DE2629994A1

DE2629994A1 - Video disc signal reproducer - has relative speed variations detector to compensate jitter of picture edge

Info

Publication number: DE2629994A1
Application number: DE19762629994
Authority: DE
Inventors: Karl-Ekkehard Dipl In Schriefl
Original assignee: TED Bildplatten AG AEG Telefunken Teldec
Current assignee: TED Bildplatten AG AEG Telefunken Teldec
Priority date: 1976-07-03
Filing date: 1976-07-03
Publication date: 1978-01-05

Abstract

A reproduction system for video signals using a scanner which is scanned by an electromechanical transducer backwards and forwards parallel to the direction of relative motion between scanner and record to compensate for variations of the relative velocity from the intended value, in which the control mechanism for the transducer has a measuring device provided by the plates of a condenser (11, 12) and magnetic circuit (13 to 17) to measure the movements of the scanner (4) in a direction perpendicular to the surface of the record (5). The transducer may be a piezo-electric device. The compensation of the deviations in relative motion eliminates troublesome time errors causing jitter of the edges of the picture or of vertical lines in the picture.

Description

Signalwiedergabegerät Signal playback device

Die Erfindung betrifft ein Signalwiedergabegerät mit einem Abtaster, einem relativ zum Abtaster bewegten Aufzeichnungsträger und mit einem elektromechanischen Wandler zum Hin- und Herbewegen des Abtasters parallel zur Richtung der Relativgeschwindigkeit zwischen Abtaster und Aufzeichnungsträger zum Ausgleich von Abweichungen der Relativgeschwindigkeit von ihrem Sollwert sowie mit Steuermitteln für den Wandler.The invention relates to a signal reproducing device with a scanner, a recording medium moved relative to the scanner and an electromechanical one Converter for moving the scanner back and forth parallel to the direction of the relative speed between scanner and recording medium to compensate for deviations in relative speed of their setpoint as well as control means for the converter.

Bei der Abtastung von Signalen von einem bewegten Aufzeichnungsträger mit Hilfe eines Abtasters können Zeitfehler entstehen, die sich insbesondere dann sehr störend auswirken, wenn es sich bei den Signalen um Bildsignale handelt. Auf einem zur Wiedergabe der Signale mitverwendeten Bildschirm erscheinen dann nach links und rechts zitternde Bilder oder Bildbestandteile oder es sind Bildbestandteile gegenüber ihrer Sollage nach links oder rechts verschoben. Am auffallendsten sind diese Erscheinungen bei der Wiedergabe von senkrecht im Bild verlaufenden Kanten: Es entsteht das sogenannte Kantenwackeln.When scanning signals from a moving recording medium With the help of a scanner, time errors can arise, which then arise in particular have a very disruptive effect, when the signals are image signals acts. Appear on a screen used to reproduce the signals then pictures or picture components trembling to the left and right or there are picture components shifted to the left or right in relation to their nominal position. Most noticeable are these phenomena when reproducing vertically running edges in the picture: The so-called wobbling of the edges occurs.

Für einen Abtastkopf für Lichtabtastung ist es zusätzlich zu dem Merkmal der Abtastkopfverschiebung quer zur Richtung der Aufzeichnungsspur bekannt geworden, den Abtastkopf auch in Richtung der Aufzeichnungsspur zu verschieben, um Zeitfehlerstörungen auszugleichen (deutsche Offenlegungsschriften Nrn.For a scanning head for light scanning, it is in addition to the feature the scanning head displacement transversely to the direction of the recording track became known, to move the scanning head in the direction of the recording track to avoid timing errors to be balanced (German Offenlegungsschrift No.

1 524 850 und 1 905 972). Außerdem ist es schon vorher bekannt gewesen, Zeitfehler bei der Wiedergabe mit einem Videobandgerät mit rotierendem Kopfrad dadurch zu beseitigen, daß das Kopfrad mitsamt seinem Antriebsmotor von einem Servomotor in Abhängigkeit von einem Regelsignal gedreht wurde (US-Patentschrift 3 277 236).1 524 850 and 1 905 972). Besides, it was known before This caused time errors when playing back with a video tape recorder with a rotating headwheel to eliminate that the head wheel and its drive motor from a servo motor was rotated in response to a control signal (US Pat. No. 3,277,236).

In jüngerer Zeit ist eine entsprechende Einrichtung für ein Wiedergabegerät für Bildplatten im Detail beschrieben worden in der US-Patentschrift Nr. 3 711 641. Bei dieser Einrichtung werden vom abgetasteten Videosignal die Horizontalsynchron-Impulse abgetrennt und deren Frequenz mit der Sollfrequenz verglichen. Bei Abweichungen von der Sollfrequenz wird der in Rillen der Bildplatte gleitende Abtaster parallel zur Rillenrichtung in der einen oder anderen Richtung verschoben, um auf diese Weise einen Ausgleich für die Abweichungen der Horizontalsynchron-Impulsfrequenz von der Sollfrequenz und damit einen Ausgleich für die Zeitfehler zu erreichen.Recently, there has been a corresponding device for a reproducing device for optical disks has been described in detail in U.S. Patent No. 3,711,641. In this device, the scanned video signal, the horizontal sync pulses separated and their frequency compared with the target frequency. In the event of deviations of the setpoint frequency is the sliding in grooves of the optical disc Scanner shifted parallel to the direction of the groove in one direction or the other, in order to compensate for the deviations in the horizontal synchronous pulse frequency from the setpoint frequency and thus to compensate for the time errors.

Eine solche Einrichtung ist å jedoch offenbar nicht für alle Bildplattensysteme gleich gut geeignet, denn schon früher durchgeführte Versuche mit einer entsprechenden Einrichtung bei einer Bildplattenwiedergabeeinrichtung mit sehr schnell rotierendem Aufzeichnungsträger haben ergeben, daß eine solche Regeleinrichtung, mit der versucht wird, alle denkbaren Zeitfehler zu unterbinden, zu Regelschwingungen und anderen Störungen neigt, die wahrscheinlich auf zu großen Zeitkonstanten innerhalb des Regelkreises und der relativ zu niedrigen Frequenz der Zeilensynchronimpulse beruht. Zur Beseitigung dieser Fehlerquellen müßte der Aufwand für die Regel einrichtung erhöht werden.However, such a device is evidently not available for all optical disc systems equally well suited, because tests carried out earlier with a corresponding one Device in an optical disc playback device with a very rapidly rotating Record carriers have shown that such a control device tried with the is to prevent all conceivable timing errors, to control oscillations and others Disturbance tends to be likely due to too large time constants within the control loop and the relatively low frequency of the line sync pulses. For elimination These sources of error would have to increase the effort for the control device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es jedoch, den erforderlichen Aufwand für die Reduzierung von Zeitfehlern zu beschränken, wobei von dem Grundgedanken ausgegangen wird, daß es für viele Anwendungszwecke ausreichend ist, wenn nicht alle auftretenden Zeitfehler, sondern nur ein besonders störend in Erscheinung tretender Anteil beseitigt wird.However, the object of the present invention is to provide the necessary Limit effort for reducing time errors, taking from the basic idea it is believed to be sufficient for many uses, if not all occurring time errors, but only one that appears particularly disturbing Proportion is eliminated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuermittel eine Meßeinrichtung für Bewegungen des Abtasters ungefähr senkrecht zur Auizeichnungsträgeroberfläche enthalten.According to the invention this object is achieved in that the control means a measuring device for movements of the scanner approximately perpendicular to the recording carrier surface contain.

Dabei ist von der ueberlegung ausgegangen, daß eine der Hauptursachen für das oben geschilderte Kantenwackeln auf das Zusammentreffen zweier Umstände zurückzuführen ist: Zum einen erscheint das Kantenwackeln immer dann verstärkt, wenn die abzutastende Bildplatte eine Beule oder Vertiefung oder einen Höhenschlag aufweist. Zum anderen und zugleich spieltder Winkel, den der langgestreckte und an einem Ende gelenkig befestigte Halter für den Abtaster gegenüber der Aufzeichnungsträgeroberfläche einnimmt, eine Rolle. Wird nämlich als Halter beispielsweise ein um 200 gegenüber der Aufzeichnungsträgeroberfläche geneigtes Trägerrohr verwendet, das am freien Ende einen Druckabtaster trägt, so führt dieser Druckabtaster dann, wenn Informationen auf einer Beule einer Bildplatte abgetastet werden, nicht nur eine Ausweichbewegung nach oben aus, sondern zugleich auch eine Bewegung in Richtung der Aufzeichnungsspur des Aufzeichnungsträgers, also beispielsweise parallel zur Rillenrichtung einer Bildplatte. Diese Bewegung in Rillenrichtung rührt daher, daß der Abtaster beim Gleiten über eine Beule der Bildplatte näherungsweise eine Kreisbewegung um die gelenkige Befestigungsstelle seines Halters beschreibt. Projiziert man diese Bewegung in die Aufzeichnungsträgeroberfläche, so stellt man fest, daß dort auch eine Bewegung in Richtung der abgetasteten Bildplattenrille stattfindet. Dies führt zu dem als Zeitfehler bezeichneten Effekt, nämlich daß die auf einer nach oben gewölbten Beule befindliche Information etwas zu spät abgetastet wird, falls sich der Aufzeichnungsträger relativ zum Abtaster ungefähr in Richtung von der gelenkigen Einspannstelle des Halters für den Abtaster auf den Abtaster zubewegt. Dieser Fehler erscheint im Bild - bei Vernachlässigung der Effekte durch die sogenannte Schwungradzeilensynchronisation im Fernsehapparat -als nach rechts gerichtete Verschiebung mehrerer Bildzeilen.It was assumed that one of the main causes for the above-described wobbling of the edge on the coincidence of two circumstances can be attributed to: On the one hand, the wobbling of the edges always appears to be increased if the image plate to be scanned has a dent or depression or a vertical drop having. On the other hand, and at the same time, the angle played by the elongated and at one end hinged holder for the scanner opposite the recording medium surface plays a role. Is namely as a holder for example a around 200 opposite the recording medium surface inclined carrier tube used, which is at the free End carries a pressure scanner, then this pressure scanner leads when information be scanned on a bump in an optical disc, not just an evasive movement upwards, but also a movement in the direction of the recording track of the recording medium, so for example parallel to the groove direction of a Image plate. This movement in the groove direction is due to the fact that the scanner at Glide over a bulge in the image plate approximately in a circular motion describes articulated attachment point of its holder. Projected one this movement in the recording medium surface, one finds that there also takes place a movement in the direction of the scanned optical disc groove. This leads to the effect known as a time error, namely that the on one upward bulge is scanned a little too late, if the record carrier is relative to the scanner approximately in the direction of the articulated clamping point of the holder for the scanner moved towards the scanner. This error appears in the picture - when neglecting the effects caused by the so-called Flywheel line synchronization in the TV set - as a right-directed shift multiple lines of images.

Der umgekehrte Effekt tritt ein bei einer auf der Bildplatte nach unten gewölbten Beule und führt unter denselben Voraussetzungen zu einer nach links gewölbten Beule im Bild.The opposite effect occurs with one on the optical disk bulge arched at the bottom and, under the same conditions, leads to one to the left arched bump in the picture.

Durch die Erfindung wird nun diese Art von Zeitfehlern bekämpft, indem die veränderte Lage des Abtasters, auf welcher diese Zeitfehler beruhen, gemessen und zur Kompensation der Falschlage des Abtasters verwendet werden. Zu dieser Kompensation dient ein elektromechanischer Wandler, der jedoch in Abweichung vom Bekannten von einer Meßeinrichtung für Bewegungen des Abtasters gesteuert wird, die ungefähr senkrecht zur Aufzeichnungsträgeroberfläche verlaufen.The invention now combats this type of time error by the changed position of the scanner, on which these time errors are based, measured and used to compensate for the misalignment of the scanner. About this compensation serves an electromechanical converter, which, however, differs from what is known from a measuring device for movements of the scanner is controlled, which is approximately perpendicular run to the recording medium surface.

Der Wandler kann insbesondere am Gelenk eines gelenkig befestigten Halters für den Abtaster angebracht sein. Wegen der geringen Masse und des einfachen mechanischen Aufbaus erscheint ein piezoelektrischer Biegewandler am geeignetsten.In particular, the transducer can be attached in an articulated manner to the joint Be attached to the holder for the scanner. Because of the small mass and the simple mechanical construction, a piezoelectric bending transducer appears to be the most suitable.

Die Meßeinrichtung, welche die unerwünschten Bewegungen des Abtasters ungefähr senkrecht zur Aufzeichnungsträgeroberfläche mißt, ist zweckmäßigerweise am anderen Ende des Halters, d.h. in der Nähe des nicht gelenkig befestigten Endes des Halters angeordnet, weil sich hier die Bewegungen des Abtasters in Richtung senkrecht zur Längsrichtung seines Halters der Meßeinrichtung am stärksten mitteilen. Als Meßeinrichtung ist am besten eine berührungslos arbeitende geeignet.The measuring device, which the undesired movements of the scanner Measures approximately perpendicular to the recording medium surface is expedient at the other end of the holder, i.e. near the non-hinged end of the holder arranged because here the movements of the scanner in the direction Communicate most strongly perpendicular to the longitudinal direction of its holder of the measuring device. The most suitable measuring device is a non-contact one.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch einen bekannten Druckabtaster mit seinen Halterungs- und Befestigungselementen und die Fig. 2 und 3 zeigen Ausführungsbeispiele für den erfindungsgemäßen Gegenstand.Fig. 1 shows schematically a known pressure scanner with its Holding and fastening elements and FIGS. 2 and 3 show exemplary embodiments for the article according to the invention.

Gemäß Fig. 1 ist in einem Trageteil 1, das mit einem Signalwiedergabegerät verbunden ist, eine elastische Buchse 2 eingesetzt, in welcher ein Ende eines längsgestreckten Halters 3 in Form eines Röhrchens für den Abtaster 4 steckt. Dadurch wird eine gelenkähnliche Verbindung zwischen dem Halter 3 und dem Trageteil 1 geschaffen, deren Gelenkachse sich in der Buchse 2 befindet. Mit der im Idealfall ebenen Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 5, hier einer folienförmigen Bildplatte, bildet die Längsachse des Halters 3 den Winkel cC Im rechten Teil der Fig. 1 ist eine Beule 6 der als Aufzeichnungsträger dienenden Bildplatte 5 angedeutet. Diese Beule hat gegenüber der Ideallage die Höhe t h. Wenn die Beule nun durch Bewegung der Bildplatte 5 in Richtung des Pfeiles 7 unter den Abtaster 4 gerät, was infolge der hohen Relativgeschwindigkeit zwischen dem Aufzeichnungsträger (Bildplatte 5) und dem Abtaster 4 sehr schnell geschieht, so muß sich der Abtaster 4 anheben und der Halter 3 um die fiktive Gelenkachse in der Buchse 2 nach oben schwenken. Ein Dämpfungsring 8 sorgt dafür, daß die schnelle Aufwärtsbewegung des Abtasters 4 nicht zum Abheben des Abtasters von der Bildplatte 5 führt. Die Schwenkbewegung des Halters 3 hat zur Folge, daß der Auflagepunkt des Abtasters 4 sich nicht nur um den Betrag nh hebt, sondern sich auch in Richtung des Pfeiles 7, der parallel zur Aufzeichnungsspur auf der Bildplatte 5 verläuft, um den Betrag Q x verschiebt.According to Fig. 1 is in a support part 1, which is connected to a signal reproducing device is connected, an elastic bushing 2 used, in which one end of an elongated Halters 3 is in the form of a tube for the scanner 4. Through this a joint-like connection is created between the holder 3 and the support part 1, whose hinge axis is located in the socket 2. With the ideally flat surface of the recording medium 5, here a film-shaped image plate, forms the longitudinal axis of the holder 3 the angle cC In the right part of Fig. 1 is a bulge 6 as Recording medium serving optical disc 5 indicated. This bump has opposite the ideal location is the height t h. If the bump is now caused by moving the optical plate 5 in Direction of arrow 7 comes under the scanner 4, which is due to the high relative speed between the recording medium (optical disk 5) and the scanner 4 very quickly happens, the scanner 4 must rise and the holder 3 around the fictitious hinge axis swivel upwards in socket 2. A damping ring 8 ensures that the fast Upward movement of the scanner 4 does not lift the scanner from the optical disc 5 leads. The pivoting movement of the holder 3 has the consequence that the support point of the Sampler 4 not only rises by the amount nh, but also in the direction the arrow 7, which runs parallel to the recording track on the optical disc 5, shifted by the amount Q x.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, mit dem sich die Verschiebung um den Betrag n x wenigstens teilweise kompensieren läßt. Zu diesem Zweck ist das gelenkig befestigte Ende des Halters 3, also das rechte Ende in Fig. 2 an einem Ende eines piezoelektrischen Biegewandlers 9 befestigt. Dessen anderes Ende ist am Trageteil 1 angebracht. Bei Anlegen einer Spannung an die Klemmen 10 des Biegewandlers 9 wird dessen mit dem Halter 3 mittelbar verbundenes Ende in eine Richtung des Doppelpfeiles verschoben, so daß bei geeigneter Polung und Bemessung der Spannung der Abtaster 4 zum Ausgleich der Verschiebung Llx x in Fig. 1 parallel zur Richtung der Aufzeichnungsspur auf der Bildplatte 5 verschoben werden kann. In Fig. 2, an embodiment is shown schematically, with which can at least partially compensate for the shift by the amount n x. To that end is the articulated end of the holder 3, thus the right end in Fig. 2 at one end of a piezoelectric bending transducer 9 attached. Its other end is attached to the support part 1. When creating a The voltage at the terminals 10 of the bending transducer 9 is transferred to the holder 3 indirectly connected end moved in a direction of the double arrow, so that when appropriate Polarity and dimensioning of the voltage of the scanner 4 to compensate for the shift Llx x in FIG. 1 parallel to the direction of the recording track on the optical disk 5 can be moved.

Als Steuermittel für den Biegewandler 9 ist eine Meßeinrichtung für die Höhenlage des Abtasters 4 vorgesehen. Diese Meßeinrichtung besteht aus den beiden Kondensatorplatten 11 und 12, von denen die eine fest mit dem Trageteil 1 und die andere mit dem Halter 3 verbunden ist. Bei Änderung der Höhenlage des Abtasters 4 ändert sich die Kapazität des Kondensators, die gemessen werden kann, worauf das Meßergebnis zur Steuerung der Spannung an den Klemmen 10 des Biegewandlers 9 dienen kann.As a control means for the bending transducer 9 is a measuring device for the height of the scanner 4 is provided. This measuring device consists of the two Capacitor plates 11 and 12, one of which is fixed to the support part 1 and the other is connected to the holder 3. When changing the height of the scanner 4 changes the capacitance of the capacitor, which can be measured, whereupon the The measurement result is used to control the voltage at the terminals 10 of the bending transducer 9 can.

In Fig. 3 ist eine andere Möglichkeit der berührungslosen Messung der Lage angedeutet, welche der Abtaster 4 infolge von Unebenheiten der Aufzeichnungsträgeroberfläche gerade einnimmt: Am Trageteil 1 ist ein Permanentmagnet 13 mit Polschuhen 14 und 15 angebracht, die mit einer Wicklung 16 versehen sind. Im Luftspalt zwischen den Pol schuhen befindet sich ein am Halter 3 befestigter weichmagnetischer Kern 17, durch welchen bei Auf- und Abbewegungen des Abtasters 4 der Luftspalt und damit der magnetische Widerstand des magnetischen Kreises verändert wird. Die Spannung zwischen den Klemmen 18 und 19 der Wicklung 16 kann, beispielsweise über einen Verstärker, zur Steuerung des Biegewandlers 9 dienen. Es sind auch andere berührungslose induktive Wegaufnehmer handelsüblich, beispielsweise einer mit einem Gesamtmeßbereich von 0 - 1 mm und mit einer Auflösung von 1 um Nicht weiter dagestellt sich andere verwendbare Formen einer verwendbaren Meßeinrichtung, beispielsweise einer elektrooptischen, enthaltend z.B. eine mit dem Abtaster 4 starr verbundene Blende, die so zwischen einer fest mit dem Trageteil 1 verbundenen Lichtquelle und einem ebenso gegenüber dem Trageteil 1 unbeweglichen Fotoelement angeordnet ist, daß äe nach Höhenauslenkung t h ein unterschiedlich großer Lichtstrom auf das Fotoelement fällt. Es hat sich gezeigt, daß in einer solchen Anordnung der Kurzschlußstrom des Fotoelementes in einem weiten Bereich linear mit iEh verläuft, so daß solch eine Anordnung besonders gut für die vorliegende Anwendung geeignet ist.In Fig. 3 there is another possibility of non-contact measurement the position indicated which the scanner 4 due to unevenness of the recording medium surface just occupies: On the support part 1 is a permanent magnet 13 with pole pieces 14 and 15 attached, which is provided with a winding 16 are. In the air gap Between the pole shoes there is a magnetically soft attached to the holder 3 Core 17, through which the air gap and during up and down movements of the scanner 4 so that the magnetic resistance of the magnetic circuit is changed. The voltage between the terminals 18 and 19 of the winding 16, for example via an amplifier, serve to control the bending transducer 9. There are other non-contact inductive ones as well Commercially available displacement transducers, for example one with a total measuring range of 0 - 1 mm and with a resolution of 1 µm No other usable ones are shown Forms of a usable measuring device, for example an electro-optical, containing, for example, a diaphragm rigidly connected to the scanner 4, which is so between a light source firmly connected to the support part 1 and one opposite the support part 1 immovable photo element is arranged that äe after vertical deflection t h a luminous flux of different magnitudes falls on the photo element. It has shown that in such an arrangement the short-circuit current of the photo element in runs linearly with iEh over a wide area, making such an arrangement special is well suited for the present application.

Allen Meßeinrichtungen ist gemeinsam, daß der Abstand zwischen dem Abtaster 4 oder einem Punkt auf dem Halter 3 einerseits und einem solchen Deml des Wiedergabegerätes gemessen wird, der während der Abtastung einen konstanten Abstand von der Ideallage des Aufzeichnungsträgers (Bildplatte 5) hat.All measuring devices have in common that the distance between the Scanner 4 or a point on the holder 3 on the one hand and such a Deml des Playback device is measured, the one during the scan has a constant distance from the ideal position of the recording medium (optical disc 5).

In jedem Fall muß durch geeignete Umformung der Meßspannung und richtiges Anlegen der umgeformten Spannung an den elektromechanischen Wandler, beispielsweise den Biegewandler 9 erreicht werden, daß sich der abtastende Punkt des Abtasters 4 bei Auf- und Abbewegungen nicht mehr auf dem Kreisbogen 20 (Fig. 1) bewegt, sondern ungefähr auf einer Senkrechten auf der Aufzeichnungsträgeroberfläche. In diesem Fall wird der durch Unebenheiten des Aufzeichnungsträgers hervorgerufene Zeitfehler zu Null, so daß das Kantenwackeln im Bild verschwindet. Erreichbar ist dies durch die eindeutige Verknüpfung der gemessenen Größe Ah mit der auszuregelnden Größe 4x nach der Beziehung Ak = 4h tan 00.In any case, the measuring voltage and correct Applying the transformed voltage to the electromechanical converter, for example the bending transducer 9 can be achieved that the scanning point of the scanner 4 no longer moves on the circular arc 20 (FIG. 1) during up and down movements, but approximately on a vertical line on the recording medium surface. In this This is the case for the time error caused by unevenness in the recording medium to zero, so that the edge wobble disappears in the picture. This can be achieved through the clear link between the measured quantity Ah and the quantity to be regulated 4x according to the relation Ak = 4h tan 00.

Da die bewegten Massen klein sind und kein Regelkreis vorhanden ist, sondern nur eine Steuereinrichtung, die aus der Meßeinrichtung und (unter Umständen nichtlinearen) Verstärkern zwischen der Meßeinrichtung und dem Wandler besteht, lassen sich die durch Unebenheiten des Aufzeichnungsträgers hervorgerufenen Zeitfehler fast vollständig vermeiden, ohne daß der Aufwand sehr groß wird und die Gefahr von Regelinstabilitoten auftritt.Since the moving masses are small and there is no control loop, but only a control device that consists of the measuring device and (under certain circumstances non-linear amplifiers exist between the measuring device and the transducer, the time errors caused by unevenness of the recording medium can be eliminated Avoid almost completely, without the effort being very great and the risk of Control instability occurs.

Zuständigkeit abgelehnt, weil In Betracht gezogen: IPC: Als Nebenklasse erwünscht ja nein Für zuständig gehalten: Prüfungsstelle 01.52 Patentabteilung: 53 Klasse: ~~~~~~~~~~~~~ Gruppe: (U@terschrift, Datum) Zuständigkeit - anerkannt - abgelehnt *), weil In Betracht gezogen: IPC: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Als Nebenklasse erwünscht ja nein Für zuständig gehalten: Prüfunysstelle 01. Patentabteilung: ~~~~~~~~~~ Klasse: ~~~~~~~~~~~~~~~~~ Gruppe: ~~~~~~~~~~~~~~ {Unterschrift, Datum) LeerseiteJurisdiction denied because Considered: IPC: Desired as a secondary class, yes no Considered responsible: Examination office 01.52 Patent Department: 53 Class: ~~~~~~~~~~~~~~ Group: (U @ signature, date) Competence - recognized - rejected *), because Considered: IPC: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~ Desired as a secondary class yes no Believed to be responsible: Prüfunysstelle 01. Patent Department: ~~~~~~~~~~ Class: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Group: ~~~~~~~~~~~~~~ {Signature Date) Blank page

Claims

Claims Üi signal reproducing device with a scanner, a relative to the scanner moving recording medium and with an electromechanical Converter for moving the scanner back and forth parallel to the direction of the relative speed between scanner and recording medium to compensate for deviations in relative speed of their setpoint as well as control means for the converter, characterized in that that the control means a measuring device (capacitor plates 11, 12, magnetic Circle 13 to 17) for movements of the scanner (4) approximately perpendicular to the surface of the recording medium (optical disc 5) included.

2) signal reproducing device according to claim 1, characterized in that that the converter (9) on the joint (socket 2) of an articulated holder (3) for the scanner (4) is attached.

3) signal reproducing device according to claim 2, characterized in that that the transducer is a piezoelectric bending transducer (9).

4) signal reproducing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the netting device is located in the vicinity of the non-articulated End of the holder (3) for the scanner (4) is arranged.

5) signal reproducing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a non-contact measuring device is provided.