NL8400261A

NL8400261A - Apparatus for processing objects designated in a number of machining stations.

Info

Publication number: NL8400261A
Application number: NL8400261A
Authority: NL
Original assignee: Administratie En Automatiserin
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1985-08-16
Also published as: EP0150538A3; EP0150538A2; JPS60167820A

Description

dW/BM/13.261 -1- * ΛdW / BM / 13261 -1- * Λ

Inrichting voor het in een uit een aantal be we rkings s tat i ons bewerken van daartoe aangewezen voorwerpen.Device for working on objects designated for this purpose in a number of working conditions.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het onderwerpen van voorwerpen, die in een baan achter elkaar bewegen, aan-bepaalde bewerkingen,, waarbij langs de baan bewerkingsstations zijn aangebracht en een aanwijsinrichting 5 aanwezig is voor het bepalen in welk bewerkingsstation of welke bewerkingsstations een bepaald voorwerp een bewerking moet ondergaan en van de bewegingssnelheid van de voorwerpen afhankelijke vertragingsinriehtingen aanwezig zijn in be-sturingsverbindingen tussen de . aanwijëinriehting en de be-10 werkingsstations, die een eerste stuursignaal afgeven met een tijdsvertraging, die in hoofdzaak overeenstemt met de tijd, die een voorwerp nodig heeft om van de aanwijsinrichting het aangewezen bewerkingsstation te bereiken.The invention relates to a device for subjecting objects moving in a path in succession to certain operations, in which processing stations are arranged along the path and an indicating device 5 is present for determining in which processing station or which processing stations a certain object must be processed and delay devices dependent on the speed of movement of the objects are present in control connections between the. pointing device and the processing stations, which deliver a first control signal with a time delay, which substantially corresponds to the time required by an object to reach the designated processing station from the indicating device.

Een dergelijke inrichting is, in het geval dat de 15 bewerking het lossen van de voorwerpen is, beschreven in de niet vóórgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage 8303348.In the case that the operation is the unloading of the objects, such a device is described in the non-prepublished Dutch patent application 8303348.

Bij deze bekende inrichting kan zich het geval voordoen, dat de besturing van de bewerkingsstations, dus hier de losstations of de wissels die naar de losstations voeren, niet 20 voldoende synchroon is met de beweging van de voorwerpen.In this known device it can occur that the control of the processing stations, ie here the unloading stations or the switches that lead to the unloading stations, is not sufficiently synchronous with the movement of the objects.

Een eerste reden waardoor dit kan optreden is, dat de voorwerpen veelal aan een ketting zijn bevestigd en dat kettingen, in het bijzonder na een aanmerkelijke gebruiksduur, kunnen rekken. Daardoor kan de mogelijkheid gaan ontstaan, dat het 25 verkeerde of geen enkel bewerkingsstation in werking wordt gesteld voor het aangewezen voorwerp.A first reason for this to occur is that the objects are usually attached to a chain and that chains, especially after a considerable period of use, can stretch. This may give rise to the possibility that the wrong or no processing station is operated for the designated object.

Een verder nadeel van de bekende inrichting is, dat de losstations in het algemeen slechts op bepaalde plaatsen kunnen zijn aangebracht. Het tijdstip, waarop namelijk een 30 bewerkingsstation in werking treedt, wordt alleen bepaald door het eerste besturingssignaal en het is daardoor mogelijk, dat het bewerkingsstation iets te vroeg of te laat in werking wordt gesteld om op de juiste wijze met het passerende voorwerp samen te werken.A further drawback of the known device is that the unloading stations can generally only be arranged at certain locations. Namely, the time at which a processing station comes into operation is determined only by the first control signal, and it is therefore possible that the processing station is put into operation a little too early or too late to properly interact with the passing object. .

8400261 * i -2-8400261 * i -2-

Bit laatste probleem doet zich in liet bijzonder voor, wanneer de plaatsen, waar zicli de bewerkingsstationsbevinden niet precies op een afstand vanaf de aanwijsinriehting liggen die een veelvoud is van de afstand die een voorwerp op de 5 baan in beslag neemt, de zogenaamde stapafstand.The last problem arises in particular when the places where the processing stations are located are not exactly at a distance from the pointer which is a multiple of the distance an object occupies on the track, the so-called step distance.

Tenslotte zal men, wanneer de voorwerpen achter elkaar met een betrekkelijk hoge snelheid bewegen in principe alle tijd moeten kunnen gebruiken die nodig is voor de bewerking, -Bit betekent, dat nauwkeurig op het ogenblik, dat het voor-10 werp zich in de juiste stand ten opzichte van het' bewerkings-station bevindt ook het signaal voor het bewerkingsstation om in werking te treden moet doorkomen.Finally, if the objects move consecutively at a relatively high speed, one should in principle be able to use all the time required for the processing, -Bit means that precisely when the object is in the correct position with respect to the processing station there is also the signal for the processing station to come into operation.

Wanneer het gaat om het lossen van houders en daarbij de verschillende losplaatsen afzonderlijk door de genoemde 15 signalen worden bediend, is het zelfs noodzakelijk dat de steekafstand tussen de verschillende losplaatsen gelijk is aan de stapafstand van de houders bij hun beweging op hun baan.When it comes to the unloading of containers and the different unloading locations are separately operated by the said signals, it is even necessary that the pitch distance between the different unloading locations is equal to the step distance of the containers in their movement on their track.

Be uitvinding beoogt de bovenstaande moeilijkheden in 20 aanmerkelijke mate óp te heffen en er voor te zorgen dat ook bij kettingslijtage of rek of bij plaatsing van de bewerkings-stations op betrekkelijk willekeurige plaatsen langs de baan, steeds'nauwkeurig op het juiste ogenblik een bedienings-signaal aan de bewerkingsstations wordt afgegeven.The object of the invention is to overcome the above difficulties to a considerable extent and to ensure that, even with chain wear or stretch or when the processing stations are placed at relatively arbitrary locations along the track, an actuator is always accurately at the right moment. signal is delivered to the processing stations.

2.5 De bovengenoemde doeleinden worden volgens de uitvinding bereikt door er in tevoorzien, dat de voorwerpen zijn voorzien van signaleringsmiddelen die met signaalopneemmiddelen bij de bewerkingsstations samenwerken voor het opwekken van · een tweede signaal en dat een inwerkingsstellingsinrichting 30 aanwezig is, die de beide signalen ontvangt en een besturings-signaal voor het desbetreffende bewerkingsstation afgeeft, wanneer tegelijkertijd een eerste en een tweede signaal de inwerkingsstellingsinrichting bereiken.2.5 The above objects are achieved according to the invention by providing that the objects are provided with signaling means which cooperate with signal recording means at the processing stations for generating a second signal and that an actuating device 30 is present, which receives both signals and issues a control signal for the respective processing station when a first and a second signal reach the activation device at the same time.

Bij voorkeur wordt er bij toepassing van de uitvinding 35 in voorzien, dat de vertragingsinrichtingen zijn ingericht . een uitgangssignaal van een duur te géven, die gelijk is aan de tijd die de voorwerpen nodig hebben zich over de stap-afstand te verplaatsen.Preferably, when applying the invention, provision is made for the delay devices to be arranged. provide an output signal of a duration equal to the time it takes the objects to travel the step distance.

Hiermede wordt bereikt, dat het gehele tijdsinterval, 40 dat overeenstemt met de passage van één voorwerp in principeHereby it is achieved that the entire time interval 40 corresponding to the passage of one object is in principle

840026T840026T

-3- beschikbaar is om binnen dit tijdsbestek de inwerkingsstellingsinrichting in werking te laten treden.-3- is available to activate the actuation device within this time frame.

Volgens nog een nader kenmerk van de uitvinding kan er in worden voorzien, dat de stations een bedieningsorgaan 5 bevatten, dat twee standen, namelijk een onwerkzame en een werkzame stand kan innemen en zijn ingericht door een signaal van de inwerkingsstellingsinrichting van de onwerkzame in de werkzame stand te worden gebracht en, wanneer ook bij het volgende voorwerp het inwerkingsstellingsorgaan een 10 besturingssignaal afgeeft, daarin te blijven. Hiermede wordt bereikt, dat de inwerkingsstellingsinrichting niet na elke bewerking weer moet terugkeren in de uitgangsstand. Daardoor wordt niet alleen een rustiger werking verkregen, maar bovendien een betere benutting van de beschikbare tijd: deze tijd 15 is het krapste wanneer er eerst moet worden ingesteld dan teruggesteld en dan weer ingesteld, terwijl, wanneer daar perioden tussen zitten dat andere bewerkingsstations gebruikt worden, er meer tijd is, bijvoorbeeld voor het terugstellen.According to a still further feature of the invention, it can be provided that the stations comprise an operating member 5, which can take two positions, namely an inactive and an active position and are arranged by a signal from the actuating device of the inactive in the active and, if the actuating device also gives a control signal with the next object, to remain therein. This achieves the fact that the actuating device must not return to the starting position after every operation. This not only produces a quieter operation, but also a better utilization of the available time: this time 15 is the shortest when it is first necessary to set, then reset and then reset, while, when there are periods in between, that other processing stations are used , there is more time, for example for resetting.

Volgens nog een nadere uitwerking van de uitvinding 20 wordt er in voorzien, dat de bewerkingsstations in groepen zijn samengevoegd zoals de losplaatsen in losinrichtingen en dat een bepaalde van de bewerkingsstations van de groep onder bestuur staat van een daaraan toegevoegde inwerkingsstellingsinrichting die samenwerkt met een bijbehorend sig-25 naleringsmiddel, en dat de overige bewerkingsstations van de groep onder bestuur van dit bepaalde bewerkingsstation staan. Deze uitvoeringsvorm van de uitvinding is van belang, wanneer de steekafstand van de bewerkingsstations verschilt en in het bijzonder groter is dan de stapafstand. Wanneer 30 dit het geval is, is het niet steeds mogelijk op willekeurige plaatsen van de inrichting een losstation aan te brengen, maar zijn er bepaalde plaatsen waar dit goed kan en andere waar dit moeilijker kan. Wil men nu toch de voordelen van een kleinere steek van de bewerkingsstations hebben (hetgeen 35 bijvoorbeeld kan leiden tot een kortere machinelengte bij hetzelfde aantal afvoerstations of afvoerbanden) dan is dat bij deze uitvoeringsvorm van de uitvinding zonder meer mogelijk.According to yet a further elaboration of the invention, it is provided that the processing stations are combined in groups, such as the unloading places in unloading devices, and that a certain of the processing stations of the group are controlled by an associated activating device which cooperates with an associated signal. -25 means of balancing, and that the other processing stations of the group are under the control of this particular processing station. This embodiment of the invention is important when the pitch distance of the processing stations is different and in particular is greater than the step distance. When this is the case, it is not always possible to provide a unloading station at random locations of the device, but there are certain places where this can be done well and others where this can be done more difficult. If one still wishes to have the advantages of a smaller pitch of the processing stations (which, for example, can lead to a shorter machine length with the same number of discharge stations or discharge belts), this is readily possible with this embodiment of the invention.

Een constructief eenvoudige uitvoeringsvorm van de uit-40 vinding bestaat daarin, dat de vertragingsinrichtingen 8400261A structurally simple embodiment of the invention consists in that the delay devices 8400261

* * I* * I

-4- gevormd worden door schuifregisters en dat een pulsvormer ' aanwezig is, die aan alle schuifregisters een van tevoren bepaald aantal pulsen per staptijd als schuifpulsen voor de schuifregisters toevoert. Ómdat schuifregisters evenwel 5 omvangrijk worden wanneer zij een groot aantal stappen hebben, zal men in het algemeen er naar streven dat dit van tevoren bepaalde aantal pulsen per staptijd zo klein mogelijk is.- are formed by shift registers and that a pulse shaper is provided which applies to all shift registers a predetermined number of pulses per step time as shift pulses for the shift registers. However, since shift registers become bulky when they have a large number of steps, the aim will generally be to keep this predetermined number of pulses per step time as small as possible.

Wanneer bijvoorbeeld de afstand tussen twee bewerkings-stations tweederde bedraagt van de afstand tussen de voor-10 werpen in de baan, kan hier.als van tevoren bepaald aantal . drie worden gekozen, en er in worden voorzien, dat steeds na twee pulsen een volgend bewerkingsstation wordt bereikt.For example, if the distance between two processing stations is two-thirds the distance between the objects in the web, this may be a predetermined number. three are selected, and provision is made for the next processing station to be reached after two pulses.

Wanneer evenwel het mogelijk is dit aantal gelijk te maken aan één, zijn de schuifregisteres eenvoudiger en daardoor 15 goedkoper.However, when it is possible to make this number equal to one, the shift registers are simpler and therefore cheaper.

Zoals reeds vermeld is, bestaat een voorkeursuitvoering van de uitvinding daarin, dat de voorwerpen houders zijn en de bewerking bestaat uit het lossen van de houders. Het is evenwel mogelijk de uitvinding ook voor andere bewerkingen 20 van de voorwerpen te gebruiken, bijvoorbeeld om hen in verschillende stations van verschillende aanduidingen of labels te voorzien, dan wel bepaalde voorwerpen een aanvullende . bewerking te laten ondergaan, zoals bijvoorbeeld het al,.dan niet inbrengen van organen in slachtkuikens enzovoorts.As already mentioned, a preferred embodiment of the invention consists in that the objects are containers and the operation consists in unloading the containers. However, it is possible to use the invention also for other operations of the objects, for example to provide them with different indications or labels in different stations, or to provide certain objects with an additional one. undergo processing, such as, for example, inserting organs into broilers or not.

25 Bij toepassing van de uitvinding kan men gebruik maken l - van een elektronische rekenmachine, die enerzijds de klok-pulsen en de gegevens van de aanwijsinrichtingen vanuit de machine ontvangt om op uitgangen, die overeenstemmen met de " eindpunten van de besturingsverbindingen, stuurpulsen te , . 30l laten optreden. Ook is het mogelijk, dat de aanwijsinrichting . niet met een bij elk bewerkingsstation aanwezige ihwerkings-stellingsinrichting samenwerkt.When using the invention, use can be made of an electronic calculator, which on the one hand receives the clock pulses and the data of the indicating devices from the machine to control pulses at outputs corresponding to the "end points of the control connections". 301. It is also possible that the indicating device does not cooperate with an operating adjusting device present at each processing station.

Dienovereenkomstig bestaat een nadere uitwerking van de t uitvinding daarin, dat de vertragingsinrichtingen en/of de 35 inwerkingsstellingsinrichtingen deel uitmaken van een elek-- tronische rekenmachine,bijv. een microprocessor met schuifregistersAccordingly, a further elaboration of the invention consists in that the delay devices and / or the actuating devices are part of an electronic calculator, eg. a microprocessor with shift registers

Een belangrijk aspect van de uitvinding is een werkwijze voor het besturen van bewerkingsstations, waarbij voorwerpen langs een vaste baan achter elkaar bewegen en waarbij op een 40 8400261 -5- eerste plaats langs die baan wordt aangegeven welke voorwerpen in welke bewerkingsstations bewerkt moeten worden en verder signalen met een vertraging, die in hoofdzaak overeenstemt met de tijd, die een voorwerp nodig heeft om het voor 5 hem aangewezen bewerkingsstation te bereiken, naar het aangewezen bewerkingsstation gestuurd worden, welke werkwijze daardoor wordt gekenmerkt, dat in de onmiddellijke nabijheid van het bewerkingsstation de aanwezigheid van het te bewerken voorwerp gedetecteerd wordt en dat het tijdstip van uitvoering 10 van de bewerking door deze detectie bepaald wordt.An important aspect of the invention is a method for controlling processing stations, in which objects move along a fixed path and in which, first, along which path it is indicated which objects are to be processed in which processing stations, and further signals with a delay, substantially corresponding to the time it takes an object to reach the processing station designated for it, are sent to the designated processing station, the method characterized in that in the immediate vicinity of the processing station presence of the object to be processed is detected and that the time of execution of the processing is determined by this detection.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 schematisch een bovenaanzicht van een machine toont waarin de uitvinding kan worden toegepast; 15 fig. 2 schematisch de aanbrenging van de uitvinding toont bij één van de bewerkingsstations; fig. 5 een tijdgrafiek toont van de verschillende besturingssignalen; fig. 4 een variant toont van het elektronische gedeelte 20 van de inrichting volgens fig. 2; en fig. 5 tenslotte een grafiek toont ter toelichting van een nader aspect van de uitvinding.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a top view of a machine in which the invention can be applied; Fig. 2 schematically shows the application of the invention at one of the processing stations; Fig. 5 shows a time graph of the different control signals; Fig. 4 shows a variant of the electronic part 20 of the device according to Fig. 2; and FIG. 5 finally shows a graph for explaining a further aspect of the invention.

In de tekening is in fig. 1 een bovenaanzicht van een sorteermachine aangegeven, waarbij met behulp van toevoer-25 banden 1 en 2 voorwerpen worden aangebracht in inbreng- transporteurs 3 en 4, die samenwerken met houders die schematisch met 5 zijn aangediend en die voortbewogen worden door een in de richting van de pijl 6 bewegende ketting zonder einde 7. Deze houders dragen elk twee balansen en de stand 30 van de balansen kan, na een stabilisering in bepaalde weeg-bereiken, door middel van de geleidingen 8 worden afgelezen door een aanwijsinrichting 9» die uit twee delen bestaat, die elk samenwerken met één van de balansen van elke houder 5. De gegevens van deze aanwijsinrichting 9 worden naar een 35 elektronische verwerkingsinrichting 10 gevoerd, die bepaalt naar welk van de losstations 12 het desbetreffende voorwerp gevoerd moet worden. Uitgaande van deze inrichting 10 heeft men verbindingslijnen naar de verschillende losstations 12, waarin zich schuifregisters 11 bevinden.In the drawing, Fig. 1 shows a top view of a sorting machine, wherein with the aid of supply belts 1 and 2 objects are placed in insertion conveyors 3 and 4, which cooperate with holders which are schematically indicated with 5 and which are advanced by an endless chain moving in the direction of the arrow 6. These holders each carry two balances and the position 30 of the balances can, after stabilization in certain weighing ranges, be read by means of the guides 8 by means of a indicating device 9, which consists of two parts, each co-operating with one of the balances of each holder 5. The data from this indicating device 9 is fed to an electronic processing device 10, which determines to which of the unloading stations 12 the relevant object must be fed turn into. Starting from this device 10 there are connecting lines to the different unloading stations 12, in which shift registers 11 are located.

40 Om de tekening niet al te zeer te verwarren, zijn slechts 8400261 f k -6- de 2e, 15e en He van de van 10 uitgaande lijnen getekend. Opgemerkt wordt dat de losstations in de getekende uitvoeringsvorm van de uitvinding in groepen van vier zijn ondergebracht, namelijk eerst één voor de aan de binnenzijde van de machine 5 gelegen balansen, dan twee naast elkaar voor de aan de buitenzijde van de machine gelegen balansen, dan weer één'voor de , . aan de binnenzijde van de machine gelegen balansen, waarbij de vier losstations normaal zo zijn ingedeeld dat de eerste twee een eerste gewichtsklasse en de volgende twee een 10 volgende gewichtsklasse bedienen. De door de losstations 12 geloste voorwerpen komen op transportbanden 15» die eventueel van verpakkingen zijn voorzien, waar de voorwerpen in gelost kunnen worden.40 In order not to confuse the drawing too much, only 8400261 f k -6- the 2nd, 15th and He of the 10 outgoing lines are drawn. It is noted that in the drawn embodiment of the invention the unloading stations are arranged in groups of four, namely first one for the balances located on the inside of the machine 5, then two next to each other for the balances located on the outside of the machine, then again one'for the,. balances located on the inside of the machine, the four unloading stations normally being arranged so that the first two serve a first weight class and the next two serve a next weight class. The objects unloaded by the unloading stations 12 come on conveyor belts 15, which may be provided with packages, in which the objects can be unloaded.

Nadat de voorwerpen van de banden 1 en 2 via de trqns-• 15 porteurs 3 en 4 in de balansen zijn gebracht, kunnen die uitpendelen over de afstand A. Eventueel heeft indeling van de balansstand in ondubbelzinnige weegbereiken, bijgvoor-beeld op bekende wijze met behulp van geleiders 8, plaats over de afstand B aan het einde waarvan de stand van de 20 weegschalen wordt opgenomen door de aanwijsinrichting. 9 en toegevoerd aan de eenheid 10, die daaruit afleidt welke van 10 uitgaande lijn bekrachtigd moet worden. De tijd, waarin de houders de baan C afleggen plus de tijd die in het baangedeelte D nodig is om het aangewezen losstation te 25 bereiken, stemt overeen met de tijd van de tijdvertragings-inrichtingen 11, hier in de vorm van schuifregisters, die telkens een schuifimpuls ontvangen, wanneer de machine een afstand aflegt die gelijk is aan de afstand tussen overeenkomende punten van twee houders 5 op de ketting 7.After the objects of the belts 1 and 2 have been brought into the balances via the conveyors 3 and 4, they can distribute over the distance A. Optionally, the division of the balance position into unambiguous weighing ranges, for example in a known manner with using guides 8, place over the distance B at the end of which the position of the 20 scales is recorded by the indicating device. 9 and supplied to the unit 10, which deduces therefrom which is to be energized from 10. The time in which the containers travel the track C plus the time required in the track section D to reach the designated unloading station corresponds to the time of the time delay devices 11, here in the form of shift registers shear pulse received when the machine travels a distance equal to the distance between corresponding points of two holders 5 on the chain 7.

30 Op deze bekende inrichting wordt nu de uitvinding toe gepast. Een schematische uitvoeringsvorm hiervan is te zien in fig. 2, waar de ingang van een losstation 12 is getekend.The invention is now applied to this known device. A schematic embodiment of this is shown in Fig. 2, where the entrance to a discharge station 12 is drawn.

De houders hebben geleidingsrollen 14, die samenwerken met een vaste geleiding 15. Sen wisselklep 16 staat normaal in 35 de met stippellijnen aangegeven stand, en is draaibaar om een draaias 17. Een schematisch aangeduid koppelelement 18 verbindt een punt van de draaiklep 16 met een anker 19 van een electromagneet 20.The holders have guide rollers 14 which cooperate with a fixed guide 15. The shuttle valve 16 is normally in the position indicated by dotted lines and is rotatable about a pivot axis 17. A schematically indicated coupling element 18 connects a point of the rotary valve 16 to an armature 19 of an electromagnet 20.

De houder die de rol 14 draagt draagt tevens een indica-40 tor 21, die kan samenwerken met een opnemer 22. De indicator 8400261 -7- 21 kan bijvoorbeeld een permanente magneet zijn, in welk geval 22 een Reed contact kan wezen, maar bet is ook mogelijk dat 21 een electriscb geleidend deel bevat en 22 een oscülator die verstemd wordt door de nabijheid van 21. De uitgang van 5 22 vormt één van de ingangen van een EN poort 23» waarvan de andere ingang 24verbonden is met de uitgang van het desbetreffende schuifregister 11 van fig. 1.The holder carrying the roller 14 also carries an indicator 40 tor 21, which can cooperate with a pick-up 22. The indicator 8400261 -7-21 may be, for example, a permanent magnet, in which case 22 may be a reed contact, but it is also possible that 21 contains an electric conducting part and 22 an osculator which is distorted by the proximity of 21. The output of 22 forms one of the inputs of an AND gate 23, the other input 24 of which is connected to the output of the respective shift register 11 of fig. 1.

De werking van de beschreven inrichting is, dat nadat op 24 een stuurpuls is aangekomen, die aangeeft dat de desbe-10 treffende houder door de klep 16 naar de onder de geleiding 15 gelegen geleiding 25 gestuurd moet worden, komt de houder aan en werkt de indicator 21 samen met de opnemer 22. Dit gebeurt op een nauwkeurig ten opzichte van de klep 16 bepaalde afstand, die zodanig gekozen is dat deze klep met een voldoende 15 veiligheidsmarge altijd is omgesteld voor de rol 14 er mede aamenwerkt. Hen heeft nu geen enkele moeilijkheid, dat de klep te vroeg of te laat wordt omgezet. In dit getekende uitvoeringsvoorbeeld wordt de klep terug gezet door middel van het uiteinde 26, dat, wanneer de rol 14 over de beneden 20 baan 27 loopt de klep terugstelt.The operation of the described device is that after a control pulse has arrived at 24, which indicates that the relevant container must be sent through the valve 16 to the guide 25 located under the guide 15, the container arrives and the indicator 21 together with the sensor 22. This is done at a precise distance relative to the flap 16, which is chosen such that this flap is always reversed with a sufficient safety margin before the roller 14 cooperates with it. They now have no problem whatsoever that the valve is converted too soon or too late. In this drawn exemplary embodiment, the valve is reset by means of the end 26, which resets the valve when the roller 14 runs over the bottom track 27.

In fig. 3 is de bekrachtiging van een uitgaande lijn van een schuifregister 11 weergegeven, die eerst gedurende één staptijd bekrachtigd is, dan gedurende één staptijd niet en dan gedurende twee staptijden weer wel.Fig. 3 shows the energization of an output line of a shift register 11, which is first energized during one step time, then not during one step time and then again during two step times.

25 Op de lijn 22 is aangegeven, wanneer er een puls de aanwijsinrichting 22 verlaat. De met getrokken lijnen aangegeven pulsen 2Θ vallen telkens op dezelfde plaats ten opzichte van de pulsen 29 op de lijn 11, maar het is ook mogelijk dat zij ergens een andere plaats innemen over de breedte van de 30 pulsen 29» zoals schematisch met 28'is aangegeven. Eet is mogelijk, dat de pulsen op 22 in het hele gebied liggen tussen 28 en 28'. Steeds zal de houder dezelfde stand ten opzichte van de opnemer hebben wanneer de electromagneet 20 bekrachtigd wordt, zodat een optimale en veilige werking 35 gegarandeerd wordt en bovendien duidelijk is dat eventuele rek in de ketting of verplaatsing van de opnemers langs de baan kunnen worden opgevangen respectievelijk betrekkelijk ruim kunnen worden ingesteld.The line 22 indicates when a pulse leaves the indicating device 22. The pulses 2Θ indicated by solid lines always fall in the same place with respect to the pulses 29 on the line 11, but it is also possible that they occupy a different place somewhere along the width of the 30 pulses 29, as is schematic with 28 '. indicated. It is possible that the pulses at 22 in the entire range are between 28 and 28 '. The holder will always have the same position with respect to the sensor when the electromagnet 20 is energized, so that optimum and safe operation is guaranteed and, moreover, it is clear that any stretch in the chain or displacement of the sensors along the track can be accommodated, respectively. can be set relatively broadly.

In het rechter gedeelte van fig. 3 is het geval getekend 40 waarin twee pulsen van het type van 29 opeenvolgend aanwezig 8400261 -η < -8- zijn. Wanneer de schuifregieters, zoals niet ongebruikelijk is, de eigenschap hebben dat zij een uitgangsimpuls geven over de gehele stapduur van het register, ontstaat dus één lange puls 30 van de dubbele lengte van 29. Wanneer nu de 5 puls 28a optreedt, kan een met 16 overeenkomende klep, die evenwel geen mechanische terugstelling heeft, worden omgezet.In the right part of Fig. 3, the case is shown 40 in which two pulses of the type 29 are consecutively present 8400261 -η <-8-. Thus, if the sliders, as is not uncommon, have the property of giving an output pulse over the entire step duration of the register, one long pulse 30 of the double length of 29 is produced. Now when the 5 pulse 28a occurs, one with 16 corresponding valve, which however does not have mechanical reset, are converted.

De bekrachtiging van één van de ingangen van de EN poort blijft bestaan en wanneer de volgende impuls 28b optreedt wordt wel een besturingspuls gegeven, maar verandert er aan 10 de toestand niets, zodat de klep 26 niet heen en weer staat te springen wanneer opeenvolgende voorwerpen naar het door deze klep aangegeven bewerkingsstation gestuurd moeten worden.The energization of one of the inputs of the AND gate remains and when the next pulse 28b occurs a control pulse is given, but the state does not change anything, so that the valve 26 does not jump back and forth when successive objects the machining station specified by this valve must be controlled.

Eig. 4 toont schematisch een mogelijkheid van de uitvoering van een bijbehorende electromechanisch bedienings-15 mechanisme. In dit geval is dé electrömagneet 20* een electro-magnetisch relais, dat na bekrachtiging op de ene pool een bepaalde stand inneemt die ook na ophouden van de bekrachtiging gehandhaafd wordt tot er een bekrachtiging op een andere pool optreedt. Deze polen zijn aangeduid met 31 respectieve-20 lijk 32. In dit geval is de ingang 24 van de poort 23 tevens met een differentiërende keten 33 verbonden, die alleen reageert op een scherp*, dalende flank. Dit betekent, dat bij het einde van de puls 29 wanneer 33 in werking treedt een bekrachtigingspuls op 32 wordt gegeven en 20' wordt teruggesteld.Owner. 4 schematically shows a possibility of the design of an associated electromechanical operating mechanism. In this case, the electromagnet 20 * is an electromagnetic relay which, after energization on one pole, assumes a certain position which is maintained even after energization has ceased until energization occurs on another pole. These poles are indicated by 31 and 32, respectively. In this case, the input 24 of the gate 23 is also connected to a differentiating circuit 33, which responds only to a sharp * falling edge. This means that at the end of pulse 29 when 33 comes into effect, an excitation pulse is given at 32 and 20 'is reset.

' 25 Bij het optreden van de impuls 28b ontstaat via de poort 23 weer een puls op de ingang 31, hetgeen geen invloed heeft, omdat 20' al is ingesteld. In het midden van deze puls 30 heeft evenwel geen daling plaats en deze puls houdt zijn waarde, zodat dan de differentieerketen 33 niet in werking 30 wordt ge s te ld .ihs bij het einde van de impuls 30 treedt de differentieerketen 33 iu werking en wordt 20’ weer teruggesteld.When pulse 28b occurs, a pulse is again generated at gate 31 via input 23, which has no influence, because 20 'has already been set. However, there is no drop in the center of this pulse 30 and this pulse holds its value, so that the differential circuit 33 is then not activated 30. At the end of the pulse 30, the differential circuit 33 is activated and 20 'reset again.

In fig. 5 is een grafiek weergegeven waarin de lange strepen 34 de flanken van de impulsbereiken zoals 29 aangeven. Wanneer de afstand tussen de voorwerpen dezelfde is, komen 35 bijgevolg de strepen 34 overeen met bepaalde plaatsen op de machine waar een voorwerp zich bevindt bij begin en einde van de met 29 overeenkomende pulsen. Met 35-j» 35£ worden de plaatsen van de opneemorganen 22 aangeduid. Hierbij is de stapafstand tussen de voorwerpen, dus de onderlinge afstand 40 tussen de strepen 34 groter dan de steekafstand tussen de 84 0 0 2 6 ί / -9- opnemers, die overeenstemt met de onderlinge afstand tussen losplaatsen, die met de afstand tussen 35-j» 35g eaz· over. eenkomt.Fig. 5 shows a graph in which the long stripes 34 indicate the flanks of the pulse ranges such as 29. Therefore, when the distance between the objects is the same, the stripes 34 correspond to certain locations on the machine where an object is located at the beginning and end of the pulses corresponding to 29. The positions of the receiving members 22 are indicated by 35 -35. The step distance between the objects, i.e. the mutual distance 40 between the stripes 34, is greater than the stitch distance between the 84 sensors, which corresponds to the mutual distance between unloading locations, which corresponds to the distance between 35. -j »35g eaz · about. comes.

Het blijkt dat zich bijvoorbeeld bij het begin links 5 ia fig. 5 een interval voordoet, waarin alles ondubbelzinnig is bepaald, maar in het 2e interval, aangegeven met 342-34^ zal een en ander niet meer ondubbelzinnig zijn. Boven de lijn is nu een grafiek aangegeven van een besturingslengte 36 uitgaande van het 1e interval 34-j-342· Sen daarbij in 10 werking gesteld wissel stuurt bijvoorbeeld weegschalen naar het bijbehorende losstation, dat verder van mechanische middelen is voorzien om op opeenvolgend met 352» -^3 enz* aangegeven plaatsen waar zich losplaatsen bevinden de geëigende besturing te laten optreden. Dergelijke mechanische 15 zichzelf afwerkende losstations zijn bekend, bijvoorbeeld uit het Nederlandse octrooischrift 144.210. Bij toepassing van de uitvinding heeft men evenwel het voordeel dat de plaats waar deze losstations aangebracht worden kan variëren tussen de strepen 34 (uiteraard met inachtneming van de 20 noodzakelijke veiligheid tegen speling) en er toch losstations of andere bewerkingsstations kunnen worden gebruikt die op een onderling geringere afstand liggen dan de voorwerpen in hun bewegende baan. Met 36 is de lengte van een dergelijk losstation aangegeven, waarna er enige ruimte is, 25 bijvoorbeeld tussenruimte tussen afvoertransportbanden, waarna bij 34g weer een zeer gunstige toestand is ontstaan, omdat 35g nagenoeg tussen 34g en 34γ inligt. In vele gevallen zal evenwel reeds bij 35γ» dus tussen 34^ en 34g een nieuw met 36 overeenstemmend losstation kunnen zijn geplaatst.It appears that, for example, at the beginning on the left 5 ia fig. 5 an interval occurs in which everything is unambiguously determined, but in the second interval, indicated with 342-34, this will no longer be unambiguous. Above the line is now indicated a graph of a control length 36 starting from the 1st interval 34-j-342 · The switch activated during this process sends, for example, scales to the associated unloading station, which is further equipped with mechanical means to successively increase by 352 »- ^ 3 etc * indicated places where there are unloading points to allow the appropriate steering to take place. Such mechanical self-discharging unloading stations are known, for instance from Dutch patent 144.210. When applying the invention, however, it has the advantage that the location where these unloading stations are arranged can vary between the stripes 34 (of course taking into account the necessary safety against play) and yet unloading stations or other processing stations can be used which can be are less than the objects in their moving orbit. The length of such a discharge station is indicated by 36, after which there is some space, for example, space between discharge conveyor belts, after which a very favorable condition is again obtained at 34g, because 35g lies substantially between 34g and 34γ. In many cases, however, a new unloading station corresponding to 36 may already have been installed at 35γ between 34 and 34g.

30 Een verdere reden waarom de uitvinding van betrekkelijk groot belang kan zijn, is, dat de nauwkeurige plaatsbepaling waar een losstation in werking treedt mede gedurende het aflopen en stilzetten van de machine aan variatie onderhevig is, omdat dan de staptijd voor de machine of snel toeneemt 35 of snel afneemt. De uitvinding maakt de inrichting onafhankelijk van dit verschijnsel en steeds zal een bewerkings-station een besturingsimpuls krijgen wanneer het voorwerp dat er mee moet samenwerken een van te voren bepaalde stand ten opzichte van dit station inneemt.A further reason why the invention may be of relatively great importance is that the precise location where a unloading station comes into operation is subject to variation also during the run-down and shutdown of the machine, because the step time for the machine then increases or rapidly 35 or decreasing rapidly. The invention makes the device independent of this phenomenon and a processing station will always receive a control impulse when the object to be cooperated with it assumes a predetermined position relative to this station.

84002618400261

Claims

1. Apparatus for subjecting objects moving in orbit one after the other to certain operations, in which processing stations are arranged along the path and an indicating device is present for determining in which processing station or which processing stations a particular object is to be processed and delay devices dependent on the speed of movement of the objects are provided in control connections between the indicating device and the processing stations, which supply a first control signal with a time delay, which substantially corresponds to the time required by an object to the indicating device reaches the designated processing station, characterized in that the objects are provided with signaling means which cooperate with signal-recording means at the processing stations for generating a second signal and that an actuating device is provided, which receives both signalsand outputs a control signal for the respective processing station when a first signal and a second signal reach the activation setting device at the same time.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the delay devices are arranged to give an output signal of a duration equal to the time that the objects need to travel over the distance occupied by an object, in the following called the step distance.

5. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the stations comprise an operating member 30, which can take two positions, namely an inactive and an active position and are arranged by a signal from the activation device of the inactive in the active and to remain therein when the actuating device also gives a control signal with the next object.

Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the processing stations are grouped together in groups such as the unloading points> 8400261 -11- in unloading devices and that a number of the processing stations of the group are is controlled by an associated actuation device which cooperates with an associated signaling means, and that the other processing stations of the group are under the control of this particular processing station.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delay devices are formed by shift registers and that a pulse shaper is provided, which provides to all shift registers a predetermined number of pulses per step time as shift pulses for the shift registers. supplies.

6. Device according to claim 5, characterized in that said number is one.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the objects are containers and the operation effects the unloading of the containers.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delay devices and / or the actuating devices form part of an electrical calculator or microprocessor. 9 * Method for controlling processing stations, in which objects move along a fixed track one after the other, and in the first place along that track it is indicated which objects are to be processed in which processing stations and further signals with a delay, which substantially correspond to the time required by an object to reach its designated unloading station is sent to the designated processing station, characterized in that the presence of the object to be processed is detected in the immediate vicinity of the processing station and that the time of execution of the operation is determined by this detection. 8400261