NL8204096A

NL8204096A - INTERFERENCE CONTROLLER.

Info

Publication number: NL8204096A
Application number: NL8204096A
Authority: NL
Original assignee: Western Electric Co
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1982-10-22
Publication date: 1983-05-16
Also published as: KR840002179A; SE8205839L; DE3238564A1; JPS5881346A; AU8965682A; SE8205839D0; FR2515454A1; GB2109207A

Description

ϊ • * νο 3620ϊ • * νο 3620

Betreft: Interferentieregelaar.Subject: Interference controller.

De uitvinding lie eft betrekking op een interferentieregelaar en vindt bijvoorbeeld toepassing als een echo-opheffingsinrichting voor het geven van een oplossing voor het netwerkbalansprobleem.The invention relates to an interference controller and finds application, for example, as an echo canceller for providing a solution to the network balance problem.

In een ccnmuaicatiestelsel treden echo’s gewoonlijk op wanneer 5 elektrische signalen in een ontvangsignaalbaan een op een onjuiste wijze aangepaste impedantie bij een hybrideverbindingspunt ontmoeten en over een zendsignaalbaan gedeeltelijk naar de verwijderde bron vorden teruggekaatst, waarbij dientengevolge het gereflecteerde signaal of de echo aan het verwijderde einde van de overdrachtsbaan een tijd 10 nadat het oorspronkelijke signaal is uitgezonden wordt gehoord.In a calibration scheme, echoes usually occur when 5 electrical signals in a receive signal path meet an improperly matched impedance at a hybrid junction point and are partially reflected back over a transmit signal path to the removed source, consequently the reflected signal or echo at the removed end of the signal. the transmission path is heard a time after the original signal has been transmitted.

Wanneer de afstand tussen de sprekende en de luisterende abonnees wordt vergroot, heeft de echo langer tijd nodig om de sprekende abonnee te bereiken en dientengevolge wordt de echo, tenminste subjectief, storender voor de sprekende abonnee.As the distance between the talking and listening subscribers is increased, the echo takes longer to reach the speaking subscriber and, as a result, the echo becomes, at least subjectively, more disturbing to the speaking subscriber.

15 Er is derhalve een poging gedaan cm echo's in het algemeen te regelen. Een echoregelinrichting, welke is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift U.005.277 omvat een door spreeksignalen bedreven inrichting, bekend als een echo-onderdrukkingsinrichting.Therefore, an attempt has been made to control echoes in general. An echo control device, which is described in U.S. Patent U005,277, includes a speech signal operated device, known as an echo cancellation device.

Meer in het bijzonder cmvat echo-onderdrttkking een type selectieve 20 demping, welke plaatsvindt in responsie op spraakniveaus In de overdrachtsbaan, zodat de echo, welke anders naar de spreker zou vorden teruggevoerd, wordt onderdrukt. Een dergelij.ke inrichting voldoet gewoonlijk voor aardse cammunicatiebanen, waarin de echovertraging bij de rondgaande voortplantingstijd tussen de bron van het signaal en 25 het terugkeren van de echo niet groot is. Bij ccunmunicatiebanen via satiellietverbindingen echter, zijn de transmissieverjragingen veel langer en is de echo meer storend en kan deze zelfs een gesprek onder-breken doordat het terugkerende signaal wordt afgekapt gedurende intervallen waarin de beide abonnees spreken dat wil zeggen bij dubbele 30 spraak.More specifically, echo cancellation includes a type of selective attenuation that occurs in response to speech levels in the transmission path so that the echo that would otherwise be returned to the speaker is suppressed. Such an arrangement is usually sufficient for terrestrial communication paths in which the echo delay in the circulating propagation time between the source of the signal and the echo return is not great. However, in communication paths via satellite connections, the transmission delays are much longer and the echo is more distracting and may even interrupt a conversation by truncating the returning signal during intervals at which both subscribers speak, ie at double speech.

Anderzijds bouwt in plaats van het onderbreken van de uitgaande baan, een andere echobesturingsinrichting, die als een echo-opehffings- 8204096 t - 2 - inrichting bekend staat, meer in het bijzonder synthetisch. een replica-signaal van bet echosignaal op en trekt de schatting algebralsch van het uitgaande signaal af teneinde een signaal te verkrijgen vaarin de echo is opgeiieven. De meeste gebruikelijke echo-opheffingsinrich-5 tingen, zoals bijvoorbeeld de inrichting, die is beschreven in het Amerikaanse octrooischrxft 3.^99.999* synthetiseren de replica onder gebruik van een afgetakte vertragingslijn met instelbare vermenigvul-digers in een adaptief stelsel met positieve koppeling, dat ook een transversaal filter wordt genoemd. De vermenigvuldigers vorden auto-10 matisch ingesteld door een stuursignaal, dat afkamstig is uit het verschil tussen de echo en het replicasignaal.On the other hand, instead of interrupting the outgoing path, another echo controller, known as an echo cancellation 8204096 t-2 device, builds more specifically synthetically. a replica signal of the echo signal and subtracts the estimate from the outgoing signal in order to obtain a signal from which the echo has been selected. Most conventional echo cancellation devices, such as, for example, the device described in U.S. Pat. No. 3,999,999, * synthesize the replica using a tapped delay line with adjustable multipliers in an adaptive positive coupling system, which a transverse filter is also called. The multipliers are automatically set by a control signal, which is derived from the difference between the echo and the replica signal.

In het ideale geval zou een hybride, opgenamen in de onderlinge verbinding van U-aders met 2-aders tussen de signaalbanen en de zender/ ontvanger het mogelijk maken, dat maximaal 6 dB van het ontvangend 15 signaal naar de zendsignaalbaan lekt. In de praktijk is het evenwel gebleken, dat een hybride op een onjuiste wijze kan zijn verbonden of dat het bijbehorende balansnetverk daarvan ontbreekt, hetgeen leidt tot een netverkevenwichtsverstoring, waarbij een groot gedeelte van het ontvangend signaal naar de zendsignaalbaan zal lekken. Dikwijls 20 zullen de bekende echo-opheffingsinrichtingen dit grote echosignaal op een onjuiste wijze interpreteren als spraak uit het nabijgelegen eind en derhalve dit signaal onderkennen als spraak uit het nabijgelegen eind en in verband daamede het echosignaal niet opheffen.Ideally, a hybrid included in the interconnection of 2-core U-wires between the signal paths and the transmitter / receiver would allow a maximum of 6 dB of the receiving signal to leak to the transmit signal path. In practice, however, it has been found that a hybrid may be improperly connected or that its associated balance network sales are missing, leading to a network equilibrium disturbance in which a large portion of the receiving signal will leak to the transmit signal path. Often, the known echo cancellers will incorrectly interpret this large echo signal as speech from the near end and therefore recognize this signal as speech from the near end and therefore do not cancel the echo signal.

De uitvinding voorziet in een interferentieregelaar voor het 25 in hoofdzaak opheffen van een interferentiesignaal van een eerste signaal, dat langs een zendsignaalbaan van een nabijgelegen eind-zend/ ontvanger wordt voortgeplant, vaarbij tijdens het bedrijf een inter-ferentiereplicasignaal van het eerste signaal wordt afgetrokken teneinde een signaal vaarin de interferentie is opgeheven, op te vekken, 30 vaarbij het interferentiereplicasignaal wordt opgewekt in responsie op het signaal met opgeheven interferentie en een ingangssignaal op een ontvangbaan van de zender/ontvanger, waarbij de instelling van het opwekken van het interferentiereplicasignaal wordt belemmerd wanneer het eerste signaal een voorafbepaald niveau bereikt, en het eerste 35 signaal een preliminair signaal met opgeheven interferentie is, dat 8204096 t Λ - 3 - vordt opgevekt in responsie op een verkelijk teruggaand interferentie-signaal uit de zender/ontvanger en het ingangssignaal.The invention provides an interference controller for substantially canceling an interference signal from a first signal which is propagated along a transmission signal path from a nearby end transceiver, thereby subtracting an interference replication signal from the first signal during operation in order to a signal in which the interference is canceled, to be generated, in which the interference replica signal is generated in response to the canceled interference signal and an input signal on a receiving path of the transmitter / receiver, thereby obstructing the setting of the interference replica signal generation the first signal reaches a predetermined level, and the first signal is a preliminary signal with canceled interference, which is covered by 8204096 t 3 - 3 - in response to a preferentially returning interference signal from the transmitter / receiver and the input signal.

Als een echo-opheffingsinrichtings kunnen volgens de uitvinding derhalve twee trappen aanvezig zijn. De eerste trap of de voor-5 opheffingsinricbting, onrvat een noimale echo-opheffingsinrichting, die geen nabij gelegen-uiteinde spraakdetector bevat en dient cm een zo grote hoeveelheid van bet terugkerende ecbosignaal te elimineren, dat de spraakdetector aan het nabijgelegen uiteinde van de tveede trap op de juiste vijze verkt. Wanneer de eerste trap eenmaal een vooraf 10 bepaalde hoeveelheid van bet ecbosignaal elimineert, zal de spraakdetector van het nabijgelegen uiteinde van de tveede trap in staat zijn cm op een juiste wijze een onderscbeid te maken tussen spraak aan bet nabijgelegen eind en een sterke echo en derhalve dient de eerste trap te vorden belemmerd. De tweede trap zal derhalve bet echo-15 signaal elimineren zonder een onjuiste aanpassing in de aanwezigheid van spraak bij het nabijgelegen eind.According to the invention, therefore, as an echo canceller, two stages may be present. The first stage, or the pre-cancellation device, includes a minimum echo cancellation device that does not contain a near-end speech detector and should eliminate such a large amount of the recurring eco signal that the speech detector at the nearby end of the second stage in the right way. Once the first stage eliminates a predetermined amount of the eco signal, the speech detector from the near end of the second stage will be able to properly discriminate between speech at the near end and a strong echo and therefore the first stage should be obstructed. The second stage will therefore eliminate the echo-15 signal without an incorrect adjustment in the presence of speech at the nearby end.

Volgens de uitvinding kan derhalve het probleem vorden opge-lost, dat zich bij de bekende echo-opheffingsinrichtingen voordoet, die sterke echosignalen op een onjuiste vxjze onderkennen als spraak aan 20 het nabijgelegen eind. Indien de hybridedemping kleiner is dan bijvoor-beeld 6 dB, verzekert de voor-opheffing de juiste verking van de echo-opheffingsinricbting en derhalve vordt het echo-opheffingsproces ge-splitst in twee trappen, velke voorzien in een gedeeltelijke opheffing en een uiteindelijke opheffing van het ecbosignaal. Bij het verkrijgen 25 van een voldoende gedeeltelijke opheffing, zal de spraakdetector aan het nabijgelegen uiteinde van de tveede trap in staat zijn een onderscbeid te maken tussen spraak aan het nabijgelegen eind en echo en daardoor in staat zijn het ecbosignaal overeenkcmstig de normale verking van een echo-opheffingsinrichting op te heffen. Aangezien verder spraak aan het 30 nabijgelegen eind niet gekorreleerd is met het ingangssignaal, kunnen spraak aan bet nabijgelegen eind en echo's nog steeds vorden onder-scheiden en kan bet echo-opheffingsproces in aanvezigheid van spraak aan het nabijgelegen eind vorden belemmerd.According to the invention, therefore, the problem can be solved, which is known in the known echo cancellers, which recognize strong echo signals in an incorrect way as speech at the nearby end. If the hybrid attenuation is less than, for example, 6 dB, the pre-cancellation ensures proper forking of the echo cancellation device and therefore the echo cancellation process is split into two stages, each with partial cancellation and a final cancellation of the eco signal. Upon obtaining a sufficient partial cancellation, the speech detector at the nearby end of the second stage will be able to discriminate between speech at the near end and echo and thereby be able to perform the eco signal according to the normal distortion of an echo -lifting device. Furthermore, since speech at the nearby end is not correlated with the input signal, speech at the near end and echoes can still be distinguished and the echo cancellation process in the presence of speech at the near end can be hindered.

De uitvinding zal onderstaand nader vorden toegelicht onder 35 vervijzing naar de tekening. Daarbij toont: 8204096 # · - k - fig. 1 een tweetraps-ecbobesturingsinricbting, voorzien van een eerste en een tweede echo-opheffingsinricbting, volgens de uit-vinding; fig. 2 en 3, welke fig. k vormen, een bij wijze ran roorbeeld 5 gekozen uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, voorzien van een spraak-detector voor bet nabijgelegen eind in de tweede echo-opbeffingsinricb-ting en een "veranderings snelbeid"-besturingseenbeid, die in staat is de verking van de eerste echo-opheffingsinricbting te belemmeren; en fig. 5 ea 6, welke fig. 7 vormen, een andere uitvoeringsvorm 10 volgens de uitvinding, welke is voorzien ran een enkele regelaar cm de verking van zovel de eerste als de tweede echo-opbeffingsinricbting te controleren.The invention will be explained in more detail below under reference to the drawing. In the drawing: 8204096 # - k - Fig. 1 shows a two-stage eco-control device, comprising a first and a second echo cancellation device, according to the invention; FIGS. 2 and 3, which form FIG. k, are an exemplary embodiment of the present invention, including a speech detector for the near end in the second echo cancellation device and a "change speed" controller. capable of obstructing the first echo cancellation function; and FIGS. 5 et al. 6, which form FIG. 7, another embodiment of the present invention, which is provided with a single controller to control the suspension of so many the first as the second echo cancellation device.

De nu volgende beschrijving en bijbeborende illustraties geven een beeld van de uitvinding in teraen van een ecbo-opbeffings-15 stelsel, dat zicb bevindt in bet onderlinge verbindingspunt van 2·-·; aders en H-aders van een telefoonketen. In bet algemeen kan de uitvinding ecbter vorden gebruikt am elk type analoog of digitaal interfe-rentiesignaal te regelen, dat In een cammunicatlestelsel in bet algemeen optreedt, vaaronder een radarstelsel, een satellietstelsel, sonar, 20 radio, televisie, enz. Het is derbalve duidelijk, dat de bierna volgende toelicbting slecbts bij wijze van voorbeeld is gekozen en niet in beperkende zin dient te worden opgevat aangezien de uitvinding van toepassing is in elk geval waarin een interfererend signaal aanvezig is.The following description and accompanying illustrations illustrate the invention in tera of an ecbo cancellation system, which is located at the interconnection point of 2; cores and H cores of a telephone chain. In general, the invention may be used to control any type of analog or digital interference signal commonly encountered in a communications system in general, including radar, satellite, sonar, radio, television, etc. It is obvious that the following explanation only is chosen by way of example and should not be taken in a limiting sense since the invention is applicable in any case where an interfering signal is present.

In bet ideale geval, zou een ecbo-opbeffingsinricbting moeten 25 worden geconstrueerd, waarbij slecbts gebruik wordt gemaakt van deIdeally, an ecbo liquidation scheme should be constructed using only the

korrelatie-eigenscbappen tussen een binnenkomend signaal x(t], dat aan bet verwijderde uiteinde ontstaat, en bet ecboterugkeersignaal y(t) om bet aanpassingsproces van een aanvezig transversaal filter te regelen, waarbij bet korrelatiesignaal Φ(t) kan worden gedefinieerd door Tcorrelation properties between an incoming signal x (t], which originates at the distant end, and the eco return signal y (t) to control the adjustment process of an impending transverse filter, where the correlation signal Φ (t) can be defined by T

30 Φ(ΐ) - / x(t)y(t-T)dr (1) 030 Φ (ΐ) - / x (t) y (t-T) dr (1) 0

Wanneer een korrelatiedetector wordt gebruikt, zal de tijd, welke de opbeffingsinricbting nodig beeft cm een voorgeschreven mate van opbef-fing te verscbaffen, worden bepaald door de bandbreedte of bitsnelbeid van bet binnenkomende signaal, resulterende maximale steekproeffrequentie 8204096 - 5 - van het binnenkamende signaal, het relatieve ruisniveau en de spraak aan het nabijgelegen eind. Wanneer gebruik wordt gemaakt van het kor-relatieproces wordt de aanpassingstijd vanuit het oogpunt van een telefoongebruiker excessief in aanvezigheid van hoge ruisniveaus en 5 typerende niveaus van spraak aan het nabijgelegen eind. Bij de gebruike-lijke bekende echo-opheffingsinrichting wordt derhalve gebruik gemaakt van een spraakdetector bij het nabijgelegen eind cm het aanpassings-proces te belemmeren wanneer een spraak aan het nabijgelegen eind aanvezig is. Deze nabijgelegen-eind-spraakdetectoren kunnen evenwel 10 geen onderscheid maken tussen echosignalen met hoog niveau en spraak aan het nabijgelegen eind en derhalve zullen de bekende echo-opheffings-inrichtingen in de aanwezigheid van echosignalen met hoog niveau op een onjuiste wijze werken.When a correlation detector is used, the time required for the cancellation device to provide a prescribed amount of challenge will be determined by the bandwidth or bit rate of the incoming signal, resulting maximum sampling frequency 8204096-5 of the incoming signal, the relative noise level and speech at the nearby end. When using the kor relationship process, the adjustment time from a telephone user's point of view becomes excessive in the presence of high noise levels and typical levels of speech at the near end. Thus, the conventional known echo canceller uses a speech detector at the near end to interfere with the matching process when a speech at the near end is present. However, these near-end speech detectors cannot distinguish between high-level echo signals and near-end speech, and therefore, prior art echo cancellers will operate incorrectly in the presence of high-level echo signals.

Volgens de uitvinding kan dit problems worden opgeheven door 15 het opheffingsproces in trappen te verdelen. Een bij wijze van voorbeeld gekozen inrichting, die de interferentie-opheffende eigenschappen volgens de uitvinding illustreert, toegepast op het bepaalde voorbeeld van een echo-opheffingsinrichting, is weergegeven in fig. 1. In wezen is een enkele transmissiepost aangegeven om een nabijgelegen zender/ 20 ontvanger 10 met een ontvangsignaalbaan 12 en een zendsignaalbaan 1¾ door middel van een hybridenetverk 16 te verbinden. Met de hybride 16 is een balansnetverk 1T verbonden cm de impedantie van de zender/ ontvanger 10 zo goed mogelijk aan te passen.According to the invention, these problems can be overcome by dividing the elimination process into steps. An exemplary device illustrating the interference canceling features of the invention applied to the particular example of an echo canceller is shown in FIG. 1. Essentially, a single transmission station is indicated around a nearby transmitter. receiver 10 to a receive signal path 12 and a transmit signal path 1¾ by means of a hybrid network 16. A balance network is connected to the hybrid 16 to adjust the impedance of the transmitter / receiver 10 as well as possible.

Zoals aangegeven in fig. 1, omvat een echoregelaar in de eer-25 ste plaats een tandemstelsel van een tweede echo-opheffingsinrichting 18 en een eerste echo-opheffingsinrichting 20, waarbij de eerste echo-opheffingsinrichting 20 zich tussen de twee echo-opheffingsinrichting 18 en de hybride 16 bevindt. De tweede echo-opheffingsinrichting 18, velke van een bekend type kan zijn, vaarvan men een voorbeeld vindt 30 in het reeds eerder genoemde Amerikaanse octrooischrift 3-^99-999, ont-vangt steekproeven van het signaal x(t), dat de nabijgelegen zender/ ontvanger 10 over de ontvangsignaalbaan 12 nadert en ververkt deze steekproeven teneinde als een uitgangssignaal, een schatting van het echosignaal te vormen, gedefinieerd als een tweede echoreplicasignaal 35 De ccmbinatie-inrichting 2^, welke zich in de zendsignaalbaan ih 8204096 * ' * - 6 - bevindt, trekt bet tveede echoreplicasignaal f2(t), opgevekt door de tveede echo-opbeffingsinrichting 18, af van bet signaal (t), dat zicb langs de zendsignaalbaan 14 beveegt, teneinde een verschilsignaal te vormen. Dit verschilsignaal, gedefinieerd als een tveede signaal 5 e2(t) met opgebeven echo, vordt bierna langs de rest van de zendsignaal- baan 1U voortgeplant om te vorden ontvangen door de vervijderde (niet afgebeelde) zender/ontvanger. Dit zelfde tveede signaal e2(t) met op-geheven echo vordt ook teruggevoerd naar de tveede echo-opheffings-inrichting 18 om aan de tveede echo-opheffingsinrichting 18 de infor-10 matie toe te voeren, velke nodig is om de schatting van de pulsrespon-sie van het ecbosignaal, bet tveede echoreplicasignaal y2(t), dat als een uitgangssignaal door deze inrichting vordt opgevekt, te verbeteren.As shown in Fig. 1, an echo controller primarily includes a tandem system of a second echo cancellation device 18 and a first echo cancellation device 20, the first echo cancellation device 20 being located between the two echo cancellation devices 18 and the hybrid 16 is located. The second echo canceller 18, which may be of a known type, an example of which is found in the aforementioned U.S. Pat. No. 3,999-999, receives samples of the signal x (t) that the nearby transmitter / receiver 10 over the receive signal path 12 approaches and refreshes these samples to form as an output signal an estimate of the echo signal, defined as a second echo replica signal, which is located in the transmit signal path ih 8204096 * - *. 6 - subtracts the second echo replica signal f2 (t), which is generated by the second echo canceller 18, from the signal (t) which sweeps along the transmit signal path 14 to form a difference signal. This difference signal, defined as a second signal 5 e2 (t) with lifted echo, is then propagated along the rest of the transmit signal path 1U to be received by the deleted (not shown) transmitter / receiver. This same signal e2 (t) with canceled echo is also fed back to the second echo cancellation device 18 to supply the second echo cancellation device 18 with the information needed to estimate the value of the echo cancellation device 18. improve pulse response of the eco signal, the second echo replica signal y2 (t), which is conceived as an output signal by this device.

Verder is bij de uitvoeringsvorm van de tveede echo-opheffings-inrichting 18 volgens fig. 1 een nabijgelegen spraakdetector 23 aan-15 vezig, velke dient om de verking van de echo-opheffingsinrichting 18 te belemmeren vanneer men denkt, dat nabijgelegen spraak aanvezig is. Nabijgelegen spraak dat vil zeggen spraak, velke afkcmstig is uit de zender/ontvanger 10, is ongevenste ruis voor vat betreft de tveede echo-opheffingsinricbting 18 en zou bet tveede echoreplicasignaal y2(t) 20 doen afwijken van bet verkelijke terugkerende ecbosignaal y(t) indien de tveede echo-opbeffingsinrichting 18 voortging met aanpassen vanneer nabijgelegen-eindspraak aanvezig vas. Derbalve belemmert de spraakdetector 23 de tveede echo-opbeffingsinrichting 18 vanneer vordt gemeend, dat nabijgelegen-eindspraak aanvezig is, door opgeslagen vaar-25 den van bet ingangs signaal te vergelijken met bet signaal e1 (t), dat langs de zendsignaalbaan 1^ vordt voortgeplant. Zoals boven is besproken is het zicb bij de bekende inrichtingen voordoende probleaa, dat de spraakdetector 23 dikvijls nabijgelegen-eindspraak op een onjuiste vijze onderkent en de tveede echo-opbeffingsinrichting 18 in de aan-30 vezigheid van echosignalen met hoog niveau belemmert.Further, in the embodiment of the second echo cancellation device 18 of FIG. 1, a nearby speech detector 23 is present, which serves to inhibit the distortion of the echo cancellation device 18 when nearby speech is believed to be present. Nearby speech, which is said to be speech, is often emanating from the transmitter / receiver 10, is the least disturbing noise in the second echo cancellation device 18 and would cause the second echo replica signal y2 (t) 20 to deviate from the preferred recurring eco signal y (t). if the second echo cancellation device 18 continued to adjust a nearby end speech presently. Thus, the speech detector 23 prevents the echo cancellation device 18 from being believed to be near-end speech by comparing stored traces of the input signal with the signal e1 (t) propagated along the transmit signal path 1 ^. . As discussed above, it is a problem with known devices that the speech detector 23 recognizes thick file near-end speech in an incorrect mode and hinders the second echo canceller 18 in the presence of high level echo signals.

Derbalve voert een eerste echo-opbeffingsinrichting 20 een preliminaire opheffing van bet ecbosignaal uit en reduceert deze bet langs de zendsignaalbaan 1U overgedragen signaal tot iets onder de drempel van de spraakdetector 23, velke meer in het bijzonder 6 dB 35 onder bet ingangssignaal ligt. In vezen omvat de eerste ecbo-opbeffings- 8204096 9 - τ - inrichting 20 sen korrelatie-inrichting 26, die reageert op zowel het ingangssignaal x(tl als een eerste srignaal e^(tl met opgebeven echo.Derbalve, a first echo canceller 20 performs a preliminary cancellation of the eco signal and reduces this signal transmitted along the transmit signal path 1U to slightly below the threshold of the speech detector 23, which is typically 6 dB 35 below the input signal. In veses, the first ecbo cancellation 8204096 9 - τ - device 20 comprises a granulator 26, which responds to both the input signal x (t1 and a first signal e1 (t1 with echo echo canceled).

De korrelatie-inrichting 26 verfct overeenkamstig vergelijking (11 en kan als een uitgangssignaal een eerste echoreplicasignaal y1(ti 5 opvekken, dat overeenkcmstlg vergelijking (1] de kruiskorrelatie van het ingangssignaal x(tl en bet eerste signaal e^tl met opgebeven echo is, velke signalen als afzonderlijke ingangssignalen daaraan worden toegevoerd. De ccmbinatie-inricbting 28, die zich in de zendsignaal-baan lU tnssen de ccmbinatie-inricbting 2k en de zender/ontvanger 10 10 bevindt, trekt dit eerste echoreplicasignaal y1(ti af van bet werke-lijke terugkerende echosignaal y(t], dat via de bybride l6 lekt, en voimt als bet uitgangssignaal van de ccmbinatie-inricbting 28 bet eerste signaal e^(t) met opgebeven echo, dat daama langs de zendsignaalbaan naar de ccmbinatie-inricbting 2k vordt voortgeplant. Bovendien vordt, 15 zoals boven reeds is beschreven, bet eerste signaal e^(tl met opgebeven echo teruggevoerd cm als een eerste ingangssignaal aan de korrelatie-inricbting 26 te worden toegevoerd.The correlator 26 paints in accordance with equation (11) and as an output signal can generate a first echo replica signal y1 (t1, which is according to equation (1) the cross-correlation of the input signal x (t1 and the first signal e1 t1 with the echo canceled), many signals as separate input signals are applied thereto The combination device 28, which is located in the transmit signal path 1U between the combination device 2k and the transmitter / receiver 10, subtracts this first echo replica signal y1 (ti from the operation). The recurring echo signal y (t], which leaks through the bypass 16, and acts as the output signal of the combination device 28, the first signal e ^ (t) with the echo raised, which then proceeds along the transmission signal path to the combination device 2k. Moreover, as has already been described above, the first signal e1 (t1 is returned with the echo raised) as a first input signal to be fed to the correlation device 26. lined.

Het eerste signaal e^(t) met opgebeven ecbo wordt langs de zendsignaalbaan 1¼ voortgeplant en wordt ontvangen door de canbinatie-20 inricbting 2k, die, zoals reeds is beschreven, bet tveede echoreplicasignaal t) aftrekt van bet eerste signaal e^tl met opgebeven echo teneinde bet uitgangssignaal van bet ecbo-opbeffingsstelsel te vormen, bet tveede signaal e2(t) met opgebeven ecbo, dat door de vervijderde zender/ontvanger vordt ontvangen. Het eerste signaal e1(t) met opgebeven 25 echo wordt als een ingangssignaal toegevoerd aan de nabij gelegen spraakdetector 23 en vordt met bet ingangssignaal x(t) vergeleken am de verking van de tveede opheffingsinrichting 18 te besturen. Aangezien bet eerste signaal e^t) met opgeheven echo onder de drempelvaarde van de spraakdetector 23 zal zijn gelegen, zal deze spraakdetector 23 op de 30 juiste vijze verken en niet op een onjuiste vijze de aanvezigbeid van nabijgelegen spraak onderkennen vanneer in vezen een sterk echosignaal aanvezig is. Aangezien elk sterk echosignaal met bet ingangssignaal zal worden gekorreleerd tervijl nabijgelegen spraak niet met bet ingangssignaal is gekorreleerd, zal de detector 23 slecbts verken in 35 aanvezigbeid van een gekorreleerde versie van bet ingangssignaal en der- 8204096 - 8 - halve niet op een onjuiste wijze nabij gelegen spraak, welke aanvezig kan zijn, zal vijzigen.The first signal e ^ (t) with raised ecbo is propagated along the transmission signal path 1¼ and is received by the combination 2k, which, as already described, subtracts the second echo replica signal t) from the first signal e ^ t1 with raised echo to form the output signal of the ecbo cancellation system, the second signal e2 (t) with ecbo cancellation, which is received by the deleted transmitter / receiver. The first signal e1 (t) with raised echo is applied as an input signal to the nearby speech detector 23 and is compared with the input signal x (t) to control the remote control of the second canceller 18. Since the first signal e with the echo canceled will be below the threshold value of the speech detector 23, this speech detector 23 will correctly detect the signal and not detect the presence of nearby speech in a strong echo signal in a strong echo signal. is present. Since any strong echo signal will be correlated with the input signal when file nearby speech is not correlated with the input signal, the detector will only detect 23 in 35 of a correlated version of the input signal and thus not incorrectly near will fix speech which may be obnoxious.

Een voortgezette simultane verking van de eerste ecbo-ophef-fingsinrichting 20 en de tveede echo-opheffingsinrichting 18 in tandem 5 kan leiden tot dynamische onstabiliteiten. Wanneer deze onstabiliteiten storend zijn voor de luisteraar, kan een schakeling worden toegevoegd om te beletten, dat de eerste echo-opheffingsinrichting 20 een verdere aanpassing uitvoert nadat een voorgeschreven niveau van initiele echo-reductie is bereikt.Continued simultaneous exploration of the first ecbo cancellation device 20 and the second echo cancellation device 18 in tandem 5 can lead to dynamic instabilities. When these instabilities disturb the listener, a circuit may be added to prevent the first echo canceller 20 from making further adjustment after a prescribed level of initial echo reduction is reached.

10 Derhalve kan een besturingseenheid 30 doch behoeft dit niet noodzakelijkervijs te geschieden, in de eerste echo-opheffingsinrichting 18 worden opgenomen cm de verking van de korrelatie-organen 26 te korreleren door bijvoorbeeld de snelheid van verandering van het eerste signaal e^(t) met opgeheven echo na te lopen en het op peil brengings-15 proces van het transversale filter 26 te vergrendelen wanneer de ver-anderingssnelheid een voorafbepaalde waarde bereikt. De korrelatie-organen 26 zullen nadat zij door de besturingseenheid 30 zijn belemmerd, voortgaan een waarde van het eerste replicasignaal y^(t) te verschaf-fen, die in ccmbinatie met het werkelijke echosignaal y(t) leidt tot 20 een waarde van e^(t), die onder de drempelwaarde van de detector 23 is gelegen, Deze functie van de besturingseenheid 30 zal later meer gedetailleerd onder verwijzing naar de resterende figuren worden toe-gelicht. De grendelfunctie van de besturingseenheid 30 belemmert niet de korrelatie-organen 26 doch onderhoudt in plaats daarvan de toestand 25 van de korrelatie-organen 26 op de voorafbepaalde acceptabele waarde daarvan, welke behoort bij de voorafbepaalde snelheid van verandering, waarbij de besturingseenheid 30 wordt getrokken. Derhalve zal de eerste echo-opheffingsinrichting 20 voortgaan het eerste signaal e^(t) met opgeheven echo op te wekken, dat op een nauwkeurige wijze de echosignaal 30 inhoud van y(t) voorstelt zolang als de karakteristieken van de trans-missiebaan niet met de tijd varieren. Indien evenwel variaties optreden en het eerste signaal e^t) met opgeheven echo te groot is geworden am het mogelijk te maken, dat de spraakdetector 23 op de juiste wijze werkt, kan de besturingseenheid 30 de eerste echo-opheffingsinrichting 35 20 opnieuw in verking stellen, welke dan verbetert eerste signaal e^t) 8204096 - 9 - met opgeBeven echo opwekt.Therefore, a control unit 30 can be included, but need not necessarily be done, to be included in the first echo canceller 18 to granulate the distortion of the correlators 26 by, for example, the rate of change of the first signal e ^ (t) canceled echo and lock the updating process of the transverse filter 26 when the rate of change reaches a predetermined value. The correlators 26, after being inhibited by the controller 30, will continue to provide a value of the first replica signal y ^ (t), which in combination with the actual echo signal y (t) results in a value of e ^ (t), which is below the threshold value of the detector 23. This function of the control unit 30 will be explained in more detail later with reference to the remaining figures. The latch function of the control unit 30 does not interfere with the granulation members 26 but instead maintains the state 25 of the granulation members 26 at its predetermined acceptable value, which is associated with the predetermined rate of change, pulling the control unit 30. Therefore, the first echo canceller 20 will continue to generate the first echo (t) signal with echo canceled, which accurately represents the echo signal content of y (t) as long as the transmission path characteristics are not time vary. However, if variations occur and the first echo signal with raised echo has become too large to allow the speech detector 23 to operate properly, the control unit 30 can remake the first echo cancellation device 20. , which then improves first signal e ^ t) 8204096-9 - with generated Echo.

Een bij wijze van voorbeeld gekozen gedetailleerde uitvoerings-voim volgens de uitvinding, zoals deze van toepassing is bij digitale signalen, is weergegeven in fig. 2 en 3» welke fig. k vormen. Hier is 5 een bij vijze van voorbeeld gekozen afgetakt vertragingslijnstelsel van de tweede echo-opBeffingsinrichting 18 gedetailleerd weergegeven in fig. 2, waarbij Bet transversale filter 22 is voorzien van een aantal (N-1) vertragingselementen, aangeduid met 321~32^_1, N vermenigvuldigers 33^-33^, N aftakgewichtgeneratoren 3^-31^ en een accumulator 36. Set 10 signaal, dat zicB laags de ontvangsignaalbaan 12 voortplant, x(k) wordt aan Bet transversale filter 22 toegevoerd en beweegt zicB over de (N-1) vertragingselementen 32^32^ om in samenverking met de geldende ingangssignaalvaarde x(k), een reeks met een lengte N te vormen, die de waarden {x(k), x(k-l), x(k-2],..., x(k-(N-1l)} cmvat, als aangegeven 15 in fig. 2.An exemplary detailed embodiment of the invention, as it applies to digital signals, is shown in FIGS. 2 and 3, which form FIG. Here, a branched delay line system of the second echo cancellation device 18 selected by example is shown in detail in FIG. 2, wherein the transverse filter 22 is provided with a number of (N-1) delay elements, indicated by 321 ~ 32 ^ _1, N multipliers 33 ^ -33 ^, N branch weight generators 3 ^ -31 ^ and an accumulator 36. Set 10 signal which propagates low down the receive signal path 12, x (k) is applied to the transverse filter 22 and moves over the (N -1) delay elements 32 ^ 32 ^ to form, in conjunction with the applicable input signal value x (k), a series with a length N, which values {x (k), x (kl), x (k-2], ..., x (k- (N-11)} vessel, as shown in Fig. 2.

Zoals boven onder verwijzing in fig. 1 is toegelicBt, wordt Bet tweede signaal met opgeBeven echo in digitale vorm aangeduid met eg(k) teruggevoerd naar Bet transversale filter 22 am bij te dragen tot Bet verbeteren van Bet tweede ecBoreplicasignaal 72(k)-model Tan 20 Bet werkelijke terugkerende ecBosignaal e^(k), dat op zijn beurt Bet niveau van Bet tweede signaal e^Ck) met opgeBeven echo reduceert. Eet tweede signaal e2(k) met opgeBeven ecBo is evenwel op zicBzelf niet gescBikt cm Bet tweede ecBoreplicasignaal ^(k) te verbeteren. DerBalve wordt Bet tweede signaal e2(k} met opgeBeven echo over Bet aantal N-25 aftakgewichtgeneratoren 3^-3^ gevoerd, die individueel dienen om Bet tweede signaal e2(k) met opgeBeven echo in te stellen voor Bet voimen van een aantal aftakgewichtwaarden Eg(k) tot 1(kj, waarbij deze vaarden een ccmbinatie met Bet aantal bemonsterde en vertraagde ingangs-signaalwaarden x(k} tot x(k-(N-l)l kunnen worden gebruikt voor Bet 30 vormen van Bet tweede ecBoreplicasignaal 72(k). Zoals gedetailleerd is weergegeven voor de aftakgewicBtgenerator 3^1, welke is voorzien van een vezmenigvuldiger 311 en een integratienetwerk 35 -j, wordt uit Bet tweede signaal e2(k) met opgeBeven echo een bij voorbeeld gekozen aftak-gevichtwaarde B^ik] gevormd door Bet tweede signaal e2(k) met opgeBeven 35 echo in de vermenigvuldiger 31-j met de bijbeBorende vertraagde ingangs- 8204096 - IQ - signaalsteekproefvaarde x(k] te vezmenigvuldigen en Iiet resulterende samengestelde signaal in het integratienetverk 351 te middelen teneinde de aftakgewichtwaarde hQ(k] te verkrijgen. De polariteit en de grootte van de af t akgevichtvaarde hg(k}, welke daardoor wordt gevoxmd, geven 5 de juiste correctie aan, welke voor de ingangssignaalsteekproefvaarde x(k) nodig is.As explained above with reference in Fig. 1, the second signal with raised echo in digital form is denoted by eg (k) fed back to Bet transverse filter 22 am to help improve Bet second ecBoreplica signal 72 (k) model Tan 20 Bet actual recurring ecBo signal e ^ (k), which in turn reduces Bet level of Bet second signal e ^ Ck) with Declared echo. However, the second signal e2 (k) with the ecBo indicated is not in itself suitable for improving the second ecBoreplica signal ^ (k). Thus, the second signal e2 (k} with staggered echo is fed over the Bet number of N-25 branch weight generators 3 ^ -3 ^, which individually serve to set the second signal e2 (k) with staged echo for Bet voims of a number of branch weight values Eg (k) to 1 (kj, where these have a combination with Bet number of sampled and delayed input signal values x (k} to x (k- (Nl) l) can be used for Bet 30 forms of Bet second ecBoreplica signal 72 (k As shown in detail for the branch weight generator 3 ^ 1, which is provided with a fiber multiplier 311 and an integration network 35-j, from the second signal e2 (k) with the echo raised, an example is selected branch branch value B ^ i]. formed by multiplying the second signal e2 (k) with the upscaled 35 echo in the multiplier 31-j with the corresponding delayed input 8204096 - IQ - signal sample value x (k] and the resulting composite signal in the integration network 351 in the middle to obtain the branch weight value hQ (k]. The polarity and magnitude of the sensing value hg (k}, which is thereby propagated, indicate the correct correction required for the input signal sample value x (k).

De aftakgewichtwaarden h^k) tot (k) worden daama op een wijze van een op een met de bijbehorende respectieve vertragingssteek-proefwaarden van Iiet ingangssignaal vermenigvuldigd door de respectieve 10 vermenigvuldigers 33^-33^, teneinde een aantal van N-produkten te voimen, hQ(k)x(k) tot h^ (k)x(k-(N-1)). Dat wil zeggen, dat hQ(k) met x(k) wordt vermenigvuldigd in de veimenigvuldiger 331, h^k) met x(k-l) via de vermenigvuldiger 332 enzovoorts, en h^Ck) wordt vermenigvuldigd met x(k-(N-1)) via de vermenigvuldiger 33^. Het aantal van N-produkten, 15 die de uitgangssignalen van de vermenigvuldiger 33^-33^ vormen, worden als afzonderlijke ingangssignalen toegevoerd aan de accumulator 36, die de N-produktwaarden sommeert voor het opwekken van het tweede echo-replicas ignaal 72(k}j dat door het transversale filter 22 wordt geleverd. Zoals hoven is Vermeld, worden dit signaal y2(k) en het eerste signaal 20 e1(k) met opgeheven echo als ingangssignalen toegevoerd aan de combi-natie-inrichting 2k, die ^(k) van e^ik) aftrekt voor het opwekken van het tweede signaal e^X) met opgeheven echo, welk signaal langs de rest van de zends ignaalbaan 1U wordt voortgeplant en door de verwijderde luisteraar wordt ontvangen.The tap weight values h ^ k) to (k) are then multiplied in a one-to-one manner with the corresponding respective delay pitch test values of the input signal by the respective multipliers 33 ^ -33 ^, to form a number of N products , hQ (k) x (k) to h ^ (k) x (k- (N-1)). That is, hQ (k) is multiplied by x (k) in the multiplier 331, h ^ k) by x (kl) via the multiplier 332, and so, and h ^ Ck) is multiplied by x (k- (N -1)) via the multiplier 33 ^. The number of N products, which form the output signals of the multiplier 33 ^ -33 ^, are supplied as separate input signals to the accumulator 36, which sums the N product values to generate the second echo replica signal 72 (k } j supplied by the transverse filter 22. As has been mentioned above, this signal y2 (k) and the first signal 20 e1 (k) with canceled echo are supplied as input signals to the combination device 2k, which ^ ( k) subtracts from e ^ i) to generate the second signal e ^ X) with canceled echo, which signal is propagated along the rest of the transmit signal path 1U and received by the removed listener.

25 Een bij wijze van voorbeeld gekozen eerste echo-opheffingsinrich.- ting 20 is meer gedetailleerd weergegeven in fig. 3. Bij een soortge-lijke constructie als transversaal filter 22 volgens fig. 2 heeft de korrelatie-inrichting 26 van fig. 3 ook de vorm van een transversaal filter, dat voorzien is van een reeks van. (M-1) vertragingselementen 30 l+o^lO^ 1, waarbij het aantal M gevoonlijk doch niet noodzakelijkervijs gelijk behoeft te zijn aan N. Zoals onder verwijzing naar fig. 3 blijkt, is de korrelatie-inrichting of bij dit digitale voorbeeld het transversale filter 26 ook bestemd voor het ontvangen van de signaalbaan 12, waar het daarop aanwezige signaal zich over een vertragingselement 35 1*0 ^-1*0 ^ voortplant teneinde in samenwerking met de geldende waarde 8204096 - 11 - van het ingangssignaal een reeks met een lengte van M ix(k), x(k-1),..., x(k-(M-1))} te vormen. De eerste echo-opheffingsinrichting 20 omvat op een vijze overeenkomende met de N-componenten van de tveede echo-c^heffingsinrichting 18 een aantal van M-aftakgevichtgeneratoren 5 k2^k2^ (vaarbij slechts de aft akgewi chtgenerat or U21, inclusief een veraenigvuldiger en een integratienetverk in fig. 3 gedetailleerd is veergegeven teneinde een te gecampliceerde illustra-tie te veimijden) en een aantal van M-vemenigvuldigers 1+3 De aftakgewichtgeneratoren U21-U2M, in responsie op het eerste signaal 10 e^(k) met opgeheven echo en door dezelfde verking als boven heschreven in samenverking met de aftakgevichtgenerator 3^., wekt een aantal A ^ · M-aftakgevichten op, aangeduid met j^kj-j^ (k), vaarbij elke aftak-gevichtvaarde met de bijhehorende vertraagde vaarde van het signaal x(k), opgewekt door de vertragingselementen ^+0^0^ 1, in een van de 15 M-vermenigvuldigers U31 —^4-3^^ wordt vermenigvuldigd op dezelfde vijze als boven is heschreven voor de overeenkomstige canponenten van de a tveede echo-opheffingsinrichting 18. De M-produkten (jQ(k)x(k)-jj4_1 (k)x(k-(M-1)), opgewekt door de vermenigvuldigers ^ J+3M worden als afzonderlijke ingangssignalen toegevoerd aan een accumulator M+, 20 die de M-elementen sanmeert voor het opvekken van het eerste echo- replicas ignaal y^k) als het uitgangssignaal van het transversale filter 26. Zoals hoven voor fig. 1 is heschreven, worden het signaal y1(k) dat door het transversale filter 26 vordt opgewekt, en het terug-kerende echosignaal y(k) uit de hyhride 16 als ingangssignalen aan 25 de cambinatie-inrichting 28 toegevoerd, die het eerste echoreplica-signaal f^(k) van het terugkerende echosignaal y(k) aftrekt voor het voimen van het eerste signaal e1(k) met opgeheven echo, velk signaal langs de zendsignaalhaan 1*+ zal worden voortgeplant en een ingangssignaal vormt voor de camhinatie-inrichting 2h.An exemplary first echo canceller 20 selected is shown in greater detail in FIG. 3. In a similar construction as transverse filter 22 of FIG. 2, the granulator 26 of FIG. 3 also has the shape of a transverse filter, which includes a series of. (M-1) delay elements 30 1 + 10 ^ 10 ^ 1, where the number M need not necessarily be equal to N. As is seen with reference to Fig. 3, the granulator or in this digital example is transversal filter 26 also intended for receiving the signal path 12, where the signal thereon propagates over a delay element 35 1 * 0 ^ -1 * 0 ^ in order to form a series with the input signal in conjunction with the valid value 8204096-11. a length of M ix (k), x (k-1), ..., x (k- (M-1))}. The first echo canceller 20, in a manner corresponding to the N components of the second echo canceller 18, comprises a plurality of M-tap generator generators 5 k2 ^ k2 ^ (including only the tap generator or U21, including a multiplier and an integration network shown in FIG. 3 is shown in detail in order to avoid an overly complicated illustration) and a number of M multipliers 1 + 3 The branch weight generators U21-U2M, in response to the first signal 10 e ^ (k) with canceled echo and by the same refraction as described above in conjunction with the branching point generator 3 ^., generates a number of A ^ · M branching points, denoted by j ^ kj-j ^ (k), thereby adding each branching level with the associated delayed rate of the signal x (k) generated by the delay elements ^ + 0 ^ 0 ^ 1 in one of the 15 M multipliers U31 - ^ 4-3 ^ ^ is multiplied in the same manner as described above for the corresponding components of the a tveed The echo cancellation device 18. The M products (jQ (k) x (k) -jj4_1 (k) x (k- (M-1)) generated by the multipliers ^ J + 3M are supplied as separate input signals to a accumulator M +, 20 which sanitizes the M elements to generate the first echo replicas signal y ^ k) as the output signal of the transverse filter 26. As described above for Figure 1, the signal y1 (k) is generated by the transverse filter 26, and the returning echo signal y (k) from the hyhride 16 is applied as input signals to the co-ordinator 28, which receives the first echo replica signal f ^ (k) of the returning echo signal y ( k) subtracts for voimming the first signal e1 (k) with canceled echo, each signal will be propagated along the transmit signal rooster 1 * + and will form an input signal for the matching device 2h.

30 Bij deze bepaalde uitvoeringsvorm, veergegeven in fig. 2 en 3, vordt het eerste signaal e^k) met opgeheven echo 00k als een ingangssignaal toegevoerd aan de hesturingseenheid 30, velke de vaarden vanIn this particular embodiment, shown in FIGS. 2 and 3, the first signal e ^ k) with canceled echo 00k is supplied as an input signal to the control unit 30, and the conditions of

A AA A

jg(k) tot jj^(k) zal vergrendelen of onderhouden, vanneer voor een voorafhepaalde snelheid van verandering A vordt voldaan aan de ver-35 gelijking: 8204096 - 12 - d ejkl —r- < A (2)jg (k) to jj ^ (k) will lock or maintain, before a predetermined rate of change A the equation is satisfied: 8204096 - 12 - d ejkl —r- <A (2)

Met andere voorden heeft vanneer de snelheid -van verandering A van iiet eerste signaal e^k] met opgeheven echo een waarde bereikt, die acceptabel is voor de gebruiker (bijvoorbeeld een waarde, overeen-5 kcntende met de tijd waarop het eerste signaal e^ (k) met opgeheven echo onder de drempel van de detector 23 is gelegen), de eerste echo-opheffingsinrichting 20 een voldoende echoreplicasignaal bereikt om het mogelijk te maken, dat de spraakdetector 23 op de juiste vijzeIn other advantages, the rate of change A of the first signal e ^ k] with the echo canceled has reached a value acceptable to the user (for example, a value corresponding to the time when the first signal e ^ k (k) with the echo canceled below the threshold of the detector 23), the first echo cancellation device 20 achieves a sufficient echo replica signal to permit the speech detector 23 to be properly

A AA A

verkt, en kunnen de aftakgewichten Jq(ic) tot (k)» behorende bij 10 deze snelheid, door de spraakdetector 23 worden gefixeerd.and the branch weights Jq (ic) to (k) »associated with this speed can be fixed by the speech detector 23.

Derhalve voltooit vanneer de eerste echo-opheffingsinrichting 20 het niveau van het echosignaal eenmaal verlaagd tot een niveau dat acceptabel is voor de spraakdetector 23, de tveede echo-opheffingsinrichting 18 het echo-opheffingsproces, gebaseerd op het constante 15 eerste signaal e^(k) met opgeheven echo, dat steeds door de eerste echo-opheffingsinrichting 20 zal vorden opgevekt. Aan het eind van hetTherefore, once the first echo cancellation device 20 lowers the level of the echo signal once to a level acceptable for the speech detector 23, the second echo cancellation device 18 completes the echo cancellation process based on the constant first signal e ^ (k). with echo canceled, which will always be covered by the first echo cancellation device 20. At the end of it

Aa

gesprek tussen de dichtbij en ver-af zijnde sprekers, moeten de j .(k) aftakgewichten vorden ontgrendeld, dat vil zeggen op nul vorden terug-gesteld en moet de besturingseenheid 30 vorden teruggesteld opdat 20 het proces opnieuv kan beginnen bij het inleiden van het volgende gesprek. Dit voltooien kan vorden onderkend door afvezigheid van een signaal op de ontvangsignaalbaan 12 en de zendsignaalbaan ih, of in responsie op een uitvendig (opgenomen haak/opgelegde haak)-signaal (niet afgebeeld), of op een andere bekende vijze voor het onderkennen 25 van de afvezigheid van een gesprek.conversation between the near and far speakers, the j. (k) branch weights must be unlocked, that is to say reset to zero and the control unit 30 reset so that the process can begin again when initiating the next conversation. This completion may be recognized by the absence of a signal on the receive signal path 12 and the transmit signal path ih, or in response to an outgoing (recorded hook / imposed hook) signal (not shown), or some other known means of recognizing the absence of a conversation.

Een andere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, als veerge-geven in fig. 5 en 6, die fig. T vormen, komt overeen met de inrichting volgens fig. b behoudend, dat de besturingseenheid 30 volgens fig. 3 in de spraakdetector 23 is ondergebracht voor het vozmen van een spraak-30 detector/regelaar 38. Tijdens het bedrijf verkt de tveede echo-opheffingsinrichting 18 op precies dezelfde vijze als boven is beschreven voor de echo-opheffingsinrichting 18 van fig. 2. De eerste echo-opheffingsinrichting 20 vordt evenvel in relatie tot het eerste signaal e^k] met opgeheven echo zelf vergrendeld in plaats van op de tijd afgeleide 8204096 4 - 13 - van het eerste sigqaal e^(k} met opgeheven echo, zoals het geval is bij de in de figuren 2 en 3 afgeheelde uitvoeringsvorm. Meer in het bijzonder zal de spraakdetector/regelaar 38 hehalve dat deze de aftak-gevichtgeneratoren 3^-3^ overeenkamstig de oplossing van vergelijking 5 (1) belennnert, tevens de aftakgevichtvaarde jQ(k) tot (k), beborende bij de aftakgevichtgeneratoren b2^-k2^ vergrendelen over-eenkomstig de relatie: |e.j(k) | < B maxix(k), x(k-l},... x(k-(M-l))} (3) 10 De coefficient B is een vooraf bepaalde vaarde, velke het mogelijkAnother embodiment of the invention, as shown in FIGS. 5 and 6, which form FIG. T, corresponds to the arrangement of FIG. B except that the control unit 30 of FIG. 3 is housed in the speech detector 23 for creating a speech detector / controller 38. In operation, the second echo cancellation device 18 is in exactly the same manner as described above for the echo cancellation device 18 of FIG. 2. The first echo cancellation device 20 also returns. relation to the first signal e ^ k] with canceled echo itself locked instead of the time-derived 8204096 4 - 13 - of the first signal e ^ (k} with canceled echo, as is the case with the ones shown in Figs. 2 and 3. In particular, the speech detector / controller 38 will in addition to indicate the branch field generators 3 ^ -3 ^ according to the solution of equation 5 (1), also including the branch sensing value jQ (k) to (k), including at the end branch poem generators b2 ^ -k2 ^ lock according to the relationship: | e.j (k) | <B maxix (k), x (k-l}, ... x (k- (M-l))} (3) 10 The coefficient B is a predetermined value, many

Aa

maakt, dat de spraakdetector/regelaar 38 de j^(k)-vaarden vergrendelt bij het bereiken van een voldoende vaarde van het eerste signaal e^k] met opgeheven echo. Derhalve is volgens vergelijking (3) het eerste signaal e^(k) aet opgeheven echo zo klein, dat bij benadering bijvoor-15 beeld gelijk geacht kaa worden aan 6 dB van het ingangs signaal x(k) vanneer het signaal ainder dan B maal de maximale steekproefvaarde van het ingangssignaal is, vaardoor de spraakdetector/regelaar 38 op de juiste vijze kan warden en de tveede echo-opheffingsinrichting 18 het benaderingsproces kan voltooien. De spraakdetector/regelaar 38 20 kan ook reageren op het werkelijke teruggevoerde echosignaal y(k) in plants van het ingangssignaal x(k), zoals door de stippellijn in fig.7 is aangegeven. Derhalve zal in plaats van het toepassen van vergelijkingcauses the speech detector / controller 38 to lock the j ^ (k) values upon reaching a sufficient value of the first signal e ^ k] with canceled echo. Therefore, according to equation (3), the first signal e ^ (k) a canceled echo is so small that, for example, approximate equals 6 dB of the input signal x (k) of the signal less than B times. is the maximum sample rate of the input signal, allowing the speech detector / controller 38 to be properly aligned and the second echo canceller 18 to complete the approximation process. The speech detector / controller 38 can also respond to the actual returned echo signal y (k) in plants of the input signal x (k), as indicated by the dotted line in Figure 7. Therefore, instead of applying equation

Λ» AA »A

(3) de spraakdetector/regelaar 38 de aftakgewichtvaarden jQ(k)-jM_1(k), behorende bij de aftakgevichtgeneratoren ^2^2^ vergrendelen in over-25 eenstemming met de relatie(3) the speech detector / controller 38 locks the branch weight values jQ (k) -jM_1 (k), associated with the branch locators ^ 2 ^ 2 ^ in accordance with the relationship

[e^k) [ < C|y{k) j. W[e ^ k) [<C | y {k) j. W

De coefficient C is een vooraf bepaalde vaarde, velke het mogelijk maakt, dat de spraakdetector/regelaar 30 de eerste echo-opheffings-inrichting 20 belemmert vanneer een zo grote opheffing heeft plaats-30 gevonden, dat de tveede echo-opheffingsinrichting 18 op de juiste vijze kan verken. Evenals bij de in fig. 2 en 3 afgeheelde inrichting meet de j^(k)-vaarden aan het eind van het gesprek op nul vorden teruggesteld op een bekende vijze, vaarbij de afvezigheid van een gesprek vordt onderkend.The coefficient C is a predetermined value, which allows the speech detector / controller 30 to interfere with the first echo cancellation device 20 after such a large cancellation has occurred that the second echo cancellation device 18 has been properly can explore. As with the device shown in FIGS. 2 and 3, the j ^ (k) values at the end of the call measure to zero and are reset to a known mode, thereby recognizing the absence of a call.

82040968204096

Claims

1. Interference controller for substantially canceling an interference signal of a first signal which is propagated along a transmit signal path of a transmitter / receiver located at a nearby end, an interference replica signal of the first signal is subtracted to generate a signal from which the interference has been eliminated, the interference replica signal being generated in response to the signal from which the interference has been eliminated and an input signal on a receiving path of the transmitter / receiver, and a setting of the Interference replication generation is inhibited when the first signal reaches a predetermined level, characterized in that the first signal (e1 (t)) is a preliminary signal with canceled interference, which responds to a truly recurring interference signal (y ( t) 1 from the transmitter / receiver (10) and the input 15 signal (x (t)) is generated ekt.

A controller according to claim 1 characterized by subtracting members (2U1 cm from the first signal (e ^ tli) the interference replica signal (y2 (t)) to generate the signal with canceled interference (e2 (t)}, organs (18), which in response to the input signal (x (t) I and the canceled interference signal (e2 (t) l) generate the interference replicate signal (y2 (t)), means (23) which respond in response to the input signal and the first signal impede a setting of the first-mentioned responsive members when the first signal reaches the predetermined level, members (28) am of the actual recurring interference signal (y (t) 1) subtract another interference replica signal (y ^ tl) to generate the first signal (e ^ (t) l, and means (261, which in response to the input signal (x (t) l and the first signal (e ^ tll) generate the other interference replica signal (^ (til .

Regulator according to claim 2, characterized in that the regulator is intended for receiving a digital input signal (x (kl). And 8204096 t - 15 - Let emitting a digital signal with canceled interference (e2 (kll), wherein the organs (18I for fiat generation of the interference interference signal (y2 (tll in response to Let input signal a number of IT increasing delayed sample values of Let input signal 5 (x (kl, x (kl), ..., x (k- (lT- 1 generate ID and let Let number of N values with Let signal with canceled interference so that Let interference replication signal (^ (L] 1) is generated, and let the let elements (26) of Let other interference replica signal (y1 (tl) in response) be generated. Note input signal generate a number of M increasingly delayed sample values of Let input signal (x (kl, x (k-l1, ..., x (k- (Ml))}) and note number of M values such Combine with Let first signal, let Let become other interference replica signal t conceived. 1 *. Regulator according to claim 3, characterized in that the response means (23) in response to Let input signal generate a number of N increasingly delayed sample values of Let input signal and compare Let number of N values with Let first signal in order to impede an impediment to when Let first signal is greater than the Lelft of the value of a maximum sample value 20 of Let number of ΓΓ-values.

Regulator according to claim 3 or 2, characterized in that the means (18) for generating Let of interference interference signal comprise a number of (N-1) delay elements (32 ^ -32 ^^) forming a transverse filter, that in response to Let input signal Let generate number of N values of Let input signal, a number of N branch weight generators (3 ^ -3 ^ 1, each of which responds to Let signal with raised interference a respective value of an AA number of N branch weight values (hg (k), ..., LjJ_1 (k) 1), generating a number of N multipliers (331-33 ^), each in response to a respective value of Let number of H sample values and a respective value of Let number of N-branch-value values generate respective products of the values, and sum members (36] with the H-product values, in order to generate Let interference replica signal, and generate the organs (261 for Let of Please note other interfere-35 replica signal are provided and of a number of (M1) delay 8204096 t - 16 - th elements (forming a transverse filter which, in response to Let input signal Let number of M values of Let input signal, generate a number of M branch signal generators (^ - ^), each of which in response to the first signal generates a respective value of a number of M branch conditions (jg (k), ..., (k)), a number of M multipliers, each of which responds on a respective value of Let number of M sample values and a respective value of Let number of M branch value values yield respective products of the values, and organs (½) 10 for Let sum the M product values for Let of Let other interference replica signal.

A controller according to claim 2, 3, U or 5 characterized by means (30) to Lelenmake an adjustment of the means (26) for highlighting the other interference replica signal Lij a predetermined degree of interference cancellation.

A controller according to claim 2,3, ¼ or 5 characterized by means (30) which, in response to the other interference replica signal, form a time derivative thereof for the generation of an interference replication velocity (the ^ (k) / dt) and the QuickLead with a predefined value comparing a setting of the organs for displaying of other interference replica signal Lelemmeren when the speedLead is smaller than the predefined value.

Controller according to claim 2, 3, ^ or 5, characterized by means (30), which respond in response to Let input signal and Let first signal

25 Note display of a number of M ever increasing delayed sample values of Let input signal, comparing number of values with Let first signal and setting of the organs for Let display of Let other interference replica signal Lememeren vann Let first signal is smaller than a predetermined one maximum sample value of that number of samples.

9. Controller as claimed in claim 2, 3, k or 5, characterized by means (39), which in response to the preferable recurring interfering signal and Let first signal indicate an adjustment of the means for Let from other interference signal Lelemmeren van Let Let 35 first signal is less than a predetermined curved value of Let preferable recurring interference signal. 8204096