NL8503510A

NL8503510A - Vacuum controlled tile laying machine - has flexible interconnected straps, and suction cup for each tile

Info

Publication number: NL8503510A
Application number: NL8503510A
Authority: NL
Original assignee: Stonemac Bv
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1987-07-16

Abstract

The machine for tile laying includes flexible interconnected straps acting as supports. Vacuum operated suction cups are connected to each strap. Tiles are arranged in rows. Each tile is gripped by a suction cup, arranged at the end of support arms (5a,5d) which are slidable in a frame (7) with handgrips (8,9). Suction cups are supplied from a central vacuum supply line (16) with isolating valve.

Description

* - * X* - * X

85.5168/Ti/sme85.5168 / Ti / sme

Korte aanduiding: Inrichting voor het in onderling verband aangrijpen van tegels.Short designation: Device for interlocking tiles.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in onderling verband aangrijpen van op een ondergrond aan te brengen tegels, omvattende tenminste een aan een draagelement bevestigde grijper.The invention relates to a device for mutually engaging tiles to be applied to a substrate, comprising at least one gripper fastened to a supporting element.

5 Dergelijke inrichtingen zijn op zich bekend, bijvoorbeeld uit het Amerikaanse octrooischrift 4.061.528, het Franse octrooischrift 1.202.368 en uit de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 8500617 ten name van Aanvraagster. Voor het verkrijgen van goede resultaten bij 10 het gebruik van een dergelijke inrichting is het essentieel dat de ingestelde onderlinge afstand der tegels tijdens het aanbrengen der tegels op de ondergrond behouden blijft (de voegbreedte niet mag veranderen); voorts is het zeer gewenst, dat de tegels tijdens het aanbrengen ten opzichte 15 van elkaar in een richting dwars op de ondergrond kunnen meegeven teneinde te voorkomen dat een oneffenheid onder één der tegels tot gevolg heeft, dat de andere tegels van de groep niet voldoende tegen de ondergrond worden aangedrukt en dus ook niet voldoende hechten. Aan deze laatste eis 20 wordt bij de bekende inrichtingen niet voldaan.Such devices are known per se, for instance from US patent 4,061,528, French patent 1,202,368 and from unpublished Dutch patent application 8500617 in the name of Applicant. In order to obtain good results when using such a device it is essential that the set mutual distance of the tiles is maintained during the laying of tiles on the substrate (the joint width must not change); it is furthermore highly desirable that the tiles can yield in a direction transverse to the substrate during installation in order to prevent an unevenness under one of the tiles from resulting in the other tiles of the group not being sufficiently resistant to the substrate must be pressed down and therefore not adhere sufficiently. The latter requirement is not met in the known devices.

De uitvinding beoogt een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee op constructief bijzonder eenvoudige wijze is verzekerd dat de door de grijpers vastgehouden tegels onder alle omstandigheden de juiste 25 onderlinge afstand behouden en tevens ten opzichte van elkaar in een richting dwars op het vlak ervan kunnen meegeven, waardoor tijdens het aanbrengen de juiste onderlinge afstand blijft gehandhaafd.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, with which it is ensured in a constructionally very simple manner that the tiles held by the grippers maintain the correct mutual distance under all circumstances and also in a direction transverse to one another. its surface can yield, so that the correct distance is maintained during application.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat 30 het draagelement wordt gevormd door een langwerpige veerkrachtige lamel, waarvan het vlak dwars staat op de richting waarin de tegel tijdens het aanbrengen moet worden verplaatst.This object is achieved according to the invention in that the support element is formed by an elongated resilient slat, the plane of which is perpendicular to the direction in which the tile is to be moved during installation.

Gunstige uitvoeringsvormen volgens de uitvinding zijn aangegeven in de conclusies 2, 3 en 4.Advantageous embodiments according to the invention are set out in claims 2, 3 and 4.

UZ' : .UZ ':.

i ^ - 2 -i ^ - 2 -

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin is: fig. 1 een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, 5 fig. 2 een zijaanzicht van deze uitvoeringsvorm, fig. 3 een bovenaanzicht van een groep van vier, gemeenschappelijk op een tegel aangrijpende, grijpers zoals toegepast in de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 en 2.The invention is elucidated with reference to the drawing. Herein: fig. 1 is a top view of an embodiment according to the invention, fig. 2 is a side view of this embodiment, fig. 3 is a top view of a group of four, jointly gripping on a tile, as used in the embodiment according to the fig. 1 and 2.

De in de figuren afgebeelde uitvoeringsvorm is afgeleid 10 van de inrichting zoals beschreven in de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 8500617. Deze inrichting is ingericht voor het tegelijk aangrijpen van acht naast elkaar gelegen tegels. De tegels la....ld en 2a....2d zijn gerangschikt in de twee rijen 1 resp. 2. Elke tegel wordt 15 aangegrepen door een groep van vier, nog nader te bespreken, pneumatische grijperkoppen 3a....3d, 4a....4d en elke groep grijperkoppen is aangebracht aan het einde van een draagarm 5a....5d, 6a....6d. Deze draagarmen zijn verschuifbaar geleid in een freem 7. Het freem draagt handvatten 8 resp.The embodiment shown in the figures is derived from the device as described in the non-prepublished Dutch patent application 8500617. This device is arranged for simultaneously gripping eight adjacent tiles. The tiles la .... ld and 2a .... 2d are arranged in the two rows 1 resp. 2. Each tile is engaged by a group of four pneumatic gripper heads 3a .... 3d, 4a .... 4d, to be discussed later, and each group of gripper heads is arranged at the end of a support arm 5a .... 5d, 6a .... 6d. These support arms are slidably guided in a frame 7. The frame carries handles 8 and 8, respectively.

20 9 en is voorzien van bedieningsorganen voor het in langs- richting doen verschuiven der draagarmen 5a....5d en 6a....6d.. De wijze waarop dit is gerealiseerd, is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage 8500617, is voor een goed begrip van de uitvinding niet van belang en zal dan ook niet nader 25 worden toegelicht.9 and is provided with operating members for longitudinally shifting the supporting arms 5a .... 5d and 6a .... 6d .. The manner in which this has been realized is described in Dutch patent application 8500617, for a a good understanding of the invention is not important and will therefore not be further elucidated.

Elke groep grijpers is via een geschikte vacuümleiding, waarin er in fig. 2 vier zijn getekend en aangegeven met de verwijzingscijfers 10a....lOd, verbonden met een centrale vacuümsluiting 11 die via een niet getekende afsluiter in 30 verbinding staat met een eveneens niet getekende vacuümbron.Each group of grippers is connected via a suitable vacuum line, in which four are shown in Figure 2 and indicated by the reference numerals 10a ... 10d, to a central vacuum closure 11 which is connected via a shut-off valve (not shown) to a drawn vacuum source.

Fig. 3 toont een bovenaanzicht van een groep grijpers, bijvoorbeeld de groep 3a. In een dergelijke groep zijn twee tegenover elkaar gelegen grijpers 15a, 15b aangebracht aan het einde 16a resp. 16b van een veerkrachtige vlakke lamel 35 16, terwijl de andere twee grijpers 17a, 17b zijn aangebracht aan de respektievelijke einden 18a, 18b van een veerkrachtige lamel 18. De lamellen 16 resp. 18 staan loodrecht op elkaar 3 3 0 o s ; u •r » - 3 - en zijn opgenomen tussen een vacuümverdeelstuk 20 en een drager 21, welke laatste is verbonden met het einde van een draagarm zoals in fig. 2 aangegeven voor de grijpergroep 3a. Uiteraard zijn ook andere bevestigingswijzen mogelijk.Fig. 3 shows a top view of a group of grippers, for example the group 3a. In such a group, two opposing grippers 15a, 15b are arranged at the end 16a, respectively. 16b of a resilient flat lamella 16, while the other two grippers 17a, 17b are arranged at the respective ends 18a, 18b of a resilient lamella 18. The lamellae 16 and 16, respectively. 18 are perpendicular to each other 3 3 0 o s; and are interposed between a vacuum manifold 20 and a support 21, the latter being connected to the end of a support arm as shown in Fig. 2 for the gripper group 3a. Of course, other mounting methods are also possible.

5 Elk der grijpers 15a....15d staat via een vacuümslang 22a....22d in verbinding met het bijbehorend verdeelstuk 20 en via dit met een vacuümslang, in geval van de groep 3a dus met de slang 10a.Each of the grippers 15a ... 15d communicates via a vacuum hose 22a ... 22d with the associated manifold 20 and via this with a vacuum hose, in the case of group 3a, so with hose 10a.

Uiteraard zijn ook hier andere uitvoeringen mogelijk.Other versions are of course also possible here.

10 De bovenomschreven wijze van aanbrengen der grijpers verzekert door de zijdelingse stijfheid der lamellen dat de ingestelde onderlinge afstand van de grijpers en daarmee van de door de grijpers vastgegrepen tegels rigoreus gehandhaafd blijft, terwijl de tegels zonder meer in de richting 15 dwars op het aanbrengoppervlak kunnen uitwijken, zodat oneffenheden of verontreinigingen daarvan (betonkorrels, steendeeltjes) tot gevolg hebben dat slechts één van de tegels uit het aanbrengvlak ligt, terwijl de andere tegels bij het aanbrengen toch goed tegen de ondergrond worden 20 aangedrukt. Dergelijke oneffenheden kunnen dus slechts tot gevolg hebben dat uitsluitend een tegel niet goed aanligt en hebben geen invloed op andere tegels van de groep.The above-described method of applying the grippers ensures, by means of the lateral stiffness of the slats, that the adjusted mutual distance of the grippers and thus of the tiles gripped by the grippers is rigorously maintained, while the tiles can readily move in the direction transverse to the application surface. divert, so that unevenness or impurities thereof (concrete grains, stone particles) result in only one of the tiles lying out of the application surface, while the other tiles are nevertheless well pressed against the substrate during application. Thus, such irregularities can only result in a tile not fitting properly and will not affect other tiles in the group.

Uiteraard kan de maatregel volgens de uitvinding ook worden toegepast in een combinatie met individuele grijpers.The measure according to the invention can of course also be applied in combination with individual grippers.

25 Fig. 4 toont als voorbeeld een gedeelte van een inrichting voor het in groepsverband aangrijpen van tegels met twee draagarmen 25, 26 aan elk waarvan het ene einde van een lamel 27 resp. 28 is bevestigd; het andere einde van elke lamel is verbonden met een vacuümgrijper 29 resp. 30. De 30 grijpers zijn bestemd voor het aangrijpen van tegels 31 resp. 32, die er twee zijn uit een groter verband, waarvan de rest duidelijkheidshalve niet is getekend.FIG. 4 shows as an example a part of a device for group-gripping tiles with two support arms 25, 26 at each of which one end of a slat 27 and 26 respectively. 28 has been confirmed; the other end of each slat is connected to a vacuum gripper 29 resp. 30. The 30 grippers are intended for gripping tiles 31 resp. 32, which are two from a larger context, the rest of which are not drawn for clarity.

Elke lamel, zoals de lamel 27, is met een bevestigings-schroef 33 vastgezet aan de arm 25; het andere einde van 35 de lamel is vastgezet tussen het boveneinde van de grijper 29 en een drukmoer 34. Via de centrale aansluiting 35 en de slang 36 staat de grijper 29 in verbinding met de vacuüm- * ^ '4 ' * ’·# v ^ - 4 - C v bron.Each slat, such as the slat 27, is secured to the arm 25 with a fastening screw 33; the other end of the slat is secured between the upper end of the gripper 29 and a compression nut 34. Via the central connection 35 and the hose 36, the gripper 29 is connected to the vacuum * ^ '4' * '· # v ^ - 4 - C v source.

Zoals fig. 5 toont, kan voor de ophanging van de grijper nog een extra lamel 27a worden gebruikt, evenwijdig met de lamel 27 en eveneens vastgezet aan enerzijds de arm 25 5 en anderzijds de grijper 29. Daarmee wordt het voordeel verkregen dat de grijper steeds een rechtlijnige beweging uitvoert.As Fig. 5 shows, an additional slat 27a can be used for the suspension of the gripper, parallel to the slat 27 and also secured to the arm 25 on the one hand and the gripper 29 on the other hand. This provides the advantage that the gripper is always performs a rectilinear motion.

50035105003510

Claims

1. Device for mutually engaging tiles to be applied to a substrate, comprising at least one gripper fastened to a supporting element, characterized in that the supporting element is formed by an elongated resilient slat, the plane of which is transverse to the direction in which the tile should be moved during application.

2. Device as claimed in claim 1, characterized by a number of sets of individual grippers, of which each gripper is attached to an individual slat and each set of grippers is intended for engagement on a tile.

Device according to claim 2, characterized in that each set of grippers (4) comprises grippers located at the corner points of a rectangle and these grippers are arranged at the respective ends of two intersecting slats.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the grippers are vacuum grippers. ~ »3 3 1 ö