NL8204116A

NL8204116A - Classifying system for oranges - uses cam to tip conveyor boxes to discharge oranges into selected chute

Info

Publication number: NL8204116A
Application number: NL8204116A
Authority: NL
Original assignee: Sunkist Growers Inc
Priority date: 1974-08-19
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1983-02-01
Also published as: NL177573B; NL177573C

Abstract

A conveyor advances a series of tipping boxes past an inspection station and then past a number of discharge stations. As a result of inspecting an orange carried by a box one of the discharge stations is alerted and when the box reaches the selected station a solenoid operated cam is activated and a catch on the box is released. This causes the box to tip up so that the fruit carried in the box is discharged into a chute. A cam then closes the box which is returned to the inspection sation by the conveyor. The apparatus is used in the classification of fruit especially oranges.

Description

τ * VO 3742τ * VO 3742

Sorterende transportinrichting met leigoten.Sorting conveyor with slates.

De uitvinding heeft betrekking op een sorterende transportinrichting voor het klasseren en klassegewijze afvoeren van voor-werpen, waarbij de voorwerpen achter elkaar door een sorterende transporteur worden bewogen vanaf een inspectiestation, waar evaluatie-5 signalen worden opgewekt voor een tevoren bepaald aantal klassen van de voorwerpen, naar een opeenvolgende reeks afvoerstations, corres-ponderend met de reeks klassen, waar de voorwerpen, gestuurd door de corresponderende evaluatiesignalen worden gelost en afgeleverd aan per klasse afvoerende, bij de respectieve afvoerstations behorende 10 transporteurs die zich dwars op de sorterende transporteur op een lager niveau dan de afvoerstations uitstrekken, zoals bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3,768,645.The invention relates to a sorting transport device for classifying and class-wise discharging of objects, wherein the objects are moved one after the other by a sorting conveyor from an inspection station, where evaluation signals are generated for a predetermined number of classes of the objects , to a successive series of discharge stations, corresponding to the series of classes, where the objects controlled by the corresponding evaluation signals are unloaded and delivered to conveyors per class discharging, belonging to the respective discharge stations, transverse to the sorting conveyor on a bearing level than the drain stations, as known from U.S. Pat. No. 3,768,645.

De uitvinding beoogt bij een dergelijke inrichting te waar-borgen dat in de afvoerstations bij het overbrengen van de voorwerpen, 15 bijvoorbeeld vruchten, naar een lager gelegen, zich in dwarsrichting uitstrekkende, per klasse afvoerende transporteurs, in het bijzonder bij hoge transportsnelheden, de voorwerpen niet worden beschadigd.The object of the invention with such an apparatus is to ensure that, in the discharge stations, when the objects, for example fruits, are transferred to a lower, transversely extending, per class conveying conveyors, the objects, in particular at high transport speeds, not be damaged.

Aan de uitvinding ligt de gedachte ten grondslag vrijgemaakte, snel bewegende vruchten meegevend op te vangen en derhalve is de inrich-20 ting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat bij de respectieve afvoerstations met de bewegingsrichting van de sorterende transporteur meehellende leigoten zijn aangebracht voor het opvangen van geloste voorwerpen en voor het sturen van deze voorwerpen uit de bewegings-baan van de sorterende transporteur in de per klasse afvoerende trans-25 porteurs. - ·The invention is based on the idea of accommodating released fast-moving fruits in accordance with the invention, and therefore the device according to the invention is characterized in that slates are provided at the respective discharge stations with the direction of movement of the sorting conveyor for collecting discharged objects and for guiding these objects out of the path of movement of the sorting conveyor into the conveyors transporting per class. - ·

Teneinde de aldus geloste voorwerpen optimaal in de zich dwars op de bewegingsrichting van de sorterende transporteur uitstrekkende, per klasse afvoerende transporteurs te geleiden kunnen verder volgens de uitvinding de leigoten onder een scherpe hoek met de sorterende 30 transporteur zijn geplaatst en zijn ingericht voor het naar έύη zijde afbuigen van geloste voorwerpen. ,According to the invention, in order to guide the objects thus unloaded optimally in the class-conveying conveyors extending transversely to the direction of movement of the sorting conveyor, the guide gutters can be placed at an acute angle with the sorting conveyor and are arranged for moving towards deflecting sides of unloaded objects. ,

Teneinde rekening te houden met de massatraagheid van een snel bewegend voorwerp kan verder volgens de uitvinding de leigoot bij elk van de afvoerstations met het inlaateinde bij de sorterende trans-35 porteur stroomopwaarts zijn geplaatst ten opzichte van de bijbehorende klasse afvoerende transporteur.Furthermore, according to the invention, in order to take into account the mass inertia of a fast moving object, the slate at each of the discharge stations with the inlet end at the sorting conveyor can be placed upstream of the associated class of conveyor.

82041168204116

i Si S

-2--2-

Bij de bekende inrichting is ook nog een probleem dat veel tijd verloren gaat bij het overgaan van de sortering van een bepaalde lading vruchten naar een andere lading. Dit probleem doet zich voor aangezien de dwars geplaatste per klasse afvoerende transportbanden 5 uitmonden in bijbehorende ontvangstations en deze ontvangstations moeten natuurlijk eerst worden geledigd voordat de inrichting opnieuw in bedrijf kan worden gesteld voor het klasseren van een andere lading vruchten. Hetzelfde probleem in een enigszins andere vorm doet zich voor indien op een ontvangstation enigerlei moeilijkheid optreedt 10 waardoor vruchten tijdelijk naar een ander ontvangstation moeten worden afgevoerd, als men ten minste voor het opheffen van de moeilijkheid bij het betreffende ontvangstation niet de gehele inrichting wil stilzetten.With the known device there is also a problem that a lot of time is lost when the sorting of a certain load of fruit to another load is transferred. This problem arises because the transversely arranged conveyor belts 5 per class discharge into associated receiving stations and these receiving stations must of course first be emptied before the device can be put back into operation for classifying another load of fruits. The same problem in a slightly different form arises if any difficulty arises at a receiving station, as a result of which fruits have to be temporarily removed to another receiving station, if the entire device is not to be stopped at least for the purpose of eliminating the difficulty at the relevant receiving station.

Voor het opheffen van dit probleem kan volgens de uitvinding 15 elk van de leigoten zwenkbaar zijn ondersteund voor selectieve bewe-ging naar andere afvoerposities aan weerszijden van de sorterende transporteur, waarbij een inrichting is aangebracht voor het losneem-baar fixeren van de leigoot in de gekozen alternatieve positie.To overcome this problem, according to the invention, each of the guide channels may be pivotally supported for selective movement to other discharge positions on either side of the sorting conveyor, with a device for releasably fixing the guide channel in the selected alternative position.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing 20 naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de sorterende trans- . portinrichting met leigoten worden beschreven.To clarify the invention, with reference to the drawing, an exemplary embodiment of the sorting trans-. port equipment with slates are described.

Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van een sorterende transportinrichting voor fruit; fig. 2 is een bovenaanzicht van een bijbehorende sorteertrans-25 portband; fig. 3 is een langsdoorsnede volgens de lijn III-III in fig. 2; fig. 4 is een bovenaanzicht op grotere schaal van een gedeelte van de sorteertransportband in het gebied van £en van de afvoer-stations; 30 fig. 5 is een zijaanzicht van hetzelfde deel van de sorteer transportband ; fig. 6 is een dwarsdoorsnede op grotere schaal volgens de lijn VI-VI in fig. 5, waarin de constructie van een houder voor een afzon-derlijke vrucht en een .bijbehorend op afstandsbediening werkend 35 bedieningsorgaan is weergegeven; fig. 7 is een bovenaanzicht op grotere schaal van een gedeelte, waarbij een deel is weggenomen en waaruit de constructie van een lei- 8204116 * 4 -3- goot op een afvoerstation is weergegeven; fig. 8 is een langsdoorsnede van de leigoot volgens de lijn VIII-VIII in fig. 7; en fig. 9 is een dwarsdoorsnede van de leigoot volgens de lijn 5 IX-XX in fig. 7.Fig. 1 is a schematic top plan view of a fruit sorting conveyor; Fig. 2 is a top plan view of an associated sorting conveyor belt; Fig. 3 is a longitudinal section taken on the line III-III in Fig. 2; Fig. 4 is an enlarged plan view of a portion of the sorting conveyor belt in the region of £ and of the discharge stations; Fig. 5 is a side view of the same part of the sorting conveyor; FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken on the line VI-VI in FIG. 5, showing the construction of a container for a separate fruit and an associated remote control actuator; Fig. 7 is an enlarged plan view of a portion, with a portion removed and showing the construction of a guide 8204116 * 4 -3 gutter at a discharge station; Fig. 8 is a longitudinal sectional view of the slate along line VIII-VIII in Fig. 7; and FIG. 9 is a cross-sectional view of the slate along line IX-XX in FIG. 7.

Volgens de tekening, in het bijzonder fig. 1, die schematisch de gehele fruitklasseerinrichting weergeeft, omvat deze een transport-band, in het algemeen aangeduid met 10, of een ander middel voor het . aanvoeren van vruchten vanaf een inspectiestation 11 naar een sorteer-10 transportband, in het algemeen aangegeven met 14, die de vruchten kan verdelen over zes dwarsgeplaatste klassetransportbanden, respectieve-lijk aangeduid met 15-20. De weergave van transportband 10 dient alleen maar ter illustratie en het zal duidelijk zijn dat bij sommige inrich-tingen de transportband 10 achterwege kan blijven en dat de vruchten 15 rechtstreeks vanaf het inspectiestation kunnen worden aangevoerd door de sorteertransportband 14. Zoals in fig. 3 is te zien omvat elke dwarsgeplaatste klassetransportband een band 21 bestaande uit een boven- en een onderpart die zijn opgesloten tussen leirollen 21a.According to the drawing, in particular Fig. 1, which schematically shows the entire fruit classification device, it comprises a conveyor belt, generally indicated by 10, or another means for it. supplying fruits from an inspection station 11 to a sorting conveyor belt, generally indicated at 14, which can distribute the fruits over six transverse class conveyor belts, denoted 15-20 respectively. The representation of conveyor belt 10 is for illustrative purposes only, and it will be appreciated that in some devices the conveyor belt 10 may be omitted and the fruits 15 may be supplied directly from the inspection station by the sort conveyor belt 14. As shown in FIG. to be seen, each transverse class conveyor belt comprises a belt 21 consisting of an upper and a lower part which are enclosed between guide rollers 21a.

Zoals in fig. 2 en 3 is te zien zijn de eerste vijf dwarsgeplaatste 20 klassetransportbanden 15-19 rechtstreeks onder de sorteertransportband 14 aangebracht maar de laatste klassetransportband 20 is aan het einde van de sorteertransportband gemonteerd ter opneming van de vruchten die niet zijn afgevoerd naar 6έη van de eerste vijf klassetransportbanden .As can be seen in Figures 2 and 3, the first five transverse 20 class conveyor belts 15-19 are mounted directly below the sort conveyor 14, but the last class conveyor 20 is mounted at the end of the sort conveyor to accommodate the fruits that have not been discharged to 6έη of the first five class conveyor belts.

25 Bij elk van de eerste vijf klassetransportbanden 15-19 behoort een afleverstation van de sorteertransportband, waarbij elk van deze afleverstations een bijbehorende leigoot 22 omvat waardoor de snel bewegende vruchten vanaf de sorteertransportband kunnen worden opge-nomen en afgevoerd en geleid naar ddn van de vijf dwarsgeplaatste 30 klassetransportbanden, zonder dat daarbij de tere vruchten worden beschadigd. Elk van de leigoten 22 is hellend onder een scherpe hoek ten opzichte van de sorteertransportband aangebracht en strekt zich zijdelings naar έέη kantvan de sorteertransportband uit zodat de vrucht door de werking van de zwaartekracht in neerwaarts hellende richting 35 kan worden gevoerd ten opzichte van de bewegingsrichting van de sorteertransportband. Elk van de vijf leigoten 22 kan worden omgeschakeld 8204116 < * -4- doordat ze kuxmen worden omgezet naar de andere kant van de sorteer-transportband, waarbij de alternatieve posities van de leigoten in fig. 2 met streeplijnen zijn aangegeven.Each of the first five class conveyor belts 15-19 includes a delivery station of the sorting conveyor, each of these delivery stations including an associated guide chute 22 through which the fast moving fruits from the sorting conveyor can be picked up and discharged and guided to one of the five 30 transverse class conveyor belts, without damaging the delicate fruits. Each of the guide chutes 22 is inclined at an acute angle to the sorting conveyor belt and extends laterally to the side of the sorting conveyor belt so that the fruit can be conveyed downwardly inclined with respect to the direction of movement by the action of gravity. the sorting conveyor. Each of the five guide chutes 22 can be switched by converting them to the other side of the sorting conveyor, with the alternative positions of the guide chutes shown in broken lines in Figure 2.

In fig. 1 en 2 kunnen de zes dwarsgeplaatste klassetransport-5 banden bewegen in de richtingen die met de pijlen zijn aangeduid ter aflevering van vruchten op de betreffende ontvangstations 15a-20af maar wanneer de bewegingsrichtingen van de klassetransportbanden worden omgekeerd kunnen deze vruchten afleveren aan een alternatief stel ontvangstations 15b-20b. De laatste klassetransportband 20 is voor-10 zien van een diagonaal geplaatst schot 24 dat de daar aangekomen vruchten kan afvoeren in de bewegingsrichting van deze laatste klassetransportband terwijl de hoekstand van dit keerorgaan omkeerbaar is teneinde de vruchten in tegengestelde richting te kunnen afvoeren wanneer de bewegingsrichting van de laatste klassetransportband wordt 15 omgekeerd.In Figs. 1 and 2, the six transversely arranged class conveyor belts can move in the directions indicated by the arrows to deliver fruits to the respective receiving stations 15a-20af, but when the directions of movement of the class conveyor belts are reversed, these fruits can deliver to a alternatively set receiver stations 15b-20b. The last class conveyor belt 20 is shown with a diagonally placed bulkhead 24 which can discharge the fruits arrived there in the direction of movement of this last class conveyor belt while the angular position of this turning member is reversible in order to be able to discharge the fruits in the opposite direction when the direction of movement of the last class conveyor is inverted.

Bij deze bepaalde uitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen de vruchten worden geklasseerd in zes klassen in overeenstemming met de mate waarin de vruchten afwijkingen vertonen. Het inspectiestation 11 omvat middelen ter aftasting en taxering van de bepaalde afwij-20 kingen die worden gecontroleerd.In this particular embodiment of the invention, the fruits can be classified into six classes according to the degree of deviation of the fruits. The inspection station 11 includes means for sensing and appraising the particular anomalies being checked.

Zoals ook bij de bekende inrichting volgens het hierboven genoemde Amerikaanse octrooischrift kan een computer de bevindingen van het inspectiestation 11 integreren en verwerken ter taxatie van de afzonderlijke vruchten terwijl door het computersysteem tevens 25 taxatiesignalen kunnen worden opgewekt die overeenkomen met de vijf graden in afwijking die worden vertegenwoordigd door de eerste vijf dwarsgeplaatste klassetransportbanden 15-19. De vijf taxatiesignalen veroorzaken dat de vruchten over de eerste vijf klassetransportbanden 15-19 verdeeld kunnen worden afgevoerd maar de resterende 30 vruchten passeren alle vijf afleverstations en worden afgeleverd op de laatste klassetransportband 20.As with the known device according to the above-mentioned US patent, a computer can integrate and process the findings of the inspection station 11 for the purpose of appraising the individual fruits, while the computer system can also generate appraisal signals corresponding to the five degrees of deviation that are represented by the first five transverse class conveyor belts 15-19. The five appraisal signals cause the fruits to be distributed across the first five class conveyor belts 15-19 but the remaining 30 fruits pass through all five delivery stations and are delivered on the last class conveyor 20.

Wanneer een vrucht op de inspectietransportband 10 wordt getaxeerd in overeenstemming met de vijf graden van afwijking kan het taxatiesignaal elektronisch worden opgeslagen en daama, wanneer een 35 afzonderlijke vrucht het afleverstation nadert dat overeenkomt met het betreffende taxatiesignaal, kan dit taxatiesignaal worden afge- -8204116 * % -5- geven aan het afleverstation waardoor die bepaalde vrucht zal worden afgevoerd naar de juiste van de vijf dwarsgeplaatste klassetransport-banden 15-19.When a fruit on the inspection conveyor belt 10 is valued in accordance with the five degrees of deviation, the valuation signal can be stored electronically, and then, when a separate fruit approaches the delivery station corresponding to the relevant valuation signal, this valuation signal can be output -8204116 * % -5- to the delivery station through which that particular fruit will be discharged to the correct one of the five transverse class conveyor belts 15-19.

Zoals is te zien. in fig. 4 omvat de sorteertransportband 14 twee 5 evenwijdige eindloze scharnierkettingen 25 en zoals is te zien in fig.As can be seen. in Fig. 4, the sorting conveyor 14 comprises two parallel endless hinge chains 25 and as can be seen in Fig.

6, kunnen de bovenparten van de twee scharnierkettingen bewegen langs daarvoor bestemde rails 26 die zijn bevestigd door middel van metalen blokken 28 die met schroeven 29 zijn gemonteerd aan betreffende zich in langsrichting uitstrekkende frameorganen 30 van de sorteertransport-10 band. Zoals is te zien in fig. 3 loopt het paar scharnierkettingen 25 over een paar kettingwielen 32 aan het afvoereinde van de sorteertransportband en over een overeenkomstig paar kettingwielen 34 aan het aan-voereinde van de sorteertransportband. Lager geplaatste paren leiket-tingwielen 35 en 36 aan de twee einden van de sorteertransportband 15 kunnen de onderparten van de twee scharnierkettingen geleiden. De twee kettingwielen 32 aan het afvoereinde van de sorteertransportband zijn gemonteerd op een gemeenschappelijke as die kan worden aangedreven door een motor 40 door middel van kettingwielen en scharnierkettingen die verborgen achter een schermplaat 42 zijn gemonteerd, terwijl de 20 aandrijving van de as verder kan plaats hebben door een in een tand-wielkast 44 opgenomen tandwieloverbrenging. De twee kettingwielen 34 aan het aanvoereinde van de sorteertransportband zijn vastgespied op een gemeenschappelijke as 45.waarop nog een derde kettingwiel 46 is gemonteerd. Indien een transportband 10 wordt toegepast kan het derde 25 kettingwiel 46 een schamierketting 48. aandrijven waardoor de transportband 10 synchroon met de sorteertransportband 14 kan worden aangedreven .6, the tops of the two hinge chains can move along rails 26 provided for that purpose by means of metal blocks 28 mounted with screws 29 to respective longitudinally extending frame members 30 of the sorting conveyor belt. As can be seen in Figure 3, the pair of pivot chains 25 extends over a pair of sprockets 32 at the discharge end of the sorting conveyor and a corresponding pair of sprockets 34 at the supply end of the sorting conveyor. Pairs of guide chain wheels 35 and 36 placed lower on the two ends of the sorting conveyor 15 can guide the lower parts of the two hinge chains. The two sprockets 32 at the discharge end of the sorting conveyor are mounted on a common shaft which can be driven by a motor 40 by means of sprockets and hinge chains mounted behind a shield plate 42, while the shaft drive can take place further by a gear transmission incorporated in a gear wheel box 44. The two sprockets 34 at the feed end of the sorting conveyor are keyed to a common shaft 45 on which a third sprocket 46 is mounted. If a conveyor belt 10 is used, the third sprocket wheel 46 can drive a hinge chain 48, whereby the conveyor belt 10 can be driven synchronously with the sorting conveyor belt 14.

Het paar scharnierkettingen 25 draagt een eindloze serie houders 50 die elk zijn uitgevoerd in de vorm van een bakje dat aan 30 de bovenkant open is en in bovenaanzicht een rechthoekige vorm heeft.The pair of hinge chains 25 carries an endless series of holders 50, each of which is in the form of a tray which is open at the top and has a rectangular shape in plan view.

Bij voorkeur is elke houder voorzien van een veerkrachtig kussen, niet afgebeeld, ter vertraging van de beweging van de vrucht die in de houder valt en teneinde beschadiging vein de vrucht als gevolg van stoten tot een minimum te beperken. Elk van de houders 50 is schar-35 nierend gemonteerd aan het paar scharnierkettingen 25 en voor dit doel is elke houder draaibaar aangebracht op een betreffende dwars- 8204116 -6- stang 52, zie fig. 6, die met de uiteinden is bevestigd aan schakels van de twee schamierkettingen 25. De dwarsstang 52 bevindt zich in voorwaartse richting op afstand vein het zwaartepunt van de houder zodat de houder onder belasting van de zwaartekracht staat -en/naar beneden zal 5 zwaaien naar een positie die in fig. 5 met streeplijnen 50a is aange-geven wanneer de vergrendeling wordt opgeheven. In deze neerwaartse positie kan een vrucht F uit de houder rollen en worden afgevoerd naar een leigoot 22 die zich op het betreffende afleverstation bevindt.Preferably, each container is provided with a resilient pad, not shown, to slow down the movement of the fruit falling into the container and to minimize damage to the fruit due to impact. Each of the holders 50 is pivotally mounted to the pair of hinge chains 25, and for this purpose each holder is pivotally mounted on a respective transverse rod 52, see Fig. 6, which ends are attached to links of the two hinge chains 25. The cross bar 52 is spaced in the forward direction from the center of gravity of the container so that the container is under gravity load and will swing downward to a position shown in broken lines 50a in FIG. is indicated when the lock is released. In this downward position, a fruit F can roll out of the container and be discharged to a guide chute 22 located at the respective delivery station.

Ter begrenzing van de neerwaartse zwaaibeweging van een houder 10 naar de in fig. 5 afgebeelde positie is een voorste bovenhoek van elke houder voorzien van een zijdelings uitstekende aanslagnok 54 zo-als het beste is te zien in fig. 4 en 6. Wanneer een houder 50 naar beneden zwaait zal de betreffende aanslagnok 54 komen aan te sluiten tegen het bovenoppervlak van έέτι van de twee schamierkettingen 25.To limit the downward swinging movement of a container 10 to the position shown in Figure 5, a front top corner of each container is provided with a laterally projecting stop cam 54, as best seen in Figures 4 and 6. When a container 50 swings down, the respective stop cam 54 will come to adjoin the top surface of one of the two hinge chains 25.

15 Voor het vrijmaakbaar vasthouden van elk van de houders 50 in de normale rechtopstaande positie is een onderhoek van elke houder voorzien van een zijdelings uitstekende nok 55, zie fig. 6, voor vrijmaakbare ingrijping met een bijbehorende grendel die in fig. 4 en 6 in het algemeen is aangeduid met nummer 56.For releasably holding each of the holders 50 in the normal upright position, a bottom corner of each holder is provided with a laterally projecting cam 55, see Fig. 6, for releasable engagement with an associated latch shown in Figs. 4 and 6. it is generally identified by number 56.

20 Bij de hierboven beschreven uitvoeringsvorm van de uitvinding kan de sorteertransportband met zo grote snelheid bewegen -dat tien van de houders 50 een gegeven punt in έέη seconde passeren en aange-zien voor elke houder voldoende tijd beschikbaar moet zijn om naar beneden te kunnen zwaaien teneinde de daarin aanwezige vrucht eruit 25 te laten rollen is elk van de bedieningsorganen 75 een flink stuk stroomopwaarts aangebracht ten opzichte van het afleverstation dat door een betreffende leigoot 22 wordt vertegenwoordigd. Zo is in fig.In the above-described embodiment of the invention, the sorting conveyor belt can move at such a high speed that ten of the containers 50 pass a given point in έέη seconds and since each container must have sufficient time available to swing down in order to swing to allow the fruit present therein to roll out, each of the operating members 75 is disposed a considerable distance upstream of the delivery station represented by a respective guide chute 22. For example, in fig.

3 te zien dat het eerste bedieningsorgaan 75 in stroomopwaartse rich-ting op afstand van de eerste leigoot 22 is aangebracht waarbij deze 30 afstand ongeveer gelijk is aan drie maal de lengte van een houder 50.3 see that the first actuator 75 is spaced upstream from the first guide chute 22, this distance being approximately equal to three times the length of a container 50.

Zoals is te zien in fig. 4, 5 en 7-9 omvat elk van de lei-goten 22 een stuk dun flexibel materiaal 86 dat met de randen is opgehangen aan een horizontaal U-vormig frame 88. Het stuk dun flexibel materiaal 86 kan zijn vervaardigd van kunststof of het kan 35 zijn gemaakt van geweven materiaal dat is gelmpregneerd met een kunststof. Een stootstrook 90 die is vervaardigd van rubberachtig materiaal .......820 4 1 1 6 -7- omzoomt de bovenrand van de leigoot teneinde beschadiging van vruchten als gevolg van stoten tot een minimum te beperken. Bij de afgebeelde constructie is de bovenrand van het stuk dun flexibel materiaal van de leigoot omgevouwen over een ϋ-vormige metalen band 91, zie fig. 8 5 en 9, die door middel van klinknagels 92 aan de binnenkant van het ϋ-vormige frame 88 is gemonteerd ter vastklemming van de bovenrand van het stuk dun flexibel materiaal 86.As can be seen in Figures 4, 5 and 7-9, each of the guide channels 22 comprises a piece of thin flexible material 86 which is edged with the edges on a horizontal U-shaped frame 88. The piece of thin flexible material 86 can be made of plastic or it may be made of woven material impregnated with a plastic. A bump strip 90 made of rubber-like material ....... 820 4 1 1 6 -7- surrounds the top edge of the guide gutter to minimize damage to fruit from impact. In the construction shown, the top edge of the thin flexible piece of the slate gutter is folded over a ϋ-shaped metal band 91, see fig. 8 5 and 9, which are fastened by means of rivets 92 on the inside of the ϋ-shaped frame 88. is mounted to clamp the top edge of the piece of thin flexible material 86.

De leigoot 22 wordt aan de tegenover elkaar gelegen zijden gesteund door twee tegenover elkaar geplaatste verticale armen 96 10 van een plaatmetalen juk, in het algemeen aangeduid met 98, dat is voorzien van een zich neerwaarts uitstrekkende schamierpen 100.The guide chute 22 is supported on opposite sides by two opposite vertical arms 96 of a sheet metal yoke, generally designated 98, which includes a downwardly extending hinge pin 100.

De schamierpen is draaibaar opgenomen in twee uitgelijnde verticale boringen die zijn aangebracht in een hoi fram&crgaan 102 dat zich in langsrichting van de sorteertransportband midden tussen de scharnier-15 kettingen 25 uitstrekt. Zoals is te zien in fig. 8 en 13 steekt de schamierpen 100 nit door de bodemwand 104 van het plaatmetalen juk en is daar aan vastgelast terwijl voor de vereiste stijfheid het boveneinde van de . schamierpen is vastgelast aan een dwarswand 106 van het juk die evenwijdig is aan de bodemwand 104.The hinge pin is rotatably received in two aligned vertical bores arranged in a hay frame 102 extending longitudinally of the sorting conveyor midway between the hinge chains 25. As can be seen in Figures 8 and 13, the hinge pin 100 nit protrudes through the bottom wall 104 of the sheet metal yoke and is welded to it while, for the required rigidity, the top end of the. hinge pin is welded to a transverse wall 106 of the yoke parallel to the bottom wall 104.

20 Teneinde elke leigoot 22 vrijmaakbaar naar keuze te kunnen vastzetten in elk van de twee alternatieve posities is het horizon-tale holle frame-orgaan 102 voorzien van een opwaarts uitstekend cilindrisch orgaan 107, terwijl het juk 98, zoals het beste is te zien in fig. 11, is uitgevoerd met twee zijdelings uitstekende oren 25 108 en 109 die van een opening zijn voorzien zodat het cilindrisch orgaan 107 daarmee naar keuze tot ingrijping kan worden gebracht.In order to allow each guide channel 22 to be freely releasably secured in either of the two alternative positions, the horizontal hollow frame member 102 is provided with an upwardly projecting cylindrical member 107, while the yoke 98, as best seen in FIG. 11, is provided with two laterally projecting ears 108 and 109 which are provided with an opening so that the cylindrical member 107 can be optionally engaged therewith.

In fig. 7 is het oor 108 in ingrijping met het cilindrisch orgaan 107 maar het zal duidelijk zijn dat de leigoot naar de tegenovergestelde positie kan worden omgezet en dan zal het oor 109 met het cilindrisch 30 orgaan 107 in ingrijping zijn.In Fig. 7, the ear 108 is engaged with the cylindrical member 107, but it will be appreciated that the guide channel can be turned to the opposite position, and then the ear 109 will be engaged with the cylindrical member 107.

Wanneer een naar beneden hangende vrijgemaakte houder 50 vo6rbij de laatste leigoot 22 beweegt komt deze vrijgemaakte houder in aan-raking met een hellende nokplaat 110 zoals is te zien in fig. 3.When a downwardly hanging released container 50 moves in front of the last guide chute 22, this released container comes into contact with an inclined cam plate 110 as shown in Figure 3.

De nokplaat 110 zal de vrijgemaakte houder terug doen zwaaien naar de 35 vergrendelde positie.The cam plate 110 will swing the released container back to the locked position.

8204116 -8-8204116 -8-

De manier waarop de beschreven inrichting kan voldoen aan de gestelde doeleinden zal nit bovenstaande beschrijving gemakkelijk kunnen worden begrepen. De beweging van de sorteertransportband 14 en die van de transportband 10 zijn gesynchroniseerd, waarbij de trans-5 portband 10 de gemspecteerde vruchten kan laten vallen op bet aanvoer-einde van de sorteertransportband zoals met de pijl 114 in fig. 3 is aangegeven. Een bij de transportband 10 behorend elektronisch circuit kan een taxatiesignaal opwekken voor elke vrucht die wordt afgeleverd op de sorteertransportband en dit taxatiesignaal wordt vertraagd of 10 opgeslagen totdat de houder die de betreffende vrucht bevat een bedieningsorgaan 75 nadert op een bepaald afleverstation dat overeen-komt met de taxatie van de klasse van die vrucht. Het taxatiesignaal kan de draaibare solenolde,78 van het bedieningsorgaan bekrachtigen waardoor het bedieningsuitsteeksel 84 van het bedieningsorgaan naar 15 beneden zal draaien en zal worden gebracht in de bewegingsbaan van de grendel die de betreffende houder in de normale rechtopstaande positie houdt. Het zich naar beneden uitstrekkende bedieningsuitsteeksel 84 kan dan de grendel vrijmaken teneinde het mogelijk te maken dat de vrucht uit die houder valt en verder wordt geleid de leigoot 22 in die over-20 eenkomt met de bepaalde taxatie van die vrucht.The manner in which the described device can meet the stated objectives will be readily understood from the above description. The movement of the sorting conveyor belt 14 and that of the conveyor belt 10 are synchronized, the conveyor belt 10 being able to drop the inspected fruits onto the feed end of the sorting conveyor belt as indicated by arrow 114 in FIG. An electronic circuit associated with the conveyor belt 10 can generate a valuation signal for each fruit delivered to the sorting conveyor and this valuation signal is delayed or stored until the container containing the fruit in question approaches an actuator 75 corresponding to a delivery station corresponding to the appraisal of the class of that fruit. The appraisal signal may energize the rotary actuator solenoid 78 causing the actuator operating protrusion 84 to rotate downwardly and be brought into the path of travel of the latch which maintains the respective container in the normal upright position. The downwardly extending operating protrusion 84 can then release the latch to allow the fruit to fall out of that container and be further guided into the guide trough 22 corresponding to the particular appraisal of that fruit.

• De leigoot 22 kan de vrijgemaakte vrucht zijdelings in de be-wegingsrichting van de betreffende daaronder gelegen dwarsgeplaatste klassetransportband afvoeren. Vruchten die alle afleverstations pas-seren komen op de laatste dwarsgeplaatste klassetransportband 20 te-25 recht.The guide chute 22 can discharge the released fruit laterally in the direction of movement of the respective transverse class conveyor belt located beneath it. Fruits passing through all delivery stations are landed on the last transverse class conveyor 20.

In fig. 2 kan de sorteertransportband bewegen in de richting die met de pijl 115 is aangegeven terwijl de klassetransportbanden 15-20 kunnen bewegen in de richtingen die met de pijlen 116 zijn aan-geduid teneinde de geklasseerde vruchten aan te voeren naar de ont-30 vangstations 15a-20a. Het omschakelen van de inrichting zodat de geklasseerde vruchten kunnen worden aangevoerd naar het altematieve stel ontvangstations 15b-20b kan op eenvoudige manier plaatshebben door het omkeren van de bewegingsrichting van de klassetransportbanden 15-20, het omzetten van de posities van de leigoten 22 en het 35 omzetten van de diagonale positie van het keerorgaan 24 van de klassetransportband 20.In Fig. 2, the sorting conveyor belt can move in the direction indicated by the arrow 115 while the class conveyor belts 15-20 can move in the directions indicated by the arrows 116 to supply the classified fruits to the de-30 capture stations 15a-20a. Switching the device so that the classified fruits can be supplied to the alternative set of receiving stations 15b-20b can be done in a simple manner by reversing the direction of movement of the class conveyor belts 15-20, converting the positions of the guide chutes 22 and converting the diagonal position of the turning element 24 of the class conveyor belt 20.

— 8204116- 8204116

Claims

1. Sorting conveyor for classifying and classifying the removal of objects, the objects being moved successively by a sorting conveyor from an inspection station, where evaluation signals are generated for a predetermined number of classes of the objects, to a successive series of discharge stations, corresponding to the series of classes, where the objects, controlled by the corresponding evaluation signals, are unloaded and delivered to conveyors per class discharging at the respective discharge stations, which extend transversely of the sorting conveyor at a lower level than the discharge statons characterized in that at the respective discharge stations inclined guiding gutters are arranged with the direction of movement of the sorting conveyor for receiving unloaded objects and for guiding these objects out of the path of movement of the sorting conveyor in the transponder transporting by class eorteurs.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the guide channels are placed at an acute angle to the sorting conveyor and are adapted for deflecting unloaded objects to the 44n side.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the guide channel is placed upstream at each of the discharge stations with the inlet end at the sorting conveyor relative to the associated class of discharging conveyor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a hinge pin supports each of the guide channels for selective movement to alternate discharge positions located on opposite sides of the sorting conveyor, wherein means are provided for releasably securing the slate in the chosen position.

Device as claimed in claim 4, characterized in that, per class, conveying conveyors are arranged on opposite sides of the sorting conveyor and which act in a direction of movement such that they move the received objects away from the sorting conveyor. 8204116 -10-

6. Device according to claim 4, characterized in that the direction of movement of the or each transporter transporting by class is optionally reversible and can be adapted to any of the positions which can be occupied by the guide chute.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the transporters per class transporting the objects in opposite directions away from the sorting transporter in both working directions and a first set of receiving stations is arranged for receiving the objects from the class transporters when moving in one direction and a second, similar set of receiving stations is provided for receiving the articles from the class transporters when moving in the opposite direction.

8. Device according to the preceding claims, characterized in that the guide chute is provided with a trough of flexible sheet-shaped material which is suspended at the edges from a rigid support.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the rigid support is provided on the inside with a resiliently yielding cushion for damping impact forces exerted by the delivered objects. i * -------- 82041 16