 8 wordt gebruik gemaakt van een aantal kamers 54, die zijn opgehangen aan, zich op afstand van elkaar bevindende transportbanden of riemen 55 in de punten 56, zodanig dat de opening 57 van elke kamer steeds naar beneden toe is gericht.In the embodiment of Figures 7 and 8, use is made of a plurality of chambers 54 suspended from spaced-apart conveyor belts or belts 55 at points 56 such that the opening 57 of each chamber is always down is addressed.

Elke kamer is voorzien van de middelen zoals deze zijn aangegeven in fig. 5 en 6, welke middelen echter niet in fig. 8 zijn getoond.Each chamber is provided with the means as shown in Figures 5 and 6, which means are not shown in Figure 8, however.

De te controleren verpakkingen 1 bevinden zich nu op een continu bewegende transportband 58. De snelheden van de band 58 en van de transportbanden 55 zijn zodanig op elkaar afgestemd, dat elke kamer 54 op de transportband 58 komt te liggen daar waar zich een verpakking 1 bevindt.The packages 1 to be checked are now located on a continuously moving conveyor belt 58. The speeds of the belt 58 and of the conveyor belts 55 are coordinated such that each chamber 54 comes to lie on the conveyor belt 58 where a package 1 is located. .

Zoals in het bijzonder blijkt uit fig. 8 bevindt zich naast de transportband 53 een transporteur 59, die is voorzien van een aantal aansluitstukken 60, die samen kunnen werken met de aansluitingen 32 van de kamers 54, welke aansluitingen nu echter zijn aangebracht op een zijwand 61 van elke kamer. Wanneer een verbinding tot stand gebracht is tussen de delen 60 en 32, zoals dit het geval is bij de kamer 54a in fig. 7, dan wordt de betreffende kamer geëvacueerd, zodat controle van een er zich in bevindende verpakking 1 plaats kan vinden.As shown in particular in Fig. 8, next to the conveyor belt 53 there is a conveyor 59, which is provided with a number of connecting pieces 60, which can interact with the connections 32 of the chambers 54, which connections are now arranged on a side wall 61 of each room. When a connection has been made between the parts 60 and 32, as is the case with the chamber 54a in Fig. 7, the relevant chamber is evacuated, so that inspection of a package 1 contained therein can take place.

Op de reeds hiervoor beschreven wijze kan na de controle een verpakking die niet aan de eisen voldeed, van de transportband 58 worden verwijderd.In the manner already described above, a packaging which did not meet the requirements can be removed from the conveyor belt 58 after the inspection.

Het zal duidelijk zijn, dat slechts enkele mogelijke uitvoeringsvormen van de uitvinding in de tekening zijn weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen.It will be clear that only a few possible embodiments of the invention are shown in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the inventive idea.

Claims

Device for detecting leaks in a gas-tightly sealed package (1) with at least one flexible wall (38), which package is transported by a transport device, such as in the form of an endless belt (11, 28, 58). device is fed and placed in a control chamber (12.54) thereof, which chamber can be closed gastight and evacuated via a suction pipe (32), a sensor (40) being present which can be used on the packaging when the device is used and means (44) are provided for measuring the displacement of the sensor by changing the shape of the package (1) during and / or after evacuating the chamber (12.54) and further an air-permeable member (36 provided that it extends over and comes to rest on at least a portion of the top wall (38) of the package, characterized in that the air-permeable member (36) is provided with an opening (37) through which the probe (40), which dir it rests on the surface of the package (1) and is moved slightly upwards when the permeable member (36) is on the package (1), means being provided for the permeable member (36) in the hold the latter position, after which the chamber (12, 54. is evacuated and the displacement of the sensor (40) occurring is measured,

Device according to claim 1, characterized in that the sensor (40) is movably mounted in a vertical direction in a part (34, 46) of the device which is fixedly connected to the air-permeable member (36), which part (34, 46) is itself vertically movable to allow said member (36) to be placed on the top wall (38) of the package (1).

Device according to claim 2, characterized in that the part of the device in which the sensor (40) is movable and which is connected to the air-permeable member (36) is formed by the top wall (34) of the chamber ( 12). device according to claim 2, characterized in that the part of the device in which the sensor (40) is movable and which is fixedly connected to the air-permeable member (36) is formed by a bridge (46) coupled to an upwardly directed rod (47) sealingly passed through the top wall (34) of the chamber (12) connected to a piston (48) movable in a pressure medium actuated cylinder (49) wherein the rod ( 47) or the piston (48) can be secured relative to the cylinder (49) after the air-permeable member (36) is placed on the package (1).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the packages (1) to be checked are supplied in at least one row (9) by means of a conveyor belt (2) and then, transversely to the feed direction (P), be moved in order to be brought into a single chamber (12).

Device according to claim 5, characterized in that the packages C1), after being tested in the chamber (12), are discharged into a conveyor belt (R) in the same direction (R) as they were supplied to the chamber ( 21) with which the packages (1) are again discharged in at least one row, during which the discharge means (24) can be actuated to remove packages (1) that did not meet the requirements from the conveyor belt (21) remove.

Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an elongate chamber (12) is arranged above a conveyor belt (28), in the direction of movement thereof, for receiving a number thereof, one behind the other and in length at least one row of upright packaging.

8. Device according to claim 7, characterized in that separate supply and discharge conveyor belts (26,31) adjoin the conveyor belt (28) located below the chamber (12).

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that a number of chambers (54) are arranged on a conveyor (55) which can be moved continuously and which has a course such that the chambers (54) first move to a conveyor (58) on which the packages (1) are located and, when they have covered a package (1) for a certain period, move away from the package again.

10. Device according to claim 9, characterized in that the chambers (54) are arranged freely suspended from the conveyor (55).

Device according to claim 9 or 10, characterized in that a chamber (54), when it rests against the conveyor (58), on which a package (1) to be tested can be located, is brought into contact with a connector (60), which is coupled to a conduit through which the air can be extracted from the chamber (54) and which connector (60) moves with the chamber (54) and is released from the chamber when the chamber is the conveyor ( 58), on which the package (1) may reside.

Device according to claim 11, characterized in that a number of connecting pieces (60) are arranged on a conveyor (59), such that the connecting pieces (60) are displaced in a plane at right angles to the plane in which the chambers (54 ) are moved.