NL8205028A

NL8205028A - BRAKING DEVICE AND INSPECTION SYSTEM FOR SPINNER WELDING MACHINE.

Info

Publication number: NL8205028A
Application number: NL8205028A
Authority: NL
Original assignee: Cosden Technology
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1983-08-01
Also published as: FR2519291A1; BR8300008A; GB2114506B; GB2148179A; ES518808A0; DE3248583A1; GB2148179B; IT1159811B; AU1003383A; ES8400925A1; GB8430766D0; IT8319017A0; GB2114506A; GB8300107D0

Description

- 1 - „τ·\ . ν ... ;- 1 - „τ · \. ν ...;

Reminrichting en inspectiestelsel voor spinlasmachine.Braking device and inspection system for spin welding machine.

De.uitvinding heeft betrekking op een reminrich-ting en op een werkwijze en inrichting voor de besturing van door middel van wrijving werkende lasmachines voor thermoplastisch materiaal. Meer in het bijzonder heeft 5 de onderhavige uitvinding betrekking op een elektro-mechanische inrichting voor het vaststellen van de kwaliteit van een door spinlassen verkregen verbinding vervaardigd door een spinlasmachine met een enkele of een aantal spindels, terwijl de uitvinding verder 10 betrekking heeft op een werkwijze en inrichting voor het verschaffen van een waarschuwingssignaal en/of voor het uitwerpen van produkten die defekte lassen bezitten. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een integrale reminrichting voor het afremmen van een-15 bewegende spindel.The invention relates to a braking device and to a method and device for controlling frictional welding machines for thermoplastic material. More particularly, the present invention relates to an electro-mechanical device for assessing the quality of a spin-welded compound manufactured by a single or multiple spindle spin welding machine, while the invention further relates to a method and apparatus for providing a warning signal and / or ejecting products having defective welds. The invention also relates to an integral braking device for braking a moving spindle.

Bij het met elkaar verbinden van voorwerpen uit thermoplastisch materiaal, in het nu volgende kortheidshalve aangeduid als "thermoplastische voorwerpen" door middel van wrijvingslassen kan een inrichting 20 worden gebruikt waarmee de axiaal op elkaar aangepaste thermoplastische delen aan elkaar worden gelast doordat zij ten opzichte van elkaar worden gedraaid, zodat in verband daarmee wordt gesproken over "spinlassen".When connecting objects of thermoplastic material, hereinafter referred to as "thermoplastic objects" for the sake of brevity, by means of friction welding, a device 20 can be used by which the axially matched thermoplastic parts are welded together by being relative to each other be rotated, so that in this context we speak of "spin welding".

De delen worden daarbij ten opzichte van elkaar 25 gedraaid en dan axiaal tegen elkaar aangedrukt.The parts are thereby rotated relative to each other and then pressed axially against each other.

Bij een inrichting als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift RE 29.448 wordt één van de twee bij elkaar passende delen in een klauwplaat vastgezet en in draaiing gebracht. De roterende aandrijving 30 wordt ontkoppeld wanneer de delen axiaal tegen elkaar aan worden gebracht en bij het axiaal tegen elkaar aandrukken van de delen wordt het draaiende deel afgeremd en wordt wrijvingswarmte opgewekt waardoor de delen aan elkaar worden gelast.In an apparatus as disclosed in U.S. Patent RE 29,448, one of the two mating parts is secured in a chuck and rotated. The rotary drive 30 is disengaged when the parts are brought together axially and when the parts are pressed axially against each other, the rotating part is braked and frictional heat is generated whereby the parts are welded together.

35 De bovenbeschreven inrichting kan een deel uitmaken van een groter apparaat, zoals dat beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.800.376 voor het uitvoeren van een aantal bewerkingen tegelijkertijd 8205028 - 2 - op afzonderlijke houderdelen.The above-described device may form part of a larger device, such as that described in U.S. Pat. No. 3,800,376, for performing a number of operations simultaneously on 8205028-2 on separate container members.

Het is duidelijk dat de onderhavige uitvinding eveneens bruikbaar kan zijn bij andere inrichtingen, overeenkomstig die als boven beschreven.It is understood that the present invention may also be useful in other devices similar to those described above.

5 In het algemeen kan worden gezegd, dat tijdens het spinlasproces lassen worden vervaardigd door de in het aangedreven gereedschap opgeslagen kinetische energie. Wanneer de twee aan elkaar te lassen oppervlakken in innige aanraking met elkaar worden gebracht, 10 wordt de kinetische energie vrijgemaakt in de vorm van warmte, wat resulteert in het aan elkaar lassen van de tegen elkaar aangebrachte oppervlakken.In general, it can be said that during the spin welding process, welds are produced by the kinetic energy stored in the driven tool. When the two surfaces to be welded together are brought into intimate contact with each other, the kinetic energy is released in the form of heat, resulting in the welding of the surfaces arranged against each other.

Wanneer in het nu volgende wordt gesproken over een "defekte las" wordt hieronder verstaan dat 15 de las een onvoldoende sterkte heeft, wat gewoonlijk zal worden veroorzaakt doordat êën van de oppervlakken niet voldoende is doorgelast, bijvoorbeeld doordat een onderdeel ontbreekt of doordat de delen niet zuiver op elkaar passen of door een mechanisch defekt van 20 een aangedreven gereedschap of in de stand van één der te lassen onderdelen.When reference is made hereinafter to a "defective weld", this is understood to mean that the weld has insufficient strength, which will usually be caused by one of the surfaces not being welded sufficiently, for instance because a part is missing or because the parts are not fit neatly together or due to a mechanical defect of a driven tool or in the position of one of the parts to be welded.

Wanneer een dergelijk defekt optreedt en het gereedschap of de spindel blijft draaien, wordt het moeilijk om een ander onderdeel op de spindel te brengen. 25 De bewegende spindel moet tot rust komen om er een onderdeel op te kunnen brengen, om te voorkomen dat het onderdeel door het roterende gereedschapoppervlak wordt weggeslingerd, daar het gereedschap kan worden verdraaid met een toerental van 2000 omwentelingen/minuut. 30 Bij de bekende inrichting zijn geen middelen aanwezig voor het afremmen van de spindel of het gereedschap waarop de houders worden opgenomen om de verdraaiing van de spindel te kunnen doen stoppen, zodat een nieuw houderdeel op de spindel zou kunnen worden 35 gebracht terwijl deze in rust is. Het inspectiestelsel volgens de onderhavige uitvinding dient er nu toe overmatige draaiing van een aangedreven gereedschap waar te nemen op dat tijdstip gedurende het spinlasproces dat het gereedschap in rust zou moeten zijn.When such a defect occurs and the tool or spindle continues to rotate, it becomes difficult to apply another part to the spindle. 25 The moving spindle must come to rest in order to apply a part, to prevent the part from being thrown out by the rotating tool surface, as the tool can be rotated at a speed of 2000 revolutions / minute. In the known device, no means are present for braking the spindle or the tool on which the holders are received in order to be able to stop the rotation of the spindle, so that a new holder part could be placed on the spindle while it is resting is. The inspection system of the present invention now serves to detect excessive rotation of a driven tool at that time during the spin welding process that the tool should be at rest.

40 Bij bekende spinlasinrichtingen doet zich de 8205028 t 4 - 3 - m · behoefte gevoelen aan een nauwkeurige en direkte vaststelling wanneer een houderlas defekt is of wanneer een aangebrachte las is gescheurd. Verder doet zich de behoefte gevoelen om een eventueel defekt produkt 5 zoals een houder te identificeren en te verwijderen, zodat het niet zal worden gebruikt waardoor de erin gebrachte inhoud verloren zou kunnen gaan. Het is gewenst om een dergelijke bewerking nauwkeurig en automatisch uit te voeren zodat het totale stelsel met maximale 10 produktiesnelheid kan werken. Verder is het zowel noodzakelijk als gewenst dat kan worden waargenomen wanneer een bepaald deel van de inrichting een groot aantal defekte houders aflevert, zodat dit deel kan worden hersteld.In known spin welding devices, the 8205028 t 4 - 3 - m needs a precise and direct determination when a container weld is defective or when an applied weld is cracked. Furthermore, there is a need to identify and remove any defective product 5 such as a container, so that it will not be used and the contents thereof may be lost. It is desirable to perform such an operation accurately and automatically so that the entire system can operate at a maximum production rate. Furthermore, it is both necessary and desirable that it can be observed when a given part of the device delivers a large number of defective containers so that this part can be repaired.

15 Verder is het noodzakelijk een inspectiestelsel voor een inrichting te verschaffen als bovenbeschreven, welke kan worden opgenomen in bestaande inrichtingen, of in nieuwe inrichtingen en die bij een lager voltage werkt.Furthermore, it is necessary to provide an inspection system for a device as described above, which can be incorporated into existing devices, or into new devices, and which operates at a lower voltage.

20 Een doel van de uitvinding is dus het verschaffen van een inrichting voor het integraal afremmen en tot stilstand brengen van een gereedschap of spindel waarop een onderdeel zoals een houderdeel moet worden aangebracht voordat het aanbrengen van dit onderdeel op de spindel 25 plaatsvindt.An object of the invention is thus to provide a device for integral braking and stopping of a tool or spindle on which a part such as a holder part must be applied before the application of this part to the spindle 25 takes place.

Een verder doel van de uitvinding is het verschaffen van een werkwijze en een inrichting voor het vaststellen dat een thermoplastische las defekt is en voor het verwijderen of uitwerpen van voorwerpen met 30 defekte lassen.A further object of the invention is to provide a method and apparatus for determining that a thermoplastic weld is defective and for removing or ejecting objects with defective welds.

Een verder doel van de uitvinding is nog het. verschaffen van een werkwijze en inrichting voor het vaststellen dat een bepaalde eenheid een groot aantal defekte voorwerpen levert, zodat de moeilijkheid van de 35 inrichting kan worden vastgesteld of de inrichting automatisch kan worden uitgeschakeld.A further object of the invention is still. providing a method and device for determining that a particular unit provides a large number of defective objects, so that the difficulty of the device can be determined or the device can be turned off automatically.

Nog een verder doel is het verschaffen van een regelinrichting die aangebracht kan worden in bestaande inrichtingen.Yet a further object is to provide a control device that can be fitted in existing devices.

40 Ter bereiking van de bovengestelde en verdere 8205028 • *1 - 4 - doeleinden kan, volgens de onderhavige uitvinding, een reminrichting worden verschaft voor een spinlasmachine met een enkele of met een aantal spindels waarbij elke spindel is voorzien van afremmmiddelen. Wanneer er een 5 boven- en een onderspindel is, zal er volgens de uitvinding bij voorkeur in worden voorzien, dat elke spindel is voorzien van afremmiddelen. De afremmiddelen volgens de uitvinding worden bij voorkeur bediend door middel van een nok voor het vaststellen van het tijdstip van de 10 afremmende werking zodanig dat dit plaatsvindt voorafgaand aan het brengen van een voorwerp of een onderdeel op de spindel.According to the present invention, to achieve the above and further purposes, according to the present invention, a braking device can be provided for a spin welding machine with a single or a number of spindles, each spindle being provided with braking means. If there is an upper and a lower spindle, according to the invention it will preferably be provided that each spindle is provided with braking means. The braking means according to the invention are preferably operated by means of a cam for determining the time of the braking action such that this takes place before placing an object or part on the spindle.

De remmiddelen zullen bij voorkeur bestaan uit een nok-bediende, veerbelaste rem geschikt om aan te 15 liggen tegen een slijtbestendig remoppervlak, dat zelf-instellend is en instelbaar en dat de spindels niét zal blokkeren.The braking means will preferably consist of a cam-operated, spring-loaded brake suitable for abutting a wear-resistant braking surface, which is self-adjusting and adjustable and which will not block the spindles.

De inspectie-werkwijze en inrichting volgens de uitvinding kan zowel worden toegepast voor een in-20 richting met een enkele spindel waarbij de uitvinding in werking zou treden op een tijdstip volgend op het inleiden van de las, als op een inrichting met een aantal spindels, waarbij het stelsel bij voorkeur het voorwerp zal onderzoeken op een bepaalde plaats in de verdraaiïngs-25 stand van de machine, zodat dan een waarschuwings- signaal kan worden geleverd en/of een eventueel defekt produkt kan worden uitgeworpen.The inspection method and device according to the invention can be applied both for a single-spindle device in which the invention would come into operation at a time following the introduction of the weld, as well as for a multi-spindle device, the system preferably examining the object at a particular location in the turning position of the machine, so that a warning signal can then be provided and / or any defective product can be ejected.

Bij de meer complexe uitvoering met een aantal spindels kan, volgens de onderhavige uitvinding, worden 30 voorzien in middelen voor het waarnemen of een gereedschap of spindel beweegt, dat wil zeggen draait nadat een las voltooid en de spindel in rust zou moeten zijn, wat er op wijst dat een defekte las is ontstaan. Wanneer is waargenomen dat de spindel in beweging is kan een mecha-35 nisch, een licht- of geluidssignaal worden gebruikt om het station waar zich het defekte voorwerp bevindt te identificeren.In the more complex multi-spindle arrangement, according to the present invention, means can be provided for sensing whether a tool or spindle is moving, ie spins after a weld is completed and the spindle should be at rest, which indicates that a defective weld has occurred. When the spindle is detected to be in motion, a mechanical, light or sound signal can be used to identify the station where the defective object is located.

Bij voorkeur zal een "mechanische vlag" worden gebruikt, die in het bijzonder ook kan worden gebruikt 40 voor de inschakeling van het mechanisme voor het uit- 8205028 - 5 - werpen van het defekte produkt, welk mechanisme de aanwezigheid van de vlag waarneemt.Preferably, a "mechanical flag" will be used, which in particular can also be used to engage the mechanism for ejecting the defective product, which mechanism detects the presence of the flag.

Bij voorkeur zal het stelsel eveneens middelen omvatten voor het vaststellen van het aantal defekte 5 produkten behorend bij elk deel van de inrichting en indien dit aantal defekte lassen overmatig wordt zal een automatisch onderhouds- en/of uitschakelstelsel in werking treden.Preferably, the system will also include means for determining the number of defective products associated with each part of the device and if this number of defective welds becomes excessive, an automatic maintenance and / or shutdown system will operate.

Verdere doeleinden en voordelen van de uit-10 vinding worden nu nader toegelicht aan de hand van een beschrijving van uitvoeringsvoorbeelden, weergegeven in de tekening, waarin: fig. 1 een perspectivisch aanzicht toont van een inrichting waarbij bovenste en onderste kunststof-15 houderhelften worden afgegeven vanaf in elkaar passende stapels daarvan, welke helften met elkaar worden ver-, bonden voor het vervaardigen van houders, welke houders worden gevuld waarna doppen worden aangebracht op de toppen van de houders? 20 fig. 2 schematisch een bovenaanzicht toont van de inrichting van fig. 1? fig. 3 een aanzicht en gedeeltelijke vertikale dwarsdoorsnede toont over de spinlaseenheid van de inrichting volgens fig. 1 en 2? 25 fig. 4 een vertikale dwarsdoorsnede toont van het bovenste gereedschapssamenstel van fig. 3 met daarin de remmiddelen in dwarsdoorsnede? fig. 5 een doorsnede toont volgens de lijn V-V van fig. 4? 30 fig. 6 een blokschema toont van het spindel- inspectiestelsel? fig. 7 een blokschema toont van het stelsel voor het uitwerpen van een defekt produkt? fig. 8 een blokschema toont van een deel 35 van fig. 6? fig. 9 een blokschema toont van de vlaginstel-tijdschakelaar van fig. 6; en fig. 10 een tijdsdiagram toont van het stelsel van de fig. 6 en 7.Further objects and advantages of the invention will now be further elucidated with reference to a description of exemplary embodiments, shown in the drawing, in which: fig. 1 shows a perspective view of a device in which upper and lower plastic container halves are dispensed from mating stacks thereof, which halves are joined together to make containers, which containers are filled, after which caps are applied to the tops of the containers? Fig. 2 schematically shows a top view of the device of Fig. 1? Fig. 3 shows a view and partial vertical cross-section of the spin welding unit of the device according to Figs. 1 and 2? Fig. 4 shows a vertical cross-section of the top tool assembly of Fig. 3 containing the braking means in cross-section. Fig. 5 shows a section along the line V-V of Fig. 4? Fig. 6 shows a block diagram of the spindle inspection system? Fig. 7 shows a block diagram of the defect product ejection system. Fig. 8 shows a block diagram of part 35 of Fig. 6? FIG. 9 is a block diagram of the flag setting timer of FIG. 6; and FIG. 10 shows a time diagram of the system of FIGS. 6 and 7.

40 In eerste instantie zal de totale constructie 8205028 « * - 6 - en werking worden beschreven van een spinlasmachine waarbij de onderhavige uitvinding kan worden toegepast.Initially, the overall construction and operation of a spin welding machine in which the present invention can be applied will be described.

Het zal daarbij duidelijk zijn dat de beschreven details slechts bij wijze van voorbeeld zijn gegeven en dat 5 de rem en detectie-uitwerpstelsels volgens de onderhavige uitvinding ook bij andere machines kunnen worden toegepast.It will be understood that the details described are given by way of example only and that the brake and detection ejection systems of the present invention may also be used in other machines.

De in de fig. 1, 2 en 3 weergegeven machine assembleert kunststofhouders uit toegevoerde, in elkaar 10 passende houderhelften, waarna de houders worden gevuld en doppen en afdichtingen op de gevulde houders worden aangebracht.The machine shown in Figs. 1, 2 and 3 assembles plastic containers from supplied, fitting container halves, after which the containers are filled and caps and seals are applied to the filled containers.

De houders worden geassembleerd uit afzonderlijk vervaardigde bovenhelften 4 en onderhelften 6, welke 15 twee helften door wrijving aan elkaar worden gelast in het midden van de houder. - -The containers are assembled from separately manufactured top halves 4 and bottom halves 6, which two halves are frictionally welded together in the center of the container. - -

De machine heeft de vorm van een voet of tafelconstructie 8 waarop een regelpaneel 10 is aangebracht, een aantal behandelingseenheden en middelen voor het 20 overbrengen van de houderdelen naar en vanaf de verschillende behandelingseenheden. De behandelingseenheden en de overbrengmiddelen worden aangedreven door in elkaar grijpende tandwielen, aangebracht op plaatsen zoals dit is weergegeven in fig. 2. Bij voorkeur zal 25 een enkele aandrijfeenheid worden toegepast voor het in draaiende beweging brengen van elk wiel en voor elke bijbehorende behandelingseenheid en overbrengmiddelen. Bij voorkeur zullen de steekcirkels van de in elkaar grijpende wielen in lijn liggen met de 30 cirkels gevormd door het verbinden van de hartlijnen van de houderhelften en de houders wanneer deze door het stelsel heen bewegen. De behandelingseenheden zijn alle draaibare eenheden en de overdracht tussen de eenheden wordt tot stand gebracht door verdraaiing 35 van sterwielen, waardoor een compacte en efficiënte inrichting kan worden bereikt, zoals weergegeven in fig. 1.The machine is in the form of a base or table construction 8 on which a control panel 10 is mounted, a number of treatment units and means for transferring the container parts to and from the different treatment units. The treatment units and the transfer means are driven by interlocking gears, arranged in locations as shown in Fig. 2. Preferably, a single drive unit will be used to rotate each wheel and for each associated treatment unit and transfer means . Preferably, the pitch circles of the interlocking wheels will line up with the circles formed by connecting the centerlines of the container halves and the containers as they move through the system. The treatment units are all rotatable units and the transfer between the units is accomplished by star wheel rotation, thereby achieving a compact and efficient arrangement, as shown in Fig. 1.

De bovenste en onderste houderhelften 4 resp. 6 worden afgeleverd vanaf de sterwielinrichting 18, 40 zodanig dat zij in lijn liggen met de hartlijnen van 8205028 •y een bovenste cilindrische doorn 150 en een onderste cilindrische doorn 152. De doorns zijn zodanig aangebracht dat zij kunnen worden verplaatst volgens een cirkelvormige baan om de centrale hartlijn van de lasinrichting 32 5 (fig. 3). De overdracht vindt plaats bij een hoekzone waar de omtrek van het sterwiel tangentiaal komt te raken aan de baan gevolgd door de verschillende bovenste en onderste doorns. Aan deze overdracht wordt meegewerkt door bekende stationaire geleidingsrails 154, zoals 10 weergegeven in fig. 2. De einddelen van de geleidingsrail 154 snijden de baan van de houderhelften op het sterwiel 18 en zorgen ervoor dat de houderhelften op de doorns worden gebracht zodat zij niet meer om de hartlijn van het sterwiel blijven bewegen. De sterwielinrichting 18 15 omvat bovenste en onderste, in hoofdzaak cirkelvormige platen 156 met in hoofdzaak halfcirkelvormige, gelijkmatig over de omtrek verdeeld staande, uitsnijdingen 118 bij hun omtrek voor het opnemen van de buitenomtrek van de houderhelften 4 en 6. De uitgesneden delen van de bovenste 20 en onderste platen bevinden zich boven elkaar en de paren boven elkaar liggende uitgesneden zones leveren draagstations van de sterwielinrichting 18. De platen 156 worden gedragen door een as 158, die zich uitstrekt door een stationair cilindrisch element 160 en aan zijn 25 ondereinde is verbonden met een aandrijftandwiel 39.The upper and lower container halves 4 and. 6 are delivered from the star wheel device 18, 40 such that they are in alignment with the centerlines of an upper cylindrical mandrel 150 and a lower cylindrical mandrel 152. The mandrels are arranged so that they can be moved in a circular path around the central axis of the welding device 32 5 (fig. 3). The transfer takes place at a corner zone where the circumference of the star wheel tangentially touches the orbit followed by the various upper and lower mandrels. This transfer is assisted by known stationary guide rails 154, as shown in Fig. 2. The end portions of the guide rail 154 cut the path of the container halves on the star wheel 18 and ensure that the container halves are brought onto the mandrels so that they are no longer keep moving about the center line of the star wheel. The star wheel device 18 includes upper and lower, substantially circular plates 156 with generally semicircular, evenly circumferential cutouts 118 at their circumference to receive the outer circumference of the container halves 4 and 6. The cut portions of the upper 20 and lower plates are superimposed and the pairs of cut zones superimposed provide bearing stations of the star wheel device 18. The plates 156 are supported by a shaft 158 extending through a stationary cylindrical member 160 and connected at its lower end to a drive gear 39.

De as 158 wordt draaibaar ondersteund door legermiddelen gedragen door de tafel 8 en in het algemeen aangeduid met 161 in fig. 3.The shaft 158 is rotatably supported by bearing means carried by the table 8 and generally designated 161 in Fig. 3.

Het spinlasaandrijftandwiel 43 is verbonden 30 met een holle aandrijfas 166, die zich naar boven toe uitstrekt in het midden van de spinlaseenheid 32. Deze holle as is draaibaar binnen legermiddelen 168, 170 en 172, die zijn aangebracht tussen een stationaire vertikale as 174 en de holle aandrijfas 166.The spin welding drive gear 43 is connected to a hollow drive shaft 166, which extends upwardly in the center of the spin welding unit 32. This hollow shaft is rotatable within bearing means 168, 170 and 172, which are arranged between a stationary vertical shaft 174 and the hollow drive shaft 166.

35 Bij zijn boveneinde ondersteunt de stationaire as 174 stationaire vacuum-verschaffende middelen, die in het algemeen zijn aangeduid met 176 en een ringvormige nokbaan 178. Van de tafel 8 maken eveneens vacuum-verschaffende middelen deel uit, die in het algemeen 40 zijn aangeduid met 180, terwijl eveneens een ringvormige 8205028 - 8 - nokbaan 182 aanwezig is.At its upper end, the stationary shaft 174 supports stationary vacuum-providing means, generally indicated at 176 and an annular cam track 178. Table 8 also includes vacuum-providing means, generally designated 40 at 180, while an annular 8205028-8 cam track 182 is also provided.

In verband met de nu volgende beschrijving zal eerst een algemene bespreking plaatsvinden van de spinlas-bewerking. Wanneer de houderhelften in lijn zijn gebfcacht 5 met de hartlijnen van de bovenste en onderste spindels of doorn 150 en 152 worden zij door de spindels omringd om gedraaid te kunnen worden. De spindels draaien om de vertikale hartlijn van de spinlasinrichting 32 en bewegen eveneens vertikaal naar elkaar toe wanneer zij 10 de houderhelften omringen. De onderste spindel 152 die de bodemhelft omvat draait eveneens om zijn eigen as tijdens de spinbewerking. Wanneer de houderhelften eenmaal onder wrijving zijn gelast zijn de spindels uit elkaar gaan zodat de gereedgemaakte houder wordt vrij-15 gegeven.In connection with the following description, a general discussion of the spin welding operation will first be made. When the container halves are aligned in line with the centerlines of the top and bottom spindles or mandrel 150 and 152, they are surrounded by the spindles for pivoting. The spindles rotate about the vertical axis of the spin welding device 32 and also move vertically together when they surround the container halves. The lower spindle 152 including the bottom half also rotates about its own axis during the spinning operation. Once the container halves have been frictionally welded, the spindles have separated so that the prepared container is released.

Elk der spindels wordt vertikaal verplaats om een as die stationair is ten opzichte van zijn eigen hartlijn, maar die draait om de hartlijn van de spinlas-eenheid 32. De assen voor de bovenste doorns 150 zijn 20 aangeduid met 184, en de assen voor de onderste spindels 152 met 186. Elke bovenste as 184 strekt zich naar beneden toe uit vanaf een steunelement 188 en elke onderste as 186 strekt zich naar boven toe uit vanaf een steunelement 190. Deze steunelementen 188 en 190 25 worden gedragen door de hoofddraaiïngsas 166 in het hart van de spinlasinrichting, zodat de spindelassen 184 en 186 draaien om de centrale hartlijn van de inrichting 32. De draaiende beweging van de assen 184 en 186 om de hartlijn van de spinlasinrichting zorgt ervoor 30 dat de spindels 150 en 152 ermee verdraaien.Each of the spindles is moved vertically about an axis that is stationary with respect to its own axis, but revolves about the axis of the spin welding unit 32. The axes for the upper mandrels 150 are indicated by 184, and the axes for the lower spindles 152 with 186. Each top shaft 184 extends downward from a support member 188 and each bottom shaft 186 extends upward from a support member 190. These support members 188 and 190 are supported by the main rotary shaft 166 in the center of the spin welding device, so that the spindle shafts 184 and 186 rotate about the central axis of the device 32. The rotary movement of the shafts 184 and 186 about the axis of the spin welding device causes the spindles 150 and 152 to rotate therewith.

Vertikale verplaatsingen van de spindels ten opzichte van hun assen 184 en 186 worden verkregen door middel van verbindingsstangen 192 en 194, die respectievelijk zijn verbonden met de spindels 150 en 35 152. Deze verbindingsstangen hebben nokvolgers die samenwerken met de bovengenoemde stationaire nokbanen om de bovenste en onderste spindels vertikaal op hun plaats te brengen wanneer zij draaien om de centrale hartlijn van de spinlasinrichting 32. De bovenste 40 verbindingsstang 192 is voorzien van nokvolgers 196 8205028 - 9 - om te bewegen binnen de stationaire bovenste nokbaan 178. De onderste verbindingsstang 194 heeft eveneens een nokvolgef 198 voor verplaatsing binnen de onderste nokbaan 182.Vertical displacements of the spindles with respect to their shafts 184 and 186 are achieved by means of connecting rods 192 and 194, which are respectively connected to the spindles 150 and 35 152. These connecting rods have cam followers which cooperate with the above stationary cam tracks about the upper and lower spindles vertically in place when they rotate about the central axis of the spin welding device 32. The upper 40 connecting rod 192 is provided with cam followers 196 8205028-9 for movement within the stationary upper cam track 178. The lower connecting rod 194 also has a cam follower 198 for displacement within the lower cam track 182.

5 Elke onderste spindel 152 kan verder om de hartlijn van zijn as 186 verdraaien wanneer een deel van een snaarschijf 200 in aanraking wordt gebracht met een aandrijfsnaar 34 (fig. 2) tijdens een voorafbepaald aantal graden van verdraaiing van de doorn om 10 de hartlijn van de lasinrichting 32. Tot dit doel zijn niet weergegeven ondersteuningsmiddelen aangebracht tussen elke spindel 152 en zijn as 186.Each lower spindle 152 can further rotate about the axis of its axis 186 when a portion of a pulley 200 is brought into contact with a drive belt 34 (FIG. 2) during a predetermined number of degrees of rotation of the mandrel about the axis of the welding device 32. For this purpose, support means (not shown) are arranged between each spindle 152 and its shaft 186.

De bovenste vacuum-verschaffende middelen 176 zijn op geschikte wijze verbonden met een kanaal dat 15 loopt naar de omtrek van een niet weergegeven centrale opening binnen de bovenste doorn. De vorm van deze -opening komt in het algemeen overeen met de vorm van de bovenste houderhelft 4. Het vacuum wordt geleverd over de buitenste omtrek van de houderhelft 4 wanneer 20 deze wordt omringd door de bov’enste spindel 150.The top vacuum-providing means 176 are suitably connected to a channel that extends to the periphery of a central aperture (not shown) within the top mandrel. The shape of this opening generally corresponds to the shape of the upper container half 4. The vacuum is supplied over the outer circumference of the container half 4 when it is surrounded by the upper spindle 150.

De fig. 4 en 5 tonen respectievelijk een vertikale dwarsdoorsnede en een horizontale doorsnede over het bovenste deel van fig. 4 en wel van de rem-inrichting volgens de onderhavige uitvinding tezamen 25 met een bovenste spindelsamenstel zoals dit is weergegeven in fig. 3. Het zal duidelijk zijn dat een overeenkomstig samenstel kan worden gebruikt voor het afremmen van het onderste spindelsamenstel 152 van fig. 3 en dat een remsamenstel kan worden aangebracht bij elk draaiend 30 gereedschap op de spinlasmachine.Figures 4 and 5 show a vertical cross-section and a horizontal section across the top part of Figure 4, respectively, of the braking device according to the present invention together with an upper spindle assembly as shown in Figure 3. it will be appreciated that a corresponding assembly can be used to decelerate the lower spindle assembly 152 of Fig. 3 and that a brake assembly can be fitted to any rotary tool on the spin welding machine.

De bovenste spindel 150 van fig. 4 kan worden aangedreven door een enkele band als weergegeven in fig. 3 of door een aantal banden die worden opgenomen in groeven 223 van fig. 4. Het zal duidelijk zijn dat 35 indien geen belasting of afremming wordt uitgeoefend op de spindel 202 deze continu zal draaien zodat het moeilijk is een onderdeel daarop aan te brengen. Het onderdeel zal de neiging hebben weg te vliegen van een draaiende spindel. Om een onderdeel op de juiste wijze 40 op de spindel te kunnen brengen, moet deze zich in 8205028 - 10 - rust bevinden. Om de spindel 150 te voorzien van een remsamenstel wordt een vlak oppervlak 203 aangebracht op de zijde van een stationair oppervlak, dat zich bij de spindel bevindt. Dit kan worden gedaan door machinale 5 bewerking of op een andere overeenkomstige wijze. De spindelmantel 202 kan zijn voorzien van een roestvrij stalen of andere slijtbestendige band of schuurstrip 204 waartegen een remschoen 231 aan kan liggen. Het slijtbestendige materiaal 204 is aangebracht daar de spindel 10 bij voorkeur zal zijn vervaardigd uit aluminium, dat niet kan worden blootgesteld aan de slijtende werking van een remoppervlak.The top spindle 150 of Fig. 4 may be driven by a single belt as shown in Fig. 3 or by a number of belts received in grooves 223 of Fig. 4. It will be understood that if no load or braking is applied on the spindle 202 it will rotate continuously so that it is difficult to mount a part thereon. The part will tend to fly away from a rotating spindle. To properly place a part 40 on the spindle, it must be in 8205028-10. To provide the spindle 150 with a brake assembly, a flat surface 203 is applied to the side of a stationary surface located at the spindle. This can be done by machining or in another similar manner. The spindle jacket 202 may be provided with a stainless steel or other abrasion resistant band or abrasive strip 204 against which a brake shoe 231 may abut. The abrasion resistant material 204 is provided as the spindle 10 will preferably be made of aluminum which cannot be exposed to the abrasive action of a braking surface.

Het remsamenstel is aangebracht op een ondersteuning 206, die is bevestigd op het oppervlak 203 15 door middel van bouten of andere bevestigingselementen 221. Binnen de ondersteuning 206 bevindt zich de pen 211 waarop de remarm 207 verzwenkbaar is aangebracht.The brake assembly is mounted on a support 206, which is mounted on the surface 203 by means of bolts or other mounting elements 221. Inside the support 206 is the pin 211 on which the brake arm 207 is pivotally mounted.

De remarm 207 wordt door de veer 217 aangedrukt tegen de instelschroef 219, die is vastgezet door middel 20 van de moer 220. De stand van de remarm 207 wordt ingesteld door middel van de instelschroef 219 en de moer 220, zodanig dat een zekere speling 224 aanwezig is tussen de schuurstrip 204 en de remschoen 231.The brake arm 207 is pressed by the spring 217 against the adjusting screw 219, which is tightened by means of the nut 220. The position of the brake arm 207 is adjusted by means of the adjusting screw 219 and the nut 220, so that a certain amount of clearance 224 is present between the sanding strip 204 and the brake shoe 231.

De rem wordt geactiveerd door een nok 230, die 25 in aanraking komt met de rol 214, die op zijn beurt vast is verbonden met het remblok 208. Het remblok 208 wordt schuifbaar ondersteund door de geleidingsstang 208, die zich uitstrekt vanaf de remschoenhouder 210.The brake is activated by a cam 230, which contacts the roller 214, which in turn is fixedly connected to the brake pad 208. The brake pad 208 is slidably supported by the guide rod 208, which extends from the brake shoe holder 210.

Tussen het remblok 208 en de remschoenhouder 210 wordt 30 een speling 222 gehandhaafd door middel van een drukveer 218, waarvan de kracht moet worden overwonnen voordat een remkracht kan worden uitgeoefend door de remschoen 231 op de schuurstrip 204. Op deze wijze wordt een eventueel blokkeren van de rem tegen de spindel vermeden.Between the brake pad 208 and the brake shoe holder 210, a clearance 222 is maintained by means of a compression spring 218, the force of which must be overcome before a braking force can be exerted by the brake shoe 231 on the abrasive strip 204. In this way, any blockage of avoid the brake against the spindle.

35 De remschoenhouder 210 scharniert om de pen 212, om te verzekeren dat de remschoen met een plat oppervlak tegen de spindel en meer in het bijzonder de schuurstrip 204 aandrukt. Deze dubbele scharnierende inrichting maakt het mogelijk dat de remschoen naar links toe 40 beweegt (als gezien in fig. 4) terwijl voorkomen wordt 8205028 - 11 - dat de remschoen rechtsom draait en slechts met zijn ondervlak in aanraking zou zijn met de spindel.The brake shoe holder 210 pivots about the pin 212 to ensure that the brake shoe with a flat surface presses against the spindle and more particularly the abrasive strip 204. This double hinged device allows the brake shoe to move to the left (as seen in Fig. 4) while preventing the brake shoe from rotating clockwise and only contacting the spindle with its bottom surface.

De pen 213 is aangebracht voor de nokrol 214 en wel tussen legervlakken aangebracht in het remblok 5 208. De vasthoudring 225 dient voor het vasthouden van het remblok 208, dat verschuifbaar is op de geleidings-stang 209. In het remblok 208 is verder een bus 228 aangebracht, waarbinnen de geleidingsstang 209 passend is opgenomen. Een verdere bus 229 is aangebracht in 10 de remondersteuning 206 voor de scharnierpen 211.The pin 213 is arranged in front of the cam roller 214, and this is arranged between bearing surfaces in the brake pad 208. The holding ring 225 serves to hold the brake pad 208, which is slidable on the guide rod 209. In the brake pad 208 there is furthermore a bush 228, within which the guide rod 209 is suitably received. A further sleeve 229 is provided in the brake support 206 for the hinge pin 211.

De remschoen is met de remschoenhouder verbonden door middel van een geschikte kit of op andere geschikte wijze.The brake shoe is connected to the brake shoe holder by an appropriate kit or other suitable means.

Bij het bedrijf zal de nok naar een bepaalde 15 stand verdraaien om een afremming te bewerken voorafgaand aan het moment dat de spindel moet worden geladen. De nok komt in aanraking met de nokrol 214, die is verbonden met het remblok 208 door middel van de pen 213. Onder invloed van de nok 230 beweegt het remblok 208 naar links 20 toe over de geleidingsstang 209 totdat hij de kracht van de drukveer 218 overwint en zich over de afstand van de spleet 224 verplaatst. Op dat moment komt het remblok 208 in aanraking met de remschoenhouder 210, die wordt verzwenkt doordat hij door middel van de pen 25 211 ondersteund wordt door de remarm 207. De remarm 207 is eveneens verzwenkbaar aangebracht op de pen 211, zodat het gehele samenstel naar links toe kan verzwenken, waarbij de remschoen 210 haaks blijft staan op het remoppervlak 204 van de spindel 150.In operation, the cam will rotate to a certain position to effect a braking prior to loading the spindle. The cam contacts the cam roller 214, which is connected to the brake pad 208 by means of the pin 213. Under the influence of the cam 230, the brake pad 208 moves to the left 20 over the guide rod 209 until it releases the force of the compression spring 218 over the distance of the slit 224. At that time, the brake pad 208 contacts the brake shoe holder 210, which is pivoted by being supported by the brake arm 207 by the pin 25 211. The brake arm 207 is also pivotally mounted on the pin 211, so that the entire assembly moves toward can pivot to the left, the brake shoe 210 remaining perpendicular to the braking surface 204 of the spindle 150.

30 Fig. 6 toont een blokdiagram van het inspectie- stelsel volgens de onderhavige uitvinding. Elke aangedreven spindel, bijv. de spindel 152 in fig. 3, is voorzien van een om zijn omtrek aangebrachte controle-strip 324. Deze controlestrip bestaat uit een aantal 35 reflecterende en niet-reflecterende stroken, die een serie reflectie-impulsen leveren wanneer de spindel 152 wordt gedraaid. Aanvullend wordt een nabijheids-véeler 301 toegepast, zoals die van het type: Peico Electric Eye, Model No. RLS, voor het waarnemen van de 40 nabijheid van een tijdsmarkering op een meervoudige 8205028 - 12 - spindelmachine. De voeler kan zijn yan het Hall-effekttype en zal een enkele puls uitzenden bijv. met een duur van 5-10 ms tijdens elke verdraaiing van de as 166 (fig. 3), welke tijd in fig. 10 is aangeduid met A. De voeler 5 werkt als logische voeler voor verdraaiing van het systeem in volgorde met de aankomst van de eerste houder in het controlepunt. Voorafgaande lege spindels worden dus genegeerd. Wanneer de voeler 301 het stelsel in werking stelt neemt het elektrische oog 320 elke passerend 10 gereedschap waar om vast te stellen of dit draait. Een overmaat aan verdraaiing, zoals deze op de hierna beschreven wijze wordt vastgesteld, zorgt er voor dat het elektrische oog 302 een puls uitzendt voor elke controle-strip 322 die zijn waarnemingsgebied passeert.FIG. 6 shows a block diagram of the inspection system of the present invention. Each driven spindle, eg the spindle 152 in Fig. 3, is provided with a circumferential control strip 324. This control strip consists of a number of reflective and non-reflective strips, which provide a series of reflection pulses when the spindle 152 is turned. Additionally, a proximity meter 301 is used, such as that of the type: Peico Electric Eye, Model No. RLS, for observing the proximity of a time marker on a multiple 8205028-12 spindle machine. The sensor can be of the Hall effect type and will emit a single pulse, for example, having a duration of 5-10 ms during each rotation of the shaft 166 (Fig. 3), which time is indicated by A in Fig. 10. sensor 5 acts as a logical sensor for rotating the system in sequence with the arrival of the first holder in the control point. Thus, previous empty spindles are ignored. When the sensor 301 activates the system, the electric eye 320 senses each passing tool to determine if it is rotating. Excess rotation, as determined in the manner described below, causes the electrical eye 302 to emit a pulse for each control strip 322 that passes its sensing range.

15 Tot dit doel kan een elektrisch oog 302 worden gebruikt zoals van het type Peico Electric Eye, Model-PDR. Het zend/waarneemstelsel zal bij voorkeur bestaan uit een frequentie-gemoduleerd infrarood zend/waarneemstelsel (319, 320} om beïnvloeding door andere elektrische 20 ogen in het stelsel te voorkomen. In elk geval moet het zend/waarneemstelsel een zeer korte responsietijd hebben.For this purpose, an electric eye 302 can be used, such as of the Peico Electric Eye type, Model-PDR. The transmit / sense system will preferably consist of a frequency-modulated infrared transmit / sense system (319, 320} to prevent interference from other electrical eyes in the system. In any case, the transmit / sense system must have a very short response time.

Een spindeldetector 303 ontvangt de pulsen van het elektrische oog 302, welke pulsen in fig. 10 zijn 25 aangeduid met B, en vergelijkt het totale aantal ontvangen pulsen met een vooraf ingesteld digitaal register.A spindle detector 303 receives the pulses from the electric eye 302, which pulses are indicated by B in Fig. 10, and compares the total number of received pulses with a preset digital register.

Indien het ontvangen aantal pulsen lager is dan een vooraf bepaald aantal dan wordt geen uitgangssignaal opgewekt door de detector 303. Indien het aantal pulsen 30 uitgaat boven het ingestelde aantal zal de detector 303 een enkele puls uitzenden met een relatief korte duur, bijv. in de orde van grootte van 10 ms, zoals in fig. 10 aangeduid met C.If the number of pulses received is less than a predetermined number, then no output signal is generated by the detector 303. If the number of pulses 30 exceeds the set number, the detector 303 will emit a single pulse with a relatively short duration, eg in the in the order of magnitude of 10 ms, as indicated by C in Fig. 10

Tot dit doel kan een detector 303 worden 35 gebruikt, bijv. de detector Vercon, Ine., Model No.For this purpose, a detector 303 can be used, eg the detector Vercon, Ine., Model No.

DK-128. Zoals in het bijzonder blijkt uit fig. 8 kan de detector bij voorkeur bestaan uit een "trigger latch" circuit 324, een decadeteller 325 en een "one shot" 326.DK-128. As shown in particular in Figure 8, the detector may preferably consist of a "trigger latch" circuit 324, a decade counter 325 and a "one shot" 326.

Het circuit 324 werkt op een wijze overeenkomstig een 40 SCR. Bij ontvangst van het eerste trigger-signaal vanaf 8205028 - 13; - ' ' 301 zal het circuit 324 het controlestelsel (dat bekrachtigd wordt vanaf een 12V gelijkstroomrail) bekrachtigen en eveneens automatisch de decadeteller 325 vrijmaken, zodat deze bij elke spindelverdraaiïng 5 vanaf nul begint te tellen.The circuit 324 operates in a manner similar to a 40 SCR. When receiving the first trigger signal from 8205028-13; - "301, circuit 324 will energize the control system (powered from a 12V DC busbar) and also automatically release the decade counter 325 so that it starts counting from zero with every spindle turn 5.

De decadeteller 325 is zodanig geprogrammeerd, dat bij overschrijding van een vooraf bepaald aantal getelde pulsen, geleverd door het elektrische oog 302, welk aantal bijv. in de orde van ongeveer 6 kan zijn, 10 een uitgangssignaal zal worden opgewekt. De reden dat een drempelwaarde wordt gebruikt voordat een uitgangssignaal wordt opgewekt is om rekening te houden met de typische situatie dat een spindel of een gereedschap het gezichtsveld van het zend/waarnemingsstelsel 320 15 passeert terwijl verschillende reflecterende oppervlakken 322 zich in het gezichtsveld van dit stelsel zullen - -bevinden. Een voorafbepaald aantal in de orde van grootte van ongeveer zes dat Wordt gekozen is om verschil te maken tussen de situatie waarbij het gereedschap in bewe-20 ging is, dus draait, en de situatie waarbij het in rust is terwijl toch de reflecterende oppervlakken 322 reflecteren naar de zend/waamemer wanneer zij zich in het gezichtsveld van de inrichting bevinden. Indien het aantal door de decadeteller 325 getelde pulsen geleverd 25 door het elektrisch oog 302 de drempelwaarde overschrijdt, wil dit zeggen dat om de een of andere reden het gereedschap op de spindel zich niet in rust bevindt en dat de las defekt is of op andere wijze niet is voltooid.The decade counter 325 is programmed such that upon exceeding a predetermined number of counted pulses supplied by the electrical eye 302, which number may be, for example, of the order of about 6, an output signal will be generated. The reason that a threshold value is used before an output signal is generated is to take into account the typical situation that a spindle or tool passes the field of view of the transmitting / sensing system 320 while different reflecting surfaces 322 will be in the field of view of this system. - find. A predetermined number on the order of about six that is selected is to differentiate between the situation where the tool is in motion, so rotates, and the situation when it is at rest while still reflecting the reflecting surfaces 322 to the transmitter / observer when they are in the field of vision of the establishment. If the number of pulses counted by the decade counter 325 supplied by the electric eye 302 exceeds the threshold value, this means that for some reason the tool on the spindle is not at rest and the weld is defective or otherwise has not been completed.

Een signaal aangevende een defekt of een slechte werking 30 wordt daardoor opgewekt door de inrichting 326, die kan worden gevormd door een Quad 2 logische chip met een RC tijdschakelcircuit. Bij ontvangst van een signaal van de decadeteller 325 dat de drempelwaarde is overschreden, zal de inrichting 326 een puls uitzenden met 35 een duur van ongeveer 10 ms, welke duidt op een "bewegende" spindeltoestand (dat wil zeggen een defekte las).A signal indicating a defect or malfunction 30 is thereby generated by the device 326, which may be a Quad 2 logic chip with an RC timing circuit. Upon receiving a signal from the decade counter 325 that the threshold has been exceeded, the device 326 will emit a pulse of about 10 ms duration, indicating a "moving" spindle state (ie, a defect weld).

Bij de uitvoeringsvorm met een aantal spindels zal, onafhankelijk van het feit of de decadeteller 325 een pulsaantal uitgaande boven de drempelwaarde voor een 40 bepaalde spindel accumuleert of niet, een terugstelsignaal 8205028 - 14 - (zie F in fig. 10) worden opgewekt doordat een andere spindel het elektrische oog passeert. Dit terugstelsignaal wordt opgewekt door de detector 304, die overeenkomt met de detector 301, met uitzondering daarvan dat hij wordt 5 bekrachtigd door elke lasstationspindel. Deze logische voeler of terugstelvoeler levert êën puls met een duur van ongeveer 5 ms bij beëindiging van de waarnemingscyclus van elk lasstation. Hierdoor wordt het digitale register ofwel de decadeteller 325 van de spindeldetector 304 10 teruggesteld op nul. Elke lasstationspindel wordt dus afzonderlijk gecontroleerd. Wanneer dus bijv. een inrichting veertien spindels omvat zal de detector 304 veertien terugstelsignalen leveren voor de teller 325 tijdens elke 360° verdraaiing van de machine, terwijl de voeler 15 301 slechts ëên signaalpuls zal leveren tijdens elke omwenteling van de machine. De teller 325 wordt steeds-teruggesteld wanneer een lasstation of spindel er voor terechtkomt, onafhankelijk daarvan of een defekt is waargenomen.In the multiple spindle embodiment, regardless of whether the decade counter 325 accumulates a pulse number exceeding the threshold value for a particular spindle or not, a reset signal 8205028-14 (see F in Fig. 10) will be generated by a other spindle passes the electric eye. This reset signal is generated by the detector 304, which corresponds to the detector 301, except that it is energized by each welding station spindle. This logic sensor or reset sensor provides a pulse of approximately 5 ms duration upon completion of the sensing cycle at each welding station. This resets the digital register or decade counter 325 of the spindle detector 304 to zero. Each welding station spindle is therefore checked individually. Thus, for example, if a device includes fourteen spindles, the detector 304 will supply fourteen reset signals for the counter 325 during each 360 ° rotation of the machine, while the sensor 301 will supply only one signal pulse during each revolution of the machine. Counter 325 is reset every time a welding station or spindle hits it, regardless of whether a defect has been detected.

20 Wanneer de inrichting 326 een signaal levert wijzend op een defekte las, wordt dit signaal ontvangen door de vlaginsteltijdschakeling 305, die kan bestaan uit een elektronisch tijdschakelcircuit, voor welk doel gebruik kan worden gemaakt van Circuit Model No. DK-126-A, 25 vervaardigd door Vercon, Inc. of Michigan. Dit is in principe een elektronisch tijdschakelcircuit dat in werking wordt gesteld door een willekeurige puls en dat dan automatisch de vooraf ingestelde cyclus zal uitvoeren. Bij het eind van zijn tijdcyclus wordt de inrichting 30 automatisch teruggesteld.When the device 326 supplies a signal indicating a defective weld, this signal is received by the flag set timer 305, which may consist of an electronic timer circuit, for which purpose use can be made of Circuit Model No. DK-126-A, 25 manufactured by Vercon, Inc. of Michigan. This is basically an electronic timer circuit that is triggered by an arbitrary pulse and will then automatically run the preset cycle. At the end of its time cycle, the device 30 is automatically reset.

Zoals in het bijzonder blijkt uit fig. 9 werkt de vlaginsteltijdschakelaar 305 in principe als een puls-verlenger en bestaat uit een "trigger board" 327 en een NOR logisch tijdschakelcircuit. Een puls met een 35 duur van ongeveer 10 ms wordt toegevoerd aan de trigger 327 en levert direkt (binnen minder dan 8 ms) een signaal vanaf het tijdschakelcircuit 328 totdat dit is uitgeschakeld, zie D in fig. 10. Wanneer het circuit 328 eenmaal is ingeschakeld zal het gedurende een bepaalde 40 tijdsperiode een puls leveren, welke tijd wordt gekozen 8205028 - 15 - in afhankelijkheid van het toerental van de machine en het aantal spindels daarvan, waarbij de tijdsperiode in het algemeen omgekeerd evenredig is met het toerental en het aantal spindels.As shown in particular in FIG. 9, the flag setting timer 305 operates in principle as a pulse extender and consists of a "trigger board" 327 and a NOR logic timer circuit. A pulse with a duration of about 10 ms is applied to the trigger 327 and provides a signal (within less than 8 ms) directly from the timer circuit 328 until it is turned off, see D in Fig. 10. Once circuit 328 is when turned on, it will deliver a pulse for a given 40 time period, which time is chosen 8205028 - 15 - depending on the speed of the machine and the number of spindles thereof, the time period generally being inversely proportional to the speed and number of spindles .

5 De uitgang van het circuit 328 wordt gebruikt voor bekrabhtiging van een magneetspoel 306 van een vlaginsteleenheid 307, zoals is aangegeven met E in fig.The output of the circuit 328 is used to energize a magnet coil 306 of a flag setting unit 307, as indicated by E in FIG.

10. De vlaginsteleenheid kan zowel een eletromagnetische als een pneumatische inrichting zijn voor het mechanisch 10 omhoogbrengen van een vlagindicator 309, die direkt is gekoppeld met het lasstation dat het defekte produkt heeft geleverd. De mechanische vlag of een andere optische, elektrische, magnetische of geluidsindicatie geeft de exacte plaats van het defekte produkt zonder verder 15 rekening te houden met de machinesnelheid of de synchronisatie van de houders. De pneumatische vinger 308 of een overeenkomstig element zal dus bij bekrachtiging een vlagelement 309 direkt bedienen en kan nagenoeg direkt worden teruggetrokken, zodat hij niet in aanraking 20 zal komen met de vlag behorend bij het volgende las-station. Opgemerkt moet worden dat, wanneer een vlagelement 309 is bediend door de vinger 308, een bedienende persoon die naar de machine kijkt in staat zal zijn de defekt gelaste voorwerpen waar te nemen bij het 25 uitgangspunt van de machine, zoals bijv. het sterwiel 40 van fig. 2. De vlag blijft omhoog staan totdat hij wordt teruggesteld zoals hieronder zal worden beschreven.10. The flag setting unit can be either an electromagnetic or a pneumatic device for mechanically raising a flag indicator 309 directly coupled to the welding station that supplied the defective product. The mechanical flag or other optical, electrical, magnetic or sound indication gives the exact location of the defective product without further consideration of the machine speed or the synchronization of the containers. Thus, the pneumatic finger 308 or a corresponding element will actuate a flag element 309 directly upon actuation and may be retracted substantially immediately so that it will not contact the flag associated with the next welding station. It should be noted that when a flag element 309 is actuated by the finger 308, an operator looking at the machine will be able to detect the defect welded objects at the starting point of the machine, such as eg the star wheel 40 of fig. 2. The flag remains in the raised position until it is reset as described below.

Met de detector 303, voor het waarnemen van een bewegende spindel, kan een produktie-uitsluitings-30 inrichting 321 zijn verbonden, welke in hoofdzaak bestaat uit een digitaal register of dergelijke dat een uitgangspuls opvangt vanaf de detector 303. Door elk vervaardigd defekt produkt wordt de teller 321 één hoger gesteld. Wanneer een vooraf bepaald aantal 35 defekten is bereikt zal de uitsluitingsinrichting automatisch de verdere produktie door de machine stilzetten en/of een verzoek om onderhoud inleiden. Het uitsluitingstelregister kan worden gevormd door een Vercon Ine., Model No. DK-129, die kan worden verbonden 40 met de gelijkstroomkrachtsbron en die de machine stil 8205028 - 16 - zal zetten en/of zal verzoeken om onderhoud indien het geaccumuleerde aantal van uitgeworpen produkten een voorafbepaalde waarde overschrijdt.A production exclusion device 321 may be connected to detector 303 for detecting a moving spindle, which consists essentially of a digital register or the like which receives an output pulse from detector 303. Any defective product manufactured counter 321 is raised one higher. When a predetermined number of defects have been reached, the exclusion device will automatically stop further production by the machine and / or initiate a maintenance request. The exclusion counter may be a Vercon Ine, Model No. DK-129, which can be connected 40 to the DC power source and which will shut down the machine and / or request maintenance if the accumulated number of ejected products exceeds a predetermined value.

Teneinde een defekte houder uit te werpen 5 voorziet de uitvinding in een vlag-aflezer 312-314, een automatische uitwerptijdschakelaar 315 en een uitwerper 316 (zie fig. 7).In order to eject a defective container, the invention provides a flag reader 312-314, an automatic ejection timer 315 and an ejector 316 (see FIG. 7).

Het vlagaflezende oog kan een straalonderbrekings-inrichting zijn, die de onderbreking waarneemt van een 10 lichtstraal tussen een lichtbron 312 en een elektrisch oog of lichtgevoelig element 313. De aflezer 312-314 is aangebracht op een bepaald punt in de draaiïngsbaan van de machine om samen te vallen met het uitwerppunt van het defekte produkt uit de machine (zie fig. 3).The flag reading eye may be a beam interrupter which detects the interruption of a light beam between a light source 312 and an electrical eye or light sensitive element 313. The reader 312-314 is located at a particular point in the machine's rotation path to co-operate the drop point of the defective product from the machine (see fig. 3).

15 De vlag of soortgelijke inrichting onderbreekt de straal van het elektrische oog of van de overeenkomstige inrichting (bijv. een magnetische, elektrische of ander type optische voeler), waardoor een puls wordt geleverd met een duur van ongeveer 5 ms, zoals 20 aangeduid met G in fig. 10. Opgemerkt moet worden dat door dit type tijdschakelinrichting het stelsel op elk moment perfekt gesynchroniseerd wordt met de spinlasmachine, waardoor de produktiesnelheid van de machine wordt uitgeschakeld als een faktor in de 25 totale nauwkeurigheid van het stelsel.The flag or similar device interrupts the beam of the electric eye or of the corresponding device (eg a magnetic, electric or other type of optical sensor), thereby delivering a pulse of approximately 5 ms duration, as indicated by G in Fig. 10. It should be noted that by this type of timer, the system is perfectly synchronized with the spin welding machine at all times, thereby disabling the production speed of the machine as a factor in the overall accuracy of the system.

Om bij het gebruik van mechanische vlaggen deze in hun uitgangsstand terug te brengen, omvat een terugsteleenheid een rol 312, die in aanraking komt met de vlag en een stationaire vinger 311. Het zal 30 duidelijk zijn dat dit slechts een mogelijkheid geeft bij een mechanische vlaguitvoering, terwijl andere terugstelinrichtingen kunnen worden gebruikt bij andere typen indicators voor defekten en dat de indicator niet naar zijn oorspronkelijke stand wordt 35 teruggebracht totdat hij de lichtbron 312 en de lichtvoeler 313 is gepasseerd.In order to return these to their original position when using mechanical flags, a reset unit comprises a roller 312, which contacts the flag and a stationary finger 311. It will be clear that this only provides a possibility in a mechanical flag version. while other resetting devices can be used with other types of defect indicators and the indicator is not returned to its original position until it has passed the light source 312 and the light sensor 313.

De uitgangspuls vanaf de vlagaflezer 314 wordt ontvangen door een uitwerptijdschakelaar 315, die een vooraf ingestelde tijdcyclus inleidt (op overeen-40 komstige wijze als hierboven beschreven voor wat 8205028 - 17 - betreft de vlaginsteltijdschakelaar 305), zoals in fig. 10 is aangeduid met H. Aan het eind van zijn tijdcyclus zal de uitwerptijdschakelaar automatisch terug worden gesteld. De automatische uitwerptijdschake-5 laar kan zijn van het type Vercon, Ine. Model DK-127-A.The output pulse from the flag reader 314 is received by an ejection timer 315, which initiates a preset time cycle (similarly as described above for 8205028-17 - regarding the flag set timer 305), as indicated by H in FIG. 10. The ejection timer will reset automatically at the end of its time cycle. The automatic ejection timer 5 may be of the Vercon, Ine type. Model DK-127-A.

De inschakeltijd van de tijdschakelaar 315 wordt bepaald door de stand van het defekte produkt op het moment dat de erbij behorende vlag wordt waargenomen en door de tijd vereist om het defekte produkt uit zijn 10 gereedschap of spindel te slaan zoals hieronder beschreven.The turn-on time of the timer 315 is determined by the position of the defective product when the associated flag is sensed and by the time required to knock the defective product out of its tool or spindle as described below.

De houderuitwerpinrichting komt overeen met de vlaginsteleenheid 306-308 als hierboven beschreven en zal bij voorkeur een door een magneetspoel bekrachtigde pneumatische inrichting zijn, die werkt onder besturing 15 van de tijdcyclus van de automatische uitwerptijdschakelaar om een defekte houder te verwijderen bij de uitgang-van de inrichting. De inrichting omvat een magneetspoel 316, een pneumatische bedieningsinrichting 317 en een element, bij voorkeur een pneumatische vinger 318, 20 om de houder uit de machine te werpen, terwijl hij is ingesteld overeenkomstig de uitgang van de tijdschakelaar 315, zoals met I is aangeduid in fig. 10.The container ejection device corresponds to the flag setting unit 306-308 as described above, and will preferably be a magnet coil actuated pneumatic device operating under the time cycle of the automatic ejection timer to remove a defective container at the exit of the design. The device includes a solenoid coil 316, a pneumatic actuator 317, and an element, preferably a pneumatic finger 318, 20, to eject the container from the machine, while it is set according to the output of the timer 315, as indicated by I in fig. 10.

De bovenstaande beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is slechts gegeven 25 om de uitvinding duidelijker te beschrijven. De beschrijving beperkt echter de uitvinding niet tot de weergegeven vorm en er kunnen vele wijzigingen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen. Zo kunnen bijv. door de deskundige wijzigingen worden 30 aangebracht in de middelen voor het opwekken van de tijdpulsen en de tijdsignalen, de indicatiemiddelen en de terugstelmiddelen evenals in de uitwerpmiddelen.The above description of a preferred embodiment of the invention has only been given to more clearly describe the invention. However, the description does not limit the invention to the shown form and many modifications can be made without departing from the inventive concept. For example, changes can be made by the skilled person to the means for generating the time pulses and the time signals, the indication means and the reset means, as well as in the ejection means.

- conclusies - 8205028- conclusions - 8205028

Claims

Spin welding device, characterized by a braking device for stopping a rotating tool, comprising: a brake arm arranged to support the braking device; a brake arm hingedly mounted in the support on a hinge pin; brake shoe means hingedly carried by the brake arm and provided with a brake shoe for contacting a friction surface of the rotary tool? and brake servo means which are resiliently spaced from the brake shoe when the braking device is inoperative and which means can be actuated to periodically actuate the brake shoe means to brake the rotating tool.

2. Device according to claim 1, characterized in that the brake activating means comprise a cam roller, a cam roller pin for supporting the cam roller, a brake body for supporting the cam roller pin, which brake body is mounted on a guide rod. means for holding the brake body on the guide rod and a compression spring fitted between the brake body and the brake shoe means for keeping the brake shoe means at a distance when the braking device is out of action.

3. Device according to claim 2, characterized in that adjusting means are present for adjusting the gap between the brake shoe and the friction surface.

4. Device according to claim 3, characterized in that the adjusting means comprise an adjusting screw for adjusting the position of the brake arm, a locking nut for locking the adjusting screw 8205028-19 - and a return spring around the brake arm against the adjusting screw. to push.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a device 5 for determining the quality of a spin welding connection, comprising: detection means for detecting the condition of a tool at a spin welding station; treatment means associated with the detection means for determining the condition of the tool and generating an output signal when the tool is determined to be rotating; indication means connected to the treatment means for receiving the output signal and providing an indication of the welding station where the rotary tool is located.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that second detection means are present acting in dependence on the indication means 20 for detecting the presence of the indication and supplying a detection signal and ejection means connected to the second detection means for removing a Defective product located at the specified welding station.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the detection means comprise optical means mounted on the tool for delivering pulses when the tool is rotating.

8. Device according to claim 7, characterized in that the optical means comprise an optical control strip mounted on the periphery of the tool and a frequency-modulated infrared transmitter and detector.

Device according to any one of claims 5-8, 35, characterized in that the treatment means 8205028-20 comprise detector means for detecting a moving tool, which means are connected to the means for receiving and counting pulses and for measuring generating an output signal when a pulse count exceeds a predetermined number.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that first feeler means are present for switching on the device in sequence with the arrival of a first filled welding station at a control point.

11. Device as claimed in claim 9 or 10, characterized in that second sensing means are present for supplying a reset pulse on the termination of a control cycle of the tool. The moving tool detecting means further comprising a counter while the reset pulse resets the counter.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that the detection means for detecting a moving tool further comprise a threshold detector to prevent an output signal from occurring before the counter has counted a predetermined number.

13. Device as claimed in claim 12, characterized in that the treatment means further comprise a timing circuit for receiving the output signal of the detection means for detecting a moving tool and wherein the output signal of the treatment means is formed by an excitation pulse of predetermined duration generated by the timer switching means, the pulse duration being dependent on at least the number of welding stations of a spin welding machine and the production speed of the spin welding machine, which timer switches are operative at the end of the energizing pulse for automatic reset. 8205028 - 21 -

14. Device as claimed in claim 13, characterized in that the indication means comprise means for receiving said excitation pulse and for switching on a mechanical indicator 5 in the vicinity of the defective welding station.

15. Device as claimed in claim 14, characterized in that the means for receiving the excitation pulse are formed by a magnetic coil with associated pneumatically operated means for adjusting the mechanical indicator.

16. Device as claimed in claim 15, characterized in that the mechanical indicator is a flag element which is arranged under the welding station and is brought to an raised position by the pneumatically operated means, whereby the flag provides an indication of the location of the the defective container without regard to machine speed.

17. Device as claimed in any of the claims 14-16, characterized in that the second detection means 20 are arranged at the discharge point of the product from the device, the device further comprising reset means for resetting the indication means.

18. Device according to any one of claims 6-17, 25, characterized in that the ejection means further comprise an ejection timer for receiving the output signal from the second detection means and initiating a preset time signal, which ejection timer is further operative for the automatic reset at the end of the time signal.

19. Device according to claim 18, characterized in that the ejection means further comprise a magnet coil for receiving the time signal and associated pneumatically actuated means for removing defective products at the 8205028-22 output of the device.

20. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for determining the quality of a spin welding connection, which means comprise: detecting means for detecting the condition of a tool at a spin welding station; treatment means associated with the detection means for determining the condition of the tool and for generating an output signal when the tool is determined to rotate; indication means connected to the treatment means for receiving the output signal and providing an indication of the welding station 15 where the rotating tool is located.

Method for determining the quality of a spin welding connection manufactured using the device according to claim 20, characterized in that a tool of a welding station 20 is checked, which welding station is provided with means for supplying a signal when the tools are running; supplying power to the system upon the arrival of a first welding station tool containing a product; receiving the rotation signal with a detector; comparing the rotation signal to a threshold value and generating an output signal when the rotation signal exceeds a predetermined value; and energizing indication means to a set position with the output signal thereby determining the location of a defective product.

22. A method according to claim 21, characterized in that the presence of the indication means is detected in the set position, whereby a detection signal is generated; energizing ejection means with the detection signal for removing the defective product from the device; 8205028 - 23 - and resetting the detection means at the end of a tool check cycle whereby each tool is checked individually.

23. A method according to claim 21 or 22, characterized in that the number of times that an output signal is generated during checking is counted for automatically stopping further production of a device when the counted number exceeds a predetermined number.

24. Method according to claim 23, characterized in that a maintenance signal is generated.

25. Method according to any one of claims 21-24, characterized in that the checking phase further comprises checking a number of pulses supplied by a reflective control strip on the welding station tool, further receiving a series of pulses and this number of pulses is compared to a preset number, an output being generated when the number of received pulses exceeds the preset number.

26. A method according to any one of claims 21-25, characterized in that the energization phase further comprises receiving the output signal with a timer and initiating a preset time signal and automatically resetting the timer upon termination of the time signal.

27. A method according to claim 26, characterized in that the energizing phase further comprises energizing a solenoid coil by means of the preset time signal whereby a mechanical indicator is brought into a set state.

28. A method according to any one of claims 22-27, 8205028-24 - characterized in that the phase of detecting the presence of the indication means further comprises sensing with an electric eye of passing the indicator at a point near the drain of the product from the associated welding station tool and supplying the detection signal in the form of an output pulse.

29. A method according to any one of claims 22-28, characterized in that the excitation means energization phase 10 further comprises receiving the detection signal with an ejection timer whereby the ejection timer initiates a preset time signal, automatically resetting the ejection timer upon termination of the preset time signal and activating an ejection magnet coil by means of the preset time signal thereby ejecting the defective product.

30. Device according to claim 20, characterized in that it comprises a braking device, consisting of a brake arm which is pivotally supported at one end; brake shoe means pivotally supported by the brake arm at the other end thereof; cam-tracking means which are resiliently supported in a rest position at a distance from the brake shoe means, such that when the cam-tracking means are energized, they come into contact with the brake shoe means for exerting a braking force thereon.

31. Device and method as described and / or shown in the drawing. 8205023