NL8600629A

NL8600629A - FLUIDUM MECHANICAL DRIVE DEVICE.

Info

Publication number: NL8600629A
Application number: NL8600629A
Authority: NL
Original assignee: Montalvo Corp
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-03-16
Also published as: FR2586281A1; GB2179412A; IT1190486B; IT8647637A0; GB8605908D0; JPS6241467A; DE3546420A1; AU5263086A

Description

% 5 VO 7565% 5 VO 7565

Fluïdum-mechanische aandrijfinrichting.Fluid mechanical drive device.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting, welke een belasting uit de rusttoestand naar een voorafbepaald maximaal aantal omwentelingen per minuut zal versnellen. De inrichting kan ook een zich bewegende last naar een hoger voorafbepaald aantal omwentelin-5 gen per minuut versnellen.The invention relates to a device which will accelerate a load from the rest state to a predetermined maximum number of revolutions per minute. The device can also accelerate a moving load to a higher predetermined number of revolutions per minute.

In het Amerikaanse octrooischrift 4.049.095 is een transmissiestelsel met een aantal snelheden beschreven, en meer in het bijzonder een transmissiestelsel voor het aandrijven van de as van een opwikkel- of afwikkelinrichting om de oppervlaktesnelheid en de band-10 spanning van een rol, welke wordt opgewikkeld of af gewikkeld, in hoofdzaak constant te houden terwijl de diameter van de rol verandert.U.S. Patent 4,049,095 discloses a multi-speed transmission system, and more particularly a transmission system for driving the shaft of a take-up or take-off device about the surface speed and tape tension of a roll, which is wound or unwound, substantially constant as the diameter of the roll changes.

De uitvinding voorziet in een overdrachtsinrichting voor het overdragen van een rotatie of koppelvermogen tussen een ingangs-aandrijfas en een uitgangsaandrijfas. De ingangsaandrijfas wordt aangedre-15 ven door een aandrijforgaan, terwijl de uitgangsaandrijfas een belasting aandrijft.The invention provides a transfer device for transferring a rotation or torque power between an input drive shaft and an output drive shaft. The input drive shaft is driven by a driver, while the output drive shaft drives a load.

De vermogensoverdrachtsinrichting begint (belasting in de rusttoestand) in een zuivere fluldummodus, zoals een hydraulische modus, als een instantane toestand, en gaat daarna naar een gecombi-20 neerde hydraulisch-mechanische toestand, via een staploos increment, en tenslotte naar een volledig mechanisch voorafbêpaald maximaal aantal omwentelingen per minuut over. Het maximale aantal omwentelingen per minuut is een functie van ontwerpverhoudingen en de ingangssnelheid.The power transfer device begins (idle load) in a pure fluid mode, such as a hydraulic mode, as an instantaneous state, then proceeds to a combined hydraulic-mechanical state, via a stepless increment, and finally to a fully mechanical predetermined maximum revolutions per minute left. The maximum revolutions per minute is a function of design ratios and the input speed.

Het stelsel kan continu in elke willekeurige verhouding, van fludum-25 modus naar mechanische modus of, binnen de grenzen, slechts afhankelijk van het type gebruikte regeling, en de capaciteit van de inrichting worden bedreven.The system can be operated continuously in any ratio, from fluid mode to mechanical mode or, within the limits, only depending on the type of control used, and the capacity of the device.

Het regelstelsel kan manueel of automatisch zijn, waarbij het stelsel wordt bestuurd door snelheid, belasting of een willekeu-30 rig aantal andere variabelen of parameters van het stelsel. De ter illustratie gebruikte regeling is manueel.The control system can be manual or automatic, the system being controlled by speed, load or any number of other variables or parameters of the system. The control used for illustration is manual.

De uitvinding vóórziet in een flurdum-mechanische aan- * 4The invention provides a fluid mechanical approach * 4

4 £ V£ 4 V.

2 drijf inrichting voorzien van een ingangsaandri jf as, een uitgangsaan-drijfas, een koppeloverdrachtsstelsel, dat de ingangsaandrijfas mechanisch met de uitgangsaandrijfas verbindt, en een fluidum-aandrijfstelsel, dat het koppeloverdrachtsstelsel met de uitgangsaaandrijfas ver-5 bindt.2 drive device comprising an input drive shaft, an output drive shaft, a torque transfer system which mechanically connects the input drive shaft to the output drive shaft, and a fluid drive system connecting the torque transfer system to the output drive shaft.

Wanneer de vermogensoverdrachtsinrichting of aandrijf-inrichting volgens de uitvinding volledig in de fluïdumaandrijf modus werkt, zoals de hydraulische aandrijfmodus, levert de ingangsas het rota-tievermogen voor het aandrijven van het koppeloverdrachtsstelsel, dat 10 het fluïdumaandrijfstelsel beïnvloedt, dat de uitgangsas aandrijft.When the power transfer device or drive device according to the invention operates fully in the fluid drive mode, such as the hydraulic drive mode, the input shaft supplies the rotational power for driving the torque transfer system, which influences the fluid drive system driving the output shaft.

Wanneer de vermogensoverdrachts inrichting of aandrijf-inrichting volgens de uitvinding volledig in de mechanische aandrijf-modus werkt, levert de ingangsas het rotatievermogen voor het aandrijven van het koppeloverdrachtsstelsel, dat op zijn beurt de uitgangsas aan-15 drijft.When the power transfer device or drive device according to the invention operates fully in the mechanical drive mode, the input shaft supplies the rotational power for driving the torque transfer system, which in turn drives the output shaft.

Wanneer de aandrijfinrichting derhalve initieel werkt en de uitgangsaandrijfas stationair, is, moet het fluïdumaandrijfstelsel worden beïnvloed om het koppeloverdrachtsstelsel met de uitgangsaandrijfas te verbinden.. Nadat de aandrijf inrichting heeft gewerkt geduren-20 de een tijd, welke voldoende is om de uitgangsaandrijfas tot de rotatie-snelheid met het gewenste aantal omwentelingen per minuut te brengen, kan het koppeloverdrachtsstelsel evenwel de ingangsaandrijfas mechanisch direct met de uitgangsaandrijfas verbinden. Dit is een gevolg van het feit, dat de werking van het fluïdumaandrijfstelsel tijdelijk is onder-25 broken of is opgeschort, zodat de koppeloverdracht van vermogen om het fluidum-aandrijfstelsel kan plaatsvinden wanneer de rotatiebeweging vanuit de ingangsaandrijfas naar de uitgangsaandrijfas wordt overgedragen.Therefore, when the drive device is operating initially and the output drive shaft is stationary, the fluid drive system must be influenced to connect the torque transfer system to the output drive shaft. After the drive device has operated for a time sufficient to rotate the output drive shaft until the rotation speed by the desired number of revolutions per minute, however, the torque transmission system can mechanically connect the input drive shaft directly to the output drive shaft. This is due to the fact that the operation of the fluid drive system has been temporarily interrupted or suspended so that the torque transfer of power to the fluid drive system can take place when the rotational movement is transferred from the input drive shaft to the output drive shaft.

Het koppeloverdrachtsstelsel omvat een ingangsasaan-30 drijftandwiel, dat aan de ingangsas is bevestigd en koppelorganen, die het ingangsasaandrijftandwiel met de uitgangsaandrijfas verbinden met als voorbehoud, dat wanneer de uitgangsas onbeweegbaar is tengevolge van het feit, dat een initieel stationaire belasting de uitgangsas stationair houdt, de koppelorganen zullen veroorzaken, dat de pomp-35 tandwielorganen de hydraulische pomporganen beïnvloeden om de hydraulische motororganen te activeren, zodat de rotatiebeweging van de uitgangs- *; · - ? .*> Λ V ;.» ·ϊ * ·4 3 aandrijfas zal beginnen, waarbij deze slechts door de hydraulische motororganen wordt aangedreven, en met het verdere voorbehoud, dat wanneer de uitgangsas door de hydraulische motororganen tot de maximale rotatie-beweging daarvan is aangedreven, de motororganen zullen veroorzaken, 5 dat de pomporganen de pomptandwielorganen onbeweegbaar maken, zodat de rotatiebeweging van de uitgangsaandrijfas zal voortgaan, waarbij deze as wordt aangedreven door de koppelorganen, die slechts door het ingangsas-aandrijftandwiel worden aangedreven.The torque transfer system includes an input shaft drive gear which is attached to the input shaft and coupling means connecting the input shaft drive gear to the output drive shaft with the proviso that when the output shaft is immovable due to the fact that an initial idle load keeps the output shaft stationary, the coupling means will cause the pump gearwheels to affect the hydraulic pumping means to activate the hydraulic motor means so that the rotational movement of the output *; - -? . *> Λ Q;. » · Ϊ * · 4 3 drive shaft will start, being driven only by the hydraulic motor members, and with the further caveat that when the output shaft is driven by the hydraulic motor members to its maximum rotational movement, the motor members will cause 5 that the pump members make the pump gear members immovable so that the rotational movement of the output drive shaft will continue, this shaft being driven by the coupling members which are driven only by the input shaft drive gear.

Volgens de uitvinding zijn er drie uitvoeringsvormen 10 van de inrichting mogelijk, die op drie verschillende koppelorganen zijn gebaseerd.According to the invention, three embodiments of the device are possible, which are based on three different coupling members.

De eerste koppelorganen-uitvoeringsvozm omvat een uit-gangsasaandrijf tandwiel, tenminste één conisch overdrachtstandwiel, dat het ingangsasaandrijftandwiel met het uitgangsasaandrijftandwiel 15 verbindt, tenminste één dwarsas voor het ondersteunen van het tenminste ene kegelvormige overdrachtstandwiel voor een rotatiebeweging tussen het ingangsasaandrijftandwiel en het uitgangsasaandrijftandwiel, een omtreksringtandwiel, waarbij de dwarsas langs de binnendiameter daarvan is opgesteld en de dwarsas aan de binnenwand van het ringtandwiel is be-20 vestigd, en waarbij de opstelling van het kegelwiel ten opzichte van de aandrijftandwielen zodanig is, dat het omtreksringtandwiel in dezelfde richting als het ingangsasaandrijftandwiel zou roteren, welke richting tegengesteld is aan die van het uitgangsasaandrijftandwiel.The first coupling embodiment is comprised of an output shaft drive gear, at least one bevel gear transmission connecting the input shaft drive gear to the output shaft drive gear 15, at least one transverse shaft for supporting the at least one conical transfer gear for rotational movement between the input shaft drive gear, a peripheral gear wherein the transverse axis is disposed along its inner diameter and the transverse axis is attached to the inner wall of the ring gear, and the arrangement of the bevel gear relative to the drive gears is such that the circumferential ring gear would be in the same direction as the input shaft drive gear rotate, which direction is opposite to that of the output shaft drive gear.

De tweede koppelorganen-uitvoeringsvorm omvat een 25 omtreksringtandwiel, dat coaxiaal is met het ingangsasaandrijftandwiel, waarbij het ringtandwiel een binnendiameter bezit, welke groter is dan de buitendiameter van het ingangsasaandrijftandwiel, tenminste één planeet-wiel, dat tussen het ingangsasaandrijf tandwiel en het ringtandwiel is opgesteld, waarbij het planeettandwiel gelijktijdig contact maakt met 30 zowel het aandrijftandwiel als het ringtandwiel, een uitgangsaandrijf-schijf, die stationair op de uitgangsaandrijfas is bevestigd, tenminste één planeetas, welke het planeettandwiel met de uitgangsaandrijf-schijf verbindt, en legerorganen voor het planeettandwiel, welke zijn opgesteld tussen het planeettandwiel en de planeetas, zodat het planeet-35 tandwiel een rotatiebeweging om de planeetas en binnen het omtreksringtandwiel kan uitvoeren.The second coupling embodiment includes a circumferential ring gear coaxial with the input shaft drive gear, the ring gear having an inner diameter larger than the outer diameter of the input shaft drive gear, at least one planet wheel disposed between the input shaft drive gear and the ring gear wherein the planet gear simultaneously contacts both the drive gear and the ring gear, an output drive disc mounted stationary on the output drive shaft, at least one planet shaft connecting the planet gear to the output drive disc, and planet gear bearing members. are arranged between the planet gear and the planet axis, so that the planet-35 gear can rotate about the planet axis and within the circumferential ring gear.

- - - > ' ,) ' „ > P ? 4- - -> ',)' "> P? 4

De derde koppelorganen-uitvoeringsvorm omvat een uit-gangsas-aandrijftandwiel, dat aan de uitgangsas is bevestigd, tenminste één ingangsplaneettandwiel in contact met het ingangsas-aandrijf-tandwiel, een ingangsaandrijfschijf, welke roteerbaar op de ingangs-5 andrijfas is gemonteerd, tenminste één uitgangsplaneet-tandwiel in contact met het uitgangsasaandrijftandwiel, een uitgangsaandrijfschijf, welke roteerbaar op de uitgangsaandrijfas is gemonteerd, tenminste één planeetas, welke de ingangsaandrijfschijf, het ingangsplaneettandwiel, het uitgangsplaneettandwiel en de uitgangsaandrijfschijf met elkaar ver-10 bindt, waarbij de planeetas aan één uiteinde daarvan roteerbaar met de ingangsaandrijfschijf en aan het andere uiteinde daarvan roteerbaar met de uitgangsaandrijfschijf is verbonden, en de planeetas stationair aan het ingangsplaneettandwiel is bevestigd en stationair aan het uitgangsplaneettandwiel is bevestigd.The third coupling embodiment includes an output shaft drive gear attached to the output shaft, at least one input planet gear in contact with the input shaft drive gear, an input drive disc rotatably mounted on the input shaft, at least one output planet gear in contact with the output shaft drive gear, an output drive disc rotatably mounted on the output drive shaft, at least one planet shaft connecting the input drive disc, the input planet gear, the output planet gear and the output drive disc rotatably at one end thereof is connected rotatably to the output drive disc at the input drive disc and at the other end thereof, and the planet axis is mounted stationary to the input planet gear and is stationary attached to the output planet gear.

15 De uitvinding heeft als voordelen, dat gebruik wordt ge maakt van hydraulische versnellingsorganen via een staploos increment teneinde een tenslotte zuiver mechanische aandrijving te verkrijgen.The invention has the advantages that use is made of hydraulic accelerators via a stepless increment in order to obtain a finally purely mechanical drive.

Men verkrijgt energiebesparingen door het gebruik van een mechanische aandrijving in combinatie met een hydraulische aandrijving in tegenstelling 20 met een zuiver hydraulische aandrijving.Energy savings are obtained by using a mechanical drive in combination with a hydraulic drive as opposed to a purely hydraulic drive.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de fluldum-mechanische aandrijfinrichting volgens de 25 uitvinding; fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van de fluldum-mechanische aandrijfinrichting volgens de uitvinding; en fig. 3 een perspectivisch aanzicht van een derde uit-30 voeringsvorm van de fluldum-mechanische aandrijfinrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective view of a first embodiment of the fluid mechanical drive device according to the invention; fig. 2 shows a perspective view of a second embodiment of the fluid mechanical drive device according to the invention; and Fig. 3 is a perspective view of a third embodiment of the fluid mechanical drive device according to the invention.

De figuren 1, 2 en 3 tonen respectievelijk drie uitvoeringsvormen volgens de uitvinding. Waar mogelijk zullen dezelfde verwijzingen worden gebruikt voor het aanduiden van de identieke kenmerken 35 en elementen, die in deze drie verschillende uitvoeringsvormen met elkaar overeenkomen. Bij de tweede in figuur 2 af geheelde uitvoeringsvorm ech- S + 5 ter zullen elJc van de verwijzingen, welke overeenkomen met het in fig.Figures 1, 2 and 3 show three embodiments according to the invention, respectively. Wherever possible, the same references will be used to designate the identical features and elements corresponding to each other in these three different embodiments. In the second embodiment depicted in Figure 2, however, S + 5 ter, each of the references corresponding to the one shown in Figure 2 will appear.

1 af geheelde identieke kenmerk, zijn voorzien van een prefix "200" voor het in fig. 2 afgeheelde kenmerk. Op een soortgelijke wijze zullen die verwijzingen, welke betrekking hebben op hetzelfde kenmerk als aangege-5 ven in fig. 1, zijn gebaseerd op dezelfde verwijzing doch zijn voorzien van een prefix "300".1 identical feature, are provided with a prefix "200" for the feature identified in fig. 2. Likewise, those references which relate to the same feature as indicated in Figure 1 will be based on the same reference but will be prefixed "300".

De fluidum-mechanische aandrijfinrichting is in fig. 1 aangegeven mét 1, in fig. 2 met 201 en in fig. 3 met 301. Deze inrichting omvat een ingangsas 2 in fig. 1, 202 in fig.. 2 en 302 in fig.The fluid mechanical drive device is indicated by 1 in Fig. 1, by 201 in Fig. 2 and by 301 in Fig. 3. This device comprises an input shaft 2 in Fig. 1, 202 in Fig. 2 and 302 in Fig. 2.

10 3. De inrichting omvat voorts een uitgangsas 3 in fig. 1, 203 in fig. 2 en 303 in fig. 3. De inrichting omvat voorts een koppeloverdrachts-stelsel, dat de ingangsaandrijfas 2 met de uitgangsaandrijfas 3 mechanisch verbindt. Dit koppeloverdrachtsstelsel is in het algemeen aangegeven met 4 in fig. 1, met 204 in fig. 2 en met 304 in fig. 3.3. The device further comprises an output shaft 3 in Fig. 1, 203 in Fig. 2 and 303 in Fig. 3. The device further comprises a torque transfer system which mechanically connects the input drive shaft 2 to the output drive shaft 3. This torque transfer system is generally indicated at 4 in Figure 1, at 204 in Figure 2, and at 304 in Figure 3.

15 De inrichting 1 omvat verder een fluïdumaandrijfstelsel, dat in het algemeen is aangegeven met 5 in fig. 1, 205 in fig. 2 en 305 in fig. 3. Dit fluidumaandrijfstelsel verbindt het koppeloverdrachtsstelsel 4 in fig. 1 met de uitgangsas 3, verbindt het koppeloverdrachtsstelsel 204 in fig. 2 met de uitgangsaandrijfas 203 en verbindt het koppelover-20 drachtsstelsel 304 in fig. 3 met de uitgangsaandrijfas 303.The device 1 further comprises a fluid drive system, generally indicated by 5 in Fig. 1, 205 in Fig. 2 and 305 in Fig. 3. This fluid drive system connects the torque transfer system 4 in Fig. 1 to the output shaft 3 the torque transmission system 204 in FIG. 2 to the output drive shaft 203 and connect the torque transmission system 304 in FIG. 3 to the output drive shaft 303.

Het fluidumaandrijfstelsel 5 omvat hydraulische pomp-organen 6, en pomptandwielorganen 7, welke het koppeloverdrachtsstelsel 4 met de hydraulische pomporganen 6 verbinden. De pomptandwielorganen 7 zijn door asorganen 8 met de hydraulische pomporganen verbonden. Het 25 fluidumaandrijfstelsel omvat verder hydraulische motororganen 9, welke met de hydraulische pomporganen 6 zijn verbonden. Motortandwiêlorganen 10 zijn door een as 11 met de hydraulische motororganen verbonden. De mo-tortandwielorganen 10 verbinden de hydraulische motororganen met de uitgangsaandrijfas 3.The fluid drive system 5 includes hydraulic pump members 6, and pump gear members 7, which connect the torque transfer system 4 to the hydraulic pump members 6. The pump gear members 7 are connected to the hydraulic pump members by shaft members 8. The fluid drive system further includes hydraulic motor members 9, which are connected to the hydraulic pump members 6. Motor sprocket members 10 are connected to the hydraulic motor members by a shaft 11. The motor gear members 10 connect the hydraulic motor members to the output drive shaft 3.

30 De overeenkomstige kenmerken in fig. 2 en 3 zijn in de tekeningen voor de componenten van het fluidumaandrijfstelsel aangegeven .The corresponding features in FIGS. 2 and 3 are indicated in the drawings for the components of the fluid drive system.

De hydraulische pomporganen 6 Van fig. 1 omvatten voorts een hoge-drukuitlaatpoort 12 en een lage-drukzuigpoort 13. De hydraulische 35 motororganen omvatten een hoge-drukingangspoort 14 en een lage-drukuit-laatpoort 15. Een hoge-drukleiding, aangegeven bij 16, ofschoon terwille f ί 6 van de overzichtelijkheid in de tekeningen niet volledig weergegeven, verbindt de hoge-drukuitlaat 12 van de hydraulische pomp met de hoge-drukingangspoort 14 van de hydraulische motor. Een lage-drukleiding 17, welke eveneens terwille van de overzichtelijkheid gedeeltelijk is weer-5 gegeven, is tussen de. lage-drukzuigpoort 13 van de hydraulische pomp en de lage-drukafvoerpoort 15 van de hydraulische motor 19 verbonden.The hydraulic pump members 6 of FIG. 1 further include a high pressure outlet port 12 and a low pressure suction port 13. The hydraulic motor members include a high pressure inlet port 14 and a low pressure outlet port 15. A high pressure line, indicated at 16, although for the sake of clarity not fully shown in the drawings, the high pressure outlet 12 of the hydraulic pump connects to the high pressure input port 14 of the hydraulic motor. A low pressure line 17, which is also partly shown for the sake of clarity, is between the two. low pressure suction port 13 of the hydraulic pump and the low pressure discharge port 15 of the hydraulic motor 19 are connected.

Uitgangstandwielorganen 18 zijn met de uitgangsas 3 verbonden en staan in contact met de motortandwielorganen 10. Met contact wordt bedoeld, dat de tandwieltanden aan het buitenoppervlak van de uit-10 gangstandwielorganen en de motortandwielorganen zodanig in elkaar grijpen, dat een rotatiebeweging van één tandwiel in één richting het andere tandwiel in de tegengestelde richting zal doen roteren.Output gear members 18 are connected to output shaft 3 and are in contact with the motor gear members 10. By contact, it is meant that the gear teeth on the outer surface of the output gear members and the motor gear members interlock such that a rotational movement of one gear in one will rotate in the opposite direction toward the other sprocket.

De hydraulische pomp 6 omvat voorts een eerste fluidum-stroombesturingshefboom 19. De hydraulische motor 9 omvat verder een 15 tweede fluidumbesturingshefboom 20. ·The hydraulic pump 6 further comprises a first fluid flow control lever 19. The hydraulic motor 9 further comprises a second fluid control lever 20. ·

De besturingshefboom 19 voor de hydraulische pomp is weergegeven als zich buiten de pomp 6 bevindende. De hefboom 19 bestuurt een orgaan in de pomp om de fluidumstroom en de druk in de pomp in te stellen. Deze organen binnen de pomp zijn aangegeven als 21 en kunnen be-20 staan uit zuigers of vanen. Een voorbeeld kan een zuigerpomp van het schommelplaattype zijn. De tweede fluidumbesturingshefboom 20 voor de hydraulische motor bevindt zich buiten de hydraulische motor en is verbonden met organen 22 binnen de hydraulische motor om de fluidumstroom en de druk binnen de hydraulische motor in te stellen. De organen 22 25 kunnen bestaan uit vanen of zuigers, zoals een zuigerpomp van het schommelplaattype.The hydraulic pump control lever 19 is shown as located outside the pump 6. The lever 19 controls a means in the pump to adjust the fluid flow and pressure in the pump. These members within the pump are indicated as 21 and may consist of pistons or vanes. An example may be a swing plate type piston pump. The second hydraulic motor fluid control lever 20 is located outside the hydraulic motor and is connected to members 22 within the hydraulic motor to adjust fluid flow and pressure within the hydraulic motor. The members 22 may consist of vanes or pistons, such as a swing plate type piston pump.

Het koppeloverdrachtsstelsel 4 omvat een ingangsasaandrijf-tandwiel 23, dat aan de ingangsas 2 is bevestigd. Koppelorganen verbinden het ingangsasaandrijftandwiel 23 met de uitgangsaandrijfas 3. Er 30 is een voorbehoud, dat wanneer de uitgangsas 3 onbeweegbaar is tengevolge van een initiële stationaire belasting (niet weergegeven), welke de uitgangsas 3 stationair houdt, de koppelorganen zullen veroorzaken, dat de pomptandwielorganen 7 de hydraulische pomporganen 6 beïnvloeden om de hydraulische motororganen 9 te activeren, zodat de rotatiebeweging 35 van de uitgangsaandrijfas 3 zal beginnen, waarbij de as slechts wordt aangedreven door de hydraulische motororganen 9.The torque transmission system 4 includes an input shaft drive gear 23, which is attached to the input shaft 2. Couplers connect the input shaft drive gear 23 to the output drive shaft 3. There is a caveat that when the output shaft 3 is immovable due to an initial stationary load (not shown) which keeps the output shaft 3 stationary, the coupling gears will cause the pump gear 7 affect the hydraulic pump members 6 to activate the hydraulic motor members 9, so that the rotary movement of the output drive shaft 3 will start, the shaft being driven only by the hydraulic motor members 9.

*' I * · / «*» « 7* 'I * · / «*» «7

Er is een. verder voorbehoud, dat wanneer de uitgangsas 3 tot de maximale rotatiebeweging daarvan door de hydraulische motor-organen 9 is aangedreven, deze motororganen 9 zullen veroorzaken, dat de hydraulische pomporganen 6 de pomptandwielorganen 7 onbeweegbaar maken, 5 zodat de rotatiebeweging van de uitgangsaandrijfas 3 zal voortduren, waarbij de aandrijving geschiedt door de koppelorganen, die op hun beurt slechts door het ingangsasaandrijftandwiel 23 worden aangedreven.There is a. a further proviso that when the output shaft 3 is driven to its maximum rotational movement by the hydraulic motor members 9, these motor members 9 will cause the hydraulic pump members 6 to make the pump gear members 7 immovable, so that the rotational movement of the output drive shaft 3 will continue the drive being effected by the coupling members, which in turn are driven only by the input shaft drive gear 23.

Tot nu toe hebben de verschillende aangegeven en beschreven kenmerken voor de eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding 10 in fig. 1 een overeenkomstig identiek kenmerk, aangegeven en beschreven voor de tweede uitvoeringsvorm in fig. 2 of voor de derde uitvoeringsvorm in fig. 3. De koppelorganen, aangegeven en beschreven voor de eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding in fig. ί verschillen evenwel van de koppelorganen, aangegeven en beschreven voor de tweede uitvoeringsvorm 15 volgens de uitvinding in fig. 2, en verschillen van de koppelorganen, aangegeven en beschreven voor de derde uitvoeringsvorm volgens de uitvinding in fig. 3.Heretofore, the various indicated and described features for the first embodiment according to the invention in Fig. 1 have a corresponding identical feature, indicated and described for the second embodiment in Fig. 2 or for the third embodiment in Fig. 3. The coupling members , indicated and described for the first embodiment according to the invention in fig. ί, however differ from the coupling members, indicated and described for the second embodiment according to the invention in fig. 2, and different from the coupling members, indicated and described for the third embodiment according to the invention in fig. 3.

Thans verwijzende naar fig. 1 is het ingangsaandrijf-astandwïel 23 aan de ingangsaandrijfas 2 bevestigd door lassen of op een 20 andere wijze, en wel zodanig, dat de rotatie van de as 2 een rotatie van tandwiel 23 in dezelfde richting en zonder slip tussen het tandwiel 23 en de as 2 veroorzaakt.Referring now to FIG. 1, the input drive shaft 23 is attached to the input drive shaft 2 by welding or otherwise, such that the rotation of the shaft 2 is a rotation of the gear 23 in the same direction and without slip between the gear 23 and shaft 2.

De koppelorganen in fig. 1 omvatten een uitgangsas-aandrijftandwiel 24. Het tandwiel 24 is, bijvoorbeeld door lassen, 25 zodanig aan de uitgangsas 3 bevestigd, dat een rotatie van het tandwiel 24 een rotatie van de as 3 in de overeenkomstige richting en zonder slip tussen het tandwiel 24 en de as 3 veroorzaakt. Er is. tenminste één conisch overdrachtstandwiel 25, dat het ingangsasaandrijftandwiel 23 met het uitgangsasaandrijftandwiel 24 verbindt. Er is tenminste één dwars-30 as 26 om het tenminste ene conische overdrachtstandwiel 25 voor een rotatiebeweging tussen het ingangsasaaandrijftandwiel 23 en het uitgangsasaandrijf tandwiel 24 te ondersteunen.The coupling members in Fig. 1 comprise an output shaft driving gear 24. The gear 24 is, for example by welding, attached to the output shaft 3 such that a rotation of the gear 24 means a rotation of the shaft 3 in the corresponding direction and without slip between the gear wheel 24 and the shaft 3. There is. at least one bevel gear sprocket 25 connecting the input shaft drive gear 23 to the output shaft drive gear 24. There is at least one transverse shaft 26 to support the at least one bevel gear transmission 25 for rotational movement between the input shaft drive gear 23 and the output shaft drive gear 24.

De koppelorganen volgens fig. 1 omvatten ook een om-treksringtandwiel 27, waarbij de dwarsas 26 langs de binnendiameter van 35 het ringtandwiel 27 is opgesteid en de dwarsas 26 aan de binnenwand 28 van het amtreksringtandwiel 27 is bevestigd. De opstelling van het kegel- 8 wiel 25 ten opzichte van de aandrijftandwielen 23 en 24 is zodanig, dat het omtreksringtandwiel 27 in dezelfde richting als de ingangsaandrijfas en het ingangsasaandrijftandwiel 23 zou roteren, welke richting tegengesteld is aan de rotatierichting van het uitgangsasaandrijftandwiel 5 24.The coupling members of FIG. 1 also include a circumferential ring gear 27, with the transverse shaft 26 advanced along the inner diameter of the ring gear 27 and the transverse shaft 26 secured to the inner wall 28 of the positive ring gear 27. The arrangement of the bevel gear 25 with respect to the drive gears 23 and 24 is such that the circumferential ring gear 27 would rotate in the same direction as the input drive shaft and the input shaft drive gear 23, which direction is opposite to the direction of rotation of the output shaft drive gear 24.

Zoals aangegeven in fig. 1 zijn er in wezen twee conische overdrachtstandwielen op de dwarsas ondersteund. Het tweede conische overdrachtstandwiel 29 wordt zodanig op de dwarsas 26 ondersteund, dat de vier tandwielen alle continu in contact met elkaar zijn, als aan-10 gegeven in fig. 1. Derhalve contacteert het ingangsas-aandrijftandwiel 23 gelijktijdig de kegelwielen 25 en 29, welke kegelwielen tegelijkertijd contact maken met het uitgangsasaandrijftandwiel 24.As shown in Fig. 1, essentially two conical transfer gears are supported on the transverse shaft. The second bevel gear wheel 29 is supported on the transverse shaft 26 such that the four gears are all in continuous contact with each other, as indicated in FIG. 1. Therefore, the input shaft drive gear 23 simultaneously contacts the bevel wheels 25 and 29, which bevel gears simultaneously contact the output shaft drive gear 24.

Voor elk van de conische overdrachtstandwielen zijn legerorganen aanwezig. Zo zijn legerorganen 30 aanwezig voor het conische 15 overdrachtstandwiel 25, terwijl legerorganen 21 voor het tandwiel 29 aanwezig zijn. Elk van de legerorganen is tussen het bijbehorende respectieve conische overdrachtstandwiel en de dwarsas 26 zodanig gemonteerd, dat elk conisch overdrachtstandwiel een onafhankelijke rotatie-beweging om de dwarsas 26 en binnen het omtreksringtandwiel 27 kan uit-20 voeren.For each of the conical transfer gears, bearing members are provided. For example, bearing members 30 are provided for the conical transfer gear 25, while bearing members 21 are provided for the gear 29. Each of the bearing members is mounted between the respective respective conical transfer gear and the transverse shaft 26 such that each conical transfer gear can perform an independent rotational movement about the transverse axis 26 and within the circumferential ring gear 27.

Het omtreksringtandwiel 27 bezit langs de buitenomtrek daarvan tandwieltanden 32, welke in ingrijping zijn met de tandwiel tanden 33 van de pomptandwielorganen 7.The circumferential ring gear 27 has along its outer periphery gear teeth 32 which mesh with the gear teeth 33 of the pump gear members 7.

De buitendiameter van elk van de conische overdrachts-25 tandwielen 25 en 29 is kleiner dan de binnendiameter van het omtreksringtandwiel 27 en wel zodanig, dat de conische overdrachtstandwielen geen contact maken met het omtreksringtandwiel. Het enige contact tussen de conische overdrachtstandwielen is het contact met de dwarsas 26, welke dwarsas contact maakt met de binnenwand en bevestigd is 30 aan de binnenwand 28 van het omtreksringtandwiel 27.The outer diameter of each of the bevel gear wheels 25 and 29 is smaller than the inner diameter of the circumferential ring gear 27, such that the bevel gears do not contact the circumferential ring gear. The only contact between the conical transfer gears is the contact with the transverse shaft 26, which transverse shaft contacts the inner wall and is attached to the inner wall 28 of the circumferential ring gear 27.

Zoals uit fig. 2 blijkt omvatten de koppelorganen een omtreksringtandwiel 40, dat coaxiaal is met het ingangsasaandrijftandwiel 223. Het omtreksringtandwiel 40 bezit een binnendiameter, welke groter is dan de buitendiameter van het ingangsasaandrijftandwiel 223.As shown in Fig. 2, the coupling members include a circumferential ring gear 40 coaxial with the input shaft drive gear 223. The circumferential ring gear 40 has an inner diameter greater than the outer diameter of the input shaft drive gear 223.

35 Er is tenminste één planeettandwiel 41 tussen het ingangsasaandrijftandwiel 223 en het omtreksringtandwiel 40 opgesteld. Het planeettandwiel 41 ώτ i 9 maakt gelijktijdig contact met zowel het aandrijftandwiel als het omtreks-ringtandwiel. Gelijktijdig contact betekent, dat de tandwieltanden 42 aan het buitenoppervlak van het planeettandwiel 41 in ingrijping zijn met de tandwieltanden 43 aan het buitenoppervlak van het tandwiel 223 en te-5 gelijkertijd in ingrijping zijn met de tandwieltanden 44 aan het binnen-oppervlak van het omtreksringtandwiel 40.At least one planet gear 41 is disposed between the input shaft drive gear 223 and the circumferential ring gear 40. The planet gear 41 ώτ i 9 simultaneously contacts both the drive gear and the peripheral ring gear. Simultaneous contact means that the gear teeth 42 on the outer surface of the planet gear 41 mesh with the gear teeth 43 on the outer surface of the gear 223 and at the same time mesh with the gear teeth 44 on the inner surface of the circumferential ring gear 40 .

Er zijn ondersteuningsorganen 45 aanwezig, welke bestaan uit een uitgangsaandrijfschijf, die stationair op de uitgangsaan-drijfas 203 zijn gemonteerd. Stationair gemonteerd betekent, dat deze 10 steun of spin aan de uitgangsaandrijfas 203 is gelast.Support members 45 are provided, which consist of an output drive disc mounted stationary on the output drive shaft 203. Mounted stationary means that this support or spider is welded to the output drive shaft 203.

Er is tenminste één planeetas 46, welke het planeettandwiel 41 met de spin of de ondersteuningsorganen of de uitgangsaandrijf schijf 45 verbindt. De planeetas is stationair aan de uitgangsaan-drijfschijf 45 bij één uiteinde daarvan bevestigd.There is at least one planet shaft 46 which connects the planet gear 41 to the spider or the support members or the output drive disc 45. The planet axis is fixed to the output drive disc 45 stationary at one end thereof.

15 Legerorganen 47 voor het planeettandwiel 41 zijn tussen het planeettandwiel 41 en de planeetas 46 zodanig gemonteerd, dat het planeettandwiel 41 een rotatiebewecinc om de planeetas 46 en binnen het omtreksringtandwiel 40 kan uitvoeren. Derhalve kan het planeettandwiel om de planeetas 46 roteren doch de planeetas 46 kan geen rotatiébeweging 20 uitvoeren aangezien deze stevig en stationair aan de uitgangsaandrijf-schijf 45 is bevestigd.Planetary gear bearing members 47 are mounted between the planet gear 41 and the planet shaft 46 such that the planet gear 41 can rotate about the planet shaft 46 and within the circumferential ring gear 40. Therefore, the planet gear can rotate about the planet shaft 46, but the planet shaft 46 cannot perform a rotational movement 20 since it is firmly and stationarily attached to the output drive disk 45.

Zoals aangegeven in fig. 2, omvatten de koppelorganen drie planeettandwielen d.w.z. de tandwieln 41, 48 en 49. Deze drie pla-neettandwielen zijn tussen het ingangsasaandrijftandwiel 223 en het om-25 treksringtandwiel 40 opgesteld. De drie planeettandwielen bevinden zich op gelijke afstanden van elkaar om het ingangsasaandrijftandwiel en binnen het omtreksringtandwiel, een en ander zodanig, dat van de drie planeettandwielen 41, 48 en 49 het buitenoppervlak van elk tandwiel gelijktijdig contact maakt met het buitenoppervlak van het ingangsasaandrijf-30 tandwiel 223, en gelijktijdig contact maakt met het binnenoppervlak van het omtreksringtandwiel 40.As shown in Fig. 2, the coupling members comprise three planet gears, i.e., gears 41, 48 and 49. These three planet gears are disposed between input shaft drive gear 223 and circumferential ring gear 40. The three planet gears are equidistant about the input shaft drive gear and within the circumferential ring gear, such that of the three planet gears 41, 48, and 49 the outer surface of each gear simultaneously contacts the outer surface of the input shaft drive gear. 223, and simultaneously contacts the inner surface of the circumferential ring gear 40.

Het omtreksringtandwiel 40 bezit langs de buitenomtrek daarvan tandwieltanden 50, welke in ingrijping zijn met de tandwieltanden 233 van de pomptandwielorganen 207, een en ander zodanig, dat het omtreks-35 ringtandwiel een pompaandrijftandwielorgaan is.The circumferential ring gear 40 has along its outer circumference gear teeth 50 which mesh with the gear teeth 233 of the pump gear members 207, such that the circumferential ring gear is a pump drive gear.

Het planeettandwiel 48 bezit een overeenkomstige planeetas 51, welke dit planeettandwiel 48 met de uitgangsaandrijfschijf 45 10 verbindt. Legerorganen 52 voor het planeettandwiel 48 zijn tussen dit planeettandwiel 48 en de overeenkomstige bijbehorende planeetas 51 zodanig aangebracht, dat het planeettandwiel een rotatiebeweging om de planeetas en binnen het omtreksringtandwiel 40 kan uitvoeren. De planeet-5 as 51 is evenwel stationair aan de uitgangsaandrijfas 45 bevestigd en kan geen rotatiebeweging uitvoeren.The planet gear 48 has a corresponding planet shaft 51, which connects this planet gear 48 to the output drive disc 45. Planetary gear bearing members 52 are disposed between this planet gear 48 and the corresponding associated planet axis 51 such that the planet gear can rotate about the planet axis and within the circumferential ring gear 40. The planet-axis 51, however, is stationary attached to the output drive shaft 45 and cannot perform rotational motion.

Het planeettandwiel 49 bezit een planeetas 53 om dit planeettandwiel 49 met de uitgangsaandrijfschijf 45 te verbinden. Legerorganen 54 voor het planeettandwiel 49 zijn tussen dit planeettandwiel 10 en de bijbehorende overeenkomstige planeetas 53 zodanig gemonteerd, dat het planeettandwiel 49 een rotatiebeweging om de planeetas 43 en in het omtreksringtandwiel 40 kan uitvoeren. Eén uiteinde van de planeetas 53 is evenwel stationair aan de uitgangsaandrijfschijf 45 bevestigd en derhalve kan de planeetas 53 geen rotatiebeweging uitvoeren.The planet gear 49 includes a planet shaft 53 for connecting this planet gear 49 to the output drive disc 45. Planetary gear bearing members 54 are mounted between this planet gear 10 and the associated corresponding planet shaft 53 such that the planet gear 49 can rotate about the planet shaft 43 and in the peripheral ring gear 40. However, one end of the planet shaft 53 is fixed to the output drive disc 45 in a stationary manner and therefore the planet shaft 53 cannot perform rotational movement.

15 In fig. 2 is de opstelling van de planeettandwielen 41, 48 en 49 ten opzichte van het ingangsasaandrijftandwiel 223 zodanig, dat het omtreksringtandwiel 40 in tegengestelde richting ten opzichte van de rotatierichting van het ingangsasaandrijf tandwiel 223 zou roteren wanneer de uitgangsaandrijfas slechts door de hydraulische motororganen 20 209 wordt aangedreven met als voorbehoud, dat de uitgangsaandrijfas 203 in dezelfde richting zal roteren als het ingangsasaandrijftandwiel 223. Het ingangsasaandrijftandwiel roteert in dezelfde richting als de ingangsaandrijfas 202.In Fig. 2, the arrangement of the planet gears 41, 48 and 49 with respect to the input shaft drive gear 223 is such that the circumferential ring gear 40 would rotate in opposite direction to the rotation direction of the input shaft drive gear 223 when the output drive shaft is driven only by the hydraulic motor members 20 209 is driven with the proviso that the output drive shaft 203 will rotate in the same direction as the input shaft drive gear 223. The input shaft drive gear rotates in the same direction as the input drive shaft 202.

De opstelling van de planeettandwielen 41, 48 en 49 ten 25 opzichte van het ingangsasaandrijftandwiel 223 is zodanig, dat wanneer het pomptandwiel 207 het omtreksringtandwiel 40 onbeweegbaar maakt, de planeettandwielen de uitgangsaandrijfschijf 45 zullen beïnvloeden teneinde deze in dezelfde richting te laten roteren als het ingangsasaandrijf tandwiel 223, zodat de ingangsas 202 en de uitgangsas 203 in 30 dezelfde richting roteren.The arrangement of the planet gears 41, 48 and 49 relative to the input shaft drive gear 223 is such that when the pump gear 207 makes the circumferential ring gear 40 immovable, the planet gears will affect the output drive disk 45 to rotate in the same direction as the input shaft drive gear. 223, so that the input shaft 202 and the output shaft 203 rotate in the same direction.

Thans wordt verwezen naar fig. 3. De koppelorganen omvatten een uitgangsasaandrijftandwiel 60, dat aan de uitgangsas 303 is bevestigd op een wijze, zoals door lassen, waarbij het uitgangsasaandrijf-tandwiel niet roteert of slipt wanneer dit in contact is met de uitgangs-35 as 303.Referring now to FIG. 3. The coupling members include an output shaft drive gear 60, which is attached to the output shaft 303 in a manner such as by welding, wherein the output shaft drive gear does not rotate or slip when in contact with the output shaft. 303.

Er is tenminste één ingangsplaneettandwiel 61 aanwezig, * % 11 dat contact maakt met het ingangsasaandrijftandwiel 323. Er is een in-gangsaandrijfschijf 62 of een ingangsondersteuningsorgaan of spin aanwezig, welke roteerbaar op de ingangsaandrijfas 302 is gemonteerd. Leger-organen 63 worden gebruikt om de ingangsaandrijfschijf 62 roteerbaar op 5 de ingangsaandrijfas 302 te ondersteunen.At least one input planet gear 61 is provided, *% 11 which contacts the input shaft drive gear 323. There is an input drive disc 62 or an input support member or spider rotatably mounted on the input drive shaft 302. Army members 63 are used to support the input drive disc 62 rotatably on the input drive shaft 302.

Er is tenminste één uitgangsplaneettandwiel 64 aanwezig, dat contact maakt met het uitgangsasaandrij ftandwiel 60.At least one output planet gear 64 is present which contacts the output shaft drive gear 60.

Er is een uitgangsaandrijfschijf 65 aanwezig, welke roteerbaar op de uitgangsaandrijfas 303 is gemonteerd. Legerorganen 66 10 worden gebruikt om de uitgangsaandrijfschijf 65 roteerbaar op de uit-gangsaandrijfas 303 te monteren.An output drive disc 65 is provided, which is rotatably mounted on the output drive shaft 303. Army members 66 are used to rotatably mount the output drive disc 65 on the output drive shaft 303.

Er is tenminste één planeetas 67 aanwezig, welke de ingangsaandrijf schijf 62, het ingangsplaneettandwiel 61, het uitgangsplaneettandwiel 64 en de uitgangsaandrijfschijf 65 met elkaar verbindt.At least one planet shaft 67 is provided which connects the input drive disc 62, the input planet gear 61, the output planet gear 64, and the output drive disc 65.

15 De tenminste ene planeetas 67 is aan één uiteinde daarvan door legerorganen 68 roteerbaar verbonden met de ingangsaandrijfschijf 62. De ingangs-as 67 is aan het andere uiteinde daarvan door legerorganen 69 roteerbaar verbonden met de uitgangsaandrijfschijf 65. De planeetas 67 is stationair op het ingangsplaneettandwiel 61 en tegelijkertijd statio-20 nair op het uitgangsplaneettandwiel 64 bevestigd. Derhalve roteert de planeetas en wordt deze zodanig door het ingangsplaneettandwiel 61 aangedreven, dat het koppel vanuit het ingangsplaneettandwiel 61 naar het uitgangsplaneettandwiel 64 wordt overgedragen. Derhalve treedt geen slip tussen de planeetas 67 en elk van de planeettandwielen, het ingangs-25 planeettandwiel 61 of het uitgangsplaneettandwiel 64 op.The at least one planet shaft 67 is rotatably connected at one end thereof by bearing members 68 to the input drive disc 62. The input shaft 67 is rotatably connected at its other end by bearing members 69 to the output drive disc 65. The planet shaft 67 is stationary on the input planet gear 61 and simultaneously stationary mounted on the output planet gear 64. Therefore, the planet axis rotates and is driven by the input planet gear 61 such that torque is transferred from the input planet gear 61 to the output planet gear 64. Thus, no slip occurs between the planet axis 67 and any of the planet gears, the input planet gear 61 or the output planet gear 64.

Zoals aangegeven in fig. 3, zijn er in wezen drie in-gangsplaneettandwielen, het tandwiel 61, zoals boven is besproken, tezamen met het tweede ingangsplaneettandwiel 70 en het derde ingangsplaneettandwiel 75. Er zijn ook drie uitgangsplaneettandwielen, het tand-30 wiel 64, zoals boven vermeld, tezamen met het tweede uitgangsplaneettandwiel 71 en het derde uitgangsplaneettandwiel 76.As shown in Fig. 3, there are essentially three input planet gears, the gear 61, as discussed above, together with the second input planet gear 70 and the third input planet gear 75. There are also three output planet gears, the gear wheel 64, as mentioned above, together with the second output planet gear 71 and the third output planet gear 76.

Zoals weergegeven in fig. 3 zijn er drie planeetassen.As shown in Fig. 3, there are three planet axes.

De eerste planeetas 67 is boven besproken. De tweede planeetas 72 verbindt het tweede ingangsplaneettandwiel 70 met het tweede uitgangsplaneettand-35 wiel 71. De derde planeetas 77 verbindt het derde ingangsplaneettandwiel 75 met het derde uitgangsplaneettandwiel 76.The first planet axis 67 has been discussed above. The second planet shaft 72 connects the second input planet gear 70 to the second output planet gear 35 wheel 71. The third planet axis 77 connects the third input planet gear 75 to the third output planet gear 76.

1212

Elk van de drie planeetassen 67, 72 en 73 is op gelijke afstand van de anderen om het oppervlak van elk van de ingangsaandrij f-schijven 62 en de uitgangsaandrijfschijf 65 opgesteld.Each of the three planet axes 67, 72 and 73 is equidistant from the others about the surface of each of the input drive discs 62 and the output drive disc 65.

De tweede planeetas 72 is aan één uiteinde daarvan 5 door legerorganen 73 roteerbaar verbonden met de ingangsaandrijfschijf 62 en is aan het andere uiteinde daarvan door legerorganen 74 roteerbaar met de uitgangsaandrijfschijf 65 verbonden.The second planet shaft 72 is rotatably connected at one end thereof by bearing members 73 to the input drive disc 62 and is rotatably connected at its other end by bearing members 74 to the output drive disc 65.

De derde planeetas 77 is aan één uiteinde daarvan door legerorganen 78 roteerbaar verbonden met de ingangsaandrijfschijf 62 en 10 is aan het andere uiteinde daarvan door legerorganen 79 roteerbaar met de uitgangsaandrijfschijf 65 verbonden.The third planet axis 77 is rotatably connected at one end thereof by bearing members 78 to the input drive disc 62, and 10 is rotatably connected at its other end by bearing members 79 to the output drive disc 65.

Er is een pompaandrijfomtreksringtandwiel 80 aanwezig, dat coaxiaal is met de uitgangsas 303, en het pompaandrijfomtreksring-tandwiel bezit een binnendiameter, welke groter is dan de buitendiame-15 ter van de uitgangsas 303. Derhalve maakt het pompaandrijfringtandwiel geen contact met de uitgangsas 303. Het pompaandrijfomtreksringtandwiel 80 bezit langs het buitenoppervlak daarvan tandwieltanden 81, welke in ingrijping zijn met de tandwiel tanden 333 van het pomptandwiel 307.A pump drive peripheral gear 80 is coaxial with the output shaft 303, and the pump drive peripheral gear has an inner diameter greater than the outer diameter of the output shaft 303. Therefore, the pump drive gear does not contact the output shaft 303. Pump drive circumferential ring gear 80 has along its outer surface gear teeth 81 which mesh with gear teeth 333 of pump gear 307.

Er zijn cilindrische huisorganen 82 aanwezig, welke 20 het pompaandrijfomtreksringtandwiel 80 op de uitgangsaandrijfschijf 65 bevestigen.Cylindrical housing members 82 are provided which secure the pump drive peripheral ring gear 80 to the output drive disc 65.

De eerste uitvoeringsvorm voor de fluidum-mechanische aandrijfinrichting 1 volgens de uitvinding is weergegeven in fig. 1 en werkt als volgt.The first embodiment for the fluid-mechanical driving device 1 according to the invention is shown in Fig. 1 and operates as follows.

25 Het aandrijforgaan, zoals een motor (welke niet is weergegeven) is direct verbonden met de ingangsas 2, welke integraal is met het ingangsaandrijftandwiel 23. Het ingangsaandrijftandwiel is in ingrijping met de twee overdrachtstandwielen 25 en 29, welke door legers 30 en 31 op de dwarsas 26 worden ondersteund, die integraal is met 30 het ringtandwiel 27.The actuator, such as a motor (not shown) is directly connected to the input shaft 2, which is integral with the input drive gear 23. The input drive gear is in engagement with the two transfer gears 25 and 29, which are mounted by bearings 30 and 31 on the transverse shaft 26, which is integral with the ring gear 27.

Het ringtandwiel 27 bezit uitwendige tanden 32, die in ingrijping zijn met de tanden 33 van het pomptandwiel 7.The ring gear 27 has external teeth 32 which mesh with the teeth 33 of the pump gear 7.

De overdrachtstandwielen 25 en 29 zijn eveneens in ingrijping met het uitgangskegelwiel 24. Het uitgangskegelwiel 24 is inte-35 graal met de uitgangsas 3.The transfer gears 25 and 29 are also engaged with the output bevel gear 24. The output bevel gear 24 is integral with the output shaft 3.

Het uitgangstandwiel 18 is eveneens integraal met de * * 13 uitgangsas 3 en het uitgangstandwiel 18 is in ingrijping met het motor-tandwiel 10.The output gear 18 is also integral with the * * 13 output shaft 3 and the output gear 18 is in engagement with the motor gear 10.

De pomp 6 en de motor 9 zijn beide van het variabele verplaatsingstype.The pump 6 and the motor 9 are both of the variable displacement type.

5 De drukpoort 12 van de pomp 6 is met de toevoerpoort 14 van de motor 9 verbonden en de afvoerpoort 15 van de motor 9 is met de zuigpoort 13 van de pomp 6 verbonden. Een drukstootcompensatie-inrichting wordt gewoonlijk in dit gesloten luscircuit toegepast.The pressure port 12 of the pump 6 is connected to the supply port 14 of the motor 9 and the discharge port 15 of the motor 9 is connected to the suction port 13 of the pump 6. A pressure surge compensation device is usually used in this closed loop circuit.

Een onderzoek van de inrichting doet blijken, dat de 10 rotatierichting van de uitgangsas tegengesteld is aan de rotatierichting van de ingangsas 2. Deze eerste uitvoeringsvorm heeft het voordeel, dat indien de inrichting op de juiste wijze is gemonteerd, deze een geschikt koppelopheffingseffect vertoont.An examination of the device shows that the direction of rotation of the output shaft is opposite to the direction of rotation of the input shaft 2. This first embodiment has the advantage that, if the device is properly mounted, it has a suitable torque cancellation effect.

Voor de eerste uitvoeringsvorm van de inrichting 2 15 volgens fig. 1 zijn de initiële omstandigheden de volgende: (a) het aandrijf orgaan werkt; (b) de pompbesturingshefboom 19 en de motorbesturings-hefboom 20 zijn beide ingesteld op de nul-verplaatsingspositie; en (c) de belasting en de uitgangsas 3 zijn in rust.For the first embodiment of the device 2 of Figure 1, the initial conditions are as follows: (a) the actuator operates; (b) the pump control lever 19 and the motor control lever 20 are both set to the zero displacement position; and (c) the load and output shaft 3 are at rest.

20 Om te beginnen met de beweging wordt eerst de besturings- hefboom 20 van de motor 9 in de volle verplaaatsingspositie gebracht, waarbij rekening wordt gehouden met de juistei rotatierichting. Vervolgens wordt de besturingshefboom 19 van de pomp 6 in de volle verplaat-singspositie gebracht, opnieuw rekeninghoudende met de juiste rotatie.20 To start the movement, the control lever 20 of the motor 9 is first brought into the full displacement position, taking into account the correct direction of rotation. Subsequently, the control lever 19 of the pump 6 is brought into the full displacement position, again taking into account the correct rotation.

25 Hierdoor wordt veroorzaakt, dat de uitgangsas 3 begint te roteren. Direct bij het begin van deze rotatiebeweging drijft de pomp 6 de motor 9 aan en wordt de inrichting 1 volledig hydraulisch beïnvloed. Zodra de rotatiebeweging van de uitgangsas 3 begint wordt de inrichting 1 gedeeltelijk mechanisch beïnvloed en tegelijkertijf hydraulisch beïnvloed.This causes the output shaft 3 to start rotating. Immediately at the start of this rotational movement, the pump 6 drives the motor 9 and the device 1 is fully hydraulically influenced. As soon as the rotary movement of the output shaft 3 starts, the device 1 is partly mechanically influenced and simultaneously hydraulically influenced.

30 Vanuit deze initiële Dositie in rust naar het becin van de beweaincr vindt het volcende in de inrichtina Dlaats. De initieel stationaire belasting houdt de uitgangsas 3 vast en stationair. Het aandrijf orgaan drijft de ingangsas 2 en het hoofd- of ingangsaandrijftandwiel 23 aan, dat op zijn beurt de overdrachtstandwielen 25 en 29 aandrijft.30 From this initial Dosage at rest to the bewincr of the bewrincr find the next in the establishment Dlaats. The initial stationary load keeps the output shaft 3 stationary. The actuator drives the input shaft 2 and the main or input drive gear 23, which in turn drives the transfer gears 25 and 29.

35 De overdrachtstandwielen 25 en 29 zijn in Ingrijping met het uitgangs-kegelwiel 24, dat bij het starten stationair is omdat de uitgangsas 3 . w '*> 14 in rust is.The transfer gears 25 and 29 mesh with the output bevel gear 24, which is stationary at start because the output shaft 3. w '*> 14 is at rest.

Zoals aangegeven in fig. 1, zal indien wordt aangenomen, dat de ingangsas 2 in rechtse richting roteert, deze toestand veroorzaken, dat de overdrachtstandwielen roteren als aangegeven in fig. 1 5 en een translatlebeweging om het stationaire uitgangskegelwiel 24 uitvoeren. Hierdoor zullen de tandwielen 25 en 29 het ringtandwiel 27 door middel van de dwarsas 26 aandrijven. Derhalve zal het ringtandwiel 27 in rechtse richting roteren, als aangegeven in fig. 1.As shown in Fig. 1, if the input shaft 2 is assumed to rotate in the right direction, this condition will cause the transfer gears to rotate as shown in Fig. 15 and perform a translational movement about the stationary output bevel gear 24. As a result, the gear wheels 25 and 29 will drive the ring gear 27 by means of the transverse shaft 26. Therefore, the ring gear 27 will rotate in the right direction, as shown in Fig. 1.

Het nu roterende ringtandwiel 27 drijft het pomptandwiel 10 7 aan, dat de pomp 26 aandrijft. De pomp 6 beweegt hydraulisch fluïdum via de leiding 16 naar de motor 9, waardoor de motor wordt aangedreven, welke het motortandwiel 10 aandrijft.The now rotating ring gear 27 drives the pump gear 107, which drives the pump 26. The pump 6 moves hydraulic fluid via the line 16 to the motor 9, thereby driving the motor which drives the motor gear 10.

Het motortandwiel 10 is in ingrijping met het uitgangs-tandwiel 18. Wanneer de rotatiebeweging van het motortandwiel 10 begint, 15 begint ook de beweging van het uitgangstandwiel 18, waardoor de beweging van de uitgangsas 3 en derhalve de (niet weergegeven) gekoppelde belasting wordt ingeleid. Direct bij het begin vandse beweging bevindt het stelsel zich in een zuiver hydraulische modus.The motor gear 10 meshes with the output gear 18. When the rotational movement of the motor gear 10 begins, the movement of the output gear 18 also begins, thereby initiating the movement of the output shaft 3 and therefore the coupled load (not shown) . Immediately at the beginning of the movement, the system is in a purely hydraulic mode.

Om de verhouding naar de minimale hydraulische en zui-20 ver mechanische modus te veranderen, geschiedt het volgende.To change the ratio to the minimum hydraulic and pure mechanical mode, the following is done.

De besturingshefboom 20 van de motor 9 wordt naar de nul-verplaatsingspositie bewogen. Wanneer dit is geschiedt neemt de snelheid van de motor 9 toe evenals die van de uitgangsas. Dit is een gevolg van de gereduceerde verplaatsingscapaciteit. Tegelijkertijd ver-25 traagt de pomp 6 in verband met de grotere weerstand in de motor 9. Bij een nul-verplaatsing van de motor 9 zal de motor "vrijlopen" en zal de pomp 6 worden vergrendeld in verband met de "geen-stroom"-toestand voor het fluïdum door de motor 9. Wanneer de pomp op deze wijze is vergrendeld, is ook het ringtandwiel 27 vergrendeld.The control lever 20 of the motor 9 is moved to the zero displacement position. When this is done, the speed of the motor 9 increases, as does that of the output shaft. This is a result of the reduced displacement capacity. At the same time, the pump 6 slows down due to the greater resistance in the motor 9. When the motor 9 is displaced zero, the motor will "coast" and the pump 6 will be locked due to the "no-current" condition for the fluid through the motor 9. When the pump is locked in this way, the ring gear 27 is also locked.

30 Op dit moment bevindt de inrichting 1 zich in een zuiver mechanische modus en is de energiestroom als volgt.At this time, the device 1 is in a purely mechanical mode and the energy flow is as follows.

De inagngsas 2, welke door het aandrijforgaan wordt aangedreven om in rechtse richting, als aangegeven in fig. 1, te roteren, drijft het ingangstandwiel 23 aan, dat de nu locaal vaste overdrachtstand-35 wielen 25 en 29 aandrijft voor een rotatie als aangegeven in fig. 1. De overdrachtstandwielen 25 en 29 drijven het uitgangskegelwiel 24 aan, dat 15 de uitgangsas 3 aandrijft voor een rotatie in linkse richting, als aangegeven in fig. 1 en de (niet weergegeven) gekoppelde belasting.The input shaft 2, which is driven by the actuator to rotate in a clockwise direction, as shown in FIG. 1, drives the input gear 23, which drives the now locally fixed transfer gears 25 and 29 for a rotation as shown in FIG. FIG. 1. The transfer gears 25 and 29 drive the output bevel gear 24, which drives the output shaft 3 for counterclockwise rotation as shown in FIG. 1 and the coupled load (not shown).

De inrichting 1 werkt in een zuiver mechanische (niet-hydraulische) modus niet met de maximale snelheid.The device 1 does not operate at the maximum speed in a purely mechanical (non-hydraulic) mode.

5 De tweede uitvoeringsvorm van de fluidum-mechanische aandrijf inrichting 201 volgens de uitvinding is weergegeven in fig. 2 en werkt als volgt.The second embodiment of the fluid mechanical drive device 201 according to the invention is shown in Fig. 2 and operates as follows.

De ingangsas 202 en de aandrijving 223 zijn integraal verbonden en worden direct door het (niet weergegeven) aandrijf orgaan aan-10 gegeven.The input shaft 202 and the drive 223 are integrally connected and are indicated directly by the drive member (not shown).

De planeettandwielen 41, 48 en 49 zijn in ingrijping met het aandrijftandwiel 223 en worden respectievelijk door legers 47, 52 en 54 ondersteund, welke zijn gemonteerd op respectieve planeetassen 46, 51 en 53, welke assen integraal zijn met de ondersteuningsschijf 15 45. (Dit is natuurlijk slechts één van een aantal uitvoeringsvormen voor de montage van de planeettandwielen).The planet gears 41, 48 and 49 are in engagement with the drive gear 223 and are supported by bearings 47, 52 and 54, respectively, which are mounted on respective planet shafts 46, 51 and 53, which shafts are integral with the support disk 45. (This is of course only one of a number of embodiments for mounting the planet gears).

Het ringtandwiel 40 bezit inwendige tanden 44, welke in ingrijping zijn met de planeettandwielen 41, 48 en 49, waardoor derhalve een volledig planeetstelsel wordt gevormd. Het .ringtandwiel 40 is weer-20 gegeven met uitwendige tanden 50.The ring gear 40 has internal teeth 44 which mesh with the planet gears 41, 48 and 49, thus forming a complete planetary system. The ring gear 40 is shown with external teeth 50.

De buitentandzijde van het ringtandwiel 40 drijft het pomptandwiel 2Q7 aan. De spinschijf 45 is eveneens integraal verbonden met de uitgangsas 203, welke integraal op het uitgangstandwiel 218 is bevestigd. Het uitgangstandwiel 218 is in ingrijping met het motortandwiel 25 210.The outer gear side of the ring gear 40 drives the pump gear 2Q7. The spin disc 45 is also integrally connected to the output shaft 203, which is integrally mounted on the output gear 218. The output gear 218 meshes with the motor gear 210.

De drukpoort 212 van de pomp 206 is verbonden met de toevoerpoort 214 van de motor 209 en de afvoerpoort 215 van de motor 209 is verbonden met de zuigpoort 213 van de pomp 206. Gewoonlijk is in dit gesloten-luscircuit een stootdruk-compensatieorgaan opgenomen.The pressure port 212 of the pump 206 is connected to the supply port 214 of the motor 209 and the discharge port 215 of the motor 209 is connected to the suction port 213 of the pump 206. Usually, this closed loop circuit incorporates an impact pressure compensator.

30 Zowel de pomp 206 als de motor 209 zijn van het varia bele verplaatsingstype en worden (in de tekening) manueel door de respectieve besturingshefbomen 219 en 220 bestuurd. Het is onder werkelijke bedrijfsomstandigheden mogelijk gebruik te maken van automatische regelaars.Both the pump 206 and the motor 209 are of the variable displacement type and (in the drawing) are manually controlled by the respective control levers 219 and 220. It is possible to use automatic controls under actual operating conditions.

35 Voor de tweede uitvoeringsvorm van de inrichting 201, weergegeven in fig. 2, gelden de volgende initiële omstandigheden: V *'i» 16 (a) het aandrijforgaan werkt; (b) de pompbesturingshefbomen 219 en de motorbesturinqs-hefboom 220 worden elk in de nul-verplaatsingspositie ingesteld; en (c) de belasting en de uitgangsas 203 zijn in rust.For the second embodiment of the device 201 shown in Figure 2, the following initial conditions apply: V * 16 (a) the actuator operates; (b) the pump control levers 219 and the motor control lever 220 are each set to the zero displacement position; and (c) the load and output shaft 203 are at rest.

5 Voor het inleiden van de beweging wordt de motorbestu- ringshefboom 220 in de volle verplaatsingspositie gebracht, waarbij rekening wordt gehouden met de rotatierichting van de as 203, welke dezelfde moet zijn als die van de ingangsas 202.To initiate the movement, the motor control lever 220 is brought into the full displacement position, taking into account the direction of rotation of the shaft 203, which must be the same as that of the input shaft 202.

Daarna wordt de pompbesturingshefboom 219 in de volle 10 verplaatsingspositie geplaatst, waarbij eveneens rekening wordt gehouden met de asrotatie.Thereafter, the pump control lever 219 is placed in the full displacement position, also taking into account shaft rotation.

Het aandrijfstelsel bevindt zich nu in de modus met minimaal aantal omwentelingen per minuut met een maximale verhouding van volledig hydraulische modus. De belasting, die met de uitgangsas 15 203 is gekoppeld, roteert nu en de volledig hydraulische modus van de koppelenergie-overdracht vindt instantaan plaats.The drive system is now in the minimum revolutions per minute mode with the maximum ratio of full hydraulic mode. The load coupled to the output shaft 203 is now rotating and the fully hydraulic mode of the coupling energy transfer is instantaneous.

De baan van vermogen uit het (niet weergegeven) aandrijf orgaan naar de aandrijfas is als volgt.The path of power from the driver (not shown) to the drive shaft is as follows.

De ingangsas 202 wordt door het aandrijforgaan in recht-20 se richting geroteerd en de as 202 drijft het tandwiel 223 aan, dat daaraan integraal is bevestigd.The input shaft 202 is rotated in the right direction by the actuator, and the shaft 202 drives the gearwheel 223, which is integral to it.

In het initiële startpunt is slechts de spinschijf 45 nu stationair door de stationaire uitgangsas 203. De planeetassen 46, 51 en 53, die integraal met de spin 45 zijn verbonden, zijn als een in-25 santane toestand eveneens stationair.At the initial starting point, only the spin disc 45 is now stationary through the stationary output shaft 203. The planet axes 46, 51 and 53, which are integrally connected to the spin 45, are also stationary as an in-state.

Het tandwiel 223 drijft de planeettandwielen 41, 48 en 49 aan, welke het ringtandwiel 40 in linkse richting aandrijven, welk tandwiel het pomptandwiel 207 aandrijft. Het pomptandwiel 207 drijft de pomp 206 aan.The gear 223 drives the planet gears 41, 48 and 49, which drive the ring gear 40 in the left direction, which gear drives the pump gear 207. The pump gear 207 drives the pump 206.

30 De pomp 206 wekt een hydraulische druk op en voert deze druk aan de motor 209 toe.The pump 206 generates a hydraulic pressure and supplies this pressure to the motor 209.

De motor 209 begint nu te roteren, waarbij het motor-tandwiel 210 in linkse richting wordt aangedreven, welk tandwiel het uitgangstandwiel 218 in rechtse richting en op zijn beurt de uitgangsas 35 203 in rechtse richting aandrijft. Het aandrijfstelsel bevindt zich nu in de maximale verhouding en de laagste uitgangstoestand daarvan.The motor 209 now starts to rotate, the motor gear 210 being driven in the left direction, which gear drives the output gear 218 in the right direction and in turn drives the output shaft 203 in the right direction. The drive system is now in its maximum ratio and its lowest output state.

5- ^ 175- ^ 17

Om de verhouding van het aandrijfstelsel te wijzigen en derhalve de uitgangssnelheid te veranderen, wordt de besturingshef-boom 220 van de motor 209 naar de nul-verplaatsingspositie bewogen.To change the ratio of the drive system and thus change the output speed, the control lever 220 of the motor 209 is moved to the zero displacement position.

Hierdoor neemt de motorsnelheid toe in verband met de verminderde ver-5 plaatsingscapaciteit. Tegelijkertijd begint de pomp 206 te vertragen in verband met de grotere fluldumstroombeperking, veroorzaakt door het gereduceerde verplaatsingsvermogen van de motor 209.This increases the motor speed in connection with the reduced displacement capacity. At the same time, the pump 206 begins to slow down due to the greater fluid flow limitation caused by the reduced displacement power of the motor 209.

Het resultaat van deze situatie is, dat de motor 209 de snelheid van de uitgangsas 203 doet toenemen, terwijl de pomp 206 de 10 snelheid van het ringtandwiel 40 reduceert.The result of this situation is that the motor 209 increases the speed of the output shaft 203, while the pump 206 reduces the speed of the ring gear 40.

Wanneer de motor 206 een verplaatsing nul heeft bereikt, waarbij de besturingshefboom 219 in de nul-hoek wordt gehouden, kan de motor 209 vrijlopen.When the motor 206 has reached zero displacement, keeping the control lever 219 at the zero angle, the motor 209 can idle.

De pomp 206 wordt vergrendeld omdat deze in de volle 15 verplaatsingsmodus daarvan blijft, tegen een "een-stroom"-toestand voor fluïdum door de motor 209.The pump 206 is locked because it remains in its full displacement mode, against a "one-flow" state for fluid through the motor 209.

De inrichting 201 werkt nu volledig mechanisch en de vermogensstroom is als volgt.The device 201 now operates fully mechanically and the power flow is as follows.

Het aandrijforgaan drijft de ingangsas 202 in 20 rechtse richting aan, als aangegeven in fig. 2, waardoor het tandwiel 223 wordt aangedreven. Het tandwiel 223 drijft de planeettandwielen 41, 48 en 49 aan. De planeettandwielen, welke door het tandwiel 223 worden aangedreven, moeten een circulaire translatiebeweging binnen het ringtandwiel 40 uitvoeren.The actuator drives the input shaft 202 in a clockwise direction, as shown in Fig. 2, thereby driving the gear wheel 223. The gear wheel 223 drives the planet gears 41, 48 and 49. The planetary gears driven by the gearwheel 223 must perform a circular translational movement within the ring gear 40.

25 De plaatselijke beweging van de planeettandwielen 41, 48 en 49 doet de spin 45 via de respectieve planeetasssen 46, 51 en 53 roteren.The local motion of the planet gears 41, 48 and 49 causes the spin 45 to rotate through the respective planet axes 46, 51 and 53.

Aangezien de spin 45 en de uitgangsas 203 integraal met elkaar zijn verbonden, wordt de uitgangsas 203 vanuit het aandrijforgaan 30 niet op een zuiver mechanische wijze aangedreven.Since the spider 45 and the output shaft 203 are integrally connected to each other, the output shaft 203 from the actuator 30 is not driven in a purely mechanical manner.

Zoals bij de eerder besproken uitvoeringsvorm zal de inrichting 20 zonder een variabele verplaatsingspomp werken doch zich steeds in de aandrijfmodus bevinden. De nul-verplaatsingspositie van de pomp 206 voorziet in een neutrale (geen-aandrijf-) modus voor de inrich-35 ting.As in the previously discussed embodiment, the device 20 will operate without a variable displacement pump but will always be in the drive mode. The zero displacement position of the pump 206 provides a neutral (no-drive) mode for the device.

Om de inrichting om te keren dient de motor 209 in deTo reverse the device, the motor 209 must be in the

V VV V

18 volle verplaatsingsstartpositie te worden geplaatst. Hierdoor wordt het aandrijfstelsel tot het minimale aantal omwentelingen per minuut daarvan vertraagd. Daarna moet de pomphefboom 219 naar de volle omkeer-positie worden bewogen.18 full travel start position. This slows down the drive system to its minimum revolutions per minute. Thereafter, the pump lever 219 must be moved to the full reversing position.

5 Indien de twee bovenstaande kenmerken in de inrichting 201 moeten worden ondergebracht, zal het nodig zijn gebruik te maken van een variabele verplaatsingspomp.If the above two features are to be accommodated in the device 201, it will be necessary to use a variable displacement pump.

De derde uitvoeringsvorm van de fluldum-mechanische aandrijf inrichting 301 volgens de uitvinding is weergegeven in fig.,.3 en 10 werkt als volgt.The third embodiment of the fluid-mechanical driving device 301 according to the invention is shown in Figures 3 and 10 as follows.

Een (niet afgebeelde) aandrijfinrichting is verbonden met de ingangsaandrijfas 302, die integraal met het ingangsaandrijf-tandwiel 323 is verbonden. De ingangsaandrijfas wordt ondersteund door een leger 63, dat in de spin of steun 62 aan de ingangszijde is gemon-15 teerd.A drive device (not shown) is connected to the input drive shaft 302, which is integrally connected to the input drive gear 323. The input drive shaft is supported by an bearing 63 mounted in the spider or support 62 on the input side.

De spin omvat een ingangsaandrijfschijf of vlakke plaat 62 plus een uitgangsaandrijfschijf of vlakke plaat 65, als aangegeven.The spider includes an input drive disk or flat plate 62 plus an output drive disk or flat plate 65, as indicated.

Het is mogelijk in de praktijk drie of meer schijven toe te passen, waarvan er een of meer centraal zijn opgesteld. Deze platen bevatten 20 legers, welke de planeetassen 67, 72 en 77, de ingangsaandrijfas 302 en de uitgangsaandrijfas 303 ondersteunen.It is possible in practice to use three or more disks, one or more of which are arranged centrally. These plates contain 20 bearings supporting the planet shafts 67, 72 and 77, the input drive shaft 302 and the output drive shaft 303.

Het pomptandwiel 81 is integraal bevestigd op het uiteinde van de buis 82, welke vast is om de schijf 65 aan te drijven, zodat één rotatie van de schijf 65 één rotatie van het pompaandrijftandwiel 25 80 veroorzaakt. Het pompaandrijftandwiel 80 drijft het pomptandwiel 307 aan. De ingangsas 302 is met het ingangsaandrijftandwiel 323 gespied, gelast of op een andere wijze star daarmede gekoppeld- Het uitgangsaandrijf tandwiel 60 is gekoppeld met de uitgangsaandrijfas 303 en de uit-gangsas 303 is op dezelfde wijze met het uitgangsafstandwiel 318 gekop-30 peld.The pump gear 81 is integrally mounted on the end of the tube 82, which is fixed to drive the disk 65, so that one rotation of the disk 65 causes one rotation of the pump drive gear 80. The pump drive gear 80 drives the pump gear 307. The input shaft 302 is keyed, welded, or otherwise rigidly coupled thereto with the input drive gear 323. The output drive gear 60 is coupled to the output drive shaft 303, and the output shaft 303 is coupled to the output spacer 318 in the same manner.

Het uitgemgsastandwiel 318 is in ingrijping met het mo-tortandwiel 310. Het motortandwiel 310 drijft het uitgangsastandwiel 318 en de uitgangsas 303 tijdens een deel van de bedrijfsperiode aan.The output gear 318 engages the engine gear 310. The motor gear 310 drives the output shaft gear 318 and the output shaft 303 during part of the operating period.

De gehele gemonteerde inrichting kan worden ondergebracht 35 in een geschikt huis, dat de inwendige componenten op legers tussen het huis en de hoofdas ondersteunt en voorziet in flensondersteuningen voorThe entire assembled device can be housed in a suitable housing, which supports the internal components on bearings between the housing and the main shaft and provides flange supports for

•sC• SC

19 de hydraulsche pomp en de hydraulische motor.19 the hydraulic pump and hydraulic motor.

De motor 309 is een hydraulische motor van het variabele verplaatsingstype. Deze kan een geschikte constructie hebben, zoals bijvoorbeeld bestaande uit een zuiger- Zo is bijvoorbeeld een 5 zuiger van het schommelplaattype geschikt om te worden toegepast.The motor 309 is a variable displacement type hydraulic motor. It may have a suitable construction, such as, for example, consisting of a piston. For example, a rocker plate type piston is suitable for use.

De Domo 306 is eveneens van het variabele verplaatsingstype. In de beschrijving kan worden aangenomen, dat de pomp bij het starten op de maximale verplaatsing wordt ingesteld en in deze toestand wordt gehouden.The Domo 306 is also of the variable displacement type. In the description it can be assumed that the pump is set to the maximum displacement when starting and is maintained in this state.

10 De drukpoort 312 van de pomp 306 is met de toevoerpoort 314 van de motor 309 verbonden. De afvoerpoort 315 van de motor 309 is verbonden met de zuigpoort 313 van de pomp 306. In dit gesloten-lus-circuit wordt gewoonlijk een stootdruk-compensatie-inrichting toegepast.The pressure port 312 of the pump 306 is connected to the supply port 314 of the motor 309. The discharge port 315 of the motor 309 is connected to the suction port 313 of the pump 306. In this closed loop circuit, an impact pressure compensation device is usually used.

Voor de derde uitvoeringsvorm van de inrichting 301 15 volgens fig. 3 gelden de volgende begintoestanden: (a) de belasting en de uitgangsas 303 zijn in rust en stationair zonder beweging; (b) de pompbesturingshefbomen 319 en de motorbesturings-hefboom 320 zijn elk in de nul-verplaatsingspositie ingesteld; en 20 (c) de aandrijfinrichting (d.w.z. de motor) loopt.For the third embodiment of the device 301 15 of Fig. 3, the following initial states apply: (a) the load and the output shaft 303 are at rest and stationary with no movement; (b) the pump control levers 319 and the motor control lever 320 are each set in the zero displacement position; and 20 (c) the drive device (i.e., the motor) is running.

Om te beginnen wordt de besturingshefboom 320 van de motor 309 in de volle verplaatsingspositie voor de gekozen rotatierich-ting ingesteld. De aandrijfinrichting roteert. Als aangegeven in fig.To begin with, the control lever 320 of the motor 309 is set in the full displacement position for the selected direction of rotation. The drive device rotates. As shown in fig.

3 roteert de ingangsas 302 in rechtse zin.3 rotates the input shaft 302 in the right sense.

25 Gebaseerd op de gekozen rotatierichting wordt de besturingshefboom 319 van de pomp 306 naar de volle verplaatsingspositie bewogen. Wanneer deze tweede beweging plaatsvindt, begint de beweging van deinrichting als volgt.Based on the selected direction of rotation, the control lever 319 of the pump 306 is moved to the full displacement position. When this second movement takes place, the movement of the device begins as follows.

De aandrijfinrichting zal de ingangsas 302 aandrijven, 30 welke in fig. 3 het ingangsaandrijftandwiel 323 in rechtse richting doet roteren. De initiële starttoestand is die, waarbij de uitgangsas 303 is vergrendeld en door de (niet weergegeven) stationaire belasting onbeweegbaar wordt gehouden. In verband hiermede veroorzaakt het ingangstand-wiel 323, dat de ingangsplaneettandwielen 61, 70 en 75 roteren, welke 35 hun beweging via de planeetassen 67, 72 en 77 naar de respectieve uit-gangsplaneettandwielen 64, 71 en 76 overdragen.The drive will drive the input shaft 302, which in Fig. 3 rotates the input drive gear 323 in a clockwise direction. The initial start state is that with the output shaft 303 locked and held stationary by the stationary load (not shown). In this regard, the input gear wheel 323 causes the input planet gears 61, 70 and 75 to rotate, which transmit their movement through the planet axes 67, 72 and 77 to the respective output planet gears 64, 71 and 76.

2020

In verband met de initieel stationaire toestand van de uitgangsas 303 en derhalve van het uitgangsaandrijftandwiel 60, 2Ullen de uitgangsplaneettandwielen wanneer deze worden aangedreven, zich in linkse richting om het uitgangsaandrijftandwiel 60 bewegen. Hierdoor 5 zullen, de schijven 62 en 65 worden aangedreven, welke dan in linkse richting roteren.Because of the initial idle state of the output shaft 303 and therefore of the output drive gear 60, the output planet gears when driven are left to move around the output drive gear 60. This will drive the discs 62 and 65, which will then rotate in the left direction.

Aangezien het pompaandrijftandwiel 80 mechanisch integraal aan het cilinderverbindingsorgaan 82 en aan de schijf 65 is bevestigd, zal dit tandwiel 80 met dezelfde snelheid als de spin 65 ro-10 teren.Since the pump drive gear 80 is mechanically integral to the cylinder connector 82 and to the disc 65, this gear 80 will rotate at the same speed as the spider 65.

Het pompaandrijftandwiel 80 drijft het pomptandwiel 307 aan, dat de pomp 306 in werking stelt.The pump drive gear 80 drives the pump gear 307, which actuates the pump 306.

De pomp 306, welke nu in beweging is, wekt een hydraulische druk op, die via de leiding 316 wordt overgedragen naar de mo-15 tor 309, die zich niet in de volle verplaatsingsmodus bevindt en daarop reageert door het motortandwiel 310 in linkse richting aan te drijven. Het tandwiel 310 drijft het uitgangsastandwiel 318 in rechtse richting en de uitgangsas 303 in rechtse richting aan. Derhalve wordt de belasting met de grootste verhouding daarvan en de geringste snelheid aarvan 20 aangedreven door de koppelaandrijving van dit volledig hydraulische of instantaan initiële energie-overdrachtsorgaan. Op dit moment is er geen mechanische koppelaandrijving en slechts een hydraulische vermogens-aandrijving.The pump 306, which is now in motion, generates a hydraulic pressure, which is transferred via line 316 to motor 309, which is not in full displacement mode, and responds thereto by the motor gear 310 in the left direction. to float. The gear 310 drives the output shaft gear 318 in the right direction and the output shaft 303 in the right direction. Therefore, the load with the largest ratio thereof and the slowest speed thereof is driven by the torque drive of this fully hydraulic or instantaneous initial energy transfer means. At the moment there is no mechanical torque drive and only a hydraulic power drive.

Om de verhouding tussen mechanische versus hydraulische 25 aandrijving te veranderen, wordt de besturingshefboom 320 van de motor 309 naar de positie met minimale verplaatsing bewogen. Wanneer dit is geschiedt, treedt een aantal dingen tegelijkertijd op. De motor 309 begint in verband met de geringere verplaatsing wat betreft zijn aantal omwentelingen per minuut te versnellen. De grotere beperking, veroor-30 zaakt door de gereduceerde verplaatsing van de motor 309, doet de pomp 306 vertragen. De grotere rotatiesnelheid van de motor 309 wordt door het motortandwiel 310 naar het uitgangsastandwiel 318 en vandaaruit naar de uitgangsas 303 overgedragen. Het motortandwiel 310 roteert in linkse zin, waardoor het tandwiel 318 en de uitgangsas 303 in rechtse 35 richting of in dezelfde richting als de ingangsas 302 roteren.To change the ratio between mechanical versus hydraulic drive, the control lever 320 of the motor 309 is moved to the minimum displacement position. When this is done, a number of things occur simultaneously. The motor 309, due to the less displacement, begins to accelerate in terms of its revolutions per minute. The greater limitation caused by the reduced displacement of the motor 309 causes the pump 306 to slow down. The greater rotational speed of the motor 309 is transferred by the motor gear 310 to the output shaft gear 318 and from there to the output shaft 303. The motor gear 310 rotates in the left sense, causing the gear 318 and the output shaft 303 to rotate in the right direction or in the same direction as the input shaft 302.

De afnemende rotatiesnelheid van de pomp 306 wordt via het pomptandwiel 307 overgedragen naar het pompaandrijftandwiel 80, dat .t». \ - \*% · & ^ 21 de rotatiesnelheid van de schijfspin 65 begint af te remmen of te vertragen.The decreasing rotational speed of the pump 306 is transferred via the pump gear 307 to the pump drive gear 80, which. \ - \ *% · & ^ 21 the rotational speed of the disc spider 65 begins to slow down or slow down.

Het uiteindelijke resultaat van deze verandering is, dat wanneer de besturingshefboom 320 van de motor 309 zich in de nul-ver-5 plaatsingspositie bevindt, de motor kan vrijlopen. De motor 309 laat geen fluidumstroom door de motor mogelijk, waardoor de pomp 306 wordt vergrendeld, die in de volle verplaatsingspositie wordt gehouden en derhalve de spinschijfsteun 65 vergrendelt.The final result of this change is that when the control lever 320 of the motor 309 is in the zero displacement position, the motor can idle. The motor 309 does not allow fluid flow through the motor, thereby locking the pump 306, which is held in the full displacement position and thus locks the spider disc support 65.

Wanneer de pomp 306 en daarmede de schijf 65 is vergren-10 deld, en de motor 309 vrijloopt, zal de resulterende bewegingsbaan als volgt zijn.When the pump 306 and thereby the disc 65 is locked and the motor 309 is idle, the resulting path of movement will be as follows.

De aandrijfinrichting veroorzaakt, de ingangsas 302 in rechtse richting roteert, waardoor het tandwiel 323 wordt aangedreven. Het ingangstandwiel 323 drijft de ingangsplaneettandwielen 61, 70 15 en 75 in linkse zin aan, welke tandwielen dit rotatiekoppel via de planeetassen 67, 72 respectievelijk 77 overdragen, die in legers 69, 74 of 79 door de nu stationaire spinschijf 65 worden ondersteund.The drive device causes the input shaft 302 to rotate in the right direction, thereby driving the gear wheel 323. The input gear 323 drives the input planet gears 61, 70, and 75 in the left sense, which gears transmit this rotational torque through the planet axes 67, 72 and 77, respectively, which are supported in bearings 69, 74, or 79 by the now stationary spinning disc 65.

De planeetassen 67, 72 en 77 dragen de beweging in linkse richting over naar de uitgangsplaneettandwielen 64, 71 en 76, 20 welke op hun beurt de beweging in rechtse zin naar het uitgangsaandrijf-tandwiel 60 overdragen.The planet shafts 67, 72 and 77 transmit the left-hand movement to the output planet gears 64, 71 and 76, 20 which in turn transmit the right-hand movement to the output drive gear 60.

Het uitgangsaandrijftandwiel 60 is stationair op de uitgangsas 303 bevestigd.The output drive gear 60 is mounted stationary on the output shaft 303.

De uitgangsas 303 wordt door een leger 66 in de spin 65 25 ondersteund en draagt het rotatiekoppelvermogen in rechtse richting over naar de belasting, waarmede de as is gekoppeld.The output shaft 303 is supported by a bearing 66 in the spider 65 and transfers the rotational torque in the right direction to the load with which the shaft is coupled.

De inrichting zal nu zonder een variabele verplaat-singspomp werken doch zich steeds in een aandrijfmodus bevinden. De nul-verplaatsingspositie van de pomp 306 voorziet in een neutrale niet-30 aandrijfmodus voor het stelsel.The device will now operate without a variable displacement pump, but will always be in a drive mode. The zero displacement position of the pump 306 provides a neutral non-30 drive mode for the system.

Om de inrichting om te keren wordt de motor 309 in de volle startpositie geplaatst, waardoor het aandrijf stelsel na het minimale aantal omwentelingen per minuut daarvan wordt vertraagd. Daarna moet de pomphefboom 319 naar de volle omkeerpositie worden bewogen.To reverse the device, the motor 309 is placed in the full start position, thereby decelerating the drive system after its minimum revolutions per minute. Thereafter, the pump lever 319 must be moved to the full reversal position.

35 Indien deze beide bovengenoemde posities moeten worden toegepast, dient gebruik te worden gemaakt van een variabele verplaat-singspomp.If both of the above positions are to be used, a variable displacement pump must be used.

-V iV-V iV

2222

De in de bovenstaande toelichting gebruikte uitdrukking "koppelorganen" heeft betrekking op een aandrijfreeksorgaan, dat de ingangselementen van de inrichting gedeeltelijk met de uitgangsele-menten van de inrichting koppelt.The term "coupling members" used in the above explanation refers to a drive train member which partially couples the input elements of the device to the output elements of the device.

5 Een specifiek voorbeeld van de hydraulische pomp, welke kan worden toegepast, is de variabele-verplaatsingszuigerpomp met schommelplaat van het "Vickers PVB-5"-type. Men kan echter ook andere bekende variabele verplaatsingspompen toepassen.A specific example of the hydraulic pump which can be used is the "Vickers PVB-5" type variable displacement piston pump with swing plate. However, other known variable displacement pumps can also be used.

Een specifiek voorbeeld van de hydraulische motor, wel-10 ke kan worden toegepast, is de variabele-verplaatsingszuigermotor met schommelplaat van het "Vickers MVB-5"-type. Men kan evenwel ook andere bekende variabele verplaatsingsmotoren toepassen.A specific example of the hydraulic motor which may be used is the "Vickers MVB-5" type variable displacement piston motor with swing plate. However, other known variable displacement motors can also be used.

Waar mogelijk worden de samenstellende onderdelen van de inrichting vervaardigd uit een hard, sterk en duurzaam materiaal, 15 zoals metaal, bijvoorbeeld staal of koper.Where possible, the component parts of the device are manufactured from a hard, strong and durable material, such as metal, for example steel or copper.

Claims

1. Fluid mechanical drive device / characterized by an input drive shaft, an output drive shaft, a torque transmission assembly mechanically connecting the input drive shaft to the output drive shaft, and a fluid drive assembly connecting the torque transmission system to the output drive shaft.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fluid drive system is provided with hydraulic pump members, pump gear members connecting the torque transfer system to the pump members, hydraulic motor members connected to the pump members, and motor gear members connecting the motor members connect the output drive shaft.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the hydraulic pump members further comprise a high-pressure discharge port and a low-pressure suction port, the hydraulic motor members 15 further comprising a high-pressure supply port and a low pressure discharge port, and wherein the fluid drive system further includes high pressure pipe means connected between the pump discharge port and the motor inlet port, low pressure pipe means connected between the pump suction port and the exhaust port of a motor 20 are connected, and output gear members, which are connected to the output shaft and are in contact with the motor gear members.

4. Device according to claim 3, characterized in that the fluid drive system further comprises a first fluid control lever for the hydraulic pump and a second fluid control lever for the hydraulic motor.

5. Device according to claim 1, characterized in that the torque transmission system comprises an input shaft drive gear connected to the input shaft, coupling members connecting the input shaft drive gear to the output drive shaft, provided that when the output shaft does not move due to an initial idle load which keeps the output shaft stationary, the coupling members will cause the pump gear members to affect the hydraulic pump members to operate the hydraulic motor members so that the output drive shaft begins to rotate, rotating is driven only by the hydraulic motor members, and with the further proviso that when the output shaft is driven to its maximum rotational movement by the hydraulic motor members, the motor members will cause the pump members to immobilize the pump gear members, so that the output drive shaft continues to rotate et, driven by the coupling members, which are driven only by the input shaft drive gear.

6. Device according to claim 1, characterized in that the coupling members are provided with an output shaft drive gear, at least one cone transfer gear connecting the input shaft drive gear to the output shaft drive gear, a transverse axis about the at least one cone transfer gear for a rotational movement between the input shaft drive gear and the output shaft drive sprocket-15 wheel, a circumferential ring gear, passing the transverse shaft along. the inner diameter thereof is arranged and connected to the inner wall of the ring gear, and the arrangement of the bevel gear relative to the drive gears is such that the circumferential ring gear will rotate in the same direction as the input shaft drive gear, which direction is opposite to that of the output shaft drive gear.

Device according to claim 6, characterized in that there are two cone transfer gears supported on the transverse shaft, 25 bearing members for each of the cone transfer gears mounted between each cone transfer gear and the transverse axis, so that each cone transfer gear independent rotary movement about the transverse axis and within the circumferential ring gear, and the circumferential ring gear along its outer diameter is provided with gear teeth which engage the pump gear members.

The device according to claim 7, characterized in that the outer diameter of each of the cone transfer gears is less than the inner diameter of the circumferential ring gear, so that the cone transfer gears do not contact the circumferential ring gear.

Drive device according to claim 5, characterized in that the coupling members are provided with a circumferential ring gear, coaxial with the input shaft drive gear, which ring gear has an inner diameter which is larger than the outer diameter of the input shaft drive gear, which is at least one planet gear the input shaft drive gear and the ring gear is arranged, which planet gear makes simultaneous contact with both the drive gear and the ring gear, an output drive disc mounted stationary on the output drive shaft, at least one planet shaft, which the planet gear with the output drive disc and planetary gear bearing members disposed between the planetary gear and the planetary axis such that the planetary gear can rotate about the planetary axis and within the circumferential ring gear.

Drive device according to claim 9, characterized in that the coupling members are provided with three planet gears arranged between the input shaft drive gear and the ring gear, which three planet wheels are equidistant about the input shaft drive gear, wherein the circumferential ring gear along its outer circumference is provided with gear teeth which engage the pump gear members, such that the circumferential ring gear forms a pump drive gear member, the arrangement of the planet gears relative to the input shaft drive gear being such that the circumferential ring gear opposite direction of the input shaft drive gear will rotate when the output drive shaft is driven only by the hydraulic motor members with the proviso that the output drive shaft will rotate in the same direction as the input shaft drive gear, and the arrangement of the planet wheels relative to the in. shaft drive gear is such that when the pump gear makes the circumferential ring gear without motion, the planet gears will affect the output drive disc to rotate in the same direction as the input shaft drive gear so that the input shaft and the output shaft rotate in the same direction.

Drive device according to claim 5, characterized in that the coupling members comprise an output shaft drive gear, which is attached to the output shaft, at least one input planet gear, which is in contact with the input shaft drive gear, an input drive disc, which mounted rotatably on the input drive shaft ~, at least one output planet gear, which is in contact with the output shaft drive gear, an output drive disc rotatably mounted on the output drive shaft, at least one planet shaft, which includes the input drive disc, the input planet gear, the output planet gear and connects the output drive disc, the planet shaft being rotatably connected to the input drive disc at one end thereof and rotatably connected to the output drive disc at its other end, and the planet axis being rigidly attached to the input planet gear and the output planet gear. 10

Drive device according to claim 11, characterized by three input planet gears, three output planet gears, three planet axes, each of these planet axes connecting an input planet gear to the associated respective output planet gear, and the planet axes equidistant from each other about the surface of each of the input drives. and the output drive discs are mounted.

Drive device according to claim 11, further characterized by a pump drive peripheral ring gear coaxial with the output shaft, the pump drive ring gear having an inner diameter greater than the outer diameter of the output shaft, the pump drive circumferential ring gear provided along its outer surface of gear teeth that mesh with the gear teeth of the pump. gear, and cylindrical housing members for mounting the pump drive peripheral ring gear on the output drive disc.