NL8801024A

NL8801024A - Underwater TV or film camera scanning system - uses wide angle window and pivoting mirror in domed housing

Info

Publication number: NL8801024A
Application number: NL8801024A
Authority: NL
Original assignee: Skadoc Holding B V
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1989-11-16

Abstract

The domed housing (1) is sealed at the lower side by a thick perspex plate (2), and a thinner perspex plate (3), parallel to the thick one. The gap between the two plates are filled with glycerine. The purpose of the thinner plate (3) is to protect the thicker, e.g. 60 mm, plate (2). The optical axis (5) of the camera (4) passes through the pivoting axis (7) of a plane mirror (6). A motor (8) operates a toothed wheel to pivot the mirror (6), via a pawl arm (10). As the motor rotates once, the mirror pivots slowly through an arc four times, with rapid flyback. Any distortion caused by the differences in refractive indices can be compensated for by making the upper surface of the thick plate concave (2a).

Description

i f ύ N.0. 35142 - 1 -i f ύ N.0. 35142 - 1 -

Inrichting voor het maken van foto-, film- of video-opnamen onder water.Device for taking photo, film or video recordings under water.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het maken van foto-, film- of video-opnamen onder water, waarbij in een huis een opnbamecamera is opgesteld en tenminste één wand van het huis bestaat uit transparant 5 materiaal.The invention relates to a device for making photo, film or video recordings under water, wherein a recording camera is arranged in a house and at least one wall of the house consists of transparent material.

Een dergelijke inrichting is in de praktijk bekend.Such a device is known in practice.

De hartlijn van de camera staat dan loodrecht op het vlak van de transparante wand.The center line of the camera is then perpendicular to the plane of the transparent wall.

Wanneer met een dergelijke inrichting een opname 10 onder water gemaakt moet worden dan moet bij betrekkelijk troebel water de transparante wand tegen het op te nemen object worden gehouden. De opnamehoek van de camera beperkt de grootte van het op te nemen object zeer.When a recording 10 is to be made under water with such a device, the transparent wall must be held against the object to be recorded in relatively turbid water. The shooting angle of the camera greatly limits the size of the object to be recorded.

Het opnameoppervlak kan weliswaar vergroot worden door 15 de transparante wand op afstand van het op te nemen object te plaatsen, maar dan krijgt men last met de troebelheid van het water.The recording surface can indeed be enlarged by placing the transparent wall at a distance from the object to be recorded, but then the turbidity of the water is bothered.

Een bekende oplossing is, deze afstand te laten innemen door een dik blok transparant materiaal of een 20 hoeveelheid helder water.A known solution is to allow this distance to be taken up by a thick block of transparent material or an amount of clear water.

Op deze wijze is het mogelijk in troebel water een opname van een object met een redelijke grootte te maken.In this way it is possible to make an image of an object of a reasonable size in turbid water.

De inrichting moet daarbij stil gehouden worden en tussen iedere opname worden verplaatst.The device must be kept still and moved between each exposure.

25 Voor allerlei werkzaamheden onder water, gedacht wordt aan olie- en gaswinning op zee, uitvoeren en controleren van waterbouwkundige werken, visserij, milieuonderzoek enzovoort, heeft men behoefte aan opnamen, waarbij de camera zich continu verplaatst, waardoor een 30 groot gebied in een redelijke tijd kan worden opgenomen.25 For all kinds of underwater activities, such as oil and gas extraction at sea, carrying out and checking hydraulic engineering works, fishing, environmental research, etc., one needs to take pictures, whereby the camera moves continuously, so that a large area in a reasonable time can be recorded.

Dit is met de bekende inrichting niet mogelijk.This is not possible with the known device.

.8801024 ft - 2 -.8801024 ft - 2 -

De uitvinding gaat van de gedachte uit, dat bij een continu voortbewegende imnrichting, het op te nemen object steeds periodiek ten opzichte van de camera moet worden stilgehouden, zodat goede periodieke opnamen mogelijk zijn.The invention is based on the idea that with a continuously moving device, the object to be recorded must always be held still with respect to the camera, so that good periodic recordings are possible.

5 Weliswaar wordt het oppervlak tussen twee opgenomen objecten niet opgenomen, maar als dit een bezwaar is, kan een tweede inrichting worden toegepast, die afwisselend met de eerste opnamen maakt.Although the surface between two recorded objects is not recorded, if this is a drawback, a second device can be used, which takes pictures alternately with the first.

De inrichting volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, 10 doordat de hartlijn van de camera in hoofdzaak evenwijdig verloopt aan het vlak van de transparante wand en vóór de lens een spiegel of dergelijke schuin is opgesteld, waarbij middelen aanwezig zijn om de spiegel heen en weer te laten schommelen om een hartlijn, die loodrecht staat 15 op de hartlijn van de camera en evenwijdig is aan het vlak van de transparante wand, welke schommelbeweging in één richting gerelateerd is aan de snelheid waarmee de inrichting tijdens het opnemen wordt voortbewogen.The device according to the invention is characterized in that the center line of the camera extends substantially parallel to the plane of the transparent wall and a mirror or the like is arranged obliquely in front of the lens, wherein means are provided to make the mirror reciprocate rocking about a centerline perpendicular to the centerline of the camera and parallel to the plane of the transparent wall, which rocking movement in one direction is related to the speed at which the device is moved during recording.

Op deze wijze wordt bereikt, dat de beweging van de 20 camera wordt gecompenseerd door de beweging van de spiegel of dergelijke, zodat als het ware wordt gewerkt met een stilstaande camera, die een stilstaand object opneemt, waardoor de opnamen van zeer goede kwaliteit zijn.In this way it is achieved that the movement of the camera is compensated by the movement of the mirror or the like, so that it is, as it were, working with a stationary camera, which records a stationary object, so that the recordings are of very good quality.

25 De uitvinding zal aan de hand van de tekening nader worden toegelicht, waarin een dwarsdoorsnede door de inrichting is getoond.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which a cross-section through the device is shown.

De inrichting omvat een domvormig huis 1, waarvan de open bodem is afgesloten door een dikke perspexplaat 2, 30 met een dikte in de orde van grootte van 60 mm en door een dunnere perspexplaat 3 op enige afstand van de plaat 2, waarbij de ruimte daartussen gevuld kan zijn met glycerine. De plaat 3 dient ter bescherming van de plaat 2. Het huis 1 is drukbestendig, zodat het tot grote diepte kan worden 35 gebruikt. Voor zeer grote waterdieptes kan het huis 1 eventueel met water of andere vloeistof zijn gevuld.The device comprises a dome-shaped housing 1, the open bottom of which is closed by a thick perspex plate 2, 30 with a thickness of the order of 60 mm and by a thinner perspex plate 3 at some distance from the plate 2, the space between them can be filled with glycerine. The plate 3 serves to protect the plate 2. The housing 1 is pressure resistant, so that it can be used to a great depth. For very large water depths, the housing 1 can optionally be filled with water or other liquid.

.8801024 v - 3 -.8801024v - 3 -

In het huis 1 is een camera 4, bijvoorbeeld een TV-camera vast opgesteld. De hartlijn 5 van de camera 4 verloopt evenwijdig aan de bodem 2, 3 van het huis 1.A camera 4, for example a TV camera, is permanently arranged in the housing 1. The center line 5 of the camera 4 runs parallel to the bottom 2, 3 of the housing 1.

Vóór de lens van de camera 4 staat een spiegel 6 3 opgesteld, die kan schommelen om een dwarsas 7. Deze dwarsas 7 snijdt de hartlijn 5 en is evenwijdig aan de bodem 2, 3.A mirror 6 3 is arranged in front of the lens of the camera 4, which can oscillate about a transverse axis 7. This transverse axis 7 intersects the center line 5 and is parallel to the bottom 2, 3.

Deze spiegel 6 wordt schommelend aangedreven door een continu aangedreven aandrijforgaan 8 met één of meer 10 armen 9, die kunnen samenwerken met een arm 10, die vast verbonden is met de spiegel 6. Andere soorten van aandrijving zijn ook mogelijk en voor de vakman bekend.This mirror 6 is driven with oscillation by a continuously driven driving member 8 with one or more arms 9, which can cooperate with an arm 10, which is fixedly connected to the mirror 6. Other types of drive are also possible and known to the skilled person.

Als het aandrijforgaan 8 met de wijzers van de klok roteert, wordt de spiegel 6 in tegengestelde rich-15 tring verzwaaid.As the driver 8 rotates clockwise, the mirror 6 is pivoted in opposite directions.

In de gestippelde stand van de spiegel 6, komen de armen 9 en 10 vrij van elkaar, waarna de spiegel 6 onder invloed van een niet-getoonde veer of dergelijke terugzwaait naar de met getrokken lijnen aangegeven stand.In the dotted position of the mirror 6, the arms 9 and 10 become free from each other, after which the mirror 6 swings back to the position indicated by solid lines under the influence of a spring or the like (not shown).

20 Dit betekent dat wanneer de gehele inrichting en dus de camera 4 naar links beweegt het door de spiegel 6 bestreken op te nemen object naar rechts beweegt.This means that when the whole device and thus the camera 4 moves to the left, the object to be covered by the mirror 6 moves to the right.

Wanneer nu de bewegingssnelheid van de camera 4 naar links wordt gerelateerd aan de beweging van de spiegel 6 25 tegen de wijzers van de klok in, dan staat het op te nemen object als het ware stil.When the speed of movement of the camera 4 to the left is now related to the movement of the mirror 6 counterclockwise, the object to be recorded is, as it were, stationary.

Het opnemen heeft plaats gedurende deze beweging van de spiegel 6. Bij de beweging in tegengestelde richting onder invloed van de veer of dergelijke vindt geen opname 30 plaats.The recording takes place during this movement of the mirror 6. During the movement in the opposite direction under the influence of the spring or the like, no recording takes place.

Als met twee inrichtingen tegelijk wordt gewerkt, dan kunnen die elkaar overlappen, zodat toch het gehele oppervlak wordt opgenomen.When working with two devices at the same time, they can overlap, so that the entire surface is nevertheless taken up.

.8801024 - 4- 0m een compensatie te vormen van de breking van het licht door de dikke perspexplaat 2 kan deze aan de naar de camera gerichte zijde lensvormig zijn uitgediept, d.w.z. het bovenoppervlak is gekromd, aangegeven 5 meteen stippellijn 2a..8801024-4 to compensate for the refraction of the light by the thick perspex plate 2, it can be deepened in a lens-like manner on the side facing the camera, i.e. the top surface is curved, indicated by a dotted line 2a.

Wanneer het gewenst is stereoopnamen te maken, kunnen twee camera's 4 naast elkaar in het huis 1 worden opgesteld met een gezamenlijke spiegel 6, danwel ieder met een eigen spiegel.When it is desired to make stereo recordings, two cameras 4 can be arranged side by side in the housing 1 with a common mirror 6, or each with its own mirror.

,8801024, 8801024

Claims

1. Device for making underwater photo, film or video recordings, in which a recording camera is arranged in a house and at least one wall of the house consists of transparent material, characterized in that the axis of the camera is substantially parallel to the plane of the transparent wall and a mirror or the like is disposed obliquely in front of the lens, means being provided for rocking the mirror back and forth about a centerline perpendicular to the centerline of the camera and is parallel to the plane of the transparent wall, which rocking movement in one direction is related to the speed at which the device is moved during recording.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mirror or the like is driven such that the oscillation in one direction is related to the speed of advancement of the device and in the other direction takes place as quickly as possible and for instance by a spring or such 20 is twisted.

Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the transparent wall of the housing is curved in a lens-like manner. .8801024