NL8201964A

NL8201964A - Servo-operated vehicle door - has hinging and sliding mechanism separate from supports for door leaves

Info

Publication number: NL8201964A
Application number: NL8201964A
Authority: NL
Original assignee: Tebel Maschf Bv
Priority date: 1982-05-12
Filing date: 1982-05-12
Publication date: 1983-12-01

Abstract

The servo-operated door, partic. for a vehicle, is of the single- or twin-leaf type. The leaves are pulled by spring pressure at right angles to their surface in and out of the doorway for shutting and opening. They are locked in the shut position by an over-centre mechanism. The door is of the hinging and sliding type, the supports for the leaves (2,3) being separate from the mechanism swinging and sliding them as it pulls them in and out of the doorway. The supports bear the door free of the vehicle wall.

Description

I . .I. .

1 ^ * ï VO 33621 ^ * ï VO 3362

Servo-bedienbare deurconstructie, in het bijzonder voor een voertuig.Servo-operable door construction, especially for a vehicle.

+0+0+0+0+0+0+Q++ 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + Q +

De uitvinding heeft betrekking op een servo-rbecLienbare deurconstructie, in het bijzonder voor een voertuig, voorzien van een een- of tweevleugelige deur; middelen om de deurvleugels tezamen onder een ongeveer haaks op het deurvlak werkzame verende tegendruk 5 volgens het zwenkzwaaideurprincipe in de deuropening te trekken voor het sluiten daarvan, respectievelijk uit de deuropening te verwijderen voor het openen daarvan; draagmiddelen voor het dragen van de deurvleugels; een aandrijforgaan en een met het aandrijforgaan en de deur samenwerkend stangenstelsel voor het openen en sluiten van de deur, als-10 mede middelen waarmede de deur in gesloten toestand blokkeerbaar is volgens het overcentersluitprincipe.The invention relates to a servo-operable door construction, in particular for a vehicle, comprising a one or two-leaf door; means for drawing the door wings together under a resilient counter-pressure acting approximately perpendicular to the door surface, according to the swing-swing door principle, into the door opening for closing thereof, or removing it from the door opening for opening thereof; carriers for carrying the door wings; a drive member and a linkage for opening and closing the door cooperating with the drive member and the door, as well as means by which the door can be locked in closed condition according to the overcenter closing principle.

Een dergelijke zwenkzwaaideurconstructie is bekend uit de Nederlandse octrooiaanvrage no. 78.06721. Volgens deze bekende zwenkzwaaideurconstructie kan als aandrijf orgaan een een-assige draaicilinder 15 worden toegepast, die via een evenaar'gekoppeld is aan het stangenstelsel; evenaar, aandrijfstang, aspotarm, verticale roteerbare as, alsmede vast met een uiteinde met de verticale as verbonden bovenste en onderste uithouders waarvan het andere uiteinde schamierbaar verbonden is met de corresponderende deurvleugel- De bekende zwenkzwaaideurconstructie is 20 door middel van de evenaar in samenwerking met een aanslagorgaan, bijvoorbeeld een pen, ter blokkering van de deur in gesloten toestand tot overcentersluitpositie roteerbaar. Een moeilijkheid bij zwenkzwaaideuren is de bij een brede deuropening door de deurvleugels te doorlopen zwenk-zwaaibaan, die zich aanmerkelijk zijwaarts buiten de voertuigwand uit-25 strekt.Such a swinging swing door construction is known from Dutch patent application No. 78.06721. According to this known swing-swing door construction, a driving shaft 15 can be used as the driving member, which is coupled to the rod system via an equator; equator, drive rod, axle arm, vertical rotatable shaft, as well as fixed upper and lower jibs connected to one end with the vertical axis, the other end of which is hingedly connected to the corresponding door leaf. The known swing-swing door construction is by means of the equator in cooperation with a stop member, for example a pin, for locking the door in closed position rotatable to over-center closing position. A difficulty with swing-swing doors is the swing-swing path that can be traversed by a wide door opening through the door wings, which extends considerably laterally outside the vehicle wall.

Algemeen bekend is ook een schuifdeurconstructie, die veelal bij goederenwagons wordt toegepast. Bij de bekende schuifdeurcon-structie wordt voor het openen of sluiten van de deuropening de deur via 8201964 y ï -2- rollen ondersteund in een vast met de buitenwand van bet voertuig verbonden geleidegoot verrold. Dergelijke geleidegoten zijn vatbaar voor vervuiling en in de winter voor bevriezing waardoor het verrollen van de schuifdeur via de in de geleidegoten afgesteunde rollen wordt gestagneerd.It is also generally known that a sliding door construction is often used in freight wagons. In the known sliding door construction, the door is rolled in a guide trough fixedly connected to the outer wall of the vehicle for opening or closing the door opening via rollers 8201964 y2. Such guide troughs are susceptible to contamination and freezing in winter, as a result of which the sliding of the sliding door is stagnated via the rollers supported in the guide troughs.

5 Doel van de uitvinding is de genoemde bezwaren van de bekende deurconstructies op te heffen en hij stelt daartoe een deurcon-structie van de in de aanhef vermelde soort beschikbaar die daardoor is gekenmerkt,dat de deur een zwenkzwaaischuifdeur is, waarbij de draag-middelen voor het dragen van de deurvleugels gescheiden zijn van de mid-10 delen voor het volgens' het zwenkzwaaideurprincipe in de deuropening trekken respectievelijk uit de deuropening verwijderen van de deurvleugels, en de deur door de draagmiddelen vrij van de voertuigwand gedragen is.The object of the invention is to overcome the said drawbacks of the known door constructions and to that end provides a door construction of the type mentioned in the preamble, characterized in that the door is a swing-swing sliding door, the support means for which the carrying of the door wings are separated from the center parts for pulling or removing the door wings from the door opening according to the pivoting swing door principle, respectively, and the door being carried free of the vehicle wall by the carrying means.

De uitvinding berust op het inzicht dat de voor een zwenkzwaai deur karakteristieke kinematiek, waarbij vanuit de gesloten stand de Ί5 deurvleugel of de beide deurvleugels, die onder de ongeveer haaks op het deurvlak werkzame verende tegendruk binnen de omtrek van de deuropening opgesloten zijn, eerst tegelijkertijd uit de deuropening worden gedrukt in een richting ongeveer volgens de normaal op het vlak van de deuropening (zwenkbeweging), waarna een beweging wordt ingezet waardoor 20 beide deurvleugels, aanvankelijk ongeveer volgens een cirkelvormige baan, ieder naar één zijde van de deuropening worden omgezwaaid (zwaaibeweging), niet noodzakelijkerwijze dient plaats te vinden onder toepassing van de hiertoe normaliter gebezigde constructie waarbij de deurvleugels elk scharnierbaar verbonden zijn met bovenste en onderste uithouders, die zelf 25 vast verbonden zijn met te roteren vertikale assen en die zowel een kine-matische functie als een draagfunctie hebben. Zoals later nader zal worden toegelicht is de baan, opgebouwd uit een zwenkbeweging die overgaat in een zwaaibeweging, aanvankelijk ongeveer volgens een cirkelboog, ook samen te stellen uit twee lineaire ongeveer loodrecht op elkaar staande 30 bewegingen indien de voor uitvoering van de bewegingen toegepaste aandrijvingen ten opzichte van elkaar doelmatig zijn geprogrammeerd. Met dit inzicht is derhalve de basis gelegd voor een deurconstructie die een combinatie is van een zwenkzwaaideur en een in de sin van een schuifdeur werkzame deur, waardoor het mogelijk is althans het in het voorgaande be- 8201964 * * -3- zwaar van een zwenkzwaaideurconstructie op te heffen.The invention is based on the insight that the kinematics characteristic of a swing swing door, in which from the closed position the Ί5 door wing or the two door wings, which are enclosed within the circumference of the door opening, are enclosed under the resilient counter-pressure acting approximately perpendicular to the door surface. are pressed out of the door opening in a direction approximately in the normal way in the plane of the door opening (swinging movement), after which a movement is initiated whereby each of the two door wings, initially approximately in a circular path, is turned over to one side of the door opening (swinging movement ), does not necessarily have to take place using the construction normally employed for this purpose, the door wings each hingedly connected to upper and lower brackets, which themselves are fixedly connected to rotatable vertical shafts and which have both a kinetic function and a carry function. As will be explained in more detail later, the track, which consists of a pivoting movement that changes into a pivoting movement, can initially be composed approximately in a circular arc, also of two linear movements approximately perpendicular to each other, if the drives used for carrying out the movements are programmed efficiently with respect to each other. With this insight, therefore, the basis has been laid for a door construction which is a combination of a swinging swing door and a door operating in the sin of a sliding door, which makes it possible at least for the above-mentioned 8201964 * * -3- heavy swing swing door construction. to cancel.

Bij heü constructief verder uitwerken van de deurcon-structie volgens de uitvinding en, bij wijze van voorbeeld toegelicht aan de hand van een tweevleugelige deur, kunnen volgens een uitvoerings-5 vorm de deurvleugels aan de bovenzijde ongeveer in de beide hoekpunten ieder worden opgehangen aan een teleskoopgeleidingsorgaan, bijvoorbeeld een teleskoopgeleidingbuis waarbij in een hoekpunt de deurvleugel verbonden is met de'binnenstebuis van de teleskoopgeleidingbuis terwijl in het andere hoekpunt de deurvleugel via bijvoorbeeld een cLiabolorol 10 verrolbaar over de buitenste teleskoopgeleidingbuis daaraan is opgehangen. Aan de onderzijde kan de deurvleugel worden geleid door een nokrol bevestigd aan een uithouder, die vastverbonden is aan de vertikale roteerbare as, welke door een geleidegoot, vastbevestigd aan de deurvleugel, loopt.In further elaborating the door construction according to the invention and, by way of example, elucidated on the basis of a two-leaf door, according to an embodiment the door wings can each be hung at the top approximately in the two corners at a telescope guiding member, for example a telescope guiding tube, in which the door wing is connected in one corner to the inner tube of the telescope guiding tube, while in the other corner the door wing is suspended on the outer telescope guiding tube, for example, via a roller. At the bottom, the door leaf can be guided by a cam roller attached to an arm connected to the vertical rotary shaft passing through a guide trough fixed to the door leaf.

15 De teleskoopgeleidingbuis zelf kan daarbij zodanig binnen het deureonstructiesysteem volgens de uitvinding zijn opgehangen, dat aan de buitenste buis daarvan haaks op de langsrichting van de teles-koop en gekeerd naar het middenvlak van het voertuig twee draagplaten vast zijn bevestigd, waaraan onder meer een geleiderollen bevattende 20 wagen is bevestigd door tussenkomst waarvan de teleskoopgeleidingbuis verrolbaar in een richting loodrecht op de deuropening is afgesteund op een horizontale as, die in het deuraandrijffreem vast is opgenomen.The telescopic guide tube itself can be suspended in such a way within the door construction system according to the invention that two supporting plates are fixed to the outer tube thereof at right angles to the longitudinal direction of the telescope and facing the central plane of the vehicle, to which, among other things, a guide rollers containing 20 carriage is secured through which the telescopic guide tube is movably supported in a direction perpendicular to the door opening on a horizontal axis, which is fixedly incorporated in the door drive frame.

De kinematiek van de deurconstructie volgens de uitvinding is onder te verdelen in een zwenkzwaaideel en in een deel,xaarbij de 25 deurvleugels zich verplaatsen in de zin van een schuifdeur, dat wil zeggen evenwijdig aan de voertuigwand waarbij het zwaaideel veroorzaakt is door een combinatie van zwenken en schuiven.The kinematics of the door construction according to the invention can be subdivided into a pivoting swing part and into a part, whereby the 25 door wings move in the sense of a sliding door, i.e. parallel to the vehicle wall, the swing part being caused by a combination of pivoting and sliding.

De zwenkbeweging ontstaat via het stangenstelsel: evenaar, aandrijfstaag, aspotarm, roteerbare vertikale assen, bovenste en onderste 30 uithouders, analoog aan die bij het bekende zvenkzvaaideursysteem. De bovenste uithouder is via een verbindingsstang aan de buitenste teleskoopgeleidingbuis bevestigd, terwijl op de onderste uithouder de nokrol is bevestigd welke in de op de deurvleugel bevestigde geleidegoot loopt.The pivoting movement occurs via the linkage: equator, drive stay, axle arm, rotatable vertical axes, upper and lower jibs, analogous to those of the well-known self-closing door system. The upper bracket is attached to the outer telescopic guide tube via a connecting rod, while on the lower bracket the cam roller is mounted, which runs in the guide trough mounted on the door leaf.

8201964 * * -Η-8201964 * * -Η-

Bij het doorlopen van de zwenk zwaaibaan verplaatsen de deurvleugels zich naar buiten tot een positie waarbij de beweging daarvan kan vergaan in een verdere verplaatsing evenwijdig aan de voertuigwand in de zin van een schuifdeur. Deze verplaatsing ontstaat daarbij op de volgende wijze.When passing through the swing swing path, the door wings move outward to a position where their movement may decay in a further displacement parallel to the vehicle wall in the sense of a sliding door. This displacement arises in the following manner.

5 m.Te van de deurvleugels is door middel van een verbindings- örgaan bevestigd aan een langs de deur lopende eindloze-tandriem die geleid is om twee keerrollen, en wel zodanig, dat êén van de deurvleugels aan het ene riemdeel is bevestigd terwijl de andere deurvleugel aan het andere riemdeel is bevestigd. Door nu een van de keerrollen van het eind-10 loze-riemsysteem aan te drijven zal de tandriem zich in rondgaande be-weging zetten. Omdat de riemdelen tussen de keerrollen daarbij tegengesteld aan elkaar bewegen, zullen de deurbladen van elkaar af bewegen en de deuropening verder worden vrijgegeven terwijl door omkering van de richting van de aandrijving van de keerrol en daardoor van de tandriem-15 beweging de deuropening kan worden gesloten.5 m.Te of the door leaves is connected by means of a connecting member to an endless toothed belt running along the door which is guided around two return rollers, such that one of the door wings is attached to one belt part while the other door leaf is attached to the other belt section. By now driving one of the idler pulleys of the end-10 idle belt system, the toothed belt will start circulating. Since the belt parts between the return rollers thereby move in opposite directions, the door leaves will move away from each other and the door opening will be further released, while the door opening can be closed by reversing the direction of the drive of the return roller and thereby of the toothed belt movement. .

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm wordt in het kader van de deurconstructie volgens de uitvinding als het aandrij forgaan een twee-assige draaicilinder toegepast, waarvan de assen tijdens het bewegen van de daarin'gebruikelijkerwijze aanwezige heugel op het ge-20 wenste moment draaien en stilstaan. Op êén van de assen is de evenaar aangesloten die via het verdere stangenstelsel voor de zwehkbeweging zorgt. De andere as zorgt voor de aandrijving van de keerrol via eën • tandriemoverbrenging en zodoende voor de schuifbeweging waarbij de schuif-beweging in combinatie met de zwenkbeweging op onder nader aangegeven 25 wijze tot de zwaaibeweging leiden. Het roteren van de assen vindt, zoals vermeld, gebruikelijkerwijze plaats met een tandheugel/tandwiel-overbrenging. De stilstand van de assen kan worden bereikt doordat de vertanding op de heugel over een bepaald deel verwijderd is en de as van een blokkeerorgaan is voorzien. Aldus is langs mechanisch-constructieve weg van de draai-30 cilinder de beweging van de onderdelen en daardoor de rotatie van de assen te programmeren. Deze programmering zal zodanig worden ingesteld, dat de assen na elkaar roteren, uitgezonderdeen beperkte overlappingsperiode.According to a preferred embodiment, in the context of the door construction according to the invention, a two-axis rotary cylinder is used as the drive means, the axes of which rotate and come to a standstill during the movement of the rack normally present therein. The equator is connected to one of the axes, which provides the swivel movement via the further linkage. The other shaft provides for the drive of the reversing roller via a toothed belt transmission and thus for the sliding movement, wherein the sliding movement in combination with the swiveling movement leads to the swinging movement in a manner further specified. Rotation of the shafts, as mentioned, usually takes place with a rack / gear transmission. The standstill of the shafts can be achieved because the toothing on the rack has been removed over a certain part and the shaft is provided with a blocking member. Thus, the movement of the parts and thereby the rotation of the shafts can be programmed mechanically and constructively of the rotary cylinder. This programming will be set so that the axes rotate sequentially, except for a limited overlap period.

Door deze overlapping van de rotatiebeweging van de assen wordt bereikt dat de aanvankelijke zwenkbeweging, waarbij de deurvleugels ongeveer 8201964 * > -¾ -5- loodrecht op het vlak van de deuropening met de deuropening naar buiten, worden gedrukt, overgaat i'n een-korte-geronde baan(zvaaibeweging) tot een positie waarbij de deurvleugels zich verder evenwijdig aan de voertuig-wand kunnen verplaatsen.This overlapping of the rotational movement of the shafts ensures that the initial pivoting movement, in which the door wings are pressed approximately 8201964 *> -¾ -5- perpendicular to the plane of the door opening with the door opening outward, transitions into a- short-rounded path (pivot movement) to a position where the door wings can move further parallel to the vehicle wall.

5 De teleskoopgeleidingbuis als voorbeeld van een algemeen bruikbaar teleskoopgeleidingssyteem. of -orgaan, is per deurvleugel doelmatig samengesteld uit drie teleskoperende buizen, welke ten opzichte van elkaar gelagerd zijn. De tussenbuis is ten opzichte van de buitenbuis gelagerd door middel van rollen, bijvoorbeeld kunststof rollen. De binnen-10 buis is ten opzichte van de tussenbuis gelagerd door middel van glij-bussen die ook uit kunststof vervaardigd kunnen zijn. Door de rollagering tussen de tussenbuis en de buitenbuis zal de wrijving gering zijn en de beide binnenste buizen dus eerst tezamen axiaal buitenwaarts bewegen.5 The telescope guidance tube as an example of a generally usable telescope guidance system. or element, per door wing is expediently composed of three telescopic tubes, which are mounted with respect to each other. The intermediate tube is mounted with respect to the outer tube by means of rollers, for example plastic rollers. The inner tube is mounted with respect to the intermediate tube by means of sliding bushes which can also be made of plastic. Due to the roller bearing between the intermediate tube and the outer tube, the friction will be low and the two inner tubes will therefore first move axially outwards together.

Daarna zal de axiale verplaatsing van de binnenste buis ten opzichte 15 van de tussenbuis optreden. Omdat bij deze tweede axiale beweging meer wrijving moet worden overwonnen zal de beweging worden af geremd. Dit verschijnsel treedt op zowel bij uitgaande teleskoop als bij ingaande.Thereafter, the axial displacement of the inner tube relative to the intermediate tube will occur. Because more friction has to be overcome with this second axial movement, the movement will be slowed down. This phenomenon occurs both with outgoing telesales and with incoming.

Samenvattend kunnen als kenmerkende eigenschappen van de deurconstructie volgens de uitvinding worden genoemd 20 - een constructie voor dragen en geleiden van de deur die· geen direkte verbinding met het voertuig heeft hetgeen met het oog op vervorming en onnauwkeurigheid van het voertuig niet leidt tot problemen' bij het functioneren van de deur; - evenwijdige verplaatsing loodrecht op het vlak van de 25 deuropening van de gehele deur naar buiten toe; - het zwenkzwaaisysteem dat in de deurconstructie is verwerkt waardoor blokkering via het overcentersluitprincipe mogelijk is, terwijl daarbij de deurrubbers in zowel afdichtende zin als als veer in combinatie met het overcentersluitprincipe kunnen worden benut; 30 - de verticale assen of balkonstangen, tevens instapstangen, ' zijn dicht bij de voertuigwand geplaatst en daardoor goed bereikbaar; - de uitwijking van de deurvleugels uit de voertuigwand is ten opzichte van die van de zwenkzwaaideur gering, onafhankelijk van de grootte van de deuropening.In summary, the characteristic features of the door construction according to the invention can be mentioned. - a construction for carrying and guiding the door which has no direct connection to the vehicle, which does not lead to problems with regard to deformation and inaccuracy of the vehicle. the functioning of the door; parallel displacement perpendicular to the plane of the door opening of the whole door to the outside; - the swivel swing system incorporated in the door construction, which allows blocking via the overcenter closing principle, while the door rubbers can be used in the sealing sense as well as as a spring in combination with the overcenter closing principle; 30 - the vertical axes or balcony bars, also entry bars, are placed close to the vehicle wall and therefore easily accessible; - the deflection of the door wings from the vehicle wall is small compared to that of the swing-swing door, regardless of the size of the door opening.

8201964 -6-8201964 -6-

De uitvinding wordt aan de hand van de tekening, die betrekking heeft op een uitvoeringsvoorbeeld van de deurconstructie, nader toegelicht. In de tekening tonen figuur 1a en figuur 1b schematisch in bovenaanzicht de deur-5 constructie nabij de bovenzijde van een tweevleugelige deur, waarbij de deur zich bevindt in gesloten, op basis van het overcentersluitprincipe geblokkeerde toestand en de bijbehorende stand van de deurconstructie nabij de onderzijde van de deur; figuur 2a en 2b in overeenkomstige zin als met betrekking 10 tot figuur 1a en 1b de deur in gedeblokkeerde, uit de deuropening verwijderde toestand; .geopende figuur 3a en 3b, overeenkomstig, de deur in volledig'stand; figuur U de volledig geopende deuren in aanzicht haaks- op de voertuigwand; 15 figuur 5 een doorsnede volgens de lijn 7-7 in figuur J; figuur 6 een doorsnede volgens de lijn 71-71 in figuur 3, en figuur 7 in langsdoorsnede een als het aandrijforgaan te gebruiken twee-assige draaicilinder. ·The invention is explained in more detail with reference to the drawing, which relates to an exemplary embodiment of the door construction. In the drawing, Fig. 1a and Fig. 1b schematically show in top view the door-5 construction near the top of a two-leaf door, wherein the door is in a closed position, based on the overcenter closing principle, and the corresponding position of the door construction near the bottom. from the door; Figures 2a and 2b in a corresponding sense as with respect to Figures 1a and 1b the door in the unlocked state removed from the door opening; Figures 3a and 3b, correspondingly, open the door in full position; figure U view the fully opened doors at right angles to the vehicle wall; Figure 5 shows a section along the line 7-7 in figure J; FIG. 6 is a section along line 71-71 in FIG. 3, and FIG. 7 is a longitudinal section of a two-axis rotary cylinder to be used as the actuator. ·

In de tekening wordt door 1 de deur aangegeven, gevormd 20 door de deurvleugels 2 en 3, die langs de kanten voorzien zijn van deur-rubbers en 5.In the drawing 1 indicates the door, formed by the door wings 2 and 3, which are provided on the sides with door rubbers and 5.

Door 6 wordt de teleskoopgeleidingbuis aangegeven met t I - buitenste buis 7» tussenbuis 8, 8 en binnenste buis 9, 9 ·6 indicates the telescope guide tube with t I - outer tube 7 »intermediate tube 8, 8 and inner tube 9, 9

De teleskoopgeleidingbuis 6 is via de draagplaten 10, 11 25 en de daaraan bevestigde wagens 12, 13, voorzien van rollen U8, k9 verrol-baar afgesteund op de horizontale, met het deuraandrijffreem verbonden assen 1^ en 15·The telescopic guide tube 6 is provided with rollers U8, k9 on the horizontal axles 11 and 15 connected to the door drive frame via the supporting plates 10, 11 and the carriages 12, 13 attached thereto.

Aan de wagens 12, 13 zijn met platen 16, 17 de keerrollen 18 en 19» behorende bij het eindloze-tandriemsysteem 20, voorzien van de 30 tandriem 21, vast verbonden zodat bij het in de deuropening trekken resp. uit de deuropening verwijderen van de deurvleugels 2, 3, ook de teleskoopgeleidingbuis en het eindloze-tandriemsysteem 20 in dezelfde richting mee worden verplaatst.The return rollers 18 and 19 belonging to the endless toothed belt system 20, provided with the toothed belt 21, are fixedly connected to the carriages 12, 13 with plates 16, 17, so that when they are pulled into the door opening, respectively. removing the door wings 2, 3 from the door opening, also moving the telescopic guide tube and the endless toothed belt system 20 in the same direction.

8201964 ' -7-8201964 '-7-

Het in en uit de deuropening "bewegen van de deurvleugels wordt mogelijk gemaakt door het aandrijforgaan, d.i. de twee-assige draai-cilinder 22. Aan de ene as 23 van de draaicilinder 22 is de erenaar 2b bevestigd die "behoort tot het stangenstelsel 25 (fig- 2a), dat verder, f 5 onderling gekoppeld, de onderdelen verbindingsstangen 26, 26 ; aspotarmThe movement of the door wings into and out of the door opening is made possible by the actuator, that is to say the two-axis rotary cylinder 22. On one axis 23 of the rotary cylinder 22, the honorary member 2b is attached, which "belongs to the linkage 25 ( Fig. 2a), which further, interconnected, the parts connecting rods 26, 26; axle pot arm

I TI T

27, 27 , verticale, roteerbare assen (balkonstangen), 28, 28 , en tenslotte bovenste uithouders 29, 29 bevat (fig. 2a), welke laatste organen verbonden zijn met de wagens 12, 13.27, 27, vertical, rotatable shafts (balcony bars), 28, 28, and finally upper brackets 29, 29 (fig. 2a), the latter members of which are connected to the carriages 12, 13.

Aan de onderzijde van de deurvleugels 2, 3 bevinden zich 10 de onderste uithouders 30, 30 , aan de uiteinden daarvan voorzien van nok- f rollen 31, 31 die binnen de met de deurvleugels vast verbonden geleide- goten 32, 32 heen-en-weer verrolbaar zijn aangebracht.On the underside of the door wings 2, 3 there are the lower brackets 30, 30, at the ends thereof provided with cam rollers 31, 31 which reciprocate within the guide channels 32, 32 fixedly connected to the door wings. be rolled up again.

Bij gesloten stand van de deur bevindt de evenaar zich in overcentersluitpositie, in aanslag tegen een niet-getoonde pen.When the door is closed, the equator is in overcenter closing position, in stop against a pin (not shown).

15 De draaicilinder 22 binnen het cilinderhuis 37 (figuur 7) bevat twee zuigers 3*+ en 35, die onderling verbonden zijn door de tandheugels 38 en 39· De draaicilinder bevat voorts de van vertandingen voorziene rondsels 1+0 en Ui, die verbonden zijn met de assen k2 en 1+3.The rotary cylinder 22 within the cylinder housing 37 (figure 7) contains two pistons 3 * + and 35, which are interconnected by the toothed racks 38 and 39 · The rotary cylinder further contains the toothed pinions 1 + 0 and Ui, which are connected with the axes k2 and 1 + 3.

Indien bij het toelaten van een persmedium, bijvoorbeeld 20 perslucht, het samenstel van de beide zuigers 3*+ en 35 en de tandheugels 38 en 39 ven de in figuur 7 getoonde stand naar rechts wordt gedreven, zal eerst via tandheugel 39 het rondsel 1+1 worden meegenomen en geroteerd in de richting van de wijz'ers van een klok en daardoor in omgekeerde zin ook de as b3. Deze rotatiebeweging vindt plaats tot de afgeplatte kant 1+1+ 25 van de as 1+3 in aanslag komt tegen de zijde van de stang 36 en zich een glijcontact vormt tussen de stang 36 en de as 1+3. "If, when admitting a press medium, for example 20 compressed air, the assembly of the two pistons 3 * + and 35 and the racks 38 and 39 are driven to the right from the position shown in figure 7, the pinion 1+ will first be driven 1 are carried and rotated in a clockwise direction, and thus also the axis b3 in the opposite direction. This rotational movement takes place until the flattened side 1 + 1 + 25 of the shaft 1 + 3 comes into contact with the side of the rod 36 and a sliding contact is formed between the rod 36 and the shaft 1 + 3. "

Bij verdere verplaatsing van de stang 36 naar rechts zal tandheugel 38 rondsel 1+0 meenemen die daarbij tegengesteld aan de wijzers van een klok in rotatie wordt gebracht en dienovereenkomstig de as 1+2.When the rod 36 is moved further to the right, rack 38 will take pinion 1 + 0 which is thereby rotated opposite to the clockwise direction and accordingly the shaft 1 + 2.

30 De positionering van de assen 1+2 en 1+3 met 'rondsels 1+0 en 1+1 ten opzichte van elkaar in langsrichting van de draaicilinder gezien, en de positionering van de tandheugels 38 en 39 en de lengte van hun vertandingen zijn zodanig op elkaar afgestemd dat in gewenste mate voordat de 8201964 -8- - 4 blokkering optreedt, de tandheugel 38 reeds in aangrijping is met rondsel 1+0 zodat er met betrekking, tot de rotatiebeveging van de assen 1+2 en 1+3 een zekere overlapping plaatsvindt. Hierdoor wordt bereikt dat de ver-plaatsingsbeweging ongeveer haaks op het vlak van de deuropening van 5 de deurvleugels bij gesloten deur vanuit dit vlak van de deuropening naar buiten toe, voor welke beweging de as 1+3 verantwoordelijk is, via een geronde baan overgaat in de verplaatsingsbeweging van de deurvleugels van elkaar af ongeveer evenwijdig aan de voertuigwand, voor welke laatstgenoemde verplaatsing de as 1+2 verantwoordelijk is en vindt aldus een 10 verknoping van de zwenkzwaaibeweging van de deurvleugels met de verplaatsingsbeweging in de zin van een schuifdeur plaats.The positioning of the shafts 1 + 2 and 1 + 3 with pinions 1 + 0 and 1 + 1 relative to each other in longitudinal direction of the rotary cylinder, and the positioning of the racks 38 and 39 and the length of their teeth coordinated in such a way that, before the 8201964 -8- - 4 blockage occurs, the rack 38 is already engaged with pinion 1 + 0 so that with regard to the rotation sweeping of the shafts 1 + 2 and 1 + 3 there is some overlap. This achieves that the displacement movement approximately perpendicular to the plane of the door opening of the door wings with the door closed from this plane of the door opening outwards, for which movement the axis 1 + 3 is responsible, changes into a rounded path. the displacement movement of the door wings away from each other approximately parallel to the vehicle wall, for which the latter displacement axis 1 + 2 is responsible and thus a cross-linking of the pivot swing movement of the door wings with the displacement movement in the sense of a sliding door takes place.

Bovendien zorgt deze overlap ervoor dat bij het optreden van een storing in de pneumatiek de draaiciliner ook met de hand kan worden bediend.In addition, this overlap ensures that in the event of a failure in the pneumatics, the rotary cylinder can also be operated manually.

15 De deurvleugels 2 en 3 zijn via de verbindingsstangen 1+5 respectievelijk 1+6 verbonden met de tegenoverelkaar liggende delen van de tandriem 21. Het tandriemsysteem 20 wordt aangedreven via de keerrol 18 door middel van tandriem 1+7 die om de met de as 1+2 (figuur 7) van de draaicilinder 22 verbonden keerrol 1+8 is geleid.15 The door wings 2 and 3 are connected via the connecting rods 1 + 5 and 1 + 6 respectively to the opposite parts of the toothed belt 21. The toothed belt system 20 is driven via the return roller 18 by means of toothed belt 1 + 7 which rotates around the shaft. 1 + 2 (figure 7) of the turning cylinder 1 + 8 connected to the rotary cylinder 22 is guided.

• 20 Uiteraard kunnen aan de in het vorenstaande beschreven en in de tekening getoonde deurconstructie wijzigingen worden aangebracht zonder dat men het kader van de uitvinding verlaat.Naturally, changes can be made to the door construction described above and shown in the drawing without departing from the scope of the invention.

82019648201964

Claims

1. Servo-operable door construction, in particular for a vehicle, fitted with a one- or two-leaf door; means for pulling the door wings together into a door opening 5 under a resilient, counterpressure acting resiliently at right angles to the door surface for the purpose of closing it or for removing it from the door opening before opening thereof; carriers for carrying the door wings; a drive member and a linkage for opening and closing the door cooperating with the drive member and the door, as well as means by which the door can be locked in the closed position according to the similar closing principle, characterized in that the door is a swing-swing sliding door, wherein the supporting means for carrying the door wings are separated from the means for pulling into the door opening according to the swing-swing door principle or removing the door wings from the door opening, respectively, and the door 15 being carried free of the vehicle wall by the carrying means.

2. Door construction according to claim 1, characterized in that the carrying means comprise a telescopic guiding member from which the door wings are hung in a rollable manner and by means of which the door wings are movable in the sense of a sliding door, which telescopic guiding member simultaneously with the door wings when pulling the swing-swing door principle into the door opening or removing it from the door opening in the same sense as the door wings can be moved substantially perpendicular to the door opening along an essentially horizontal axis connected to the door drive frame.

Door construction according to claims 1-2, wherein the means for pulling into the door opening according to the swing-swing door principle or removing the door wings from the door opening, respectively, is formed from an assembly, comprising a means which is connected to the drive member and which can be brought into the over-center blocking position by means thereof equator, 30 drive rod, axle arm, one with the number of door wings according to 8201964 -10- * * 4 number of vertical rotatable axles related to the vehicle and upper and lower brackets fixedly connected to the vertical shafts, characterized in that the upper brackets are each connected with the telescopic guiding member and the lower brackets each are provided with a roller construction, which is mounted non-carrier-movable in a guide trough fixedly connected to the corresponding door wing. k. Door construction according to claims 2-3, characterized in that, for the movability of the door wings in the sense of a sliding door, these door wings are connected to a return roller to be driven, comprising a first endless belt system, whereby one of the door wings is provided by means of a rigid connecting member is connected to one belt part located between the return rollers and the other door wing by means of a rigid connecting member to the other belt part located between the return rollers.

Door construction according to claim 3, wherein the drive member for pulling the door wings into the door opening or removing them from the door opening according to the swing-swing door principle is a rotary cylinder, characterized in that the rotary cylinder comprises two rotatable shafts. of which via the equator is connected to the linkage equator, drive rod, axle arm, vertical rotatable axles and upper and lower brackets and the other axis is connected by means of a second endless belt system to the driving pulley of the first endless belt system, The two shafts being rotatable one after the other, subject to a slight overlap. 8201964