NL8701093A - Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering - Google Patents

Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering Download PDF

Info

Publication number
NL8701093A
NL8701093A NL8701093A NL8701093A NL8701093A NL 8701093 A NL8701093 A NL 8701093A NL 8701093 A NL8701093 A NL 8701093A NL 8701093 A NL8701093 A NL 8701093A NL 8701093 A NL8701093 A NL 8701093A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
rubber
lid
detector
seal
turntable
Prior art date
Application number
NL8701093A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Friesland Condensfab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friesland Condensfab filed Critical Friesland Condensfab
Priority to NL8701093A priority Critical patent/NL8701093A/en
Publication of NL8701093A publication Critical patent/NL8701093A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08Testing mechanical properties
    • G01M11/081Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G01N21/474Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
    • G01N2021/4742Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres comprising optical fibres

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

The seal consists of a circular stamped metal trough (9), into which molten rubber is poured. As the seal is rotated, rubber is poured into it at one point, while it is optically examined at another point diametrically opposite the first. Light from a source (10), e.g. an incandescent lamp, is channelled through optical fibres (3) to the lower end (5) of an inspection tube (4). If there is rubber in the trough (9) under the tube, only 20 per cent of the light will be reflected back alonq fibres to a detector (11). If little or no rubber is on the bottom of the trough, the proportion of light reflected will be much greater. Each seal is rotated two-and-a-half times and the detector output is automatically analysed. If the seal is insufficiently covered, it is ejected from the prodn. line.

Description

ir INRICHTING VOOR HET DETECTEREN VflN ONVOLKOMENHEDEN IN_DE_AFDICHTINGS-RUBBER IN DE DEKSELRAND VAN FELSBUSSEN EN VAN DEZE INRICHTING AFKOMSTIGE DEKSELS.ir DEVICE DETECTING DEFECTS IN THE SEALING RUBBER IN THE LIDING EDGE OF SHEETS AND LIDS FROM THIS DEVICE.

De uitvinding heeft betrekking op het detecteren van het niet of niet in voldoende mate aanwezig zijn van afdichtingsrubber in de dekselrand van f elsdeksels voor conservehbussen.The invention relates to detecting the absence or insufficient presence of sealing rubber in the lid edge of bottle lids for canisters.

Het meest gebruikte type conservenbus is opgébouwd uit 5 drie delen te weten een cilindervormige romp en schijfvormige bodems en deksels. Bodem en deksel worden op de romp bevestigd door middel van de zogenaamde felstechniek waarbij de rand van de romp en van respectievelijk bodem en deksel om elkaar worden gevouwen. Om van voldoende afdichting verzekerd te zijn is het noodzakelijk in deze 10 vouw een afdichtingsmiddel aan te brengen in de vorm van een rubberachtige substantie, in de verdere beschrijving aan te duiden met afdichtingsrubber of kortweg rubber.The most commonly used type of canned container is made up of 5 three parts, namely a cylindrical hull and disc-shaped bottoms and lids. Bottom and cover are attached to the hull by means of the so-called seaming technique in which the edge of the hull and of the bottom and cover respectively are folded around each other. In order to ensure sufficient sealing, it is necessary to provide a sealant in the form of a rubber-like substance in this fold, to be referred to in the further description with sealing rubber or rubber for short.

De afdichtingsrubber wordt in vloeibare vorm (oplossing of emulsie) in de voorgevormde rand van het deksel gespoten. (Daar 15 bodem en deksel uit oogpunt van fabricagemethodiek identiek zijn wordt in het volgende steeds over deksels gesproken, waaronder echter steeds ook bodems moeten worden verstaan).The sealing rubber is injected in liquid form (solution or emulsion) into the pre-formed edge of the lid. (Since the bottom and lid are identical from the point of view of the manufacturing method, the following is always referred to as lids, which, however, must always also be understood to include bottoms).

Het is noodzakelijk dat dit aanbrengen van rubber nauwkeurig en volledig gebeurt. Zeker wanneer de gerede bussen met 20 irihoud moeten worden gesteriliseerd kan een kleine onvolkomenheid in de rubberlaag een lek in de felsrand veroorzaken, waardoor de irihoud van de bus kan worden geïnfecteerd. Het is daarom van groot belang over een eenvoudig en betrouwbaar controlemiddel te beschikken dat ook kleine onvolkomenheden in de rubberlaag signaleert.It is imperative that this rubber application be done accurately and completely. Certainly when the finished cans have to be sterilized with 20 contents, a small imperfection in the rubber layer can cause a leak in the seam, whereby the contents of the can can be infected. It is therefore very important to have a simple and reliable control means that also detects small imperfections in the rubber layer.

25 Tot nu toe worden de deksels dikwijls visueel gecontro leerd. Grove fouten, zoals het geheel ontbreken van de rubberlaag, kunnen daarmee wel worden gevonden, maar kleinere afwijkingen zoals een iets te smalle rubberring of het ontbreken van rubber over een klein gedeelte van de omtrek blijven meestal onopgemerkt. Bovendien 30 is visuele controle alleen achteraf mogelijk, nadat de deksels de rubberaanbrengmachine hebben verlaten. De automatisering na de rubberaanbrengmachine, zoals het automatisch stapelen in magazijnen, wordt daardoor bemoeilijkt.Until now, the lids have often been visually checked. Gross errors, such as the complete absence of the rubber layer, can be found, but smaller deviations such as a slightly too narrow rubber ring or the lack of rubber over a small part of the circumference usually go unnoticed. Moreover, visual inspection is only possible afterwards, after the lids have left the rubber application machine. This complicates automation after the rubber application machine, such as automatic stacking in warehouses.

8701083 * - 2 - *8701083 * - 2 - *

Een andere toegepaste methode betreft het maken van een . videobeeld van de deksels en het uitvoeren van een beeldanalyse van het verkregen beeld. Deze systemen zijn zeer kostbaar en omvangrijk en zijn evenals visuele inspectie alleen geschikt voor controle 5 achteraf.Another method used involves making one. video image of the lids and performing an image analysis of the obtained image. These systems are very expensive and bulky and, like visual inspection, are only suitable for subsequent inspection.

De uitvinding beoogt deze bezwaren op te heffen en berust in hoofdzaak op het verschil in reflecterend vermogen tussen een blank metaaloppervlak en een met rubber bedekt metaaloppervlak.The object of the invention is to overcome these drawbacks and is mainly based on the difference in reflectivity between a bare metal surface and a rubber-covered metal surface.

Daarom is de uitgevonden inrichting in hoofdzaak geken-10 merkt door een lichtbron, van de lichtbron naar een te onderzoeken deksel reikende glasvezels en van het deksel naar een detector reikende andere glasvezels.Therefore, the invented device is mainly characterized by a light source, glass fibers reaching from the light source to a lid to be examined and other glass fibers reaching from the lid to a detector.

Bij voorkeur wordt de rubberlaag onmiddellijk na het op de dekselrand aanbrengen en dus in de rubberaanbrengmachine gecon-15 troleerd en daarom is de uitgevonden inrichting bij voorkeur bovendien gekenmerkt doordat deze inrichting is aangebracht in een op zich bekende rubberaanbrengmachine die voorzien is van een tafel voor het roteren van een deksel en een spuitkop voor het op de felsrand van het met de tafel roterende deksel aanbrengen van rubber of rubberachtig 20 materiaal, waarbij de glasvezels tot vlak boven de felsrand reiken.Preferably, the rubber layer is checked immediately after the application on the lid edge and thus in the rubber application machine, and therefore the invented device is preferably furthermore characterized in that this device is applied in a rubber application machine known per se which is provided with a table for rotating a lid and a nozzle for applying rubber or rubber-like material to the folded edge of the table rotating cover, the glass fibers reaching just above the folded edge.

De kenmerken van bijzondere uitvoeringsvormen van de uitgevonden inrichting zijn in de volgconclusies aangeduid.The features of special embodiments of the invented device are indicated in the subclaims.

De uitvinding zal nader worden uiteengezet in de volgende beschrijving van een in de tekening aangeduide voorkeurs-25 uitvoering van de uitgevonden inrichting.The invention will be further explained in the following description of a preferred embodiment of the invented device indicated in the drawing.

Pig. 1 is een schema van de werking van de uitgevonden inrichting.Pig. 1 is a schematic of the operation of the invented device.

Pig. 2 is een schema van een glasvezel en van het eigenlijke toestel voor lichtreflecties.Pig. 2 is a diagram of a glass fiber and of the actual light reflecting device.

30 Pig. 3 is een doorsnede langs de lijn III-III in fig.2.30 Pig. 3 is a section on line III-III in FIG. 2.

Pig. 4 is een schema van de inrichting met het toestel voor lichtreflecties en spuitkop van de rubberaanbrengmachine.Pig. 4 is a schematic diagram of the device with the light reflecting device and nozzle of the rubber application machine.

Pig. 5 is een diagram van een detectiecyclus.Pig. 5 is a diagram of a detection cycle.

De uitvinding berust op het verschil in lichtreflectie 35 tussen een van rubber voorzien metaaloppervlak en een blank metaaloppervlak en is schematisch aangegeven in fig. 1, waarin de rand 9 van een felsdeksel in doornede is aangegeven. Wordt in de dekselrand zonder rubber (fig. IA) een lichtbundel geworpen dan zal deze voor een 8701093 '5 * -3.- groot deel worden gereflecteerd en met het oog op het nu volgende zal dit maximale reflectie genoemd worden.The invention is based on the difference in light reflection 35 between a rubberized metal surface and a bare metal surface and is schematically shown in Fig. 1, in which the edge 9 of a seamed lid is shown in cross-section. If a beam of light is thrown into the lid rim without rubber (fig. 1A), it will be reflected to a large extent for a 8701093 '5 * -3.- and in view of the following this will be called maximum reflection.

Wordt daarentegen in een met rubber 15 beklede dekselrand een lichtbundel geworpen dan zal deze voor slechts een klein deel worden 5 gereflecteerd, bijvoorbeeld ongeveer 20% van het door een dekselrand zonder rubberbekleding maximaal gereflecteerde licht, terwijl de rest van dat anders gereflecteerde licht wordt verstrooid en geabsorbeerd (fig. 1B). Daarom berust de uitvinding op het met een smalle lichtbundel aftasten van de dekselrand waardoor zeer kleine onvolkomen-10 heden in de rubberlaag kunnen worden gedetecteerd.On the other hand, if a beam of light is thrown into a rubber-lined lid edge, only a small part will be reflected, for instance about 20% of the maximum reflected light from a lid edge without rubber coating, while the rest of that otherwise reflected light is scattered and absorbed (fig. 1B). Therefore, the invention is based on scanning the lid edge with a narrow beam of light, so that very small imperfections in the rubber layer can be detected.

Voor het instralen van een smalle lichtbundel in de dekselrand wordt gebruik gemaakt van glasvezeloptiek. Fig. 2A geeft schematisch een enkelvoudige glasvezel weer. Deze bestaat uit een kern 1 omgeven door een mantel 2, bestaande uit glassoorten met 15 verschillende brekingsindex. Licht, ingestraald aan één einde van de vezel, zal vrijwel onverzwakt uittreden aan het andere einde van de vezel, ongeacht bochten in de vezel. De totale dikte van een dergelijke enkelvoudige vezel is meestal in de orde van 0,1 mm.Glass fiber optics are used to radiate a narrow beam into the lid edge. Fig. 2A schematically depicts a single glass fiber. This consists of a core 1 surrounded by a jacket 2, consisting of glasses with 15 different refractive index. Light irradiated at one end of the fiber will emanate almost unimpaired at the other end of the fiber, regardless of bends in the fiber. The total thickness of such a single fiber is usually on the order of 0.1 mm.

In fig. 2B is schematisch het uitgevonden toestel voor 20 lichtreflecties via een glasvezelkabel weergegeven. Deze kabel is opgebouwd uit een bundel van vele^bijvoorbeeld enkele honderden, enkelvoudige glasvezels, omgeven door een flexibele mantel, bijvoorbeeld vervaardigd uit kunststof. In fig. 2B zijn duidelijkheidshalve slechts een viertal vezels 3 weergegeven, alsmede de mantel 4. Aan één 25 einde is de vezelbundel gevat in een reflectietaster 5 en aan het andere einde is de vezelbundel gesplitst in een tweetal deelbundels 6 en 7 die gevat zijn in een aansluitstuk 8.Fig. 2B schematically shows the invented device for 20 light reflections via a fiber optic cable. This cable is made up of a bundle of many, for instance several hundred, single glass fibers, surrounded by a flexible sheath, for instance made of plastic. In Fig. 2B, for clarity's sake, only four fibers 3 are shown, as well as the jacket 4. At one end, the fiber bundle is contained in a reflection probe 5 and at the other end, the fiber bundle is split into two sub-bundles 6 and 7, which are contained in a connecting piece 8.

Het uiteinde van de reflectietaster bevindt zich boven de dekselrand 9 van het te controleren deksel. Boven de deelvezelbundel 30 6 bevindt zich een lichtbron 10. Het door deze lichtbron uitgestraalde licht wordt door de tot de deelbundel 6 behorende vezels geleid en uitgestraald in de dekselrand 9. Afhankelijk van het al of niet in voldoende mate aanwezig zijn van rubber in de dekselrand (fig. 1) zal een kleiner of groter deel van het licht worden gereflecteerd 35 en door de glasvezelbundel 3 worden geleid naar het aansluitstuk 8. Een deel van het gereflecteerde licht wordt via de deelbundel 7 naar een lichtdetectieinrichting 11 geleid. De sterkte van het door de detector 11 afgegeven signaal is een maat voor de kwaliteit van de rubberlaag 8701033 - 4 - * (15 in fig. IB). Gebleken is, dat bij een goede rubberlaag de hoeveelheid gereflecteerd licht veel minder dan 50% (bijv. 20%) bedraagt van de hoeveelheid licht die reflecteert indien in het geheel geen rubber aanwezig is. Een goede discriminatie tussen een goede en 5 een slechte rubberlaag wordt verkregen indien de foutgrens wordt ge steld op 50% van de hoeveelheid licht die door een dekselrand zonder rubberbekleding wordt gereflecteerd.The end of the reflection probe is above the lid edge 9 of the lid to be checked. Above the partial fiber bundle 6 there is a light source 10. The light emitted by this light source is guided by the fibers belonging to the partial bundle 6 and emitted in the lid edge 9. Depending on whether or not rubber is sufficiently present in the lid edge (Fig. 1), a smaller or larger part of the light will be reflected 35 and passed through the glass fiber bundle 3 to the connector 8. Part of the reflected light is led via the part bundle 7 to a light detection device 11. The strength of the signal delivered by the detector 11 is a measure of the quality of the rubber layer 8701033-4 * (15 in Fig. IB). It has been found that with a good rubber layer, the amount of reflected light is much less than 50% (e.g. 20%) of the amount of light that reflects if no rubber is present at all. Good discrimination between a good and a bad rubber layer is obtained if the error limit is set at 50% of the amount of light reflected from a lid rim without rubber coating.

Om een goede detectie te krijgen over de gehele breedte van de rubberlaag is het gewenst dat de vezels van de deelbundels 10 6 en 7 willekeurig over de totaalbundel 3 verdeeld zijn. In fig. 3 is dit schematisch weergegeven. Deze figuur stelt het onderaanzicht van de reflectietaster voor. Binnen de omhulling van de reflectie-taster zijn de vezels die het ingestraalde licht geleiden in wit weergegeven, de vezels die het gereflecteerde licht naar de detector 15 geleiden in zwart.In order to obtain a good detection over the entire width of the rubber layer, it is desirable that the fibers of the sub-bundles 106 and 7 are distributed randomly over the total bundle 3. This is shown schematically in Fig. 3. This figure represents the bottom view of the reflection probe. Within the envelope of the reflection probe, the fibers that conduct the irradiated light are shown in white, the fibers that conduct the reflected light to the detector 15 in black.

Teneinde een goede detectie van gebreken in de rubberlaag te verkrijgen dient de gehele dekselrand door de reflectietaster te worden afgetast. Een eenvoudige oplossing hiervoor is, het deksel te laten roteren terwijl de reflectietaster vast is opgesteld boven 20 de dekselrand. Bij deze opstelling is het mogelijk de detectietaster in te bouwen in de rubberaanbrengmachine. Schematisch is dit weergegeven in fig. 4. Hierin is het deksel 12 met rand 9 op een niet getekende tot de op zich bekende rubberaanbrengmachine behorende draaitafel aangegeven. Boven de rand zijn vast opgesteld een eveneens tot 25 deze rubberaanbrengmachine behorende spuitkop 14 voor het aanbrengen van de rubber of rubberachtige compositie en de reflectietaster 5. Terwijl het deksel roteert in de richting van de pijl, wordt door middel van de spuitkop 14 rubber in de dekselrand 9 gespoten. Een halve omwenteling na het openen van de spuitkop 14 zal de rubberlaag 50 de detectietaster 5 bereiken en zal de gedetecteerde reflectie scherp dalen naar ca. 20% van de juist tevoren gedetecteerde reflectie. Na in totaal 1½ omwenteling na het openen van de spuitkop zal de reflectietaster de rubberlaag over de gehele omtrek hebben afgetast. Indien in deze periode geen reflectiestijgingen voorkomen is het be-In order to obtain a good detection of defects in the rubber layer, the entire lid edge must be scanned by the reflection sensor. A simple solution to this is to rotate the lid while the reflection probe is fixedly positioned above the lid edge. With this arrangement it is possible to build in the detection probe in the rubber application machine. This is shown diagrammatically in Fig. 4. The cover 12 with edge 9 is indicated on a turntable not belonging to the known rubber application machine, which is known per se. Above the edge are fixedly arranged a spray head 14, also belonging to this rubber application machine, for applying the rubber or rubber-like composition and the reflection probe 5. While the cover rotates in the direction of the arrow, rubber is injected into the lid edge 9 sprayed. Half a revolution after opening the nozzle 14, the rubber layer 50 will reach the detection probe 5 and the detected reflection will drop sharply to approximately 20% of the reflection just detected. After a total of 1½ revolutions after opening the nozzle, the reflection probe will have scanned the rubber layer over the entire circumference. If no reflection increases occur during this period, it is best to

*3 C* 3 C

teffende deksel goed gerubberd en kan worden vrijgegeven voor gebruik.rubberized lid well rubberized and can be released for use.

De aangegeven positie van de spuitkop, die onderdeel is van een rubberaanbrengmachine en de reflectietaster op een onderlinge afstand van 180° boven de rand van het deksel heeft uit praktische overwegingen (onder andere beschikbare ruimte binnen de 8701033 * - 5 - rubberaanbrengmachine) meestal de voorkeur, maar andere onderlinge afstanden zijn evenzeer mogelijk. De rubberaanbrengmachine met zijn spuitkop en draaitafel zijn op zich bekend en zijn daarom hier niet besproken, noch getekend.The indicated position of the nozzle, which is part of a rubber application machine and the reflection probe at a mutual distance of 180 ° above the edge of the lid, is usually preferred for practical reasons (including available space within the 8701033 * - 5 - rubber application machine) , but other distances are equally possible. The rubber application machine with its nozzle and turntable are known per se and are therefore not discussed or drawn here.

5 Het aantal omwentelingen van het deksel gedurende welke het opbrengen van rubber plaatsvindt kan één of meer zijn. Ook het aantal omwentelingen van het deksel gedurende welke de reflectie wordt gedetecteerd kan één of meer zijn.The number of revolutions of the lid during which the application of rubber takes place can be one or more. The number of revolutions of the cover during which the reflection is detected can also be one or more.

Een voorbeeld van een detectiecyclus is gegeven in fig. jO 5. Op de horizontale as is uitgezet het aantal omwentelingen van de draaitafel waarop het deksel 9 rust. Op de vertikale as is uitgezet de lichtreflectie die door de detector wordt geregistreerd, uitgedrukt in procenten van de lichtreflectie van een niet gerubberd deksel.An example of a detection cycle is given in Fig. 5. The horizontal axis shows the number of revolutions of the turntable on which the lid 9 rests. The vertical axis shows the light reflection registered by the detector, expressed as a percentage of the light reflection of a non-rubberized lid.

Indien geen deksel op de draaitafel aanwezig is, is de reflectie nul.If there is no cover on the turntable, the reflection is zero.

15 Op het punt 0 Wordt een deksel 9 op de draaitafel gebracht. De reflectie stijgt dan snel tot het maximum. Zodra het deksel op de draaitafel ligt wordt de spuitkop voor rubbercompositie geopend. Na 0,5 omwenteling bereikt de rubberlaag de reflectietaster en daalt de reflectie zeer snel tot ca. 20%. Na één omwenteling wordt de meting van de 20 reflectie gestart en dan gedurende 1½ omwenteling aangehouden (gearceerd gedeelte in fig. 5). Indien gedurende deze tijd geen reflectie boven 50% wordt gemeten, wordt het deksel als bruikbaar gekarakteriseerd. Na in totaal drie omwentelingen verlaat het deksel de draaitafel. De reflectie daalt dan weer tot nul.15 At point 0 A cover 9 is placed on the turntable. The reflection then quickly rises to the maximum. As soon as the lid is on the turntable, the rubber composition nozzle is opened. After 0.5 revolution, the rubber layer reaches the reflection probe and the reflection drops very quickly to approx. 20%. After one revolution, the reflection measurement is started and then held for 1½ revolutions (shaded part in Fig. 5). If no reflection above 50% is measured during this time, the lid is characterized as usable. After a total of three revolutions, the lid leaves the turntable. The reflection then drops to zero again.

25 Aan het begin van de 4e omwenteling van de draaitafel start een nieuwe cyclus met het inbrengen van een volgend deksel. In dit geval is een deksel met een onderbreking in de rubberlaag weergegeven. Gedurende de meettijd van 1½ omwenteling doet deze onderbreking de reflectie gedurende een korte tijd tot boven 50% stijgen.25 At the beginning of the 4th turn of the turntable, a new cycle starts with the insertion of the next cover. In this case, a cover with an interruption in the rubber layer is shown. During the measuring time of 1½ revolutions, this interruption causes the reflection to rise above 50% for a short time.

30 Dit deksel wordt daardoor als niet bruikbaar onderkend, waarop het detectietoestel een signaal afgeeft zodat in het produktieprocés wordt ingegrepen. Deze ingreep kan uit verschillende acties bestaan en maakt als zodanig geen deel uit van de uitvinding. Bijvoorbeeld kan het produktieproces worden gestopt waarop de machinebediener de 35 fout, bijvoorbeeld een verstopte rubberspuitkop, kan verhelpen. Een andere mogelijkheid is een uitwerpmechanisme in werking te stellen waaroor niet bruikbare deksels worden uitgeworpen.This lid is therefore recognized as not usable, on which the detection device gives a signal so that intervention is made in the production processes. This intervention can consist of various actions and as such is not part of the invention. For example, the production process can be stopped where the machine operator can correct the error, for example a clogged rubber nozzle. Another possibility is to activate an ejection mechanism through which unusable lids are ejected.

870t033 4 - 6 -870t033 4 - 6 -

De cyclus volgens fig. 5 is slechts bedoeld als voorbeeld. Andere combinaties van rubberopbrengtijd en meettijd zijn evenzeer mogelijk, bijvoorbeeld gedurende twee omwentelingen rubber opbrengen, gevolgd door gedurende één omwenteling meten. Ook de genoemde reflectie-5 percentages zijn slechts als voorbeeld bedoeld. Afhankelijk van het dekselmateriaal en de rubbercomposities kunnen andere normwaarden en foutgrenzen wenselijk zijn.The cycle of Fig. 5 is intended as an example only. Other combinations of rubber application time and measurement time are also possible, for example application of rubber for two revolutions, followed by measurement for one revolution. Also the reflection-5 percentages mentioned are only meant as an example. Depending on the lid material and the rubber compositions, other norm values and error limits may be desirable.

In het bovenstaande is steeds sprake van een conservenbus, dus een bus bestaande uit een cilinder met daaraan door felsen beves-10 tigd een bodem en een deksel waarbij de bodem en het deksel identiek uitgevoerd kunnen zijn. De uitvinding is echter evenzeer toepasbaar op een ander bekend type bus, vooral toegepast voor dranken, bestaande uit twee delen, te weten een uit één stuk bestaande, door dieptrekken verkregen romp met bodem en. een hierop door middel van de fels-15 techniek bevestigd deksel. Ook in dit geval dient het deksel van afdichtingsrubber te worden voorzien.The above always refers to a canning canister, that is to say a canister consisting of a cylinder with a bottom and a lid attached to it by seaming, the bottom and the lid being of identical design. However, the invention is equally applicable to another known type of can, especially used for drinks consisting of two parts, namely a one-piece deep-drawn hull with bottom and. a lid attached thereto by means of the fels-15 technique. In this case, too, the lid must be provided with sealing rubber.

87010938701093

Claims (8)

1. Inrichting voor het detecteren van onvolkomenheden in afdichtend rubber of ander elastisch materiaal in de dekselrand van felsdeksels voor conservenbussen, gekenmerkt door een lichtbron, van de lichtbron naar een te onderzoeken deksel reikende glasvezels 5 en van het deksel naar een detector reikende andere glasvezels.1. Device for detecting imperfections in sealing rubber or other elastic material in the lid edge of canned canister lids, characterized by a light source, glass fibers 5 extending from the light source to a lid to be examined and other glass fibers reaching from the lid to a detector. 2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat deze inrichting is aangebracht in een op zich bekende rubberaanbreng-machine die voorzien is van een tafel voor het roteren van een deksel en een spuitkop voor het op de felsrand van het met de tafel roterende 10 deksel aanbrengen van rubber of rubberachtig materiaal, waarbij de glasvezels tot vlak boven die felsrand reiken.2. Device as claimed in claim 1, characterized in that this device is arranged in a rubber application machine known per se, which is provided with a table for rotating a lid and a spray head for applying to the folded edge of the lid rotating with the table. of rubber or rubber-like material, the glass fibers reaching just above that seam. 3. Inrichting volgens conlusie 1 en 2, gekenmerkt doordat alle glasvezels gebundeld zijn tot een enkelvoudige glasvezel-bundel.Device according to claim 1 and 2, characterized in that all glass fibers are bundled into a single glass fiber bundle. 4. Inrichting volgens conclusie 1 of 3, gekenmerkt doordat de spuitkop van de machine voor het aaibrengen van rubber of rubberachtig materiaal en het nabij de draaitafel gelegen einde van de glasvezelbundel over 180° in de rotatierichting van de draaitafel van elkaar verwijderd zijn gelegen.Device according to claim 1 or 3, characterized in that the nozzle of the machine for applying rubber or rubber-like material and the end of the glass fiber bundle located near the turntable are located 180 ° apart in the direction of rotation of the turntable. 5. inrichting volgens een der voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat de detector gekoppeld is met een toestel dat automatisch ingrijpt in de cyclus bij door de detector ontvangen van verhoogde reflectie in het traject van de cyclus waar verhoogde reflectie duidt op een onjuist deel in de bekleding van de felsrand van het 25 deksel.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector is coupled to a device that automatically intervenes in the cycle when the detector receives increased reflection in the range of the cycle where increased reflection indicates an incorrect part in the coating of the seam of the lid. 6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat de draaitafel tot het einde van de werking van de rubberaanbrengmachine tenminste dén omwenteling uitvoert en de draaitafel vervolgens tenminste één omwenteling uitvoert voor het door de 20 detector uit te voeren onderzoek.6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the turntable performs at least one revolution until the end of the operation of the rubber application machine and the turntable then performs at least one revolution for the examination to be carried out by the detector. 7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, gekenmerkt doordat de detector een signaal afgeeft bij ontvangst van meer dan 50% van het door het niet beklede deksel gereflecteerde licht in het traject van de cyclus waar verhoogde reflectie duidt op een onjuist deel in de bekleding van de felsrand van het deksel. 8701093 * ά - 8 -Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector emits a signal on receipt of more than 50% of the light reflected by the uncoated cover in the range of the cycle where increased reflection indicates an incorrect part in the coating of the seam of the lid. 8701093 * ά - 8 - 8. Deksel vervaardigd en onderzocht door toepassen van de inrichting volgens een der voorgaande conclusies. -o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o- 87010938. Cover manufactured and examined by applying the device according to any one of the preceding claims. -o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o- 8701093
NL8701093A 1987-05-08 1987-05-08 Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering NL8701093A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8701093A NL8701093A (en) 1987-05-08 1987-05-08 Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8701093 1987-05-08
NL8701093A NL8701093A (en) 1987-05-08 1987-05-08 Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8701093A true NL8701093A (en) 1988-12-01

Family

ID=19849980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8701093A NL8701093A (en) 1987-05-08 1987-05-08 Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8701093A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2661247A1 (en) * 1990-04-24 1991-10-25 Renault Automation DEVICE FOR CONTROLLING THE CONTINUITY OF A SEALED GLUE CORD.
EP0619482A1 (en) * 1993-04-05 1994-10-12 Renault Automation Apparatus for controlling the continuity of a joint-forming adhesive ribbon

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2661247A1 (en) * 1990-04-24 1991-10-25 Renault Automation DEVICE FOR CONTROLLING THE CONTINUITY OF A SEALED GLUE CORD.
EP0454561A1 (en) * 1990-04-24 1991-10-30 Renault Automation Apparatus for controlling the continuity of a joint-forming adhesive ribbon
EP0619482A1 (en) * 1993-04-05 1994-10-12 Renault Automation Apparatus for controlling the continuity of a joint-forming adhesive ribbon
FR2703784A1 (en) * 1993-04-05 1994-10-14 Renault Automation Method and device for checking the continuity of a bead of glue.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3966332A (en) Method and apparatus for inspecting liquids in transparent containers
EP1812788B1 (en) Optical inspection of container walls
CA2326509C (en) Container finish check detection
US20060283145A1 (en) Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage material having an inspection apparatus for inspecting bottles
US6628395B2 (en) Device and method for preliminary testing a neat serum sample in a primary collection tube
NL8303860A (en) METHOD AND APPARATUS FOR THE OPTICAL DETECTION OF RADIAL, REFLECTIVE DEFECTS.
US5528036A (en) Spectral detection of contaminants in containers
US4087184A (en) Method and apparatus for inspecting liquids in transparent containers
US4459023A (en) Electro-optic inspection system for transparent or semitransparent containers
US6211952B1 (en) Method and apparatus for inspecting glass containers for checks
JPH06323992A (en) Method and device for optically inspecting transparent container
US3914058A (en) Method for inspecting liquids in transparent containers
MXPA01000658A (en) Container sealing surface area inspection.
MX2008006278A (en) Method and apparatus for inspecting a container sidewall contour.
US5365343A (en) Light flux determination of particle contamination
CN101313212B (en) Apparatus and method for ensuring rotation of a container during inspection
NL8701093A (en) Automatic optical inspection system for annular seals - detects light reflected from seal to determine if it has necessary rubber covering
EP0047612A1 (en) Apparatus for detecting flaws in internal coatings on moving open-mouth containers
JPS61262641A (en) Detector for defect of inner wall of transparent product
EP4242642A1 (en) Container examination apparatus
JPH04231854A (en) Inspection for crack in container
JP2002039953A (en) Glass substrate for storage medium and method and apparatus for detecting defect of glass vessel
JPS63122958A (en) Automatic chemical analyzer
JPH0242345A (en) Inspecting device for transparent container
JP2000146858A (en) Inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: FRIESLAND (FRICO DOMO) COOEPERATIE B.A.

BV The patent application has lapsed