NL8303209A - Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides - Google Patents
Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides Download PDFInfo
- Publication number
- NL8303209A NL8303209A NL8303209A NL8303209A NL8303209A NL 8303209 A NL8303209 A NL 8303209A NL 8303209 A NL8303209 A NL 8303209A NL 8303209 A NL8303209 A NL 8303209A NL 8303209 A NL8303209 A NL 8303209A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rod
- support point
- load
- support
- point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
» . -* ' * VO 5130 HEFWERKTUIG.». - * '* VO 5130 LIFTING TOOL.
De uitvinding heeft betrekking op een hefwerktuig, in het bijzonder te gebruiken als hulpwerktuig in de bouw, in hoofdzaak bestaande uit een verrijdbaar draagframe en uit een hydraulisch aandrijfbaar stangenstelsel voor het heffen van de last.The invention relates to a lifting tool, in particular to be used as an auxiliary tool in construction, mainly consisting of a mobile supporting frame and a hydraulically drivable linkage for lifting the load.
5 In de bouw worden veelvuldig gips-, beton- of kalkzandstenen toegepast met een gewicht van 20 tot 40 kilogram, en afmetingen tot maximaal 50 bij 65 centimeter. Bij het opbouwen van wanden moeten deze stenen nauwkeurig op elkaar worden geplaatst en met elkaar worden ver-lijmd. Het genoemde gewicht van 20 tot 40 kilogram is te groot om gedu-10 rende de normale werkdag door bouwvakkers te worden gehanteerd, de lichamelijke belasting is te groot, zodat in de loop van de tijd veelvuldig lichamelijke gebreken optreden, die tot arbeidsongeschiktheid leiden. De behoefte bestaat derhalve aan een hefwerktuig, dat in de bouw voor nauwkeurige montagewerkzaamheden kan worden gebruikt. Het hefwerk-15 tuig behoeft slechts een gering hijsvermogen te hebben tot ongeveer 50 kilogram, hoge eisen worden echter gesteld aan de nauwkeurigheid waarmee de last wordt verplaatst. De gebruikelijke hefwerktuigen verplaatsen een dergelijke last doorgaans volgens gekromde banen, zodat een nauwkeurig plaatsen van de stenen wordt bemoeilijkt, c.q. een gecompliceer-20 de besturing van het hefwerktuig noodzakelijk is. De uitvinding beoogt een hefwerktuig te verschaffen, waarbij de last volgens nagenoeg rechte verticale en horizontale bewegingsbanen verplaatsbaar is, met een eenvoudige besturing van deze bewegingen.5 In construction, plaster, concrete or sand-lime bricks are frequently used, with a weight of 20 to 40 kilograms, and dimensions up to a maximum of 50 by 65 centimeters. When building walls, these bricks must be accurately placed on top of each other and glued together. The stated weight of 20 to 40 kilograms is too large to be handled by construction workers during the normal working day, the physical load is too great, so that physical defects frequently occur over time, which lead to incapacity for work. There is therefore a need for a hoist that can be used in construction for precise assembly work. The hoist needs only have a low lifting capacity of up to about 50 kilograms, however, high demands are placed on the accuracy with which the load is moved. Conventional lifting devices usually move such a load along curved tracks, so that accurate placement of the stones is made difficult, or complicated control of the lifting device is necessary. The object of the invention is to provide a lifting device in which the load can be moved along substantially straight vertical and horizontal movement paths, with a simple control of these movements.
Het hefwerktuig volgens de uitvinding is daartoe gekenmerkt 25 dat het stangenstelsel bestaat uit een vierstangenmechanisme, waarvan twee punten in het draagframe zijn ondersteund, waarbij het eerste steunpunt samenvalt met een scharnier van het vierstangenmechanisme en is opgenomen in een horizontale geleiding, terwijl het tweede steunpunt is gelegen tussen de twee scharnierpunten vein de stang, gelegen tegenover 30 het eerste steunpunt, en is opgenomen in een verticale geleiding, en dat de niet met de steunpunten verbonden stang van het vierstangenmechanisme is verlengd, waarbij de last aangrijpt op het vrije uiteinde van dit verlengde deel.The lifting device according to the invention is therefore characterized in that the linkage consists of a four-link mechanism, two points of which are supported in the carrying frame, the first support point coinciding with a hinge of the four-link mechanism and is received in a horizontal guide, while the second support point is located between the two pivot points, the rod, opposite the first support point, is received in a vertical guide, and the rod of the four-bar mechanism not connected to the support points is extended, the load engaging the free end of this extension part.
Bij een dergelijk hefwerktuig kunnen de diverse bewegingen on- 83 n>· n 9With such a lifting device, the various movements can be performed
W ^ V V/ -» s* VW ^ V V / - »s * V
- 2 - afhankelijk van elkaar worden bestuurd, door een verplaatsing van het ene, dan wel het andere steunpunt, tussen de verticale, respectievelijk de horizontale geleiding. Het is daarbij van belang, dat het aangrijpingspunt van de last nagenoeg verticaal, respectievelijk horizontaal 5 verloopt, zodat het hefwerktuig vlakbij een op te bouwen muur kan worden geplaatst, waarbij de later op het gerede deel van de muur te plaatsen stenen nagenoeg evenwijdig aan de muur naar boven kunnen worden verplaatst.- 2 - controlled independently of each other, by a displacement of one or the other support point, between the vertical and the horizontal guide, respectively. It is important here that the point of application of the load extends almost vertically or horizontally, so that the lifting device can be placed close to a wall to be built up, the bricks to be placed later on the finished part of the wall being almost parallel to the wall can be moved upwards.
Men kan de last zuiver verticaal en horizontaal verplaatsen 10 wanneer het stangenmechanisme aan bepaalde voorwaarden voldoet. Een zuiver verticale, respectievelijk horizontale verplaatsingslijn kan worden verkregen indien de verhouding van de lengte van de niet met de steunpunten verbonden stang tot de lengte van deze stang vermeerderd met zijn verlengde, gelijk is aan de verhouding van de afstand tussen het 15 tweede steunpunt en een scharnierpunt van de met het eerste steunpunt verbonden stang, tot de totale lengte van de, het tweede steunpunt bevattende stang, terwijl de lengte van de stang gelegen tussen het eerste steunpunt en het scharnier van de, het tweede steunpunt bevattende stang gelijk is aan die van de tegenoverliggende stang.The load can be moved purely vertically and horizontally when the linkage mechanism fulfills certain conditions. A purely vertical or horizontal displacement line can be obtained if the ratio of the length of the rod not connected to the supports to the length of this rod plus its extension is equal to the ratio of the distance between the second support point and a hinge point of the rod connected to the first support point, to the total length of the rod containing the second support point, while the length of the rod located between the first support point and the hinge of the rod containing the second support point is equal to that of the opposite rod.
20 De meest eenvoudige en bij voorkeur toegepaste vorm van het stangenmechanisme is zodanig, dat het tussen de beide steunpunten gelegen scharnierpunt op gelijke afstand van die steunpunten is gelegen, terwijl de totale lengte van de, de last dragende stang gelijk is aan de lengte van de stang, waarin het tweede scharnierpunt is opgenomen.The simplest and most preferred form of the rod mechanism is such that the hinge point situated between the two support points is equidistant from those support points, while the total length of the load-bearing rod is equal to the length of the rod, in which the second hinge point is included.
25 Het tweede steunpunt voor de verticale beweging rust op aan weerszijden van de verticale geleiding aangebrachte hydraulisch bedienbare vijzels.The second support for the vertical movement rests on hydraulically actuated jacks arranged on either side of the vertical guide.
Voor het opnemen van de stenen is op het uiteinde van de, de last dragende stang door middel van een cardanische ophanging een 30 last-opneemplaat bevestigd, waarop een vacuumleiding is aangesloten. Op deze wijze kunnen de stenen aan één zijde worden vastgegrepen, terwijl de stenen in twee richtingen kantelbaar zijn.To receive the stones, a load-receiving plate is connected to the end of the load-bearing rod by means of a gimbal suspension, to which a vacuum line is connected. In this way, the stones can be gripped on one side, while the stones can be tilted in two directions.
Een uitvoeringsvorm van het hefwerktuig volgens de uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht. Hierin toont 35 Fig. 1 een schematische tekening van het hefwerktuig, en - het in het hefwerktuig toegepaste stangenmechanisme met de bijbehorende geleidingsconstructie.An embodiment of the lifting device according to the invention is further elucidated with reference to the drawing. Herein, FIG. 1 is a schematic drawing of the lifting gear, and - the linkage mechanism used in the lifting gear with the associated guide construction.
- 3 - ~ »- 3 - ~ »
Het hefwerktuig volgens Fig. 1 bestaat in een op zwenkwielen 2 gesteund draagframe 1, dat aan de bovenzijde is voorzien van een draaitafel 3, zodat de bovenzijde van het hefwerktuig met het stangenmecha-nisme 4 om een verticale as ten opzichte van het draagframe 1 draai-5 baar is. Op het einde van de giek 5 is via een cardanische ophanging een lastopneemplaat 6 bevestigd, die de bouwblokken 7 kan opnemen. De lastopneemplaat 6 is uitgevoerd als zuigkop, aangesloten op een vacuum-leiding 8. Het vierstangenmechanisme 4 wordt op twee punten ondersteund welke steunpunten verplaatsbaar zijn in een geleidingsmechanisme 9.The lifting device according to fig. 1 consists of a support frame 1 supported on castor wheels 2, which top is provided with a turntable 3, so that the top of the lifting device with the linkage mechanism 4 is rotatable about a vertical axis relative to the support frame 1. A load-receiving plate 6, which can accommodate the building blocks 7, is mounted on the end of the boom 5 via a gimbal suspension. The load receiving plate 6 is designed as a suction head, connected to a vacuum pipe 8. The four-bar mechanism 4 is supported at two points, which support points are movable in a guide mechanism 9.
10 Met het verdraaibare deel van de draaitafel 3 is een steunplaat 10 verbonden, waarop een electromotor 11 en een hydraulische pomp 12 is aangebracht. Met deze hydraulische pomp kunnen steunvijzels worden bediend, met behulp waarvan de steunpunten in het geleidingssysteem 9 beweegbaar zijn.A support plate 10 is connected to the rotatable part of the turntable 3, on which an electric motor 11 and a hydraulic pump 12 are mounted. Support jacks can be operated with this hydraulic pump, with the aid of which the support points in the guide system 9 are movable.
15 Het in het hefwerktuig volgens de uitvinding toegepaste mecha nisme is schematisch weergegeven in figuur 2. Dit stangenmechanisme 4 bestaat uit de vier stangen A, B, C en D, die onderling zijn verbonden door middel van de scharnieren S 1, S2, S 3 en S 4. De stang A is voorbij het scharnier S 1 verlengd met het verlengstuk D. De last grijpt 20 aan op het einde F van het verlengstuk L. Het stangenmechanisme 4 wordt op twee punten P 1, P2 ondersteund. Het steunpunt P 1 valt samen met het scharnier S 3 en is opgenomen tussen het horizontale been 13 van het geleidingssysteem 9. Dit horizontale been 13 bestaat uit twee op onderlinge afstand evenwijdig aan elkaar geplaatste geleidingsbanen, die 25 bovendien aan weerszijden van het scharnierpunt S 3 zijn aangebracht. Tussen deze dubbel uitgevoerde geleidingsbanen zijn loopwielen aangebracht op een door het scharnierpunt S 3 gaande as. Het steunpunt P 2 is beweegbaar tussen twee op afstand van elkaar aangebrachte verticale geleidingsbanen 14, die evenals de horizontale geleidingsbanen 13 dubbel 30 zijn uitgevoerd en aan weerszijden van het stangenmechanisme zijn gelegen. Tussen deze geleidingsbanen 14 bevinden zich rollen, aangebracht op een as die vast is verbonden met de stang D van het vierstangenmechanisme.The mechanism used in the lifting device according to the invention is schematically shown in figure 2. This rod mechanism 4 consists of the four rods A, B, C and D, which are mutually connected by means of the hinges S 1, S2, S 3 and S 4. The rod A is extended beyond the hinge S 1 with the extension piece D. The load engages 20 at the end F of the extension piece L. The linkage mechanism 4 is supported at two points P 1, P2. The support point P 1 coincides with the hinge S 3 and is received between the horizontal leg 13 of the guide system 9. This horizontal leg 13 consists of two mutually spaced guideways, which are also on either side of the hinge point S 3. are provided. Running wheels are arranged between these double guide tracks on an axis passing through the pivot point S 3. The support point P2 is movable between two spaced-apart vertical guideways 14, which, like the horizontal guideways 13, are double and located on either side of the rod mechanism. Between these guideways 14 there are rollers mounted on a shaft which is fixedly connected to the rod D of the four-rod mechanism.
Op deze as grijpen twee aan weerszijden van het stangenmechanisme aangebrachte hydraulische vijzels 15 aan, die het steunpunt P 2 in verti-35 cale richting kunnen verplaatsen of in een bepaalde stand kunnen ondersteunen.Two hydraulic jacks 15 arranged on either side of the linkage mechanism engage on this shaft and can move the support point P2 in the vertical direction or support it in a specific position.
β;··" n o 3 - 4 -β; ·· "n o 3 - 4 -
Om het aangrijpingspunt F van de last een zuiver verticale beweging te laten maken bij een eveneens verticale verplaatsing van het steunpunt p 2 in de verticale geleiding 14, moet het stangenmechanisme 4 aan een aantal voorwaarden voldoen, namelijk: ^ - de lengte van de stangen A en C moeten aan elkaar gelijk zijn, en - de verhouding van de lengte van de stang A tot de lengte van de stang A + L moet gelijk zijn aan de verhouding van de afstand tussen het steunpunt B 2 en het scharnier S 4 tot de totale lengte van de stang tussen de scharnieren S 4 en S 1.In order for the point of application F of the load to make a purely vertical movement with a vertical displacement of the support point p 2 in the vertical guide 14, the rod mechanism 4 must meet a number of conditions, namely: ^ - the length of the rods A and C must be equal, and - the ratio of the length of the rod A to the length of the rod A + L must be equal to the ratio of the distance between the support point B 2 and the hinge S 4 to the total length of the rod between the hinges S 4 and S 1.
Indien men de afstand tussen het scharnier S 4 en het steunpunt P 2 aanduidt met d 1 en de afstand tussen het steunpunt P 2 en het scharnier S 1 met d 2, betekent dit in formule: A : (A + L) = d 1 : (d 1 + d 2) .If one indicates the distance between the hinge S 4 and the support point P 2 with d 1 and the distance between the support point P 2 and the hinge S 1 with d 2, this means in formula: A: (A + L) = d 1 : (d 1 + d 2).
In zijn eenvoudigste vorm zal de lengte van de stang C en 15 derhalve ook van de stang A gelijk zijn aan de stanglengte d 1 tussen scharnier S 4 en steunpunt B 2, terwijl de stanglengte A + L gelijk zal zijn aan de lengte van de stang D.In its simplest form, the length of the rod C and 15 of the rod A will therefore also be equal to the rod length d 1 between hinge S 4 and support point B 2, while the rod length A + L will be equal to the length of the rod D.
Bij hefwerktuigen van het kleinste type, dat wil zeggen een hefvermogen van 50 kilogram, dat als montage-hulpwerktuig in de bouw 20 wordt toegepast, is een verticale verplaatsing van het aangrijpingspunt F van de last van 2,5 i 3 meter voldoende, terwijl een horizontale verplaatsing v«m het punt F van +_60 centimeter eveneens voldoende is.In the case of lifting equipment of the smallest type, i.e. a lifting capacity of 50 kilograms, which is used as an assembly auxiliary tool in construction 20, a vertical displacement of the point of application F of the load of 2.5 i 3 meters is sufficient, while a horizontal displacement of the point F of + _60 centimeters is also sufficient.
De horizontale verplaatsing behoeft niet met behulp van hydraulische vijzels plaats te vinden, maar kan gemakkelijk met de hand worden be-25 stuurd, omdat bij deze horizontale verplaatsing geen arbeid behoeft te worden geleverd. Op het steunpunt P 1 behoeven in dat geval geen hydraulische vijzels aan te grijpen.The horizontal displacement does not have to be effected by means of hydraulic jacks, but can easily be controlled manually, because no labor is required to be performed with this horizontal displacement. In that case, no hydraulic jacks need to engage on the support point P 1.
Hetzelfde mechanisme is echter eveneens geschikt voor grotere kranen, bij voorbeeld met een hefvermogen van 2000 kilogram. Dergelijke 30 kranen kunnen bij voorbeeld worden gebruikt voor het monteren van geprefabriceerde wanden. Het stangenmechanisme, het geleidingssysteem en de keuze van de steunpunten behoeden daardoor niet te worden gewijzigd. Uiteraard moeten stangenmechanisme, geleiding en vijzels aan het grotere hefvermogen worden aangepast en zal het steunpunt P 1 ook van in hori-35 zontale richting werkzame hydraulische vijzels worden voorzien, voor het in horizontale richting verplaatsen van de last.However, the same mechanism is also suitable for larger cranes, for example with a lifting capacity of 2000 kilograms. Such cranes can, for example, be used for mounting prefabricated walls. The linkage mechanism, the guiding system and the choice of support points therefore do not need to be changed. Naturally, the linkage mechanism, guide and jacks must be adapted to the greater lifting capacity and the support point P 1 will also be provided with hydraulic jacks operating in a horizontal direction for moving the load in a horizontal direction.
8 o 0 o - ;j ·)8 o 0 o -; j ·)
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8303209A NL8303209A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8303209 | 1983-09-16 | ||
| NL8303209A NL8303209A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8303209A true NL8303209A (en) | 1985-04-16 |
Family
ID=19842417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8303209A NL8303209A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8303209A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904152A (en) * | 1985-07-26 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Industrial robot |
| FR2934226A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Handling device for conveying e.g. beater in motor vehicle assembling chain, has handle provided in end of lever arm for facilitating gripping of arm, where arm is pivotably mounted on base around pivotment axle formed between ends |
-
1983
- 1983-09-16 NL NL8303209A patent/NL8303209A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4904152A (en) * | 1985-07-26 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Industrial robot |
| FR2934226A1 (en) * | 2008-07-22 | 2010-01-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Handling device for conveying e.g. beater in motor vehicle assembling chain, has handle provided in end of lever arm for facilitating gripping of arm, where arm is pivotably mounted on base around pivotment axle formed between ends |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4234055A (en) | Mobile suspension scaffold system | |
| US4019604A (en) | Elevating platform apparatus | |
| US3517771A (en) | Movable platform between metallurgical furnaces | |
| US4175899A (en) | Lifting device | |
| US3090494A (en) | Lift truck attachments | |
| NL8303209A (en) | Mobile hydraulic hoist vehicle - has linkage comprising four bars in horizontal and vertical guides | |
| US3501021A (en) | Counterbalance weights | |
| US3667618A (en) | Mechanism for lifting and conveying materiel | |
| US3848751A (en) | Side boom pipe laying machine | |
| CN111056457B (en) | Engineering machinery counterweight structure and engineering machinery | |
| JPH09256323A (en) | Bridge girder installing apparatus | |
| US3738518A (en) | Power unit for plate glass handling apparatus | |
| JP2646891B2 (en) | Crane suspension beam device | |
| JPH11147607A (en) | Expandable mobile belt conveyor | |
| CN109052194A (en) | A kind of modular self-adaptive folding device for climbing crane | |
| CN216336353U (en) | Hoisting device for construction | |
| CN213802606U (en) | Cable rack for crane | |
| US2781236A (en) | Folding scaffolds | |
| JPS62242049A (en) | Transport apparatus for small construction member | |
| CN111075179B (en) | Robot scaffold for construction | |
| JPH0319342B2 (en) | ||
| JPH06137091A (en) | Reinforcement mounting operation truck | |
| SU1730023A1 (en) | Lifting platform | |
| CN117430054A (en) | Assembled building construction equipment | |
| JPH0714794B2 (en) | Lifting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |