NL8104770A - Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving. - Google Patents

Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving. Download PDF

Info

Publication number
NL8104770A
NL8104770A NL8104770A NL8104770A NL8104770A NL 8104770 A NL8104770 A NL 8104770A NL 8104770 A NL8104770 A NL 8104770A NL 8104770 A NL8104770 A NL 8104770A NL 8104770 A NL8104770 A NL 8104770A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
worm
worm wheel
reset mechanism
actuated member
shaft
Prior art date
Application number
NL8104770A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Humabo B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Humabo B V filed Critical Humabo B V
Priority to NL8104770A priority Critical patent/NL8104770A/nl
Publication of NL8104770A publication Critical patent/NL8104770A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/001Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F16K31/163Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
    • F16K31/1635Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston for rotating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

♦ e . i T tJ/EA/Humabo-4
VAN HAND- TERUGSTELMIDDELBN VOORZIENE INRICHTING VOOR ROTEERBARE AANDRIJVING
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het over een werkslag verstellen van een roteerbaar bediend orgaan zoals de as van een vlinderklep, omvattende een het bediende orgaan aangrijpende aandrijfinrichting en een 5 hand- terugstelmechanisme, waarbij dat terugstelmechanisme een met handaandrij fmiddelen verbonden worm en een daarmee in aangrijping verkerend, door een koppeling met het bediende orgaan koppelbaar wormwiel omvat.
Het is nodig om het terugstelmechanisme door middel 10 van een koppeling met het bediende orgaan te kunnen koppelen omdat anders de beweging door de wormwiel- wormoverbrenging geblokkeerd zou zijn. Bij een bekende inrichting van de hierboven genoemde soort, is de koppeling een klauwkoppeling die bij een normaal bedrijf van de inrichting buiten aangrijping 15 wordt gehouden. De mogelijkheid hiertoe wordt bijvoorbeeld gevormd door de as waarop het wormwiel gemonteerd is in langsrichting verschuifbaar in het terugstelmechanisme op te nemen, en in de ruststand deze as in een van het bediende orgaan weggeschoven stand te houden. Het nadeel hiervan is, 20 dat deze constructie tamelijk gecompliceerd is en dat in axiale richting van het bediende orgaan extra ruimte nodig is om het terugstelmechanisme te kunnen koppelen en ontkoppelen.
Het doel van de uitvinding is een inrichting van de in de aanhef genoemde soort met een eenvoudige constructie te 25 verschaffen.
Dit doel wordt bereikt doordat de koppeling permanent ingeschakeld is en een vrije slag heeft, die ten minste zo groot is als de werkslag. Hierdoor kan de aandrijvingsin-richting het bediende orgaan normaal bedienen in de vrije 30 slag van de koppeling. Wanneer handbediening noodzakelijk is wordt met de handaandrijfmiddelen de vrije slag uit de koppeling gedraaid, waarna het bediende orgaan in de gewenste stand kan worden geplaatst.
_____m 8104770
P
tÏL
- 2 -
Volgens de uitvinding wordt een gunstige eenvoudige uitvoeringsvorm bereikt wanneer het wormwiel op een vast met het bediende orgaan verbonden asdeel is gelagerd en de koppeling gevormd wordt door een nok aan· één van de te koppelen 5 delen in de vorm van het wormwiel en het asdeel, en wanneer op een met de vrije slag overeenkomende afstand aan het andere te koppelen deel daarmee samenwerkende tegennokken zijn aangebracht. Bij voorkeur is de nok een dwars van het asdeel uitstekende pen en worden de tegennokken gevormd door eind-10 wanden van een sleuf in het wormwiel. Wanneer volgens de uitvinding een vast met het bediende orgaan verbonden asdeel buiten het terugstelmechanisme uitsteekt, is men volkomen vrij om aan die zijde van de inrichting eventueel gewenste elementen zoals een positiesensor te monteren. Met de 15 inrichting volgens de uitvinding wordt de draaibeweging niet tussen het terugstelmechanisme en de aandrijfmiddelen onderbroken, zodat deze draaibeweging voor de genoemde doeleinden beschikbaar blijft.
De uitvinding wordt hierna verder uiteen gezet aan 20 de hand van een in de figuren getoond uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding.
Pig. 1 toont in doorsnede volgens de lijn I-I in fig. 2 een inrichting volgens de uitvinding voor het verstellen van een vlinderklep.
25 Figuur 2 toont een doorsnede volgens de lijn II-IX
in fig. 1.
Fig. 3 toont een doorsnede volgens de lijn III-III
in fig. 2.
Fig. 4 toont een met fig. 2 overeenkomende doorsne-30 de van een andere uitvoeringsvorm.
De inrichting 1 dient voor het over een werkslag verstellen van een roteerbaar bediend orgaan in de vorm van de as 2 van een vlinderklep 3. De werkslag bedraagt in deze uitvoeringsvorm 90 graden. De vlinderklep 3 is beweegbaar in 35 een in een leiding opgenomen klephuis 4. In de getoonde stand sluit de klep 3 de leiding af. De klepas 2 wordt aangegrepen door een aandrijfas 17 van een dubbelwerkende aandrijfinrichting 5, die werkt met behulp van een fluidum onder druk. In 8104770 * - 3 - het geval dat de fluidumdruk wegvalt kan de klep door een de -klepas 2 via de aandrijfas 17 aangrijpend hand- terugstelme-chanisme worden bediend. Het hand- terugstelmechanisme omvat een met niet getoonde handaandrijfmiddelen verbonden worm 7 5 en een daarmee in aangrijping verkerend wormwiel 8. Het wormwiel 8 grijpt via een koppeling 9 aan op een met de aandrijfas 17 verbonden asdeel 26.
De aandrijfinrichting 5 omvat een cilinder 12 waarin twee zuigers 13, 14 tegengesteld beweegbaar zijn opgeno-10 men. Elke zuiger 13, 14 omvat geleidingsuitsteeksels 37 en een van een heugel voorzien uitsteeksel. In figuur 1 is alleen het van de heugel 19 voorziene uitsteeksel 15 van de zuiger 13 zichtbaar. De heugels van de zuigers 13, 14 zijn in aangri jping aan weerszijden van het rondsel 16 van de aan-15 drijfas 17. De aandrijfas 17 is door middel van spieën 18 gekoppeld met de klepas 2. De cilinder 12 is met behulp van bouten, waarvan slechts hartlijnen 29 zijn aangegeven, met het klephuis 4 verbonden. De aandrijfinrichting 5 omvat toe-en afvoermiddelen 20 voor een medium onder druk. Via de aan-20 sluiting 21 en het kanaal 23 kan medium onder druk toegevoerd worden aan de cilinderruimte tussen de twee zuigers 13, 14 in. Bij het via dit kanaal 23 toevoeren van medium onder druk, worden de zuigers 13, 14 van elkaar af bewogen en wordt de klepas 2, in figuur 2 gezien, tegen de richting van de 25 wijzers van de klok geroteerd. Bij het toevoeren van medium onder druk via de aansluiting 22 en het kanaal 24 naar de cilinderruimten aan de van elkaar afgekeerde zijden van de zuigers 13, 14 worden deze zuigers naar elkaar toe bewogen en wordt de klepas 2, in figuur 2 gezien, in de richting van de 30 wijzers van de klok geroteerd.
Op de cilinder 12 is met behulp van bouten, waarvan slechts de hartlijnen 28 zijn aangegeven, het hand- terugstelmechanisme 6 gemonteerd. Het terugstelmechanisme 6 omvat een tweedelig huis 30, waarvan de twee delen met bouten 27 35 tegen elkaar aan zijn gemonteerd. Een asdeel 26 van het terugstelmechanisme 6 is door middel van spieën 25 gekoppeld met de aandrijfas 17 van de aandrijfinrichting en daardoor met de klepas 2. In het huis 30 is de worm 7 gelagerd die -__________ - 8104770 I t 0 - 4 - aangebracht is op de as 38, waaraan niet getoonde handaan-'drijfmiddelen in de vorm van een kruk of handwiel zijn bevestigd. Met behulp van deze handaandrijfmiddelen kan de worm 7 worden verdraaid. Het met de worm 7 in aangrijping verkerende 5 wormwiel 8 is eveneens in het huis 30 gemonteerd. In het wormwiel 8 zijn afdichtingsringen 35 aangebracht, ten einde ongewenste smeermiddellekkage uit het huis 30 te voorkomen. Het asdeel 26 is in principe verdraaibaar in het wormwiel 8 opgenoraen. ïn een in het asdeel 26 aangebracht draadgat 34 is 10 een bout 33 geschroefd die tezamen met een door deze tegen het asdeel 26 aangeklemde bus 32 een nok vormt. Deze nok steekt uit in een in een radiaal vlak van het wormwiel 8 aangebrachte sleuf 31. De eindwanden 40 van de sleuf 31 vormen aanslagvlakken die samenwerken met de door de bout 33 gevorm-15 de nok. De sleuf 31 is over een zodanige hoek in het wormwiel 8 uitgefreesd, dat het asdeel 26 90° ten opzichte van het wormwiel 8 kan verdraaien.
*
In de getoonde stand van het wormwiel 8 van het terugstelmechanisme 6 kan de aandrijfinrichting 5 de klepas 2 20 zonder hinder van het terugstelmechanisme 6 90° in de richting van de wijzers van de klok verdraaien, ten einde de klep 3 te openen. Het asdeel 26 beweegt daarbij met de aandrijfas 17 en de klepas 2 mee. De bout 33 beweegt daarbij over een kwartslag in figuur 2 gezien in de richting van de wijzers 25 van de klok tot tegen het andere eindvlak 40 van de sleuf 31. Door deze vrije slag kan de aandrijfinrichting 5 de klep 3 dus ongestoord bedienen.
In het geval dat de mediumdruk wegvalt, waardoor de aandrijfinrichting 5 niet meer in werking kan treden, kan met 30 behulp van het hand-terugstelmechanisme 6 de klep 3 alsnog worden bediend. De worm 7 wordt daarbij door de handaandrijfmiddelen verdraaid, zodanig dat één van de eindvlakken 40 van de sleuf 31 in contact komt met de nok 33. Door verdere verdraaiing van de worm 7 wordt vervolgens de klep 3 in een an-35 dere stand gezet. Wanneer de klep 3 in tegengestelde richting bewogen moet worden, wordt de worm 7 eerst zover verdraaid, dat het wormwiel 8 de vrije slag van 90° doorloopt. Daarna komt het andere eindvlak 40 in aangrijping met de nok 33 en 8104770 f' » - 5 - kan klep 3 in tegengestelde richting worden versteld. Wanneer weer drukraedium beschikbaar is, wordt het wormwiel 8 weer in de in figuur 2 getoonde stand gedraaid, waardoor de aandrijf-inrichting 5 de klep 3 weer kan bedienen.
5 Het hand- terugstelmechanisme 46 van fig. 4 is be doeld om samen te werken met een enkelwerkende aandrijfinrichting met veerretour. Bij een dergelijke aandrijfinrichting grijpen op de zuigers veren aan die deze naar elkaar toe dwingen. Door toevoer van drukmedium worden de zuigers, tegen 10 de veerkracht in, van elkaar afgedwongen. De in fig. 4 getoonde stand komt overeen met die van de voorgaande figuren, waarbij de klep gesloten is. De klep kan in deze getoonde stand van het wormwiel 48 ongehinderd bediend worden door de aandrijfinrichting. Bij het wegvallen van de mediumdruk keert 15 de nok 43 door de veerwerking vanzelf terug in de aangegeven stand, nabij het onderste eindvlak 50. Door verdraaiing van de worm 47 kan het wormwiel 48 in de richting van de klok worden verdraaid, onder meename van de nok 43 en dus onder meename van de klep. Bij het terugdraaien van de worm 47 en 20 het wormwiel 48 hoeft niet eerst de vrije slag doorlopen te worden, daar de nok 43 door de veerwerking met hetzelfde eindvlak 50 in contact gehouden wordt. De stand van de klep is dus zonder vrije slag direkt regelbaar met het hand- terugstelmechanisme.
25 De getoonde inrichting 1 heeft een werkslag van 90°. De uitvinding is echter eveneens toepasbaar voor een inrichting met een werkslag van 180° en meer. In dat geval zal echter de sleuf axiaal verschoven moeten liggen ten opzichte van de vertanding van het wormwiel. De vertanding moet 30 zich namelijk over een hoek uitstrekken die groter is dan de werkslag van de inrichting, terwijl eveneens de sleuf zich over een hoek groter dan de werkslag uitstrekt. Zoals met name in figuur 2 en figuur 4 wordt getoond, kunnen echter bij een inrichting met een werkslag van 90° de sleuf en de ver-35 tanding in hetzelfde vlak zijn aangebracht. Hierdoor wordt een minimale bouwhoogte van het terugstelmechanisme 6 bereikt.
In figuur 4 wordt nog getoond, dat in het huis 44 -----^ 8104770 A * Λ -6-- aanslagen 36 voor het wormwiel 48 zijn aangebracht. De aanslagen 36 zijn door middel van schroefdraad instelbaar. Hierdoor wordt bereikt, dat de met het terugstelmechanisme 46 bepaalde eindstanden nauwkeurig overeenkomen met de gewenste 5 standen van de vlinderklep 3.
i ii04770
X

Claims (4)

1. Inrichting voor het over een werkslag verstellen van een roteerbaar bediend orgaan zoals de as van een vlin-derklep, omvattende een het bediende orgaan aangrijpende aan-drijfinrichting en een hand- terugstelmechanisme, waarbij dat 5 terugstelmechanisme een met handaandrijfmiddelen verbonden worm en een daarmee in aangrijping verkerend,- door een koppeling met het bediende' orgaan koppelbaar wormwiel omvat, met het kenmerk, dat de koppeling permanent ingeschakeld is en een vrije slag heeft, die ten minste zo groot is als de werk- 10 slag.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het wormwiel op een vast met het bediende orgaan verbonden asdeel is gelagerd, en dat de koppeling gevormd wordt door een nok aan één van de te koppelen delen in de vorm van 15 het wormwiel en het asdeel, en daarmee samenwerkende op een * met de vrije slag overeenkomende afstand aan het andere te koppelen deel aangebrachte tegennokken.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de nok een dwars van het asdeel uitstekende pen en de 20 tegennokken eindwanden van een sleuf in het wormwiel zijn.
4. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een vast met het bediende orgaan verbonden asdeel buiten het terugstelmechanisme uitsteekt. 8104770 -------Λ
NL8104770A 1981-10-21 1981-10-21 Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving. NL8104770A (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8104770A NL8104770A (nl) 1981-10-21 1981-10-21 Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8104770 1981-10-21
NL8104770A NL8104770A (nl) 1981-10-21 1981-10-21 Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8104770A true NL8104770A (nl) 1982-08-02

Family

ID=19838236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8104770A NL8104770A (nl) 1981-10-21 1981-10-21 Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8104770A (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002063183A2 (de) * 2001-02-05 2002-08-15 Robert Bosch Gmbh Stellantrieb mit begrenzter stellstrecke und not-entkopplung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002063183A2 (de) * 2001-02-05 2002-08-15 Robert Bosch Gmbh Stellantrieb mit begrenzter stellstrecke und not-entkopplung
WO2002063183A3 (de) * 2001-02-05 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Stellantrieb mit begrenzter stellstrecke und not-entkopplung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5152189A (en) High-torque damper
US5480198A (en) Drive arrangement for a security system
US5187835A (en) Door closer with rack and pinion, spring, and spring mounting plate
CA1041389A (en) Spring loaded split nut
EP0544253B1 (en) Damper and method of controlling a door
WO1999066237A1 (en) Gate valve
US3454111A (en) Apparatus for tightening threaded parts
US3216278A (en) Valve control
US5931046A (en) Yoke apparatus for rack and pinion
CA2258368A1 (en) Device for adjusting the central position of the pistons and the angular position of the pinion in a valve driving actuator
US5346173A (en) Actuator
NL8104770A (nl) Van hand- terugstelmiddelen voorziene inrichting voor roteerbare aandrijving.
US4951712A (en) Control system for a valve
JPH0456177B2 (nl)
US6068068A (en) Fluid operated power tool
US6776393B2 (en) Torque booster for valve operation
US4651627A (en) Fluid-pressure operated actuators
GB2236142A (en) Gate operating mechanism
WO2019180824A1 (ja) スタビライザー装置
WO1997030271A1 (en) Pneumatic actuator
JPS6134581B2 (nl)
US3148553A (en) Valve operators
US4759259A (en) Servo-control for power steering arrangement
CN101523101B (zh) 特别用于阀的气动执行机构
JPH08320002A (ja) 保護端キャップ付アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
A85 Still pending on 85-01-01
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: EL-O-MATIC B.V.

BV The patent application has lapsed