NL8301843A

NL8301843A - DRIVE DEVICE FOR REAR VIEW MIRRORS OF VEHICLES.

Info

Publication number: NL8301843A
Application number: NL8301843A
Authority: NL
Original assignee: Luchtenberg Gmbh & Co
Priority date: 1982-06-16
Filing date: 1983-05-25
Publication date: 1984-01-16
Also published as: DE8217325U1

Description

« Λ ✓«Λ ✓

Aandrijfinrichting voor een achteruitkijkspiegel van een voertuig.Driving device for a rear-view mirror of a vehicle.

De uitvinding betreft een aandrij f inrichting voor een achteruitkijkspiegel voorzien van een huis, dat tenminste een electromotor en een aangedreven warms alsook een met de warms samenwerkend wormwiel bevat, en worzien van een door een opening in het midden van 5 het wormwiel gaande van schroefdraad voorziene as, die met radiaal verende tongen van het wormwiel in ingrijping staat en buiten het huis scharnierend is gekoppeld met de drager van het spiegelglas.The invention relates to a drive device for a rear-view mirror provided with a housing, which contains at least an electric motor and a driven heat, as well as a worm wheel cooperating with the heat, and which is provided with a screw thread passing through an opening in the center of the worm wheel. shaft that meshes with radially resilient tongues of the worm gear and is hingedly coupled outside the housing to the mirror glass support.

Een dergelijke aandrij f inrichting wordt bevestigd in het op-slaghuis van de achteruitkijkspiegel. Deze bezit in de regel twee 10 electrcmotoren met de daarbij behorende wonnasaandrijvingen, waarvan de assen uitsteken uit het huis en op verschillende plaatsen van de drager van het spiegelglas aangrijpen. De drager van het spiegelglas is op het huis van de spiegel, respectievelijk op het huis van de aandrijf inrichting zodanig gelegerd, dat deze gedraald kan worden om 15 twee loodrecht ten opzichte van elkaar staande assen. Door de ene electromotor worden dan zwenkbewegingen van de drager van het spiegelglas cm een vertikale as gestuurd, terwijl door de andere electromotor zwenkbewegingen (knikbewegingen) van de drager van het spiegelglas cm een horizontale as worden gestuurd.Such a driving device is mounted in the storage housing of the rear view mirror. As a rule, it has two electric motors with the associated shaft drives, the axes of which protrude from the housing and engage at different locations of the mirror glass support. The mirror glass support is mounted on the mirror housing and on the drive device housing in such a way that it can be beaded about two axes perpendicular to each other. One electric motor then pivots movements of the mirror glass support cm a vertical axis, while the other electric motor pivots (buckling movements) of the mirror glass support cm a horizontal axis.

20 Cpdat de aandrijving voor de drager van het spiegelglas niet zelf rennend is, is de as pp de wijze van een slipkcppeling gekoppeld met het wormwiel, doordat het wormwiel met radiaal verende tongen ingrijpt in de draadas. Bij een bekende aandrijf inrichting staan drie tongen in axiale richting cp afstand van een kopwand van het 25 wormwiel. Elke tong bezit aan zijn eind een enkele schroefgang en elke tong wordt door een staafvorroige metalen veer radiaal gedrukt tegen de as. Cp deze manier kan de as in axiale richting bewogen worden, waarbij de schroefgangen pp de tongen van het wormwiel uit de draadas komen ai hierover wegglijden.Since the drive for the mirror glass carrier is not self-running, the shaft is coupled in the manner of a slip coupling to the worm wheel, because the worm wheel engages in the wire shaft with radially resilient tongues. In a known drive device, three tongues are axially spaced at a distance from a head wall of the worm gear. Each tongue has a single thread at its end and each tongue is pressed radially against the shaft by a rod-shaped metal spring. In this way the shaft can be moved in axial direction, whereby the screw threads pp the tongues of the worm gear come out of the thread shaft as they slide over them.

30 Bij de bekende aandrij f inrichtingen van de beschreven soort is de drager van het spiegelglas betrékkelijk los op het huis van de spiegel, respectievelijk cp het huis van de aandrijf inrichting bevestigd. Bij hoge rijsnelheden worden door het los ingrijpen van de tongen 8301843 « 2 op de draadassen trillingen van de drager van het spiegelglas veroorzaakt. Voorts raken de slipkpppelingen van de beide wormwielen vanwage de losse schroefdraadingrijping zeer snel buitenwerking. Dit betékent dat reeds bij geringe krachten./ die inperken op het spiegelglas, een 5 ongewenste verstelling van het spiegelglas optreedt .In the known driving devices of the type described, the mirror glass carrier is relatively loosely mounted on the housing of the mirror, respectively on the housing of the driving device. At high driving speeds, looseness of the tongues 8301843 «2 on the wire shafts causes vibrations of the mirror glass carrier. Furthermore, the slip gaps of the two worm wheels of the loose loose thread engagement become ineffective very quickly. This means that an undesired adjustment of the mirror glass occurs even with small forces / which constrain on the mirror glass.

Nadelig is bij de bekende aandr ij f inrichtingen voorts dat het wormwiel met een elastische verende ring afsteunt in het huis van de aandrijf inrichting, m het geval van trillingen trilt het wormwiel in het inwendige van het huis in axiale richting en deze trillingen vrar-10 den direct overgedragen op de bijbehorende as en vandaar qp de drager van het spiegelglas.A drawback of the known drive devices is furthermore that the worm wheel with an elastic resilient ring supports in the housing of the drive device, in the case of vibrations the worm wheel vibrates in the interior of the housing in the axial direction and these vibrations are released. directly transferred to the associated axis and hence the support of the mirror glass.

De uitvinding beoogt een aandr ij f inrichting van het voorgenoemd type zo uit te voeren, dat trillingen van de drager van het spiegelglas ten opzichte van het huis van de spiegel alsook ongewenste ver-15 stellingen van de drager van het spiegelglas vermeden worden.The object of the invention is to design a drive device of the aforementioned type in such a way that vibrations of the mirror glass carrier relative to the mirror housing as well as undesired adjustments of the mirror glass carrier are avoided.

Cm dit doel te bereiken wordt overeenkomstig de uitvinding voorgesteld dat de tongen van het wormwiel telkens meerdere in de schroefdraad van· de as ingrijpende evenwijdige schroefgangen bezitten en gemeenschappelijk door een elastisch oprekbare ring zijn ontsloten, 20 waarvan de buitendiameter kleiner is dan de binnendiameter van een ringvormige ruimte, die de tongen omgeeft.In order to achieve this object, it is proposed according to the invention that the tongues of the worm wheel each have several parallel screw threads which engage in the screw thread of the shaft and are jointly made accessible by an elastically stretchable ring, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of a annular space, which surrounds the tongues.

Doordat elke tong net meerdere schroefgangen ingrijpt in de draadas, ontstaat een stevige steun van de as tussen de tongen en een betere asgeleiding. De as heeft daardoor minder neiging tot wankelen 25 en wordt qp bepaalde wijze vastgehouden in het wormwiel. Toch kunnen bij cp het spiegelglas inwerkende krachten de schroefgangen van de tongen uit de draadas komen, zodat de as in axiale richting gedwongen versteld kan worden.Because each tongue just engages several screw turns in the threaded shaft, a strong support of the shaft between the tongues is created and a better shaft guidance. As a result, the shaft has less tendency to stagger and is retained in the worm gear in some way. However, with the mirror glass acting forces, the screw threads of the tongues can come out of the wire shaft, so that the shaft can be forced in axial direction.

De elastisch oprekbare ring, die alle tongen omsluit, zorgt 30 ervoor dat de tongen van alle kanten gelijkmatig aangedrukt worden cp de as. Dit heeft een gelijkmatige cmtreksverdeling van de aandruk-krachten tot gevolg. Hierdoor wordt eveneens een vaste en over de ontrek gelijkmatige aangrijping van de tongen op de as verzekerd, hetgeen bijdraagt tot veiligheid tegen trillingen en tegen een ongewenst 35 ontkoppelen van de slipkcppeling.The elastically stretchable ring, which encloses all the tongues, ensures that the tongues are pressed evenly from all sides on the shaft. This results in an even distribution of the contact forces. This also ensures a firm and uniform engagement of the tongues on the shaft, which contributes to safety against vibrations and against an unwanted disconnection of the slip clutch.

8301843 e » — ·« 38301843 e »- ·« 3

Als een elastische ring kan een gebruikelijke afdichtring of een Oring gebruikt worden. Deze ring wordt eenvoudig op de vrije einden van de teugen geschoven, hetgeen aanzienlijk eenvoudiger is en qua kosten gunstiger kan worden uitgevoerd dan het bij de stand 5 van de techniek gebruikelijk aanbrengen van afzonderlijke veren voor elke tong.As an elastic ring, a conventional sealing ring or an Oring can be used. This ring is simply slid onto the free ends of the siphon, which is considerably simpler and can be more cost-effective than the customary arrangement of separate springs for each tongue in the prior art.

Volgens een andere gunstige verdere ontwikkeling van de uitvinding bezit het wormwiel in de ringvormige ruimte axiale aanslagen voor het aanliggen van de ring. Hierdoor wordt verhinderd dat de 10 elastische ring afglijdt van de tongen of een stand inneemt, waarin deze voor het radiaal drukken tegen de tongen niet of slechts ontoe- . reikend werkzaam is.According to another favorable further development of the invention, the worm wheel in the annular space has axial stops for abutting the ring. This prevents the elastic ring from slipping off the tongues or assuming a position in which they do not or only impede the radial pressing against the tongues. is far-reaching.

De aanslagen zijn bij voorkeur aan de ontrek tussen de tongen op de kopwand van het wormwiel aangebracht. Zij verhinderen aldus 15 niet het radiaal uit elkaar spreiden van de tangen tegen de werking van de elastische ring.The stops are preferably arranged on the head wall of the worm gear on the tap between the tongues. They thus do not prevent the pliers from spreading radially apart against the action of the elastic ring.

Vermeld werd reeds dat bij de bekende aandrijf inrichtingen een rede., voor trillingen van het spiegelglas hierin bestaat, dat de wormwielen, die de assen aandrijven, voorzien zijn van een axiaal 20 verende ring, die een bepaalde axiale veerweg toelaat. On deze bron van trillingen uit te schakelen is volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding in de buitenzijde van de kopwand van het wormwiel een sleepring ingevornd, die af steunt in een ringvormige uitsparing van het huis. In plaats van de elastische verende ring wordt 25 overeenkomstig de uitvinding een starre sleepring gebruikt, die praktisch geen axiale beweging van het wormwiel toelaat, maar deze in het huis in axiale richting fixeert. Hierbij moet natuurlijk er voor gezorgd worden dat het wormwiel niet ingeklemd wordt tussen de huis-helften, maar ongehinderd kan draaien.It has already been mentioned that with the known drive devices a reason for vibrations of the mirror glass consists in that the worm wheels, which drive the shafts, are provided with an axially resilient ring, which allows a certain axial spring travel. According to another embodiment of the invention, in order to switch off this source of vibrations, a slip ring is recessed in the outside of the head wall of the worm wheel, which support rests in an annular recess of the housing. In accordance with the invention, a rigid slip ring is used instead of the elastic spring ring, which practically does not permit axial movement of the worm wheel, but fixes it in the housing in the axial direction. It must of course be ensured that the worm wheel is not clamped between the housing halves, but that it can rotate unhindered.

30 Ben uitvoeringsvoofbeeld van de uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving en bijgevoegde tekeningen, waarbij: fig. 1 een aanzicht is van een achteruitkijkspiegel voorzien van een electrische aandrijf inrichting; 35 fig. 2 een doorsnede is volgens de lijn II-II in fig. 1; 8301843 4 4 fig. 3 een doorsnede is volgens de lijn III-III in fig. 2; fig. 4 een doorsnede is volgens de lijn 17-17 in fig. 3 en fig. 5 een kapaanzicht is van het wormwiel zoals in fig. 4, waarbij echter de elastische ring is verwijderd.An exemplary embodiment of the invention will now be further elucidated with reference to the description and the accompanying drawings, in which: fig. 1 is a view of a rear-view mirror provided with an electric driving device; Fig. 2 is a sectional view taken on the line II-II in Fig. 1; 8301843 4 4 Fig. 3 is a sectional view taken on the line III-III in Fig. 2; FIG. 4 is a sectional view taken along line 17-17 in FIG. 3 and FIG. 5 is a cap view of the worm gear as in FIG. 4 with the elastic ring removed, however.

5 In fig. 1 is de rechte buitenspiegel 10 van een voertuig weer gegeven, waarvan het huis 11 star verbonden is met het voertuig 12, bij optredende stoten evenwel zich vlak aanlegt tegen de zijde van het voertuig om vervolgens wederom terug te veren. In het huis 11 bevindt zich het spiegelglas 13, dat bevestigd is cp een plaatvormige 10 drager 14 voor liet spiegelglas. De drager 14 is cp zijn achterzijde via een kruiskoppeling 15 bevestigd aan het huis 16 van de aandrijf-inrichting 17. Het huis 16 is qp zijn beurt vast opgesteld in het inwendige van het huis 11 van de spiegel.Fig. 1 shows the straight outside mirror 10 of a vehicle, the housing of which 11 is rigidly connected to the vehicle 12, but when impacts occur, it lies flat against the side of the vehicle and then springs back again. In the housing 11 there is the mirror glass 13, which is mounted on a plate-shaped support 14 for the mirror glass. The carrier 14 is fixed on its rear side via a universal joint 15 to the housing 16 of the driving device 17. The housing 16 is in turn fixedly positioned in the interior of the housing 11 of the mirror.

Zoals fig. 1 aangeeft, kan het spiegelglas 13 gedraaid worden 15 om een horizontale as 18 of om een vertikale as 19. Deze beide assen snijden elkaar in het middelpunt van de kruiskoppeling 15. Deze kruiskoppeling bestaat uit twee aan elkaar bevestigde, elkaar loodrecht kruisende staven 20, 21, waarvan de einden van de ene staaf 21 geplaatst zijn in klemmende gewrichten 22, die aangebracht zijn op 20 de achterzijde van de drager 14 van het spiegelglas, terwijl de einden van de andere staaf 20 bevestigd zijn in klemmende gewrichten 23, die cp afstand staan van de voorzijde van het huis 16.As shown in Fig. 1, the mirror glass 13 can be rotated 15 about a horizontal axis 18 or about a vertical axis 19. These two axes intersect at the center of the universal joint 15. This universal joint consists of two mutually attached, perpendicularly intersecting rods 20, 21, the ends of one rod 21 of which are placed in clamping joints 22, which are arranged on the rear of the support 14 of the mirror glass, while the ends of the other rod 20 are fixed in clamping joints 23, which are at a distance from the front of the house 16.

Uit het vlakke huis 16 van de aandrijf inrichting 17 steken de beide assen 24 en 25 naar buiten. Elke as 24, 25 bezit aan zijn 25 voorste eind een dwarsstaaf 26, die ingrijpt in een klemleger 27 qp de achterzijde van de drager 14 van de spiegel. De as 24 snijdt de door het middelpunt van de kruiskoppeling 15 gaande vertikale as 19, terwijl de as 25 de door het middelpunt van de kruiskoppeling 15 gaande horizontale as 18 snijdt. Beide assen 24 en 25 lopen in hoofdzaak 30 vertikaal ten opzichte van het vlak van de drager 14 van het spiegelglas. Door het axiaal bewegen van de as 25 wordt het spiegelglas 13 gedraaid on de vertikale as, terwijl door het axiaal bewegen van de as 24 het spiegelglas 13 gedraaid wordt om de horizontale as 18.Both shafts 24 and 25 protrude from the flat housing 16 of the drive device 17. Each shaft 24, 25 has a cross bar 26 at its front end, which engages in a clamping bearing 27 at the rear of the support 14 of the mirror. The shaft 24 intersects the vertical axis 19 passing through the center of the universal joint 15, while the shaft 25 intersects the horizontal axis 18 passing through the center of the universal joint 15. Both axes 24 and 25 run substantially vertical to the plane of the support 14 of the mirror glass. The mirror glass 13 is rotated on the vertical axis by axial movement of the axis 25, while the mirror glass 13 is rotated about the horizontal axis 18 by axial movement of the axis 24.

De aandrijving van de assen 24 en 25 vindt telkens plaats via 35 een afzonderlijke electromotor 28, resp. 29, die een wormas 30, resp.The shafts 24 and 25 are each driven by a separate electric motor 28, respectively. 29, which are a worm shaft 30, respectively.

8301843 * 9 ^ .8301843 * 9 ^.

5 31 aandrijft. Elke wormas 30, resp. 31 staat in een ingrijping met een afzonderlijk wormwiel 32, dat evenals de electrcraotoren 28, 29 staat opgesteld in het inwendige van het huis 11. De electrcmotoren 28, 29 worden via een kabel 33, die uit het huis 11 van de spiegel 5 komt in het inwendige van het voertuig 12, van stroom voorzien, resp. gestuurd.5 31 powers. Each worm shaft 30 resp. 31 engages with a separate worm gear 32, which, like the electric motors 28, 29, is arranged in the interior of the housing 11. The electric motors 28, 29 are connected via a cable 33, which comes out of the housing 11 of the mirror 5. supply the interior of the vehicle 12 with power, respectively. sent.

In fig. 3 is de aandrijving van de as 25 door het wormwiel 32 te zien. Het wormwiel 32 bezit een cilindrische cmtrekswand 34 en aan een eind een kepwand 35. Door een opening 36 in het midden van de kop-10 wand 35 steekt de as 25. Cp afstand ran de rand van de opening 36 staan verende tongen 37, die in hoofdzaak evenwijdig aan de cmtrekswand 34 lopen. Bij het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn vier verende tongen 37 aanwezig, die op gelijkmatige afstanden over de cmtrek staan, dat wil zeggen kruisvormig staan opgesteld. Elke verende 15 tong bezit vier naar binnengerichte schroefgangen 38, die in ingrijping staan met de schroefdraad van de as 25. Ctndat tussen de tongen 37 openingen aanwezig zijn, bestaat er geen continue doorgaande schroefdraadingrijping, maar een onderbreken schroefdraadingrijping.Fig. 3 shows the drive of the shaft 25 through the worm wheel 32. The worm wheel 32 has a cylindrical circumferential wall 34 and a notched wall 35 at one end. The shaft 25 protrudes through an opening 36 in the center of the head wall 35. The spacing of the edge 36 of the opening 36 is resilient tongues 37, which run substantially parallel to the circumferential wall 34. In the present exemplary embodiment, four resilient tongues 37 are provided, which are evenly spaced over the circumference, i.e. are arranged in a cross-shaped manner. Each resilient tongue has four inwardly directed screw threads 38 which engage the threads of the shaft 25. Since gaps are present between the tongues 37, there is no continuous through-thread engagement, but an interrupted thread engagement.

De schroefgangen 38 zijn natuurlijk qua doorsnedevorm en schuinte 20 in de schroefdraadgangen van de draadas aangepast.The screw threads 38 are of course matched in cross-sectional shape and bevel 20 in the threaded threads of the thread shaft.

De tongen 37, die vanaf de kepwand 35 vrij uitstéken in het inwendige van het wormwiel 32, zijn in de buurt van de vrije einden hiervan cmgeven door een elastische ring 39, die alle vier tengen 37 ter plaatse van hun schroefgangen 38 cravat en zodoende de schroef-25 gangen 38 radiaal indrukt in de draadas. De elastisch ring 39, die bijvoorbeeld uit rubber bestaat, wordt door aanslagen 40, die vanaf de kopraand 35 uitsteken in het inwendige van de tussen de cmtrekswand 34 en de tongen 37 gevormde ringvormige ruimte, belet te konen bij de kepwand 35. Zoals fig. 5 toont, zijn de aanslagen 40 over de cmtrek 30 telkens aangebracht in de ruimten tussen twee tongen 37, zodat de aanslagen 40 de radiale beweging van de tongen 37 niet verhinderen.The tongues 37, which project freely from the notch wall 35 into the interior of the worm gear 32, are provided in the vicinity of the free ends thereof by an elastic ring 39, which cravates all four toes 37 at their screw threads 38 and thus the screw-25 threads 38 pressed radially into the thread axis. The elastic ring 39, which, for example, consists of rubber, is prevented from bouncing at the notch wall 35 by abutments 40 projecting from the head edge 35 into the interior of the annular space formed between the circumferential wall 34 and the tongues 37. 5, the stops 40 along the circumference 30 are each arranged in the spaces between two tongues 37, so that the stops 40 do not prevent the radial movement of the tongues 37.

Naar de tegenovergelegen zijde toe wordt de beweging van de ring 39 begrensd door een aanslag, die de opening 41 van het huis 11 begrenst.Towards the opposite side, the movement of the ring 39 is limited by a stop which defines the opening 41 of the housing 11.

Door de opening 41 steekt de as 25 naar voren uit het huis 11.The shaft 25 protrudes from the housing 11 through the opening 41.

35 In de figuren 3 tot 5 zijn voorts de tanden 42 van het wormwiel 8301843 6 32 te zien. De tanden 42 dienen voor het ingrijpen in de schroefgang van de wormas 31. Op deze manier drijft de wormas 31 het wormwiel 32 aan, dat in het inwendige van het huis 11 draaibaar is gelegerd. Ctndat anderzijds de as 25 door de dwarspen 26 draaiingsvast ten opzichte 5 van de drager 14 voor de spiegel wordt gehouden, veroorzaakt een draaiing van het wormwiel 32 een axiale beweging van de as 25.Figures 3 to 5 also show the teeth 42 of the worm gear 8301843 6 32. The teeth 42 serve to engage in the screw thread of the worm shaft 31. In this way, the worm shaft 31 drives the worm wheel 32, which is rotatably mounted in the interior of the housing 11. Since, on the other hand, the shaft 25 is held rotatably relative to the carrier 14 in front of the mirror by the transverse pin 26, a rotation of the worm wheel 32 causes an axial movement of the shaft 25.

Zoals fig. 3 aangeeft, is het wormwiel 32 in het huis 11 in axiale richting vastgelegd. Op de kopwand 35 is een platte starre metalen sleepring 43 aangevormd, die axiaal uitsteekt en ingrijpt 10 in een dienovereenkomstige ringvormige uitsparing van het huis 11. De sleepring zorgt voor het axiaal af steunen van het wormwiel 32 qp de achterwand van het huis 11, doordat deze over een gedeelte uitsteekt uit de kopwand 35. Het tegenovergelegen vrije eind van de ctntrekswand 34 van het wormwiel 32 is aan de kcpzijde net een glijschijf 44 afge-15 steund in een ringvormige groef, die de opening 41 cmgeeft.As shown in FIG. 3, the worm gear 32 in the housing 11 is fixed in an axial direction. A flat rigid metal slip ring 43 is formed on the end wall 35, which axially protrudes and engages 10 in a corresponding annular recess of the housing 11. The slip ring provides axial support for the worm wheel 32 at the rear wall of the housing 11, because it protrudes partly from the end wall 35. The opposite free end of the retraction wall 34 of the worm wheel 32 is on the head side just like a sliding disc 44 supported in an annular groove, which gives the opening 41 cm.

Het huis 16 bestaat zoals fig. 2 aangeeft uit twee huishelften, die met (niet weergegeven) bouten tegen elkaar geplaatst zijn en die zodanig samenpassen, dat deze in de samengestelde toestand de beide wormwielen 32 vasthouden in de in fig. 3 weergegeven stand, evenwel 20 een vrije draaiing van de wormwielen 32 cm hun assen toelaten.As shown in Figure 2, the housing 16 consists of two housing halves which are placed against each other with bolts (not shown) and which fit together such that in the assembled condition they hold both worm wheels 32 in the position shown in Figure 3, however 20 allow a free rotation of the worm wheels 32 cm on their shafts.

83 0 184383 0 1843

Claims

A driving device for a rearview mirror for a pen vehicle provided with a housing (11), which contains at least one electric motor (28, 29) and a driven worm shaft (30, 31) as well as a net with the worm-acting worm gear wheel (32), and provided with of a threaded shaft (25) passing through a center opening of the worm gear (32), which is threaded with radially resilient tongues (37) of the worm gear (32) and hingedly coupled outside the housing (11) with the mirror glass carrier (14), characterized in that the tongues (37) of the worm gear (32) each have several parallel screw threads (38) which engage the threads 10 of the shaft (25) and are jointly closed by an elastic extensible ring (39), the outer diameter of which is less than the inner diameter of an annular space, which extends. (37) cm.

2. Driving device according to claim 1, characterized in that the worm gear (32) has axial stops in the annular space for the abutment of the ring (39).

Drive device according to claim 2, characterized in that the stops (40) are arranged on the end wall (35) of the worm gear (32) over the extraction between the toes (37).

Drive device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a slip ring (43) is formed in the outer side of the end wall (35) of the worm gear (32), which rests in an annular recess of the housing ( 11). 8301843