NL8302899A

NL8302899A - Unit to stack mouldings - has supports alternately lifted to gripper transferring mouldings to carrier descending to stack ejector

Info

Publication number: NL8302899A
Application number: NL8302899A
Authority: NL
Original assignee: Nepas B V
Priority date: 1983-08-17
Filing date: 1983-08-17
Publication date: 1985-03-18

Abstract

Unit comprises supports (5a, 5b) which are alternately moved (cylinders 2a, 2b) between a lower receiving station and an upper delivery station (9). The delivery station is provided with transfer means (8) transverse cylinder (10) moving yoke (11) carrying gripper (12) which moves individual objects or groups laterally to a stacking station (behind drawing plane). The latter station comprises a carrier which is actuated (e.g. driven (17, 17a) a screw spindles (16) to move downwards as objects are stacked thereon. In the lowermost position of this carrier, an ejector plate is actuated (14a, to the R) to move the stack (19) laterally into a magazine (18).

Description

* —* r * 83.5046/M/Rdm/sme* - * r * 83.5046 / M / Rdm / sme

Korte aanduiding: Inrichting voor het stapelen van voorwerpen.Short designation: Device for stacking objects.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het stapelen van afzonderlijke of in groepen aangevoerde voorwerpen .The invention relates to a device for stacking objects supplied individually or in groups.

Bij het vervaardigen van voorwerpen, in het bijzonder 5 van in spuitgietmatrijzen vervaardigde voorwerpen uit kunststof, worden deze meestal wanneer zij uit de matrijzen gestoten zijn, in een verzamelbak gestort en dikwijls met de hand gesorteerd en gestapeld. Omdat deze voorwerpen wanneer zij de matrijs verlaten nog heet zijn, kunnen zij bij deze 10 wijze van behandeling gemakkelijk worden vervormd, waardoor het dikwijls voorkomt, dat een afnemer ongelijkvormige pro-dukten ontvangt, die bij mechanische verwerking bij vul- en verpakkingsmachines storingen kunnen veroorzaken. Het met de hand behandelen van de vervaardigde voorwerpen is onge-15 wenst wanneer deze naderhand kritische voedingsmiddelen bevatten en om hygiënische redenen worden daarom steeds aan de behandeling van de produkten hogere eisen gesteld. Er zijn reeds inrichtingen voor het stapelen van voorwerpen bekend, waarbij de voorwerpen van beneden naar boven worden gestapeld.In the manufacture of articles, in particular of plastic articles made in injection molds, these are usually when they are ejected from the molds, they are poured into a collecting bin and often sorted and stacked by hand. Since these articles are still hot when they leave the mold, they can be easily deformed in this treatment, often preventing a customer from receiving uneven products which can cause malfunctioning in mechanical processing at filling and packaging machines . Handling the manufactured articles by hand is undesirable if they subsequently contain critical foodstuffs, and for hygienic reasons, therefore, higher demands are placed on the handling of the products. Devices for stacking objects are already known, in which the objects are stacked from bottom to top.

20 Het gevolg hiervan is, dat het volle gewicht van een stapel steeds op het onderste en laatst aangevoerde voorwerp rust, waardoor dit door het gewicht van de stapel gemakkelijk vervormd kan worden.The consequence of this is that the full weight of a stack always rests on the bottom and last object supplied, so that it can easily be deformed by the weight of the stack.

De uitvinding heeft tot doel een inrichting voor het 25 stapelen van afzonderlijke of in groepen aangevoerde voorwerpen te verschaffen, zonder dat vervorming van de voorwerpen optreedt, waarbij het laatst aangevoerde voorwerp steeds boven op een stapel kan komen, zodat dit zonder uitwendige krachten gelegenheid heeft om af te koelen.The object of the invention is to provide a device for stacking objects supplied individually or in groups, without deformation of the objects occurring, whereby the last object supplied can always come on top of a stack, so that this has the opportunity to move without external forces. cooling down.

30 Een ander doel van de uitvinding is een inrichting te verschaffen, waarbij de afmetingen en het gewicht van de voorwerpen minder kritisch zijn en die gemakkelijk aan de aanvoer-frequentie van de voorwerpen en aan bepaalde hoogteafmetingen van deze voorwerpen kan worden aangepast. Volgens de uitvin-35 ding wordt dit bereikt met een inrichting die is gekenmerkt door een aantal cyclisch, doch onderling in fase verschoven, 835Ξ339 - 2 - * beweegbare opvangorganen, die in hun bewegingscyclus achtereenvolgens een opvangstation voor de voorwerpen doorlopen om zich hierna naar een afleverstation te bewegen, welk afleverstation is voorzien van een transportinrichting waarvan het 5 transporttraject tot buiten de bewegingsbaan van de opvangorganen voert naar een stapelstation waarvan als functie van de hoogte van de aangevoerde voorwerpen een drager voor op elkaar gestapelde voorwerpen omlaag beweegt en waarbij in een lagere stand van de drager deze met een uitstootinrich-10 ting samenwerkt voor het van de drager afvoeren van een stapel voorwerpen. Het uit een spuitgietmatrijs komende voorwerp kan hierbij gemakkelijk via een glijbaan naar een opvangstation worden gevoerd.Another object of the invention is to provide a device in which the dimensions and weight of the objects are less critical and which can be easily adapted to the supply frequency of the objects and to certain height dimensions of these objects. According to the invention this is achieved with a device which is characterized by a number of movable receiving members, which move in a cyclic, but mutually phase-shifted manner, which in succession cycle through a collecting station for the objects in order to subsequently move to a the delivery station, which delivery station is provided with a transport device, the transport path of which leads outside the path of movement of the receiving members to a stacking station of which, as a function of the height of the supplied objects, a carrier for stacked objects moves downwards and wherein in a lower position of the carrier which cooperates with an ejection device for discharging a stack of objects from the carrier. The object coming from an injection mold can easily be conveyed to a receiving station via a slide.

Bij de inrichting volgens de uitvinding kan het voorwerp 15 op de opvangorganen en bij de transportinrichting verder afkoelen, terwijl het voorwerp op de door de drager ondersteunde voorgaande voorwerpen verder kan afkoelen.In the device according to the invention, the object 15 can cool further on the receiving members and at the transport device, while the object can cool further on the previous objects supported by the carrier.

Aangezien de inrichting continu moet kunnen werken en de gevormde stapels discontinu moeten kunnen worden afgevoerd, 20 verdient het aanbeveling de inrichting volgens de uitvinding zodanig uit te voeren dat meer dan één transportinrichting met een bij elke transportinrichting behorend omlaag beweegbaar orgaan aanwezig is, waarbij steeds een transportinrich-ting:op„..het afleverstation te plaatsen is onder afvoering 25 van een andere transportinrichting. Eenvoudiger is volgens de uitvinding, dat slechts één transportinrichting aanwezig is en dat buiten de bewegingsbaan hiervan afzonderlijk omlaag beweegbare dragers voor de opgestapelde voorwerpen aanwezig zijn, die achtereenvolgens met de transportinrichting kunnen 30 samenwerken.Since the device must be able to operate continuously and the stacks formed must be able to be discharged discontinuously, it is recommended to design the device according to the invention in such a way that more than one transport device is provided with a downwardly movable member associated with each transport device, wherein a transport device: to be placed at the delivery station under discharge 25 of another transport device. It is simpler according to the invention that only one transport device is present and that, outside the path of movement thereof, separately movable carriers for the stacked objects are present, which can successively cooperate with the transport device.

In een praktische uitvoeringsvorm is de inrichting volgens de uitvinding zodanig uitgevoerd, dat de opvangorganen langs elkaar op en neer beweegbare tafels zijn, die in een richting dwars op de op en neergaande beweging beweegbaar zijn 35 waarvoor leid- of aandrijforganen zodanig zijn uitgevoerd, dat t al de tafels in het opvang- en afleverstation op eenzelfde plaats komen en in een gedeelte van het traject tussen de beide stations langs elkaar kunnen bewegen, waarbij één tafel o TT r, o λ ί?·ν λ O O y ·;^9 <·* l - 3 - een opgaande beweging en een andere tafel een neergaande beweging maakt. Voorts is de inrichting volgens de uitvinding zodanig uitgevoerd, dat de transportinrichting een heen- en terugbeweegbaar opgehangen juk is, dat aan zijn onderzijde 5 is voorzien van middelen voor het aangrijpen van voorwerpen, waarbij het juk in zijn ene eindstand boven het afleversta-tbn van de opvangorganen staat en in zijn andere eindstand boven het stapelstation.In a practical embodiment, the device according to the invention is designed in such a way that the collecting members are movable up and down tables along each other, which are movable in a direction transverse to the up and down movement, for which guiding or driving members are designed such that all the tables in the reception and delivery station come in the same place and can move along each other in a part of the route between the two stations, with one table o TT r, o λ ί? · ν λ OO y ·; ^ 9 < · * L - 3 - an upward movement and another table a downward movement. Furthermore, the device according to the invention is designed in such a way that the transport device is a movable and yoke which can be moved back and forth and which is provided on its underside with means for gripping objects, the yoke in its one end position above the delivery position. the receptacles is in its other end position above the stacking station.

Elke drager voor de op elkaar gestapelde voorwerpen 10 is op een aangedreven leidinrichting ondersteund, waarbij de aandrijfbeweging van de leidinrichting regelbaar is voor het langzaam omlaag bewegen van de dragers met een op de hoogte van de voorwerpen aangepaste snelheid. Voorts werkt een druk-wand samen met een naast de bewegingsbaan van de dragers voor 15 de opgestapelde voorwerpen opgesteld magazijn voor stapels voorwerpen.Each carrier for the stacked objects 10 is supported on a driven guiding device, the drive movement of the guiding device being controllable to slowly lower the carriers at a speed adapted to the height of the objects. Furthermore, a pressure wall cooperates with a warehouse for stacks of objects arranged next to the path of movement of the carriers for the stacked objects.

De uitvinding zal nu aan de hand van de bijgaande tekening nader worden toegelicht, waarin: fig. 1 een vooraanzicht van de stapelinrichting volgens 20 de uitvinding; fig. 2 een bovenaanzicht van deze inrichting; en fig. 3 een zijaanzicht in schematische vorm van deze inrichting toont.The invention will now be explained in more detail with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 shows a front view of the stacking device according to the invention; fig. 2 shows a top view of this device; and Fig. 3 shows a schematic side view of this device.

Zoals uit de tekening blijkt, omvat de inrichting vol-25 gens de uitvinding een gestel 1 met hierin twee verticaal opgestelde zuigerstangloze hefcilinders 2a en 2b. Aan het buiten een afdichtbare in de lengterichting van de cilinders verlopende gedeelten 3a en 3b zijn steunstangen 4a resp. 4b bevestigd voor het dragen van opvangorganen in de vorm van 30 platte tafels 5a resp. 5b. Met behulp van glijstukken 6 zijn de tafels op de steunstangen verschuifbaar ondersteund en een gedeelte van de glijstukken werkt samen met leibanen.As appears from the drawing, the device according to the invention comprises a frame 1 with two vertically arranged piston rod-free lifting cylinders 2a and 2b therein. Support rods 4a and 3a, respectively, are provided on parts 3a and 3b which are sealably extending in the longitudinal direction of the cylinders. 4b mounted for carrying receiving members in the form of flat tables 5a and 5a, respectively. 5b. The tables on the support rods are slidably supported by means of sliding pieces 6 and a part of the sliding pieces cooperates with guideways.

Voor de tafel 5a is een leibaan 7a aanwezig en voor de tafel 5b een leibaan 7b. Het opvangorgaan of de tafel 5a bevindt 35 zich in een onderste stand ten opzichte van de leibaan 7a en vormt hier een opvangstation voor langs een glijbaan aangevoerde voorwerpen, welke glijbaan bijvoorbeeld tot onder een matrijs van een spuitgietmachine loopt. Het opvangorgaan of 83 02 C33 - 4 -A guideway 7a is provided for the table 5a and a guideway 7b for the table 5b. The collecting member or table 5a is in a lower position relative to the guideway 7a and here forms a receiving station for objects supplied along a slide, which slide runs, for example, under a mold of an injection molding machine. The receptacle or 83 02 C33 - 4 -

! 1 I! 1 I

I JI J

de tafel 5b bevindt zich in een bovenste stand van de leibaan 7b en vormt hier een afleverstation. In plaats van de leibanen 7a en 7b kan evenwijdig aan de steunstangen voor elke tafel 5a resp. 5b een dubbelwerkend cilinder-zuigersysteem worden toe-5 gepast voor het langs de steunstangen bewegen van de glij- stukken 6. De leibanen 7a en 7b kunnen dan vervallen. De luchttoevoer naar de hefcilinders 2a en 2b wordt nu zodanig geregeld, dat de opvangorganen of tafels 5a en 5b afwisselend omhoog en omlaag bewegen, dat wil zeggen, wanneer een tafel 5a zich om-10 hoog beweegt, beweegt een tafel 5b zich naar beneden. De frequentie waarin de luchttoevoer naar de hefcilinders 2a en 2b kan worden geregeld, kan in overeenstemming gebracht worden met de frequentie waarop mede de voorwerpen door de spuitgietma-trijs aan het opvangstation worden afgeleverd. Dit gedeelte 15 van de inrichting wordt dus gevormd door een aantal cyclisch, doch onderling in fase verschoven beweegbare opvangorganen of tafels 5a en 5b die in hun bewegingscyclus achtereenvolgens een opvangstation voor de voorwerpen doorlopen om zich hierna naar een afleverstation te bewegen. Door het verloop 20 van de leibanen 7a en 7b of door regeling van de cilinder-zuigersystemen, kunnen de tafels 5a resp. 5b elkaar passeren, wanneer zij hun verticale beweging uitvoeren. Boven het afleverstation bevindt zich een transportinrichting 8, waarvan het transporttraject tot buiten de bewegingsbaan van de op-25 vangorganen voert naar een stapelstation, dat wordt gevormd door een plaats 9· Het transporttraject wordt bepaald door een drijfstangloze cilinder 10, waarvan het door een afsluitbare langssleuf in de cilinder 10 verlopende gedeelte van de zuiger een juk 11 vormt met hieraan middelen, voor het aangrij-30 pen van de voorwerpen, welke middelen worden gevormd door grijpers of door zuigorganen 12. De transportinrichting wordt dus gevormd door een heen- en terugbeweegbaar opgehangen juk 11, dat een zijn onderzijde is voorzien van middelen in de vorm van grijpers of zuigorganen 12 voor het aangrijpen van de 35 voorwerpen, waarbij het juk in zijn ene stand boven het afleverstation van de opvangorganen of tafels 5a of 5b staat en in i zijn andere eindstand boven het stapelstation 9. De zuigorganen 12 of grijpers die op de voorwerpen kunnen aangrijpen, hebben 81 A -Ί O A ü O L» éi, W ij ·$ «μ β» een in- en uitschakelbare zuig- resp. aandrijfkracht, hetgeen met bestuurbare kleppen afhankelijk van de positie van het transportorgaan met de hiervoor bekende middelen regelbaar is. Onder het stapelstation bevindt zich in het gestel 1 een ruimte 5 waarin een als functie van de hoogte van de aangevoerde voorwerpen beweegbare drager 13 bevindt. De drager 13 bevindt zich in fig. 3 in een onderste stand en de verticaal omhoog beweegbare drager beweegt zich als functie van de hoogte van de aangevoerde voorwerpen met reeds op elkaar gestapelde voor-10 werpen omlaag, waarbij in een lagere stand (fig. 2) van de drager deze met een uitstootinrichting 14 samenwerkt voor het van de drager afvoeren van een stapel voorwerpen. Met behulp van een opstaand gedeelte 15 is de drager 13 ondersteund op een aangedreven leidinrichting 16, bijvoorbeeld in de vorm van 15 een schroefspil, waarbij de aandrijving bijvoorbeeld met behulp van de motor 17 regelbaar is voor het langzaam omlaag bewegen van de dragers met een op de hoogte van de voorwerpen aangepaste snelheid. Het toerental van de motor 17 kan hiertoe op een bekende wijze worden geregeld. Bij omgekeerde draai-20 richting van de motor 17, die snel kan zijn, beweegt de drager 13 zich in zijn hoogste stand voor het opvangen van een eerste voorwerp om zich dan vervolgens weer langzaam omlaag te bewegen. Het is echter zeer goed mogelijk in plaats van schroef-spillen met motoren 17 en 17a drijfstangloze cilinder-zuiger-25 systemen als leidinrichtngen 16 toe te passen, waarvan de be-wegingssnelheden van de zuigers gemakkelijk instelbaar zijn.the table 5b is in an upper position of the guideway 7b and forms a delivery station here. Instead of the guideways 7a and 7b, parallel to the support rods for each table 5a, respectively. 5b a double-acting cylinder-piston system are used to move the sliding pieces 6 along the support rods. The guideways 7a and 7b can then be dispensed with. The air supply to the lift cylinders 2a and 2b is now controlled such that the receptacles or tables 5a and 5b move up and down alternately, that is, when a table 5a moves upwards, a table 5b moves downwards. The frequency in which the air supply to the lifting cylinders 2a and 2b can be regulated can be brought into line with the frequency at which the objects are also delivered to the receiving station by the injection mold. This part 15 of the device is thus formed by a number of cyclically, but mutually phase-shifted receiving members or tables 5a and 5b, which successively pass through a receiving station for the objects in their movement cycle, after which they move to a delivery station. As a result of the course of the guideways 7a and 7b or by regulation of the cylinder-piston systems, the tables 5a, respectively. 5b pass each other when they perform their vertical movement. Above the delivery station there is a transport device 8, the transport path of which extends outside the path of movement of the receiving members to a stacking station, which is formed by a location 9. The transport path is determined by a connecting rod-free cylinder 10, of which it is closed by a lockable longitudinal slot in the cylinder 10 portion of the piston forming a yoke 11 with means for engaging the objects thereon, which means are formed by grippers or by suction members 12. The conveying device is thus formed by a reciprocable suspended yoke 11, which is provided on its underside with means in the form of grippers or suction members 12 for gripping the objects, the yoke being in one position above the delivery station of the collecting members or tables 5a or 5b and in i its other end position above the stacking station 9. The suction members 12 or grippers which can engage the objects have 81 A -Ί O A ü O L »éi, W ij · $« μ β »an on and off suction and resp. driving force, which is controllable with controllable valves depending on the position of the transporting member by the means known above. Under the stacking station there is a space 5 in the frame 1 in which a carrier 13 movable as a function of the height of the objects supplied. The carrier 13 is in a lower position in fig. 3 and the vertically movable carrier moves down as a function of the height of the objects supplied with objects already stacked one on top of the other, whereby in a lower position (fig. 2). ) of the carrier which cooperates with an ejection device 14 for discharging a stack of objects from the carrier. With the aid of an upright portion 15, the carrier 13 is supported on a driven guiding device 16, for instance in the form of a screw spindle, the drive being adjustable, for example with the aid of the motor 17, for slowly moving the carriers downwards the height of the objects adjusted speed. The speed of the motor 17 can be controlled for this purpose in a known manner. In the reverse direction of rotation of the motor 17, which can be fast, the carrier 13 moves to its highest position to receive a first object and then slowly move down again. However, it is quite possible to use instead of screw spindles with motors 17 and 17a connecting rod-free cylinder-piston-25 systems as guides 16, the moving speeds of which of the pistons are easily adjustable.

De voorwerpen worden dus afwisselend door de tafels 5a en 5b aangevoerd, terwijl de transporteur met de grijp- of zuigorga-nen 12 steeds elk aangevoerd voorwerp op de drager 13 of op 30 een zich inmiddels op de drager gevormde stapel plaatst. Wanneer de stapel zijn gewenste hoogte heeft bereikt, en de tafel 13 in zijn onderste stand staat, wordt een uitstoter in werking gesteld. Deze is zodanig aangesteld, dat zijdelings van de baan van de dragers voor de op elkaar gestapelde voorwerpen 35 een verplaatsbare drukwand wordt ingeschakeld en die met behulp van een drijfstangloze cilinder 14a verplaatsbaar is, de stapel voorwerpen zijdelings van de drager wegdrukt, en wel in een naast het gestel 1 aangebracht magazijn 18 onder het © " Λ n Λ ft ζτ -j j - 6 - opzijdrukken van een reeds vantevoren afgeïverde stapel. Deze stapels zijn in de fig. 1 en 2 met het verwijzingscijfer 19 aangeduid.The objects are thus alternately supplied by the tables 5a and 5b, while the conveyor with the gripping or suction members 12 always places each supplied object on the carrier 13 or on a stack now formed on the carrier. When the stack has reached its desired height, and the table 13 is in its lowest position, an ejector is activated. This is arranged such that a movable pressure wall is switched on laterally of the path of the carriers for the objects stacked on top of each other and that, with the aid of a connecting rod-free cylinder 14a, is movable, the stack of objects is pushed away laterally from the carrier, i.e. magazine 18 disposed next to frame 1 while pushing aside a stack already dispensed in advance. These stacks are denoted by reference numeral 19 in FIGS. 1 and 2.

Omdat het aanvoeren van voorwerpen door de transporteur 5 8 continu geschiedt en het afvoeren van gevormde stapels naar het magazijn 18 discontinu, dienen bijzondere maatregelen te worden genomen.Since the supply of objects by the conveyor 5 8 is continuous and the removal of formed stacks to the warehouse 18 is discontinuous, special measures must be taken.

In het getekende uitvoeringsvoorbeeld is slechts één transportinrichting 8 aanwezig en buiten zijn bewegingsbaan 10 bevinden zich een aantal bijvoorbeeld twee, afzonderlijk beweegbare dragers 13 en 13a voor de opgestapelde voorwerpen, die achtereenvolgens met de transportinrichting kunnen samenwerken. Hiertoe zijn de dragers 13 en 13a onderling gekoppeld en elke drager is voorzien van een leidinrichting 16. De aan-15 drijving van de leidinrichtingen 16 is zodanig dat zij een tegengestelde beweging kunnen uitvoeren, zodat dus de drager 13 bijvoorbeeld omlaag beweegt en de drager 13a omhoog. De leid-organen 16 zijn glijbaar gemonteerd om een leibaan 20 of zuiger-stangloze cilinder, zodat de beide leidorganen 16 met hun dra-20 gers 13 en 13a in de richting van het magazijn kunnen worden verplaatst. Wanneer de drager 13 met een stapel voorwerpen in de richting van het magazijn en de uitstoter 14 in werking treedt, geeft dit geen problemen, omdat inmiddels de drager 13a bij het afleverstation in zijn bovenste stand is gekomen.In the illustrated exemplary embodiment, only one transport device 8 is present and outside its movement path 10 there are a number of, for example, two individually movable carriers 13 and 13a for the stacked objects, which can successively cooperate with the transport device. For this purpose the carriers 13 and 13a are mutually coupled and each carrier is provided with a guiding device 16. The driving of the guiding devices 16 is such that they can perform an opposite movement, so that for instance the carrier 13 moves downwards and the carrier 13a up. The guide members 16 are slidably mounted about a guideway 20 or piston-rodless cylinder, so that the two guide members 16 can be moved towards the magazine with their carriers 13 and 13a. When the carrier 13 comes into operation with a stack of objects in the direction of the magazine and the ejector 14, this does not pose any problems, since the carrier 13a has now reached its top position at the delivery station.

25 Gedurende het omlaagbewegen van de drager 13a voor het opnemen van de voorwerpen, beweegt echter de drager 13 in zijn stand vlak voor het magazijn 18 omhoog. Wanneer nu door de uitstoot-inrichting 14 een stapel voorwerpen van de drager 13a in het magazijn 18 moet worden geschoven, zou een hiaat in de onder-30 steuning ontstaan en om dit hiaat te overbruggen, is een over een kleine afstand uitschuifbare of ophefbare glijplaat 21 aangebracht. Zodra de stapel van de drager 13a is afgeschoven, gaat deze snel omhoog en schuift het geheel weer in de getekende stand terug, waarbij de drager 13, die eveneens in zijn boven-35 ste stand staat, weer bij het afleverstation 9 komt. Het is echter ook mogelijk, dat meer dan één transportinrichting 8 is aangebracht met een bij elke transportinrichting behorend omlaag beweegbaar orgaan of drager, waarbij steeds één transport- 8 TT ^ r ^ o ^ j y t - 7 - inrichting op het aflsrerstation 9 te plaatsen is onder afvoering van een andere transportinrichting.During the downward movement of the carrier 13a to receive the objects, however, the carrier 13 moves upwards in its position just in front of the magazine 18. If a stack of objects is now to be pushed from the carrier 13a into the magazine 18 by the ejection device 14, a gap would arise in the support and to bridge this gap is a slide which can be extended or lifted over a short distance. 21 fitted. As soon as the stack has been slid off the carrier 13a, it quickly rises and the whole slides back into the drawn position, whereby the carrier 13, which is also in its uppermost position, returns to the delivery station 9. It is also possible, however, that more than one transport device 8 is arranged with a downwardly movable member or carrier associated with each transport device, wherein one transport device can always be placed on the unloading station 9. while removing another transport device.

Q ~ Λ O s o Λ v ’u- j, j .j yQ ~ Λ O so Λ v ’u- j, j .j y

Claims

Apparatus for stacking objects supplied individually or in groups, characterized by a number of cyclic, but. movable receiving members, mutually shifted in phase. which in their movement cycle pass consecutively according to a collecting station for the objects and then move to a delivery station, which delivery station is provided with a transport device whose transport path leads outside the movement path of the receiving members to a stacking station, the function of which a carrier for objects stacked on top of each other moves downwards from the height of the objects supplied, and in a lower position of the carrier it cooperates with an ejector for discharging a stack of articles from the carrier.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that more than one transport device is present with a downwardly movable member associated with each transport device, wherein a transport device can always be placed on the delivery station while removing another transport device. .

3. Device as claimed in claim 1, characterized in that only one transport device is present and that, outside the path of movement, separately movable carriers for the stacked objects are provided which can successively cooperate with the transport device.

4. Device as claimed in claim 1, characterized in that the receiving members are movable up and down tables along each other, which are guided in a direction transverse to the up-and-up movement, for which guiding or driving means it is designed that all the tables in the receiving and delivery station come to the same place and can move along each other in a part of the path between the two stations, one table having an upward movement and another table having a downward movement makes.

5. Device as claimed in one or more of the claims 1-3, characterized in that the transporting device is a yoke which can be moved back and forth and which is movable backwards and which is provided on its underside with means for gripping objects, the yoke being in one end position is above the delivery station of the receiving members and in its other end position is above the stacking station.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the means for engaging the objects are gripping or suction members with actuators which can be switched on and off. suction.

7. Device as claimed in claim 1, characterized in that each carrier for the stacked objects is supported on a driven guiding device, wherein the driving movement of the guiding device is adjustable for slowly lowering the carriers with one on the height of the objects adjusted speed.

8. Device as claimed in claim 1, characterized in that a movable pressure wall is arranged laterally of the path of the carriers for the objects stacked on top of one another, which, when a carrier with objects stacked thereon is in its lowest position, is drivable for pushing the objects away from the side of the carrier.

9. Device as claimed in claims 1 and 8, characterized in that the pressure wall cooperates with a warehouse for stacks of objects arranged next to the movement path of the carriers for the stacked objects. C ”o Λ f * V O ia -Jij ij