NL8300665A

NL8300665A - Sailing yacht sail rolling arrangement - has reversible hydromotor with rotor coupled to winding spindle

Info

Publication number: NL8300665A
Application number: NL8300665A
Authority: NL
Original assignee: Overijsselse Jachtwerf W Huism
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1984-09-17

Abstract

The sail (UM) rolling device is fixed to a rotatable spindle (5) which extends through the hollow mast (2). A longitudinal slot (4) enables insertion of the sail. Fixed to the deck (1) are a further pair of hydraulic operated spindles (7,8) for rolling up sail (11). A reversible hydromotor (6) drives the spindle (5), enabling a completely reversible rolling up motion of the sail between the hydraulic spindles (7,8) and the first spindle (5). An overflow valve in the hydraulic drive system ensures complete control for winding, even under adverse weather conditions. A locking mechanism is included which provides winding speed control, either manually or automatic.

Description

**.**.

-1- X Sch/HH,1Huisman-1- X Sch / HH, 1Huisman

Korte aanduiding: Inrichting voor het oprollen van een zeil van een zeilschipShort designation: Device for rolling up a sail of a sailing ship

De uitvinding betreft een inrichting voor het oprollen van een zeil van een zeilschip in een mast of om een stag daarvan voor het reven of het opbergen van het zeil.The invention relates to a device for winding up a sail of a sailing ship in a mast or around a stay thereof for reefing or storing the sail.

Het oprollen van een zeil in een mast of om een 5 stag van een zeilschip is een met de hand moeilijk uitvoerbaar, veel kracht vereisend en tijdrovend karwei. Gebruik moet worden gemaakt van een handlier, die door middel van een met de hand aan te grijpen bedieningshandgreep wordt bedreven. De lier is dan ingericht en aangesloten voor het doen 10 roteren van een langwerpig element, zoals een stag, waarmee een corresponderende rand van het betreffende zeil is gekoppeld, zodanig, dat bij rotatie van de lier de stag gaat roteren en het zeil om zich heen wikkelt. Zoals reeds is vermeld, is het met de hand bedienen van een lier in het bijzon-15 der bij grote zeiloppervlakken en grote windkracht moeilijk, zwaar en tijdrovend. Bovendien kan bij een relatief torsie-slap element als een stag niet worden voorkomen, dat bij het oprollen, in het bijzonder bij een grote windkracht, plooien in het zeil ontstaan, zodat storingen bij het oprollen van 20 het zeil kunnen optreden.Rolling up a sail in a mast or around a 5stay of a sailing ship is a difficult, feasible and time-consuming task by hand. A hand winch must be used, which is operated by means of a hand grip that can be gripped by hand. The winch is then arranged and connected for rotating an elongated element, such as a stays, with which a corresponding edge of the relevant sail is coupled, such that when the winch rotates, the stays rotate and the sail surrounds it. wraps. As has already been mentioned, operating a winch manually, especially with large sail areas and high wind force, is difficult, heavy and time consuming. Moreover, with a relatively torsionally slack element such as a stay, it cannot be prevented that folds in the sail arise during the winding up, in particular with a high wind force, so that disturbances during the winding up of the sail can occur.

Voorgesteld is wel, gebruik te maken van een elektromotor, die de functie van de handbediening overneemt. Het gebruik van een elektromotor stuit evenwel op diverse bezwaren. Alleerst wordt opgemerkt, dat de uitgaande as van de 25 elektromotor 'vrij traag dient te draaien. In verband daarmee is een reductietandwielkast nodig, die de elektromotor groot, zwaar en duur maakt. Verder dient de elektromotor te zijn voorzien van middelen, die hem uitschakelen, althans de kracht begrenzen in het geval van de boven reeds genoemde 30 storingen bij het oprollen van het zeil.It has been suggested to use an electric motor, which takes over the function of the manual control. However, the use of an electric motor has several drawbacks. It is first of all noted that the output shaft of the electric motor should rotate quite slowly. In connection with this, a reduction gearbox is required, which makes the electric motor large, heavy and expensive. Furthermore, the electric motor must be provided with means which switch it off, or at least limit the force in the event of the above-mentioned faults when the sail is rolled up.

8300665 t -2- t . Λ8300665 t -2- t. Λ

Bijvoorbeeld kan gebruik worden, gemaakt van een stroombegrenzing, die de motor bij het overschrijden van een bepaalde waarde van de motorstroom uitschakelt. Hierbij wordt opgemerkt, dat de batterijspanning aan boord van een schip 5 niet altijd in voldoende mate constant is om een betrouwbare en in voldoende mate constante drempelwaarde te verzekeren. Verder wordt de aandacht erop gevestigd, dat het oprollen van het zeil onder uitoefening van een voldoend grote kracht moet plaatsvinden om ook bij sterke wind een goede oprollende wer-10 king in redelijk korte tijd te verzekeren. Onder dergelijke sterk variabele omstandigheden is zelfs bij ideaal constante batterijspanning het instellen van een stroombegrenzingswaar-de een te onzekere oplossing. Het kan, met andere woorden, bij een zeer sterke wind voorkomen, dat de elektromotor door 15 de stroombegrenzing niet of in onvoldoende mate in werking treedt, waardoor het zeil in het geheel niet wordt opgerold. Het mogelijke gebruik van een slipkoppeling tussen de uitgaande as van de motor c.q. de reductiekast en het langwerpige element voor het oprollen van het zeil stuit op het 20 praktische bezwaar, dat een dergelijke slipkoppeling veel plaats inneemt, kostbaar is en in het algemeen corrosiege-voelig is, hetgeen in het bijzonder op zee een zeer groot nadeel kan zijn. Met betrekking tot de corrosiegevoeligheid wordt hierbij de aantekening gemaakt, dat het gebruik van 2^ elektrische middelen op zee in het algemeen zeer nadelig is. In de praktijk blijkt het onmogelijk elektrische contacten zodanig goed af te schermen, dat een betrouwbare werking op de langere duur verzekerd is.For example, use can be made of a current limit, which switches off the motor when a certain value of the motor current is exceeded. It is noted here that the battery voltage on board a ship 5 is not always sufficiently constant to ensure a reliable and sufficiently constant threshold value. Attention is also drawn to the fact that the winding up of the sail must take place while exerting a sufficiently great force to ensure a good winding-up effect in a relatively short time, even in strong winds. Under such highly variable conditions, even at ideally constant battery voltage, setting a current limiting value is too uncertain an solution. In other words, it can happen with a very strong wind that the electric motor does not or does not start up sufficiently due to the current limitation, as a result of which the sail is not rolled up at all. The possible use of a slip clutch between the output shaft of the motor or the gearbox and the elongated element for winding up the sail is met with the practical drawback that such a slip clutch takes up a lot of space, is expensive and generally susceptible to corrosion. which can be a very great disadvantage, especially at sea. With regard to the susceptibility to corrosion, it is noted here that the use of electrical means at sea is generally very disadvantageous. In practice, it has proved impossible to properly shield electrical contacts in such a way that reliable operation over the long term is ensured.

De uitvinding beoogt, de genoemde problemen van de 3(5 bekende techniek te vermijden en een inrichting van het in de aanhef vermelde type te verschaffen, die relatief goedkoop, betrouwbaar, klein en licht is en zeer eenvoudig, volledig corrosiebestendig kan worden uitgevoerd, waardoor een zeer betrouwbare werking onder zelfs extreme omstandigheden ge-3^ durende een zeer lange levensduur verzekerd is. Ter bereiking van dit doel is een inrichting volgens de uitvinding geken- 8300665 * » -3- merkt door een zich in die mast uitstrekkende draaibare spil, respektievelijk een om die stag draaibare buis met middelen voor de bevestiging daaraan van een rand van dat zeil, een coaxiaal ten opzichte van die spil of die buis aangebracht 5 vast huis, en een in dat huis aanwezige, naar wens in de ene of andere richting in een hydraulische leiding opneembare, omkeerbare hydromotor, waarvan de rotor met die spil of die buis positief is gekoppeld.The object of the invention is to avoid the above-mentioned problems of the known art and to provide a device of the type stated in the preamble, which is relatively inexpensive, reliable, small and light and can be carried out very simply, completely corrosion-resistant, so that a very reliable operation under even extreme conditions is ensured during a very long service life. To achieve this purpose a device according to the invention is characterized by a rotatable spindle extending in said mast, a tube rotatable about said stag, respectively, with means for fastening thereto an edge of said sail, a fixed housing arranged coaxially with respect to said spindle or tube, and a housing present in that housing, optionally in one direction or another reversible hydromotor, which can be received in a hydraulic line, the rotor of which is positively coupled to that spindle or tube.

Teneinde te voorkomen, dat de hydromotor in de 10 niet-bekrachtigde toestand gaat verlopen onder invloed van een trekkracht op het zeil, vertoont de inrichting bij voorkeur een in elke rustoestand van de inrichting werkzaam, met de hand of automatisch ontgrendelbaar grendelmechanisme. De uitvoering hiervan kan zodanig zijn, dat het grendelmechanis-15 me een vast met de rotor van de motor en de spil of de buis gekoppelde schijf met tenminste één uitsparing of nok en een door veerkracht in die uitsparing of in de baan van de nok gedrukte, beweegbaar in het huis aangebrachte, met de hand of automatisch uit die uitsparing of de baan van de nok drukbare 20 pal omvat.In order to prevent the hydromotor from running in the non-energized state under the influence of a tensile force on the sail, the device preferably has a locking mechanism which operates in any resting state of the device, by hand or automatically. The embodiment thereof can be such that the locking mechanism 15 has a disc fixedly coupled to the rotor of the motor and the spindle or tube with at least one recess or cam and a spring force pressed into that recess or in the path of the cam movably mounted in the housing, which can be pushed by hand or automatically from said recess or path of the cam.

Een zeer eenvoudige en betrouwbare automatische werking is verzekerd bij een grendelmechanisme, waarbij met elk van beide aan de hydromotor aangesloten parten van de hydraulische leiding een enkelwerkende cilinder met zuiger in open 25 verbinding staat, welke cilinder of welke zuiger vast met het huis is verbonden, en welke zuiger respektievelijk cilinder zodanig met de pal samenwerkt, dat deze uit de uitsparing of uit de baan van de nok van de grendelschijf wordt gedrukt, als vloeistof onder druk door het ene of het andere part van 30 de hydraulische leiding aan de hydromotor en aan de betrokken cilinder wordt toegevoerd.A very simple and reliable automatic operation is ensured with a locking mechanism, wherein with each of the two parts of the hydraulic line connected to the hydraulic motor a single-acting cylinder with piston is in open connection, which cylinder or piston is permanently connected to the housing, and which piston or cylinder cooperates with the pawl such that it is pushed out of the recess or out of the path of the cam of the locking disc, as pressurized liquid through one or the other part of the hydraulic line on the hydraulic motor and on the cylinder concerned is supplied.

Om de inrichting ook te kunnen gebruiken bij onverhoopt uitvallen van de energiebron kan de inrichting zijn voorzien van een aan de rotor van de motor en de spil of de 35 buis aangebracht aandrijfmechanisme voor handbediening en eén orgaan voor het in de onwerkzame stand houden van de grendel-pal.In order to also be able to use the device in the event of an unexpected failure of the energy source, the device may be provided with a drive mechanism for manual operation mounted on the rotor of the motor and the spindle or tube and a member for holding the latch in the inoperative position -pal.

8300665 ί ï -4-8300665 ί ï -4-

Een inrichting voor het oprollen van het zeil van een zeilschip om een' stag kan met voordeel zo zijn uitgevoerd, dat de om de stag draaibare buis star is gekoppeld met een ten opzichte van het vaste huis coaxiaal roteerbaar huis, 5 dat via een aan het binnenmantelvlak daarvan aanwezige tand-krans via tenminste één tandwiel met een aan de uitgaande as van de hydromotor aanwezig tandwiel gekoppeld is en dat de stag bevestigd is aan een door het roteerbare huis stekend deel van het vaste huis. Door deze opbouw wordt de trekkracht 10 in de stag rechtstreeks op het vaste huis overgebracht, terwijl de roterende aandrijfkracht van de centrale motoras naar buiten wordt gebracht zodanig, dat de stilstaande stag is omgeven door de roterend aandrijfbare opwikkelbuis.A device for winding up the sail of a sailing ship around a stag can advantageously be designed in such a way that the tube rotatable about the stag is rigidly coupled to a housing coaxially rotatable relative to the fixed housing, which housing is connected via a The inner ring surface of the toothed ring provided therewith is coupled via at least one gearwheel to a gearwheel present on the output shaft of the hydraulic motor and that the stay is attached to a part of the fixed housing projecting through the rotatable housing. Due to this construction, the tensile force in the stays is transmitted directly to the fixed housing, while the rotating driving force of the central motor shaft is brought out such that the stationary stays are surrounded by the rotating drive-up winding tube.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand 15 van enkele uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening tonen:The invention will now be elucidated on the basis of some exemplary embodiments. Show in the drawing:

Figuur 1 een schematisch, perspektivisch, gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van een deel van een zeilschip met enkele inrichtingen volgens de uitvinding;Figure 1 shows a schematic, perspective, partly cut-away view of a part of a sailing ship with some devices according to the invention;

Figuur 2 een elektrisch/hydraulisch schema van de 20 configuratie volgens figuur 1;Figure 2 shows an electrical / hydraulic diagram of the configuration according to figure 1;

Figuur 3 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch aanzicht van een inrichting voor het oprollen van een zeil rond een stag;Figure 3 shows a partly cut-away perspective view of a device for winding a sail around a stay;

Figuur 4 een gedeeltelijk opengewerkt zijaanzicht 25 van de inrichting volgens figuur 3;Figure 4 shows a partly cut-away side view of the device according to figure 3;

Figuur 5 een gedeeltelijke dwarsdoorsnede langs de lijn V-V in figuur 4 ter toelichting van de werking van het grendelmechanisme;Figure 5 is a partial cross-sectional view taken along line V-V in Figure 4 to explain the operation of the locking mechanism;

Figuur 6 een inrichting voor het oprollen van een 30 zeil rond een zich in een mast uitstrekkende, draaibare spil;Figure 6 shows a device for winding a sail around a rotatable spindle extending in a mast;

Figuur 7 een blokkeerring volgens figuur 6;Figure 7 shows a blocking ring according to Figure 6;

Figuur 8 een gedeeltelijk weggebroken perspektivisch aanzicht van een detail van de inrichting volgens de figuren 3, 4 en 5, en 35 Figuur 9 een gedeeltelijk weggebroken aanzicht van het detail volgens figuur 8 vanaf de andere zijde.Figure 8 shows a partly broken away perspective view of a detail of the device according to figures 3, 4 and 5, and Figure 9 shows a partly broken away view of the detail according to figure 8 from the other side.

8300665 -5-8300665 -5-

Piguur 1 toont het dek 1 van een zeilschip. Aan het zeilschip is een door het dek 1 stekende mast 2 bevestigd. Deze mast 2 is hol en vertoont een in langsrichting verlopende ruimte 3 voor het via een sleuf 4 opnemen van een zeil.Pigure 1 shows the deck 1 of a sailing ship. A mast 2 protruding through deck 1 is attached to the sailing ship. This mast 2 is hollow and has a longitudinally extending space 3 for receiving a sail via a slot 4.

5 Daartoe is een roterend aandrijfbare spil 5 in de ruimte 3 aanwezig. Deze spil 5 is gekoppeld met een hydraulische aandrijf eenheid 6. Een en ander zal aan de hand van figuur 6 later meer in detail worden besproken. Aan het dek 1 zijn verder twee hydraulische aandrijfeenheden 7, 8 bevestigd, die 10 dienen voor het roterend aandrijven van stagen 9, 10 voor het daaromheen oprollen van een zeil 11, respektievelijk 12. Een en ander zal meer in detail worden besproken aan de hand van de figuren 3, 4 en 5.For this purpose, a rotatably drivable spindle 5 is present in space 3. This spindle 5 is coupled to a hydraulic drive unit 6. All this will be discussed in more detail later with reference to figure 6. Two hydraulic drive units 7, 8 are further attached to deck 1, which serve for rotating drives of stays 9, 10 for rolling up a tarpaulin 11 and 12, respectively. All this will be discussed in more detail with reference to of Figures 3, 4 and 5.

De hydraulische aandrijfeenheden 6, 7 en 8 zijn via 15 paren hydraulische leidingen, respektievelijk 13, 14 en 15, 16 en 17, 18 gekoppeld met een bron 19 voor hydraulische druk. De uitgang van deze bron 19, waarmee een manometer 20 is verbonden, vertoont drie als bouwstenen met elkaar gekoppelde aansluitingen 21, 22, 23, die tevens de retourleidingen 20 bevatten. De aansluitingen 21, 22, 23 omvatten verder, zoals in het bijzonder in figuur 2 kan worden gezien, hydraulische schuiven, respektievelijk 24, 25, 26, die dienen voor het omschakelen tussen de functie van toevoerleiding en retour-leiding van de paren hydraulische leidingen 13, 14 en 15, 16 25 en 17, 18. Hierdoor kan een omkering van de bewegingsinrichting van respektievelijk de nader te beschrijven hydromotoren 27, 28, 29 worden bewerkstelligd.The hydraulic drive units 6, 7 and 8 are coupled via 15 pairs of hydraulic lines, 13, 14 and 15, 16 and 17, 18, respectively, to a source 19 for hydraulic pressure. The outlet of this source 19, to which a manometer 20 is connected, has three connections 21, 22, 23, which are coupled together as building blocks, and which also contain the return lines 20. The connections 21, 22, 23 further comprise, as can be seen in particular in figure 2, hydraulic slides, respectively 24, 25, 26, which serve to switch between the function of supply line and return line of the pairs of hydraulic lines 13, 14 and 15, 16, 25 and 17, 18. As a result, a reversal of the movement device of the hydromotors 27, 28, 29 to be described hereinafter can be effected.

Een overstortventiel 3Q begrenst de door de hydromotoren 27, 28, 29 te leveren kracht.An overflow valve 3Q limits the force to be supplied by the hydromotors 27, 28, 29.

20 Op het dek 1 bevinden zich met de voet bedienbare balgen 31, 32, 33, die met luchtdrukleidingen 34, 35, 36 zijn gekoppeld met microschakelaars 37, 38, 39, die dienen voor bekrachtiging van de hydraulische schuiven, respektievelijk 25, 26 en 24, die door de pneumatische bediening van de bij-25 behorende schakelaar van de neutrale stand in de ene, en door daaropvolgende bediening in de andere stand kunnen worden gebracht, zodanig, dat de draairichting van de betrokken hy-dromotor kan worden gekozen. Natuurlijk kan ook voor elk van 8300665 -6- * t * beide draairichtingen een afzonderlijke balg met pneumatische leiding en schakelaar aanwezig zijn. Met het verwijzingsgetal 40 is een aansluiting voor een elektrische voedingsbron aangeduid.20 On deck 1 there are foot-operated bellows 31, 32, 33, which are coupled with air pressure lines 34, 35, 36 with micro switches 37, 38, 39, which serve to actuate the hydraulic slides, respectively 25, 26 and 24, which can be brought by pneumatic operation of the associated switch from the neutral position to one position and by subsequent operation to the other position, such that the direction of rotation of the hydraulic motor concerned can be selected. Of course, for each of 8300665 -6- * t * both directions of rotation, a separate bellows with pneumatic line and switch can also be provided. Reference numeral 40 designates a connection for an electrical power source.

5 Figuur 3 toont een hydraulische aandrijfeenheid 41, waarvan de opbouw nagenoeg correspondeert met die van de eenheden 7 en 8.Figure 3 shows a hydraulic drive unit 41, the construction of which corresponds substantially to that of units 7 and 8.

De eenheid 41 omvat een vast huis 42, dat via een scharnieras 43 over een kleine slag scharnierbaar is verbon-10 den met een koppelorgaan 44 dat twee oren 45, 46 vertoont die door een as 47 (zie fig. 1) scharnierend koppelbaar zijn met een aan het dek 1 aangebracht bevestigingselement 48. Door de beschreven constructie is het huis 42 tegen rotatie rond zijn langsas geborgd.The unit 41 comprises a fixed housing 42, which is pivotally connected via a pivot shaft 43 over a small turn to a coupling member 44 which has two ears 45, 46 which can be hingedly coupled by a shaft 47 (see Fig. 1). a fastening element 48 arranged on deck 1. Due to the construction described, the housing 42 is secured against rotation around its longitudinal axis.

.15 in het vaste huis 42 is een hydromotor 49 aangebracht, waarvan de uitgaande as 50 een tandwiel 51 draagt, dat via vier tandwielen 52 gekoppeld is met een tandkrans 53 die is aangebracht aan het binnenvlak van een beweegbaar huis 54, dat coaxiaal ten opzichte van het vaste huis 42 roteerbaar 20 is.In the fixed housing 42, a hydraulic motor 49 is mounted, the output shaft 50 of which carries a gear wheel 51, which is coupled via four gears 52 to a gear ring 53, which is arranged on the inner surface of a movable housing 54, which is coaxial with respect to of the fixed housing 42 is rotatable.

Door bekrachtiging van de hydromotor 49 wordt aldus een rotatiekracht uitgeoefend op het beweegbare huis 54. Met dit huis 54 is een stag 55 gekoppeld? daartoe is een in figuur 4 weergegeven, aan de bovenzijde van het huis 54 daarin 25 coaxiaal vastschroefbare schroefklem 56 aanwezig.By energizing the hydraulic motor 49, a rotational force is thus exerted on the movable housing 54. With this housing 54 is coupled a stay 55. for this purpose, a screw clamp 56 coaxially screwable therein is shown therein, shown at the top of the housing 54 in FIG.

Rond de stag 55 strekt zich een huls 57 uit, die door als spieën werkende langsribben 58 voor rotatie geborgd is gekoppeld met een bevestigingshuls 59, die aan één zijde is voorzien van in langsrichting verlopende uitsparingen 60 50 voor het klemmend opnemen van een rand van een op te rollen zeil.A sleeve 57 extends around the stay 55, which is locked for rotation by splined longitudinal ribs 58 with a mounting sleeve 59, which is provided on one side with longitudinal recesses 60 50 for clamping an edge of a sail to be rolled up.

Het zal duidelijk zijn aan de hand van figuur 3, dat de stag 55 over zijn hele werkzame lengte is omgeven door de huls 59.It will be apparent from Figure 3 that the stag 55 is surrounded by the sleeve 59 over its entire working length.

35 Er wordt op gewezen, dat de stag 55 zelf niet ro- ^ teert, maar dat de hulzen 57, 59 gezamenlijk rond de stag ' roterend worden aangedreven door de aandrijfeenheid 41.It is pointed out that the stays 55 themselves do not rotate, but that the sleeves 57, 59 are jointly rotated around the stays by the drive unit 41.

Essentieel is dan ook, dat de rotatie van de uitgaande as 50 van de hydromotor 49 door de tandwielen 52 naar buiten wordt 8300665 * * -Ίον er gebracht op het roteerbare huis 54, dat op zijn beurt positief is gekoppeld met de hulzen 57, 59. De schroefklem 56 is vastgeschroefd in een door een pen 97 met het vaste huis 42 vast verbonden blok 98. Ten opzichte van dit blok 98 is 5 het huis 54 roteerbaar door middel van rollagers 99. Aldus is het ondereinde van de stag 55 vast, tegen rotatie geborgd, verbonden met het vaste huis 42.It is therefore essential that the rotation of the output shaft 50 of the hydromotor 49 by the gears 52 is brought out onto the rotatable housing 54, which in turn is positively coupled to the sleeves 57, 59. The screw clamp 56 is screwed into a block 98 fixedly connected to the fixed housing 42 by a pin 97. With respect to this block 98, the housing 54 is rotatable by means of roller bearings 99. Thus the lower end of the stay 55 is fixed, secured against rotation, connected to the fixed housing 42.

Aan het vrije einde van het huis 54 is een door een rollager 61 gedragen ring 62 vrij draaiend bevestigd. Deze ring draagt een bevestigingsorgaan 63, waarmee de punt 64 van een zeil (het zeil 11 in fig. 1) kan worden gekoppeld.At the free end of the housing 54, a ring 62 carried by a roller bearing 61 is mounted for free rotation. This ring carries a fastener 63 with which the tip 64 of a sail (the sail 11 in fig. 1) can be coupled.

Figuur 5 toont een door een drukveer 65 belaste borgpal 66, die in een vertikaal vlak rond een scharnieras 67 kantelbaar is tegen de werking van de drukveer 65 in onder ”15 invloed van een tegelijk met de bekrachtiging van de hydro-motor 49 bekrachtigde hydraulische cilinder met zuiger 68.Figure 5 shows a retaining catch 66 loaded by a compression spring 65, which is tiltable in a vertical plane around a pivot axis 67 against the action of the compression spring 65 under the influence of a hydraulic cylinder actuated simultaneously with the actuation of the hydro-motor 49 with piston 68.

Bij bekrachtiging van de hydromotor, en daarmee de hydraulische cilinder 68 wordt de borgpal 66 uit zijn in figuur 5 getoonde ruststand verplaatst, waarin de aan het door de veer 20 65 belaste einde aanwezige nok 69 zich verplaatst uit één van twee in een grendelschijf 70 aanwezige uitsparingen 71, 72. Doordat deze grendelschijf 70 star is gekoppeld met het beweegbare huis 54 wordt, doordat de scharnieras 67 star is gekoppeld met het vaste huis 42, in de vergrendelde toestand 25 tussen de borgpal 66 en de grendelschijf 70 een borging tegen rotatie van het beweegbare huis 54 ten opzichte van het vaste huis 42 bereikt.When the hydraulic motor, and thus the hydraulic cylinder 68, is energized, the locking catch 66 is moved from its rest position shown in Figure 5, in which the cam 69 present at the end loaded by the spring 20 65 moves out of one of two present in a locking disc 70 recesses 71, 72. Because this locking disc 70 is rigidly coupled to the movable housing 54, because the pivot shaft 67 is rigidly coupled to the fixed housing 42, in the locked condition 25 between the locking catch 66 and the locking disc 70, a rotation protection is obtained. the movable housing 54 reaches relative to the fixed housing 42.

Zoals figuur 8 meer in detail toont, kan door verdraaiing door middel van een niet-getekende handgreep, die 20 kan worden ingestoken in een achtkant 73, door rotatie van de scharnieras 67 de nok 69 uit de uitsparing 71 of 72 worden bewogen tegen de werking van de veer 65 in. Door het verdraaien over een kwartslag van een bedieningshefboom 74 kan een nokas 75 tegen een aanslagvlak 76 van een uitsparing 77 25 worden gebracht, waardoor de vrijgegeven toestand van de nok 69 wordt gehandhaafd. Zo kan het beweegbare huis 54 roteren ten opzichte van het vaste huis 42. Daarvan kan gebruik worden gemaakt voor handbediening, bijvoorbeeld in het geval, waarin de bron 19 door storing of anderszins is uitgevallen.As shown in more detail in Figure 8, rotation of the hinge shaft 67 allows the cam 69 to be moved out of the recess 71 or 72 by rotation by means of a non-drawn handle which can be inserted into an octagon 73 of the spring 65 in. By turning a control lever 74 a quarter turn, a cam shaft 75 can be brought against a stop surface 76 of a recess 77, whereby the released state of the cam 69 is maintained. For example, the movable housing 54 can rotate relative to the fixed housing 42. This can be used for manual operation, for example in the case where the source 19 has failed due to malfunction or otherwise.

8300665 -8- * φ *8300665 -8- * φ *

Voor handbediening kan in de beschreven vrijgegeven toestand dezelfde niet-getekende bedieningshandgreep worden ingestoken in een tweede achtkant 78, dat via een konisch tandwiel 79 een met het huis 42 coaxiaal geplaatst konisch tandwiel 80 5 samenwerkt.For manual operation, in the described released state, the same unsigned operating handle can be inserted into a second octagon 78, which cooperates via a bevel gear 79 a bevel gear 80 coaxially disposed with the housing 42.

Het vaste huis 42 is met het koppelorgaan 44 verbonden via een van inwendige en uitwendige schroefdraad voorziene huls 81, die samenwerkt met een corresponderende schroefdraad aan het binnenvlak 82 van het huis 42 en het 10 buitenvlak van een met de scharnieras 43 gekoppelde, aan zijn buitenvlak 83 van schroefdraad voorziene bus 84. Aangezien de schroefdraden aan resp. het binnenvlak en het buitenvlak van de huls 81 tegengesteld gericht zijn, kan door verdraaien van de bus een axiale verstelling van het huis 42 ten opzichte 15 van de scharnieras 43 en daarmee ten opzichte van het dek 1 plaatsvinden, zodat daarmee de stag 55 kan worden gespannen.The fixed housing 42 is connected to the coupling member 44 via an internally and externally threaded sleeve 81 which interacts with a corresponding thread on the inner surface 82 of the housing 42 and the outer surface of a hinge shaft 43 coupled to its outer surface. 83 threaded bush 84. Since the threads on resp. the inner surface and the outer surface of the sleeve 81 are oppositely oriented, an axial adjustment of the housing 42 with respect to the pivot shaft 43 and thus with respect to the deck 1 can be made by turning the sleeve, so that the stay 55 can thereby be tense.

Figuur 6 toont de hydraulische aandrijfeenheid 6. Deze is op de in figuur 1 getoonde wijze in de mast 2 bevestigd door gebruikmaking van een bevestigingsplaat 85. Deze 20 bevestigingsplaat draagt een huis 86, waarin een hydromotor 87 met uitgaande as 88 is opgenomen. In afwijking van het beschrevene aan de hand van de figuren 4 en 5 omvat dit uitvoering svoorbeeld volgens figuur 6 geen respektievelijk vast en beweegbaar huis, maar uitsluitend het vaste huis 86, aan 25 de bovenzijde waarvan de uitgaande as 88 uitsteekt. In verband daarmee zijn in dit uitvoeringsvoorbeeld niet de vier tandwielen 52 aanwezig, die volgens figuur 3 noodzakelijk waren voor het roterend aandrijven ten opzichte van het vaste huis 42 van het roteerbare huis 54. De spil 5 is via een 30 scharnierkoppeling 89 met de uitgaande as 88 van de hydromotor 87 verbonden. De spil 5 omvat een aluminium buis 90, die is omgeven door een kunststofbuis 91, die enerzijds dient als bescherming tegen corrosie van de aluminiumbuis 90 en anderzijds voor het voorkomen van beschadiging bij rotatie 35 van de spil 5 van het binnenvlak van de langsruimte 3 binnen s de mast 2. Tussen de spil 5 en de scharnierkoppeling 89 is een voor rotatie borgbare schroefkoppeling aanwezig. Deze omvat een huls 92 met inwendige schroefdraad en een ring 93 8300665Figure 6 shows the hydraulic drive unit 6. This is mounted in the mast 2 in the manner shown in Figure 1 by using a mounting plate 85. This mounting plate carries a housing 86, in which a hydraulic motor 87 with output shaft 88 is received. Contrary to what is described with reference to Figures 4 and 5, this embodiment according to Figure 6 does not comprise a fixed and movable housing, respectively, but only the fixed housing 86, at the top of which the output shaft 88 protrudes. In this context, in this exemplary embodiment, the four gears 52, which according to Figure 3 were necessary for rotating driving relative to the fixed housing 42 of the rotating housing 54, are not present. The spindle 5 is via a hinge coupling 89 with the output shaft. 88 of the hydraulic motor 87 are connected. The spindle 5 comprises an aluminum tube 90, which is surrounded by a plastic tube 91, which on the one hand serves to protect against corrosion of the aluminum tube 90 and on the other hand to prevent damage during rotation of the spindle 5 of the inner surface of the longitudinal space 3 inside s the mast 2. Between the spindle 5 and the hinge coupling 89 there is a rotation lockable screw coupling. It includes an internally threaded sleeve 92 and a ring 93 8300665

It -9- met twee dwars tegenover elkaar gelegen, zich aan het binnenvlak van de ring 93 uitstrekkende spieën 94. De spil 5 is aan zijn vrije ondereinde voorzien van een met de aluminiumbuis 90 verlijmde schroefkop 95 met twee spiebanen 96, die kunnen 5 samenwerken met de spieën 94 voor het borgen van de spil 5 ten opzichte van de huls 92.It -9- with two transversely opposite keys 94 extending on the inner surface of the ring 93. The spindle 5 is provided at its free lower end with a screw head 95 glued to the aluminum tube 90 with two keyways 96 which can cooperate. with the keys 94 for locking the spindle 5 with respect to the sleeve 92.

De ring 93 is op grotere schaal in figuur 7 getekend.The ring 93 is drawn on a larger scale in Figure 7.

De werking van het uitvoeringsvoorbeeld volgens 10 figuur 6 correspondeert met die van het uitvoeringsvoorbeeld volgens de figuren 3, 4 en 5. Zoals opgemerkt, is het enige verschil, dat figuur 6 geen beweegbaar huis omvat. De mogelijkheid van handbediening is ook in het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 6 aanwezig. Hierop zal daarom niet verder wor-15 den ingegaan.The operation of the exemplary embodiment according to FIG. 6 corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIGS. 3, 4 and 5. As noted, the only difference is that FIG. 6 does not comprise a movable housing. The possibility of manual operation is also present in the exemplary embodiment according to Figure 6. Therefore, this will not be discussed further.

Figuur 9 toont ongeveer hetzelfde detail als figuur 8, maar vanaf de andere zijde gezien.Figure 9 shows approximately the same detail as Figure 8, but seen from the other side.

Een hydromotorhuis 100 draagt een kop 101 met wangen 102, 103. Deze wangen dragen scharnierend de borgpal 66.A hydromotor housing 100 carries a head 101 with cheeks 102, 103. These cheeks pivotally support the retaining catch 66.

20 borgpal 66 omvat een centrale boring 104 voor doorlating van de uitgaande as 105 van de niet-getekende hydromotor. De uitgaande as 105 vertoont een spiebaan 106 en een centrale boring 107 met schroefdraad voor samenwerking met een bevestig ingsschroef 108 (zie fig.4).Retaining pawl 66 includes a central bore 104 for transmission of the output shaft 105 of the hydraulic motor (not shown). The output shaft 105 has a keyway 106 and a threaded center bore 107 for co-operation with a mounting screw 108 (see FIG. 4).

25 De borgpal 66 kan tegen de werking van de drukveer 65 in worden verplaatst door de reeds genoemde hydraulische cilinder met zuiger 68, dan wel een tweede hydraulische cilinder met zuiger 109.The locking pawl 66 can be moved against the action of the compression spring 65 by the aforementioned hydraulic cylinder with piston 68, or a second hydraulic cylinder with piston 109.

De kop 101 vertoont twee aansluitstompen 110, 111 30 voor de hydraulische leidingen, die al naargelang de gewenste draaiingsrichting van de hydromotor, als toevoerleiding of als retourleiding dienst kunnen doen. De aansluitstomp 111 is via een boring 112 verbonden met de hydraulische cilinder 109. De boring 112 staat via een verder gaande boring 113 in 35 verbinding met de niet-getekende hydromotor. In het geval, waarin de aansluitstomp medium onder druk ontvangt, doet de boring 113 dienst als toevoerleiding voor de hydromotor, terwijl de hydraulische cilinder 109 wordt bekrachtigd en de borgpal 66 omhoog drukt.The head 101 has two connecting stubs 110, 111 for the hydraulic lines which, depending on the desired direction of rotation of the hydraulic motor, can serve as a supply line or as a return line. The connecting stub 111 is connected via a bore 112 to the hydraulic cylinder 109. The bore 112 communicates with the hydraulic motor (not shown) via a further bore 113. In the case where the connecting stub receives pressurized medium, the bore 113 serves as a supply line for the hydraulic motor, while the hydraulic cylinder 109 is energized and the retaining catch 66 pushes up.

8300665 0 -10-8300665 0 -10-

De aansluitstomp 110 is via een boring 114 verbonden met een via een verdere boring 115 met de cilinder/zuiger 68 gekoppelde, cilindrische ruimte 116, waardoorheen de as 105 loopt. Het zal duidelijk zijn, dat, wanneer de aansluit-5 stomp 110 medium onder druk ontvangt, de cilinder/zuiger 68 wordt bekrachtigd en de pal 66 verplaatst. In figuur 9 is niet weergegeven, dat de cilindrische ruimte 116 met de andere hydraulische aansluiting van de hydromotor is verbonden. Afhankelijk van de draairichting van de hydromotor doen 10 derhalve de cilindrische ruimte 116 en de boring 113 dienst als toevoerleiding en retourleiding, respektievelijk retour-leiding en toevoerleiding voor de hydromotor.The connecting stub 110 is connected via a bore 114 to a cylindrical space 116 coupled via a further bore 115 to the cylinder / piston 68, through which the shaft 105 passes. It will be appreciated that when the connector stub 110 receives medium under pressure, the cylinder / piston 68 is actuated and the pawl 66 moves. Figure 9 does not show that the cylindrical space 116 is connected to the other hydraulic connection of the hydraulic motor. Depending on the direction of rotation of the hydraulic motor, the cylindrical space 116 and the bore 113 therefore serve as supply line and return line, respectively return line and supply line for the hydraulic motor.

Voor het volgende wordt tevens naar figuur 2 verwezen.Reference is also made to Figure 2 for the following.

15 De hydraulische leidingen 15, 16 zijn verbonden met hydraulische cilinder/zuigereenheden, respektievelijk 68 en 109. Deze dienen op de aan de hand van figuur 9 beschreven wijze voor het opheffen van de borging tegen rotatie van het beweegbare huis 54 ten opzichte van het vaste huis 42 bij 20 bekrachtiging in de ene of de andere richting van de hydromotor 28. In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn de hydraulische cilinder met zuiger 68 en 109 parallelgeschakeld aan de leidingen 15, 16. Ook een uitvoering, waarin de cilinder met zuiger is opgenomen in de betreffende leiding, dus in serie 25 met de motor is geschakeld, kan worden gebruikt.The hydraulic lines 15, 16 are connected to hydraulic cylinder / piston units, 68 and 109, respectively. These serve in the manner described with reference to figure 9 to release the locking against rotation of the movable housing 54 relative to the fixed housing 42 at 20 actuation in one direction or the other of the hydraulic motor 28. In this exemplary embodiment, the hydraulic cylinder with piston 68 and 109 are connected in parallel to the lines 15, 16. Also an embodiment in which the cylinder with piston is included in the relevant pipe, ie connected in series 25 with the motor, can be used.

Op dezelfde wijze zijn aan de motor 27 cilinder/-zuigereenheden 117 en 118 en aan de motor 29 cilinder/zuigereenheden 119 en 120 toegevoegd.Likewise, cylinder 27 piston units 117 and 118 and engine 29 cylinder / piston units 119 and 120 have been added to the engine.

In het algemeen wordt er nog op gewezen, dat de 30 diverse aan bijvoorbeeld water en weersinvloeden blootgestelde onderdelen zijn vervaardigd van niet-corrosiegevoelig materiaal, zoals roestvast staal of zijn voorzien van een corrosiewerende deklaag. Verder zijn, zoals gebruikelijk in vergelijkbare technieken, alle verbindingen, in het bijzonder , 35 beweegbare verbindingen, voorzien van afdichtmiddelen zoals pakkingsringen of dergelijke.In general, it is also pointed out that the various parts exposed to, for example, water and weather influences, are made of a non-corrosion-sensitive material, such as stainless steel, or are provided with a corrosion-resistant coating. Furthermore, as is customary in comparable techniques, all connections, in particular, movable connections, are provided with sealing means such as packing rings or the like.

83006658300665

Claims

Device for winding up a sail of a sailing ship in a mast or around a stay thereof for reefing or storing the sail, characterized by a rotatable spindle extending in said mast, and a tube rotatable around that stay means for attaching thereto an edge of said sail, a fixed housing arranged coaxially with respect to said spindle or tube, and a reversible hydraulic motor present in that housing, which can be received in one direction or the other in a hydraulic line, if desired, where the rotor is positively coupled to said spindle or tube.

Device as claimed in claim 1, characterized by a locking mechanism operating in any rest state of the device, by hand or automatic unlocking mechanism.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the locking mechanism has a disc fixedly coupled to the rotor of the motor and the spindle or tube with at least one recess or cam and a spring force in said recess or in the path of the cam pressed, movably mounted in the housing, which can be pressed by hand or automatically from the recess 20 or the web of the cam.

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that with each of the two parts of the hydraulic line connected to the hydraulic motor a single-acting cylinder with piston is in open communication, which cylinder or which piston is fixedly connected to the housing, and which piston or cylinder cooperates with the pawl in such a manner that it is pushed out of the recess or out of the path of the cam of the locking disk, as liquid under pressure through one or the other part of the hydraulic line on the hydro-30 engine and fed to the cylinder concerned.

Device as claimed in claims 2-4, characterized by a drive mechanism for manual operation mounted on the rotor of the motor and the spindle or the tube and a member for holding the locking pawl in the inoperative position. 3 ^

6. Device for winding up the sail of a sailing ship around a stays according to claims 1-5, characterized in that the tube rotatable around the stays is rigidly coupled with a housing coaxially rotatable relative to the fixed housing , which is coupled via at least one gear wheel to a gear wheel present on the inner casing surface thereof with a gear wheel present on the output shaft of the hydraulic motor and that the stay is attached to a part of the fixed housing projecting through the rotatable housing. 8300665