NL8501586A

NL8501586A - Releasing individual plastic buckets from nested stack by moving stack - open end forward, to alternately actuated first and second bucket rim stops and engaging rim of leading bucket by reciprocating gripper unit

Info

Publication number: NL8501586A
Application number: NL8501586A
Authority: NL
Original assignee: Komen & Kuin Bv
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1987-01-02

Abstract

The method is intended for removing successive plastic buckets individually from a stack of nested buckets. The stack is moved along a track, with the rimmed open ends leading, in the direction of a first and a second stop which are alternately actuated into and out of stop positions such that the leading bucket is disengaged and the preceding bucket stopped. After disengagement of the stop, a gripper unit is moved from a retracted position towards the leading bucket to engage its rim such that, on return to its retracted position, it disengages that bucket from the stack and, in that position, disengages for release or further transport.

Description

JK 685-1-Ned * *JK 685-1-Ned * *

Werkwijze en inrichting voor het ontnesten van houders.Method and device for the denesting of containers.

De uitvinding verschaft een werkwijze en een inrichting voor het ontnesten van houders, meer in het bijzonder van uit kunststof vervaardigde emmers.The invention provides a method and an apparatus for the denesting of containers, more particularly of buckets made of plastic.

üit kunststof vervaardigde emmers worden in de regel in 5 reeksen in elkaar genest om op deze wijze te worden opgeslagen of getransporteerd. Op de plaats van bestemming aangekomen, waar de emmers zullen worden verkocht of als verpakkingsmateriaal zullen worden gebruikt,moeten de emmers weer uit elkaar worden genomen hetgeen zeer vaak een moei-10 zaam en omslachtig werk is.Buckets made of plastic are usually nested in 5 series to be stored or transported in this way. When they arrive at their destination, where the buckets will be sold or used as packaging material, the buckets will have to be taken apart again, which is very often a laborious and cumbersome work.

Veelal wordt ook het uit elkaar nemen van de ingeneste emmers bemoeilijkt doordat bij de flexibele emmers tussen deze bij het uit elkaar trekken een onderdruk ontstaat.The disassembly of the nesting buckets is also often more difficult because the flexible buckets between them create an underpressure when they are pulled apart.

:Vooral daar waar de kunststoffen emmers als verpakkings-15 materiaal worden gebruikt, zoals bijvoorbeeld voor het verpakken van verven en waarbij op min of meer continue wijze grotere aantallen emmers uit elkaar moeten worden genomen, wordt het met de hand ontnesten van de emmers als zeer bezwaarlijk ondervonden.: Especially where the plastic buckets are used as packaging material, such as for instance for packaging paints and where larger numbers of buckets have to be taken apart in a more or less continuous manner, the manual denesting of the buckets is considered very objectionable.

20 De uitvinding verschaft nu een werkwijze met behulp waarvan op betrekkelijk eenvoudige wijze grotere aantallen in elkaar geneste houders, meer in het bijzonder van uit kunststof vervaardigde emmers, uit elkaar kunnen worden genomen.The invention now provides a method by means of which larger numbers of nested containers, more particularly of buckets made of plastic, can be taken apart in a relatively simple manner.

25 De werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt, doordat een reeks, in elkaar geplaatste houders met de open, door een rand omringde zijde naar voren over een transportbaan worden toe bewogen naar, zoals gezien in de transport-richting een eerste aanslag en een daarachter geplaatste 30 tweede aanslag, en welke aanslagen afwisselend in en uit een blokkeerstand kunnen worden gebracht, zodat steeds stapsgewijs de voorste houder wordt vrijgegeven onder blokkering van de opvolgende houder, terwijl na het vrijgeven van de eerste houder een grijpinrichting vanuit -531585 - 2 - ;♦ t - 2 - een teruggetrokken ruststand naar de voorste houder wordt toe bewogen en deze aan de rand vastgrijpt en met de daaropvolgende teruggaande beweging uit de opvolgende, door de eerste aanslag tegengehouden houder lostrekt en vervolgens 5 voor afvoer en verder transport loslaat.The method according to the invention is characterized in that a series of mutually placed containers with the open edge-surrounded side are moved forward along a conveyor track towards, as seen in the conveying direction, a first stop and a disposed behind it 30 second stop, and which stops can be moved alternately into and out of a blocking position, so that the front holder is always released step-by-step, while the subsequent holder is blocked, while after the first holder has been released a gripping device from -531585 - 2 -; ♦ t - 2 - a retracted rest position is moved towards the front container and grips it on the edge and with the subsequent return movement pulls out of the subsequent container retained by the first stop and then releases it for discharge and further transport.

Op gunstige wijze wordt, volgens een volgend kenmerk van de werkwijze volgens de uitvinding, na het vrijgeven van de voorste houder het hengsel daarvan vanuit een over de opvolgende houders gelegen stand naar voren omgezwenkt.Advantageously, according to a further feature of the method according to the invention, after releasing the front container, the handle thereof is pivoted forward from a position located over the successive containers.

10 Bij een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding vindt het omzwenken van het hengsel plaats met behulp van ëën of twee roterende of verzwenkende armen.In an embodiment of the method according to the invention, the pivoting of the handle takes place with the aid of one or two rotating or pivoting arms.

De inrichting voor toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding wordt gekenmerkt door een gestel, met een 15 transportbaan,, waarover een reeks, in elkaar geplaatste houders, zoals emmers, met de open voorzijde naar voren toe bewogen kunnen worden naar twee, zoals gezien in de trans-portrichting over een afstand welke in hoofdzaak gelijk is aan de onderlinge afstand van twee opvolgende randen van 20 in elkaar geplaatste houders, achter elkaar geplaatste aanslagen en welke afwisselend in en uit een werkstand kunnen worden gebracht, zodanig, dat van een reeks, over de transportbaan voortbewogen houders steeds de voorste houder bij blokkering van de volgende houder wordt vrijgegeven, terwijl 25 verder een grijpmechanisme aanwezig is, dat vanuit een teruggetrokken ruststandnaar de bewegingsbaan van de houders toe- en terugbeweegbaar is voor het bij de rand vastgrijpen van de voorste, vrijgegeven houder en deze uit de volgende, geblokkeerde houder lostrekken en tenslotte vrijgeven voor 30 afvoer of verder transport.The device for applying the method according to the invention is characterized by a frame, with a transport path, over which a series of mutually placed containers, such as buckets, can be moved forward with the open front to two, as seen in the conveying direction over a distance which is substantially equal to the mutual distance of two successive edges of 20 containers placed one behind the other, stops arranged one behind the other and which can be alternately moved into and out of a working position, such that of a series, containers moved along the conveyor track, the front container is always released when the next container is blocked, while a gripping mechanism is further provided, which is movable and retracted from a retracted rest position to the movement path of the containers for gripping the front released container and pull it out of the next blocked container and finally release it for 30 discharge or further transport.

Bij een voorkeuruitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is nabij de aanslagen tenminste ëën roteerbare of verzwenkbare arm aangebracht voor het uit een achterwaarts gerichte stand naar voren omzwenken van het hengsel van de 35 voorste houder.In a preferred embodiment of the device according to the invention, at least one rotatable or pivotable arm is arranged near the stops for pivoting the handle of the front container forward from a rearward position.

- 3 - 8501586 - 3 - * 1- 3 - 8501586 - 3 - * 1

Het besturen van de verschillende mechanismen van de inrichting volgens de uitvinding kan op verschillendswij zen plaatsvinden.The various mechanisms of the device according to the invention can be controlled in different ways.

Bij een voorkeuruitvoeringsvorm van de inrichting volgens 5 de uitvinding is de roteerbare of verzwenkbare arm, en/of het grijpmechanisme, en/of de aanslag of aanslagen bestuurbaar door de uitgangssignalen van één of meer foto-cellen.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the rotatable or pivotable arm, and / or the gripping mechanism, and / or the stop or stops are controllable by the output signals of one or more photo cells.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening van een uitvoeringsvoorbeeld.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing of an exemplary embodiment.

10 Fig. 1 is een zij-aanzicht van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 is een boven-aanzicht van deze inrichting; fig. 3 is een doorsnede volgens de lijn A - A van fig. 1; fig. 4 is een doorsnede volgens de lijn B - B van fig. 1.FIG. 1 is a side view of the device according to the invention; Fig. 2 is a top view of this device; FIG. 3 is a section on line A-A of FIG. 1; Fig. 4 is a section on line B-B of Fig. 1.

15 Zoals in fig. 1 en fig. 2 is weergegeven wordt de inrichting gevormd door een gestel 1 met een transportbaan 2 waarover een reeks, in elkaar geneste emmers 3 met behulp van een stuworgaan 4 naar, zoals gezien in de transportrichting -C-een eerste aanslag 5 en een daarachter geplaatste tweede 20 aanslag 6 toe gedrukt kunnen worden. De aanslagen 5 en 6 zijn over een afstand, welke in hoofdzaak overeenkomt met de onderlinge afstand van de randen van de opvolgende, in elkaar geneste emmers, achter elkaar in de voortbewegings-richting -C- van de emmers over de transportbaan 2 aange-25 bracht en kunnen afwisselend vanuit een neerwaarts teruggetrokken ruststand naar een opwaarts gelegen blokkeerstand worden bewogen, zodanig, dat zich steeds één aanslag in de blokkeerstand bevindt en steeds stapsgewijs de voorste emmer onder blokkering van de opvolgende emmers door de 30 eerste aanslag 5, door de tweede aanslag 6 wordt vrijgegeven en waarna deze eerste emmer, nadat het hengsel 7 door twee roteerbare of verzwenkbare armen 8 onder besturing 'van een foto-cel vanuit een over de opvolgende houders gelegen stand 850 1 5 8 6 - 4 - , - 4 - naar voren toe en naar beneden is omgezwenkt, door een vanuit een teruggetrokken ruststand naar de voorste emmer toebewogen grijpmechanisme 9 bij de rand 12 wordt vastgegrepen en vervolgens bij de teruggaande beweging uit de opvolgende, 5 door de eerste aanslag 5 vastgehouden emmer wordt losgetrokken en met het grijpmechanisme 9 naar de ruststand ervan wordt meegevoerd om bij het bereiken van deze ruststand door het grijpmechanisme 9 te worden losgelaten voor afvoer of verder transport. Het grijpmechanisme 9, dat rechtlijnig naar en 10 van de over de transportbaan 2 naar de aanslagen 5 en 6 getransporteerde emmers beweegbaar is, is bij deze uitvoeringsvorm van de uitgevonden inrichting voorzien van haken, zoals weergegeven in fig. 2 en in fig. 4, welke tegen de kracht van de veren 11 zijdelings wegzwenkbaar zijn om over 15 de rand 12 van de emmer te worden gesnapt. Bij het bereiken van de teruggetrokken ruststandvan het grijpmechanisme kunnen de haken 10 door de samenwerking van het grijpmechanisme 9 met een niet in de tekening weergegeven aanslag bij het einde van de teruggaande beweging weer worden gespreid voor 20 het loslaten van de emmerrand 12 waardoor de emmer wordt losgelaten om te worden afgevoerd.As shown in fig. 1 and fig. 2, the device is formed by a frame 1 with a conveyor track 2 over which a series of nested buckets 3 with the aid of a propeller 4 to, as seen in the transport direction -C-a first stop 5 and a second stop 6 placed behind it can be pressed. The stops 5 and 6 are arranged one behind the other in a direction of travel -C- of the buckets over the conveyor track 2 over a distance which substantially corresponds to the mutual distance of the edges of the successive nested nests. and can alternately be moved from a downwardly retracted rest position to an upwardly located blocking position, such that one stop is always in the blocking position and the front bucket is always stepwise blocked by the following buckets by the first stop 5, by the second stop 6 is released and after which the first bucket, after the handle 7 is moved by two rotatable or pivotable arms 8 under the control of a photo-cell from a position 850 1 5 8 6 - 4 -, - 4 - to is pivoted forward and downward, is gripped at the edge 12 by a gripping mechanism 9 moved from a retracted rest position to the front bucket at the edge 12 and then is retracted from the subsequent bucket held by the first stop 5 during the return movement and is carried along with the gripping mechanism 9 to its rest position to be released by the gripping mechanism 9 for discharge or further transport when this rest position is reached. In this embodiment of the invented device, the gripping mechanism 9, which is movable rectilinearly to and from the buckets transported over the conveyor track 2 to the stops 5 and 6, is provided with hooks, as shown in fig. 2 and in fig. 4, which are laterally pivotable against the force of the springs 11 to be snapped over the rim 12 of the bucket. On reaching the retracted rest position of the gripping mechanism, the hooks 10 can be spread again at the end of the return movement by releasing the gripping mechanism 9 with a stop (not shown in the drawing) for releasing the bucket edge 12, whereby the bucket is released for disposal.

Zoals in fig. 3 is weergegeven, is de inrichting voorzien van twee, aan weerszijden van de toevoerbaan van de emmers aangebrachte, van aandrijvingen 13 voorziene zwenkarmen 8 25 voor het steeds opnieuw omzwenken van het hengsel 7 van de voorste, aanvankelijk door de tweede aanslag 6 geblokkeerde en vervolgens, na het in de blokkeerstand brengen van de eerste aanslag, vrijgegeven emmer.As shown in Fig. 3, the device is provided with two pivot arms 8 provided with drives 13, arranged on either side of the feed path of the buckets, for pivoting the handle 7 of the front again and again, initially through the second stop. 6 blocked and then released bucket after locking the first stop.

Zoals verder in fig. 3 is weergegeven, zijn de zwenkarmen 8 30 met behulp van de schroefspil 14 en het daarmede gekoppelde handwiel 15 zijdelings en omhoog verzwenkbaar om het toe-voermechanisme en de zwenkarmen aan de grootte van de te ontnesten emmers te kunnen aanpassen.As further shown in Fig. 3, the pivoting arms 8 30 can be pivoted sideways and upwards with the aid of the screw spindle 14 and the handwheel 15 coupled thereto, in order to be able to adapt the feed mechanism and the pivoting arms to the size of the buckets to be denested.

Eveneens om aanpassing aan de grootte van de te ontnesten 35 emmers mogelijk te doen zijn, is het grijpmechanisme dubbel uitgevoerd, zoals dit is weergegeven in fig. 2 en welke grijpmechanismen met de daarbij behorende geleidingen 16 (a,b) naar wens voor de bewegingsbaan van de toegevoerde emmers kunnen worden gebracht. De besturing van de aanslagen 40 5 en 6, van de zwenkarmen 8 en van de heen en weer gaande 8501586 -J — beweging van het grijpmechanisme 9 kan op zich bekende wijze plaatsvinden met behulp van de uitgangssignalen van foto-cellen , zodanig, dat steeds de voorste, over de transportbaan 2 toegevoerde emmer, eerst door de tweede 5 aanslag 6 wordt geblokkeerd, vervolgens de eerste aanslag 5 in de blokkeerstand wordt gebracht, daarna de tweede aanslag 6 in de teruggetrokken ruststand wordt gebracht waarbij de voorste emmer wordt vrijgegeven en waarna de zwenkarmen 8 worden geactiveerd en het hengsel 7 van de voorste, vrij-10 gegeven emmer naar voren en vervolgens naar beneden doen omzwenken, waarna het grijpmechanisme 9 wordt geactiveerd om de voorste, vrijgegeven emmer bij de rand 12 vast te grijpen, uit de opvolgende, door de eerste aanslag 5 tegengehouden emmer los te trekken en naar de ruststand van het 15 grijpmechanisme 9 mee te voeren, waarna de emmer door het grijpmechanisme wordt losgelaten om te worden afgevoerd.Also in order to make it possible to adapt to the size of the buckets to be denested, the gripping mechanism is double, as shown in Fig. 2, and which gripping mechanisms with the associated guides 16 (a, b) are desired for the path of movement. of the supplied buckets can be brought. Control of the stops 40 5 and 6, of the pivoting arms 8 and of the reciprocating 8501586 -J movement of the gripping mechanism 9 can take place in known manner with the aid of the output signals of photo cells, such that the front bucket, fed over the conveyor track 2, is first blocked by the second stop 5, then the first stop 5 is brought into the blocking position, then the second stop 6 is brought into the retracted rest position, whereby the front bucket is released and then the pivoting arms 8 are activated and the handle 7 of the front released bucket is pivoted forward and then pivoted downwards, after which the gripping mechanism 9 is activated to grip the front released bucket at the edge 12, from the following by pulling the bucket held back by the first stop 5 and carrying it to the rest position of the gripping mechanism 9, after which the bucket is released by the gripping mechanism left for disposal.

85015868501586

Claims

Method for the denesting of containers, more particularly of buckets made of plastic, characterized in that a series of containers, which are placed one behind the other, are moved forwards over a conveyor track with the open edge surrounded by an edge, to, as seen in the transport direction, a first stop and a second stop placed behind it, and which stops are alternately brought in and out of a blocking position, so that the front holder is always released step-by-step while the successive holder is released, while after releasing the front container a gripping device is moved from a retracted rest position to the front container and grips it on the edge and with the subsequent return movement pulls out of the subsequent container retained by the first stop and then releases it for discharge or further transport.

2. Method according to claim 1, characterized in that after releasing the front container the handle thereof is pivoted forward from a position located over the successive containers. 1 - 2 - 8501586 Method according to claim 2, characterized in that the pivoting of the handle takes place with the aid of one or two rotating or pivoting arms. . <«*. Device for applying the method according to any one of the preceding claims, characterized by a frame, with a conveyor track, over which a series of mutually placed containers, such as buckets, can be moved forward with the open front to two as viewed in the conveying direction by a distance substantially equal to the mutual distance of two successive edges of reciprocally placed containers, abutments arranged one behind the other and which can be alternately brought in and out of a working position, such, that in a series of holders moved along the conveyor track, the front holder is always released when the next holder is blocked, while a gripping mechanism is further provided, which is movable and retractable from a retracted rest position to the movement path of the holders for gripping the front, released container at the edge and pulling it out of the next, blocked container and finally release for disposal or further trans-10 port. 5. Device according to claim 4, characterized in that at least one rotatable or pivotable arm is arranged near the stops for pivoting the handle of the front container forward from a rearward position. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the rotatable or pivotable arm and / or the gripping mechanism and / or the stops are controllable by the output signals of one or more photo cells. 8501586