NL8701460A

NL8701460A - Rollers elements for transporter conveyor - has drive for threaded barrel shaped rollers

Info

Publication number: NL8701460A
Application number: NL8701460A
Authority: NL
Original assignee: Cematec B V
Priority date: 1987-06-23
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1989-01-16

Abstract

The conveyor enabling articles to be moved in various directions, includes barrel shaped rollers. The cylindrical parts (3, 4), each have three supports (7) which accommodate spindles (9) which cross the centre line of the carriers (1, 2). Each spindle (9) carries a barrel roller (10) with threaded sections (13). The cylindrical parts are at the end of a support (7), reinforced with a bridge part (8).

Description

* * -1- 26466/CV/tl* * -1- 26466 / CV / tl

Korte Aanduiding: Rolelement.Short indication: Rolling element.

De uitvinding heeft betrekking op een rolelement voorzien van een drager waarin twee kranzen van tonvormige lichamen zijn opgenomen, 5 zodanig, dat de draaiingsassen van de tonvormige lichamen van iedere krans in een vlak zijn gelegen,dat zich loodrecht op de hartlijn van de drager uitstrekt,terwijl de buitenste begrenzingslijnen van in een krans opgestelde tonvormige lichamen op een cirkel zijn gelegen ,en gezien in de richting van de hartlijn van de drager de tonvormige 10 lichamen van de ene krans versprongen staan opgesteld ten opzichte van de tonvormige lichamen van de andere krans.The invention relates to a rolling element provided with a carrier in which two cores of barrel-shaped bodies are accommodated, such that the axes of rotation of the barrel-shaped bodies of each wreath are situated in a plane extending perpendicular to the axis of the carrier, while the outer boundary lines of barrel-shaped bodies arranged in a wreath are arranged on a circle, and viewed in the direction of the centerline of the carrier, the barrel-shaped bodies of one wreath are arranged offset from the barrel-shaped bodies of the other wreath.

Een dergelijk rolelement ,dat bestemd is om te worden gebruikt in transportinrichtingen is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage 6713417. Daarbij zijn de dragers gebruikelijk om hun hartlijnen in 15 draaiing te brengen,om voorwerpen in een richting loodrecht op de hartlijn van het rolelement te kunnen verplaatsen. Verder zijn bij deze bekende constructie de tonvormige lichamen vrij om hun draaiingsassen draaibaar,zodat indien geschikte krachten op een door der gelijke rolelementen ondersteund voorwerp worden uitgeoefend het voor-20 werp ook dwars op de eerstgenoemde verplaatsingsrichting kan worden verplaatst.Such a rolling element, which is intended to be used in conveying devices, is known from Dutch patent application 6713417. The carriers are customary here to rotate their center lines, in order to be able to move objects in a direction perpendicular to the center line of the rolling element. . Furthermore, in this known construction, the barrel-shaped bodies are freely rotatable about their axes of rotation, so that if suitable forces are exerted on an object supported by such rolling elements, the object can also be displaced transversely to the first-mentioned displacement direction.

Volgens de uitvinding is nu het rollichaam voorzien van aandrijf-middelen met behulp waarvan de tonvormige lichamen kunnen worden aangedreven .According to the invention the roller body is now provided with drive means by means of which the barrel-shaped bodies can be driven.

25 Door de mogelijkheid om de tonvormige lichamen op positieve wijze in draaiing te kunnen brengen afzonderlijk en/of in combinatie met de draaiing van de drager van het rolelement om zijn hartlijn kan op eenvoudige wijze ieder gewenste verplaatsing van door dergelijke rolelementen ondersteunde voorwerpen worden bewerkstelligd,zonder dat 30 daartoe met behulp van verdere uitwendige middelen krachten op de te verplaatsen voorwerpen moeten worden uitgeoefend.By the possibility of being able to rotate the barrel-shaped bodies in a positive manner separately and / or in combination with the rotation of the carrier of the rolling element about its axis, any desired displacement of objects supported by such rolling elements can be effected in a simple manner, without forces having to be exerted on the objects to be displaced by means of further external means.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematisch weergegeven mogelijke uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to a possible embodiment of the construction according to the invention schematically shown in the accompanying figures.

35 Fig. 1 toont een langsdoorsnede over een uitvoeringsvoorbeeldFIG. 1 shows a longitudinal section through an exemplary embodiment

van een rolelement volgens de uitvinding,gezien volgens de lijn I- Iof a rolling element according to the invention, seen along the line I-I

870 1 460 f f -2- 26466/CV/tl in fig.3.870 1 460 f f -2- 26466 / CV / tl in fig. 3.

Fig. 2 toont een doorsnede over het in fig.1 afgebeelde roleleraent, gezien volgens de lijn II - II in fig.1.Fig. 2 is a sectional view of the roller roller shown in FIG. 1, seen along the line II - II in FIG. 1.

Fig. 3 toont een zijaanzicht op fig.1,gezien volgens de pijl III 5 in fig.1.Fig. 3 shows a side view of fig. 1, seen according to the arrow III 5 in fig. 1.

Fig. 4 toont een bovenaanzicht op fig.3.Fig. 4 shows a top view of FIG. 3.

Fig. 5 toont de opstelling van een tweetal rolelementen voor gemeenschappelijke aandrijving.Fig. 5 shows the arrangement of two rolling elements for common drive.

Fig. 6 toont een dwarsdoorsnede over fig.5.Fig. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5.

10 Fig. 7 toont een mogelijke uitvoeringsvorm van een transportmecha- nisme onder gebruikmaking van de boven beschreven rolelementen.FIG. 7 shows a possible embodiment of a transport mechanism using the roll elements described above.

Het in de fig.1 - 4 weergegeven rolelement volgens de uitvinding omvat een uit een tweetal dragende delen 1 en 2 bestaande drager.The rolling element according to the invention shown in Figs. 1-4 comprises a carrier consisting of two supporting parts 1 and 2.

Ieder dragerdeel omvat een in hoofdzaak cilindervormig lichaam 3 resp.Each carrier part comprises a substantially cylindrical body 3, respectively.

15 4 .waarin een trapsgewijs uitgevoerde boring 5 resp. 6 is aangebracht.15 4. In which a stepped bore 5 resp. 6 is provided.

De in eikaars verlengde liggende hartlijnen van deze boringen 5 en 6 vormen de hartlijn van de drager.The mutually extended centerlines of these bores 5 and 6 form the centerline of the support.

Aan de buitenomtrek van ieder van de cilindervormige lichamen 3, 4 zijn een drietal in doorsnede min of meer T-vormige steunstukken 20 7 bevestigd,waarbij de verbinding tussen ieder steunstuk 7 en het desbetreffende lichaam 3 of 4 aan een uiteinde van het steunstuk 7 is verstevigd met een rug 8.On the outer circumference of each of the cylindrical bodies 3, 4, three more or less T-shaped support pieces 7 in cross-section are attached, the connection between each support piece 7 and the respective body 3 or 4 being at one end of the support piece 7 reinforced with a back 8.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is ieder cilindervormig lichaam 3 resp.4 voorzien van een drietal steunstukken 7,die dienen 25 ter ondersteuning van assen 9> die de hartlijn van de drager 1, 2 loodrecht kruizen en gezien in de richting van de hartlijn 120° versprongen ten opzichte van elkaar staan opgesteld. Om ieder van deze assen 9 is een tonvormig lichaam 10 draaibaar. Het zal duidelijk zijn, dat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld ieder cilindervormig 30 lichaam 3 resp. 4 dus drie tonvormige lichamen 10 ondersteunt en het rolelement dus in totaal zes tonvormige lichamen omvat. Zoals verder in het bijzonder uit fig.3 blijkt zijn de tomvormige lichamen zodanig uitgevoerd,dat gezien in de richting van de hartlijn van de drager de buitenste begrenzingslijnen van de tonvormige lichamen op een cirkel 35 liggen,waarvan het middelpunt samenvalt met de hartlijn van de drager.In the exemplary embodiment shown, each cylindrical body 3 and 4 is provided with three support pieces 7, which serve to support shafts 9> which cross the center line of the carrier 1, 2 perpendicularly and when viewed in the direction of the center line 120 ° are positioned relative to each other. A barrel-shaped body 10 is rotatable about each of these shafts 9. It will be clear that in the exemplary embodiment shown, each cylindrical body 3, resp. 4 thus supports three barrel-shaped bodies 10 and the rolling element thus comprises a total of six barrel-shaped bodies. As further apparent in particular from Fig. 3, the tom-shaped bodies are designed such that, viewed in the direction of the centerline of the wearer, the outer boundary lines of the barrel-shaped bodies lie on a circle 35, the center of which coincides with the centerline of the carrier.

Daarbij liggen de tonvormige lichamen 10,die deel uitmaken van de door 870 1^60 t-Thereby the barrel-shaped bodies 10, which form part of the by 870 1 ^ 60 t-

XX

-3- 26466/CV/tl het ene cilindervormige lichaam ondersteunde krans tonvormige lichamen, gezien in de richting van de hartlijn van de drager over 60° versprongen ten opzichte van de tonvormige lichamen,die deel uitmaken van de door het cilindervormige lichaam 4 ondersteunde krans van tonvormige 5 lichamen.26466 / CV / tl the one cylindrical body supported wreath barrel-shaped bodies, viewed in the direction of the centerline of the wearer offset by 60 ° relative to the barrel-shaped bodies, which form part of the wreath supported by the cylindrical body 4 of barrel-shaped 5 bodies.

De onderlinge stand van de beide dragerdelen 1 en 2 ten opzichte van elkaar blijft daarbij gehandhaafd ,doordat de naar elkaar toegekeerde eindvlakken van de cilindervormige lichamen 3 en 4 zijn voorzien van tussen elkaar grijpende tanden 11 en 12.The mutual position of the two carrier parts 1 and 2 relative to each other is maintained in that the facing surfaces of the cylindrical bodies 3 and 4 facing each other are provided with teeth 11 and 12 interlocking.

10 Zoals verder uit de fig.1 - 4 blijkt is ieder tonvormig lichaam nabij zijn midden voorzien van een zich rondom het tonvormige lichaam uitstrekkende schroeflijnvormige vertanding 13. Deze schroeflijnvormige vertandingen zijn in ingrijping met de complementair gevormde vertanding 14 op de buitenomtrek van een busvormig lichaam 15,dat om 15 de hartlijn van de drager draaibaar is gelegerd in de op elkaar aansluitende, de grootste diameter bezittende gedeelten van de in de dragerdelen 3 en 4 aangebrachte getrapte boringen 5 en 6. Het zal duidelijk zijn,dat indien het buisvormige lichaam 15 om de hartlijn van de drager 1, 2 in draaiing wordt gebracht ook de tonvormige lichamen 10 20 om de pennen 9 zullen gaan draaien.As further shown in Figs. 1-4, each barrel-shaped body is provided near its center with a helical toothing 13. extending around the barrel-shaped body. These helical teeth mesh with the complementary shaped toothing 14 on the outer circumference of a sleeve-shaped body. 15, which is rotatably mounted about 15 the axis of the carrier in the adjacent, largest diameter parts of the stepped bores 5 and 6 arranged in the carrier parts 3 and 4. It will be clear that if the tubular body 15 The barrel-shaped bodies 10 will also rotate about the pins 9 about the axis of the carrier 1, 2.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is gebruik gemaakt van een schroef-tandwielcómbinatie,maar het zal duidelijk zijn,dat ook andere aandrijfmogelijkheden denkbaar zijn,zoals bijvoorbeeld een worm en wormwielcombinatie.zoals verder in het bijzonder nog uit fig.2 25 blijkt is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld het buisvormige lichaam 15 voorzien van een in doorsnede zeshoekig, zich over de gehele lengte van het buisvormige lichaam uitstrekkend gat 16.In the exemplary embodiment shown, use is made of a screw-gear combination, but it will be clear that other drive options are also conceivable, such as, for example, a worm and worm-wheel combination, as further shown in particular in Fig. 2 in the embodiment shown. the tubular body 15 provided with a cross-sectional hexagonal hole 16 extending over the entire length of the tubular body.

Zoals nader in de fig.5 en 6 is weergegeven kunnen enige van de op boven beschreven wijze uitgevoerde rolelementen worden aangebracht 30 op een in doorsnede althans over een deel van zijn lengte zeshoekige as 17,welke past in de zeshoekige boringen 16 van de desbetreffende rolelementen.Daarbij worden deze rolelementen op afstand van elkaar gehouden met behulp van een tussen de rolelementen opgestelde,de as 17 omgevende buis 18,welke aan zijn uiteinden is voorzien van uitstekende 35 nokken 19,die ingrijpen in de naar de uiteinden van deze buis 18 toegekeerde eindvlakken van de dragers aangebrachte uitsparingen 20 870 1460 -A- 26466/CV/tl * (fig.1).As shown in more detail in FIGS. 5 and 6, some of the rollers designed in the manner described above can be mounted on a hexagonal shaft 17 in cross section at least over part of its length, which fits into the hexagonal bores 16 of the rollers concerned. These rolling elements are thereby kept at a distance from one another by means of a tube 18 arranged between the rolling elements and surrounding the shaft 17, which at its ends is provided with projecting cams 19, which engage in the ends turned towards the ends of this tube 18. end surfaces of the carriers provided recesses 20 870 1460 -A- 26466 / CV / tl * (fig. 1).

Aan een einde van de as 17 is een kettingwiel 21 bevestigd,welke met behulp van een niet nader weergegeven ketting kan worden verbonden met een eveneens niet nader weergegeven geschikt aandrijforgaan voor 5 het aandrijven van de as 17 en het daarmede in draaiing brengen van de tonvormige lichamen 10 om de pennen 9 in de een of andere richting, zoals aangeduid met dubbele pijl X in fig.6.Attached to one end of the shaft 17 is a sprocket wheel 21, which can be connected by means of a chain (not shown in more detail) to a suitable drive member (also not shown in more detail) for driving the shaft 17 and thereby rotating the barrel-shaped bodies 10 about the pins 9 in one direction or another, as indicated by double arrow X in fig. 6.

Op het van het kettingwiel 21 afgekeerde uiteinde van de as 17 is een vrij om de as 17 draaibare bus 22 aangebracht,waarop een ketting-10 wiel 23 is bevestigd. Dit kettingwiel 23 is voorzien van uitstekende nokken 2A ,welke eveneens ingrijpen in in de drager aangebrachte uitsparingen 20 aan de van de afstandspijp 18 afgekeerde zijde van de desbetreffende drager.On the end of the shaft 17 remote from the sprocket 21, a bush 22 rotatable about the shaft 17 is mounted, on which a sprocket wheel 23 is mounted. This sprocket wheel 23 is provided with protruding cams 2A, which also engage in recesses 20 arranged in the carrier on the side of the respective carrier remote from the distance pipe 18.

Zoals verder in het bijzonder uit fig.6 blijkt is de as 17 verder 15 nog vrij draaibaar ondersteund in een leger 25,dat is opgesteld tussen het kettingwiel 21 en het nabij dit kettingwiel opgestelde rollichaam.As furthermore appears in particular from Fig. 6, the shaft 17 is further still rotatably supported in a bearing 25, which is arranged between the sprocket 21 and the roller body disposed near this sprocket.

De bus 2A ,het leger 25 en de uiteinden van de afstandspijp 18 zijn draaibaar gelegerd in legerorganen 26,die zijn bevestigd aan gesteldelen 27.The sleeve 2A, the bearing 25 and the ends of the spacer pipe 18 are rotatably mounted in bearing members 26, which are attached to frame parts 27.

20 Ook het kettingwiel 23 zal met behulp van een niet nader weerge geven ketting met een geschikt aandrijforgaan verbonden zijn,en indien dit kettingwiel 23 om zijn hartlijn in draaiing wordt gebracht zullen de met dit kettingwiel 23 en de pijp 18 gekoppelde rolelemeriteri in draaiing worden gebracht om hun met de draaiingsas van de as 17 samen-25 vallende hartlijnen.The sprocket wheel 23 will also be connected to a suitable drive member by means of a chain (not shown), and if this sprocket wheel 23 is rotated about its center line, the roller elements linked to this sprocket wheel 23 and the pipe 18 will be rotated. about their axes coinciding with the axis of rotation of the axis 17.

In fig.7 is schematisch een opstelling weergegeven,waarbij een aantal assen 28,die ieder een zestal van dergelijke rolelementen dragen, evenwijdig aan elkaar en horizontaal zijn opgesteld,zodat deze assen als het ware een soort horizontaal opgesteld transportbed 29 vormen.Fig. 7 schematically shows an arrangement in which a number of shafts 28, each carrying six such rolling elements, are arranged parallel to each other and horizontally, so that these shafts form, as it were, a kind of horizontally arranged transport bed 29.

30 Zoals verder in fig. 7 is weergegeven kan bijvoorbeeld aan een zijkant van dit transportbed 29 een toevoertransporteur 30 zijn opgesteld, terwijl aan de andere zijkanten een of meerdere afvoertransporteurs 31 zijn opgesteld.As shown further in Fig. 7, for example, a supply conveyor 30 can be arranged on one side of this transport bed 29, while on the other sides one or more discharge conveyors 31 are arranged.

Door de assen 28 met de daarop aangebrachte rollichamen uitslui-35 tend om de draaiingsassen van deze assen 28 te verdraaien kan men de met behulp van de transporteur 30 toegevoegde voorwerpen gezien in 8701460 -5- 26466/CV/tl •l fig.7 , afhankelijk van de gekozen draairichting voor de assen 28, naar links of naar rechts verplaatsen. Door het in draaiing brengen van de tonvormige lichamen 10 van de op de assen 28 aangebrachte rolelementen kan mende toegevoerde voorwerpen in een richting evenwijdig aan de 5 hartlijnen van de assen 28 verplaatsen. Door combinatie van de beide draaibewegingen kan men de toegevoerde voorwerpen in een gewenste richting schuin over het transportmechanisme 29 verplaatsen,zodat steeds ieder toegevoerd voorwerp aan een gewenste transporteur 31 kan worden af gegeven.By rotating the shafts 28 with the roller bodies mounted thereon only to rotate the rotational axes of these shafts 28, the objects added with the aid of the conveyor 30 can be seen in 8701460 -5- 26466 / CV / tl • 1 fig.7, depending on the selected direction of rotation for the shafts 28, move to the left or right. By bringing the barrel-shaped bodies 10 of the rolling elements arranged on the shafts 28 into rotation, the supplied objects can move in a direction parallel to the axes of the shafts 28. By combining the two rotational movements, the supplied objects can be moved diagonally across the transport mechanism 29 in a desired direction, so that each supplied object can always be delivered to a desired conveyor 31.

10 Het zal echter duidelijk zijn,dat onder gebruikmaking van een rolelement van bovengenoemde soort vele andere variatiemogelijkheden voor het transporteren van voorwerpen mogelijk zijn.It will be clear, however, that many other variations for transporting objects are possible using a roller element of the above-mentioned type.

87014608701460

Claims

1. Rolling element provided with a carrier in which two tubular body cores are received, such that the axes of rotation of the barrel-shaped bodies of each wreath lie in a plane extending perpendicular to the centerline of the carrier, while the outer 5 boundary lines of barrel-shaped bodies arranged in a wreath are arranged on a circle and, viewed in the direction of the center line of the wearer, the barrel-shaped bodies of one wreath are arranged in an offset manner relative to the barrel-shaped bodies of the other wreath, characterized in that, that the rolling element is provided with drive means with the aid of which the barrel-shaped bodies can be driven.

Rolling element according to claim 1, characterized in that the barrel-shaped bodies mounted in a carrier can be rotated via a drive element, which is rotatably mounted in the carrier about the axis of the carrier.

Rolling element according to claim 2, characterized in that the drive element is provided with an external toothing, which co-acts on the. external contours of the barrel-shaped bodies.

Rolling element according to claim 3, characterized in that the toothing 20 is helical.

Roller element according to claim 3, characterized in that the drive element is designed as a worm and the barrel-shaped bodies as worm wheels co-acting therewith.

6. Transport mechanism provided with rolling elements according to one of the preceding claims, characterized in that the driving elements of at least two rolling elements are connected to each other by a common drivable shaft, which is surrounded by a sleeve connecting the two rolling elements, while at least one of the rolling elements is connected to a drive member which is rotatable freely relative to the drive elements. 8701460