NL8304365A - SWITCH FOR THE LOAD LIMITING AND OVERLOAD PROTECTION OF A LIFT DRIVE. - Google Patents
SWITCH FOR THE LOAD LIMITING AND OVERLOAD PROTECTION OF A LIFT DRIVE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8304365A NL8304365A NL8304365A NL8304365A NL8304365A NL 8304365 A NL8304365 A NL 8304365A NL 8304365 A NL8304365 A NL 8304365A NL 8304365 A NL8304365 A NL 8304365A NL 8304365 A NL8304365 A NL 8304365A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- relay
- delay
- time
- load
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
* * N/31.721-dV/kvn* * N / 31.721-dV / kvn
Schakeling voor de lastbegrenzing en overbelastingsbeveili-ging van een hefwerkaandrijving.Circuit for load limitation and overload protection of a hoist drive.
De uitvinding heeft betrekking op een schakeling voor de lastbegrenzing en overbelastingsbeveiliging van een hefwerkaandrijving met twee hefsnelheden, die over een hoofd-hefbeveiliging en een fijnhefbeveiliging schakelbaar zijn, 5 voorzien van een aantal schakelaars, een tijdtrap en door de schakelaar bestuurde contacten in de stroombanen van de hoofd-hefbeveiliging en de fijnhefbeveiliging, waarbij de schakelaars in afhankelijkheid van de kabelkracht en bijgevolg last-afhankelijk bedienbaar zijn en één van de schakelaars als 10 deellastschakelaar bij de overgang van slaphangende kabel naar belaste kabel, de andere als maximumlastschakelaar bij het overschrijden van een toelaatbare maximumbelasting opent. Bij de lastbegrenzing en overbelastingsbeveiliging van hefwerk-aandrijvingen bestaat in beginsel het probleem de invloed 15 van de bij het optrekken van de last optredende dynamische belastingspieken op het meet- en verwerkingsproces zoveel als mogelijk is uit te sluiten, ten einde het feitelijke last-gewicht nauwkeurig te bepalen. Hierbij treden deze belastingspieken niet alleen op bij het aantrekken van de slaphangende 20 kabel, maar ook telkens bij het stilzetten of weer aanlopen van het hefwerk, zowel bij het heffen als het laten dalen.The invention relates to a circuit for the load limiting and overload protection of a lifting gear drive with two lifting speeds, which can be switched over a main lifting protection and a fine lifting protection, provided with a number of switches, a time stage and contacts controlled by the switch in the current paths of the main-lift protection and the fine-lift protection, whereby the switches can be operated in dependence on the cable force and therefore load-dependent and one of the switches as 10 partial load switch when changing from slack rope to loaded cable, the other as maximum load switch when exceeding a permissible maximum load opens. In principle, the problem with the load limitation and overload protection of lifting gear drives is the influence of the dynamic load peaks occurring when the load is accelerated on the measuring and processing process as far as possible, in order to accurately exclude the actual load weight to decide. These load peaks occur not only when the slack-hanging cable is tightened, but also each time when the lifting gear is stopped or restarted, both during lifting and lowering.
Bij een bekende schakeling van de in de aanhef genoemde soort (Duits octrooischrift 2.058.712) wordt gewerkt met een meet- en besturingseenheid, die kort na het begin van 25 het straktrekken van de kabel bij het bereiken van een voorafbepaalde belasting aanspreekt, welke beneden de volle last ligt, die na het aanspreken de hoofdhefsnelheid blokkeert en slechts de fijnhefsnelheid vrijgeeft en deze toestand tenminste zolang handhaaft, totdat is vastgesteld, dat de met 30 de volle last overeenkomende belasting niet is overschreden.In a known circuit of the type mentioned in the preamble (German patent specification 2.058.712), a measuring and control unit is used which, shortly after the start of the tautening of the cable, responds upon reaching a predetermined load, which is below the full load which, after activation, locks the main lift speed and releases only the fine lift speed and maintains this condition at least until it is established that the load corresponding to the full load has not been exceeded.
De besturingseenheid bevat een meetinrichting, die bij een belasting van de kabel, overeenkomende met 25% van de nuttige belasting van het hefwerktuig, een contact voor het inschakelen van een tijdmeetinrichting sluit en een contact voor het 35 blokkeren van de hoofdsnelheid opent, waarbij de meetinrichting bij een trekkracht van de kabel, overeenkomende met de volle last, een contact voor het blokkeren van de fijnhef- 8304365 - 2 - ί * snelheid opent en het contact voor de hoofdhefsnelheid open houdt, terwijl de tijdmeetinrichting na afloop van een meettijd bij niet optredende overbelasting het contact voor het vrijgeven van de hoofdhefsnelheid sluit. Deze schakeling 5 maakt onderscheid tussen een aanspreektijd voor het contact voor slaphangende kabel, een aanspreektijd voor de overbelas-tingsschakelaar, een beveiligingstijd, die waarborgt dat het meetproces bij kleine versnelling met zekerheid is afgesloten, en een groot aantal meeteenheden met bijbehorende schakelpun-10 ten. De afzonderlijke schakelpunten moeten individueel worden ingesteld.The control unit includes a measuring device which, when the cable is loaded corresponding to 25% of the payload of the hoist, closes a contact for switching on a time measuring device and opens a contact for blocking the main speed, the measuring device with a tensile force of the cable corresponding to the full load, a contact for blocking the fine lifting speed opens and the contact for the main lifting speed remains open, while the time measuring device after a measuring time has expired overload closes the contact for releasing the main lift speed. This circuit 5 distinguishes between a response time for the contact for slack suspension cable, a response time for the overload switch, a protection time, which ensures that the measuring process is safely completed at low acceleration, and a large number of measuring units with associated switching points. . The individual switching points must be set individually.
De uitvinding beoogt dan ook een schakeling van de in de aanhef genoemde soort zodanig uit te voeren, dat nog slechts twee meeteenheden noodzakelijk zijn, één voor de 15 deellast, waarop de deellastschakelaar aanspreekt, en een andere voor de maximumbelasting, waarop de maximumlastschake-laar aanspreekt.The object of the invention is therefore to design a circuit of the type mentioned in the preamble such that only two measuring units are required, one for the partial load at which the partial load switch responds, and another for the maximum load at which the maximum load switch appeals.
Hiertoe heeft de schakeling volgens de uitvinding het kenmerk, dat de deellastschakelaar een deellastrelais, 20 de maximumlastschakeling een maximumlastrelais bestuurt en de tijdtrap een tijdtraprelais omvat, dat ddor contacten van het deellastrelais resp. het maximumlastrelais wordt bestuurd en is voorzien van een tijdtrapcontact, dat het maximumlastre·^ lais bij geopende deellastschakelaar alsmede geopende maximum-25 lastschakelaar en geopend tijdtrapcontact onvertraagd, bij gesloten tijdtrapcontact vertraagd afschakelt, waardoor de hoofdhefbeveiliging met een maakcontact en de .fijnhefbeveili-ging met een verder maakcontact uitschakelbaar zijn, terwijl het tijdtraprelais een door de genoemde contacten van het 30 deellastrelais resp. van het maximumlastrelais bestuurde aan-trekvertraging bezit, waarvan de aantrekvertragingstijd pas afloopt, wanneer de deellastschakelaar opent en de maximum-lastschakelaar gesloten is, en waarbij het tijdtraprelais bovendien door de genoemde contacten van het deellastrelais 35 resp. het maximumlastrelais zodanig wordt bestuurd, dat het bij geopende maximumlastschakelaar onvertraagd afvalt.To this end, the circuit according to the invention is characterized in that the part-load switch controls a part-load relay, the maximum-load circuit controls a maximum-load relay and the time-stage comprises a time-stage relay, which contacts of the part-load relay or resp. The maximum load relay is controlled and is equipped with a time switch, which switches off the maximum load relay with an open partial load switch as well as an open maximum load switch and an open time switch contact, with a time switch closed, so that the main lift protection with a normally open contact and the fine-lift protection with a further make contact can be switched off, while the time stage relays can be switched off by the contacts of the partial load relay resp. of the maximum load relay has a tightening delay controlled, the tightening delay of which expires only when the part-load switch opens and the maximum-load switch is closed, and wherein the time-delay relay is additionally contacted by the said contacts of the part-load relay 35 resp. the maximum load relay is controlled in such a way that it drops off without delay when the maximum load switch is opened.
De conclusies 2 tot 5 geven verdere uitvoeringsvormen van de schakeling volgens de uitvinding.Claims 2 to 5 give further embodiments of the circuit according to the invention.
De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de 40 hand van de tekening, waarin een schema van de schakeling 8304365 - 3 - ; -2 volgens de uitvinding is weergegeven, waarbij de voordelen van de schakeling volgens de uitvinding worden toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which a circuit diagram 8304365-3 -; -2 according to the invention, illustrating the advantages of the circuit according to the invention.
De weergegeven schakeling is bestemd voor de last-begrenzing en overbelastingsbeveiliging van een hefwerkaan-5 drijving met twee hefsnelheden, die over een hoofdhefbeveiliging en een fijnhefbeveiliging schakelbaar zijn. De schakeling omvat meerdere schakelaars SI, S2, een tijdtrap 2 en door de schakelaars SI, S2 bestuurde contacten in de stroombanen van de hoofdhefbeveiliging en de fijnhefbeveiliging. De schake-10 laars SI, S2 zijn in afhankelijkheid van de kabelkracht en bijgevolg lastafhankelijk bedienbaar. Eén van de -schakelaars opent als deellastschakelaar SI bij de overgang van slaphangende kabel naar belaste kabel, de andere opent als maximum-lastschakelaar S2 bij het overschrijden van een toelaatbare 15 maximumbelasting.The circuit shown is intended for the load limiting and overload protection of a lifting gear drive with two lifting speeds, which can be switched via a main lift protection and a fine lift protection. The circuit comprises a plurality of switches S1, S2, a time stage 2 and contacts controlled by switches S1, S2 in the current paths of the main lift protection and the fine lift protection. The switch SI, S2 can be operated in dependence on the cable force and therefore load-dependent. One of the switches opens as partial load switch SI when changing from slack cable to loaded cable, the other opens as maximum load switch S2 when exceeding a maximum permissible load.
De deellastschakelaar SI bestuurt een deellastrelais dl. De maximumlastschakelaar S2 een maximumlastrelais d2. De tijdtrap Z omvat een tijdtraprelais d3, dat wordt bestuurd door contacten dl.2 resp. d2.3 van het deellastrelais dl resp, 20 het maximumlastrelais d2 en een tijdtrapcontact d3.2 bezit.The part-load switch SI controls a part-load relay dl. The maximum load switch S2 has a maximum load relay d2. The time stage Z comprises a time stage relay d3, which is controlled by contacts d1.2 and. d2.3 of the partial load relay d1 and 20 respectively has the maximum load relay d2 and a time-stage contact d3.2.
Het maximumlastrelais d2 schakelt bij geopende maximumlastschakelaar S2 alsmede geopend tijdtrapcontact d3.2 onvertraagd, bij gesloten tijdtrapcontact d3.2 echter vertraagd af. De hoofdhefbeveiliging is uitschakelbaar met een maakcontact 25 d2.2, de fijnhefbeveiliging met een verder maakcontact d2.1.The maximum load relay d2 switches off without delay when the maximum load switch S2 and the time-delay contact d3.2 are opened, but when the time-delay contact d3.2 is closed. The main lift protection can be switched off with a make contact 25 d2.2, the fine lift protection with a further make contact d2.1.
Het tijdtraprelais d3 bezit een aantrekvertraging, die wordt bestuurd door de genoemde contactendl.2 en d2.3 van het deellastrelais dl resp. het maximumlastrelais d2 en waarvan de aantrekvertragingstijd pas afloopt, wanneer de deellast-30 schakelaar SI geopend en de maximumlastschakelaar S2 gesloten is, waarbij het tijdtraprelais d3 bovendien door de genoemde contacten dl.2 en d2.3 zodanig wordt bestuurd, dat het bij geopende maximumlastschakelaar S2 onvertraagd afvalt.The time-delay relay d3 has an on-delay which is controlled by the said contacts dl.2 and d2.3 of the partial load relay d1 and d1. the maximum load relay d2 and whose tightening delay time only expires when the partial load switch S1 is opened and the maximum load switch S2 is closed, the time-stage relay d3 being additionally controlled by the said contacts dl.2 and d2.3 in such a way that the maximum load switch opens S2 falls off without delay.
M.a.w., de schakeling bestaat in beginsel in de eerste plaats 35 uit twee relais dl en d2, die worden geschakeld door twee lastafhankelijke schakelaars SI en S2, en een derde tijdtraprelais d3, dat wordt bestuurd door contacten van de relais dl en d2, alsmede uit een contactschakeling van de relais dl, d2 en d3 in de stroombaan voor de hoofdhefbeveiliging en 40 een maakcontact d2.1 van het maximumlastrelais d2 in de stroom- 8304365 _, r— 4 “ · ,3 —Ί» - baan voor de fijnhefbeveiliging.In other words, the circuit consists in principle in the first place of two relays d1 and d2, which are switched by two load-dependent switches S1 and S2, and a third time-delay relay d3, which is controlled by contacts of the relays d1 and d2, as well as a contact circuit of the relays d1, d2 and d3 in the current path for the main lift protection and 40 a make contact d2.1 of the maximum load relay d2 in the current 8304365 _, r— 4 "·, 3 —Ί» path for the fine lift protection.
De deellastschakelaar SI opent bij de overgang van onbelaste kabel (slaphangende kabel) naar belaste kabel. Het lastafhankelijke schakelpunt hiervan wordt hiertoe ingesteld 5 op een gedeelte van de volle last, bijvoorbeeld 20%.The partial load switch SI opens at the transition from the unloaded cable (slack-hanging cable) to the loaded cable. For this purpose, the load-dependent switching point is set to a part of the full load, for example 20%.
De maximumlastschakelaar S2 opent bij het overschrijden van de toelaatbare maximumbelasting, bijvoorbeeld 110% van de volle last. Hierdoor valt het maximumlastrelais d2 bij geopend tijdtrapcontact d3.2 onvertraagd en bij geslo-10 ten tijdtrapcontact d3.2 vertraagd af,waardoor de hoofdhefbeveiliging met het maakcontact d2.2 en de fijnhefbeveiliging met het maakcontact d2.1 worden uitgeschakeld.The maximum load switch S2 opens when the permissible maximum load is exceeded, for example 110% of the full load. As a result, the maximum load relay d2 is released without delay when the time stair contact d3.2 is open and with time switch contact d3.2 closed, which means that the main lift protection with normally open contact d2.2 and the fine lift protection with make contact d2.1 are switched off.
Het tijdtraprelais d3 is zo in de schakeling opgenomen, dat het een aantrekvertraging heeft, die door het contact 15 dl.2 en het wisselcontact d2.3 van de relais dl en d2 zódanig wordt bestuurd, dat de aantrekvertragingstijd pas afloopt,nadat de deellastschakelaar SI is geopend en wanneer gelijktijdig de maximumlastschakelaar S2 wordt gesloten, en dat door de zelfde contacten het tijdtraprelais d3 onvertraagd afvalt, 20 wanneer de maximumlastschakelaar S2 opent. Bij een gunstige schakeling wordt de aantrekvertraging gerealiseerd door een aantrekvertragingscondensator C2, die wordt opgeladen over een eerste laadweerstand R2 en wordt ontladen over een tweede ontladingsweerstand R1 met veel lagere weerstandswaarde.De 25 ontladingsweer stand R1 wordt door het contact dl. 2 ingescha-keld, wanneer de deellastschakelaar SI wordt gesloten, of door het wisselcontact d2.3 ingeschakeld, wanneer de maximumlastschakelaar S2 wordt geopend. Daardoor wordt de aantrekvertragingscondensator C2 in de ontladen toestand gehouden 30 of ontladen. De werkstand van het wisselcontact d2.3 onderbreekt bij geopende maximumlastschakelaar S2 gelijktijdig de stroomkring voor het tijdtraprelais d3. De voorafbepaalde aantrekvertragingstijd voor het tijdtraprelais d3 is afgelopen, wanneer via de weerstand R2 de aantrekvertragingsconden-35 sator C2 is opgeladen tot de spanning, die noodzakelijk is om de uit de thyristor Th.1 en de zenerdiode Z1 bestaande drem-pelwaardeschakelaar te ontsteken,zodat de stroomkring voor het tijdtraprelais d3 wordt gesloten.The time-delay relay d3 is included in the circuit in such a way that it has an on-delay that is controlled by the contact 15 dl.2 and the change-over contact d2.3 of the relays dl and d2 in such a way that the on-delay time only expires after the part-load switch SI is opened and when the maximum load switch S2 is simultaneously closed, and that the time-delay relay d3 falls off without delay due to the same contacts, when the maximum load switch S2 opens. With a favorable circuit, the pick-up delay is realized by a pick-up delay capacitor C2, which is charged over a first load resistor R2 and is discharged over a second discharge resistor R1 with much lower resistance value. The discharge resistor R1 is generated by the contact d1. 2 switched on when the partial load switch SI is closed, or switched on by the changeover contact d2.3 when the maximum load switch S2 is opened. Therefore, the pull-up capacitor C2 is kept in the discharged state or discharged. The operating position of changeover contact d2.3 simultaneously interrupts the circuit for the time stage relay d3 when the maximum load switch S2 is open. The predetermined pull-on delay time for the time-delay relay d3 has expired when the pull-up capacitor C2 is charged via the resistor R2 to the voltage necessary to ignite the threshold value switch consisting of the thyristor Th.1 and the zener diode Z1, so that the circuit for the time-delay relay d3 is closed.
Nadat het tijdtraprelais d3 is aangetrokken, wordt 40 door het tijdtrapcontact d3.2 de afvalvertrag,ing voor het 8304365 - 5 - :Γ uitschakelen van de hefbeveiligingen na het openen van de maximumlastschakelaar S2 ingeschakeld. Gelijktijdig overbrugt het maakcontact d3.1 het geopende contact d1.1, dat de stroomkring van de hoofdhefbeveiliging na het openen van de deel-5 lastschakelaar S1 onderbreekt.After the time-delay relay d3 has been energized, the time-delay contact d3.2 activates the off-delay for switching off the lifting safety devices after opening the maximum load switch S2. At the same time, the make contact d3.1 bridges the open contact d1.1, which interrupts the circuit of the main lift protection after opening the part-5 switch-disconnector S1.
Voor heiwerken met twee hefsnelheden wordt op de ingangsklemmen A1 en A2 de deellastschakelaar SI voor het schakelpunt bij slaphangende kabel en op A3 en A4 de maximumlastschakelaar S2 voor het schakelpunt bij maximumbelasting 10 aangesloten. De stroombaan voor de hoofdhefbeveiliging loopt via de uitgangsklemmen B1 en B2 en de stroombaan voor de fijn-hefbeveiliging loopt over de uitgangsklemmen B3 en B4. Bij het optrekken van een last vanaf de grond is de kabel eerst onbelast, zodat de deellastschakelaar S1 en de maximumlast-15 schakelaar S2 zijn gesloten, de hoofdhefbeveiliging is via het contact d!.1 en het maakcontact d2.2 vrijgegeven en de fijnhefbeveiliging is via het maakcontact d2.1 vrijgegeven.For piling operations with two lifting speeds, the partial load switch SI for the switching point for slack rope and the maximum load switch S2 for the switching point at maximum load 10 are connected to input terminals A1 and A2. The current path for the main lift protection passes through the output terminals B1 and B2 and the current path for the fine lift protection runs through the output terminals B3 and B4. When lifting a load from the ground, the cable is first unloaded, so that the partial load switch S1 and the maximum load-15 switch S2 are closed, the main lift protection is enabled via contact d! .1 and the make contact d2.2 and the fine lift protection is released via normally open contact d2.1.
Wanneer nu door de -bedieningsman het hefwerk en de hoge hef-snelheid worden ingeschakeld, dan wordt met deze snelheid 20 eerst de kabel strakgetrokken tot de deellastschakelaar S1 bij de voorafbepaalde deellast opent. Daardoor valt het deel-lastrelais d! af en onderbreekt door het contact d1.1 de stroomkring voor de hoofdhefbeveiliging, zodat nog slechts met de fijnhefsnelheid het heffen kan worden voortgezet.When the operator and the high lifting speed are now switched on by the operator, the cable is first drawn at this speed until the partial load switch S1 opens at the predetermined partial load. As a result, the partial load relay d! and interrupts the circuit for the main lift protection through contact d1.1, so that lifting can only be continued at the fine lift speed.
25 Tegelijkertijd wordt het ontladingsproces van de aantrekver-tragingscondensator C2 door het zich openende contact d1.2 onderbroken, zodat de aantrekvertragingstijd voor het tijd-traprelais d3 wordt gestart en na afloop van de vertragings-tijd het tijdtraprelais d3 via de uit thyristor Th1 en zener-30 diode Z2 bestaande drempelwaardeschakelaar en de werkstand van het wisselcontact d2.3 wordt ingeschakeld, waardoor het maakcontact d3.1 en het tijdtrapcontact d3.2 sluiten. Het maakcontact d3.1 overbrugt het geopende contact d1.1,zodat de hefbeweging weer mogelijk is met de hoge snelheid, het 35 tijdtrapcontact d3.2 schakelt de weerstand R3, die in serie is geschakeld met de afvalvertragingscondensator C3,parallel aan het maximumlastrelais d2, zodat dit bij het openen van de maximumlastschakelaar S2 vertraagd afvalt.At the same time, the discharge process of the tightening delay capacitor C2 is interrupted by the opening contact d1.2, so that the tightening delay time for the time-delay relay d3 is started and, after the delay time has elapsed, the time-delay relay d3 via the thyristor Th1 and zener. -30 diode Z2 existing threshold switch and the operating position of changeover contact d2.3 is switched on, as a result of which the normally open contact d3.1 and the time step contact d3.2 close. The NO contact d3.1 bridges the open contact d1.1, so that the lifting movement is again possible at the high speed, the 35 time-stage contact d3.2 switches the resistor R3, which is connected in series with the off-delay capacitor C3, parallel to the maximum load relay d2 so that this is delayed when the maximum load switch S2 opens.
De aantrekvertraging van het tijdtraprelais d3 wordt 40 op doelmatige wijze zodanig gekozen, dat gedurende deze tijd 8 3 Ü 4 3 6 5 • . lil r : · -6- de aangekoppelde last van de grond wordt opgetild, zodat bij een overbelasting de maximumlastschakelaar S2 opent, het maxi-mumlastrelais d2 onvertraagd afvalt en via het zich openende maakcontact d2.1 de fijnhefbeveiliging uitschakelt en via het 5 zich openende maakcontact d2.2 het weer inschakelen van het hoofdhefwerk verhinderd. Op grond van de lage hefsnelheid en de geringe dynamische massatraagheidskrachten komt het hefproces onmiddellijk tot stilstand, zodat een overbelasting met zekerheid wordt verhinderd. Indien de maximumlastschake-10 laar S2 gedurende de aantrekvertragingstijd van het tijdtrap-relais d3 niet opent, ligt de geheven last beneden de toelaatbare maximumbelasting, zodat de hoge hefwerksnelheid voor heffen en neerlaten weer kan worden vrijgegeven.De dan optredende dynamische belastingspieken boven de maximumwaarde van 15 de maximumschakelaar S2 leiden door de afvalvertraging van het maximumlastrelais d2 niet tot het uitschakelen van de hefbe-weging. De door de weerstand R3 en de afvalvertragingsconden-sator C3 gerealiseerde afvalvertraging dient derhalve te worden afgestemd op de bij bedrijf met volle last maximaal op-20 tredende doorschietperiode. Bij de overbelasting ten gevolge van vasthaken van de reeds geheven last wordt het heiwerk na deze vertragingstijd afgeschakeld. Wanneer ten gevolge van een overbelasting het maximumlastrelais d2 is afgevallen, wordt via de rustzijde van het bijbehorende wisselcontact 25 d2.3 de aantrekvertragingscondensator C2 ontladen en het tijdtraprelals d3 via de geopende werkzijde uitgeschakeld. Indien ten gevolge van een aansluitende ontlasting, bijvoorbeeld door het vrijmaken van de vastgehaakte last of het afnemen van ontoelaatbaar hoge dynamische belastingspieken 30 de maximumlastschakelaar S2 weer sluit en het maximumlastrelais d2 weer aantrekt, wordt door het wisselcontact d2.3 de aantrekvertraging door het tijdtraprelais d3 opnieuw gestart en is tot aan het aflopen van deze tijd alleen het heffen van de last met de lage snelheid mogelijk. Daardoor 35 wordt het afnemen van het slingeren van de last bij ontoelaatbaar hoge dynamische belastingen en een zeer gelijkmatig opnieuw aanlopen van de hefwerkaandrijving na een opgetreden overbelasting afgedwongen.The pull-on delay of the time stage relay d3 is suitably selected such that during this time 8 3 4 4 6 6 •. lil r: -6- the coupled load is lifted from the ground, so that in the event of an overload, the maximum load switch S2 opens, the maximum load relay d2 drops off without delay and the fine-lift protection switches off via the opening contact d2.1 and opens via the 5 opening make contact d2.2 it is not possible to switch on the main lift again. Due to the low lifting speed and the low dynamic inertia forces, the lifting process comes to a halt immediately, so that an overload is prevented with certainty. If the maximum load switch S2 does not open during the turn-on delay of the time-stage relay d3, the lifted load is below the maximum allowable load, so that the high lift and lower lift speed can be released again. The dynamic load peaks occurring above the maximum value of Due to the off delay of the maximum load relay d2, the maximum switch S2 does not cause the lifting movement to be switched off. The off-delay realized by the resistor R3 and the off-delay capacitor C3 must therefore be attuned to the overshoot period occurring at full load. In the event of overloading due to hooking of the already lifted load, the pile driver is switched off after this delay time. If, as a result of an overload, the maximum load relay d2 has fallen off, the tightening delay capacitor C2 is discharged via the quiescent side of the associated change-over contact 25 d2.3 and the time-delay relay d3 is switched off via the opened working side. If, as a result of a subsequent relief, for example by releasing the hooked load or the reduction of impermissibly high dynamic load peaks, the maximum load switch S2 closes again and the maximum load relay d2 recovers, the change-over contact d2.3 causes the tightening delay by the time stage relay d3 restarted and until this time has expired only lifting the load at low speed is possible. Thereby, the decrease of the swinging of the load with impermissibly high dynamic loads and a very uniform restart of the lifting gear drive after an overload has occurred is forced.
De weergegeven schakeling kan ook worden toegepast 40 voor heiwerken met slechts één hefsnelheid. In dit geval 8304365 - 7 - , .The circuit shown can also be used for pile driving with only one lifting speed. In this case 8304365 - 7 -,.
* * blijven de ingangsklemmen Al en A2 ongebruikt. Op A3 en A4 wordt het voelercontact voor het maximumlastpunt aangesloten.* * the input terminals A1 and A2 remain unused. The sensor contact for the maximum load point is connected to A3 and A4.
De stroombaan voor de hefbeveiliging loopt via de uitgangs-klemmen B1 en B2. De uitgangsklemmen B3 en B4 blijven onge-5 bruikt. Door de open verbinding A1-A2 blijft het contact d1.1 steeds geopend. De hoofdhefbeveiliging wordt geschakeld door de maakcontacten d2.2 en d3.1.Door de werkstand van het wisselcontact d2.3 loopt de aantrekvertragingstijd van het tijdtraprelais d3 bij het inschakelen van de voedingsspanning 10 af en werkt als inschakel-wachttijd voor de hefbeweging. Hierna sluit het maakcontact d3.1 en geeft de hefbeweging vrij, zodat de bedieningsman een last kan heffen.Gelijktijdig wordt het tijdtrapcontact d3.2 gesloten, waardoor de afvalvertra-ging van het maximumlastrelais d2 werkzaam wordt, zodat de 15 bij bedrijf met volle last bij slechts één hefsnelheid optredende dynamische belastingspieken niet leiden tot het afschakelen van de hefbeveiliging over het maakcontact d2.2. Na het optreden van een overbelasting, die leidt tot het overschrijden van de maximaal toelaatbare doorschietperiode, valt 20 het maximumlastrelais d2 af en schakelt via het zich openende maakcontact d2.2 de hefbeweging af.The current path for the lift protection runs via the output terminals B1 and B2. The output terminals B3 and B4 remain unused. The open connection A1-A2 keeps contact d1.1 open at all times. The main lift protection is switched by the normally open contacts d2.2 and d3.1. Due to the operating position of the changeover contact d2.3, the on-delay time of the time-delay relay d3 expires when the supply voltage 10 is switched on and acts as the switch-on delay time for the lifting movement. After this, the NO contact d3.1 closes and releases the lifting movement, allowing the operator to lift a load. At the same time, the time stage contact d3.2 is closed, causing the deceleration delay of the maximum load relay d2, so that the 15 operates at full load. dynamic load peaks occurring at only one lifting speed do not cause the lifting protection to switch off over the make contact d2.2. After an overload has occurred, which leads to the maximum permissible overshoot period being exceeded, the maximum load relay d2 drops out and the lifting movement switches off via the opening normally open contact d2.2.
Het wisselcontact d2.3 gaat naar de ruststand en schakelt daardoor het tijdtraprelais d3 af, de aantrekvertra-gingscondensator C2 wordt ontladen. Wanneer het hefwerk zo-25 ver wordt ontlast, dat de maximumlastschakelaar S2 weer sluit, kan het maximumlastrelais d2 aantrekken en het maakcontact d2.2 sluit. Tegelijkertijd wordt via het wisselcontact d2.3 de aantrekvertraging van het tijdtraprelais d3 gestart. De hefwerking blijft via het open maakcontact d3.1 zolang geblok-30 keerd, tot deze tijd is afgelopen en het maakcontact d3.1 sluit. Door de hierdoor bereikte vertraging bij het opnieuw inschakelen na het opheffen van de overbelasting wordt het opnieuw inschakelen van de hefbeweging door een kort durende ontlasting van het heiwerk ten gevolge van slingeren van de 35 last verhinderd en wordt het stapsgewijs heffen van een te grote last bij gelijktijdig optreden van aanzienlijk slingeren van de last verhinderd.The changeover contact d2.3 goes to the rest position and thereby switches off the time-delay relay d3, the tightening delay capacitor C2 is discharged. When the lifting device is relieved until the maximum load switch S2 closes again, the maximum load relay d2 can activate and the make contact d2.2 closes. At the same time, the tightening delay of the time stage relay d3 is started via changeover contact d2.3. The lifting effect remains blocked via the open normally open contact d3.1 until this time has elapsed and the normally open contact d3.1 closes. Due to the delay in switching on again after the overload has been eliminated, the lifting movement is switched on again due to a short relief of the pile-driving due to swinging of the load, and the step-by-step lifting of too large a load is prevented simultaneous occurrence of significant swinging of the load is prevented.
Een bijzonder voordeel van de schakeling volgens de uitvinding is de eenvoudige uitvoering hiervan en de 40 geringe benodigde ruimte, waardoor het inbouwen in reeds 8304365A special advantage of the circuit according to the invention is its simple design and the small space required, so that the installation in already 8304365
Iii^———^ - b - ** aanwezige beveiligingsbesturingskasten mogelijk is. In tegenstelling tot momenteel bekende schakelingen kunnen zonder wijzigingen zowel heiwerken met één als met twee hefsnelheden worden bestuurd. De anders behalve de maximumwaardecontacten 5 noodzakelijke extra besturingscontacten, bijvoorbeeld van de hef- of neerlaatbeveiligingen, vervallen eveneens.Iii ^ ——— ^ - b - ** available protection control cabinets. Contrary to currently known circuits, both one and two lift speeds can be controlled without changes. The additional control contacts, which are otherwise necessary except for the maximum value contacts 5, for example of the lifting or lowering protection devices, are also omitted.
83043658304365
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3247369 | 1982-12-22 | ||
| DE19823247369 DE3247369A1 (en) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | Circuit arrangement for load limiting and overload protection of a hoist drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8304365A true NL8304365A (en) | 1984-07-16 |
Family
ID=6181327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8304365A NL8304365A (en) | 1982-12-22 | 1983-12-20 | SWITCH FOR THE LOAD LIMITING AND OVERLOAD PROTECTION OF A LIFT DRIVE. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE898326A (en) |
| DE (1) | DE3247369A1 (en) |
| FR (1) | FR2538363B1 (en) |
| IT (1) | IT1167021B (en) |
| NL (1) | NL8304365A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623755A1 (en) * | 1986-07-15 | 1988-02-18 | Abus Kg | Device for overload protection of electrical drives |
| DE3714903A1 (en) * | 1987-05-05 | 1988-11-24 | Skt Podem | Overload limiter for lifting (hoisting) machines |
| CN102701081B (en) * | 2012-05-16 | 2015-06-10 | 苏州汇川技术有限公司 | Frequency converter overload protection system and method thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2058712C3 (en) * | 1970-11-28 | 1975-07-31 | Demag Ag, 4100 Duisburg | overload protection for a hoist |
-
1982
- 1982-12-22 DE DE19823247369 patent/DE3247369A1/en active Granted
-
1983
- 1983-11-24 IT IT23863/83A patent/IT1167021B/en active
- 1983-11-28 FR FR8318928A patent/FR2538363B1/en not_active Expired
- 1983-11-29 BE BE2/60272A patent/BE898326A/en not_active IP Right Cessation
- 1983-12-20 NL NL8304365A patent/NL8304365A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1167021B (en) | 1987-05-06 |
| IT8323863A0 (en) | 1983-11-24 |
| FR2538363B1 (en) | 1986-04-25 |
| FR2538363A1 (en) | 1984-06-29 |
| DE3247369A1 (en) | 1984-07-05 |
| IT8323863A1 (en) | 1985-05-24 |
| DE3247369C2 (en) | 1984-11-08 |
| BE898326A (en) | 1984-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8304365A (en) | SWITCH FOR THE LOAD LIMITING AND OVERLOAD PROTECTION OF A LIFT DRIVE. | |
| GB2055488A (en) | Overload protection in lifting apparatus | |
| EP0245819A2 (en) | Fast acting solid state ac circuit breaker | |
| US4155427A (en) | Elevator system | |
| US3656038A (en) | Field weakening circuit for a series field motor | |
| CN210393311U (en) | Elevator star sealing system | |
| US5488530A (en) | System and method for protecting relay contacts | |
| US5479314A (en) | Circuit arrangement having a semiconductor switch for the switching of a load | |
| JPH02261796A (en) | Variable speed hoist | |
| GB1565526A (en) | Control system for a vehicle driven by an electric motor | |
| US5825102A (en) | Fail-safe circuit | |
| US4220902A (en) | Electrical vehicle traction equipment | |
| US4262238A (en) | Controlled current supply circuit from a battery to a motor | |
| RU2000270C1 (en) | Device for providing safety operation of lift | |
| CA1234933A (en) | Elevator system | |
| SU1032579A1 (en) | Electric drive of automatic floor electric vehicle | |
| CS201792B1 (en) | Lifting capacity limiter for lifting machines | |
| SU562891A1 (en) | Device for pre-current protection of DC electric drive | |
| SU1376168A1 (en) | Device for checking load state and connecting same to d.c. power source | |
| SU905181A1 (en) | System enabling emergency stoppage of load lifting machine | |
| JPH03212167A (en) | Overvoltage detector for inverter | |
| SU1276614A1 (en) | Boom crane load-capacity limiter | |
| SU468858A1 (en) | Electric hoist speed limiter | |
| JPS62235181A (en) | Safety device for elevator | |
| JPS6356124B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |