NL8101966A

NL8101966A - METHOD AND APPARATUS FOR WORKING A GEM

Info

Publication number: NL8101966A
Application number: NL8101966A
Authority: NL
Original assignee: Gersan Ets
Priority date: 1980-04-23
Filing date: 1981-04-22
Publication date: 1981-11-16
Also published as: ZA812624B; IL62697A0; BE888544A; IL62697A; GB2074910A; GB2074910B

Description

* * N/30.234-dV/cs* * N / 30,234-dV / cs

Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een edelsteen.Method and device for processing a gemstone.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bewerken van een edelsteen, in het bijzonder op het rondslijpen of conisch slijpen van edelstenen, alsmede op een inrichting voor het toepassen van deze werkwijze. Het rond-5 slijpen vindt plaats door de steen te roteren en af te slijpen met behulp van een gereedschap, teneinde een rondist op de steen te vormen. Het conisch slijpen is een overeenkomstige bewerking, waarbij echter een conisch oppervlak op de steen wordt geslepen aan de tafelzijde van de rondist of aan 10 de andere zijde. Afhankelijk van de betreffende edelsteen kan het gereedschap een andere edelsteen zijn, die eveneens kan worden geroteerd, zodat deze gelijktijdig wordt bewerkt. Het Britse octrooischrift 2.018.173 beschrijft bijvoorbeeld het onderling rondslijpen van twee stenen, die om parallelle 15 assen worden geroteerd, terwijl één van de stenen ten opzichte van de andere heen en weer wordt bewogen.The invention relates to a method for working a gemstone, in particular to the round grinding or conical grinding of gemstones, and to an apparatus for applying this method. The round grinding takes place by rotating the stone and grinding it with the help of a tool, in order to form a round on the stone. Conical grinding is a similar operation, however a conical surface is ground on the stone on the table side of the runner or on the other side. Depending on the gemstone in question, the tool can be another gemstone, which can also be rotated so that it is machined simultaneously. For example, British Patent Specification 2,018,173 discloses the grinding of two stones, which are rotated about parallel axes, while one of the stones is reciprocated relative to the other.

Hoewel een en ander in het algemeen van toepassing is, is het in het bijzonder bij rondslijpen gebruikelijk om . het gereedschap heen en weer te bewegen ten opzichte van de 20 steen. De axiale lengte van het gedeelte van de steen, dat in aanraking is met het gereedschap neemt toe gedurende het rondslijpen, doch het is bijzonder moeilijk om een machine zodanig te programmeren, dat rekening wordt gehouden met deze lengtetoename door het wijzigen van de slag van de heen en 25 weer gaande beweging, omdat de lengtetoename afhankelijk is van de uitwendige vorm van de steen. Het is dan ook in de praktijk gebruikelijk dat aan het einde van een slag een overbodige beweging optreedt, gedurende welke het gereedschap niet in aanraking is met de steen, hetgeen tijdverlies be-30 tekent. Voorts is de aanzet in dwarsrichting gewoonlijk constant voor elke slag gedurende de bewerking. Bovendien dient de instelling van de machine zodanig te zijn, dat de langst mogelijke (in axiale richting) rondist kan worden geslepen, immers indien de slag te kort is wordt een ongelijkmatige 35 rondist gevormd, hetgeen weer kan leiden tot afbreken van de steen en een loslaten van de kitverbinding van de steen. Het is derhalve gebruikelijk om een te grote slag toe te passen, 8101966 * * - 2 .- zelfs aan het einde van het rondslijpen. Bij het onderling rondslijpen van twee stenen treden speciale problemen op, omdat de ene steen nagenoeg kan zijn afgewerkt, terwijl de bewerking van de andere steen juist begint.Although this generally applies, it is customary, in particular, in cylindrical grinding. move the tool back and forth with respect to the 20 brick. The axial length of the part of the stone in contact with the tool increases during cylindrical grinding, but it is particularly difficult to program a machine to take this length increase into account by changing the stroke of the tool. back and forth movement, because the length increase depends on the external shape of the stone. It is therefore common in practice for an unnecessary movement to occur at the end of a stroke, during which the tool is not in contact with the stone, which means a loss of time. Furthermore, the transverse feed rate is usually constant for each stroke during the operation. In addition, the setting of the machine should be such that the longest possible (in axial direction) runner can be ground, for if the stroke is too short an uneven runner is formed, which in turn can lead to the stone breaking off and release the sealant from the stone. It is therefore customary to use too large a stroke, 8101966 * * - 2 .- even at the end of the round grinding. When grinding two stones together, special problems arise, because one stone can be almost finished, while the processing of the other stone is just beginning.

5 De uitvinding beoogt een werkwijze en inrichting van ψ de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij de bovengenoemde bezwaren op eenvoudige doch niettemin doeltreffende wijze zijn ondervangen.The object of the invention is to provide a method and device of the type mentioned in the preamble, wherein the above-mentioned drawbacks are obviated in a simple but nevertheless effective manner.

Hiertoe heeft de werkwijze volgens de uitvinding het 10 kenmerk, dat de edelsteen wordt geroteerd en wordt afgeslepen door een ten opzichte van de steen heen en weer bewegend gereedschap, waarbij wordt gedetecteerd wanneer het gereedschap in aanraking of als alternatief niet in aanraking is met de steen en in afhankelijkheid hiervan automatisch het punt 15 wordt gewijzigd, waarin de heen en weer gaande beweging wordt omgekeerd, waardoor automatisch de slaglengte van deze beweging wordt gewijzigd.To this end, the method according to the invention is characterized in that the gemstone is rotated and ground by a tool reciprocating relative to the stone, whereby it is detected when the tool is in contact or, alternatively, not in contact with the stone. and, depending on this, automatically changes the point 15 in which the reciprocating motion is reversed, thereby automatically changing the stroke length of this motion.

Volgens de uitvinding wordt de inrichting voor het toepassen van deze werkwijze gekenmerkt door een vasthoud-20 orgaan voor het vasthouden en roteren van de edelsteen, door een vasthoudorgaan voor een gereedschap voor het afslijpen van de steen, door een aandrijforgaan voor het heen en weer bewegen van het gereedschap ten opzichte van de steen, door een detectieorgaan, dat automatisch detecteert wanneer het 25 gereedschap in aanraking is of als alternatief niet in aanraking is met de steen en door middelen, die in afhankelijkheid van het detectieorgaan automatisch het punt wijzigen, waarin de heen en weer gaande beweging wordt omgekeerd, waardoor de slaglengte van deze beweging wordt gewijzigd.According to the invention, the device for applying this method is characterized by a holding member for holding and rotating the gemstone, by a holding member for a tool for grinding the stone, by an actuator for reciprocating of the tool relative to the stone, by a detecting member, which automatically detects when the tool is in contact or, alternatively, is not in contact with the stone, and by means which, depending on the detecting member, automatically change the point at which the reciprocating motion is reversed, changing the stroke length of this motion.

30 Bij de werkwijze volgens de uitvinding wordt de werk- slag derhalve automatisch omgekeerd kort nadat het gereedschap (bijvoorbeeld een andere roterende steen) niet meer in aanraking is met de steen, waarna de nieuwe werkslag begint, hetgeen een overbodige beweging tot een minimum beperkt en de 35 gehele bewerking aanmerkelijk sneller doet verlopen ( de be-werkingstijd kan worden beperkt tot ongeveer tweederde van de gebruikelijke tijd). Bij bewerkingen zoals conisch slijpen en rondslijpen neemt gewoonlijk de slaglengte toe gedurende de bewerking, hetgeen blijkt uit de vorm van de stenen 1 en 2 40 uit fig. 1. Het is gebleken, dat de aanzet in dwarsrichting 8101966 * - 3 - een bepaalde lengte voor elke slag niet raag overschrijden voor een gegeven stel bewerkingsparameters, teneinde een beschadiging van de steen of het loslaten van de kit, waarmee de steen op de dop (de steenhouder) is bevestigd, te vermij-5 den. Bij een rotatiesnelheid van 3000 toeren per minuut is bijvoorbeeld een aanzet in dwarsrichting van ongeveer 2 p. in de praktijk geschikt gebleken, hoewel ook andere aanzetwaarden mogelijk zijn. Anderzijds betekent een onnodig langzame aanzetwaarde tijdverlies. Het detecteren van de slaglengte 10 maakt het mogelijk om de aanzetwaarde of -snelheid afhankelijk te maken van de slaglengte, waardoor de werksnelheid kan worden verhoogd. In de praktijk bestaan twee mogelijkheden voor het verzorgen van de aanzet in dwarsrichting. De aanzet of voeding in dwarsrichting kan met een bepaalde waarde aan 15 het einde van elke slag stapsgewijze toenemen, waarbij de aanzetstap gedurende de gehele bewerking constant kan worden gehouden, hoewel dit niet noodzakelijk is. Als alternatief kan een continu toenemende aanzet of voeding worden toegepast, welke kan worden gerelateerd aan de slaglengte, waarbij bij-20 voorbeeld de aanzet- of voedingsnelheid afneemt bij toenemende slaglengte. De snelheid van de aanzet in dwarsrichting is afhankelijk van de hoeveelheid materiaal, die in de betreffende slag is verwijderd, waarbij wordt opgemerkt, dat meer materiaal wordt verwijderd gedurende een lange slag dan ge-25 durende een korte slag, zodat feitelijk het detecteren van de slaglengte de mogelijkheid verschaft om de aanzetsnelheid afhankelijk te maken van de slaglengte op dat moment, waardoor de werksnelheid kan worden verhoogd. Als de slaglengte toeneemt tijdens de bewerking kan, om een te moeilijke instel-30 ling bij de aanvang te vermijden, het eerste gedeelte van de bewerking plaatsvinden met een vaste minimale slaglengte, .waarbij de slaglengte automatisch wordt verhoogd als de optredende slaglengte binnen een voorafbepaalde waarde van de vooraf ingestelde vaste lengte komt en een nieuwe slaglengte 35 wordt ingesteld.In the method according to the invention the working stroke is therefore automatically reversed shortly after the tool (for instance another rotating stone) is no longer in contact with the stone, after which the new working stroke starts, which minimizes unnecessary movement and makes the entire operation considerably faster (the operation time can be limited to about two-thirds of the usual time). In operations such as conical grinding and cylindrical grinding, the stroke length usually increases during the operation, which is evident from the shape of the bricks 1 and 2 40 of fig. 1. It has been found that the feed in transverse direction 8101966 * - 3 - a certain length do not exceed the rate for each stroke for a given set of machining parameters, in order to avoid damage to the stone or the release of the sealant securing the stone to the cap (stone holder). For example, at a rotation speed of 3000 rpm, a transverse feed rate of about 2 p. has proved suitable in practice, although other feed rates are also possible. On the other hand, an unnecessarily slow starting value means a loss of time. Detecting the stroke length 10 makes it possible to make the feed rate or speed dependent on the stroke length, so that the working speed can be increased. In practice, there are two options for providing the feed in the transverse direction. The feed rate or transverse feed can increase stepwise by a certain value at the end of each stroke, whereby the feed step can be kept constant throughout the operation, although this is not necessary. Alternatively, a continuously increasing feed rate or feed can be used, which can be related to the stroke length, for example, the feed or feed rate decreases with increasing stroke length. The speed of the transverse feed rate depends on the amount of material removed in the respective stroke, noting that more material is removed during a long stroke than during a short stroke, so that in effect detecting the stroke length provides the possibility to make the feed rate dependent on the stroke length at that moment, so that the working speed can be increased. As the stroke length increases during machining, in order to avoid too difficult a setting at the start, the first part of the machining can take place with a fixed minimum stroke length, whereby the stroke length is automatically increased if the occurring stroke length is within a predetermined value comes from the preset fixed length and a new stroke length 35 is set.

De houder of dop, waarop de steen wordt geplaatst, verschaft dikwijls zelf een referentievlak voor het ene uiteinde van de slag, zodat derhalve een automatische omkering van de slag in dit geval slechts nodig is voor het andere uit-40 einde van de slag.The container or cap on which the stone is placed often provides a reference plane for one end of the stroke itself, so that an automatic reversal of the stroke in this case is only necessary for the other end of the stroke.

81019 6 6 ‘ 1 ' - 4 -81019 6 6 "1" - 4 -

Volgens de uitvinding kan de bewerkingsmachine worden ingesteld op een totale groep van gesorteerde diamanten, dat wil zeggen diamanten van ongeveer dezelfde afmeting, waarbij bijvoorbeeld voor het rondslijpen de rotatiesnelheid 5 en de aanzet in dwarsrichting vooraf kan worden ingesteld voor de groep en de automatische slagregeling rekening kan houden met de individuele verschillen.According to the invention, the machine tool can be set to a total group of graded diamonds, i.e. diamonds of approximately the same size, for example, for rotary grinding, the rotational speed 5 and the transverse feed rate can be preset for the group and the automatic stroke control can keep up with the individual differences.

De detectie kan plaatsvinden door het bewaken van de snelle stoten, die worden veroorzaakt door het afslijpen of 10 afschrapen door het gereedschap van de steen. Hierdoor kan een snelle responsie worden verkregen en kan achtergrondruis worden geëlimineerd.The detection can take place by monitoring the rapid impacts caused by the grinding or scraping by the tool from the stone. This allows a quick response to be obtained and background noise to be eliminated.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld is weer-15 gegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown.

Fig. 1 geeft schematisch weer op welke wijze twee edelstenen worden rondgeslepen door onderling contact in een rondslijpmachine volgens het bovengenoemde Britse octrooi-schrift, waarbij de uitvinding wordt toegepast.Fig. 1 schematically illustrates how two gemstones are ground by mutual contact in a cylindrical grinding machine in accordance with the above-mentioned British patent application of the invention.

20 Fig. 2 is een grafiek, waarin de afstand d van de heen en weer gaande beweging schematisch is weergegeven als functie van de tijd t.FIG. 2 is a graph in which the distance d of the reciprocating movement is schematically shown as a function of time t.

Fig. 3 geeft schematisch een tweede inrichting weer.Fig. 3 schematically represents a second device.

In fig. 1 zijn twee diamanten 1, 2 weergegeven, die 25 op gebruikelijke wijze zijn vastgekit op doppen 3, 4. De doppen 3, 4 worden vastgehouden in houders (niet weergegeven), welke op hun beurt zijn aangebracht in klauwplaten. Zoals in het bovengenoemde Britse octrooischrift nader is beschreven, worden de beide stenen 1, 2 door elkaar rondgeslepen, waarbij 30 de dop 4 parallel aan zijn as heen en weer wordt bewogen.In Fig. 1, two diamonds 1, 2 are shown, which are fixed in the usual way on caps 3, 4. The caps 3, 4 are held in holders (not shown), which in turn are arranged in chucks. As described in more detail in the above-mentioned British patent, the two stones 1, 2 are ground together, the cap 4 being moved back and forth parallel to its axis.

De inrichting volgens fig. 1 is verder slechts zeer schematisch aangeduid. De klauwplaten, die de doppen 3, 4 vasthouden, worden, geroteerd door aandrijvingen (bijvoorbeeld elektromotoren) 5, 6, waarbij terwille van de eenvoud de aan-35 drijving 5 gemonteerd kan worden gedacht op een dwarsslede, zodat deze aandrijving loodrecht op de rotatieas beweegbaar is, terwijl de aandrijving 6 gemonteerd kan worden gedacht op een slede voor een parallel aan de rotatieas verlopende beweging - in de prakti'jk kunnen deze beide bewegingen door 40 één van de aandrijvingen worden uitgevoerd. Voor het verzor- 8101966 * * * - 5 - gen van de aanzet of voeding in dwarsrichting bezit de aandrijving 5 een moer 7, die samenwerkt met een spil 8, welke wordt aangedreven door een aandrijving 9. Voor de heen en weer gaande beweging bezit de aandrijving 6 een moer 10, die 5 samenwerkt met een spil 11, welke wordt aangedreven door een aandrijving 12 met snelle teruggaande beweging.Furthermore, the device according to Fig. 1 is only indicated very schematically. The chucks holding the caps 3, 4 are rotated by drives (e.g. electric motors) 5, 6, for the sake of simplicity the drive 5 may be mounted on a cross slide, so that this drive is perpendicular to the axis of rotation is movable, while the drive 6 can be envisaged mounted on a carriage for a movement running parallel to the axis of rotation - in practice, these two movements can be performed by one of the drives. For supplying the feed or transverse feed 8101966 * * * - 5 - the drive 5 has a nut 7, which cooperates with a spindle 8, which is driven by a drive 9. For the reciprocating movement the drive 6 has a nut 10, which cooperates with a spindle 11, which is driven by a drive 12 with rapid return movement.

Voor de besturing van de beschreven inrichting is een druktransducer aangebracht, die is uitgevoerd als een ring 13, die in aanraking is met de moer 7. Voorts is een 10 besturingsorgaan 14 aanwezig.A pressure transducer, which is designed as a ring 13, which contacts the nut 7, is provided for controlling the described device. Furthermore, a control member 14 is provided.

De ring 13 en het besturingsorgaan 14 werken als een automatisch detectieorgaan, dat detecteert wanneer de diamanten 1 en 2 met elkaar in aanraking zijn. De ring 13 neemt waar, wanneer de stenen 1 en 2 niet langer met elkaar in aan-15 raking zijn door het bewaken van de stoten tengevolge van het door elkaar afslijpen van de diamanten 1, 2. Er kan echter ook een transducer worden toegepast, die kracht, stoten of versnelling meet, welke transducer in elke geschikte positie kan worden aangebracht. Het besturingsorgaan 14 is zodanig 20 uitgevoerd, dat het reageert op plotselinge snelle signaal-variaties afkomstig van de transducer en achtergrondruis elimineert. Er bestaat tevens een mechanische slagbeperking, hoewel de slaglengte groter zal worden gekozen dan de te verwachten benodigde slaglengte. De hoogte van de steenrondist 25 is gedurende elke fase van het rondslijpen niet uniform, terwijl de dwarsdoorsnede van de steen niet cirkelvormig is, behalve als het rondslijpen nagenoeg is voltooid. Voorts wordt het materiaal in wezen verwijderd door afschilferen ook al vindt dit op kleine schaal plaats. Dit houdt in, dat 30 het wegvallen van een contactsignaal gedurende een slag niet noodzakelijkerwijze het punt aanduidt, waarin de slagrichting moet worden omgedraaid. In de praktijk wordt het wegvallen .van het signaal over een aantal slagcycli bewaakt, waarna het besturingsorgaan 14 de slaglengte terugstelt op de grootste 35 aangegeven waarde. Het besturingsorgaan 14 is voorts zodanig uitgevoerd, dat als de bewerking niet meer verder gaat de heen en weer gaande beweging nog bijvoorbeeld vijftig cycli wordt voortgezet, waarna de rondslijpmachine wordt gestopt voor'het geval dat één van de diamanten 1, 2 is losgeraakt of 35 door het afschilferen is beschadigd. Het besturingsorgaan 14 8101966 - 6 - verzorgt voorts de besturing van de aandrijving 9, teneinde de mate van aanzet in dwarsrichting te doen afnemen bij toenemende slaglengte. Het besturingsorgaan 14 kan zijn uitgevoerd als een gebruikelijke microprocessor.The ring 13 and the control member 14 act as an automatic detection member, which detects when the diamonds 1 and 2 are in contact with each other. The ring 13 detects when the stones 1 and 2 are no longer in contact with each other by monitoring the impacts as a result of the diamonds 1, 2 being cut together. However, a transducer can also be used, that measures force, impact or acceleration, which transducer can be positioned in any suitable position. Controller 14 is configured to respond to sudden rapid signal variations from the transducer and eliminate background noise. There is also a mechanical stroke limitation, although the stroke length will be chosen greater than the expected stroke length required. The height of the stone rounder 25 is not uniform during each stage of cylindrical grinding, while the cross-section of the stone is not circular, except when the cylindrical grinding is nearly complete. Furthermore, the material is essentially removed by flaking even though this is done on a small scale. This means that the loss of a contact signal during a stroke does not necessarily indicate the point at which the stroke direction must be reversed. In practice, the drop-out of the signal is monitored over a number of stroke cycles, after which the controller 14 resets the stroke length to the largest indicated value. The control member 14 is furthermore designed in such a way that, if the operation no longer continues, the reciprocating movement is continued for example for fifty cycles, after which the cylindrical grinding machine is stopped in case one of the diamonds 1, 2 has come loose or damaged by flaking. The control member 14 8101966-6 also controls the drive 9 in order to decrease the transverse feed rate with increasing stroke length. The controller 14 can be designed as a conventional microprocessor.

5 De aandrijving 12 kan zijn uitgevoerd als een elek trische stappenmotor, die bijvoorbeeld 2000 stappen per seconde uitvoert, terwijl in plaats van de weergegeven spil-moeruitvoering een nokkenstelsel, bijvoorbeeld met een gelijkhoekige nok, kan worden toegepast.The drive 12 can be designed as an electric stepper motor, which, for example, performs 2000 steps per second, while a cam system, for example with a rectangular cam, can be used instead of the spindle nut embodiment shown.

10 Gewoonlijk kunnen de eindvlakken van de doppen 3, 4 worden benut als referentieoppervlakken, zodat het besturings-orgaan 14 de slag automatisch kan omkererï, als het eindvlak van de dop 4 het eindvlak van de dop 3 gaande naar rechts juist is gepasseerd, daar de diamanten 1, 2 dan niet langer 15 in contact zullen zijn. Dit is echter niet essentieel, aangezien de omkering van de beweging ook automatisch kan plaatsvinden met behulp van de transducer 13.Usually the end faces of the caps 3, 4 can be used as reference surfaces, so that the control member 14 can automatically reverse the stroke, if the end face of the cap 4 has just passed the end face of the cap 3 going to the right, since the diamonds 1, 2 will no longer be in contact 15. However, this is not essential, as the reversal of the movement can also take place automatically using the transducer 13.

Het besturingsorgaan 14 kan zodanig zijn uitgevoerd, dat de automatische slagregeling niet onmiddellijk begint.The control member 14 can be designed such that the automatic stroke control does not start immediately.

20 Het is van voordeel gebleken om een beginslaglengte in te stellen, welke groot is genoeg is voor alle diamanten van een bepaalde groep.It has been found advantageous to set an initial stroke length which is large enough for all diamonds of a given group.

Als alternatief zou een beginslaglengte kunnen worden ingesteld, die iets groter is dan de verwachte benodigde 25 slaglengte, waarbij het besturingsorgaan 14 automatisch de slaglengte begint te beperken, zodra de eerste cyclus is voltooid.Alternatively, an initial stroke length could be set slightly greater than the expected stroke length required, with the controller 14 automatically beginning to limit the stroke length once the first cycle is completed.

Het rondslijpen met behulp van de beschreven inrichting gaat als volgt: 30 Een nieuwe dop 3 of 4 wordt in de juiste positie geplaatst (gewoonlijk zal zich een gedeeltelijk rondgeslepen diamant in de machine bevinden). De aandrijving 9 verzorgt een snelle aanzet en de aandrijving 12 start de heen en weer gaande beweging. Juist voor de aanvang van de bewerking wordt 35 de aandrijving 9 overgeschakeld op een normale voeding of aanzet. De aandrijving 12 verzorgt een aantal slagen met vaste lengte tot het tijdstip t^, hetgeen in fig. 2 schematisch is aangegeven na slechts drie slagen, doch in de praktijk zal dit na een veel groter aantal slagen plaatsvinden.Grinding using the described device is as follows: 30 A new cap 3 or 4 is placed in the correct position (usually a partially cut diamond will be in the machine). The drive 9 provides a fast start and the drive 12 starts the reciprocating movement. Just before the start of the operation, the drive 9 is switched to a normal power supply or starter. The drive 12 provides a number of fixed length turns up to time t ^, which is schematically shown in Figure 2 after only three turns, but in practice this will take place after a much larger number of turns.

40 Op het tijdstip t^ is de gedetecteerde slaglengte een vooraf- 8101966 * ί - 7 - bepaalde waarde kleiner dan de vaste slaglengte en neemt de automatische slaglengtebegrenzing de besturing over. Tijdens het rondslijpen van de rondist neemt de axiale lengte toe en zal de slaglengte toenemen, zoals schematisch in fig. 2 is 5 aangeduid, terwijl de mate van aanzet of voeding in dwars-richting zal afnemen.40 At time t ^, the detected stroke length is a predetermined value less than the fixed stroke length and the automatic stroke length limitation takes over control. During the rounding of the runner, the axial length increases and the stroke length will increase, as indicated schematically in Fig. 2, while the rate of feed or feed in the transverse direction will decrease.

Wanneer het rondslijpen is voltooid, hetgeen kan worden gedetecteerd op dé wijze zoals is beschreven in de Nederlandse octrooiaanvrage No. , welke op dezelfde dag 10 als de onderhavige aanvrage werd ingediend onder inroeping van de prioriteit van de Britse octrooiaanvrage 8.013.407, wordt de aandrijving gestopt als de steen 2 zich in zijn uiterste rechterstand bevindt en verzorgt de aandrijving 9 een snelle teruggaande beweging.When the round grinding is completed, which can be detected in the manner as described in Dutch patent application no. , which was filed on the same day 10 as the present application, invoking the priority of British patent application 8,013,407, the drive is stopped when the stone 2 is in its extreme right-hand position and the drive 9 provides a rapid return movement.

15 In fig. 3 is een andere methode weergegeven om te detecteren, wanneer de stenen 1, 2 met elkaar in aanraking of niet in aanraking zijn, welke methode uitvoerbaar is met een inrichting, die overeenkomt met de in de bovengenoemde octrooiaanvrage beschreven inrichting. Duidelijkheidshalve zijn 20 de tweede steen 2 en de dop 4 niet weergegeven, welke onderdelen kunnen roteren om een as, die achter de as van de dop 3 ligt,. Een brede lichtbron 21 en een condensor 22 projecteren tezamen met een afbeeldingslens 23 een helder-lichtbeeld van de contactzone van de stenen 1, 2 op een lineaire fotodiode-25 reeks 24, die volgens het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld via een elektronische schakeling 25 is verbonden met een be-sturingsorgaan 14. De fotodiode-reeks 24 kan zijn uitgevoerd als een eenvoudige lineaire reeks, die parallel loopt aan de assen van doppen 3, 4, doch bij voorkeur wordt een vierkante 30 (dat wil zeggen geometrisch vierkant of rechthoekig) reeks fotodioden benut, zodat tevens de buitenranden van de stenen 1, 2 worden gedetecteerd en derhalve de slag en de diamater kunnen worden geregeld.Fig. 3 shows another method for detecting, when the stones 1, 2 are in contact or not in contact, which method is feasible with a device corresponding to the device described in the above-mentioned patent application. For the sake of clarity, the second stone 2 and the cap 4 are not shown, which parts can rotate about an axis which lies behind the axis of the cap 3. A wide light source 21 and a condenser 22 together with an imaging lens 23 project a bright light image of the contact zone of the bricks 1, 2 on a linear photodiode series 24, which, according to the illustrated embodiment shown, is connected via an electronic circuit 25 to a controller 14. The photodiode array 24 may be a simple linear array parallel to the axes of caps 3, 4, but preferably a square (ie geometrically square or rectangular) array of photodiodes is utilized , so that the outer edges of the stones 1, 2 are also detected and therefore the stroke and the diameter can be controlled.

81 01 96681 01 966

Claims

A method of working a gemstone, characterized in that the gemstone is rotated and ground by a tool reciprocating relative to the stone, detecting when the tool is in contact or alternatively not is in contact with the stone and, depending on this, automatically changes the point at which the reciprocating motion is reversed, thereby automatically changing the stroke-length of this motion.

Method according to claim 1, characterized in that the automatic detection takes place by detecting when the tool is in contact with the stone.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the impacts are monitored against the stone as a result of the grinding of the tool.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that an image or shadow of the rotating stone is at right angles to a plane in which the axis of the stone lies, as well as the contact zone between the stone and the tool on a sensor are projected.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the gemstone is cut round or conical.

Device for applying the method according to any one of the preceding claims, characterized by a holding member for holding and rotating the gemstone, by a holding member for a tool for grinding the stone, by a driving means for the '30 and moving the tool again relative to the stone, by a detecting means, which automatically detects when the tool is in contact, or alternatively, is not in contact with the stone, and by means dependent on the stone. the detector automatically changes the point at which the reciprocating motion is reversed, thereby changing the stroke length of this motion.

Device according to claim 6, characterized in that the automatic detection member detects when the tool is in contact with the stone. 81019 6 6 »* - 9 -

8. Device as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the automatic detection member comprises a transducer, which detects the impacts due to the grinding of the tool against the stone.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the detection member is provided with a sensor and with means which project an image or shadow of the rotating stone onto the sensor.

10. Device as claimed in any of the claims 6-9, characterized in that it is designed as a machine for cylindrical grinding or conical grinding. 8101966