NL8103716A

NL8103716A - CONTROL DEVICE FOR A CLOSING DEVICE.

Info

Publication number: NL8103716A
Application number: NL8103716A
Authority: NL
Original assignee: Huitink B V Maschf Geb
Priority date: 1981-08-06
Filing date: 1981-08-06
Publication date: 1983-03-01
Also published as: DE8222087U1

Description

D HO/EA/Hu ima-1 BESTORINGSINRICHTING VOOR EEN AFSLUITORGAAN.D HO / EA / Hu IMA-1 FAILURE FOR A SHUT-DOWN BODY.

De uifcvinding heeft betrekking op een besturingsin-richting voor een rond een as draaibaar, door een aandrijfin-richting aangedreven afsluitorgaan, bijvoorbeeld klep, luik of deur, met instelbare, positioneringsmiddelen voor het be-5 palen van een stopstand voor het sluitorgaan, bijvoorbeeld de sluitstand of een geopende stand.The invention relates to a control device for a rotary member rotatable about an axis, driven by a drive device, for example valve, hatch or door, with adjustable positioning means for determining a stop position for the closure member, for example the closed position or an open position.

Voor de besturing van afsluitorganen, bijvoorbeeld een klep, garagedeur of raam in de kassenbouw, worden dik-wijls eindschakelaars in de vorm van aanslagen verbonden met 10 een schakelaar gebruikt om de stoppositie van het sluitorgaan te bepalen. Bij het tegen de aanslag oplopen van een deel van een sluitorgaan wordt een relais bediend waardoor de aan-drijfmotor stopt. De stoppositie kan bijvoorbeeld een van de eindstanden, de geopende of sluitstand, of een tussenstand 15 zijn. Wanneer men de stoppositie wenst te veranderen dient de aanslagschakelaar verplaatst te worden.For the control of closing members, for instance a flap, garage door or window in the greenhouse construction, often limit switches in the form of stops connected to a switch are used to determine the stop position of the closing member. When a part of a closing member runs up to the stop, a relay is actuated, whereby the drive motor stops. The stop position can be, for example, one of the end positions, the open or closed position, or an intermediate position. If you want to change the stop position, the stop switch must be moved.

De uitvinding beoogt een besturingsinrichting van het genoemde type te verschaffen, waarbij geen gebruik ge-maakt behoeft te worden van aanslagschakelaars, zodat op een-20 voudige wijze een nieuwe stoppositie kan worden ingesteld.The object of the invention is to provide a control device of the above-mentioned type, in which it is not necessary to use stop switches, so that a new stop position can be set in a simple manner.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de positioneringsmiddelen worden gevormd door een met de as ge-koppelde impulsgever, een nabij de baan van de impulsgever geplaatste opnemer, een met de opnemer gekoppelde teller en 25 een met de teller verbonden vergelijkingsschakeling, waarvan de ingang met een referentiebron en de uitgang met de aan-drijfinrichting is gekoppeld. Wanneer de vergelijkingsschakeling een overeenkomstige inhoud van de teller en van de referentiebron waarneemt, wordt een uitgangsignaal gevormd, het-30 geen door de aandrijfinrichting als stopsignaal wordt ge’in-terpreteerd. De bestuursinrichting kan worden geijkt door bijvoorbeeld in de ene uitgangsstand de teller op nul te stellen en de waarde van de referentiebron te laten corres-ponderen met de andere eindstand. Als referentiebron kan een 35 teller worden gebruikt. Het is ook mogelijk tussenstanden in 8103716 Γ-.This is achieved according to the invention in that the positioning means are formed by an axis-coupled pulse generator, a sensor placed near the path of the pulse generator, a counter coupled to the sensor and a comparator connected to the counter, the input of which is connected to a reference source and the output is coupled to the driver. When the comparison circuit detects a corresponding content of the counter and of the reference source, an output signal is generated, which is not interpreted by the driving device as a stop signal. The controller can be calibrated by, for example, setting the counter to zero in one output position and having the value of the reference source correspond to the other end position. A counter can be used as a reference source. It is also possible to get intermediate positions in 8103716 Γ-.

* - 2 - te stellen doordat over een multiplexschakeling meerdere tellers met de vergelijkingsschakeling worden verbonden.* - 2 - can be set because several counters are connected to the comparison circuit via a multiplex circuit.

De uitvinding wordt aan de hand van de tekeningen nader verduidelijkt.The invention is further elucidated with reference to the drawings.

5 Fig. 1 toont een toepassing van de uitvinding op een afsluitklep;FIG. 1 shows an application of the invention to a shut-off valve;

Fig. 2 toont een toepassing van de uitvinding op een garagedeur; 'Fig. 2 shows an application of the invention to a garage door; '

Fig. 3 toont een een schema ter verduidelijking van 10 Fig. 2;Fig. 3 shows a diagram for explaining FIG. 2;

Fig. 4 toont een schema ter verduidelijk van Fig.Fig. 4 shows a diagram for explaining FIG.

2?2?

Fig. 5 en 6 tonen uitvoeringvormen van de schake-ling volgens de uitvinding.Fig. 5 and 6 show embodiments of the circuit according to the invention.

15 In de pijpleiding 1 kan een klep 2 met een afsluit- orgaan 3 zijn opgenomen. Het afsluitorgaan wordt aangedreven door de motor 4 die via een tandwielkast 5 met de draaiersas 6 van een afsluitorgaan is gekoppeld. Met de motor 4 is ook een opnemer 7 gekoppeld, bijvoorbeeld een optisch elektrische 20 opnemer of een magnetisch elektrische opnemer. De opnemer 7 (zie schema Fig. 3) is gekoppeld met een elektronische scha-keling 8 die nader beschreven wordt aan de hand van de Figu-ren 5 of 6.In the pipeline 1, a valve 2 with a closing member 3 can be included. The closing member is driven by the motor 4 which is coupled via a gearbox 5 to the rotary shaft 6 of a closing member. A sensor 7 is also coupled to the motor 4, for example an optical electric sensor or a magnetic electric sensor. The sensor 7 (see diagram Fig. 3) is coupled to an electronic circuit 8 which is further described with reference to Figures 5 or 6.

Fig. 2 toont een uitvoering waarin een garagedeur 9 25 wordt bediend door een motor 10, die via de tandwielkast 11 op de aandrijfas 12 van de deur staat. Met de aandrijfas 12 is tevens de opnemer 13 gekoppeld (zie schema Fig. 4). De opnemer 13 is gekoppeld met een elektronische schakeling 14 volgens het type van de Figuren 5 of 6.Fig. 2 shows an embodiment in which a garage door 9 is operated by a motor 10, which is mounted on the drive shaft 12 of the door via the gearbox 11. The sensor 13 is also coupled to the drive shaft 12 (see diagram Fig. 4). The sensor 13 is coupled to an electronic circuit 14 according to the type of Figures 5 or 6.

30 De met elke omwenteling van de motor 7 of 10 afge- geven, door de opnemer respectievelijk 7 en 13 afgegeven Stuurpulsen 18 worden toegevoerd aan een register 17 (zie Fig. 5). Het register 17 kan een zogenaamd telregister zijn, zodat bij elke ingangspuls 18 de telling met een wordt ver-35 hoogd. Het register 17 is verbonden met de pits van een vergelijkingsschakeling 16 die tevens verbonden is met de pits van een referentieregister 15. Aan de ingang 20 van het refe-rentieregister 15 kan een referentietelling ingevoerd wor- 8103716 - 3 - den. Wanneer de inhoud van de registers 15 en 17 met elkaar overeenkomen constateert de vergelijkingsschakeling 16 deze gelijkheid en geeft een uitgangssignaal 19 af dat wordt ge-leid naar de motor 4 respectievelijk 10. De motor wordt dan 5 afgeschakeld en het sluitorgaan 3, respectievelijk de deur 9 blijft in de bereikte stand staan. Het is ook mogelijk de nulinhoud van het telregister 17 waar te nemen met behulp van een poortschakeling 21. De nulstand kan als tweede gewenste stand voor een sluitorgaan 3 respectievelijk de deur 9 die-10 nen. Bij het constateren van de nulstand geeft de schakeling 21 aan de uitgang 22 een signaal af dat toegevoerd wordt aan de motor 4 respectievelijk 10, zodat ook in deze stand het sluitorgaan 3 respectievelijk de deur 9 blijft staan. Het is derhalve mogelijk met behulp van de schakeling 5 de aandrijf-15 motoren zodanig besturen dat de klep respectievelijk de deur een tweetal stopstanden innemen, zonder dat gebruik wordt gemaakt van aanslagen.The Control Pulses 18 delivered with each revolution of the motor 7 or 10, delivered by the sensor 7 and 13 respectively, are supplied to a register 17 (see Fig. 5). The register 17 can be a so-called count register, so that with each input pulse 18 the count is increased by one. The register 17 is connected to the pits of a comparison circuit 16, which is also connected to the pits of a reference register 15. At the input 20 of the reference register 15, a reference count can be entered 8103716-3. When the contents of the registers 15 and 17 match, the comparator 16 detects this equality and outputs an output 19 which is fed to the motor 4 and 10, respectively. The motor is then switched off 5 and the shutter 3 and the door, respectively. 9 remains in the reached position. It is also possible to observe the zero content of the counting register 17 with the aid of a gate circuit 21. The zero position can be the second desired position for a closing member 3 and the door 9, respectively. When the zero position is detected, the circuit 21 supplies a signal to the output 22 which is applied to the motor 4 and 10, respectively, so that the closing member 3 and the door 9 remain in this position, too. It is therefore possible, with the aid of the circuit 5, to control the drive-15 motors in such a way that the valve and the door respectively take up two stop positions, without using stops.

Het is ook mogelijk meerdere stopstanden aan te geven door een vergelijkingsschakeling 23 via een multiplex-20 schakeling 25 te verbinden met een van een aantal referentie-registers 26, 27, 28 of 29. De vergelijkingsschakeling 23 is tevens verbonden met een telregister 24. Voor het overige werkt de schakeling volgens Fig. 6 op dezelfde wijze al die uit Fig. 5.It is also possible to indicate multiple stop positions by connecting a comparison circuit 23 via a multiplex circuit 25 to one of a number of reference registers 26, 27, 28 or 29. The comparison circuit 23 is also connected to a count register 24. For otherwise, the circuit shown in FIG. 6 similarly all those of FIG. 5.

81037168103716

Claims

5 * -¾ -4 --- CONCIOS IBS

1. Control device for a rotary member, rotatable about a shaft, driven by a drive device, for instance flap, hatch or door, with adjustable positioning means for determining a stop position for the closing member, for instance the closed position or an open position, with characterized in that the positioning means are constituted by a pulse generator coupled to the shaft, a sensor placed near the path of the pulse generator, a counter coupled to the sensor and a transmitter connected to the counter. 10 equalizing circuit, the input of which is coupled to a reference source and the output to the driving device.

Control device according to claim 1, characterized in that the reference source is a counter. .

Control device according to claim 1, characterized in that a selected position of the counter used as reference source is also used as a stop position.

Control device as claimed in claims 1-3, characterized in that several counters are connected to the comparison circuit 2 over a multiplex circuit. 8103716