NL8006932A - SYSTEM FOR MONITORING THE POSITION OF A VIDEO DISC NEEDLE. - Google Patents
SYSTEM FOR MONITORING THE POSITION OF A VIDEO DISC NEEDLE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8006932A NL8006932A NL8006932A NL8006932A NL8006932A NL 8006932 A NL8006932 A NL 8006932A NL 8006932 A NL8006932 A NL 8006932A NL 8006932 A NL8006932 A NL 8006932A NL 8006932 A NL8006932 A NL 8006932A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- signal
- electrode
- impedance
- needle
- capacitor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B9/00—Recording or reproducing using a method not covered by one of the main groups G11B3/00 - G11B7/00; Record carriers therefor
- G11B9/06—Recording or reproducing using a method not covered by one of the main groups G11B3/00 - G11B7/00; Record carriers therefor using record carriers having variable electrical capacitance; Record carriers therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/14—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing movement or position of head, e.g. means moving in correspondence with head movements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B3/00—Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
- G11B3/02—Arrangements of heads
- G11B3/08—Raising, lowering, traversing otherwise than for transducing, arresting, or holding-up heads against record carriers
- G11B3/085—Raising, lowering, traversing otherwise than for transducing, arresting, or holding-up heads against record carriers using automatic means
- G11B3/08503—Control of drive of the head
- G11B3/08506—Control of drive of the head for pivoting pick-up arms
- G11B3/08516—Control of drive of the head for pivoting pick-up arms using magnetic detecting means
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B3/00—Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
- G11B3/02—Arrangements of heads
- G11B3/10—Arranging, supporting, or driving of heads or of transducers relatively to record carriers
- G11B3/34—Driving or guiding during transducing operation
- G11B3/38—Guiding, e.g. constructions or arrangements providing linear or other special tracking characteristics
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
-VO 1295-VO 1295
Titel i Stelsel voor liet -waarnemen van de stand, van een videoschijfnaald.Title i System for detecting the position of a video disc needle.
De uitvinding heeft betrekking op een aftastinrichting voor een videoschij f signaal, en in het hij zinder op een inrichting voor het bepalen van de stand van een signaalaftastnaald ten opzichte van het wagensa-menstel, dat de aftastnaald radiaal verplaatst over* de sehijfregistratie.The invention relates to a video disc signal sensing device, and particularly to a device for determining the position of a signal sensing needle relative to the carriage assembly, which moves the sensing stylus radially across the disc record.
5 Bij bepaalde soorten videoschijfstelsels wordt gebruik gemaakt van schijfregistraties, waarin informatie vooraf is geregistreerd door middel van geometrische veranderingen in sporen of groeven nabij het oppervlak van de schijf. De informatie wordt weergegeven door middel van een signaalaftastnaald, die het spoor of de groef aangrijpt en de geome-TO trische veranderingen waarneemt, die het vooraf geregistreerde signaal vertegenwoordigen► In de capacitieve stelsels, is de naald-registratie-samenwerking werkzaam voor het vormen van een met de tijd veranderende capaciteit wanneer de geometrische verandering in een; bepaald spoor langs de naald worden bewogen door het draaien van de schijf, welke met de tijd 15 veranderende capaciteit deel uitmaakt van een afgestemde keten voor het in amplitude moduleren van een draaggolffrequentie. De amplitudemodula-tie wordt vervolgens waargenomen en omgezet in video- en audio-signalen, die kunnen worden weergegeven op gebruikelijke ontvangers. Ih de drukge-voelige stelsels, oefenen geometrische veranderingen in de groef..een met 20 de tijd. veranderlijke kracht uit op de naald, die mechanisch is gekoppeld met een drukgevoelige overdrager voor- het omzetten in elektrische signalen.Certain types of video disc systems use disc recordings, in which information is pre-recorded by geometric changes in tracks or grooves near the surface of the disc. The information is displayed by means of a signal scanning needle, which engages the track or groove and detects the geometric changes representing the pre-recorded signal ► In the capacitive systems, the needle recording co-operation operates to form a time-changing capacity when the geometric change in one; particular track along the needle is rotated by rotating the disc, which with time changing capacity forms part of a tuned circuit for amplitude modulating a carrier frequency. The amplitude modulation is then sensed and converted into video and audio signals, which can be displayed on conventional receivers. In the pressure-sensitive systems, geometrical changes in the groove ... one with time. variable force on the needle, which is mechanically coupled to a pressure sensitive transducer for converting to electrical signals.
Bij videoschijfstelsels van deze soort wordt gewoonlijk gebruik gemaakt van sehijfregistraties, voorzien van spoor- of groefdichtheden 25 van 6000 - 10.000 per 2,5 cm. Als gevolg van dergelijke hoge groef dichtheden is het overeenkomstig het gebruikelijk af spelen moeilijk de naald betrouwbaar radiaal te verplaatsen over de schijf. Derhalve is de signaalaftastnaald gemonteerd in een wagensamenstel, aangedreven door motormidde-len voor het radiaal verplaatsen van de naald over de schijf in hoofd-f,0 zaak synchroon met het draaien daarvan. Omdat de sporen de neiging hebben enigszins excentrisch te zijn, is de naald voor een begrensde, radiale beweging ten opzichte van de wagen daarin gemonteerd. Een dergelijke onderlinge beweging drukt mechanisch de naaldmonteerarm vanuit zijn uit-gangsstand en beïnvloedt op ongewenste wijze een overdrager voor bet uit-35 buigen van de naald, welke overdrager het stilzetten van de beweging verschaft en andere bijzondere effecten. Teneinde deze toestand te vereffe- ft η n « q 1 o - 2 - nen, wordt de naaldstand ten opzichte van het wagens amen stel bewaakt, en wordt de vagenverplaatsing geregeld voor het in een in het algemeen niet onder druk staande toestand te houden van de naaldmonteerarm en het gecentreerd boven het spoor houden van de naald.Video disc systems of this kind usually use disc recordings having track or groove densities of 6,000 - 10,000 per 2.5 cm. Due to such high groove densities, it is difficult to reliably move the needle radially across the disc according to conventional playback. Therefore, the signal sensing needle is mounted in a carriage assembly, driven by motor means for radially displacing the needle across the disc substantially in sync with its rotation. Since the tracks tend to be slightly eccentric, the needle is mounted therein for a limited radial movement relative to the carriage. Such mutual movement mechanically presses the needle mounting arm from its initial position and undesirably affects a needle deflection transducer, which transducer provides motion arrest and other special effects. In order to equalize this state η n «q 1 o - 2 - nen, the needle position relative to the carriage set is monitored, and the fuzzy displacement is controlled to maintain a generally unpressurized state the needle mounting arm and keeping the needle centered above the track.
5 Een dergelijk stelsel, voor het bewaken van de naaldstand is be schreven in een samenhangende Amerikaanse octrooi-aanvrage 055*976 van 9 juli 1979* Hierbij wordt de naaldstand waargenomen door a) het tot stand brengen van een capaciteit tussen een eerste elektrode, bevestigd aan de wagen, en een tweede elektrode volgens een vast- verband, met de 10 naald, b) het meten van de verandering in capaciteit,, veroorzaakt door veranderingen in., de onderlinge nabijheid van de: eerste en tweede elektroden, c) het waarnemen van de betreffende amplitude van een trillingssig-naal, gekoppeld vanaf de eerste naar de tweede elektrode, en. d) het opwekken van een: regelsignaal evenredig- aan dit gekoppelde signaal. De wer-15 king van dit. stelsel kan echter worden beïnvloed door veranderingen in de parasitaire elektronische parameters,, aanwezig tussen het. naald-* naaldarm— registratie-stelsel, alsmede veranderingen in actieve apanningseleinenten van het stelsel. Veranderingen in de parasitaire parameters- hebben de neiging de amplitude te beïnvloeden van het trillings signaal,. gekoppeld van-20 af de eerste naar de tweede elektrode, en veroorzaken dientengevolge fouten in het regelstelsel, in het-bij zonder wanneer het gekoppelde signaal wordt gemeten tegen een vaste vergelijking.Such a needle position monitoring system is described in a copending U.S. Patent Application 055 * 976 of July 9, 1979 * In which the needle position is detected by a) establishing a capacitance between a first electrode, confirmed to the carriage, and a second electrode in a fixed relationship, with the needle, b) measuring the change in capacitance caused by changes in the proximity of the first and second electrodes, c) the sensing the respective amplitude of a vibration signal coupled from the first to the second electrode, and. d) generating a control signal proportional to this coupled signal. The effect of this. however, the system may be affected by changes in the parasitic electronic parameters present between it. Needle * Needle Arm - Registration System, as well as changes in active timing elements of the system. Changes in the parasitic parameters tend to affect the amplitude of the vibration signal. coupled from the first to the second electrode, and consequently cause errors in the control system, especially when the coupled signal is measured against a fixed equation.
De uitvinding is gericht op een symmetrisch waarneemstelsel, waarbij twee signalen van twee elektroden, opgesteld aan weerszijden van een 25 derde elektrode, volgens een vast verband met de naald, complementaire signalen koppelen met de derde elektrode. De twee signalen koppelen met de derde elektrode evenredig aan de veranderlijke capaciteit, gevormd tussen de elektroden, en zijn uitgevoerd tot nul te sommeren wanneer de derde elektrode en derhalve de naald zich in de gewenste stand bevindt.The invention is directed to a symmetrical sensing system in which two signals from two electrodes, arranged on either side of a third electrode, in accordance with a fixed relationship with the needle, couple complementary signals with the third electrode. The two signals couple to the third electrode proportional to the variable capacitance formed between the electrodes, and are output to sum to zero when the third electrode and therefore the needle is in the desired position.
30 Verplaatsing van de derde elektrode vanuit de gewenste stand geeft een verandering in de gesommeerde signalen, waarbij de amplitude en faze res-pectievelijk indicatief' zijn voor de mate en riehting van een dergelijke beweging.Displacement of the third electrode from the desired position gives a change in the summed signals, the amplitude and phase being indicative of the extent and direction of such movement, respectively.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, 35 waarin : fig. 1 gedeeltelijk schematisch en gedeeltelijk, in blokschema het symmetrische stelsel tonen voor het waarnemen van de naaldstand;The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows partly schematically and partly, in block diagram, the symmetrical system for detecting the needle position;
8 0 069 3 Z8 0 069 3 Z
- 3 - i fig. 2 een grafiek is van de signaalamplitude, uitgezet tegen de afstand van de naaldbeveging voor verschillende ketenvertakkingspunten in het stelsel van fig. 1; fig. 3 gedeeltelijk schematisch en gedeeltelijk in blokschema een Γ.·5 synchrone detectorstuurketen toont; fig. h- een Hokschema is van een sommeer- en middelketen voor het bewerken van het sensorsignaal; fig. 5 een blokschema is van een voorkeursketen voor het opwekken van het trillingssignaal en het waarnemen van het sensorsignaal; 10 fig. 6 gedeeltelijk schematisch en gedeeltelijk in blokschema het symmetrische stelsel toont voor het waarnemen van de stand van de . . signaalaftastnaald; fig. T een grafiek is van de tijd, uitgezet tegen de amplitude voor het verduidelijken van de potentialen, gelegd aan de sensorelektro— 15 den van. fig. 6; en fig. 8 gedeeltelijk schematisch en gedeeltelijk in blokschema het symmetrische stelsel toont voor het waarnemen van de stand van de signaalaftastnaald.FIG. 2 is a graph of signal amplitude plotted against the distance of the needle sweep for different chain branch points in the system of FIG. 1; Fig. 3 shows a partially synchronous detector control circuit partly schematically and partly in block diagram; FIG. h- is a Loft diagram of a summing and averaging circuit for processing the sensor signal; FIG. 5 is a block diagram of a preferred circuit for generating the vibration signal and sensing the sensor signal; Fig. 6 shows partly symmetrically and partly in block diagram the symmetrical system for observing the position of the. . signal scanning needle; FIG. T is a graph of time plotted against the amplitude to clarify the potentials applied to the sensor electrodes. fig. 6; and FIG. 8 shows, partly schematically and partly in block diagram, the symmetrical system for detecting the position of the signal scanning needle.
in fig. 1 grijpt een signaalaftastnaald 11 een registratieschijf 20 10' aan voor het weergeven van signalen, die vooraf zijn geregistreerd in sporen, die zich op het oppervlak van de schijf bevinden. De signalen op de schijf worden via de naald en verbindingsleidingen 12 en 21 gekoppeld met de aftast schakeling 22 voor het produceren van een in frequentie gemoduleerd of FM-signaal. Het FM-signaal wordt vervolgens bewerkt door een 25 schakeling 2h voor het conditioneren daarvan voor terugspelen op de TV— ontvanger 25. De naald 11' is vastgezet aan een naaldarm (niet weergegeven), die meegevend is gemonteerd aan een wagensamenstel voor het verplaatsen van de naald radiaal over de registratieschijf, d.w.z. de in de tekening met 3: aangeduide riehting. De montering van de naaldarm aan het wagensa-30 menstel kan direkt aan het wagensamenstel zijn of aan een verwijderbaar gemonteerde patroon in het wagensamenstel. De elementen 8 vertegenwoordigen draagdelen, bevestigd aan de patroon of het wagensamenstel en aangebracht aan weerszijden van het naald/naaldarmsamenstel. Aan de draagdelen en betrekkelijk dicht bij de naald zijn eerste 1^ en tweede 15 geleidings-35 elektroden vastgezet. Een derde elektrode 13 is vastgezet aan het naald/ naaldarmsamenstel en bevindt zich tussen de eerste en tweede elektroden 1k en 15 in. De derde elektrode 13 is gedwongen te bewegen overeenkomstig r η fi fi Q 3 ? -u- . althans de x gerichte naaldbeweging*. De elektrode 13 kan een afzonderlijk geleidend element zijn, vastgezet aan de naaldarm en elektrisch verbonden met de vrij beweegbare leiding' 12. voor het elektrisch, verbinden van de naald met de aftastschakeling of de elektrode 13 kan. een gedeelte zijn 5 van de· vrij beweegbare leiding op zichzelf’, welk gedeelte in het algemeen overeenkomstig de naald beweegt*in Fig. 1, a signal scanning needle 11 engages a recording disc 20 'for reproducing signals previously recorded in tracks located on the surface of the disc. The signals on the disk are coupled through the stylus and connecting lines 12 and 21 to the sensing circuit 22 to produce a frequency modulated or FM signal. The FM signal is then processed by a circuit 2h to condition it for playback on the TV receiver 25. The needle 11 'is secured to a needle arm (not shown), which is flexibly mounted on a carriage assembly for moving the needle is radial over the recording disc, ie the direction indicated by 3: in the drawing. The mounting of the needle arm to the carriage assembly can be directly on the carriage assembly or to a removably mounted cartridge in the carriage assembly. The elements 8 represent carrying members attached to the cartridge or carriage assembly and disposed on either side of the needle / needle arm assembly. First 11 and second 15 conductive electrodes are secured to the wear members and relatively close to the needle. A third electrode 13 is secured to the needle / needle arm assembly and is located between the first and second electrodes 1k and 15. The third electrode 13 is forced to move in accordance with r η fi fi Q 3? -u. at least the x directed needle movement *. The electrode 13 may be a separate conductive element secured to the needle arm and electrically connected to the freely movable conduit 12 for electrically connecting the needle to the sensing circuit or the electrode 13. a portion is 5 of the "freely movable lead on its own", which portion generally moves in accordance with the needle *
De eerste elektrode 1k en derde elektrode 13 vormen de platen van een eerste regelbare,, diëlektrische luchtcondensator,, waarbij de tweede elektrode 15 en. de derde* elektrode 13 de platen vormen van. een tweede re— 10 gelbare, diëlektrische luchtcondensator, en de capaciteit van de? eerste? en tweede regelbare condensatoren verandert op een kwaaie? complémentaire wijze wanneer de derde elektrode* een. x gerichte* beweging: ondergaat ten opzichte van de elementen 8,, bevestigd aan het wagensamenatel. De- eerste (tweede) condensator neemt in capaciteit toe, wanneer^de tweede (eerste)The first electrode 1k and third electrode 13 form the plates of a first controllable air dielectric capacitor, the second electrode 15 and. the third electrode 13 forms the plates of. a second controllable, dielectric air capacitor, and the capacity of the? first? and second controllable capacitors change on a bad one? complementary manner when the third electrode * a. x directional * movement: undergoes relative to the elements 8,, attached to the cart assembly. The first (second) capacitor increases in capacity when the second (first)
£ A£ A
15 condensator in capaciteit, afneemt overeenkomstig de· verhouding C * waarin £ de diëlektrische constante van lucht isA de oppervlakte· van de. elektrode 13' evenwijdig aan en naast de betreffende elektroden 1¾ en 15, d de helft van de afstand tussen de elektroden 1¾ en 15 en x de afstand waarover de elektrode 13 vanuit de middenstand is verplaatst. Voor 20 de elektrode 13, gecentreerd tussen de elektroden lU en. 15, is x gelijk aan nul, waarbij de eerste en tweede condensatoren: gelijke capacitèits— waarden hebben.Capacitor in capacitance, decreases according to the ratio C * in which £ the dielectric constant of air is the area of the. electrode 13 'parallel to and next to the relevant electrodes 1¾ and 15, d half of the distance between the electrodes 1¾ and 15 and x the distance over which the electrode 13 has moved from the center position. For the electrode 13, centered between the electrodes 1U and. 15, x equals zero, the first and second capacitors having equal capacitance values.
Een signaalbron 7 verschaft een met de tijd veranderlijk signaal met een in het algemeen trillende aard,, welk signaal een regelmatige 25 golfvorm kan zijn, zoals een sinusoidale of vierkante- golf bijvoorbeeld, of een willekeurige golfvorm. Ten behoeve van de beschrijving wordt aangenomen, dat bron 7 een sinusoïdaal veranderlijk signaal produceert. De bron 7 legt een eerste signaal V1 aan de elektrode 15 via de impedantie 1T. Het signaal van de bron 7 wordt ook bewerkt door de keten 20 voor het 30 vormen van een ander signaal V2, dat het complement is van- het signaal V1, en via de impedantie 16 wordt gelegd aan de elektrode ik» De complement van een signaal wordt hierbij gedefinieerd als een signaal met een momentele omgekeerde polariteit ten opzichte van het- gegeven signaal met betrekking tot een gegeven referentie. In het geval: van een· regelmatig 35 trillingssignaaL met een gelijkblijvende, frequentie,, is.zijn complement een soortgelijk signaal, maar met een 180° fazeverschil. De amplituden van het signaal en zijn complement behoeven voor deze toepassing niet 80 069 3 2 -5 - ' .. -gelijk te- zijn. Alleen, ia het geval, dat de fysische parameters van het symmetrische stelsel aan weerszijden van de aiddenelektrode gelijk zijn . en het gewenst is de naald nauwkeurig in het midden tussen de twee vaste elektroden in te stellen* zijn de amplituden van het signaal en zijn com- \ . plement gelijk.A signal source 7 provides a time-varying signal of a generally vibrating nature, which signal may be a regular waveform, such as a sinusoidal or square wave, for example, or any waveform. For the purpose of description, it is assumed that source 7 produces a sinusoidally variable signal. The source 7 applies a first signal V1 to the electrode 15 via the impedance 1T. The signal from the source 7 is also processed by the circuit 20 to form another signal V2, which is the complement of the signal V1, and is applied via the impedance 16 to the electrode I »The complement of a signal is hereby defined as a signal having an instantaneous reverse polarity to the given signal with respect to a given reference. In the case of a regular vibration signal with a constant frequency, its complement is a similar signal, but with a 180 ° phase difference. The amplitudes of the signal and its complement need not be the same for this application. Only, if the physical parameters of the symmetric system on either side of the aide electrode are equal. and it is desirable to accurately adjust the needle midway between the two fixed electrodes * are the amplitudes of the signal and its com. plement right.
.5 Be aan de. elektroden . 14 en 15 gelegde signalen V1 en 72 worden algebraïsch opgeteld; bij de elektrode 13 door het koppelen van de eerste en. tweede condensatoren. Onder· voorwaarde, dat. de. amplitude van het sig-- naai 71 'gelijk is aan de amplitude van het signaal V? is de som 73 van deze signalen gelijk aan. nul. voor de elektrode 13, op gelijke afstanden 10 van de elektroden en 15. Wanneer de elektrode 13 afwijkt vanuit de middenstand en. een van de elektroden 1^· en 15 nadert , neemt de potentiaal 73 in. amplitude toe en neemt deze de fazehoek aan van het signaal van de dichtstbij liggende elektrode. De amplitude en. faze van de potentiaal 13 zijn een aanwijzing· voor de mate en de riehting waarin de naald 11' is· 15 bewogen ten opzichte van de vaste elemental-8 (fig. 2). ..5 Be to the. electrodes. 14 and 15 laid signals V1 and 72 are added algebraically; at the electrode 13 by coupling the first and. second capacitors. Under · condition, that. the. amplitude of signal sew 71 'is equal to the amplitude of signal V? the sum 73 of these signals is equal to. zero. for the electrode 13, equidistant from the electrodes and 15. When the electrode 13 deviates from the center position and. one of the electrodes 110 approaches 15, the potential 73 takes up. amplitude and adopts the phase angle of the signal from the nearest electrode. The amplitude and. Phase of the potential 13 are indicative of the degree and direction in which the needle 11 'has been moved relative to the fixed element al-8 (Fig. 2). .
In fig- 2 hebben, de potentialen V1 en 12 een gelijkblijvende amplitude maar een tegengestelde faze, en zijn zij niet beïnvloed door de naaldstaad. De som 73 van het gedeelte van de signalen V1 en 72, gekoppeld met de elektrode 13, is nul voor een afwijking van nul vanuit de 20 middenstand* waarbij zijn amplitude toeneemt voor afwijkingen van de naald aan weerszijden van de middenstand. De faze van 73 wordt aangenomen in faze te zijn met 71 links van het midden en -in faze met 72 rechts van het midden. De som van 72 + 73 in de middenstand is derhalve gelijk aan 72, omdat 73 nul is, afnemende naar links van het midden, om-25 dat V2 en 73 180° uit faze zijn, en toenemende rechts van het midden, omdat 72 en 73 in faze zijn. De krommen 73 en 72 + 73 zijn in fig. 2 rechtlijnig afgebeeld, welke toestand wordt verkregen wanneer de aftastschake-ling 22 rechtlijnig is of.niet veranderlijk met de spanning. Indien aan de andere kant de schakeling 22 van de soort is, die niet rechtlijnige 30 iagaagseigensehappen heeft, vertonen de krommen 73 en 72 + 73 als gevolg ' daarvan niet-rechtlijnigheden en* kunnen, middelen nodig zijn voor het ver effenen van dergelijke niet-rechtlijnigheden. Bedacht moet worden, dat 73 en 72. + 73 in feite niet rechtlijnig zijn als gevolg van het 1 /x capaeitieve verband, maar dat voor kleine afwijkingen van dè middènelek— 35 trode de capaciteit3verandering· een rechtlijnige funetieverband benadert met de afstand 2.In Fig. 2, the potentials V1 and 12 have a constant amplitude but an opposite phase, and are not affected by the stylus. The sum 73 of the portion of the signals V1 and 72 coupled to the electrode 13 is zero for a deviation of zero from the center position * with its amplitude increasing for deviations from the needle on either side of the center position. The phase of 73 is assumed to be in phase with 71 to the left of center and in phase to 72 to the right of center. The sum of 72 + 73 in the middle position is therefore equal to 72, because 73 is zero, decreasing to the left of the center, because V2 and 73 are 180 degrees out of phase, and increasing to the right of the center, because 72 and 73 are in phase. Curves 73 and 72 + 73 are shown rectilinearly in FIG. 2, which state is obtained when the sensing circuit 22 is rectilinear or not variable with voltage. On the other hand, if circuit 22 is of the type, which has non-rectilinear properties, curves 73 and 72 + 73 will result in non-rectifications and means may be required to smooth such unevenness. straight lines. It should be remembered that 73 and 72. + 73 are in fact not rectilinear as a result of the 1 / x capacitive relationship, but that for small deviations from the medium electrode, the capacity3 change approximates a rectilinear function relationship with the distance 2.
8 0 069 3 2 - 6 - ' Het. signaal 73 is na bewerking door de aftast schakeling 22 in feite een- samengesteld signaal» dat Het Fte-signaal omvat, dat Het voor— af op de schijf geregistreerde signaal vertegenwoordigt», samengevoegd - met de som van de signalen 71 en 72. Dit samengestelde signaal aan de 5 aansluiting 23 wordt gelegd aan de bandzeefketen 26- De bandzeefketen 26 is ontworpen, om naar zijn uitgangsaansluiting 27 in hoofdzaak alleen ..frequentiecomponenten door te laten, die behoren bij de signalen 71 en V2. Het signaal aan de aansluiting 27 wordt gelegd aan de bewerkingsscha-keling 29, waar Het wordt waargenomen en tijdelijk opgeslagen voor het 10 moduleren van de potentiaal, gelegd aan de vagenaandrijfiaotor 31.8 0 069 3 2 - 6 - 'It. signal 73 after processing by the scan circuit 22 is in fact a composite signal comprising the Fte signal representing the pre-recorded signal on the disc combined with the sum of the signals 71 and 72. This composite signal at terminal 23 is applied to the tape screen circuit 26- The tape screen circuit 26 is designed to transmit substantially only frequency components associated with signals 71 and V2 to its output terminal 27. The signal at the terminal 27 is applied to the processing circuit 29, where it is sensed and temporarily stored to modulate the potential applied to the fading drive motor 31.
Fig. 3 toont een bepaalde keten 29’ voor het verwezenlijken van de? functie van de bewerkingssehakeling 29 voor- de motoraandrijving-.Fig. 3 shows a particular chain 29 for accomplishing the? function of machining circuit 29 for motor drive.
Deze schakeling bestaat uit een synchrone detector en een buffer/stuur— keten Uo. De buffer/stuurketen Ud, die aanspreekt op een gelijkstroom— 15 potentiaal, gelegd aan zijn ingangsaansluitingr U2 door* een bron U3, wekt een nominaal signaal op aan zijn uitgang 30 voor het bekrachtigen van de motor 31 voor het radiaal over de schijfregistratie bewegen van de wagen in hoofdzaak synchroon met het draaien van de schijf. Het signaal aan de uitgang 30 van de buffer/stuurket en Uo is onderworpen aan 20 vergroting of verkleining overeenkomstig een correctiesignaal, gelegd aan een tweede ingangsaansluiting Ui. De synchrone detector omvat een transistorschakelaar 36, die wordt geopend en gesloten in faze met een van de signalen, gelegd aan de elektrode 1½ of 15. Dit signaal wordt gelegd aan de aansluiting 28 en is geconditioneerd door de versterker 37 25 voor het bekrachtigen van de regelelektrode van de transistor voor snelle overgangen tussen geleiding en niet geleiding. Het gesommeerde signaal 73 wordt gelegd aan de aansluiting 27, vanwaar het door de transistorschakelaar 36 gekozen wordt gelegd aan de condensator 39—weerstand 38 combinatie. Bij gesloten schakelaar 36, laadt de condensator 39 in po-30 tentiaal op overeenkomstig de potentiaal, die verschijnt aan de aansluiting 27. Wanneer de schakelaar 36 open is, ontlaadt de condensator gedeeltelijk via de weerstand 38. De daaruit voortvloeiende potentiaal * op de condensator 39, die wordt gelegd aan de aansluiting Ui, neigt naar de gemiddelde waarde van het half-gelijkgerichte signaal,73. De daaruit 35 voortvloeiende potentiaal is positief indien de signalen, gelegd aan de aansluitingen 27 èn 28, in faze zijn, en negatief, indien deze uit faze zijn. De synchrone detector kan dus signalen in twee richtingen leveren, 8006932 _ - voor· liet regelen van de buf f er/stuurketen Λο... Omgekeerd, kunnen, de conden-. ' - sator· 39 en de veerstand 38' worden teruggebracht naar een voorgeschreven . vergelijkingspotentiaal, die anders is dan aardvergelij king, in welk geval de potentiaal aan de aansluiting ^1 veranderlijk is rond de voorge-. - 5. schreven vergelijking voor bet* regelen van de buffer ^Q.This circuit consists of a synchronous detector and a buffer / control circuit Uo. The buffer / control circuit Ud, which responds to a DC potential applied to its input terminal U2 through a source U3, generates a nominal signal at its output 30 for energizing the motor 31 for moving radially across the disk recording. the carriage is substantially synchronous with the turning of the disc. The signal at the output 30 of the buffer / control circuit and Uo has been increased or decreased in accordance with a correction signal applied to a second input terminal Ui. The synchronous detector comprises a transistor switch 36, which is opened and closed in phase with one of the signals applied to the electrode 1½ or 15. This signal is applied to the terminal 28 and is conditioned by the amplifier 37 to energize the control electrode of the transistor for fast transitions between conduction and non-conduction. The summed signal 73 is applied to the terminal 27, from where it is selected by the transistor switch 36 to the capacitor 39 — resistor 38 combination. When switch 36 is closed, capacitor 39 charges in potential according to the potential appearing at terminal 27. When switch 36 is open, capacitor partially discharges through resistor 38. The resulting potential * on capacitor 39, which is applied to the terminal Ui, tends towards the mean value of the semi-rectified signal, 73. The resulting potential is positive if the signals applied to terminals 27 and 28 are in phase, and negative if they are out of phase. Thus, the synchronous detector can provide bi-directional signals, 8006932 _ - for controlling the buffer / control circuit Λο ... Conversely, the condensation. -sator · 39 and spring position 38 "are returned to a prescribed. comparison potential, which is different from earth equation, in which case the potential at the terminal ^ 1 is variable around the predetermined. - 5. Wrote equation for controlling the buffer ^ Q.
- · Fig- k is een schema van een andere- vaarneemketen 29”· In deze . . , ..-.keten· sommeert de versterker h9 de aan de aansluitingen 27 en 28 gelegde signalen voor bet opwekken van een wisselstroamuitgangspotentiaal aan de aansluiting 50,. uitgedrukt door 750 * 727 . Ï&7M5 +- 728 . rVtM6, 10 waarin 750, 727 en 728 respectievelijk de aaplituden zijn van de signalen 'aan de aansluitingen 50, 27 en 28, en R^5, R^6 en R^7 de betreffende weerstandswaarden zijn van de weerstanden ^5, b6 en 47· Indien het signaal 73,, gelegd aan de aansluiting 2T, nul is, overeenkomende met het in zijn gecentreerde stand zijn van de naald, is de potentiaal aan de uitgangs-. 15 aansluiting 50 van. de versterker k$ evenredig aan. het signaal 71 of 72, • gelegd .aan de aansluiting 28 en naar wordt- aangenomen met een in. hoofdzaak gelijkblijvende nominale amplitude. Dit signaal wordt waargenomen door de diodedetector, die de diode 52 omvat, verder de condensator 53 en de weerstand 5^, en dan tijdelijk opgeslagen door- de keten 51 voordat 20 het. beschikbaar wordt gesteld aan de uitgangsaansluiting 30. Wanneer de - naald vanuit de middenstand wordt verplaatst, wordt de amplitude van het wisselstroomsignaal aan de aansluiting 50 gemoduleerd door het aan de aansluiting 2T gelegde signaal. Indien de signalen aan de aansluitingen 27 en 28 in faze zijn, neemt de amplitude van het signaal aan de uit— 25 gangsaansluiting 50 toe tot boven de nominale waarde, en af wanneer zij uit faze zijn. De gelijkstroomuitgangspotentiaal aan de aansluiting 30 neemt toe en af overeenkomstig de toeneming of afneming in amplitude van het wisselstroomsignaal aan de aansluiting 50, voorgesteld door de kromme 72 + 73 in fig.· 2. Een gelijkstroompotentiaal, gelegd aan de niet-inver-30 terende ingangsaansluiting van de versterker k9 door de potentiaalbron 1*8, maakt het verstellen mogelijk van de nominale gelijkstroompotentiaal, die verschijnt aan de uitgangsaansluiting 30.- Fig- k is a schematic diagram of another accepting chain 29 ”In this. . Amplifier h9 sums the signals applied to terminals 27 and 28 to generate an alternating current output potential at terminal 50. expressed by 750 * 727. & 7M5 + - 728. rVtM6, 10 in which 750, 727 and 728 are respectively the apexes of the signals at terminals 50, 27 and 28, and R ^ 5, R ^ 6 and R ^ 7 are the respective resistance values of the resistors ^ 5, b6 and 47 · If the signal 73,, applied to terminal 2T, is zero, corresponding to the center of the needle in its position, the potential is at the output. 15 connection 50 of. the amplifier k $ proportional to. the signal 71 or 72, • is applied to the terminal 28 and to be assumed with an in. substantially constant nominal amplitude. This signal is sensed by the diode detector, which includes the diode 52, further the capacitor 53 and the resistor 51, and then temporarily stored by the circuit 51 before it. is made available at the output terminal 30. When the needle is moved from the center position, the amplitude of the alternating current signal at the terminal 50 is modulated by the signal applied to the terminal 2T. If the signals at terminals 27 and 28 are in phase, the amplitude of the signal at output terminal 50 increases above the rated value, and decreases when they are out of phase. The DC output potential at the terminal 30 increases and decreases according to the increase or decrease in amplitude of the AC signal at the terminal 50, represented by the curve 72 + 73 in FIG. 2. A DC potential applied to the non-inverting input terminal of the amplifier k9 through the potential source 1 * 8, allows adjustment of the nominal DC potential appearing at the output terminal 30.
Fig. 5 toont de wijze waarop zowel de oscillator 7 als de bewer-kingsketens kunnen worden verwezenlijkt onder toepassing van een cammer-35 cieel beschikbare, geïntegreerde keten, zoals een FM-begrenzer en symmetrische produktdetector. De nummering in deze figuur komt overeen met de nummers van de verbindingspennen van het pakket voor het genoimali- 80 069 3 2 - 8 - seerde, tl· peas, tweevoudige in-lijn pakket van kunststof. Op te merken is,, dat de produktdetector wordt gebruikt als een synchrone detector, waarbij het- eerste ingangssignaal V3 wordt verkregen van de aftastschake-- ling, en een tweede ingangssignaal wordt genomen van de begrenzerver-5 sterker^ verbonden, met een keramische-zeeffceten voor'"het;.vormen^van'· een oscillator* die kan worden gebruikt voor het sturen van de elektroden 11· en 1J.Fig. 5 shows the manner in which both the oscillator 7 and the processing circuits can be implemented using a camcially available integrated circuit, such as an FM limiter and symmetrical product detector. The numbering in this figure corresponds to the numbers of the connecting pins of the package for the leveled 80 069 3 2 - 8 - insulated, tlpeas, dual in-line plastic package. It should be noted that the product detector is used as a synchronous detector, where the first input signal V3 is obtained from the sensing circuit, and a second input signal is taken from the limiter amplifier connected more strongly, with a ceramic screen capacities for forming an oscillator * which can be used to drive electrodes 11 and 1J.
Fig; 6 toont een tweede uitvoeringsvorm van een symmetrische standsensor, waarbij de trilsignalen, gelegd aan de twee vaste sensorcon-10 densatorelekbroden, dezelfde fazen hebben, maar hun amplituden asymmetrisch zijn gemoduleerd op een kwasi complementaire wijze.Fig; 6 shows a second embodiment of a symmetrical position sensor, wherein the vibration signals applied to the two fixed sensor capacitor leakbreads have the same phases, but their amplitudes are asymmetrically modulated in a quasi complementary manner.
• Een gevolg van het leggen van. in faze zijnde signalen aan de vaste elektroden en ?8 is, dat de signaalcomponenten* gekoppeld met de derde elektrode TT niet optellen tot nul voor de naald in de nnlstand.• A consequence of laying. phase signals to the fixed electrodes and? 8 is that the signal components * coupled to the third electrode TT do not add up to zero for the needle in the N1 position.
15 Teneinde een nulsi'gnaal tot stand, te brengen* zijn de aangelegde signalen zodanig aangebracht* dat het tijdgemiddelde van het gesommeerde signaal aan de derde elektorde TT gelijk is aan nul. De tijdgemiddelde van de som van de signalen wordt in deze uitvoering waargenomen in plaats van de absolute waarde van de som van de signalen.In order to produce a zero signal, the applied signals are arranged such that the time average of the summed signal at the third electron TT is equal to zero. The time average of the sum of the signals is observed in this embodiment instead of the absolute value of the sum of the signals.
20 Modulatie van de amplitudal van de aan de eerste en tweede elektro den. gelegde- signalen wordt tot stand gebracht bij de eerste en tweede elektroden door eerste en tweede in spanning- regelbare impedantiemiddelen, respectievelijk verbonden tussen de elektroden en een.punt met een ver-gelijkingspotentiaal. De in spanning regelbare impedantiemiddelen zijn 2? zodanig uitgevoerd, dat de door spanning tot stand gebrachte impedantie-verandering van de eerste regelbare impedantie, complementair is ten opzichte. van de door spanning-tot stand gebrachte impedantieverandering van de tweede regelbare impedantie, d.v.z.. dat de waarde van de eerste regelbare, impedantie toeneemt tegelijkertijd met een afneming in de tvee-30 de regelbare impedantie, en de waarde van de eerste regelbare impedantie afneemt tegelijkertijd met een toeneming - in de waarde van. de tweede regelbare impedantie.. De regelbare impedanties kunnen in de vorm zijn van condensatoren, weerstanden, enz., en zijn zodanig gekozen, dat hun impe-dantiewaarden het naald-regi'stratieschijf-aftastschakelingsstelsel niet 35 belasten.20 Modulation of the amplitudal of the electrodes on the first and second electrodes. laid signals are established at the first and second electrodes by first and second voltage controllable impedance means connected between the electrodes and a point of comparison potential, respectively. The voltage adjustable impedance means are 2? so arranged that the voltage-induced impedance change of the first controllable impedance is complementary to. of the voltage-induced impedance change of the second controllable impedance, i.e., the value of the first controllable impedance increases simultaneously with a decrease in the controllable impedance, and the value of the first controllable impedance decreases at the same time with an increase - in the value of. the second controllable impedance. The controllable impedances may be in the form of capacitors, resistors, etc., and are chosen so that their impedance values do not stress the needle recording disk scanning circuit system.
In fig. 6 wordt een visselstroomsignaal van de spanningsbron 61 via. de potentiometer 63 en de weerstand 65 gelegd aan de vaste condensator- 8 0 06 9 3 2 -9 - I· -1* ' electrode 76* en. via de potentiometer- 63 en de -weerstand 67 gelegd aan die vaste condensator elektrode 78- De potentiometer 63 wordt gebruikt voor bet verstellen van de signalen, aan de elektroden 76 en 77 voor het ... · - produceren van. een- aulsignaal. aan de middenelektrode 77 wanneer deze .. 5 zich. in de gewenste stand bevindt- Een eerste door spanning regelbare ... rimpedantie- of WI 69 is: met een eerste einde daarvan bij een verbinding - 68 verbonden met de vaste condensatorelektrode 76, en bij een tweede' einde daarvan via een voorspanningspotentiaal 70 verbonden met een ver— geiijkingspotentiaal aan de aansluiting 71. Een tweede WI 73, soortge-10 lijk aan 69, is met een eerste einde bij een verbinding 7¾ verbonden met de condensatorelektrode 78 en bij een tweede einde via een voorspan— ningspotentiaal 72 verbonden met een vergelijkingssignaaL aan de aansluiting 71 - De Y7X 73 heeft, een tegengestelde polariteit tere opzichte van de WI 69». zodat een. pot entiaalverandering ,· aangelegd door* de potentiaal-15 bron 61, complementaire impedantieveranderingen·. verschaft in WI 73 en ' WI 69- WT 69 en de weerstand 65 vormen een spanningsdeler, die de wisselstroompotentiaal tot stand brengt aan de elektrode 76 als een functie van de aangelegde spanning bij de verbinding 64 of T[6 - 764 (Z69/ 20 (Z69 + R65)), waarin 776 en 764 respectievelijk de potentialen zijn aan de elektrode 76 en de verbinding 64, waarbij Z69 en R65 de impedantie— en ' weerstandswaardea zijn van WI 69 en de weerstand 65. De potentiaal 78 aan de. elektrode 78 wordt op soortgelijke wijze gegeven door V78 - 766 (273/( Z73 + R67)) · - 25 Ten behoeve van de verduidelijking wordt de potentiaal 764 gelijk geaeht aan de potentiaal 766, en wordt het potentiaalsignaal van de bron 61 geaeht een sinusoïdale golfvom te zijn (golfvorm 762 in fig. 7).In FIG. 6, a fishing current signal from the voltage source 61 is supplied through. the potentiometer 63 and the resistor 65 applied to the fixed capacitor 8 0 06 9 3 2 -9 - 1 -1 * electrode 76 * and. through the potentiometer- 63 and the resistor 67 to that fixed capacitor electrode 78- The potentiometer 63 is used to adjust the signals, to the electrodes 76 and 77 to produce. one-pulse signal. to the center electrode 77 when it is located. is in the desired position - A first voltage controllable rimpedance or WI 69 is: with a first end thereof connected at a connection - 68 to the fixed capacitor electrode 76, and connected at a second end thereof via a bias potential 70 with a comparison potential at terminal 71. A second WI 73, similar to 69, is connected to a capacitor electrode 78 at a first end at a junction 7¾ and at a second end through a bias potential 72 at a comparison signal at connection 71 - The Y7X 73 has an opposite polarity compared to the WI 69 ». so that one. potential change, applied by * the potential 15 source 61, complementary impedance changes. provided in WI 73 and WI 69-WT 69 and the resistor 65 form a voltage divider, which creates the AC potential at the electrode 76 as a function of the applied voltage at the junction 64 or T [6 - 764 (Z69 / 20 (Z69 + R65)), wherein 776 and 764 are the potentials at the electrode 76 and the junction 64, respectively, where Z69 and R65 are the impedance and resistance values of WI 69 and the resistance 65. The potential 78 at the. electrode 78 is similarly given by V78 - 766 (273 / (Z73 + R67)) - - 25 For clarification, potential 764 is equalized to potential 766, and potential signal of source 61 is applied in a sinusoidal waveform (waveform 762 in FIG. 7).
De positieve halve perioden van de golfvorm, verschijnende aan de verbinding 68, doen de Impedantie van WI69 toenemen, en de negatieve halve 30 perioden doen. de impedantie afnemen, zodat dus de potentiaal. Vj6 een groter gedeelte is van 764 voor de positieve halve kringlopen dan voor de negatieve halve kringlopen. Omgekeerd is de potentiaal 778 een groter gedeelte van 766 voor de negatieve halve perioden dan voor de positieve halve· perioden. Het gevolg is afgebeeld in golfvorm (b) van fig.'7, vaar— 35 bij is te zien, dat de piekpotentialen voor afwisselende halve kringlopen van 776 en 778 zijn samengedrukt en uitgezet.The positive half periods of the waveform appearing at the connection 68 increase the impedance of WI69, and the negative half periods increase. the impedance decrease, so that the potential. Vj6 is a larger portion of 764 for the positive half-cycles than for the negative half-cycles. Conversely, potential 778 is a larger portion of 766 for the negative half periods than for the positive half periods. The result is shown in waveform (b) of Fig. 7, and it can be seen that the peak potentials for alternating half cycles of 776 and 778 are compressed and expanded.
Aannemende, dat de middenelektrode 77 zich op gelijke afstanden 8006932 - 10 - ƒ ’ . bevindt van de elektroden j6 en 78* en dat de daaraan verschijnende po tentialen V76 en VT8 soortgelijke amplituden hebben,, maar asymmetrische golfvormen ten opzichte van hun polariteit, is de gemiddelde vaarde van de met de elektrode 77 gekoppelde potentiaal gelijk aan nul, d.v.z., dat 5 het. gemiddelde van de som van de samengedrukte halve perioden gelijk is aan nul, en het gemiddelde· van de som van de niet-samengedrukte halve perioden nul is»- Wanneer de regelelektroda vanuit de midden- of nulstand wordt verplaatst, neemt de gemiddelde vaarde van de signalen, gekoppeld: met. de elektrode 7T, toe of af. Thans vordt het geval beschouwd, dat de 10 elektrode 77 de elektrode 78 nadert. In dit geval, vordt een groter gedeelte van het signaal VT8 en een kleiner gedeelte van het signaal V76 gekoppeld, met de elektrode 77· Omdat de gemiddelde vaarde van het signaal 778 » * ' op zichzelf negatief is,, en de som van. de signalen V78 en 776 bij op gelijke wijze koppelen met de elektrode TT net gelijk is aan mil, moet 15 de toestand van de elektrode 77» die de elektrode. 78 nadert, een gesommeerd. signaal produceren, dat een negatieve gemiddelde waarde heeft» Aangezien het signaal 77 S op zichzelf de positieve* gemiddelde vaarde heeft, is aan de andere kant het gevolg van het dichter naar de elektrode 76 verplaatsen van de elektrode 77» het produceren van een gesommeerd 20 signaal, dat een positieve gemiddelde vaarde heeft. Be vaarde van het gemiddelde signaal is dus een aanwijzing voor- de mate van verplaatsing van elektrode 77, en de polariteit is een aanwijzing voor de richting van zijn verplaatsing. Be voorspanningspotentialen 70 en 72 zijn opgenomen, indien toepasbaar, voor het conditioneren van de bepaalde in 25 spanning regelbare impedantie voor het werkzaam zijn in het gewenste gebied van zijn werkeigenschappen.Assuming that the center electrode 77 is equidistant 8006932 - 10 - ƒ ". of the electrodes j6 and 78 * and that the potentials V76 and VT8 appearing thereon have similar amplitudes, but asymmetrical waveforms with respect to their polarity, the average value of the potential coupled to the electrode 77 is zero, dvz, that 5 it. mean of the sum of the compressed half periods equals zero, and the mean of the sum of the uncompressed half periods is zero »- When the control electrode is moved from the center or zero position, the average value of the signals, linked: with. the electrode 7T, on or off. It is now considered the case that the electrode 77 approaches the electrode 78. In this case, a larger portion of the signal VT8 and a smaller portion of the signal V76 become coupled to the electrode 77, because the average value of the signal 778 is itself negative, and the sum of. if the signals V78 and 776 are coupled in a similar manner to the electrode TT just equal to mil, the state of the electrode 77 must be that of the electrode. 78 approaching, a summed up. producing a signal which has a negative mean value »Since the signal 77 S itself has the positive * mean value, on the other hand, moving the electrode 77 closer to the electrode 76 results in the production of a summed 20 signal, which has a positive mean value. Thus, the average signal's value is indicative of the displacement of electrode 77, and its polarity is indicative of its displacement direction. The bias potentials 70 and 72 are included, if applicable, to condition the determined voltage controllable impedance to operate in the desired range of its operating properties.
Be detector 87 in fig, 6 ia van de soort, die veranderingen in de gemiddelde vaarde bepaalt of daarop aanspreekt. Een *onderdoorlaat-zeefketen voert bijvoorbeeld de werking·uit, hoewel zijn aanspreking 30 langzaam is. Een symmetrische, synchrone detector of produkt detect or, zoals in fig. '5, is wenselijker.The detector 87 in FIG. 6a is of the type which determines or responds to changes in the mean value. For example, a * low pass sieve chain performs the operation, although its response is slow. A symmetrical, synchronous detector or product detector, such as in Figure 5, is more desirable.
Een tweede manier van werkzaam zijn van de keten van fig. 6 kan tot stand worden gebracht door het aanbrengen van de Wl-organen 73 en 69 en de regelbare diëlektrische luchtcondensatoren voor het direkt sa-35 menverken met de signaalaftast schakeling voor het opwekken, van een regel-signaal, evenredig aan de naaldstand- Bij deze wijze van werken, spreekt de aftast schakeling niet aan op het signaal op zichzelf vanaf de bron 61, 8006932 - 11 - bijvoorbeeld, een. met de tijd veranderlijke spanning of zijn gerouleerde componenten, gekoppeld met de derde elektrode. De aftast schakeling is van de soort , die een signaal opwekt in aanspreking op de momentele impedantie, die verschijnt aan zijn ingang. Deze uitvoering leent zich 5 voor het opwekken van. een regelsignaal met een absolute nul in plaats • van een in tijd. gemiddelde nul, zoals in het voorgaande. Een bepaalde uitvoeringsvorm* waarbij deze techniek wordt toegepast, is afgebeeld in fig. 8 ,f waarvan de werking: in zijn algemeenheid een voorbeeld is van de tweede manier van werkzaam zijn van de standwaarnemende schakeling.A second mode of operation of the circuit of FIG. 6 can be accomplished by applying the W1 members 73 and 69 and the controllable dielectric air capacitors for direct connection to the signal sensing circuit for generating the a control signal proportional to the needle position. In this mode of operation, the scan circuit does not address the signal per se from source 61, 8006932-11 - for example, a. voltage variable with time or its rotated components coupled to the third electrode. The scanning circuit is of the type which generates a signal in response to the instantaneous impedance appearing at its input. This embodiment lends itself to generating. a control signal with an absolute zero instead of one in • time. mean zero, as above. A particular embodiment * using this technique is shown in FIG. 8, the operation of which: is generally an example of the second mode of operation of the position sensing circuit.
10 De uitvoering van fig. 8 is een bepaalde toepassing van een symmetrisch sensor stelsel, waarbij gébruik wordt gemaakt van varactor dioden als in spanning regelbare impedanties in een capacitieve aftast— soort videoschijfstelsel. Lx fig. 8 vertegenwoordigt de schakeling 200, amlijnd door de onderbroken lijn, een bepaalde signaalafbastketen, die 15 samenver kt met. de naald-registratiecondensator lk3 voor het van de registratie schijf 145 verkrijgen van. het vooraf geregistreerde signaal.The embodiment of FIG. 8 is a particular application of a symmetrical sensor array using varactor diodes as voltage controllable impedances in a capacitive scan type video disc array. 1x FIG. 8, the circuit 200, aligned with the broken line, represents a given signal scramble circuitry associated with. the needle recording capacitor 1k3 for obtaining from the recording disk 145. the pre-registered signal.
De condensator lk3 is de werkzame condensator, gevormd tussen de naald ikk en de registratieschijf, en is veranderlijk overeenkomstig het geometrische patroon in de schijfgroef, die langs de naald beweegt. De· con— 20 densator lk3 is werkzaam in parallelschakeling met de condensator lik en smoorspoel. 1T5‘ voor het vormen van een. parallelle trillings- of tank— keten. Een spoel 116, gestuurd door een trillingspotentiaalbron 117, bijvoorbeeld, een sinusolde van 915 MHz, koppelt inductief een signaal met de tankketen op een frequentie, die iets hoger of iets lager· ligt 25 dan de nominale trillingsfrequentie van de tankketen. Meer in het bijzonder· onderschept het signaal, van de bron. 11T de amplitude-frequent iekarak-teristiek van de tankketen-bij de helft van zijn piekwaarde. Veranderingen in de capacitieve waarde van de condensator 11+3 als gevolg van het geregistreerde signaal, veranderen de trillingsfrequentie van de tankketen, 30 waardoor het' daarmede gekoppelde trillingssignaal in amplitude wordt gemoduleerd overeenkomstig het vooraf geregistreerde, signaal. Het in amplitude gemoduleerde trillings signaal wordt van de tankketen afgetast door de spoel 118 en gelegd aan de detectorketen, bestaande uit de diode 150 en de veerstand-eondensatorccmhinatie 152, 151,- welke keten doeltref-35 fend het trillingssignaal, opgewekt door de bron 117, verwijdert en een signaal levert, dat het vooraf geregistreerde signaal in de registratieschijf vertegenwoordigt,, aan de verbinding 119· Dit signaal wordt bewerkt 8 0 069 3 2 - 12 — ' door- de audio- en/of video-ketens 120 voor het zenden daarvan naar een genormaliseerde ontvanger.The capacitor 1k3 is the active capacitor formed between the needle ikk and the recording disc, and is variable according to the geometric pattern in the disc groove moving along the needle. The capacitor lk3 operates in parallel with the capacitor lick and inductor. 1T5 "to form a. parallel vibration or tank chain. A coil 116, driven by a vibration potential source 117, for example, a sine wave of 915 MHz, inductively couples a signal with the tank chain at a frequency slightly higher or slightly lower than the nominal vibration frequency of the tank chain. More specifically, intercepts the signal from the source. 11T is the amplitude-frequency characteristic of the tank chain — at half its peak value. Changes in the capacitive value of capacitor 11 + 3 due to the recorded signal change the vibration frequency of the tank chain, modulating the associated vibration signal in amplitude in accordance with the pre-recorded signal. The amplitude modulated vibration signal is sensed from the tank chain by the coil 118 and applied to the detector circuit, consisting of the diode 150 and the spring-position capacitor assembly 152, 151, which circuit effectively effects the vibration signal generated by the source 117 , removes and supplies a signal representing the pre-recorded signal in the recording disc ,, to the connection 119 · This signal is processed 8 0 069 3 2 - 12 - 'through the audio and / or video circuits 120 for the send it to a normalized receiver.
Op het voorgaande stelsel wordt een symmetrische naaldstandsensor verwezenlijkt onder gebruikmaking van de elektroden 105». 106 en 109 voor ; 5 het vormen van voor de stand gevoelige condensatoren 107 en 108.. Een eerste varactordiode 103 schakelt de condensator .108 in serie met een : vergelijkingspotentiaal. 101, waarbij een tweede varactordiode 10¾ de condensator 107 in serie schakelt, met een vergelijkingspotentiaal 102.On the previous system, a symmetrical needle position sensor is realized using the electrodes 105 ». 106 and 109 for; 5 to form position sensitive capacitors 107 and 108. A first varactor diode 103 connects capacitor 108 in series with a comparative potential. 101, a second varactor diode 10¾ connecting capacitor 107 in series, with a comparison potential 102.
De serieschakeling van de condensator 108 en de werkzame capaciteit van 10 de varactordiode 103, de serieschakeling· van. de condensator 107 en de werkzame capaciteit van de varactordiode 10¾ en de condensator 1^+3 zijn alle werkzaam in een parallelle schakeling met de condensator 11 ¾ en ferm**»™ verkzaam zijn voor het- veranderen, van de trillingsfrequentie van. de tankketen» 15 Een trillingssignaal van de hron 113 ». bijvoorbeeld een 262 kHz sinusoïde». legt een met' de tijd veranderlijke potentiaal, via de weerstanden 110’ en 111 respectievelijk aan de anode van de varactordiode .10¾ en aan de kathode van de varactordiode 103»- welk met de tijd veranderlijke signaal de modulatie veroorzaakt van de werkzame capaciteits— 20 waarden van de varactor en 103 en 10¾. De capaciteit van de varactor 103 neemt toe (neemt af) wanneer de capaciteit van de varactor 10¾ afneemt (toeneemt). De totale capaciteit, bijgedragen door de varactordioden, over de tankketenspeol 1T5" blijft gelijk voor de toestand, dat de condensatoren 107 en 108 gelijk zijn, en de varactoren soortgelijk zijn en 25 een rechtlijnig eapaciteit-spanningsverband hebben. Zolang de capaciteit van de stand-vaamemende elementen gelijk blijft, is er een nulsignaal-bijdrage. van de oscillator 113 aan de uitgang 119 van de detector 150 en kan derhalve een absolute nul worden verwezenlijkt.The series connection of the capacitor 108 and the active capacitance of the varactor diode 103, the series connection of. the capacitor 107 and the active capacitance of the varactor diode 10¾ and the capacitor 1 ^ + 3 are all operative in a parallel circuit with the capacitor 11 ¾ and ferm ** »™ are available for changing the vibration frequency of. the tank chain »15 A vibration signal from hron 113». for example, a 262 kHz sinusoid ». applies a time-changing potential, via the resistors 110 'and 111, respectively, to the anode of the varactor diode .10¾ and to the cathode of the varactor diode 103 - which signal causes the modulation of the active capacitance with time-changing signal. values of the varactor and 103 and 10¾. The capacity of the varactor 103 increases (decreases) when the capacity of the varactor 10¾ decreases (increases). The total capacitance, contributed by the varactor diodes, across the tank chain spool 1T5 "remains the same for the condition that the capacitors 107 and 108 are equal, and the var actuators are similar and have a rectilinear capacitance-voltage relationship. As long as the capacitance of the stand If the common elements remain the same, there is a zero signal contribution from the oscillator 113 to the output 119 of the detector 150 and therefore an absolute zero can be achieved.
Een verplaatsing van de naald en derhalve de middenelektrode 30 109veroorzaakt een toeneming (afneming) in de capaciteit 107 en een gelijktijdige afneming (toeneming) in de capaciteit 108. Aangenomen wordt, dat de capaciteit 107 is toegencmen door een verplaatsing naar rechts van de naald. De capaciteit 107 neemt toe en de totale capaciteit, vertoond door alle condensatoren over de tankketen, is groter in tijdsynchro-35 nisatie met de negatieve halve perioden van het signaal van de bron 113.A displacement of the needle and therefore the center electrode 30 109 causes an increase (decrease) in capacitance 107 and a simultaneous decrease (increase) in capacitance 108. It is assumed that capacitance 107 has increased by displacement to the right of the needle. Capacity 107 increases and the total capacity displayed by all capacitors across the tank chain is greater in time synchronization with the negative half periods of the signal from source 113.
Voor een verplaatsing naar links van de naald is omgekeerd de totale werkzame capaciteit groter in tijdsynchronisatie met de positieve halve 8006932 - 13 - perioden van het signaal van de "bron 113* Deze condensatiemodulaties. "brengen een amplitudemodulatie tot stand van. het aan de tankketen vanaf "bron 11T gelegde signaal op een soortgelijke wijze als de door de re-gistratieschijf veroorzaakte modulatie. De mate van capaciteitsmodulatie • 5 en derhalve de amplitudemodulatie van het draaggolf signaal is een aanwij- „. , zing voor de mate van naaldverplaatsing, waarbij de faze van het uitein-•delijke signaal een aanwijzing is voor de richting van de verplaatsing.Conversely, for a displacement to the left of the needle, the total operating capacitance is greater in time synchronization with the positive half periods of the signal from the "source 113 * These condensation modulations." Effect an amplitude modulation. the signal applied to the tank chain from source 11T in a similar manner to the modulation caused by the recording disc. The degree of capacitance modulation and thus the amplitude modulation of the carrier signal is indicative of the degree of Needle displacement, the phase of the final signal • indicating the direction of displacement.
De vooraf geregistreerde signalen en de door de verplaatsing opgewekte signalen vormen een samengesteld signaal, dat beschikbaar is 10 .aan de verbinding 119* Het door de verplaatsing opgewekte signaal wordt van het - samengestelde afgetrokken door de bandzeefketen 130 en vaar-.. genomen door de synchrone detector 1^0 voor het opwekken van een gelijk— stroomregelsignaal. aan de- ultgangsaansluiting Ιί2« list in fig. 8 afgebeelde stelsel, is niet beperkt tot het gebruik T? van varactoren als de in spanning regelbare impedantie-elementen. De primaire eis·,, gesteld door het stelsel is, dat de totale reactantie, die door de standwaameemelementen wordt gedrukt over de tankketen van de condensator 11¼ en de spoel 115", gelijk blijft voor een nulstand van de elektrode 109- 20. Het- signaal van de bronnen 61 en 113 in.respectievelijk de fig.The preregistered signals and the displacement generated signals form a composite signal which is available at the connection 119 * The displacement generated signal is subtracted from the composite by the tape screen 130 and taken by the synchronous detector 1 ^ 0 for generating a direct current control signal. on the output terminal listί2 «list system shown in fig. 8, is not limited to the use T? of varactors as the voltage-adjustable impedance elements. The primary requirement of the system is that the total reactance pushed by the position sensing elements across the tank chain of the capacitor 11¼ and the coil 115 "remain the same for a zero position of the electrode 109-20. signal from sources 61 and 113 in FIG.
6 en 8, kan worden, gelegd aan de vaste condensatorelektroden via, de in spanning regelbare elementen in plaats van zoals in de tekening aangegeven, door een eenvoudig onderling· veranderen van de VVI’ s en de: weerstanden. In fig. 8 bijvoorbeeld, kan de varactor 103 worden verwisseld 25 met de weerstand ITO', zodat deze is verbonden tussen de voorspannings-potentiaal 101 en de elektrode 105, en de varactor 103 is verbonden tussen de bron 113' en de elektrode 105, waarbij de anode van de varactor is. verbonden met de bron 113'. Op soortgelijke wijze kunnen de varactor 10¼ en de weerstand 111’ onderling worden’verwisseld, in welk geval de kathode 30 van de varactor 10¼ is verbonden met de bron 113.. Ih afhankelijkheid van het signaal (bijvoorbeeld spanning] gevoelig of' impedantie gevoelig zijn van. het stelsel,, zijn er voordelen met betrekking tot de gebruikte werkwijze voor het verbinden van de bron met de in spanning regelbare elemen— 'ten en/of de condensatorelektroden, 35 Verder moet worden bedacht, dat de regelbare impedanties niet zijn beperkt tot de in spanning regelbare soort. In stroomregelbare impedanties, zoals verzadigbare smoorspoelen, kunnen bijvoorbeeld worden ge- 8006932 bruikt in. een bepaalde toepassing.6 and 8, can be applied to the fixed capacitor electrodes through the voltage controllable elements instead of as shown in the drawing by simply mutually changing the VVIs and resistors. For example, in Fig. 8, the varactor 103 can be interchanged with the resistor ITO 'so that it is connected between the bias potential 101 and the electrode 105, and the varactor 103 is connected between the source 113' and the electrode 105, where the anode is of the varactor. connected to source 113 '. Likewise, the varactor 10¼ and the resistor 111 can be interchanged, in which case the cathode 30 of the varactor 10¼ is connected to the source 113 .. Ih dependence of the signal (eg voltage] sensitive or impedance sensitive of the system, there are advantages with respect to the method used to connect the source to the voltage controllable elements and / or the capacitor electrodes. Furthermore, it should be remembered that the controllable impedances are not limited to the voltage-controllable type Current-controllable impedances, such as saturable inductors, can be used, for example, in a particular application.
Het beschreven, symmetrische sensorstelsel kan worden toegepast bij zowel, capaciteit saft ast- als drukgevoelige stelsels. De af geheelde bepaalde uitvoeringsvormen zijn slechts een voorbeeld en de conclusies • 5 mogen niet worden uitgelegd als beperkt tot deze uitvoeringsvormen,, aangezien, gewapend met bet voorgaande, een deskundige op het gebied van waameemst els els, gemakkelijk-veranderingen kan bedenken zonder de strekking van de uitvinding te verlaten.The described symmetrical sensor system can be used with both capacitance saft ast and pressure sensitive systems. The disclosed particular embodiments are exemplary only and the claims should not be construed to be limited to these embodiments, since armed with the foregoing, an expert in the field of alder can easily devise changes without the intent of the invention.
r 8006932r 8006932
Claims (7)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/105,504 US4313189A (en) | 1979-12-20 | 1979-12-20 | Stylus position sensor for video disc player apparatus |
| US10550479 | 1979-12-20 | ||
| US06/116,249 US4327434A (en) | 1980-01-28 | 1980-01-28 | Video disc stylus position sensor system |
| US11624980 | 1980-01-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8006932A true NL8006932A (en) | 1981-07-16 |
Family
ID=26802651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8006932A NL8006932A (en) | 1979-12-20 | 1980-12-19 | SYSTEM FOR MONITORING THE POSITION OF A VIDEO DISC NEEDLE. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR840000872B1 (en) |
| AT (1) | AT374947B (en) |
| AU (1) | AU6536480A (en) |
| DE (1) | DE3048140C2 (en) |
| DK (1) | DK542580A (en) |
| ES (1) | ES8106975A1 (en) |
| FI (1) | FI803867L (en) |
| FR (1) | FR2473210A1 (en) |
| GB (1) | GB2071332B (en) |
| IT (1) | IT1134742B (en) |
| NL (1) | NL8006932A (en) |
| PL (1) | PL131062B1 (en) |
| PT (1) | PT72201B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014923A1 (en) * | 1990-03-23 | 1991-10-03 | Geotronics Ab | Analogue displacement sensor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2536892A (en) * | 1944-12-30 | 1951-01-02 | Rca Corp | Reproducer stylus tracking device |
| FR1580472A (en) * | 1968-07-12 | 1969-09-05 | ||
| GB1361610A (en) * | 1971-08-09 | 1974-07-30 | Plessey Co Ltd | Apparatus for playing disc records |
| US3917903A (en) * | 1974-11-12 | 1975-11-04 | Rca Corp | Detachable pickup arm magnetic coupling |
| JPS5744536Y2 (en) * | 1975-10-23 | 1982-10-01 | ||
| DE2629994A1 (en) * | 1976-07-03 | 1978-01-05 | Ted Bildplatten | Video disc signal reproducer - has relative speed variations detector to compensate jitter of picture edge |
| GB1599052A (en) * | 1977-04-19 | 1981-09-30 | Rca Corp | Pickup cartridge for record disc players |
| JPS5936345B2 (en) * | 1977-04-28 | 1984-09-03 | ソニー株式会社 | Linear movement type tone arm device |
| JPS54307U (en) * | 1977-06-04 | 1979-01-05 |
-
1980
- 1980-12-12 AU AU65364/80A patent/AU6536480A/en not_active Abandoned
- 1980-12-12 FI FI803867A patent/FI803867L/en not_active Application Discontinuation
- 1980-12-15 PT PT72201A patent/PT72201B/en unknown
- 1980-12-16 IT IT26681/80A patent/IT1134742B/en active
- 1980-12-17 GB GB8040403A patent/GB2071332B/en not_active Expired
- 1980-12-19 FR FR8027113A patent/FR2473210A1/en active Pending
- 1980-12-19 PL PL1980228598A patent/PL131062B1/en unknown
- 1980-12-19 KR KR1019800004859A patent/KR840000872B1/en active
- 1980-12-19 ES ES497982A patent/ES8106975A1/en not_active Expired
- 1980-12-19 DK DK542580A patent/DK542580A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-12-19 DE DE3048140A patent/DE3048140C2/en not_active Expired
- 1980-12-19 NL NL8006932A patent/NL8006932A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-12-22 AT AT0626580A patent/AT374947B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA626580A (en) | 1983-10-15 |
| KR840000872B1 (en) | 1984-06-20 |
| GB2071332B (en) | 1983-10-26 |
| AU6536480A (en) | 1981-06-25 |
| PL131062B1 (en) | 1984-09-29 |
| DE3048140C2 (en) | 1984-04-12 |
| PT72201B (en) | 1982-01-05 |
| ES497982A0 (en) | 1981-09-16 |
| ES8106975A1 (en) | 1981-09-16 |
| FI803867L (en) | 1981-06-21 |
| GB2071332A (en) | 1981-09-16 |
| FR2473210A1 (en) | 1981-07-10 |
| IT8026681A0 (en) | 1980-12-16 |
| AT374947B (en) | 1984-06-12 |
| PT72201A (en) | 1981-01-01 |
| PL228598A1 (en) | 1981-08-21 |
| DK542580A (en) | 1981-06-21 |
| IT1134742B (en) | 1986-08-13 |
| DE3048140A1 (en) | 1981-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4944028A (en) | Non-contact type pattern sensor with variable clearance compensation | |
| US7724001B2 (en) | Capacitance sensing circuit | |
| US4075671A (en) | Automatic ac biasing of a magnetoresistive element | |
| US3970925A (en) | Direct reading reactance meter | |
| CA1111959A (en) | Tracking-error correcting system for use with record medium scanning apparatus | |
| US7151739B2 (en) | Dielectric recording/reproducing head and dielectric recording/reproducing apparatus | |
| US6031380A (en) | Method and device for determining the respective geometrical position of a body by capacitive sensing | |
| US7652477B2 (en) | Multi-frequency metal detector having constant reactive transmit voltage applied to a transmit coil | |
| US2684468A (en) | Apparatus for measuring a periodically recurring signal in the presence of random noise | |
| CA1125373A (en) | Electrostatic voltmeter | |
| CN105467259A (en) | Detection circuit for detecting capacitance sensing line, capacitive touch screen and detection method | |
| NL8006932A (en) | SYSTEM FOR MONITORING THE POSITION OF A VIDEO DISC NEEDLE. | |
| US4327434A (en) | Video disc stylus position sensor system | |
| US3924177A (en) | Tape loop tension arm position indicator system | |
| US7457070B2 (en) | Apparatus for controlling space between head and medium | |
| US4313189A (en) | Stylus position sensor for video disc player apparatus | |
| GB1484256A (en) | Arrangements for sensing recorded information signals | |
| JP2003043078A (en) | Capacity detector | |
| US4371959A (en) | Position sensor for video disc | |
| SU1186935A1 (en) | Apparatus for testing thickness of dielectric coating on dielectric base | |
| US3072844A (en) | Electrical measuring systems | |
| US4400807A (en) | Stylus position detecting apparatus | |
| JPH0926434A (en) | Circuit device for electrostatic-capacity type acceleration sensor | |
| SU1596242A2 (en) | Device for measuring linear density of fibrous product | |
| NL8300550A (en) | DEVICE FOR VERIFYING AND OPTIMIZING A REGISTRATION. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |