NL8200857A

NL8200857A - Driven roller for roller track - is coupled to driving chain wheel by opposite polarity magnet pairs in wheel and roller

Info

Publication number: NL8200857A
Application number: NL8200857A
Authority: NL
Original assignee: Speciaalmachinefabriek J H Van
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1982-03-03
Publication date: 1983-10-03

Abstract

The driven roller (1) of a roller track is supported by bearings (2) on a fixed shaft (3). It is driven by a chain-driven wheel (4) which is freely rotatable on the shaft and coupled to the roller via one or more pairs of magnets (8, 11) in the facing surfaces of wheel and roller. Each pair consists of magnets with opposite polarities in a direction parallel to the shaft. The magnets may be surrounded by magnetisable rings (12, 13) in close proximity to one another to form a path for the magnetic flux. One ring (13) may partly surround the other (12).

Description

u 5,373 έu 5,373 έ

Aangedreven rol voor een rollentransportbaan.Driven roller for a roller conveyor.

Voor transport van voorwerpen zoals kisten, kratten, dozen en dergelijke worden dikwijls rollenbanen gebruikt, die bestaan uit een onderstel met daarin door middel van kogel- of rollagers draaibaar ondersteunde onderling evenwijdige rollen, waar-5 bij de afstand tussen deze rollen zodanig is, dat de te transporteren voorwerpen steeds op tenminste twee rollen worden ondersteund. Bij horizontaal transport over een grotere afstand moet tenminste een deel van deze rollen worden aangedreven, wanneer geen andere middelen voor het voortbewegen van deze voorwerpen 10 aanwezig zijn.For conveying objects such as boxes, crates, boxes and the like, roller conveyors are often used, which consist of an undercarriage with mutually rotatably supported rollers supported therein by means of ball or roller bearings, the distance between these rollers being such that the objects to be transported are always supported on at least two rollers. In horizontal transport over a greater distance, at least a part of these rollers must be driven, if no other means for propelling these objects are present.

tfanneer aan het einde van een dergelijke rollenbaan de toegevoerde voorwerpen niet worden afgevoerd, zal de baan geleidelijk vollopen. Wanneer de aandrijving van de rollen doorgaat, leidt dit tot een zware belasting van de aandrijfmiddelen, ter-15 wijl de doordraaiende rollen met wrijving langs de daarop rustende voorwerpen blijven draaien. In het geval van kisten en dergelijke kan dit tot beschadiging van de roloppervlakken leiden, terwijl kartonnen dozen en dergelijke door de rollen kunnen worden beschadigd. Bovendien zullen de voorwerpen door deze aandrijf-20 krachten tegen elkaar worden gedrukt, waarbij het eerste voorwerp, dat aan het einde van de baan wordt tegengehouden, de totale druk-kracht op een afsluitmiddel overdraagt, waarbij een van beide te zwaai* ‘kan worden belast.When the supplied objects are not removed at the end of such a roller conveyor, the track will gradually fill up. When the driving of the rollers continues, this leads to a heavy load on the driving means, while the rotating rollers continue to rotate with friction along the objects resting thereon. In the case of boxes and the like, this can lead to damage to the roll surfaces, while cardboard boxes and the like can be damaged by the rollers. Moreover, the objects will be pressed against each other by these driving forces, whereby the first object, which is stopped at the end of the track, transfers the total compressive force to a closing means, one of which can be swinged. charge.

Het is mogelijk bij het vaststellen van een dergelijke 25 stuwing de aandrijving stil te zetten, en bij het opheffen van de stuwing weer in werking te stellen, doch dit is meestal bezwaarlijk, daar dit tot sneller verslijten van de aandrijfmiddelen en tot vertragingen kan leiden, vooral wanneer de stuwing herhaaldelijk optreedt, zoals bijvoorbeeld bij een naar een laad- of ver-30 pakkingspunt voerende rollenbaan, waar steeds bepaalde aantallen voorwerpen aan de wachtende rij worden ontnomen.It is possible to stop the drive when determining such a stowage, and to reactivate it when lifting the stowage, but this is usually objectionable, since this can lead to faster wear of the drive means and delays. especially when the stowage occurs repeatedly, such as, for example, with a roller conveyor leading to a loading or packaging point, where certain numbers of objects are always taken from the waiting row.

De uitvinding beoogt een dergelijke rollenbaan te verschaffen, waarbij zonder toezicht vanzelf de aandrijving van de rollen onder stilstaande voorwerpen wordt onderbroken, zonder dat 35 dit tot bijkomend onderhoud en/of sneller verslijten aanleiding geeft, terwijl na het opheffen van de stuwing de aandrijving al- 8200857 - 2 - thans nagenoeg onmiddellijk veer in werking kan komen·The object of the invention is to provide such a roller conveyor, wherein the drive of the rollers under stationary objects is automatically interrupted without supervision, without this giving rise to additional maintenance and / or faster wear, while after the stowage has been lifted, the drive 8200857 - 2 - can now spring into action almost immediately ·

Daartoe bestaat een rollenbaan volgens de uitvinding uit aangedreven rollen, die elk door middel van lagers draaibaar op een as zijn bevestigd, die elk van een aandrijfwiel, in het 3 bijzonder een met een aandrijfketting in aangrijping zijnd ket-tingtandwiel, zijn voorzien, welke rol als kenmerk heeft, dat het aandrijfwiel los van de rol draaibaar op de as is aangebracht, waarbij de naar elkaar toe gekeerde oppervlakken van dit wiel en van de rol zijn voorzien van een of meer op regelmatige hoekafstan-10 den gelegen magneetparen, waarbij de magnetisatierichting van de magneten van een paar tegengesteld en althans in hoofdzaak evenwijdig aan de as is gericht.To this end, a roller track according to the invention consists of driven rollers, each of which is mounted rotatably on a shaft by means of bearings, each of which is provided with a drive wheel, in particular a chain sprocket engaging with a drive chain, which roller characterized in that the drive wheel is rotatably mounted on the shaft, the facing surfaces of this wheel and the roller being provided with one or more magnet pairs at regular angular distances, the direction of magnetization of the magnets of a pair is directed opposite and at least substantially parallel to the axis.

Vanneer de rol geen grote veerstand ondervindt, kunnen deze magneten het aandrijfkoppel van het aandrijfwiel op de rol overdragen om deze in draaiing te houden, doch zodra de weerstand groter wordt, wordt de kracht van deze magneten te klein, en wordt de verbinding verbroken, welke verbinding echter na het wegvallen van de grotere weerstand nagenoeg onmiddellijk wordt hersteld.When the roller does not experience a great spring position, these magnets can transfer the driving torque of the driving wheel to the roller to keep it rotating, but as the resistance increases, the force of these magnets becomes too small, and the connection is broken, which connection, however, is restored almost immediately after the loss of the greater resistance.

In het bijzonder zijn de magneetparen van het aandrijf-20 wiel en van de rol elk met een ring uit magnetiseerbaar materiaal omringd, welke ringen op een geringe onderlinge afstand zijn gelegen, en een weg voor het sluiten van de veldlijnen vormen, welke ringen elkaar in het bijzonder tenminste ten dele coaxiaal kunnen omgeven· 25 De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toe gelicht aan de hand van een tekening; hierin toont: fig. 1 een deeldoorsnede van een rol volgens de uitvinding; en fig. 2 een doorsnede volgens de lijn II-II van fig. 1.In particular, the magnet pairs of the driving wheel and of the roller are each surrounded by a ring of magnetizable material, which rings are located at a small mutual distance and form a path for closing the field lines, which rings form each other In particular, it can be surrounded at least partly coaxially. The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing; 1 shows a partial cross-section of a roll according to the invention; and fig. 2 shows a section according to the line II-II of fig. 1.

30 In fig. 1 is het ene uiteinde van een rol 1 voor een rollenbaan weergegeven. Deze rolt is aan beide einden door middel van een kogellager 2 op een as 3 ondersteund, welke as op niet nader aangeduide wijze vast op een onderstel is bevestigd.Fig. 1 shows one end of a roller 1 for a roller conveyor. This roller is supported at both ends by means of a ball bearing 2 on a shaft 3, which shaft is fixedly mounted on a chassis in an unspecified manner.

Op het buiten de rol 1 uitstekende einde van de as 3 is 35 een kettingwiel 4 door middel van een kogellager 5 ondersteund, welk lager op een of andere wijze op de as 3 is vastgezet·On the end of the shaft 3 projecting outside the roller 1, a sprocket wheel 4 is supported by means of a ball bearing 5, which bearing is fixed in some way on the shaft 3.

Op het naar de rol 1 gekeerde eindvlak van de naaf 6 van het kettingwiel 4 is éen schijf 7 uit niet-magnetisch materiaal vastgezet· Daarin zijn op de wijze van fig. 2 korte staafmagne- 8200857 - 3 - 4» » - « ten 8 met afwisselend tegengestelde poling opgenomen, waarvan het veld in hoofdzaak loodrecht op het eindvlak is gericht.A disc 7 of non-magnetic material is fixed on the end face of the hub 6 of the sprocket 4, which faces the roller 1. In it, in the manner shown in Fig. 2, short bar magnets 8200857 - 3 - 4 »» - «8 with alternately opposite polarity, the field of which is directed substantially perpendicular to the end face.

Tegen het einde van de rol 1 en van een tussenring 9 tussen de rol 1 en het lager 2 is een schijf 10 uit niet-magne-5 tisch materiaal geplaatst, waarin magneten 11 in dezelfde rangschikking en in hetzelfde aantal als in de schijf 7 zijn opgenomen.Towards the end of the roller 1 and of an intermediate ring 9 between the roller 1 and the bearing 2, a disc 10 of non-magnetic material is placed, in which magnets 11 are in the same arrangement and in the same number as in the disc 7 included.

De schijf 7 is met een ring 12 uit magnetiseerbaar materiaal omringd, die zich tot over de zijwand van de kettingwiel-naaf 6 uitstrekt. Een soortgelijke ring 13 omgeeft de schijf 10, 10 welke ring 13 enerzijds de ring 12, en anderzijds de rol 1 omgeeft.The disc 7 is surrounded by a ring 12 made of a magnetizable material, which extends over the side wall of the sprocket hub 6. A similar ring 13 surrounds the disc 10, 10, which ring 13 surrounds the ring 12 on the one hand and the roller 1 on the other.

Het veld van de magneten kan zich voor een deel door deze ringen, en voor het overige door de as 3 sluiten.The field of the magnets can partly close through these rings, and the other through the shaft 3.

Wanneer tegengestelde polen van de magneten 9 en. 11 tegenover elkaar zijn gelegen, oefenen deze een zodanige aantrek-15 kingskracht op elkaar uit, dat het normalerwijs vereisteaandrijf-koppel van het kettingwiel 4 op de rol 1 kan worden overgedragen, zodat de gewenste aandrijving van deze rol plaatsvindt.When opposite poles of magnets 9 and. 11 opposite each other, they exert such an attractive force on each other that the normally required driving torque of the sprocket wheel 4 can be transferred to the roller 1, so that the desired drive of this roller takes place.

Zodra echter een op de rol 1 rustend voorwerp wordt tegengehouden, en er een zekere wrijving tussen beide aanwezig is, 20 wordt de rol 1 afgeremd. De magneten 8 en 11 kunnen dan het toegenomen koppel niet meer leveren, en laten elkaar los, zodat de rol 1 stil blijft staan en het kettingwiel vrij gaat ronddraaien. Er treedt weliswaar zesmaal gedurende elke omwenteling een zekere trekkracht op, doch deze wordt steeds weer verbroken, 25 en vormt geen aanmerkelijke belasting voor de aandrijving.However, as soon as an object resting on the roller 1 is stopped, and there is a certain friction between the two, the roller 1 is slowed down. The magnets 8 and 11 can then no longer supply the increased torque and release each other, so that the roller 1 remains stationary and the chain wheel rotates freely. It is true that a certain tensile force occurs six times during each revolution, but it is broken again and again, and does not impose a considerable load on the drive.

Zodra het op de rol 1 rustende voorwerp weer vrijkomt, kan de rol 1 weer onbelast draaien. Zodra dan tegengesteld gepoolde magneten 8 en 11 tegen elkaar komen te liggen, zal een voldoende koppel worden uitgeoefend om de rol 1 in draaiing te brengen.As soon as the object resting on the roller 1 is released again, the roller 1 can rotate again without load. As soon as oppositely polarized magnets 8 and 11 come together, a sufficient torque will be exerted to rotate the roller 1.

30 Op deze wijze wordt de aandrijving van de rollen van een rollenbaan vanzelf onderbroken en ook vanzelf weer hersteld, hetgeen zonder schokken kan plaatsvinden, zodat de aandrijfmiddelen door het in- en uitschakelen niet bijkomend worden belast.In this way the drive of the rollers of a roller track is automatically interrupted and also restored automatically, which can take place without shocks, so that the drive means are not additionally loaded by switching on and off.

Het zal duidelijk zijn, dat de afgebeelde uitvoering met 35 zes magneten slechts een voorbeeld is, en dat het aantal magneten, alsmede de vorm en de ligging daarvan, aan de omstandigheden kunnen worden aangepast.It will be understood that the six-magnets embodiment shown is only one example, and that the number of magnets, as well as their shape and location, may be adapted to the circumstances.

! 8200857! 8200857

Claims

1. Driven roller for a roller conveyor, which roller is rotatably supported on a fixed shaft by means of bearings, and is provided with a drive wheel, in particular a chain sprocket engaging with a drive chain, characterized in that the drive wheel (4) is rotatably mounted on the shaft (3) from the roller (1), the facing surfaces of this wheel (4) and of the roller (1) being provided with one or more magnet pairs (8, 11) located at regular angular distances, the magnetization direction of the magnets of a pair being opposite and at least substantially parallel to the axis (3).

Sphere according to claim 1, characterized in that the magnet pairs (8, 11) of the drive wheel (4) and of the roller (1) are each surrounded by a ring (12, 13) of magnetizable material, which rings (12, 13) are located at a small mutual distance and form a path for closing the field lines.

Sphere according to claim 2, characterized in that the two rings (12, 13) surround each other at least partly coaxially. 8200857