NL8302210A - Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter - Google Patents
Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter Download PDFInfo
- Publication number
- NL8302210A NL8302210A NL8302210A NL8302210A NL8302210A NL 8302210 A NL8302210 A NL 8302210A NL 8302210 A NL8302210 A NL 8302210A NL 8302210 A NL8302210 A NL 8302210A NL 8302210 A NL8302210 A NL 8302210A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor
- carrying
- plate
- stack
- egg
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
' N/31.549-St/idN / 31,549-St / id
Inrichting voor het ontstapelen of stapelen van gevulde eierdraagplaten.Device for destacking or stacking filled egg-carrying plates.
De uitvinding betreft een inrichting voor het ontstapelen of stapelen van gevulde eierdraagplaten, met een eerste transporteur voor het toevoeren resp. afvoeren van de platenstapels, een tweede transporteur voor het 5 afvoeren resp. toevoeren van afzonderlijke eierdraagplaten, een aan de eerste transporteur toegevoegde heftafel voor het ondersteunen van de aangevoerde resp. de af te voeren platenstapels, welke heftafel vanuit een laagste stand op het niveau van de eerste transporteur in stappen correspon-10 derend met de hoogte van de platen verticaal omhoog beweegt naar een hoogste stand, of omgekeerd, en een overbrengme-chanisme voor het één voor één overbrengen van de eierdraagplaten vanaf een stapel op de heftafel naar de tweede transporteur, of omgekeerd, telkens na een verticale stap van de 15 heftafel, alsmede aandrijfmiddelen voor het in het juiste relatieve ritme stapsgewijs aandrijven van de voorgenoemde bewegende elementen.The invention relates to a device for destacking or stacking filled egg-carrying plates, with a first conveyor for feeding or discharging the plate stacks, a second conveyor for discharging resp. supplying separate egg-carrying plates, a lifting table added to the first conveyor for supporting the supplied resp. the plate stacks to be discharged, which lifting table moves vertically from a lowest position at the level of the first conveyor in steps corresponding to the height of the plates to a highest position, or vice versa, and a transfer mechanism for the one for one transfer of the egg carrier plates from a stack on the lifting table to the second conveyor, or vice versa, each time after a vertical step of the lifting table, as well as driving means for stepwise driving the aforementioned moving elements in the correct relative rhythm.
Een dergelijke inrichting kan een onderdeel vormen van een eiersorteermachine, waaraan de ongesorteerde 20 eieren in gestapelde eierdraagplaten van een bepaald aantal worden aangevoerd en veelal na de sortering weer in gestapelde eierdraagplaten worden afgevoerd. De conventionele eierdraagplaten bevatten in het algemeen vijf rijen van elk zes eieren, waarbij voor een stabiele stapeling op elkaar 25 volgende draagplaten van de stapel telkens over een kwartslag ten opzichte van elkaar verdraaid zijn. Dit houdt in, dat bij het ontstapelen de platen afwisselend over een kwartslag moeten worden gedraaid, om te bereiken, dat zij achter elkaar in dezelfde stand op de tweede transporteur 30 terecht komen. Ook bij gebruik van de inrichting voor het vormen van stapels van de achtereenvolgens aangevoerde eierdraagplaten moeten deze platen afwisselend over een kwartslag worden gedraaid.Such a device can form part of an egg-sorting machine, to which the unsorted eggs are supplied in stacked egg-carrying plates of a certain number and are often removed again in stacked egg-carrying plates after sorting. The conventional egg carrier plates generally contain five rows of six eggs each, wherein successive carrier plates of the pile are rotated by a quarter turn relative to each other for a stable stacking. This means that during de-stacking the plates must be rotated alternately a quarter turn in order to ensure that they end up in succession on the second conveyor 30 in the same position. Also when using the device for forming stacks of the successively supplied egg carrier plates, these plates must be rotated alternately by a quarter turn.
Inrichtingen als boven bedoeld zijn in ver-35 schillende uitvoeringen bekend. Volgens zulk een bekende uitvoering bestaat de eerste transporteur uit twee de onderste draagplaat van een stapel langs zijn zijranddelen onder- 8302210 • . Ji. - 2 - steunende zijbanden, die geen onderlinge dwarsverbindingen hebben, waarbij de heftafel in de vrije ruimte tussen deze zijbanden is opgesteld, zodat een aangevoerde stapel rechtstreeks boven de heftafel kan worden gebracht als deze in 5 de laagste stand staat. Deze uitvoering heeft het bezwaar, dat de door de transporteur alleen aan de randen ondersteun-, de stapels kunnen doorzakken en dat de ruimte tussen de zijbanden te klein is om een heftafel met een draagvlak van voldoende grootte voor een stabiele ondersteuning van de 10 stapel aan te brengen.. Ter ondervanging van dit bezwaar is volgens een andere bekende uitvoering een heftafel met een draagvlak van voldoende grootte naast een gesloten uitgevoerde eerste transporteur opgesteld, waarbij een mechanisme aanwezig is om telkens een aangevoerde stapel vanaf de 15 transporteur op de heftafel te schuiven. Zulk'een verschuiving kan echter eveneens gemakkelijk tot storingen leiden als de stapel door beschadigingen of afwijkingen van de eierdraagplaten onvoldoende stabiel is. Bij beide bekende uitvoeringen is voorts het draagvlak van de heftafel draai-20 baar uitgevoerd om de genoemde verdraaiingen over een kwartslag tot stand te brengen. Dit heeft het bezwaar dat telkens een gehele, niet zeer stabiele stapel eierdraagplaten een draaibeweging moet worden gegeven.Devices as referred to above are known in various embodiments. According to such a known embodiment, the first conveyor consists of two the bottom supporting plate of a stack along its side edge parts. Ji. - 2 - supporting side belts, which have no cross connections, the lifting table being arranged in the free space between these side belts, so that a supplied stack can be brought directly above the lifting table when it is in the lowest position. This embodiment has the drawback that the stacks supported by the conveyor only can sag and that the space between the side belts is too small for a lifting table with a supporting surface of sufficient size for stable support of the stack. To overcome this drawback, according to another known embodiment, a lifting table with a bearing surface of sufficient size is arranged next to a closed first conveyor, wherein a mechanism is present to slide a supplied stack from the conveyor onto the lifting table. . However, such a shift can also easily lead to malfunctions if the stack is insufficiently stable due to damage or deviations of the egg supporting plates. In both known embodiments, the support surface of the lifting table is furthermore rotatable in order to effect the said rotations by a quarter turn. This has the drawback that a whole, not very stable stack of egg supporting plates must always be given a rotational movement.
De uitvinding beoogt een inrichting van de 25 in de aanhef genoemde soort te verschaffen, die de besproken nadelen van de bekende inrichtingen ondervangt.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, which obviates the discussed disadvantages of the known devices.
De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat de heftafel in het verlengde van de eerste transporteur is opgesteld en tenminste twee over 30 deze transporteur heen stekende draagstangen heeft, die in twee langsgroeven aan de onderzijde van de onderste draagplaat van een platenstapel kunnen grijpen voor de ondersteuning daarvan, waarbij in de laagste stand van de heftafel de draagstangen onder het draagvlak van deze trans-35 porteur liggen, zodanig, dat een aangevoerde of af te voeren platenstapel vrij over de zich onder de genoemde langsgroeven uitstrekkende draagstangen kan bewegen.To this end, the device according to the invention is characterized in that the lifting table is arranged in line with the first conveyor and has at least two supporting rods projecting over this conveyor, which can engage in two longitudinal grooves on the underside of the lower supporting plate of a plate stack. for the support thereof, wherein in the lowest position of the lifting table the carrying rods lie under the carrying surface of this conveyor, such that a supplied or discharged plate stack can move freely over the carrying rods extending under the said longitudinal grooves.
Aldus worden de platenstapels op een buiten de transporteur opgestelde heftafel overgebracht zonder dat 40 een afzonderlijk schuifmechanisme nodig is, waarbij deze 8302210 *' » transporteur gesloten kan worden uitgevoerd en dus een goede ondersteuning aan de daarop geplaatste platenstapels kan bieden. Door de draagstangen een voldoende lengte te geven kunnen zij bij het heffen de stapels over de gehele lengte 5 daarvan stabiel ondersteunen.The plate stacks are thus transferred to a lifting table arranged outside the conveyor without the need for a separate sliding mechanism, whereby this conveyor can be of closed design and thus can provide good support to the plate stacks placed thereon. By giving the carrying rods a sufficient length, they can stably support the stacks over the entire length thereof during lifting.
Bij toepassing van een eerste transporteur met twee op afstand van elkaar liggende zijbanden of -kettingen voor de ondersteuning van de onderste plaat van een platenstapel zijn bij voorkeur volgens de uitvinding deze 10 zijbanden of -kettingen op regelmatige afstanden door de onderste plaat van een stapel ondersteunende en in een dwars-groef daarvan grijpende dwarse meeneemstangen verbonden, die in hun bovenzijde van de uitsparingen zijn voorzien voor de vrije doorgang van de draagstangen van de heftafel in de 15 laagste stand daarvan.When using a first conveyor with two spaced-apart side belts or chains for supporting the bottom plate of a plate stack, preferably according to the invention these side belts or chains are supported at regular distances through the bottom plate of a stack and transverse groove bars engaging in a transverse groove thereof, provided in their upper side with the recesses for the free passage of the carrying rods of the lifting table in its lowest position.
Door de excentrische ligging van de draagstangen ten opzichte van het deze stangen ondersteunende gestel van de heftafel is het niet mogelijk om een op de stangen rustende platenstapel om zijn verticale as over een 20 kwartslag te draaien, hetgeen bovendien als boven besproken ongewenst is. Volgens een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn daarom de middelen voor het afwisselend verdraaien van de eierdraagplaten in het over-brengmechanisme opgenomen, zodanig, dat elke betrokken eier-25 draagplaat tijdens zijn verplaatsing tussen de platenstapel en de tweede transporteur tevens wordt verdraaid. De verdraaiing vindt aldus voor elke betrokken eierdraagplaat individueel plaats zonder dat dit tot enig tijdverlies leidt.Due to the eccentric location of the carrying rods relative to the frame of the lifting table supporting these rods, it is not possible to turn a plate stack resting on the rods about its vertical axis by a quarter turn, which is moreover undesirable as discussed above. According to a preferred embodiment of the invention, therefore, the means for alternately rotating the egg carrier plates are included in the transfer mechanism, such that each affected egg carrier plate is also rotated during its movement between the plate stack and the second conveyor. The rotation thus takes place individually for each egg carrier plate involved without this leading to any loss of time.
In de tekening is een uitvoeringsvoorbeeld 30 van de inrichting volgens de uitvinding afgebeeld bij de bespreking waarvan nog andere bij voorkeur toegepaste maatregelen naar voren zullen komen.The drawing shows an exemplary embodiment of the device according to the invention, during which further preferred measures will be discussed.
Fig. 1 is een zijaanzicht van de inrichting?Fig. 1 is a side view of the device?
Fig. 2 is een bovenaanzicht van de inrich-35 ting van Pig. 1;Fig. 2 is a top view of Pig's device. 1;
Fig. 3 is op grotere schaal een bovenaanzicht van de heftafel;Fig. 3 is an enlarged plan view of the lift table;
Fig. 4 is een zijaanzicht van de kop van de heftafel; en 40 Fig. 5 is op grotere schaal een doorsnede 8302210 « » - 4 - • volgens de lijn V-V ven Pig. 1.Fig. 4 is a side view of the head of the lift table; and 40 FIG. 5 is a larger section 8302210 «» - 4 - • according to the line V-V ven Pig. 1.
De afgebeelde inrichting zal hieronder worden beschreven bij toepassing daarvan als ontstapelinrichting, maar uit het onderstaande zal duidelijk zijn, dat de inrich-5 ting bij werking in omgekeerde richting in beginsel ook voor het stapelen van gevulde eierdraagplaten kan worden gebruikt.The illustrated device will be described below when using it as a destacking device, but it will be clear from the following that the device can in principle also be used for stacking filled egg-carrying plates in reverse operation.
De inrichting heeft een slechts gedeeltelijk weergegeven gestel 1, waarop een slechts ten dele zichtbare 10 toevoertransporteur is ondersteund, die twee over een omkeer-rol 2 lopende zijbanden 3 heeft, welke door op regelmatige afstanden van elkaar geplaatste dwarse stangvormige meenemers 4 zijn verbonden. Op de aanvoertransporteur worden de te verwerken stapels van met eieren gevulde eierdraagplaten 5 ge-15 plaatst, waarbij elke stapel uit bijvoorbeeld zes platen bestaat. De eierdraagplaten 5 zijn van conventionele uitvoering en kunnen elk vijf rijen van telkens zes eieren bevatten, waarbij de platen op bekende wijze afwisselend over een kwartslag ten opzichte van een daaronder liggende plaat 20 zijn verdraaid, teneinde een passende en stabiele stapeling te verkrijgen. Tussen de omlaag stekende uitstulpingen van de onderste draagplaat van de stapel lopen open dwarsgroeven en langsgroeven, die voor de ondersteuning en positionering van de stapel kunnen worden gebruikt. In de tekening is te 25 zien, dat elke stapeling telkens door twee meenemers 4 wordt ondersteund en deze meenemers zo zijn geprofileerd dat zij met omhoog stekende flensdelen 41 in twee dwarsgroeven van de onderste draagplaat grijpen en daardoor de stapel in de langsrichting van de transporteur nauwkeurig positioneren.The device has a frame 1, which is only partially shown, on which is supported a partly visible feed conveyor, which has two side belts 3 running over a reversing roller 2, which are connected by transverse rod-shaped carriers 4 placed at regular distances from each other. The stacks of egg-filled egg-carrying plates 5 to be processed are placed on the feed conveyor, each stack consisting of, for example, six plates. The egg-carrying plates 5 are of conventional design and can each contain five rows of six eggs each, the plates being rotated alternately by a quarter of a turn relative to an underlying plate 20 in a known manner, in order to obtain a suitable and stable stacking. Open transverse grooves and longitudinal grooves, which can be used for supporting and positioning the stack, run between the protruding protrusions of the lower supporting plate of the stack. The drawing shows that each stack is each supported by two flights 4 and these flights are profiled in such a way that they engage with projecting flange parts 41 in two transverse grooves of the lower supporting plate and thereby accurately the stack in the longitudinal direction of the conveyor positioning.
30 In de dwarsrichting wordt de stapel door geleidingswanden 40 (Fig. 5) in de juiste stand gehouden. De transporteur 3, 4 wordt door niet getekende aandrijfmiddelen stapsgewijs aangedreven .In the transverse direction, the stack is held in the correct position by guide walls 40 (Fig. 5). The conveyor 3, 4 is driven stepwise by drive means (not shown).
Achter de omkeerrol 2 is in het verlengde van 35 de transporteur 3, 4 een heftafel opgesteld, die wordt gevormd door twee evenwijdige, zich boven.de transporteur in de langsrichting daarvan uitstrekkende draagstangen 6, welke op nog te beschrijven wijze aan een kop 7 zijn bevestigd. De kop 7 is op het boveneinde van een verticale as 9 gemonteerd, 40 die verticaal verschuifbaar maar ondraaibaar in een door het 8302210 - 5 - .An extension table is arranged behind the deflection roller 2, in line with the conveyor 3, 4, which is formed by two parallel carrying rods 6 extending above the conveyor in the longitudinal direction thereof, which are attached to a head 7 in a manner to be described hereinafter. confirmed. The head 7 is mounted on the top end of a vertical shaft 9, 40 which is vertically slidable but rotatable in one by the 8302210-5.
gestel 1 gedragen geleiding 9 is ondersteund. De verticale beweging van de heftafel wordt bestuurd door een hefboom 10, die aan ëën einde scharnierend om een as 16 aan het gestel 1 is opgehangen en aan zijn andere, vorkvormig uitgevoerde 5 einde met twee rollen 11 in een aan het ondereinde van de as 8 gevormde ringgroef 12 loopt. Aan de hefboom 10 is voorts een nokrol 13 bevestigd, die op een nokschijf 14 rust, welke op een in het gestel 1 ondersteunde as 15 draaibaar is ondersteund. De nokschijf wordt op nog te beschrijven wijze door 10 niet-getekende aandrijfmiddelen stapsgewijs in de pijlrich-ting van Fig. 1 verdraaid, waardoor als gevolg van de in Fig. 1 zichtbare vorm van de nokschijf 14 de arm 10 vanuit de getekende laagste stand in een vast aantal stappen naar een gestippeld aangeduide hoogste stand wordt verzwenkt en 15 dan weer naar de laagste stand terugkeert, welke stapsgewijze beweging op de draagstangen 6 van de heftafel wordt overge-bracht.frame 1 supported guide 9 is supported. The vertical movement of the lifting table is controlled by a lever 10 hinged at one end about an axis 16 to the frame 1 and at its other fork-shaped end with two rollers 11 in one at the lower end of the axis 8 formed ring groove 12 runs. A cam roller 13 is further attached to the lever 10, which rests on a cam disc 14, which is rotatably supported on a shaft 15 supported in the frame 1. The cam disk is stepwise described in a manner to be described by 10 drive means (not shown) in the arrow direction of fig. 1, so that as a result of the results shown in FIG. 1 visible shape of the cam 14 the arm 10 is pivoted from the drawn lowest position in a fixed number of steps to a dotted indicated highest position and then 15 returns to the lowest position, which step-wise movement is transferred to the carrying rods 6 of the lifting table -brought.
De beide draagstangen 6 zijn axiaal verschuifbaar ondersteund in twee bussen 19, die in boringen van een 20 draagblok 18 door borgschroeven 27 zijn vastgezet. De hart-afstand van deze bussen en dus van de draagstangen 6 correspondeert met de hartafstand tussen twee langsgroeven in de onderzijde van de onderste eierdraagplaat 5 van een aangevoerde platenstapel. De kop 7 draagt in een omhoogstekend 25 busdeel een horizontale scharnieras 17, waarop het draagblok 18 op de in de Fig. 3 en 4 aangegeven wijze draaibaar is ondersteund, zodanig, dat de draagstangen 6 vanuit de horizontale werkstand omhoog kunnen zwenken, zoals in Fig. 4 gestippeld is aangeduid. Op de achterzijde van de leibussen 30 20 sluiten pijpen 21 aan, die aan de achterzijde door een sluitplaatje 25 zijn afgesloten. Aan het achtereinde van elke stang 6 is door middel van een bout 24 een verdikte cilindrische prop 22 bevestigd, die in de betrokken pijp 21 verschuifbaar is en door een in de pijp tussen het sluit-35 plaatje 25 en de prop 22 ondergebrachte veer 23 tegen de als aanslag werkende achterzijde van de bus 20 wordt gedrukt. De draagstangen 6 kunnen aldus tegen de werking van de veren 23 in achterwaarts worden geschoven.Both bearing bars 6 are axially slidably supported in two bushings 19, which are secured in bores of a bearing block 18 by locking screws 27. The center-to-center distance of these bushes, and thus of the support bars 6, corresponds to the center-to-center distance between two longitudinal grooves in the bottom of the lower egg support plate 5 of a supplied plate stack. The head 7 carries in a protruding sleeve part a horizontal pivot axis 17, on which the support block 18 is mounted in the position shown in Figs. 3 and 4 is rotatably supported in such a manner that the carrying rods 6 can pivot upwards from the horizontal working position, as shown in Figs. 4 is dotted. Pipes 21 connect to the rear of the guide bushes 20, which are closed at the rear by a sealing plate 25. At the rear end of each rod 6 a thickened cylindrical plug 22 is secured by means of a bolt 24, which is slidable in the pipe 21 concerned and is counteracted by a spring 23 arranged in the pipe between the closing plate 25 and the plug 22. the rear side of the sleeve 20 acting as a stop is pressed. The carrying rods 6 can thus be pushed backwards against the action of the springs 23.
Evenwijdig aan en op afstand van de toevoer-40 transporteur 3, 4 is een op conventionele wijze als een lo- 8302210 \ - 6 - pende band uitgevoerde afvoertransporteur 26 opgesteld, die dient voor de afvoer van de afzonderlijke ontstapelde draagplaten 5, die van de door de toevoertransporteur aangevoerde platenstapels zijn afgenomen. De afvoertransporteur 26 heeft 5 op regelmatige afstanden geplaatste opstaande dwarse mee-nemers 26', die in een dwarsgroef aan de onderzijde van een op de transporteur geplaatste eierdraagplaat 5 kunnen grijpen en aldus elk een plaat in een vaste stand kunnen aangrijpen en meevoeren. Tussen de beide transporteurs 3, 4 en 10 26 is een in Fig. 2 als geheel door 41 aangeduid overbreng- mechanisme opgesteld, bestaande uit een vaste verticale as 28, die aan zijn boveneinde een zich naar twee zijden uitstrekkende horizontale arm 29 draaibaar ondersteunt. Aan het ene einde van de arm 29 is een rechthoekige zuigdoos 30 ' 15 (waarvan in Fig. 2 duidelijkheidshalve alleen de omtreks-lijnen zijn aangegeven) vast bevestigd, welke zuigdoos 30 van conventionele uitvoering is en aan zijn onderzijde omlaag gerichte zuignappen 31 heeft, welke overeenkomstig de rangschikking van de eieren in een eierdraagplaat 5 zijn ge-20 plaatst, zodanig, dat zij gelijktijdig alle eieren in een plaat kunnen vastzuigen. Aan tegenover elkaar liggende zijden van de zuigdoos 30 zijn voorts twee grijpers 32 scharnierend aangebracht, die op de in Fig. l getekende wijze onder een eierdraagplaat kunnen grijpen en die op niet getekende wijze 25 pneumatisch kunnen worden bediend.A discharge conveyor 26, arranged in a conventional manner as a conveyor belt, is arranged parallel to and at a distance from the feed conveyor 3, 4, which serves to discharge the individual unstacked carrier plates 5, which run from the plate stacks supplied by the feed conveyor have decreased. The discharge conveyor 26 has 5 upright transverse carriers 26 'arranged at regular intervals, which can engage in a transverse groove on the underside of an egg carrier plate 5 placed on the conveyor and thus each can engage and carry a plate in a fixed position. Between the two conveyors 3, 4 and 10 26 one in FIG. 2 is arranged as a transmission mechanism indicated as a whole by 41, consisting of a fixed vertical shaft 28, which rotatably supports at its upper end a two-sided extending horizontal arm 29. Attached to one end of the arm 29 is a rectangular suction box 30 '15 (of which only the peripheral lines are shown in Fig. 2 for clarity's sake), which suction box 30 is of conventional design and has suction cups 31 directed downwards on its underside, which are placed in an egg-carrying plate 5 according to the arrangement of the eggs, such that they can simultaneously suck up all the eggs in a plate. Furthermore, two grippers 32 are hinged on opposite sides of the suction box 30, which bearings on the ones shown in FIG. 1 can grip under an egg-carrying plate and which can be pneumatically operated in a manner not shown.
Aan het andere einde van de arm 29 is een tweede zuigdoos 33 aangebracht, die dezelfde uitvoering heeft als de zuigdoos 30 maar draaibaar aan de arm 29 is opgehangen. Op de zuigdoos 30 is een kettingwiel 34 aangebracht, 30 dat via een ketting 36 met een vast op de stilstaande as 28 aangebracht kleiner kettingwiel 35 is gekoppeld. De arm 29 kan door niet getekende middelen zowel stapsgewijs telkens over 180° worden gedraaid (pijlrichting 37 van Fig. 2) als verticaal op en neer worden bewogen, (pijl 38 van Fig. 1) 35 tussen een laagste stand, afgebeeld in Fig. 1, waarin de bovenste draagplaat van een stapel en de daarin liggende eieren kunnen worden gegrepen, en een hoogste stand, waarin de gegrepen draagplaat zover is opgelicht dat deze van de daaronder liggende draagplaat van de stapel geheel vrij ligt. 40 De vast aan de arm 29 bevestigde zuigdoos 30 8302210 - 7 - \ .At the other end of the arm 29, a second suction box 33 is arranged, which has the same design as the suction box 30 but is rotatably suspended from the arm 29. A sprocket wheel 34 is arranged on the suction box 30, which is coupled via a chain 36 to a smaller sprocket wheel 35 fixedly mounted on the stationary shaft 28. The arm 29 can be rotated through 180 ° each stepwise (arrow direction 37 of Fig. 2) or vertically up and down (arrow 38 of Fig. 1) 35 between a lowest position, shown in Fig. 2, by means not shown. 1, in which the upper supporting plate of a stack and the eggs lying therein can be gripped, and a highest position, in which the gripped supporting plate is lifted so far that it is completely exposed from the underlying supporting plate of the stack. 40 The suction box 30 8302210 - 7 - \ fixedly attached to the arm 29.
is zo geplaatst, dat deze de eieren van een draagplaat kan aangrijpen, waarvan de rijen van zes eieren in de langsrich-ting van de transporteur 3, 4 zijn gericht, hetgeen geldt voorde eerste, derde en vijfde draagplaat van bovenaf ge-5 teld van elke aangevoerde stapel, welke door de zuigdoos 30 aangegrepen draagplaten derhalve in dezelfde stand op de transporteur 26 worden geplaatst. De kettingoverbrenging 34, 35, 36 van de draaibaar aan de arm 29 opgehangen zuigdoos 33 is zo gekozen, dat deze zuigdoos bij verdraaiing van 10 de arm over 180° telkens over een kwartslag wordt verdraaid, zodanig, dat deze zuigdoos in zijn stand boven de transporteur 3, 4 de eieren van de tweede, vierde en zesde draagplaat van elke stapel, waarvan de rijen in dwarsrichting lopen, kan aangrijpen en bij de overbrenging van de gegrepen 15 draagplaat naar de transporteur 26 deze draagplaat over een kwartslag draait en in dezelfde stand aan de transporteur 26 afgeeft als de zuigdoos 30. Uiteraard is daarbij de transporteur 26 hoger geplaatst dan de transporteur 3, 4 om dit afzetten mogelijk te maken.is positioned so that it can grip the eggs of a carrier plate, the rows of six eggs of which are oriented in the longitudinal direction of the conveyor 3, 4, which applies to the first, third and fifth carrier plates counted from above from each supplied stack, which carrier plates engaged by the suction box 30 are therefore placed in the same position on the conveyor 26. The chain transmission 34, 35, 36 of the suction box 33 rotatably suspended on the arm 29 is chosen such that this suction box is rotated by one quarter turn each time the arm is rotated by 180 °, such that this suction box is in its position above the conveyor 3, 4 can engage the eggs of the second, fourth and sixth carrier plate of each stack, the rows of which run in the transverse direction, and when transferring the gripped carrier plate to the conveyor 26 this carrier plate rotates a quarter turn and in the same position delivered to the conveyor 26 as the suction box 30. Naturally, the conveyor 26 is placed higher than the conveyor 3, 4 in order to enable this deposition.
20 De werking van de beschreven inrichting is alsvolgtrThe operation of the described device is as follows
Op de transporteur 3 en 4 worden stapsgewijs daarop geplaatste stapels van volle eierdraagplaten 5 toegevoerd. De heftafel 6 staat in zijn laagste stand (Fig. 1 25 en 5), zodat de draagstangen 6 van de hefstapel in uitsparingen 42 in de flensdelen 4' van de meenemers 4 vallen en een aangevoerde stapel over deze stangen wordt geschoven, die daarbij in de buitenste langsgroeven van de onderste draagplaat 5 worden gestoken. De transporteur 3, 4 komt 30 nu tot stilstand, waarna de heftafel door de nokschijf 14 over een kleine afstand wordt opgelichtf zodat de bovenste draagplaat van de stapel op een vaste afneemhoogte komt te liggen. De in zijn hoogste stand staande arm 29 beweegt nu naar omlaag naar zijn onderste stand, waarin de zuigdoos 30 35 de eieren van de bovenste draagplaat van de stapel met de zuignappen 31 vastzuigt, terwijl de grijpers 32 onder deze draagplaat worden gesloten. De arm 29 beweegt dan weer omhoog, draait over 180° om de as 28 en zakt weer naar zijn laagste stand, waarin de zuigdoos 30 de gevulde eierdraag-40 plaat op de afvoertransporteur 26 neerzet. Tijdens deze ver- 8302210 0 - 8 - draaiing van de arm over 180° is de zuigdoos 33 over 90° (pijlrichting 39 van Fig. 2) ten opzichte van de arm 29 gedraaid en staat nu in de goede stand boven de volgende eier-draagplaat 5 van de stapel op de transporteur 3/ 4. Tijdens 5 deze verdraaiing van de arm 29 wordt ook de nokschijf 14 naar de volgende positie verdraaid, waardoor de draagstangen 6 van de heftafel zover omhoog worden bewogen, dat nu de volgende eierdraagplaat 5 van de stapel op de genoemde af-neemhoogte komt te liggen, waarna de beschreven cyclus wordt 10 herhaald.Stacks of solid egg-carrying plates 5 are placed on the conveyor 3 and 4 in stepwise manner. The lifting table 6 is in its lowest position (Fig. 1 25 and 5), so that the carrying bars 6 of the lifting stack fall into recesses 42 in the flange parts 4 'of the carriers 4 and a supplied stack is slid over these rods. the outer longitudinal grooves of the lower support plate 5 are inserted. The conveyor 3, 4 now comes to a standstill, after which the lifting table is lifted by the cam disc 14 over a short distance, so that the top supporting plate of the stack comes to lie at a fixed removal height. The arm 29 in its highest position now moves downwards to its lower position, in which the suction box 30 sucks the eggs of the top support plate of the stack with the suction cups 31, while the grippers 32 are closed under this support plate. The arm 29 then moves up again, rotates through 180 ° about the shaft 28 and drops back to its lowest position, in which the suction box 30 places the filled egg-carrying plate 40 on the discharge conveyor 26. During this rotation of the arm by 180 ° through 180 °, the suction box 33 has been rotated through 90 ° (arrow direction 39 of Fig. 2) relative to the arm 29 and is now in the correct position above the next egg. carrier plate 5 of the stack on the conveyor 3 / 4. During this rotation of the arm 29, the cam disc 14 is also rotated to the next position, so that the lifting rods 6 of the lifting table are moved upwards until the next egg carrier plate 5 the stack is brought to the aforementioned collection height, after which the described cycle is repeated.
Nadat de laatste draagplaat van de stapel op de afvoertransporteur 26 is geplaatst, wordt de heftafel weer naar de onderste stand terugbewogen, waarna door een stapsgewijze verplaatsing van de transporteur 3, 4 een vol-15 gende stapel eierdraagplaten op de draagstangen 6 wordt geschoven.After the last supporting plate of the stack has been placed on the discharge conveyor 26, the lifting table is moved back to the lowest position, after which a subsequent stack of egg supporting plates is slid onto the supporting bars 6 by a stepwise displacement of the conveyor 3, 4.
Indien om de een of andere reden de draagstangen 6 bij de neerwaartse beweging van de heftafel tegen een op de transporteur 3, 4 liggend voorwerp, zoals bijvoor-20 beeld een verkeerd geplaatste volgende stapel, zouden stoten, zullen de draagstangen om de as 17 omhoog zwenken zonder schade te kunnen aanrichten. Als voorts in de laagste stand van de heftafel bij de aanvoer van een volgende platenstapel deze door een verkeerde plaatsing op de transporteur 3, 4 25 tegen de draagstangen 6 zou stoten, kunnen deze stangen over enige afstand tegen de werking van de veren 23 in worden weggedrukt. Beide uitwijkbewegingenvan de draagstangen kunnen door aan de heftafel toe te voegen signaleringsmiddelen (niet getekend) worden waargenomen, die dan een signaal af-30 geven voor het stilzetten van de aandrijfmiddelen. Aldus wordt bereikt, dat bij het optreden van bepaalde storingen de schade sterk wordt beperkt.If for some reason the carrying rods 6 collide with an object lying on the conveyor 3, 4, such as, for example, a misplaced next stack, during the downward movement of the lifting table, the carrying rods about the axis 17 will rise slewing without causing damage. Furthermore, if in the lowest position of the lifting table at the supply of a next plate stack it should collide with the carrying rods 6 due to an incorrect placement on the conveyor 3, 4, these rods can be opposed by the action of the springs 23 for some distance pushed away. Both displacement movements of the carrying rods can be detected by signaling means (not shown) to be added to the lifting table, which then emit a signal for stopping the drive means. In this way it is achieved that when certain faults occur, the damage is greatly limited.
Het zal duidelijk zijn dat de verschillende onderdelen van de inrichting in het juiste relatieve ritme 35 moeten worden aangedreven, hetgeen met bekende middelen gemakkelijk kan worden bereikt. Door voorts deze onderdelen omgekeerd te laten werken is de beschreven inrichting tevens te gebruiken als een stapelinrichting, die op de transporteur 26 aangevoerde afzonderlijke eierdraagplaten omzet in 40 door de transporteur 3, 4 afgevoerde regelmatige stapels van 8302210 - 9 - ' zulke draagplaten, hetgeen geen nadere toelichting zal behoeven. De nokschijf 14 moet daarbij worden vervangen om het oplichten van de arm 10 van de laagste naar de hoogste stand mogelijk te maken.It will be clear that the different parts of the device must be driven in the correct relative rhythm 35, which can be easily achieved by known means. Furthermore, by making these parts work in reverse manner, the described device can also be used as a stacking device, which converts individual egg carrier plates supplied on the conveyor 26 into 40 regular stacks of 8302 210-9 carried out by the conveyor 3, 4, which no further explanation will be required. The cam disc 14 must be replaced in order to enable the lifting of the arm 10 from the lowest to the highest position.
83022108302210
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8302210A NL8302210A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8302210A NL8302210A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter |
| NL8302210 | 1983-06-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8302210A true NL8302210A (en) | 1985-01-16 |
Family
ID=19842048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8302210A NL8302210A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8302210A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011161147A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Gerd Bergmeier | Device for transporting a stack formed by open egg cartons, separating device for the egg cartons and stacking device for the emptied egg cartons |
| WO2013055211A1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Moba Group B.V. | Tray gripper head |
| CN103619737A (en) * | 2011-04-26 | 2014-03-05 | 墨巴集团有限公司 | Egg transport device for a packaging device for eggs |
-
1983
- 1983-06-21 NL NL8302210A patent/NL8302210A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011161147A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Gerd Bergmeier | Device for transporting a stack formed by open egg cartons, separating device for the egg cartons and stacking device for the emptied egg cartons |
| CN103038134A (en) * | 2010-06-23 | 2013-04-10 | 格尔德·贝格迈尔 | Device for transporting a stack formed by open egg cartons, separating device for the egg cartons and stacking device for the emptied egg cartons |
| CN103038134B (en) * | 2010-06-23 | 2016-03-09 | 格尔德·贝格迈尔 | For transporting the device of the stacking formed by the egg package opened, and for the disengagement gear of egg package and the piler for getting empty egg package |
| CN103619737A (en) * | 2011-04-26 | 2014-03-05 | 墨巴集团有限公司 | Egg transport device for a packaging device for eggs |
| WO2013055211A1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-04-18 | Moba Group B.V. | Tray gripper head |
| US9499287B2 (en) | 2011-10-10 | 2016-11-22 | Moba Group B.V. | Tray gripper head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU734284B2 (en) | Tortilla counter-stacker | |
| US4274780A (en) | Apparatus for stacking layers of objects | |
| US4249847A (en) | Apparatus for transporting boards | |
| US3954190A (en) | Palletizer | |
| JPH0541491B2 (en) | ||
| US4042234A (en) | Blank feeding machine | |
| US10583998B2 (en) | Egg tray stacking machine | |
| JPS5864914A (en) | Method and device for treating deposited article | |
| GB2219783A (en) | A container supply system | |
| US7828507B2 (en) | Stack turning apparatus with multiple drive means to straighten and eject stack from turntable | |
| KR101773142B1 (en) | Anchovy automatic separator | |
| NL1010468C2 (en) | Device and method for automatically stacking products on a pallet. | |
| EP1132301B1 (en) | Apparatus for feeding containers | |
| US4997339A (en) | Device for stacking trays with articles | |
| JPS6042127B2 (en) | A device that transfers eggs to a conveyor | |
| NL8302210A (en) | Stacking feed for egg packaging trays - has lift table in extended path of transporter, and support rods across transporter | |
| US5230201A (en) | Block filling apparatus | |
| CN216736123U (en) | Tray arranging system | |
| AU619248B2 (en) | A method of and an apparatus for isolating flat parts | |
| US1210096A (en) | Receptacle-inverting mechanism. | |
| EP1462395B1 (en) | Intermediate buffer | |
| US5122030A (en) | Method and apparatus for transporting can blanks and the like | |
| CN219858940U (en) | Strip output mechanism | |
| JP2003531576A (en) | In-line stacker for stacking cookies | |
| KR20090008165U (en) | The egg transfer apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |