NL8501647A - Brandstofinjector. - Google Patents

Brandstofinjector. Download PDF

Info

Publication number
NL8501647A
NL8501647A NL8501647A NL8501647A NL8501647A NL 8501647 A NL8501647 A NL 8501647A NL 8501647 A NL8501647 A NL 8501647A NL 8501647 A NL8501647 A NL 8501647A NL 8501647 A NL8501647 A NL 8501647A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
plunger
fuel injector
fuel
drive system
injector according
Prior art date
Application number
NL8501647A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Volvo Car Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Car Bv filed Critical Volvo Car Bv
Priority to NL8501647A priority Critical patent/NL8501647A/nl
Priority to EP86200968A priority patent/EP0204380A1/en
Priority to US06/871,525 priority patent/US4718386A/en
Publication of NL8501647A publication Critical patent/NL8501647A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • F02M51/061Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means
    • F02M51/0696Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means characterised by the use of movable windings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/04Pumps peculiar thereto
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/44Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/20Fuel-injection apparatus with permanent magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/24Fuel-injection apparatus with sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012Valves
    • F02M63/0031Valves characterized by the type of valves, e.g. special valve member details, valve seat details, valve housing details
    • F02M63/0054Check valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

* ' 1 845136/Timmers
Korte aanduiding: Brandstofinjector.
De uitvinding heeft betrekking op een brandstofinjector, omvattende een injectorhuis met een, met een brandstoftoevoer in verbinding staande cilindrische boring waarin een in langsrichting verplaatsbare plunjer is cpgenomen die is verbonden 5 met het bewegend deel van een door een, door een gestuurde stroombron geleverde, pulsvormige stroom te bekrachtigen elektromagnetisch aandrijfstelsel, en voorzien van een plunjer-verplaatsingsdetector waarvan het uitgangssignaal als terug-koppelsignaal wordt toegevoerd aan de stroombronstuurketen.
10 Een dergelijke brandstofinjector is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0.055.116. Bij deze bekende injector wordt het aandrijfstelsel gevormd door een met de plunjer gekoppeld, in hoofdzaak cilindrisch, anker dat is omsloten door een daarmee coaxiale bekrachtigingswikkeling en samenwerkend met 15 een in het anker uitstekende afgeknot kegelvormige stator.
Deze bekende brandstofinjector heeft het bezwaar dat de massa van het anker betrekkelijk groot is waardoor deze een niet geringe massatraagheid heeft. Bijgevolg zijn grote krachten nodig om de plunjer snel en gecontroleerd een bepaalde slag 20 te laten maken. Deze kracht kan alleen worden opgewekt door veel wikkelingen in het elektrisch circuit toe te passen, waardoor een grote zelfinductie ontstaat, die het niet toelaat de stroomsterkte snel te variëren. Bijgevolg zal deze bekende brandstofinjector minder accuraat kleine hoeveelheden brandstof 25 kunnen injecteren en ook minder goed geschikt zijn voor hoge toerentallen.
De uitvinding beoogt een brandstofinjector van zeer eenvoudige opbouw te verschaffen waarin deze bezwaren zijn ondervangen. Volgens de uitvinding wordt hiertoe het bewegende deel 30 van het aandrijfstelsel gevormd door een cilindervormige wikkeling, opgenomen in de ringvormige luchtspleet van het magnetisch circuit van het aandrijfstelsel.
Door deze opbouw heeft het bewegend deel van het aan-drijfstelsel een bijzonder kleine massa en dus ook een kleine 35 traagheid waardoor een nauwkeurig bepaalde korte plunjerslag, een gecontroleerd snelheidsverloop en een hoge herhalings-frekwentie kunnen worden gerealiseerd.
850 1 64 7 2 * %» c
Bij voorkeur wordt de magnetische flux in het magnetisch circuit opgewekt door een permanente magneet. Met de moderne permanent magnetische materialen kunnen zeer hoge veldsterkten worden gerealiseerd waardoor de wikkeling kan worden uitgevoerd 5 met een klein aantal windingen en de zelfinductie beperkt blijft zodat een snelle werking is verzekerd.
De verplaatsingsdetector wordt bij voorkeur gevormd door de combinatie van een permanente magneet en een magnetoresis-tieve sensor waarvan een der delen stationair is en de andere 10 met de plunjer is gekoppeld. Een geschikte magnetoresistieve sensor is bijv. die welke is beschreven in het artikel: "The KM2 10 Magnetoresistive Sensor" Philips Technical Publication 102,
De stroombronstuurketen kan zijn ingericht voor het aan 15 het einde van de bekrachtigingsperiode leveren van een be-krachtigingsstroompuls met tegengesteld teken. Hierdoor wordt de plunjer snel en bestuurd tot stilstand, en daarna in de uitgangsstand teruggebracht.
In een gewijzigde uitvoeringsvorm staat de boring via een 20 door de plunjer tijdens het eerste gedeelte van de slag afgesloten inlaatopening in verbinding met de brandstoftoevoer. Hierbij behoeft in het brandstoftoevoerkanaal naar de boring geen terugslagklep te worden opgenomen.
De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening.
25 Fig. la toont een uitvoeringsvoorbeeld van de brandstof-injector volgens de uitvinding met schematisch aangegeven de daarmee samenwerkende stroombron en de stuurketen daarvoor.
Fig. 1b toont een modificatie van het onderste deel van 30 deze injector.
De in figuur la afgebeelde brandstofinjector 1 omvat een langwerpig cilindrisch huis 2 met aan het ondereinde het in-jectiemondstuk 3, afgesloten door de klep 4 die staat onder invloed van de trekveer 5, die de klep 4 normaal in de geslo-35 ten stand houdt. In de cilindrische boring 6 van het huis 2 mondt het brandstoftoevoerkanaal 7 uit dat is gevormd in het in het huis 2 geschroefde aansluitstuk 8; de brandstof wordt toegevoerd via de boring 9, die aan het naar het huis gekaer- 8501647 ï v ...............1 3 de einde is afgesloten door de onder invloed van de veer 10 staande afsluitkogel 11.
Aan de bovenzijde draagt het huis 2 via de steun 15 een magnetisch circuit 16 met de permanente magneet 17, de sluit-5 platen 18 en 19 en de cilindrische buitenhuis 20. In de lucht-spleet 21 aanwezig tussen de onderbinnenrand van de cilinder 20 en de plaat 19 bevindt zich een wikkeling 22 waarvan de aansluitdraden 23 bij 24 door de steun 15 naar buiten zijn uitgevoerd naar een aansluiting 25. De wikkeling 22 is aange-10 bracht op de drager 26 die overgaat in het boveneinde van de plunjer 27; deze is via de afdichting 28 verschuifbaar geleid in de boring 6.
De aansluiting 25 is verbonden met de stroombron 29 die wordt gestuurd door de stuurketen 30; een bekrachtigingsstroom 15 van geschikte amplitude en teken heeft tot gevolg dat de wikkeling 22 en daarmee de plunjer 27 zich in een bepaalde richting en over een bepaalde afstand in axiale richting verplaatsen.
Deze afstand, dus de slag van de plunjer, wordt gedetec-20 teerd door een plunjerverplaatsingsdetector 31, gevormd door een magnetoresistieve sensor 32, vastgezet aan de schijf 19, en een daarmee samenwerkende schijfvormige magneet 33, vastgezet aan de plunjer 27 en dus daarmee meebewegend. De opstelling komt overeen met die afgeheeld in figuur 7 van het ar-25 tikel: "The KMZ 10 magnetoresistive sensor", Philips Technical
Publicationl02. De elektrische verbindingen 35 met de magnetoresistieve sensor 32 zijn naar buiten uitgevoerd via een boring 36 in het magnetisch circuit; de aansluiting 37 gaat naar de stuurketen 30.
30 Deze stuurketen 30 ontvangt op de aansluiting 30a een hoofdbesturingssignaal representerend het injectietijdstip en de hoeveelheid te injecteren brandstof. De stuurketen 30 en de stroombron 29 kunnen zijn geïntegreerd in de electronica voor de berekening van de gewenste hoeveelheid en injectie-35 tijdstip.
De werking van het geheel is als volgt;
Brandstof onder een bepaalde druk wordt toegevoerd 850 1 64 7 4 V v via het kanaal 9 en vult de boring 6 van het huis 2 tussen het ondereinde van de plunjer 27 en de klep 4. De besturingseenheid 30 berekent, uitgaande van de daaraan toegevoerde stuursignalen de amplitude van de door de stroombron 29 aan de 5 wikkeling 22 te leveren bekrachtigingsstroom die noodzakelijk is voor het teweegbrengen van de met de gewenste hoeveelheid ingespoten brandstof overeenkomende slag van de plunjer 27.
Een dienovereenkomstig stuursignaal wordt op het gewenste in-jectiemoment geleverd aan de bestuurde stroombron 29 die de 10 wikkeling 22 bekrachtigt, waardoor de plunjer over een vooraf- " bepaalde afstand omlaag beweegt; wanneer de druk in de boring 6 een voorafbepaalde waarde overschrijdt, opent de veerbelaste klep 4 en wordt de brandstof ingespoten. Na beëindiging van de bekrachtigingsstroompuls komen plunjer 27 en wikkeling 22 onder 15 invloed van de in de boring 6 optredende brandstofdruk en wrijving tot stilstand; eventueel kan dit stoppen worden versneld door de wikkeling 22 te bekrachtigen met een korte stroompuls met ten opzichte van de bekrachtigingsstroompuls tegengesteld teken waarna de plunjer in de uitgangsstand terugkeert. Inmid-20 dels heft de magnetoresistieve sensor 32 van de verplaatsings-detector 31 aan de besturingseenheid 30 een signaal geleverd dat representatief is voor de feitelijke verplaatsing van de plunjer 27 en daarmee voor de in feite geïnjecteerde hoeveelheid brandstof; wanneer blijkt dat deze slag niet overeenkomt 25 met de gewenste hoeveelheid brandstof wordt een foutsignaal opgewekt dat het besturingssignaal voor de daaropvolgende injectie corrigeert - een en ander in principe op de wijze zoals beschreven in de Europese octrooiaanvrage 0.055.116.
Fig. lb toont het onderste deel van een uitvoeringsvorm 50 volgens de uitvinding waarbij de veer 10 en de kogelklep 11 zijn vervallen, (wat de constructie vereenvoudigt) doch de slag van de plunjer groter moet zijn. Het brandstoftoevoerka-naal 9' mondt direkt uit in de boring 6' die dus constant met brandstof is gevuld; de plunjer 27' zal bij het omlaaggaand 35 gedeelte van zijn slag eerst de monding 9" van de boring 9' afsluiten en pas daarna de onder de plunjer aanwezige brand- 85 0 1 64 7 * %............... 1 i ; 5 stof comprimeren. Wanneer een bepaalde druk is bereikt wordt deze brandstof via de klep 4' ingespoten.
Tegenover het voordeel van de constructief eenvoudige uitvoering staat het feit dat de plunger niet door de brand-5 stofdruk wordt teruggedrukt, doch door een andere naar boven gerichte kracht in de uitgangsstand moet worden teruggebracht. Deze kracht kan echter, als gevolg van de voor de uitvinding specifieke opbouw van het plungeraandrijf-stelsel worden opgewekt door een stroompuls van tegengesteld 10 teken door de wikkeling 22.
850 1 64 7

Claims (5)

1. Brandstofinjector, omvattende een injectorhuis met een, met een brandstoftoevoer in verbinding staande cilindrische boring waarin een in langsrichting verplaatsbare plunjer is opgenomen die is verbonden met het bewegend deel van een door 5 een, door een gestuurde stroombron geleverde, pulsvormige stroom te bekrachtigen elektromagnetisch aandrijfstelsel, en voorzien van een plunjerverplaatsingsdetector waarvan het uitgangssignaal als terugkoppelsignaal wordt toegevoerd aan de stroombron-stuurketen, met het kenmerk, dat het bewegende deel van het 10 aandrijfstelsel wordt gevormd door een cilindervormige wikkeling, opgenomen in de ringvormige luchtspleet van het magnetisch circuit van het aandrijfstelsel.
2. Brandstofinjector volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de magnetische flux in het magnetisch circuit wordt opge- 15 wekt door een permanente magneet.
3. Brandstofinjector volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk , dat de verplaatsingsdetector wordt gevormd door de combinatie van een permanente magneet en een magnetoresistieve sensor waarvan een der delen stationair is en de andere met de 20 plunjer is gekoppeld.
4. Brandstofinjector volgens een der conclusies 1-3 met het kenmerk, dat de stroombronstuurketen is ingericht voor het aan het einde van de bekrachtigingsperiode leveren van een bekrachtigingsstroompuls met tegengesteld teken.
5. Brandstofinjector volgens een der conclusies 1-4 met het kenmerk, dat de boring via een, door de plunjer tijdens het eerste gedeelte van de slag afgesloten inlaatopening in verbinding staat met de brandstoftoevoer. 85 0 1 64 7
NL8501647A 1985-06-06 1985-06-06 Brandstofinjector. NL8501647A (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8501647A NL8501647A (nl) 1985-06-06 1985-06-06 Brandstofinjector.
EP86200968A EP0204380A1 (en) 1985-06-06 1986-06-02 Fuel injector
US06/871,525 US4718386A (en) 1985-06-06 1986-06-06 Fuel injector

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8501647A NL8501647A (nl) 1985-06-06 1985-06-06 Brandstofinjector.
NL8501647 1985-06-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8501647A true NL8501647A (nl) 1987-01-02

Family

ID=19846101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8501647A NL8501647A (nl) 1985-06-06 1985-06-06 Brandstofinjector.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4718386A (nl)
EP (1) EP0204380A1 (nl)
NL (1) NL8501647A (nl)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3736198A1 (de) * 1987-10-26 1989-05-18 Voest Alpine Automotive Kraftstoffeinspritzduese fuer brennkraftmaschinen
NZ222499A (en) * 1987-11-10 1990-08-28 Nz Government Fuel injector pump: flow rate controlled by controlling relative phase of reciprocating piston pumps
NZ227085A (en) * 1987-11-25 1991-03-26 Gas Outboards Int Injecting liquid petroleum gas into spark ignition two-stroke engine
US5070845A (en) * 1989-05-22 1991-12-10 General Motors Corporation Fuel injection nozzle
EP0630442B1 (de) * 1992-03-04 1996-12-27 Ficht GmbH & Co. KG Kraftstoff-einspritzvorrichtung nach dem festkörper-energiespeicher-prinzip für brennkraftmaschinen
DE4325904C2 (de) * 1993-08-02 1995-07-20 Daimler Benz Ag Für eine Dieselbrennkraftmaschine vorgesehene Kraftstoffeinspritzanlage mit einer den Kraftstoff fördernden Hochdruckpumpe in eine gemeinsame Versorgungsleitung (Common-Rail) für alle Einspritzdüsen
US5687050A (en) * 1995-07-25 1997-11-11 Ficht Gmbh Electronic control circuit for an internal combustion engine
US5752489A (en) * 1997-02-10 1998-05-19 Cummins Engine Company, Inc. Integrated fuel measurement and control system for gaseous fuels
US5895844A (en) * 1997-05-29 1999-04-20 Outboard Marine Corporation Precise fuel flow measurement with modified fluid control valve
US6010740A (en) * 1997-09-30 2000-01-04 Preferred Machining Corporation Fluid dispensing system
FR2773298B1 (fr) * 1997-12-02 2002-08-16 Simonin Sa Procede de fabrication d'un transducteur electrodynamique comprenant un equipage mobile de faible inertie et dispositif comprenant un tel equipage
FR2771782B1 (fr) * 1997-12-02 2000-01-07 Simonin Sa Dispositif exhausteur de liquide et procede de commande en debit et en pression
JP2001082283A (ja) * 1999-09-20 2001-03-27 Hitachi Ltd 電磁式燃料噴射弁
JP2003521618A (ja) * 2000-01-27 2003-07-15 キース・トレバー・ロウス 燃料噴射装置
DE20008931U1 (de) * 2000-05-19 2001-06-28 Siemens Ag Stellungsregler, insbesondere für ein durch einen Antrieb betätigbares Ventil, mit eigensicherem Aufbau
DE102004024528A1 (de) * 2004-05-18 2005-12-15 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzsystem
CN101929401B (zh) * 2006-04-11 2013-01-23 浙江福爱电子有限公司 一种电磁燃油泵喷嘴的驱动控制装置
DE102007045513B4 (de) * 2007-09-24 2015-03-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen eines Fluids

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3053497A (en) * 1960-05-12 1962-09-11 R W Gunson Seeds Ltd Ejector device
CH434875A (de) * 1966-06-21 1967-04-30 Huber Robert Brennstoff-Einspritzventil mit elektromagnetischer Betätigung
US3525963A (en) * 1968-07-25 1970-08-25 English Electric Co Ltd Electro-magnetic actuator with armature assembly slidable between two limit positions
US3965377A (en) * 1973-06-21 1976-06-22 Carbonneau Industries, Inc. Linear force generator
DE2356335A1 (de) * 1973-11-10 1975-05-15 Bach & Co Einspritzpumpenelement mit elektromagnetischem antrieb
US4275693A (en) * 1977-12-21 1981-06-30 Leckie William H Fuel injection timing and control apparatus
DE2809122A1 (de) * 1978-03-03 1979-09-06 Bosch Gmbh Robert Einspritzvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine
US4284051A (en) * 1978-09-15 1981-08-18 Robert Bosch Gmbh Switching control apparatus for electromagnetic control units
DE2920669A1 (de) * 1979-05-22 1980-12-04 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzduese fuer brennkraftmaschinen
GB2069718B (en) * 1980-02-19 1983-11-30 Lucas Industries Ltd Fuel injection system
US4327695A (en) * 1980-12-22 1982-05-04 Ford Motor Company Unit fuel injector assembly with feedback control
US4373671A (en) * 1981-04-13 1983-02-15 Ford Motor Company Electromagnetic fuel injector
JPS59113303A (ja) * 1982-12-20 1984-06-30 Hitachi Ltd 直動型サ−ボ弁

Also Published As

Publication number Publication date
US4718386A (en) 1988-01-12
EP0204380A1 (en) 1986-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8501647A (nl) Brandstofinjector.
JPH04501754A (ja) 特に燃料噴射ポンプの電磁弁
EP0191546A3 (en) Ultrasonic transducer probe drive mechanism with position sensor
CA2130320C (en) Solid-state pulse generator
NL8301676A (nl) Lineair instelstelsel.
GB1196418A (en) Improvements relating to Electro-Magnetic Devices
SE9202445D0 (sv) Elektromagnetisches schaltgeraet
DE59001330D1 (de) Elektromagnet mit einem tauchanker.
JP2000114037A (ja) 電子制御装置
ATE334475T1 (de) Elektromagnetischer auslöser
WO1991013436A3 (de) Verfahren zum auswerten binärer informationen einer magnetspeicherkarte
ES2025925A6 (es) Valvula magnetica con armadura del iman de carrera corta.
WO1994008145A3 (en) Emission control metering valve
ES8103280A1 (es) Sistema de inyeccion de combustible para suministrar combus-tible a un motor de combustion interna
US3394382A (en) Stylus drive apparatus
FR2449740A1 (fr) Dispositif d'aimant de commande pour machine textile
US5788171A (en) Method and apparatus for detecting residual bobbin thread in a sewing machine
US4538082A (en) High-output magnetic field transducer
US5596477A (en) Contactless signaling device
JPS6239373Y2 (nl)
GB2126347A (en) Inductive proximity sensors
US4842429A (en) Type face striking system in an office writing machine
US3347615A (en) Mechanically stabilized light chopper
EP0382465B1 (en) Drive circuit for driving a wire dot print head
CA1069366A (en) Copying device with electromagnetic cover release

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed