NL8302510A - Lastdraaginrichting, voorzien van lastmeetmiddelen en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

V " « 70 4939 * ; Lastdraaginrichting, voorzien van lastmeetmiddelen en werkwijze daarvoor.

De uitvinding heeft betrekking op een lastwaarneeminrichting en een werkwijze daarvoor voor het bepalen van de grootte van een mast, die is opgehangen aan een op afstand liggend einde van een balkdeel.

In het Amerikaanse octrooischrift 2.319.299 is een lastmeetinrich-5 ting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van doorbuiging van de balk voor het meten van de last, die is opgehangen aan het op afstand liggende einde van een boom. De doorbuiging van een meetbalk is evenredig met de last, die is opgehangen aan het einde van de hoofdboom, en door het meten van deze doorbuiging kan een bepaling van de grootte van een 10 last worden uitgevoerd. Het bekende samenstel bestaat kenmerkend uit een boom, die vertikaal draaibaar is door bediening van een hydraulische cylinder, die de boom over het gehele bereik van de draaibeweging draagt.

De boom omvat een gedeelte van een hydraulische kraan e.d., en verschaft een takelblok aan een op afstand liggend einde voor het ophijsen van 15 lasten. De doorbuigbalk, die wordt gebruikt voor het meten van de last, is aan de voet van de boom gemonteerd en vastgezet om evenredig met de grootte van de last aan het einde van de hoofdboom door te buigen.

In de handel is verder een middel bekend voor het waarnemen van de grootte van een last, die zich bevindt in een opslagbek of -houder, 20 welk middel bestaat uit een rekstrookje, dat kan worden bevestigd aan de draagpotsn van een opslaghouder voor stortgoed. Het rekstrookje bestaat uit bijzondere metalen, waarvan de impedantie verandert in evenredigheid met de in de draagpoten van de houder, waaraan het is bevestigd, veroorzaakte rekkrachten. Deze verandering van de impedantie wordt elek-25 trisch waargenomen en bewerkt tot een gewichtsmeting.

In het Amerikaanse octrooischrift 3.490.015 is een lastmeetinrich-ting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van een dynamometer aan het op afstand liggende einde van een lastdragende boom, welke dynamometer de daaraan hangende last meet. In het Amerikaanse octrooischrift 30 2.030.529 is een lastmeetinrichting geopenbaard, waarbij gebruik wordt gemaakt van een katrolmechanisme, waar een lastdragende kabel omheen is geslagen, voor het meten van de door de kabel opgehangen last. In het Amerikaanse octrooischrift 3.756.423 is een lastmeetinrichting geopenbaard, die een belastingcel bevat, die de last aan een hijskabel direkt meet 35 en die zich bevindt bij het lastdragende einde van de boom. Verder is ook 8302510 -2,- nog een in de handel beschikbaar samenstel bekend, dat het aanbrengen leert van een drukoverdrager in de hydraulische cylinder,, die de lastdragende boom draagt- De drukoverdrager neemt de fluïdumdruk in de hijscylinder waar en zet deze metingen om in elektrische signalen, 5 die dan worden omgezet als gewichtsgrootten.

De uitvinding heeft betrekking op het vraagstuk van het verschaffen van een lastgroottewaameeminrichting voor een lastdragende boom, welke inrichting economisch en betrouwbaar is en ongevoelig voor blootstelling aan arbeidsplaatsomstandigheden. Aangezien de thans beschikbare 10 bekende samenstellen in uitwendige, blootliggende standen ten opzichte van de boom zijn gemonteerd, zijn zij onderhevig aan beschadiging en schadelijke gevolgen van nadelige werkomstandigheden. Dit geldt in het bijzonder voor inrichtingen, die zich aan het op afstand liggende einde van de boom bevinden. Verder heeft de uitvinding betrekking op het 15 vraagstuk van het verschaffen van een lastmeetinrichting, die betrouwbaar is en niet wordt beinvloed door schommelingen in machine-eigenschappen tijdens bedrijf van de uitrusting. Aangezien de viscositeit van het fluïdum en de, doorbuiging van de boom met bedrijfs- en omgevingstemperaturen veranderen, is een lastmeetinrichting, die stoelt op het meten van 20 de fluïdumdruk of de boomdoorbuiging, inherent gevoelig voor veranderingen in aflezingen als gevolg van schommeling in de viscositeit, omgevingstemperaturen en andere veranderlijken. Een moeilijkheid met de bekende inrichtingen is ook, dat zij niet naderhand ter plaatse economisch kunnen worden bevestigd aan een bestaande hijsuitrusting.

25 Volgens de uitvinding omvat let lastmeetsamenstel derhalve een rekstrookje, dat buiten aan de zuigerstang is bevestigd, die een lastdragende boom draagt. Het askstrookje is werkzaam voor het doorlopend waarnemen van de samendruktoestand van de zuigerstang, en wekt elektrische analoge signalen op, die worden gezonden naar uitwendige middelen 30 voor het bewerken van gegevens en het als lastgewicht interpreteren van de rekmeting. Het rekstrookje dient derhalve voor het meten van de grootte van de last aan het einde van de boom door het meten van de evenredige rek, gebracht in de zuigerstang, die de boom draagt. De zuigerstang is dus tweeledig werkzaam als een drijfinrichting van de last-35 dragende boom in een vertikaal vlak, en als een samenstellend onderdeel van een lastwaarneeminrichting. Een aantal rekstrookjes kan zijn beves- 8302510 -3- tigd aan de zuigerstang, sn de door dit aantal rekstrookjes geproduceerde gegevens worden gemiddeld voor het vereffenen van de gevolgen van gebrek aan evenwicht van de last, wint, en andere veranderlijken, die de nauwkeurigheid van hun onafhankelijke aflezingen kunnen bein-5 vloeden.

Volgens een verder aspect van de uitvinding omvat een werkwijze voor het meten van de last, opgehangen aan een lastdragende boom, de stappen van het monteren van althans een rekstrookje aan een uitwendig oppervlak van de zuigerstang, die de lastdragende boom draagt, en het 10 verbinden van elektrische middelen met het rekstrookje voor het interpreteren van rekmetingen in de zuigerstang als een grootte van het lastgewicht, dat wordt gedragen door de zuigerstang.

De moeilijkheden vein de hiervoor uiteengezette stand van de techniek worden door de uitvinding opgelost door het aan de zuigerstang 15 van de hijscylinder aanbrengen van het rekstrookje. Deze plaatsing is betrekkelijk beschermd tegen beschadigende aanraking en de arbeids-omgeving.

Bovendien is de samendruktoestand van de zuigerstang betrekkelijk ongevoelig voor veranderingen in de omgevingstemperatuur of veranderingen 20 in de bedrijfseigenschappen van het boomsamenstel. Ook kan het rekstrookje ter plaatse naderhand worden bevestigd aan een bestaande hijsinrichting, omdat deze bevestiging geen wijziging behoeft van de gebruikelijke onderdelen van een hijsuitrusting.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, 25 waarin: figuur 1 een zij-aanzicht is van de samengestelde lastdraaginrich-ting, bestaande uit een boom, een hydraulische motor, die de boom draagt, en een paar bevestigde rekstrookjes, figuur 2 een ruimtelijk aanzicht is met uiteengenomen delen van 30 het rekstrookje met montaerschroeven, figuur 3 een ruimtelijk aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, van de zuigerstang van de hydraulische motor nabij de rekstrookjes, waarbij een monteermalplaatje is weergegeven voor het nauwkeurig richten van de rekstrookjes op de zuigerstang, en 35 figuur 4 een ruimtelijk aanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede van de zuigerstang, waarbij de rekstrookjes daaraan zijn gemonteerd.

8302510 " >

Eerst verwijzende naar figuur 1, omvat een lastdragende inrichting 2 een langwerpig boomdeel 4, voorzien van een lastdragend einde 6 en een tegenover liggend einde 8, dat draaibaar is verbonden met een kraangestel e.d. Het is duidelijk, dat de boom 4 niet weergegeven midde-5 len verschaft aan het lastdragende einde 6, zoals een takelblok of platform, werkzaam voor het dragen van een werklast. De inrichting van deze algemene soort is aan te treffen aan kraaneenheden, hefwerk-platforms enz. De lastdragende inrichting 2 omvat verder een fluïdum-motor 10, bestaande uit een zuigerstang 12 en een hydraulische cylinder-10 stang 14, zoals algemeen gebruikt in de industrie. De zuigerstang 12 is met een einde 16 vast bevestigd aan het boomdeel 4 tussen de einden daarvan, waarbij het tegenover liggende einde van de zuigerstang 12 zich uitstrekt in de hydraulische cylinder 14. Het is duidelijk, dat de zuigerstang onder invloed van het hydraulische fluïdum werkzaam is 15 voor het onder de besturing van een bediener omhoog en omlaag bewegen van de boom 4. Een paar rekstrookjes 18 is gemonteerd aan de zuigerstang 12 nabij het bevestigingspunt van .de stang aan de boom. Elektrische leidingen 20 zijn verbonden met de rekstrookjes 18 en verschaffen een elektrische ingang en uitgang voor de rekstrookjes.

20 Met verwijzing naar figuur 2, is een van de rekstrookjes 18 ver groot in ruimtelijk aanzicht weergegeven, in het algemeen bestaande uit een rechthoekig hoofdlichaam, voorzien van neerhangende lengte-draagpoten 22. Een paar monteerschroeven 26 wordt gebruik voor het bevestigen van het rekstrookje 18 aan de zuigerstang, en strekt zich uit 25 door openingen 20 tot in de zuigerstang, zoals hierna wordt uiteengezet. Het rekstrookje 13 is van de algemene soort, die in de handel verkrijgbaar is en in de industrie in hoofdzaak wordt gebruikt voor het bewaken van het volume in houders, zoals tanks, vaten of silo's. Meer in het bijzonder worden rekstrookjes van deze algemene soort gebruikt voor het 30 bepalen van het volume in een cylindrische houder door het waarnemen van de samendrukking van de draagdelen van de houder. Gewoonlijk is een rekstrookje of een aantal rekstrookjes bevestigd aan elk draagdeel voor het middelen van de lastwerkingen en het vereffenen van wind- en thermische invloeden. De constructie van elk rekstrookje bestaat uit de ver-35 binding van twee halfgeleiderkristallen met elkaar. Bij bevestiging van het rekstrookje aan een lichaam, drukt een samendrukking van het hoofd- 8302510 ψ w -4- lichaam ook het rekstrookje samen, hetgeen het in de kristallen optreden van weerstandsveranderingen veroorzaakt in een direkte verhouding met de mate van samendrukken. Elektrische eenheden zijn beschikbaar, die de elektrische uitgang van de rekstrookjes in aanspreking op de 5 weerstandsveranderingen kunnen interpreteren als lastgewicht. De rekstrookjes zijn gemaakt van een materiaal, waarvan de thermische uit-zettingscoefficient is aangepast aan het materiaal, waaraan de rekstrookjes moeten worden bevestigd.

Verwijzende naar figuur 3, zijn de rekstrookjes 18 door een 10· pasmalspanklem 28, voorzien van een gebogen binnenprofiel 30, aangepast aan de kromming van de zuigerstang, op een geschikte plaats gemonteerd aan de tegenover elkaar liggende zijden van de zuigerstang.

Een paar rekstrookjes 18 wordt gebruikt voor het vereffenen van een gebrek aan evenwicht in de last, en wind- en thermische gevolgen voor 15 het verbeteren van de nauwkeurigheid van de aflezing. Bij het plaatsen van de rekstrookjes 18 aan tegenover elkaar liggende zijden van de zuigerstang met behulp van de pasmalspanklem 28, worcSai een paar gaten in de zuigerstang gemaakt door een gatboor-en draadtapwerkwijze.

Daarna worden schroeven 24 daarin gestoken voor het stevig bevestigen 20 van het rekstrookje aan de zuigerstang, en wordt de pasmalspanklem 28 verwijderd, zoals afgebeeld in figuur 4.

Het is voor een deskundige duidelijk, dat de zuigerstang 12 wordt samengedrukt door de belasting van de boom 4 tegen de hydraulische fluldumdruk, die op de zuigerstang wordt uitgeoefend door de hydraulische 25' motor 10. De mate van samendrukken van de zuigerstang 12 is direkt evenredig met de belasting, die op het lastdragende einde δ van het boomdeel 4 wordt geplaatst. Wanneer de zuigerstang wordt samengedrukt, nemen de rekstrookjes 18 de mate van samendrukken waar, en produceren zij een elektrisch analoog spanningssignaal in evenredigheid aarmee. Gebruike-30 lijke beschikbare elektronische eenheden kunnen de analoge uitgang van de rekstrookjes 13 interpreteren en het gewicht, dat door het boomdeel 4 wordt opgehesen, doorlopend weergeven. De voordelen van de hiervoor beschreven inrichting zijn, dat de rekstrookjes 18 aan een bestaande uitrusting naderhand kunnen worden aangebracht, aangezien zij uitwendig 35 moeten worden bevestigd aan de zuigerstang. Verder is het voor een deskundige duidelijk, dat de rekstrookjes zich op afstand van het lastdragende 8302510 ι; einde van de boom bevinden en op een betrekkelijk beschermde plaats voor het verminderen van de mogelijkheid van beschadiging. Verder is het uit figuur l nog duidelijk, dat de rekstrookjes 18 onafhankelijk van de veranderingen in de viscositeit van het fluïdum in de hydrauli-5 sche motor 10 werkzaam zijn en betrekkelijk onafhankelijk van veranderingen in de omgevingstemperatuur. Om deze reden worden betrouwbare aflezingen geproduceerd. Ook is het duidelijk, dat de lastdragende inrichting met de boven beschreven lastwaameemmiddelen aanzienlijk minder kostbaar is dan andere gebruikelijke middelen voor het bepalen 10 van de last, die wordt gedragen door het boomdeel 4, aangezien de waarneeminrichting aan de buitenkant is bevestigd. De zuigerstang 12 voert bovendien een tweeledige werking uit als drijfinrichting van de boom en als een samenstellend onderdeel van de lastwaarneeminrichting.

In het voorgaande is de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvin-15 ding beschreven, waarbij het echter duidelijk is, dat andere uitvoeringsvormen die voor een deskundige duidelijk zijn en waarbij gebruik wordt gemaakt van de uiteengezette leer, eveneens worden geacht binnen * het kader en de strekking van de uitvinding te vallen. 1 8302510

Claims (6)

1. Lastdragend boomsamenstel, bestaande uit een boomdeel, voorzien van een vrij einde, waaraan een last is opgehangen, uit een fluïdum voor het dragen van het boomdeel, welke motor wordt gevormd door een lichaam met een kamer en een daarin zich bevindende zuigerstang, 5 waarvan een einde is verbonden met het boomdeel, met het kenmerk, dat een rekstrookje is gemonteerd aan het buitenoppervlak van de zuiger-stang voor het waarnemen van de grootte van de drukspanning in de zuigerstang.

2. Samenstel volgens conclusie 1, waarbij het boomdeel is voor- 10 zien van een voeteinde, dat zich tegenover het lastdragende einde bevindt en zodanig draaibaar is verankerd, dat het boomdeel in een vertikaal vlak kan draaien rond het voeteinde.

3. Samenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een elektrische schakeling is aangebracht voor het interpreteren van de grootte 15 van de drukspanning in de zuigerstang als evenredig met het gewicht van de aan de boom hangende last.

4. Samenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zuigerstang een tussensegment heeft, dat zich buiten het lichaam met de kamer bevindt, waarbij het rekstrookje is gemonteerd aan het uitwendige zuiger- 20 stangsegment.

5. Samenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zuigerstang heen en weer beweegbaar is ten opzichte van het lichaam met de kamer onder invloed van onder druk geplaatste fluïdum in het lichaam met de kamer voor het rond het voeteinde draaien van het boomdeel.

25 S. Werkwijze voor het bepalen van het lastgewicht, opgehangen aan een einde van een boomdeel, gekenmerkt door de stappen van het zodanig verbinden van een stang met het boomdeel, dat nagenoeg het gehele lastgewicht wordt overgebracht voor het in een samendruktoestand plaatsen van de stang, het monteren van een rekstrookje aan het buitenoppervlak 30 van de stang voor het meten van de grootte van de in de stang door het lastgewicht gebrachte drukspanning en het produceren van een uitgang in aanspreking daarop, en het verbinden van een schakeling met het rekstrookje voor het interpreteren van de uitgang als de grootte van het aan het boomdeel hangende lastgewicht. 8302510 35