NL8700262A

NL8700262A - WEIGHING MACHINE FOR A FORKLIFT TRUCK.

Info

Publication number: NL8700262A
Application number: NL8700262A
Authority: NL
Original assignee: Raphael Franciscus Maria Van S
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-09-01
Also published as: EP0280796A1

Description

* < ft* <ft

Weeginrichting voor een vorkheftruckWeighing device for a forklift truck

De uitvinding heeft betrekking op een weeginrichting voor een vorkheftruck met een vorkenbord, een hefinrichting en een lastdragend orgaan, welke weeginrichting bestaat uit een met de vorkheftruck te verbinden hefdeel en een met het lastdragend 5 orgaan te verbinden lastdeel, tussen welke hef- en lastdelen een krachtopnemer is aangebracht.The invention relates to a weighing device for a forklift truck with a fork carriage, a lifting device and a load-bearing member, which weighing device consists of a lifting part to be connected to the forklift truck and a load part to be connected to the load-bearing member, between which lifting and load parts load cell is fitted.

Een dergelijke weeginrichting is bekend uit de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 86-00701 van de aanvragers. Hoewel die bekende weeginrichting voor vele toepassingen 10 tevredenstellend blijkt te werken, zijn de vervaardigingskosten die een gevolg zijn van de vele machinale bewerkingen van een groot stuk metaal, toch een belemmering voor de toepassing bij met name vorkheftrucks. De bekende weeginrichting werkt bovendien op het drukprincipe, waarbij de belastingen met zo klein mogelijke 15 kogels op de krachtopnemer worden overgebracht. Bij de hoge dynamische belastingen die bij vorkheftrucks optreden, kan dit tot snelle slijtage aanleiding geven en neemt de meetnauwkeurigheid te snel af. Het nauwkeurig aan de vorken moeten vastlassen van de zware stukken metaal van de bekende weeginrichting wordt verder 20 als een bijkomstig nadeel gezien.Such a weighing device is known from the applicants' non-prepublished Dutch patent application 86-00701. Although that known weighing device has been found to work satisfactorily for many applications, the manufacturing costs resulting from the many machining operations of a large piece of metal are nevertheless an obstacle for the use in forklifts in particular. The known weighing device also works on the printing principle, whereby the loads are transferred to the force transducer with as few balls as possible. With the high dynamic loads that occur with forklift trucks, this can lead to rapid wear and the measuring accuracy decreases too quickly. The fact that the heavy pieces of metal of the known weighing device have to be welded precisely to the forks is furthermore regarded as an incidental drawback.

De uitvinding beoogt in het voorgaande verbetering te brengen. Volgens de uitvinding is dit bereikt met de combinatie van maatregelen: - dat het hefdeel bestaat uit een in hoofdzaak T-vormig 25 lichaam met in het ondervlak van het ene horizontale been een uitsparing die is aangepast aan het gestandaardiseerde uiterlijk van de bovenrand van het vorkenbord, en in het andere horizontale been een doorgang voor een met de krachtopnemer te verbinden bovenstang, 30 - dat op de achterzijde van het lastdragende orgaan a' ’ > ·' . V 0 (V V Art 4 -2- nabij de onderrand als onderhaak een uitsteeksel is aangebracht met op het bovenvlak een verhoging om samen te werken met het vorkenbord, - dat op de achterzijde van het lastdragende orgaan 5 boven de onderhaak een bus is aangebracht voor een met de kracht- opnemer te verbinden onderstang, welke bus als lastdeel dienst doet, - dat de bovenvlakken van het hefdeel en het lastdragende orgaan door horizontale stroken met elkaar zijn verbon- 10 den, - en dat het vorkenbord en de bus op afstand van elkaar worden gehouden door een zich tussen de bus en het uitsteeksel bevindend wrijvingsarm orgaan.The object of the invention is to improve the foregoing. According to the invention this is achieved with the combination of measures: that the lifting part consists of a substantially T-shaped body with a recess in the bottom surface of one horizontal leg which is adapted to the standardized appearance of the top edge of the fork carriage. , and in the other horizontal leg a passage for an upper rod to be connected to the force transducer, 30 - that on the rear of the load-bearing member a ''> · '. V 0 (VV Art 4 -2- near the bottom edge as a lower hook a projection is placed with an elevation on the top surface to cooperate with the fork carriage, - that on the back of the load-bearing member 5 above the lower hook a bush is provided for a lower rod to be connected to the force transducer, which sleeve serves as a load part, - that the upper surfaces of the lifting part and the load-carrying member are connected to each other by horizontal strips, - and that the fork carriage and the sleeve are at a distance from are held together by a low-friction member located between the sleeve and the protrusion.

Door deze combinatie van maatregelen wordt een weeg-15 inrichting verkregen waarvan de meting nauwelijks wordt beïnvloed door krachten die loodrecht op de zwaartekrachtsrichting werken.By this combination of measures, a weighing device is obtained, the measurement of which is hardly influenced by forces acting perpendicular to the direction of gravity.

Ter verdere verhoging van de meetnauwkeurigheid kunnen het bovenvlak van het andere horizontale been van het in hoofdzaak T-vormige lichaam en/of een in het verlengde ervan gele-20 gen gedeelte van de bovenrand van het lastdragend orgaan, verlaagd zijn uitgevoerd.To further increase the measuring accuracy, the top surface of the other horizontal leg of the substantially T-shaped body and / or an extension of the top edge of the load-bearing member, which is an extension thereof, can be made lower.

De boven- en de onderstang kunnen van uitwendige schroefdraad zijn voorzien zodat de krachtopnemer op zeer nauwkeurige wijze kan worden ingesteld en voorgespannen.The top and bottom bars can be externally threaded so that the force transducer can be set and prestressed with great precision.

25 De doorgang in het andere horizontale been van het in hoofdzaak T-vormige lichaam kan om dezelfde reden ook van inwendige schroefdraad zijn voorzien.The passage in the other horizontal leg of the substantially T-shaped body can also be internally threaded for the same reason.

Het wrijvingsarme orgaan kan een kogel, een rol, een messtrook of dergelijke verbinding zijn.The low-friction member can be a ball, a roll, a knife strip or the like.

30 De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld een uitvoeringsvorm van een weeginrichting volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening toont: figuur 1 een schematisch langsaanzicht van de weeg-35 inirchting met vorkenbord, figuur 2 een linkerzijaanzicht van de weeginrichting van figuur 1 doch zonder vorkenbord, en 87CO26 2 i * -3- -- figuur 3 een rechter zijaanzicht van figuur 1.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, which shows by way of example an embodiment of a weighing device according to the invention. In the drawing: figure 1 shows a schematic longitudinal view of the weighing device with fork carriage, figure 2 shows a left side view of the weighing device of figure 1 but without fork carriage, and 87CO26 2 i * -3- - figure 3 shows a right side view of figure 1.

De in de tekening weergegeven weeginrichting bestaat uit een vorkenbord 1 dat op bekende wijze deel uitmaakt van een (niet weergegeven) vorkheftruck. Opgemerkt wordt hierbij, dat het 5 gebruikelijk is dat een vorkheftruck ook met andere organen dan vorken kan samenwerken, waarbij in het bijzonder wordt gewezen op de zogenaamde hefklemmen en installaties met zuignappen.The weighing device shown in the drawing consists of a fork carriage 1 which in a known manner forms part of a forklift truck (not shown). It is noted here that it is customary for a forklift truck to also be able to cooperate with members other than forks, with particular reference to so-called lifting clamps and installations with suction cups.

De bovenrand en de onderrand van het vorkenbord hebben gestandaardiseerde uitsteeksels 2 respectievelijk 3 die 10 normaal samenwerken met boven- en onderhaken van een stel vorken 4. Een onderhaak is weergegeven bij verwijzingscijfer 5 in figuur 1. De bovenhaak maakt volgens de uitvinding echter deel uit van een hefdeel 6 dat bestaat uit een in hoofdzaak T-vormig lichaam.The top edge and the bottom edge of the fork carriage have standardized projections 2 and 3, respectively, which normally co-operate with top and bottom hooks of a set of forks 4. A bottom hook is shown at reference 5 in Figure 1. However, according to the invention, the top hook is part of a lifting part 6 consisting of a substantially T-shaped body.

ff

Het ondervlak van het ene horizontale been 7 van dat T-vormige 15 lichaam 6 is voorzien van een uitsparing 8 om samen te kunnen werken met het uitsteeksel 2 van het vorkenbord 1. Door het andere horizontale been 9 van het T-vormige lichaam 6 loopt een schroef-draadboring 10. Het verticale been 11 van het T-vormige lichaam 6 rust tegen de voorzijde van het vorkenbord 1 en is in langsaan-20 zicht zo smal dat in het andere horizontale been 9 voldoende plaats is voor de schroefdraadboring 10.The bottom surface of one horizontal leg 7 of that T-shaped body 6 is provided with a recess 8 to be able to cooperate with the protrusion 2 of the fork carriage 1. Passing through the other horizontal leg 9 of the T-shaped body 6 a screw-threaded bore 10. The vertical leg 11 of the T-shaped body 6 rests against the front of the fork carriage 1 and is so narrow in longitudinal view that in the other horizontal leg 9 there is sufficient space for the threaded bore 10.

Het bovenvlak van het T-vormige lichaam 6 ligt in hoofdzaak in êên vlak met de bovenrand 12 van de vorken 4, zodat dat bovenvlak en die bovenrand 12 kunnen worden verbonden door 25 twee metaalstroken 13 en 14.The top surface of the T-shaped body 6 lies substantially flush with the top edge 12 of the forks 4, so that said top surface and said top edge 12 can be connected by two metal strips 13 and 14.

Op de achterzijde van de vorken 4 is op enige afstand boven de onderhaak 5 een bus 15 aangebracht met een boring voor een met moeren 16 en 17 vast te zetten onderstang 18. Het boveneinde van de onderstang kan door een moer 19 worden geborgd aan 30 een krachtopnemer 20. Door het andere horizontale been 9 van het T-vormige lichaam 6 kan een bovenstang 21 worden geschroefd waarop een moer 22 wordt gezet om de verbinding tussen krachtopnemer en bovenstang 21 te kunnen borgen. Het boveneinde van de bovenstang 21 kan tenslotte worden voorzien van een moer 23. Er zijn dus tal-35 loze mogelijkheden om de krachtopnemer 20 nauwkeurig ten opzichte van de vork 4 te kunnen instellen.At the rear of the forks 4 a bush 15 is provided at some distance above the lower hook 5, with a bore for a lower rod 18 to be secured with nuts 16 and 17. The upper end of the lower rod can be secured by a nut 19 to a force transducer 20. An upper rod 21 can be screwed through the other horizontal leg 9 of the T-shaped body 6, on which a nut 22 is put to secure the connection between the force transducer and the upper rod 21. The top end of the top rod 21 can finally be provided with a nut 23. There are thus numerous possibilities for accurately adjusting the force transducer 20 relative to the fork 4.

De naast elkaar gelegen oppervlakgedeelten van het 8T t\ λ — r.The adjacent surface parts of the 8T t \ λ - r.

/ t* L 0 l -4- <? * ' T-Vormige lichaam 6 en de bovenrand 12 van de vork 4 zijn bij voorkeur verlaagd uitgevoerd/ zodat de metaalstroken 13 en 14 zich in dat gebied op de juiste wijze als scharnieren kunnen gedragen voor het doorleiden van het gewicht op de vork naar de 5 krachtopnemer. Voorbij dat gebied met verlaagde opppervlakgedeelten zijn de metaalstroken op willekeurige wijze stevig verbonden met het T-vormige lichaam 6 en de bovenrand 12 van de vork 4, bijvoorbeeld door schroefverbindingen, lassen of lijmen./ t * L 0 l -4- <? The T-shaped body 6 and the top edge 12 of the fork 4 are preferably lowered, so that the metal strips 13 and 14 can properly behave as hinges in that area to convey the weight on the fork to the fork. 5 load cell. Beyond that region of lowered surface areas, the metal strips are arbitrarily tightly connected to the T-shaped body 6 and the top edge 12 of the fork 4, for example by screw connections, welding or gluing.

10 Tussen de vork 4 en de onderhaak 5 is een wrijvings- arm orgaan zoals een kogel of rol 24 aangebracht, welk orgaan er voor moet zorgen dat de bus 15 altijd vrij blijft van het vorkenbord 1. Om er voor te zorgen dat de kogel 24 tijdens het rijden door een bocht niet verloren gaat, dient deze op een zodanige 15 wijze door een beugel 25 op zijn plaats te worden gehouden dat geen afbreuk wordt gedaan aan zijn werking als wrijvingsarm orgaan. Een aantal alternatieven voor de kogel en de rol zijn nog: een strip met meskantvormige einden, een naaldlagerondersteuning en dergelijke wrijvingsarme organen.10 Between the fork 4 and the lower hook 5 a friction arm member such as a ball or roller 24 is arranged, which member must ensure that the bush 15 always remains free from the fork carriage 1. To ensure that the ball 24 is not lost while driving through a bend, it must be held in place in such a way by a bracket 25 that its function as a low-friction member is not impaired. A number of alternatives to the ball and roller are still: a strip with blade-like ends, a needle bearing support and such low-friction members.

20 Binnen het kader van de conclusies vallen ook andere uitvoeringsvormen dan degene die in de tekening is weergegeven.Other embodiments than the one shown in the drawing also fall within the scope of the claims.

87002628700262

Claims

1. Weighing device for a forklift truck with a fork carriage, a lifting device and a load-bearing member, which weighing device consists of a lifting part to be connected to the forklift truck and a load part to be connected to the load-bearing member, between which lifting and load parts a force sensor is arranged characterized in that - the lifting part consists of a substantially T-shaped body 5 (6) with in the bottom surface of one horizontal leg (7) a recess (8) adapted to the standardized appearance of the top edge (2) of the fork carriage, and in the other horizontal leg (9) a passage (10) for an upper rod (21) to be connected to the force transducer 10), 10. which is located on the rear side of the load-bearing member (4) near the lower edge if lower hook has a protrusion (5) with an elevation on the top surface to cooperate with the fork carriage, - that a bush (15) is mounted on the back of the load-bearing member (4) above the 15 lower hook (5) for ee n lower rod (18) to be connected to the force transducer (20), which sleeve serves as a load part, - that the upper surfaces of the lifting part (6) and the load-carrying member (4) are mutually connected by horizontal strips (13, 14) - 20 bonds, - and that the fork carriage (1) and the bush (15) are kept at a distance from each other by a low-friction member (14) located between the bush (15) and the projection (5).

Weighing device according to claim 1, characterized in that the top surface of the other horizontal leg (9) of the substantially X-shaped body (6) and / or an extension of the top edge (12) located in its extension of the load-carrying member (4) are lowered.

Weighing device according to claim 1 or 2, characterized in that the top and bottom bars (21 and 18) of external 8 * 7 t. - I ~. V * · Λ / U Ü L 0 L f, *ί thread are provided.

Weighing device according to claim 3 / characterized in / that the passage (10) in the other horizontal leg (9) of the substantially T-shaped body (6) is internally threaded.

Weighing device according to any one of claims 1-4, characterized in that the low-friction member is a ball or a roller.

6. Weighing device as shown in drawing 10 and / or discussed on the basis thereof. -o-o-o-o-o-o- 8r? f * p. n ff ^ / h u & \ j