NL8200027A

NL8200027A - Seedling pot-planting machine - has downwards diverging passages from alignment station discharging above pot conveyor

Info

Publication number: NL8200027A
Application number: NL8200027A
Authority: NL
Original assignee: Hordijk Machinebouw B V
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-01-06
Publication date: 1983-08-01

Abstract

The machine plants out seedlings grown in trays close together into pressed pots delivered by a conveyor. It has a guide track for the trays between an ejection station and an alignment station, and from which separate passages (17, 18,19) diverge in the downwards direction, these discharging above the pot conveyor. The bowls in which the seedlings are contained in the trays can be arranged in a rectangular grid pattern, each having a bottom opening. The ejector station has a set of horizontal thrusters, the tray track being vertical, while components in the alignment station (13), each in line with a thruster (12), receive the seedlings with their root lumps (7), and swing downwards so as to direct the latter into the passages.

Description

v _____ ^ __ ___ ........... . _____ *w * * VO 2674 -1-v _____ ^ __ ___ ............ _____ * w * * VO 2674 -1-

Verspeeninrichting.Weaning system.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verspenen of overpoten van zaailingen.The invention relates to a device for transplanting or transplanting seedlings.

Volgens een recent ontwikkelde kweektechniek voor planten, zowel groenten- als sierplanten, worden kiemplantjes of zaailingen, ge-5 kweekt in een tray, dat wil zeggen een veelal van kunststof vervaardigd plateau met volgens een roosterpatroon dicht opeengeplaatste komvormige doordiepingen met gering volume. Deze kommen worden gevuld met grond, vervolgens ingezaaid, bevochtigd en aangedrukt. De aldus geprepareerde voortrektrays worden in relatief dichtepakking geplaatst in een klimaat-10 kamer, waarin optimale condities voor' het ontkiemen van het betreffende zaad worden gehandhaafd. Na het ontkiemen worden de plantjes in een kas verder opgekweekt, bijvoorbeeld tot een hoogte van 3 - 4 cm. De trays liggen daarbij op een ondergrond waarover periodiek water stroomt zodat de grond in de kommen via in de kombodems aanwezige openingen telkens 15 water kan opzuigen.According to a recently developed cultivation technique for plants, both vegetable and ornamental plants, seedlings or seedlings are grown in a tray, that is to say a mostly plastic-made plateau with closely spaced cup-shaped depressions in accordance with a grid pattern. These bowls are filled with soil, then sown, moistened and pressed. The thus prepared pre-drawing trays are placed in a relatively tight packing in a climate chamber, in which optimal conditions for germination of the seed concerned are maintained. After germination, the plants are further cultivated in a greenhouse, for example to a height of 3 - 4 cm. The trays thereby lie on a surface over which periodic water flows, so that the soil in the bowls can each absorb 15 water through openings present in the cup bases.

. Nadat de zaailingen de gewenste hoogte hebben bereikt moeten zij, om het nog tere wortelgestel niet te beschadigen samen met , de aanhechtende grondkluit, uit de kommen worden genomen en worden ver- speend of overgepoot in grotere grondmassa's, bijvoorbeeld zogenaamde 2Q perspotten. Deze kunnen, afhankelijk van de plantsoort, afmetingen hebben van bijvoorbeeld 4x4 tot 10 x. 10 cm. Zij worden door samenpersen van potgrond machinaal vervaardigd, bij· voorkeur reeds uitgerust met een conische holte waarin een zaaikluit passend kan worden opgenomen.. After the seedlings have reached the desired height, in order not to damage the even more delicate root system, together with the adhering root ball, they must be taken out of the bowls and weaned or transplanted into larger soil masses, for instance so-called 2Q pressing pots. Depending on the type of plant, these can have dimensions from, for example, 4x4 to 10 x. 10 cm. They are mechanically produced by compacting potting soil, preferably already equipped with a conical cavity in which a seed ball can be accommodated.

Terwijl het vullen van de traykommen, het inzaaien, het 25 bevochtigen en het aandrukken reeds is gemechaniseerd, geschiedt tot dusverre het verspenen van de zaailingen nog met de hand. Gevulde trays worden daarbij geplaatst op een plaat met omhoog reikende uitsteeksels, die in de bodemgaten van de traykommen reiken, waardoor de zaailingen met aanhechtende kluiten gedeeltelijk uit de kommen worden 30 getild, waarna zij een voor een met de hand worden uitgenomen en in een perspot, een bloempot of een dergelijke grotere grondmassa worden geplaatst.While the filling of the tray cups, the sowing, the moistening and the pressing have already been mechanized, hitherto the seedlings have been transplanted manually. Filled trays are thereby placed on a plate with upwardly projecting protrusions, which reach into the bottom holes of the tray bowls, partially lifting the seedlings with adhering clods out of the bowls, after which they are taken out one by one and in a press pot , a flower pot or such a larger soil mass.

8-2 00 02 7 -2-.8-2 00 02 7 -2-.

I VIV

De uitvinding beoogt een verspeen- of overpootinrichting, die dit handwerk kan overnemen en in een hoger tempo kan uitvoeren.The object of the invention is to provide a weaning or transfer plant which can take over this manual work and carry it out at a higher rate.

Hiertoe is volgens de uitvinding de inrichting voor het verspenen van in dicht opeengeplaatste kommen in voortrektrays gekweekte ^ zaailingen, in op een transporteur aangevoerde perspotten en dergelijke grondmassa's, voorzien van een geleidingsbaan voor trays tussen enerzijds een uitwerpstation en anderzijds een oriënteerstation, waarop separate, divergerend omlaag lopende kanalen aansluiten, die boven de perspottentransporteur uitmonden.To this end, according to the invention, the device for transplanting seedlings grown in closely spaced bowls into pre-drawing trays, in press pots supplied to a conveyor and such ground masses, is provided with a guide track for trays between an ejector station on the one hand and an orienting station on the other, on which separate diverging stations connect downward-running ducts that open out above the press pot conveyor.

1010

Door er·:voor te zorgen dat de uitmondingen van de diverge.·? rend omlaag lopende kanalen zijn gepositioneerd volgens· een rooster-patroon dat samenvalt met het roosterpatroon van de perspotten op de aanvoertransporteur, hetgeen technisch makkelijk uitvoerbaar is met kanalen uit flexibel buismateriaal, kan aldus het verspenen worden ge-^ automatiseerd.By making sure:: that the outlets of the diverge.? The descending ducts are positioned according to a grating pattern that coincides with the grating pattern of the pressing pots on the feed conveyor, which is technically easily feasible with flexible duct material ducts, so the transplanting can be automated.

Voor het ledigen van trays waarvan de kommen volgens een rechthoekig roosterpatroon zijn aangebracht en die elk een opening in de bodem hebben, kan volgens de uitvinding worden gebruikgemaakt van een inrichting waarvan het uitwerpstation is uitgerust met een reeks, 20 in· hoofdzaak horizontaal werkzame stootpennen, waarbij de geleidingsbaan voor trays in hoofdzaak verticaal verloopt en het oriënteerstation is uitgerust met een reeks opvangelementen, een tegenover elke stootpen, welke opvangelementen zwenkbaar zijn voor het met de kluit omlaag richten van zaailingen in de divergerend omlaag lopende kanalen.For the emptying of trays, the bowls of which are arranged according to a rectangular grid pattern and which each have an opening in the bottom, according to the invention, use can be made of a device whose ejection station is equipped with a series of 20 substantially horizontal impact pins, wherein the guide path for trays is substantially vertical and the orienting station is provided with a series of receiving elements, one opposite each push pin, which collecting elements are pivotable for directing seedlings in the diverging downwardly extending channels with the root ball.

2525

Aldus wordt voor het lossen van de zaailingen uitsluitend kracht uitgeoefend op de onderzijde van de aanhechtende kluit en komen de zaailingen uitsluitend via de aanhechtende kluit op de opvangelementen te rusten. Omdat ook tijdens de beweging door de divergerende kanalen alleen de kluit met de kanaalwanden in aanraking komt blijven de zaai-^ lingen en hun wortelgestel gedurende de gehele overzetting van tray-kom naar perspot gespaard.Thus, for unloading the seedlings, only force is exerted on the underside of the adhering root ball and the seedlings come to rest only on the receiving elements via the adhering root ball. Since also during the movement through the divergent channels only the root ball comes into contact with the channel walls, the seedlings and their root system are spared during the entire transfer from tray-bowl to pressing pot.

Een in de praktijk goed werkende en constructief eenvoudige en betrouwbare inrichting is die waarbij de opvangelementen bestaan uit plaatjes, die van een nagenoeg horizontale opvangstand omlaag zwenk-35 baar zijn in een ruimte, die zijdelings wordt begrensd door verticale schotten en die omlaag trechtervormig uitloopt in aansluitingen voor de 8200027 - ί i * 9 ^ ^ ^ ____ _ . __ -3- ♦ » j divergerend omlaag lopende kanalen.A practical working and structurally simple and reliable device is that in which the collecting elements consist of plates which are pivotable downwards from a substantially horizontal receiving position into a space which is bounded laterally by vertical partitions and which runs downwards in a funnel-shaped manner. connections for the 8200027 - ί i * 9 ^ ^ ^ ____ _. __ -3- ♦ »j diverging downward running channels.

Omdat enerzijds op grond van optimale ruimtebenutting , in elke tray de traykommen dicht opeenliggen, zodat ook de opvangplaatjes in de inrichting dicht naast elkaar zijn opgesteld en omdat anderzijds 5 de: divergerend omlaag lopende kanalen, om opstopping te voorkomen, een voldoend grote binnenmaat moeten hebben,, kunnen de. aansluitingen van de uit buismateriaal vervaardigde kanalen op de trechteruitlopen moeilijkheden geven.Because, on the one hand, due to optimal space utilization, the tray bowls in each tray lie closely together, so that the collecting plates in the device are also arranged closely next to each other and because, on the other hand, the: diverging downwardly running channels, in order to prevent congestion, must have a sufficiently large inner size. "can the. connections of the tubular ducts to the funnel outlets present difficulties.

Volgens de uitvinding kan dit bezwaar worden vermeden door 10 de trechteruitlopen te verlengen met divergerende delen. Hierdoor komen de kanaalaansluitingen uit elkaar te liggen en kan zelfs dikwandig buismateriaal met ruime binnenmaat probleemloos worden aangesloten.According to the invention, this drawback can be avoided by extending the funnel outlets with diverging parts. As a result, the channel connections are separated and even thick-walled pipe material with a large inner size can be connected without problems.

Voor het stapsgewijze bewegen van trays door de inrichting, kan bij de geleidingsbaan tenminste één lijstenpaar zijn aangebracht, 15 dat op-de onderzijde van een tray tussen kommenrijen kan aangrijpen en periodiek haaks op de * geleidingsbaan en evenwijdig daaraan beweegbaar zijn, een en ander zodanig dat de vrije slagen van het of elk lijstenpaar worden uitgevoerd, terwijl, de trays in de geleidingsbaan worden gefixeerd door er doorheen reikende stootpennen.For the stepwise movement of trays through the device, at least one pair of frames can be arranged at the guide track, which can engage on the underside of a tray between rows of bowls and can be periodically perpendicular to the guide track and can be moved parallel thereto, all such that the free strokes of the or each pair of frames are performed, while the trays are fixed in the guideway by thrust pins extending therethrough.

20 Daarbij kunnen signalerings- en stuurmiddelen zijn aangebracht om de werking van de tray-geleidingsmiddelen, van de stootpennen en van de opvangelementen in het oriënteerstation af te stemmen op de aanvoer van perspotten op de transporteur. Aldus kan de inrichting worden bediend door slechts één persoon, waarvan de functie in hoofdzaak is 25 beperkt tot het invoeren van gevulde trays.Signaling and control means can thereby be arranged to match the operation of the tray guide means, of the push pins and of the receiving elements in the orienting station to the supply of press pots to the conveyor. Thus, the device can be operated by only one person, the function of which is mainly limited to the introduction of filled trays.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de verspeeninrichting worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the weaning device will be described with reference to the drawing.

Fig. 1 is een, ten dele opengewerkt, zijaanzicht van de ver-30 speeninrichting en fig. 2 is een bovenaanzicht volgens de pijl II in fig. 1.Fig. 1 is a partially cut-away side view of the weaning device, and FIG. 2 is a top view according to the arrow II in FIG. 1.

De inrichting volgens de tekening dient voor het overpoten of verspenen van zaailingen uit een tray 1 in perspotten 5.The device according to the drawing serves for transplanting or transplanting seedlings from a tray 1 into pressing pots 5.

In de tekening is een tray 1 aangegeven, bestaande uit een 35 plateau met komvormige doordiepingen 2 met in de bodem een opening 3.In the drawing a tray 1 is shown, consisting of a plateau with cup-shaped indentations 2 with an opening 3 in the bottom.

8200027 H » . : -4—8200027 H ». : -4—

De kommen 2 hebben een taps verloop en kunnen bijvoorbeeld: een diepte van 3,5 cm en een grootstediameter van ongeveer 2,5 cm hebben. De kommen 2 kunnen volgens een roosterpatroon met een steek van 3 cm in de tray zijn gevormd in achttien rijen van twaalf kommen. Het is duidelijk 5 dat deze maten afhankelijk van het te kweken produkt kunnen variëren.The bowls 2 have a tapered course and may, for example, have a depth of 3.5 cm and a large diameter of about 2.5 cm. The bowls 2 can be formed into eighteen rows of twelve bowls according to a grid pattern with a pitch of 3 cm in the tray. It is clear that these sizes can vary depending on the product to be grown.

In de tekening is verder een transporteur 4 weergegeven, waarop, zogenaamde perspotten 5 uit een (niet afgebeelde) pottenpers worden aangevoerd. Onder een perspot wordt verstaan een hoeveelheid blokvormig samengeperstegrond, die als kluit van een daarin groeiende 10 . plant in de koude.grond kan. worden uitgezet. Overigens is de toepassing van de nog te beschrijven inrichting niet tot de combinatie met perspotten beperkt. Ook kunnen zaailingen die in trays 1 zijn gekweekt', worden overgepoot in met aarde gevulde bloempotten.The drawing furthermore shows a conveyor 4, on which so-called press pots 5 are supplied from a pot press (not shown). A press pot is understood to mean an amount of block-shaped compressed soil, which acts as a root ball of a 10 growing therein. plant in the cold. soil can. be turned off. Incidentally, the application of the device yet to be described is not limited to the combination with pressing pots. Also seedlings grown in trays 1 can be transplanted into soil filled flower pots.

In de tekening zijn de perspotten 5 weergegeven met in hun 15 bovenzijde een voorgevormde holte 6 waarin een zaailingkluit 7 uit een traykom 2 passend kan worden opgenomen..In the drawing, the press pots 5 are shown, with in their top side a preformed cavity 6 in which a seedling clod 7 from a tray bowl 2 can be accommodated.

__ De perspotten 5 worden op de transporteur 4 aangevoerd met een roosterpatroon met een steek s.The pressing pots 5 are supplied to the conveyor 4 with a grid pattern with a pitch s.

De inrichting heeft in de afgebeelde uitvoeringsvorm een 20 verticale traygeleidingsbaan 8 waarover de trays 1 worden geleid door lijstenparen 9, waarvan in fig. 1 een tweetal is weergegeven. De lijstenparen 9 zijn met behulp van een besturingsinrichting 10 loodrecht op de geleidingsbaan en daaraan evenwijdig beweegbaar, een en ander zoals bij de besturingsinrichting 10 met pijlen weergegeven. De gestippelde pijlen 25 illustreren de twee vrije slagen van de lijstenparen. De werkslag van de lijsten evenwijdig aan de geleidingsbaan 8 bedraagt de steeklengte s.In the illustrated embodiment the device has a vertical tray guide path 8 over which the trays 1 are guided by pairs of frames 9, two of which are shown in Fig. 1. The pairs of frames 9 are movable perpendicular to the guide track and parallel to it by means of a control device 10, as shown with arrows in the control device 10. The dotted arrows 25 illustrate the two free strokes of the list pairs. The working stroke of the strips parallel to the guide track 8 is the stitch length s.

Het apparaat is verder voorzien van een uitwerpstation 11 met stootpennen 12, waarvan de diameter zodanig is dat de pennen 12 door de bodemgaten 3 in de traykommen 2 kunnen reiken.The apparatus is further provided with an ejection station 11 with impact pins 12, the diameter of which is such that the pins 12 can reach through the bottom holes 3 into the tray cups 2.

30 In de in fig. 1 afgebeelde situatie zijn de stootpennen 12 teruggetrokken en niet met de tray 1 in aanraking. De lijstenparen 9 kunnen nu de tray 1 over een steeklengte s omlaag bewegen- en aldus een rij met zaailingkluiten 7 gevulde traykommen 2 voor de pennen 12 brengen. De pennen 12 kunnen nu de kluiten 7 uit de kommen 2 stoten. Met de 35 pennen 12 in de in fig. 1 gestippeld weergegeven, vooruitgeschoven stand ' 8200027 -5- ·5 voeren de lijstenparen 9 eerst een teruggaande beweging loodrecht op de geleidingsbaan 8 uit en vervolgens eenrover de steeklengte s omhoog ' gaande beweging. Vervolgens bewegen de lijstenparen 9 weer voorwaarts naar de geleidingsbaan 8 toe en zodra zij weer een fixerende greep op 5 - de tray 1 hebben worden de stootpennen 12 teruggetrokken en kan de tray over een steeklengte s verder omlaag worden bewogen.In the situation shown in fig. 1, the push pins 12 are retracted and do not contact the tray 1. The pairs of frames 9 can now move the tray 1 downwards over a stitch length s and thus bring a row of tray cups 2 filled with seedling clods 7 for the pins 12. The pins 12 can now push the clods 7 out of the bowls 2. With the 35 pins 12 in the advanced position shown in FIG. 1 in dotted line 8200027-5, the frame pairs 9 first perform a return movement perpendicular to the guide track 8, and then move the stitch length s upwards. The pairs of frames 9 then move forward again towards the guide track 8 and as soon as they have a fixing grip on the tray 1 again, the push pins 12 are retracted and the tray can be moved further down a stitch length s.

Aldus wordt telkens een rij traykommen 2 geledigd- De in deze kommenrij aanwezige zaailingkluiten 7 worden uitgestoten en opgevangen in een oriëntatiestation waarin een aantal opvangplaatjes 13 is aange-1Q bracht. De plaatjes 13 zijn verbonden met een zwenkas..l4. Tussen naast elkaar gelegen plaatjes bevinden zich schotten 15. De uit een rij traykommen 2 gestoten zaailingkluiten 7 komen dan op de in hoofdzaak horizontaal opgestelde plaatjes 13 te liggen en zijn zijdelings opgesloten tussen schotten-15. ,A row of tray bowls 2 is thus emptied each time. The seedling clods 7 present in this bowl row are ejected and collected in an orientation station in which a number of receiving plates 13 have been placed. The plates 13 are connected to a pivot axis ... 14. Baffles 15 are arranged between adjacent plates. The seedling clods 7 ejected from a row of tray bowls 2 then come to lie on the plates 13, which are arranged substantially horizontally and are laterally enclosed between partitions 15. ,

• I• I

15 In de afgeheelde uitvoeringsvorm is de tray 1 samengesteld uit. een aantal rijen kommen 2 waarvan er twaalf in elke rij liggen.In the completed embodiment, the tray 1 is composed of. a number of rows of bowls 2 of which there are twelve in each row.

Voor het ledigen van een dergelijke rij zijn er twaalf stoterpennen 12 en twaalf opvangplaatjes 13.There are twelve push pins 12 and twelve catch plates 13 for emptying such a row.

Zodra onder de inrichting zich twaalf lege perspotten 5 20 bevinden wordt dit gesignaleerd en wordt de as 14 gezwenkt zodat de opvangplaatjes 13 op de inJfig. 1 afgeheelde wijze omlaag zwenken. De daarop liggende zaailingkluiten 7* vallen door de trechtervormige ruimte 16 in een van de trechteruitlopen 17, 18 of 19. Op de trechteruitlopen sluiten divergerende kanalen 20, respectievelijk 21 en 22 aan, die uit-25 monden boven op de transporteur 4 liggende perspotten. De zaailingkluiten 7 vallen aldus in de daarvoor bestemde holten 6 en kunnen eventueel worden aangedrukt.As soon as twelve empty press pots 5 are located under the device, this is signaled and the shaft 14 is pivoted so that the receiving plates 13 on the figure. 1 pivot down in a graduated manner. The seedling clods 7 * lying thereon fall through the funnel-shaped space 16 into one of the funnel outlets 17, 18 or 19. Diverging channels 20, 21 and 22 respectively connect to the funnel outlets, which open out on top of the conveyor 4 lying press pots. The seedling clods 7 thus fall into the cavities 6 intended for this purpose and can optionally be pressed.

Na het in de kanalen 20, 21 en 22 richten van de zaailingkluiten 7 klappen de plaatjes 13 weer naar de nagenoeg horizontale 30 positie terug en zijn gereed voor het opvangen van een volgende rij kluiten 7. Hét uitstoten daarvan en het opvangen door de plaatjes 13 kan geschieden tijdens het af voeren van gevulde perspotten 7 en het aanvoeren van lege perspotten.After directing the seedling clods 7 into the channels 20, 21 and 22, the plates 13 fold back to the substantially horizontal position and are ready for collecting a next row of clods 7. The ejection thereof and the collection through the plates 13 can take place during the discharge of filled press pots 7 and the supply of empty press pots.

Tijdens bedrijf van de inrichting behoeft men slechts gevulde a 35 trays verticaal boven in de geleidingsbaan 8 te steken. Het overpoten of 8200027 t -6- ·- * verspenen geschiedt verder volledig automatisch.During operation of the device, it is only necessary to insert filled 35 trays vertically into the top of the guide track 8. The transplanting or 8200027 t -6- · - * transplanting is also fully automatic.

Hoewel in principe met dén.lijstenpaar· 9 kan worden, volstaan verdient het gebruik van twee van dergelijke lijstenparen de voorkeur in verband met continue aanvoer van gevulde trays.Although it is possible in principle to use one pair of frames 9, the use of two such pairs of frames suffices in view of the continuous supply of filled trays.

\ 8200027\ 8200027

Claims

1. Apparatus for transplanting seedlings grown in closely spaced bowls, pre-drawing trays, in press pots supplied to a conveyor and the like ground masses, provided with a guiding track for trays between an ejector station and an orienting station on the other side, on which separating downwardly dividing channels that end up above the press pot conveyor.

2. Device as claimed in claim 1 for emptying trays, the bowls of which are arranged in a rectangular grid pattern and each have an opening in the bottom, characterized in that the ejector station is provided with a series of substantially horizontally acting push pins, the trays guide path is substantially vertical and the orienting station is equipped with a series of receiving elements, one opposite each push pin, which collecting elements are pivotable for down-seeding seedlings in the divergent downwardly-extending channels.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the collecting elements consist of plates which can be pivoted downwards from a substantially horizontal receiving position. a space bounded laterally by vertical partitions and running downwards funnel-shaped into connections for the divergent downwardly-flowing channels.

Device according to claim 3, characterized in that the funnel outlets are extended with diverging parts.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of frames is provided for the stepwise movement of trays through the guide path. can engage on the underside of a tray between rows of bowls and is periodically movable perpendicular to the guide track and parallel thereto, such that the free strokes of the or each pair of frames are carried out, while the trays are fixed in the guide track by passing through them reaching a fenders. \ 8200027 -8- m - m

Device according to one of the preceding claims, characterized by signaling and control means for adapting the operation of the tray guide means, of the tappets and of the aiming means to the supply of press pots on the conveyor. •% * \ '8200027