NL8203535A

NL8203535A - Shop-lifting detector system - detects removal of EM nonlinear responders, but is not triggered by other metallic pieces

Info

Publication number: NL8203535A
Application number: NL8203535A
Authority: NL
Original assignee: Nedap Nv
Priority date: 1982-09-10
Filing date: 1982-09-10
Publication date: 1984-04-02

Abstract

Each item in a shop has a small passive responder circuit attached to it, which can only be removed easily by the cashier. The transmitter/receiver aerials around the shop exit send two signals at slightly different frequencies (f1,f2) within the resonance band of the responder. A problem with conventional systems of this type is that they can be inadvertently triggered when metal objects, such as shopping trolleys, resonate within the responder band. To ensure that the alarm is triggered only by the responders, the present system uses continual synchronous shifting of the two signal frequencies (f1 to f3, f2 to f4), keeping the shifted frequencies within the resonance band of the non-linear responders.

Description

i « c * VO 3^97i «c * VO 3 ^ 97

Elektromagnetisch detectiestelsel met niet- ( lineair respondercircuit. +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++Electromagnetic detection system with non- (linear responder circuit. ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++

De uitvinding heeft betrekking op een elektromagnetisch detectiestelsel ingericht om in een detectiezone' een twee verschillende frequenties omvattend ondervragingsveld op te wekken, welke twee frequenties liggen binnen het resonantiegebied van een afgestemd responder-5 circuit, dat tevens een niet-lineair element omvat voor het vormen van een eveneens binnen het resonantiegbied liggende derde frequentie, die door de responder wordt uitgezonden en in een ontvanginrichting van het stelsel kan worden gedetecteerd.The invention relates to an electromagnetic detection system arranged to generate in a detection zone a interrogation field comprising two different frequencies, which two frequencies lie within the resonance region of a tuned responder circuit, which also comprises a non-linear element for forming of a third frequency also located within the resonance region, which is emitted by the responder and can be detected in a receiver of the system.

Een dergelijk stelsel is bijvoorbeeld bekend uit het Duits 10 Offenlegungsschrift 2 750 863· Bij dit bekende stelsel kan, afhankelijk van de gebruikte frequenties, soms vals alarm optreden, doordat in metaalwerk in de omgeving, bijvoorbeeld van boodschappenwagentjes e.d., niet-lineaire contacten aanwezig zijn, die onder invloed van het ondervragingsveld signalen verschaffen, die de bovengenoemde derde frequentie kunnen 15 omvatten.Such a system is known, for example, from German Offenlegungsschrift 2 750 863. Depending on the frequencies used, this known system can sometimes cause false alarms, because non-linear contacts are present in metal work in the environment, for example shopping carts, etc. which, under the influence of the interrogation field, provide signals which may comprise the above third frequency.

De uitvinding beoogt dit probleem te ondervangen. Hiertoe wordt volgens de uitvinding een elektromagnetisch detectiestelsel van de beschreven soort daardoor gekenmerkt, dat middelen aanwezig zijn om tenminste één van de twee genoemde frequenties periodiek te doen variëren 20 over een frequentiegebied, dat tenminste een aanzienlijk deel van de door de resonantiecurve van het afgestemde respondergebied bestreken fre-quentieband omvat.The object of the invention is to overcome this problem. To this end, according to the invention, an electromagnetic detection system of the type described is characterized in that means are present for periodically varying at least one of the two mentioned frequencies over a frequency range, which comprises at least a considerable part of the resonance curve of the tuned responder region. frequency band covered.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening van een uitvoeringsvoorbeeld. 25 Figuur 1 toont een blokschema van een stelsel volgens de uitvinding; en figuur 2 toont de relatieve ligging van in het stelsel optredende signaalfrequenties; en figuur 3 toont een andere uitvoeringsvorm van een stelsel 30 volgens de uitvinding.In the following, the invention will be further described with reference to the attached drawing of an exemplary embodiment. Figure 1 shows a block diagram of a system according to the invention; and Figure 2 shows the relative location of signal frequencies occurring in the system; and Figure 3 shows another embodiment of a system 30 according to the invention.

8203535 -2-8203535 -2-

Het in figuur 1 getoonde stelsel omvat een tweetal antennes 1 en 2, die bij bekrachtiging een ondervragingsveld opwekken, met behulp waarvan de aanwezigheid van een responder 3 in het ondervragingsveld kan worden gedetecteerd.The system shown in figure 1 comprises two antennas 1 and 2, which generate an interrogation field when energized, by means of which the presence of a responder 3 in the interrogation field can be detected.

5 De responder omvat hiertoe een af gestemd circuit, dat een niet-lineair element omvat. Bij wijze van voorbeeld is een circuit bestaande uit een spoel L, een condensator C en een diode D getoond.To this end, the responder comprises a tuned circuit, which comprises a non-linear element. By way of example, a circuit consisting of a coil L, a capacitor C and a diode D is shown.

Een dergelijk circuit heeft zoals bekend een ongeveer klok-vormige resonantiecurve met als centrale frequentie de resonantie-10 frequentie fr.As is known, such a circuit has an approximately clock-shaped resonance curve with the resonance frequency fr as its central frequency.

Bij de beschreven bekende inrichting worden twee vaste zendfrequenties gebruikt die beide binnen de resonantiecurve liggen en wordt voor de detectie van een responder gebruik gemaakt van het feit, · dat het niet-lineaire element derde orde frequentiecomponenten vormt, 15 waarvan bijvoorbeeld de component of de component 2f^~f^ nog ruim binnen de resonantiecurve liggen, zodat door de responder opgewekte signalen met deze frequenties sterk genoeg zijn om betrouwbaar te worden gedetecteerd.In the described prior art device, two fixed transmit frequencies are used which are both within the resonance curve and for the detection of a responder, use is made of the fact that the non-linear element forms third-order frequency components, of which, for example, the component or the component 2f ^ ~ f ^ are still well within the resonance curve, so that signals generated by the responder at these frequencies are strong enough to be reliably detected.

De op deze wijze ontvangen signalen kunnen echter slechts 20 aan de frequentie worden herkend, en kunnen derhalve moeilijk worden onderscheiden van niet van een responder afkomstige signalen met ongeveer dezelfde frequentie. In het verleden is getracht dit probleem te ondervangen door bijvoorbeeld de frequentie f pulsvormig in amplitude te moduleren. Deze modulatie vindt men dan terug in de derde orde frequen-25 tiecomponent en kan worden gebruikt om signalen, die niet van een responder afkomstig zijn te onderscheiden van signalen, die wel van een responder afkomstig zijn.However, the signals received in this way can only be recognized by the frequency, and are therefore difficult to distinguish from non-responder signals having approximately the same frequency. In the past, attempts have been made to overcome this problem by, for example, modulating the frequency f in pulse amplitude. This modulation is then found in the third-order frequency component and can be used to distinguish signals which do not originate from a responder from signals which do originate from a responder.

Echter, signalen, die veroorzaakt worden door niet-lineaire contacten in bijvoorbeeld boodschappenwagentjes hebben ongeveer dezelfde 30 modulatievorm als de van een responder afkomstige signalen en kunnen op deze wijze daarvan niet worden onderscheiden.However, signals caused by non-linear contacts in, for example, shopping carts have approximately the same modulation form as the signals from a responder and cannot be distinguished from them in this way.

Volgens de uitvinding wordt nu gebruik gemaakt van de vorm van de resonantiecurve van het afgestemde circuit om de ontvangen signalen te identificeren en te onderscheiden van stoorsignalen. Hiertoe worden 8203535 -3- volgens een eerste uitvoeringsvorm de beide frequenties en f2 periodiek gevariëerd over een frequentiegebied, dat tenminste een aanzienlijk deel van de door de resonantiecurve bestreken frequentieband omvat. De teruggezonden signalen met derde orde frequentiecomponenten zwaaien 5 derhalve ook over tenminste een deel van de door de resonantiecurve bestreken band, en hebben daardoor een amplitudeverloop, dat overeenkomt met de vorm van de resonantiecurve. Het teruggezonden signaal wordt als het ware gemoduleerd door de resonantiecurve.According to the invention, use is now made of the shape of the resonant curve of the tuned circuit to identify and distinguish the received signals from interfering signals. To this end, according to a first embodiment, the two frequencies and f2 are periodically varied over a frequency range comprising at least a substantial part of the frequency band covered by the resonance curve. The returned signals with third order frequency components therefore also swing over at least a part of the band covered by the resonance curve, and therefore have an amplitude curve corresponding to the shape of the resonance curve. The returned signal is modulated, as it were, by the resonance curve.

Daar stoorsignalen een dergelijke modulatie niet hebben is 10 het derhalve mogelijk stoorsignalen te onderscheiden van respondersignalen.Since interfering signals do not have such a modulation, it is therefore possible to distinguish interfering signals from responder signals.

Aan de antenne 1 van het in figuur 1 getoonde stelsel wordt een signaal met een zwaaiende frequentie f^ toegevoerd, terwijl aan de antenne 2 een signaal met een zwaaiende frequentie fg wordt toegevoerd.Antenna 1 of the system shown in Figure 1 is supplied with a signal with a sweeping frequency f ^, while antenna 2 is supplied with a signal with a sweeping frequency fg.

Hoewel zulks niet strikt noodzakelijk is, wordt tussen de 15 f^ en fg op elk moment een vast verschil gehandhaafd.Although this is not strictly necessary, a fixed difference is maintained at all times between 15 f ^ and fg.

Opgemerkt wordt dat de antennes 1 en 2 ook tot een enkele antenne gecombineerd zouden kunnen worden, of dat aan beide antennes zowel signalen met frequentie f^ als signalen met. frequentie f2 zouden kunnen worden toegevoerd onder gebruikmaking van geschikte duplexscha-20 kelingen.It is noted that the antennas 1 and 2 could also be combined into a single antenna, or that on both antennas both signals with frequency f ^ and signals with. frequency f2 could be applied using suitable duplex switches.

Figuur 2 toont bij wijze van voorbeeld de relatieve ligging van de frequenties f en f2 en van de derde orde componenten f^ en f^ ten opzichte van elkaar en ten opzichte van de resonantiecurve RC. In dit voorbeeld is f1 de laagste frequentie en ligt f2 ^ kïï hoger. f^f-j-fg 25 is dan b kH lager dan f , terwijl f^=2f2~f1 U kHz hoger is dan fg.Figure 2 shows by way of example the relative location of the frequencies f and f2 and of the third order components f ^ and f ^ with respect to each other and with respect to the resonance curve RC. In this example, f1 is the lowest frequency and f2 ^ kïï is higher. f ^ f-j-fg 25 then b kH is lower than f, while f ^ = 2f2 ~ f1 U kHz is higher than fg.

In de in figuur 1 getoonde schakeling wordt van dit laatste signaal gebruik gemaakt.The latter signal is used in the circuit shown in Figure 1.

Voorts is in figuur 2 de frequentiezwaai FZ aangegeven.The frequency sweep FZ is also shown in Figure 2.

Aan de ontvangzijde wordt het zogenaamde direkte conversie-30 principe toegepast. Het door tenminste een van de antennes, in het afge-beelde voorbeeld antenne 2, ontvangersignaal wordt via een duplexinrichting I4., en een bandfilter 5 toegevoerd aan een menginrichting 6. Opgemerkt wordt, dat ook een aparte ontvangantenne zou kunnen worden toegepast. De duplex-inrichting kan dan achterwege blijven.On the receiving side, the so-called direct conversion principle is applied. The receiver signal through at least one of the antennas, in the example shown antenna 2, is fed via a duplex device 14 and a band filter 5 to a mixing device 6. It is noted that a separate receiving antenna could also be used. The duplex device can then be omitted.

820 3 535 _i+_820 3 535 _i + _

Aan de menginrichting wordt tevens als hulpsignaal het signaal met de variërende frequentie f^ toegevoerd. De menginrichting vormt onder meer een uitgangssignaal met een frequentie welke het verschil is tussen f1 en f^. In het onderhavige voorbeeld bedraagt dit verschil 8 kHz.The signal having the varying frequency f ^ is also supplied to the mixer as an auxiliary signal. The mixing device forms inter alia an output signal with a frequency which is the difference between f1 and f1. In the present example, this difference is 8 kHz.

5 Dit 8 kHz signaal wordt met behulp van een bandfilter 7 uit het uitgangssignaal van de menginrichting geselecteerd en vervolgens, na versterking in een versterker 8, synchroon gedetecteerd in een menginrichting 9· Hiertoe wordt aan de menginrichting 9 een tweede signaal met een frequentie, welke het verschil is tussen f^ en f^, in het onderhavige voorbeeld dus een 8 kHz sig-10 naai, toegevoerd. Dit tweede 8 kHz signaal kan middels een afzonderlijke oscillator worden verkregen, doch wordt bij voorkeur afgeleid van één der voor het opwekken van het ondervragingsveld reeds aanwezige oscillatoren, zoals/5 This 8 kHz signal is selected with the aid of a band filter 7 from the output signal of the mixer and then, after amplification in an amplifier 8, is synchronously detected in a mixer 9 · For this purpose, a second signal with a frequency is applied to the mixer 9, which the difference is supplied between f ^ and f ^, so in the present example an 8 kHz sig-10 sew. This second 8 kHz signal can be obtained by means of a separate oscillator, but is preferably derived from one of the oscillators already present for generating the interrogation field, such as /

In de menginrichting 9 wordt derhalve het van de responder afkomstige, gemoduleerde 8 kHz signaal gedemoduleerd, zodat het uitgangs-15 signaal van de menginrichting 9 bestaat uit pulsen, die de vorm van de resonantiecurve RC hebben, indien zich in het ondervragingsveld een responder bevindt.In the mixer 9, therefore, the modulated 8 kHz signal from the responder is demodulated, so that the output of the mixer 9 consists of pulses, which have the form of the resonance curve RC, if there is a responder in the interrogation field.

De vorm van deze pulsen wordt gecontroleerd in een vorm-controleschakeling '10, die kan bestaan uit een synchrone schakelaar, die 20 wordt bestuurd door hetzelfde signaal dat de frequenties f^ en doet zwaaien.The shape of these pulses is controlled in a shape control circuit '10, which may consist of a synchronous switch controlled by the same signal that sweeps the frequencies.

Het uitgangssignaal van de vormcontroleschakeling 10 wordt toegevoerd aan een integrator 11, die, nadat een voorafbepaald aantal signalen met de juiste vorm is ontvangen, een alarminrichting 12 acti-25 veert.The output of the shape control circuit 10 is supplied to an integrator 11, which activates an alarm device 12 after a predetermined number of correctly shaped signals have been received.

Voor het opwekken van het ondervragingsveld is een basis-oscillator 13 aanwezig, die een signaal met een frequentie Uf^ opwekt en die in frequentie gemoduleerd wordt met een sinusvormige zwaai-spanning van 125 Hz.For generating the interrogation field, a basic oscillator 13 is provided, which generates a signal with a frequency Uf ^ and which is frequency modulated with a sine wave voltage of 125 Hz.

30 Het uitgangssignaal van de oscillator 13 wordt toegevoerd aan een frequentiedeler ~11, die de frequentie door vier deelt zodat een signaal met een met 125 Hz variërende frequentie f^ ontstaat, welk signaal via een versterker 15 wordt toegevoerd aan de antenne 1.The output signal of the oscillator 13 is applied to a frequency divider 11, which divides the frequency by four, so that a signal with a frequency f, varying with 125 Hz, is produced, which signal is supplied to the antenna 1 via an amplifier 15.

Het sinusvormige 125 Hz signaal wordt verkregen door het /in het volgende nog nader zal worden beschreven.The sinusoidal 125 Hz signal is obtained by the following which will be further described.

8 2 0 3 5 3 5 • -5- l uitgangssignaal van een 16 kHz oscillator 16 in een frequentiedeler 17 door honderachtentwintig te delen. Vervolgens wordt dit 125 Hz signaal via een blok-sinusomzetter 18 toegevoerd aan de oscillator 13.8 2 0 3 5 3 5 • -5- l divide output of a 16 kHz oscillator 16 in a frequency divider 17 by one hundred and twenty eight. This 125 Hz signal is then supplied to the oscillator 13 via a block-sine wave converter 18.

Het uitgangssignaal van de oscillator 16 wordt voorts toe-5 gevoerd aan een door twee delende frequentiedeler 19 ter verkrijging van het. voor de menginrichting 9 benodigde signaal van 8 kHz.The output of the oscillator 16 is further supplied to a dividing frequency divider 19 by two to obtain it. 8 kHz signal required for mixer 9.

De deler 17 verschaft voorts via een leiding 20 het best urings signaal voor de vormcontrole-inrichting 10.The divider 17 further provides the control signal for the shape control device 10 via a line 20.

Voor het opwekken van het signaal met frequentie f is 10 een oscillator 21 aanwezig, die een signaal met een frequentie kf^ afgeeft, dat wordt toegevoerd aan een door vier delende frequentiedeler 22 en vervolgens via een versterker 23 wordt toegevoerd aan de antenne 2. Het uitgangssignaal van de oscillator 21 heeft een frequentie die 16 kHz hoger ligt dan het uitgangsignaal van de oscillator 13.For generating the signal with frequency f, an oscillator 21 is provided, which outputs a signal with a frequency kf, which is applied to a frequency divider 22 dividing by four and then is supplied to the antenna 2 via an amplifier 23. The output of the oscillator 21 has a frequency 16 kHz higher than the output of the oscillator 13.

15 Ook het signaal van de oscillator 21 wordt door het uit gangssignaal van de blok-sinusomzetter 18 in frequentie gemoduleerd.The signal from the oscillator 21 is also modulated in frequency by the output signal of the block-sine converter 18.

De oscillator 21 is voorts opgenomen in een fasevergrendel-lus, welke een menginrichting 2b, een fasevergelijker 25 en een lusfilter 26 omvat. Aan de menginrichting 2b worden het uitgangssignaal van de os-20 cillator 13 en het uitgangssignaal van de oscillator 21 toegevoerd. Het uitgangssignaal van de menginrichting heeft dan een frequentie van 16 kHz, waarvan de fase in de fasevergelijkingsinrichting wordt vergeleken met de fase van het door de oscillator 16 .verschafte 16 kHz signaal. De fasevergelijkingsinrichting is voorts via het lusfilter 26 verbonden met de 25 oscillator 21.The oscillator 21 is further included in a phase lock loop, which includes a mixer 2b, a phase comparator 25, and a loop filter 26. The mixer 2b is supplied with the output of the oscillator 20 and the output of the oscillator 21. The mixer output then has a frequency of 16 kHz, the phase of which in the phase comparator is compared to the phase of the 16 kHz signal provided by oscillator 16. The phase comparator is further connected to the oscillator 21 via the loop filter 26.

Op deze wijze wordt bewerkstelligd dat de frequenties f^ en f^ eaact synchroon variëren. Daar bovendien het uitgangssignaal van de frequentiedeler 1U als hulpsignaal via een leiding 27 wordt toegevoerd aan de menginrichting 6 varieert ook de afstemming van het ontvanggedeelte 30 van detectiestelsel synchroon met de frequentiezwaai van het ondervra-ginsgveld.In this way, the frequencies f ^ and f ^ ea are effected to vary synchronously. Moreover, since the output of the frequency divider 1U is supplied as auxiliary signal via a line 27 to the mixer 6, the tuning of the receiving section 30 of the detection system also varies synchronously with the frequency swing of the interrogation field.

Volgens een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt slechts êén der frequenties, bijvoorbeeld f ,periodiek gevarieerd. De andere frequentie f^ wordt dan gelijk gekozen aan de resonantiefrequentie 8203535 -6- fr. De variatie van zou. bijvoorbeeld kunnen plaatsvinden tussen f -k kHz en f^-AOk kHz. Het te detecteren signaal met frequentie treedt dan alleen op als dicht bij f^ ligt en zowel f als f^ in het resonantiegebied van het afgestemde circuit liggen. Bij 5 een dergelijk stelsel dienen derhalve strenge eisen te worden gesteld ten aanzien van de resonantiefrequentie van het afgestemde circuit.According to a second embodiment of the invention, only one of the frequencies, for example f, is varied periodically. The other frequency f ^ is then chosen equal to the resonance frequency 8203535 -6-fr. for example, can occur between f -k kHz and f ^ -AOk kHz. The signal to be detected with frequency then only occurs if it is close to f ^ and both f and f ^ are in the resonant region of the tuned circuit. Such a system must therefore impose strict requirements with regard to the resonant frequency of the tuned circuit.

Figuur 3 toont schematisch' een stelsel waarbij slechts één der zendfrequenties periodiek wordt gevarieerd. Bij wijze van voorbeeld is in figuur 3 een aantal frequentiewaarden aangegeven.Figure 3 schematically shows a system in which only one of the transmission frequencies is varied periodically. A number of frequency values are shown in figure 3 by way of example.

10 Figuur 3 toont, een vaste (kristal-)oscillator 30, die de frequentie kf opwekt, welke door een vierdeler 31 in f^ wordt omgezet.Figure 3 shows a fixed (crystal) oscillator 30, which generates the frequency kf, which is converted into f ^ by a four-divider 31.

Het f^-signaal bereikt via een versterker 23 en een duplexinrichting U op soortgelijke wijze als met betrekking tot figuur 1 is beschreven een antenne 2. In dit voorbeeld is voor f^ 13,560 MHz gekozen.The f ^ signal reaches an antenna 2 via an amplifier 23 and a duplex device U in a manner similar to that described with reference to Figure 1. In this example f ^ 13.560 MHz has been chosen.

15 Op'soortgelijke wijze als getoond in figuur 1 is een oscilla tor 13 aanwezig die een signaal met variërende frequentie Uf opwekt, dat na deling door een vierdeler 1U een versterker 15 aan de antenne 1 wordt toegevoerd. In dit voorbeeld varieert de uitgangsfrequentie van de oscillator 13 tussen 5^,22** en 53,82^ MHz.In a similar manner as shown in figure 1, an oscillator 13 is provided which generates a signal of varying frequency Uf, which, after division by a four-divider 1U, an amplifier 15 is supplied to the antenna 1. In this example, the output frequency of oscillator 13 varies between 5 ^ 22 ** and 53.82 ^ MHz.

20 Bij aanwezigheid van een afgestemd circuit 3 in het door de antennes 1 en 2 opgewekte ondervragingsveld vo'ert de duplöcinrichting k het door de antenne 2 opgevangen, van het afgestemde circuit afkomstige signaal met frequentie f ^=2^-^ toe aan bandfilter 5· Het gefilterde uitgangssignaal van het bandfilter 5 wordt toegevoerd aan menginrichting 6, waaraan 25 tevens als hulpsignaal het van een locale oscillator 32 afkomstige signaalIn the presence of a tuned circuit 3 in the interrogation field generated by the antennas 1 and 2, the duplicating device k supplies the signal received by the antenna 2 from the tuned circuit with frequency f ^ = 2 ^ - ^ to band filter 5. The filtered output signal of the band filter 5 is applied to mixer 6, to which also as auxiliary signal the signal originating from a local oscillator 32

met It-f__ na deling door U in een vierdeler 33 ter verkrijging van een signaal LQwith It-f__ after division by U into a four-divider 33 to obtain a signal LQ

met frequentie f^Q wordt toegevoerd. De menginrichting 6 brengt de sig-naalfrequentie terug naar een vaste middenfrequentie, in dit voorbeeld 8 kHz. Dit 8 kHz-signaal wordt weer via bandfilter 7 en versterker 8 toe-30 gevoerd aan een als synchrone detector werkende menginrichting 9· Aan de menginrichting 9 wordt hiertoe een tweede signaal met frequentie van 8 kHz toegevoerd. Het uitgangssignaal van de menginrichting 9 wordt weer via vormcontroleschakeling 10 toegevoerd aan een integrator 11, die, na ontvangst van een voorafbepaald aantal signalen met de juiste vorm, een 8203535 -7- alarminrichting 12 activeert.is supplied with frequency f ^ Q. The mixer 6 reduces the signal frequency to a fixed center frequency, in this example 8 kHz. This 8 kHz signal is again fed via band filter 7 and amplifier 8 to a mixer 9 operating as a synchronous detector. For this purpose, a second signal with a frequency of 8 kHz is supplied to the mixer 9. The output of the mixer 9 is again fed via shape control circuit 10 to an integrator 11, which, upon receipt of a predetermined number of signals of the correct shape, activates an 8203535 -7 alarm device 12.

Daar de frequentie f^ steeds evenveel kHz hoger is dan als de variërende frequentie f^ lager is dan f^, dient ook de frequentieSince the frequency f ^ is always the same kHz higher than if the varying frequency f ^ is lower than f ^, the frequency must also be

f van het Lokale oscillatorsignaal mee te variëren, zodanig dat LUf of the Local oscillator signal to vary so that LU

5 (in dit voorbeeld) geldt f^=f^ + 8 kHz. Hiertoe variëert de frequentie van de Lokale oscillator 32 tussen 5k»288 en 5k,688 MHz, zodat f ^ variëert tussen 13,572 en 13,672 MHz.5 (in this example) holds f ^ = f ^ + 8 kHz. To this end, the frequency of the Local oscillator 32 varies between 5k, 288, and 5k, 688MHz, so that f ^ varies between 13,572 and 13,672MHz.

In een menginrichting 3k wordt het k.f^Q-signaal gemengd met een signaal van een vaste hulposcillator 35 met een frequentie van 5k,272 MHz, 10 zodat een tussen 16 en U16 kHz variërend uitgangssignaal ontstaat. Ook de frequentie van de kf^-oscillator 13 zwaait mee met de oscillator 32, doch tegengesteld.In a mixer 3k, the k.f.q. signal is mixed with a signal from a fixed auxiliary oscillator 35 at a frequency of 5k, 272 MHz, 10 to produce an output signal varying between 16 and U16 kHz. The frequency of the oscillator 13 also swings along with the oscillator 32, but in opposite directions.

Een fasevergrendellus, bestaande uit een menginrichting 36, een fasevergelijker 37, en een lusfiler 38 bewerkstelligt, dat het frequentieverschil tussen kf en kf^ gelijk wordt aan dat tussen 15 kfLQ en 5k,272 MHz. Dus kf -kf.= kfLQ-5k,272 MHz of f -f^f^-13,568 MHz.A phase lock loop consisting of a mixer 36, a phase comparator 37, and a loop filler 38 causes the frequency difference between kf and kf to equal that between 15 kfLQ and 5k, 272 MHz. So kf -kf. = KfLQ-5k, 272 MHz or f -f ^ f ^ -13,568 MHz.

Het frequentieverschil tussen de vaste oscillatoren 30 en 35 bedraagt 32 kHz, hetgeen viermaal de middenfrequentie van het ontvang-gedeelte van de inrichting is. Het aan de menginrichting 9 toe te voeren referentiesignaal wordt derhalve gevormd door uitgangssignalen van de 20 oscillator 30 en de oscillator 35 te mengen in een menginrichting 39, zodat een verschilsignaal van 32 kHz ontstaat, en door dit 32 kHz-signaal te delen door vier in een deler ko.The frequency difference between the fixed oscillators 30 and 35 is 32 kHz, which is four times the center frequency of the receiving part of the device. The reference signal to be supplied to the mixer 9 is therefore formed by mixing the output signals of the oscillator 30 and the oscillator 35 in a mixer 39, so that a difference signal of 32 kHz is created, and by dividing this 32 kHz signal by four in a divisor ko.

Voor het verschaffen van de stuurspanning voor de variabele oscillatoren 13 en 32 is een zwaaigenerator kl aanwezig, die tevens de 25 vormcontroleschakeling 10, welke als synchrone schakelaar is uitgevoerd, bestuurt.To provide the control voltage for the variable oscillators 13 and 32, a swing generator k1 is provided, which also controls the shape control circuit 10, which is designed as a synchronous switch.

Opgemerkt wordt, dat het niet noodzakelijk is van de frequenties kf^ en kfg uit te gaan. Het biedt echter voordelen om zulks te doen, omdat in het toegepaste fasevergrendelcircuit een menginrichting 30 voorkomt, die de verschilfrequentie vormt. Indien direkt zou worden uit-gegaan van f^ en f en de verschilfrequentie bijvoorbeeld k kHz is, ontstaat in de menginrichting ook een frequentie f^+k kHz, welke frequentie juist gelijk is aan f^. Via parasitaire kanalen zou deze uit de menginrichting van het fasevergrendelcircuit afkomstige frequentie de ontvanger 8203535 , . -ö- kunnen "bereiken en aanleiding kunnen geven tot stoorsignalen.It is noted that it is not necessary to start from the frequencies kf ^ and kfg. However, it is advantageous to do this because the phase lock circuit used has a mixer 30 which forms the differential frequency. If f ^ and f were directly assumed and the difference frequency is, for example, k kHz, a frequency f ^ + k kHz also arises in the mixer, which frequency is exactly equal to f ^. Via parasitic channels, this frequency from the mixer of the phase lock circuit would receive the receiver 8203535. -ö- can "reach and give rise to false signals.

Een soortgelijk effect, kan optreden indien van 2f1 en 2f^ zou worden uitgegaan omdat dan een verschilfrequentie van 8 kHz zou ontstaan .A similar effect can occur if 2f1 and 2f ^ were assumed, because a difference frequency of 8 kHz would then arise.

5 Teneinde vergaande signaalontkoppelingsmaatregelen te voorkomen wordt daarom "bij voorkeur uitgegaan van frequenties tf^ enTherefore, in order to avoid far-reaching signal decoupling measures, "frequencies tf" are preferably used

Opgemerkt wordt, dat diverse modificaties van de "beschreven uitvoeringsvoorbeelden voor de hand liggen. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.It is noted that various modifications of the described exemplary embodiments are obvious. Such modifications are understood to fall within the scope of the invention.

82035358203535

Claims

1. Electromagnetic detection system, arranged to generate an interrogation field comprising a two different frequencies in a detection zone, said two frequencies lying within the resonance region of a tuned responder circuit, which also comprises a non-linear element for forming a third frequency also located within the resonance region, which is emitted by the responder, if it is in the interrogation field, and can be detected in a receiving device of the system, characterized in that means are present for at least one of periodically varying said two frequencies over a frequency range comprising at least a substantial portion of the frequency band covered by the resonance curve of the tuned responder region.

System according to claim 1, characterized in that means are present for varying both said frequencies while maintaining a fixed frequency difference between the two frequencies.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the third frequency is equal to twice the first of the two frequencies transmitted to form the interrogation field minus once the second of these two frequencies. 20 l +. System according to claim 3, characterized in that the first frequency is the lower of the two frequencies.

System according to claim 3 or 1, characterized in that the receiving device comprises a first mixing device, to which the third frequency signal from the responder is supplied, as well as an auxiliary signal with the first or second frequency for forming an output signal. with the differential frequency of the frequencies of the signals applied to the mixer.

System according to claim 5, characterized in that the signal from the first mixer is subjected to synchronous detection by means of 8203535 * -10-, for which purpose the second mixer also includes an additional signal with a frequency which equal to the difference frequency, is supplied.

System according to claim 6, characterized in that the output signal of the second mixer is checked for shape by means of a shape control circuit.

System according to claim 7, characterized in that the shape control circuit comprises a synchronous switch which is controlled by one of the means for periodically varying the first two frequencies derived signal.

System according to claim 7 or 8, characterized in that the output signal of the shape control circuit is applied to an integrator, which can activate an alarm input "upon" reaching a predetermined threshold value.

System according to any one of the preceding claims, characterized by a first oscillator, the output frequency of which can be varied, and which emits an output signal with a frequency equal to n times (n = integer) the first to form an interrogation field frequencies; and by a second oscillator, the output frequency of which can be varied and which is an output signal having a frequency equal to n times (n = integer) the second frequencies transmitted to form an interrogation field.

System according to claim 10, characterized in that n = i +.

12. System according to claim 10 or 11, characterized in that the first or second oscillator is connected in a phase-lock loop, to which the output signal of the second or first oscillator is applied as a reference signal.

System according to claim 12, characterized in that the phase-lock loop comprises a third mixer, a phase comparator and a loop filter, the output of the two mixers being supplied to the third mixer, while the phase comparator is provided with the output of the third mixer as well. a reference signal having a frequency equal to the difference frequency of the output signals of both oscillators is supplied. 1 ^. System according to claim 13, characterized in that the reference signal is generated by means of a third oscillator.

15. A system according to claim 1, characterized in that the signal for varying the two frequencies of the interrogation field is derived from the output signal of the third oscillator.

16. System according to claim 1U or 15, characterized in that the additional signal for the second mixer is derived from the output signal of the third oscillator.

System according to any one of claims 1U, 15 or 16, characterized in that the shape control circuit is controlled by a signal derived from the output signal of the third oscillator.

18. A system according to any one of claims 10 to IJ, characterized in that the outputs of the first and the second oscillator are each coupled to a frequency divider dividing by n (n = integer) to form signals with the first and second frequency.

System according to claim 18, characterized in that the output signal of one of the dividing frequency dividers is supplied to the first mixer.

20. System according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the transmit frequencies (f ^) is fixed, while the other transmit frequency (f ^) is varied periodically; em that a local oscillator with a frequency-varying output signal is present for forming the auxiliary signal applied to the first mixing device of the receiving device.

System according to claim 20, characterized in that the local oscillator and signal frequency which n times (n = integer) is the desired frequency outputs and an n-divider is present to form the desired frequency.

System according to claim 21, characterized in that n = i +. 8203535 i, «'-12-

System according to claim 21 or 22, characterized in that the output signal of the local oscillator is supplied to the phase comparator of the phase lock loop via a fourth mixing device (3Ms to which the output signal of a fixed auxiliary oscillator (35) is also supplied. System according to claim 23, characterized in that the output signal of the fixed auxiliary oscillator is supplied via a fifth mixer, to which the signal of the frequency nf is also supplied, and via an n-divider. synchronously detecting mixer. 8203535