NL8005923A

NL8005923A - Plotgenerator.

Info

Publication number: NL8005923A
Application number: NL8005923A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1980-10-29
Filing date: 1980-10-29
Publication date: 1982-05-17
Also published as: EP0050886A1; AU549550B2; AU7622081A; JPS57101774A; EP0050886B1; JPH0132955B2; NO153588B; US4489388A; CA1189170A; NO153588C; NO813632L; DE3174571D1

Description

\ - 1 -

Plotgenerator.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het selecteren van, door een plotgenerator per object geproduceerde en in een register opgeslagen hoek-, afstands- en doelsbreedte-5 informatie, welke plotgenerator is voorzien van een video- verwerkingseenheid voor het genereren van genoemde informatie bij toevoer van, van een sensor afkomstige signaalinformatie, alsmede op een plotgenerator voor het uitvoeren van bovengenoemde werkwijze. De uitvinding heeft voorts betrekking op een radar-10 systeem voorzien van een dergelijke plotgenerator of werkzaam volgens de aangegeven werkwijze. Genoemde hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie zal hierna veelal met de verzamelnaam "plotinformatie,, worden aangeduid, waarbij de doelsbreedte van het object of doel een maat is voor het reflecterend vermogen 15 van dit object of doel, welke afgeleid is uit het aantal uit opeenvolgende radarZoekslagen verkregen echosignalen.

Een dergelijke plotgenerator vindt vooral toepassing in radarinstallaties van het "track-while-scan" type voor luchtruimbewaking, waarbij correlaties der echosignalen in afstand in 20 opeenvolgende radarzoekslagen worden vastgesteld en op basis van de alsdan per object en per antenneomwenteling verkregen plot-informatie, baan- (of track-)parameters van het object worden gegenereerd. Hiertoe is nodig, dat echosignaalinformatie uit meerdere, opeenvolgende radarzoekslagen in een geheugen beschik-25 baar blijft, waardoor het voordeel biedt de plotgenerator'digitaal uit te voeren.

Ter voorkoming van een te hoge belasting van de voor het berekenen van de track-parameters benodigde central processor en ter voorkoming van lange reactietijden, die ontstaan bij het 30 berekenen van een bepaalde "false-track-probability", is het noodzakelijk het plotaanbod sterk te reduceren. Een groot aanbod van plotinformatie heeft voorts nog een nadelige invloed op de operationele bruikbaarheid van het systeem. Een selectief plotaanbod is derhalve dringend gewenst.

8005923 ·* - .V. - > - 2 -

Belangrijke selectiemethodes hiertoe berusten in de eerste plaats op het principe van het onderdrukken van dutter, ruis en echosignalen van vaste doelen. Desondanks kan bij aanwezigheid van grote aantallen vogels in de lucht het aantal gegenereer-5 de plots toch weer te groot worden met alle gevolgen van dien. Evenwel worden de in de praktijk toegepaste middelen, zoals S.T.C. en circulaire polarisaties in de huidige radarsystemen niet adaptief uitgevoerd, d.w.z. zij zijn niet dynamisch en niet aangepast aan veranderingen in de weersgesteldheid, de toestand 10 van het zeeoppervlak en die van de omgeving. Het uitvoeren van het radarsysteem met een zwaardere S.T.C. levert ook niet de gewenste oplossing, daar naast een verlaging van het aantal doorgelaten echosignalen van vogels, tevens een significante verlaging van de plotdetectiekans optreedt.

15 De uitvinding beoogt voor dit probleem een oplossing te geven, waaraan niet de bezwaren van bovengenoemde aard zijn verbonden.

De oplossing van dit probleem gaat uit van een verdeling van het radarbedekkingsgebied in een aantal afstand-20 azimuthzones en van een vaststelling voor elke zone - afhankelijk van de ligging van die zone met betrekking tot de aanvliegroutes en rekening houdend met een maximum aantal per antenneomwenteling door de central processor te verwerken plots - van een norm-aantal voor het aantal te verwerken plots.

25 Een geschikte oplossing van het probleem om middels een sterke reducering van het aantal per zone te verwerken doelsecho's per zone te komen tot een met het normaantal overeenkomend aantal plots waarbij zich bovengenoemde nadelen niet voordoen, is gebaseerd op het inzicht dat de doelsbreedte van een object afhankelijk is 30 van de mate, waarin gedurende opeenvolgende radarzoekslagen een correlatie tussen de echosignalen optreedt. Dit impliceert dat de doelsbreedte van echosignalen van vogels kleiner is dan die van vliegtuigen.

Derhalve voorziet de uitvinding in een plotselectie per 35 zone op basis van een doelsbreedtecriterium, d.w.z. het aantal in afstand gecorreleerde echosignalen per object in een aantal opeen- 8005923 . 3*. · · - 3 - volgende radarzoekslagen wordt vergeleken met een voor de desbetreffende zone voorgeschreven minimum aantal. De aldus voorgestelde oplossing houdt een beperking in van het aantal door te laten plots zonder merkbare verlaging van de detectiekans.

5 Voorts is de energiesterkte en daarmee de doelsbreedte ' sterk afhankelijk van de radareonfiguratie. Zo zal door omschakeling van bijvoorbeeld een hoge radarzoekbundel naar een lage radarzoekbundel bij echodetectie in geavanceerde radarsystemen de doelsbreedte afhankelijk zijn van de situatie in de 10 omgeving van het doel. Zo levert een wisselende terreingesteld-heid variatie in de videoresponse op en hebben gebouwen met versprongen gevels - juist bij een M.T.I.-regeling in het radar-ontvanggedeelte - een sterke videoresponse ten gevolge waardoor ook een richtingsafhankelijkheid in de radargevoeligheid wordt 15 verkregen.

Bovengenoemde redenen geven aanleiding tot het hanteren van een afzonderlijk doelsbreedtecriterium voor elk der vastgestelde zones.

Overeenkomstig de uitvinding omvat de werkwijze voor 20 het selecteren van, door een plotgenerator per object geproduceerde en in een buffergeheugen opgeslagen hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie van de in de aanhef omschreven soort de volgende processtappen: a) het onderscheidelijk opslaan in (eerste) geheugenmiddelen van 25 een doelsbreedtecriterium voor elk der afstandazimuthzónes, waarin het sensorgebied is opgedeeld; b) het omzetten van, door de videoverwerkingseenheid voor een object geproduceerde hoek- en afstandsinformatie in een, op de desbetreffende zone betrekking hebbend (eerste) adresstuur-30 signaal; c) het met behulp van het (eerste) adresstuursignaal uitlezen van het desbetreffende, op de zone betrekking hebbende doelsbreedtecriterium uit de (eerste) geheugenmiddelen; d) het vergelijken van de, door de videoverwerkingseenheid toege- 35 voerde doelsbreedteinformatie met het uitgelezen doelsbreedte criterium; 8005923 £ /5 λ «Α* - e) het produceren van een uitwissignaal voor de in het buffergeheugen opgeslagen hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie indien de toegevoerde doelsbreedteinformatie kleiner is dan het uitgelezen doelsbreedtecriterium.

5 Een zeer gunstige werkwijze overeenkomstig de uitvinding verkrijgt men indien het doelsbreedtecriterium per zone en per antenneomwentelingsslag instelbaar is en afhankelijk is van het aantal in de desbetreffende zone geproduceerde plots. In een periode met een gering aantal geproduceerde plots per zone mag het 10 doelsbreedtecriterium een geringe waarde aannemen, terwijl in een periode met veel plots, waarbij de toename doorgaans toch betrekking heeft op vliegbewegingen van vogels, het doelsbreedtecriterium een grotere waarde moet hebben.

Een automatische instelbaarheid van het doelsbreedte-15 criterium per zone verkrijgt men bij de werkwijze overeenkomstig de uitvinding indien aan genoemde werkwijze nog de volgende additieve processtappen worden toegevoegd: a) het onder toevoer van het eerste adresstuursignaal per zone en per antenneomwenteling registreren van het aantal plots 20 waarbij de toegevoerde doelsbreedteinformatie groter is dan of gelijk is aan het uitgelezen doelsbreedtecriterium; b) het eenmaal per antenneomwenteling successievelijk produceren van, op de zones betrekking hebbende tweede adresstuursignalen ten behoeve van het uitlezen van, op de desbetreffende zone 25 betrekking hebbend normaantal uit een vast geheugen en van het, op de desbetreffende zone betrekking hebbende, geregistreerde aantal, en het aanwijzen van het desbetreffende doelsbreedtecriterium in het eerste geheugen; c) het vergelijken van de, het geregistreerde aantal met het uitge- 30 lezen normaantal; d) het produceren van een eerste stuursignaal wanneer het geregi streerde aantal groter is dan het uitgelezen normaantal en het produceren van een tweede stuursignaal wanneer het geregistreerde aantal kleiner is dan of gelijk is aan het uitgelezen 35 normaantal; en 8005923 Φ -η·? .-5-.

e) het met een vaste waarde verhogen respectievelijk verlagen van het in het eerste geheugen aangewezen doelsbreedte- 1 criterium bij toevoer van het eerste, respectievelijk tweede stuursignaal.

5 Dé uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarvan:

Fig. 1 een grafische weergave van het sensorgebied voorstelt;

Fig. 2 een mogelijke uitvoeringsvorm van een plot-10 generator overeenkomstig de uitvinding weergeeft;

Fig. 3 een mogelijke uitvoeringsvorm van een plot-generator, voorzien van een processor voor het uitvoeren van de, door de uitvinding gekenmerkte werkwijze;

Fig. 4· een eerste deel van het flow-diagram voor de 15 door de plotgenerator van Fig. 3 uit te voeren werkwijze; en Fig. 5 het tweede deel van het flow-diagram voor de door de plotgenerator van Fig. 3 uit te voeren werkwijze.

Fig. 1 stelt een grafische weergave van het gebied voor, dat met een rondzoekradar van een luchtbewakingssysteem wordt 20 bestreken en waarin een aantal vliegroutes met onderbroken lijndelen zijn weergegeven. Met de van deze radar verkregen gegevens over doelsecho's vindt in het luchtbewakingssysteem de video-processing en de plot- en trackberekening van de zich in dit gebied bewegende doelen plaats, Evenwel ondervindt het tracking gedeelte 25 van genoemd systeem grote moeilijkheden wanneer grote aantallen echo's, voornamelijk afkomstig van rondvliegende vogels, betrokken zijn bij de trackberekening. Derhalve zal na de plotgeneratie doch vóór de trackgeneratie een selectie van de reeds berekende plots op doelsbreedte plaats moeten vinden, 30 Als gevolg van variatie in de radargevoeligheid zowel in afstand alswel in azimuth is het niet raadzaam om bij de toe te passen selectie voor het gehele radarbereik een uniform doels-breedtecriterium te hanteren. Het is daarentegen gewenst om het gehele radarbereik in afstand en in azimuth gedefinieerde zones, 35 hierna te noemen afstand-azimuth-zones, te verdelen en aan elke zone een afzonderlijk doelsbreedtecriterium toe te kennen.

8005923 ft s - 6 -

Aldus wordt ieder doel afhankelijk van de zone, waarin het zich bevindt, op een speciaal doelsbreedtecriterium getoetst.

Op dit principe is de werking van de in fig. 2 weergegeven uitvoeringsvorm van een radarsysteem met plotgenerator gebaseerd. In 5 deze uitvoeringsvorm is de als sensor werkzame rondzoekradar van het verwijzingsteken 1 voorzien, De door de radar ontvangen doelsechosignalen worden in de vorm van videosignalen aan een videoverwerkingseenheid 2 afgegeven, waarin zij diverse bewerkingen, zoals clutteronderdrukking, M.T.I., etc. ondergaan. Tevens worden 10 in de videoverwerkingseenheid 2 met behulp van de tot eenzelfde doel behorende echosignalen uit een aantal opeenvolgende radar-scanslagen op basis van afstandscorrelatie de zwaartepunts-coördinaten (p, φ) en de doelsbreedte (ΔΒ) van het doel berekend.

De aldus verkregen groep parameters (p, ψ, ΔΒ) ofwel de plot-15 informatie van het doel wordt een buffergeheugen 3 aangeboden, alwaar afhankelijk van het resultaat van een aantal te stellen voorwaarden, genoemde groep parameters al dan niet worden doorgelaten. In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt elke groep parameters op een tweetal voorwaarden onderzocht; wordt aan een der 20 voorwaarden voldaan dan wordt de groep parameters uit het buffergeheugen 3 een gegevensverwerkingseenheid k toegevoerd. De eerste voorwaarde heeft betrekking op de afstand p van het doel tot de radar: is deze afstand p groter dan een vooraf gedefinieerde minimum waarde p^, dan wordt de groep parameters zonder meer 25 uit het buffergeheugen 3 naar eenheid 4- doorgevoerd. Hiertoe is het in deze figuur weergegeven radarsysteem voorzien van een afstandscomparator 5, welke op de, de p-waarde verschaffende uitgang van de videoverwerkingseenheid 2 is aangesloten, en aan de hand van het resultaat van een uit te voeren comparatieve 30 bewerking een karakteristiek transportstuursignaal ten behoeve van het buffergeheugen 3 genereert. Hieraan ligt de gedachte ten grondslag, dat voor zeer grote afstand de intensiteit van de dutter en die van echosignalen van vogels laag is en derhalve slechts een geringe belasting kan inhouden voor het tracking 35 gedeelte van het radarsysteem.

8005923 - 7 -

De tweede voorwaarde heeft betrekking op de doels-breedte (ΔΒ) van het doel; blijft de doelsbreedte van een doel beneden een vooraf gedefinieerde waarde AB(I)m, en is de afstand van het doel tot het radarsysteem kleiner dan p^, dan wordt de 5 groep parameters niet door het buffergeheugen 3 aan eenheid 4· overgedragen. Hiertoe is het radarsysteem voorzien van een stuursehakeling 6, welke vergelijkingsmiddelen van de eerste soort 7, hierna aan te duiden met ΔΒ-comparator, omvat; deze comparator is Op de ΔΒ uitgang van de videoverwerkingseenheid 2 10 aangesloten en levert afhankelijk van het resultaat van een uit te voeren comparatieve bewerking een karakteristiek transport-stuursignaal ten behoeve van het buffergeheugen 3. Evenwel is het als gevolg van een afstands- en azimuthafhankelijke variatie in de antennegevoeligheid niet mogelijk de comparatieve bewerking in 15 comparator 7 aan de hand van één enkele uniforme waarde van AB(I)m te laten plaatsvinden. Derhalve is, zoals reeds is vermeld, het radarbereik in afstand-azimuth-zones verdeeld en is aan elke zone een vooraf gedefinieerde waarde van AB(I)m toegekend, aan de hand waarvan de doelsbreedtecomparatie zal plaatsvinden. Hiertoe 20 omvat de stuursehakeling 6 tevens een eerste geheugen 8, waarin per afstand-azimuth-zone een geheugenplaats voor de opslag van een specifieke doelsbreedtewaarde AB(I)m aanwezig is. Voorts is de stuursehakeling 6 voorzien van een eerste adresgenerator 9, welke op de p-uitgang en de φ-uitgang van de videoverwerkingseenheid 2 25 is aangesloten en welke bij toevoer van een ρ-φ-combinatie van de te onderzoeken parametergroep een voor de desbetreffende zone karakteristiek zijnde adrestuursignaal Ι(ρ,φ) genereert. Het adresstuursignaal wordt via een nog nader te bespreken schakelaar 10 het eerste geheugen 8 toegevoerd, waardoor de specifiek voor die 30 zone geldende doelsbreedtewaarde AB(I)m uit de alsdan aan te wijzen geheugenplaats beschikbaar komt voor de comparatieve bewerking in de ΔΒ-comparator 7; naar deze comparator wordt tevens de bij deze ρ-φ-combinatie behorende ΔΒ-waarde door de videoverwerkingseenheid 2 toegevoerd. Afhankelijk van het resultaat van de comparatieve 35 bewerking levert de comparator 7 een daarvoor karakteristiek zijnd transportstuursignaal aan het buffergeheugen 3, waarbij 8005923 - 8 - de ingeschreven groep parameters (p, φ, ΔΒ) al dan niet aan eenheid 4 worden overgedragen. Tevens wordt aan de middelen 7 een start-puls ontleend voor het doelsbreedteonderzoek aan een volgende groep, door eenheid 2 te leveren plotparameters. Op deze wijze 5 is het mogelijk het aanbod van plotgegevens aan het tracking gedeelte van het luchtbewakingssysteem beperkt te houden.

Er kunnen evenwel gedurende de werking van het systeem perioden voorkomen, dat het plotaanbod per zone aan het tracking gedeelte van het luchtbewakingssysteem aanzienlijk lager ligt dan 10 de gestelde normwaarde. Een grotere hoeveelheid plotgegevens zou dan toelaatbaar zijn, hetgeen slechts mogelijk is door de doelsbreedte per zone tijdelijk enigszins in waarde te verlagen en wel zodanig dat een als norm gesteld aantal plots toch niet wordt overschreden. Derhalve zal de doelsbreedte als normwaarde 15 afhankelijk van een niet te overschrijden aantal plotgegevens per zone worden gesteld.

In Fig. 1 is bij wijze van voorbeeld per zone het maximum aantal te verwerken plotgegevens per antenneomwenteling weergegeven. Per zone wordt dan een zodanige doelsbreedte per antenne-'20 omwenteling gecreëerd, dat het gestelde aantal gegevens per zone en per antenneomwenteling niet of niet noemenswaardig wordt overschreden. Een voortdurende bijregeling van de doelsbreedtewaarde als norm per zone is dan wel noodzakelijk.

Hiertoe is in Fig. 2 de stuurschakeling 6 voorzien van 25 een correctieschakeling 11, waarin het aantal plotgegevens, dat per zone en per antenneomwentelingsperiode door het buffergeheugen 3 aan eenheid 4 wordt overgedragen, wordt bijgehouden en waarin afhankelijk van het per zone geregistreerde aantal plotgegevens, correctie voor de zich in het eerste geheugen 8 bevindende norm-30 waarde van de doelsbreedte wordt vastgesteld.

Om het aantal gebeurtenissen, waarbij per zone en per antenneomwenteling plotgegevens door het buffergeheugen 3 worden doorgegeven, te registreren, is de correctieschakeling 11 voorzien van een telschakeling 12, welke voor iedere zone per antenneom-35 wenteling het aantal door de comparator 7 gegenereerde effectvolle transportstuursignaal registreert. Hiertoe dient de telschakeling 12 8 0 0 5 9 2 3 - 9 - bij ieder transportstuursignaal informatie van de desbetreffende zone te ontvangen, welke informatie vanuit de eerste adresgenerator 9 via schakelaar 10 naar telschakeling 12 wordt toegevoerd. Tevens is'de correctieschakeling 11 nog voorzien van 5 een tweede geheugen 13 en van vergelijkingsmiddelen of comparator van de tweede soort 14, welke op de telschakeling 12 en geheugen 13 zijn aangesloten. In het tweede geheugen 13 is per zone het normaantal plotregistraties x(I) ingeschreven. Eenmaal per antenne-omwenteling wordt in de comparator 14 per zone het in schakeling 12 10 geregistreerde aantal x(I) met het in het tweede geheugen 13 aanwezige normaantal x(I) vergeleken. Is het in de telschakeling 12 geregistreerde aantal groter dan het normaantal van het tweede geheugen 13, dan genereert de comparator 14 een correctiesignaal van de eerste soort, waarmede de op de desbetreffende zone betrek-15 king hebbende doelsbreedtewaarden ΔΒ(Ι') in het eerste geheugen 8 in waarde wordt verhoogd. Is daarentegen het in de telschakeling 12 geregistreerde aantal x(I) kleiner dan of gelijk aan het normaantal x(I) van het tweede geheugen 13, dan genereert de comparator 14 een correctiesignaal van de tweede soort, waarmede de desbetreffende 20 doelsbreedtewaarde AB(I)m in geheugen 8 in waarde wordt verlaagd.

Het in schakeling 12 geregistreerde aantal x(I) voor deze zone wordt dan uitgewist. Deze doelsbreedteeorrectie kan ten allen tijde worden uitgevoerd behalve in de periode waarin de videoverwer-kingseenheid 2 plotinformatie over de desbetreffende zone zou 25 kunnen verschaffen.

Een eerste mogelijkheid wat betreft het tijdstip om alle (eventuele) correcties uit te voeren wordt verkregen telkenmale op het moment nadat de videoverwerkingseenheid 2 al de gegevens behorende bij een volledige antenneomwenteling 30 (φβ = 0°) heeft geproduceerd. De indeling van de zones over het radarbereik dient dan ook daarop te zijn afgestemd.

Hiertoe is de stuurschakeling 6 voorzien van een baks-hoekteller 15, een zoneteleenheid 16, een logische bistabiele schakeleenheid 17 en een tweede adresgenerator 18.

35 Zodra de bakshoekteller 15, welke op de sensor 1 is aangesloten, 8005923 - 10 - een "noord-doorgang" van de antenne van sensor 1 registreert, geeft zij een stelpuls af aan de logische bistabiele schakel-eenheid 17, welke daarbij een schakelsignaal genereert, dat voor meerdere doeleinden kan worden aangewend. Ten eerste zal dit 5 signaal naar de videoverwerkingseenheid 2 worden toegevoerd teneinde de afgifte van (p, φ, ΔΒ)-gegevens tijdelijk stop te zetten. Ten tweede zullen de vergelijkingsmiddelen 7 met dit signaal buiten werking worden gesteld, terwijl daarentegen de vergelijkingsmiddelen 14 met dit signaal in werkzame toestand moeten worden 10 gebracht. Ten derde zal dit signaal worden aangewend om de zonetel-eenheid 16 in werkzame toestand te brengen, waarbij de zonetelstand op het maximum aantal wordt ingesteld. Deze teleenheid 16 houdt de stand bij van het aantal zones waarvoor nog geen herwaardering van de doelsbreedtewaarde ΔΒ(Ι)^ heeft plaatsgevonden. De momentele 15 telstand van de teleenheid 16 wordt daarop de tweede adresgenerator 18 aangeboden, welke dan een specifiek adresstuursignaal voor het eerste geheugen 8 en telschakeling 12 (via schakelaar 10) en voor het tweede geheugen 13 genereert. Daar de toevoer van adresinformatie van adresgenerator 9 naar geheugen 8 dan achterwege dient 20 te blijven, wordt schakelaar 10 met het schakelsignaal van schakel-eenheid 17 in de doorlaattoestand voor adresstuursignalen van de tweede adresgenerator 18 naar geheugen 8 gebracht. Uit de door het adresstuursignaal van generator 18 aangewezen geheugenplaatsen in de telschakeling 12 en het tweede geheugen 13 wordt het geregi-25 streerde aantal x(I) plotgegevens in, respectievelijk het normaantal x(I) voor de desbetreffende zóne, de comparator 14 toegevoerd.

Hierop genereert de comparator 14 genoemd correctiesignaal voor het wijzigen van de tot dan toe geldende doelsbreedtewaarde ΔΒ(Ι) op de met het tweede adresstuursignaal I aangewezen geheugenplaats 30 in het eerste geheugen 8. Tevens leveren de vergelijkingsmiddelen 14 een telpuls, welke de zoneteleenheid 16 ter verlaging van de telstand wordt toegevoerd. Deze telpuls dient met zodanige vertraging de zoneteleenheid 16 te worden toegevoerd, dat voldoende tijd wordt verkregen om zo nodig de correctie van de onderhavige doelsbreedte- 35 waarde ΔΒ(Ι) uit te kunnen voeren. Hierna herhaalt zich het proces m waarbij dan een herwaardering van de doelsbreedtewaarde van de 8005923 * -11- door de verlaagde telstand aangeduide zone plaatsvindt. Indien de teleenheid 16 leeg is, geeft deze een schakelpuls af aan schakeleenheid 17, waarbij de stuurschakeling 6 in de vorige toestand wordt teruggebracht. Dit houdt in, dat het blokkeer-5 signaal van schakeleenheid 17 naar de videoverwerkingseenheid 2 wegvalt, schakelaar 10 in de doorlaatstand voor informatie van de eerste adresgenerator 9 wordt gebracht, de vergelijkings-middelen 7 worden geactiveerd, terwijl de vergelijkingsmiddelen 11 buiten werking worden gesteld. Uit het bovenstaande volgt slechts, 10 dat de schakelaar 10 in de doorlaattoestand voor de tweede adresstuursignalen I moet staan op het moment dat φ^ = 0 geldt.

Hieraan dient nog wel de beperking te worden gesteld, dat dit slechts gedurende de "dodp tijd" tussen twee opeenvolgende radar-zoekslagen dient te geschieden.

15 Een andere mogelijkheid om de fase, waarin de her waardering van de doelsbreedtewaarde AB(I)m plaats vindt,të laten geschieden is die, waarbij dit in de "dode tijd" tussen twee willekeurige opeenvolgende radarzoekslagen geschiedt en waarbij slechts die (tweede) adresstuursignalen I van dié zones worden 20 gegenereerd, welke geen relatie vertonen met de genoemde radarzoekslagen.

Met behulp van een aan de plotgenerator toegevoegde processor 19 is op software-basis het aldus beschreven proces eveneens uit te voeren. Een hiertoe geschikte inrichting is in 25 Fig. 3 weergegeven, welke werkzaam is volgens het in Fig. 4· en 5 weergegeven flow-diagram. Een hiertoe geschikt zijnde processor kan iedere "general purpose computer" zijn, bijvoorbeeld het type SMR-MU van Hollandse Signaalapparaten B.V., Hengelo, Nederland.

In laatstgenoemde inrichting worden eveneens middelen 30 gebruikt, welke in het voorafgaande zijn besproken, en welke daarom van overeenkomstige verwijzingscijfers zijn voorzien.

In het flow-diagram vindt na het startpunt (E) van het proces de met verwijzingscijfer 20 aangeduide processtap plaats waarbij de door de videoverwerkingseenheid 2 geproduceerde plotinformatie, 35 te weten de groep plotparameters (p, φ, ΔΒ), de processor 19 beschikbaar worden gesteld. In de volgende, met hetverwijzings- 8005923 4 ^ - 12 - cijfer 22 aangeduide processtap wordt onderzocht of de doels-afstand p groter is dan of gelijk is aan een vooraf bepaalde minimumwaarde pQ. Wordt deze vraag positief (Y) beantwoord, dan wordt in een volgende processtap 23 de plotinformatie vanuit het 5 buffergeheugen 3 naar de gegevensverwerkingseenheid 4 toegevoerd en wordt vervolgens een terugstelsignaal (R) gegenereerd, waarop het proces weer bij processtap 21 aanvangt voor een onderzoek aan de volgende parametergroep (p, φ, ΔΒ). Bij een negatief antwoord (N) op de vraag van processtap 22 wordt een aanvullend onderzoek 10 verricht, hetwelke aanvangt met de onder verwijzingscijfer 24 aangeduide processtap, waarbij aan de azimuthwaarde φ van het doel - op basis van een indeling van het antenneomwentelingsgebied in 2m sectoren - met behulp van de adresgenerator 9 een codewoord (a^j a£, am) wordt toegevoegd. Dit kan bijvoorbeeld plaats 15 vinden door het achterwege laten van een aantal minst significante bits van de digitale waarde van φ. Tevens wordt in deze processtap |ς aan de doelsafstand p - op basis van het radarbereik in 2 afstandsringen - eveneens met behulp van de adresgenerator op gelijksoortige wijze het codewoord (b^, b^, ...» b^) toegevoegd.

20 Met de uit de beide codewoorden verkregen combinatie (a-| 9 ..., a^; b^, ..., b^)= (a^, ..., b^) is een representievorm van de tot het radarbereik behorende zones verkregen, zodat in de daarop volgende, met verwijzingscijfer 25 aangeduide processtap zo‘n combinatie, aangevuld met bijvoorbeeld een codewoord 25 (0,1) als adres (0, 1, a^, ..., b^) kan worden gebruikt voor het uitlezen van de doelsbreedtewaarde AB(I)m van de bijbehorende afstand-azimuthzone uit het doelsbreedtegeheugen 8. Tevens wordt de doelsbreedte ΔΒ uit het buffergeheugen 3 opgevraagd.

In de daarop volgende, met verwijzingscijfer 26 aangeduide proces-30 stap wordt de vraag gesteld, of de uit geheugen 3 toegevoerde -doelsbreedtewaarde ΔΒ groter is dan of gelijk is aan de zojuist uit het geheugen 8 toegevoerde doelsbreedte AB(I)m· Wordt op deze vraag een negatief antwoord (N) verkregen, dan wordt het proces teruggesteld (R) en vangt het proces weer aan bij stap 21 35 met het onderzoek aan de volgende parametergroep. Wordt daarentegen op deze vraag in positieve zin (Y) geantwoord, dan wordt in de 8005923 - 13 - volgende processtap 27 de plotinformatie uit het buffergeheugen 3 gelezen en aan de voor trackberekeningen benodigd, gegevens-verwerkingseenheid Λ overgedragen. Vervolgens wordt de met het verwijzingscijfer 28 aangeduide processtap ingezet, waarbij uit 5 de telschakeling 13 (waarin per zone en per antenneomwenteling het aantal gehandhaafde plots x(I) wordt bijgehouden) met behulp van een daartoe geschikt adres, bijv. (1, 0, a^, b^) een voor de onderhavige zone geregistreerd aantal plots x(I) wordt uitgelezen, met één wordt verhoogd en vervolgens weer in 10 schakeling 13 wordt teruggezet.

Daarna vangt processtap 29 aan, waarbij de hoekstand van de bakshoekteller 15 wordt uitgelezen en waarna in processtap 30 de vraag wordt gesteld of die hoekstand gelijk 0 is (φ^ = 0?). Wordt op deze vraag een negatief antwoord (N) verkregen, dan wordt 15 het proces weer teruggesteld (R) naar processtap 21. Wordt daarentegen op deze vraag een positief antwoord (Y) verkregen, dan wordt met label G naar het flow diagram van Fig. 5 verwezen, waarmede het tweede deel van dit proces is weergegeven.

De eerste processtap in Fig. 5 is voorzien van ver-20 wijzingscijfer 31 en geeft aan dat in het geheugen voor de zone-telstand 16 de maximaal voorkomende telstand n =(1,0, n., .... n worc*t ingeschreven. Daar nu een repeterend proces wordt ingezet, waarbij telkenmale aan het einde van een procesgang de zone-telstand 16 met één verlaagd moet worden, en dit proces be-25 eindigd dient te worden bij de laagste zone-telstand, is het zinvol een met verwijzingscijfer 32 aangeduide processtap op te nemen, waarbij de vraag wordt gesteld of. (1, 0, , ..., n _^) = = (1, 0, 0, ..., 0). Is dit niet (N) het geval, dan wordt in het volgende, met verwijzingscijfer 33 aangeduide processtap, 30 door middel van het door de zone-telstand weergegeven adres, zowel het op de desbetreffende zone betrekking hebbende getal x(I) uit het geheugendeel 12, alswel het aan die zone toegekend normgetal x(I) uit het geheugendeel 13 uitgelezen. In de volgende met verwijzingscijfer 34· aangeduide processtap wordt de vraag gesteld 35 of x(I)<x(I). Wordt op deze vraag positief (Y) geantwoord, dan wordt in de met verwijzingscijfer 35 aangeduide processtap het 8005923

«I V

- 14 - op de desbetreffende zone betrekking hebbend doelsbreedte- criterium AB(I)m met een daartoe geschikt adres, bijv.

(0, 1, n.j, ..., n uit het geheugen 8 gehaald en wordt dit criterium ΔΒ(Ι) met een waarde k verminderd waarna het resultaat m 5 op de aangewezen géheugenplaats wordt teruggezet. Wordt daarentegen op de vraagstelling van de met 34 aangeduide processtap negatief (N) geantwoord, dan wordt een met verwijzingscijfer 36 aangeduide processtap ingezet, welke overeenkomstig als die met verwijzingscijfer 35 verloopt, zij het dat de waarde AB(I)m nu met 10 een waarde k wordt verhoogd.

Na de processtap 35 resp. 36 vangt de met het verwijzingscijfer 37 aangeduide processtap aan, waarin het getal x(I) van de met adres (1, 0, n^, ..., n aangeduide geheugenplaats in het geheugendeel 11 naar nul wordt teruggesteld. Vervolgens 15 wordt de met het verwijzingscijfer 38 aangeduide processtap uitgevoerd, waarbij de telstand in het geheugendeel 16 met één omlaag wordt gebracht, waarna de tweede fase van het proces, te beginnen met de met verwijzingscijfer 32 aangeduide processtap wordt herhaald, totdat het antwoord op de vraag, gesteld bij de met het 20 verwijzingscijfer 32 aangeduide processtap, positief (Y) wordt beantwoord. In dat geval wordt de in Fig. 5 weergegeven tweede fase van het proces teruggesteld (R) naar de in Fig. 4 weergegeven eerste fase en zal het proces bij de met verwijzingscijfer 21 aangeduide processtap weer ter hand worden genomen.

25 In plaats van de gegevens betreffende de doelsbreedte- waarde AB(I)m, het geregistreerde aantal plots x(I) en het normgetal voor plots x(I) te verkrijgen met de adressen (0, 1, a^, ..., bk), (1, 0, a^, ..., bk) en (1, 1, a^, ..., b^) is dit eveneens mogelijk via twee kortere, opeenvolgende programmastappen: de eerste pro-30 grammastap met adres (a^, b^) geeft toegang tot de volledige informatiehoeveelheid behorende tot de desbetreffende zone, terwijl in de volgende programmastap met behulp van gedecodeerde signalen LR, MR en RR wordt aangegeven, welke van de drie soorten informatie van die zone nu gewenst is.

8005923

Claims

1. Werkwijze voor het selecteren van, door een plot- generator per object geproduceerde en in een register geplaatste hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie, welke plotgenerator is 5 voorzien van een videoverwerkingseenheid voor het genereren van genoemde informatie bij toevoer van, van een sensor afkomstige signaalinformatie, gekenmerkt door de volgende processtappen: a) het onderscheidenjk opslaan in (eerste) geheugenmiddelen van een doelsbreedtecriterium voor elk der afstand-azimuthzones 10 waarin het sensorgebied is opgedeeld; b) het gedurende een eerste periode omzetten van, door de videoverwerkingseenheid voor een object geproduceerde hoek- en afstandsinformatie in een, op de desbetreffende zone betrekking hebbend (eerste) adresstuursignaal; 15 c) het met behulp van het (eerste) adresstuursignaal uitlezen van het desbetreffende, op de zone betrekking hebbende doelsbreedtecriterium uit de (eerste) geheugenmiddelen; d) het vergelijken van de, door de videoverwerkingseenheid toegevoerde doelsbreedteinformatie met het uitgelezen doelsbreedte- 20 criterium; e) het produceren van een uitwissignaal voor het in het register ingeschreven hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie indien de toegevoerde doelsbreedteinformatie kleiner is dan het uitgelezen doelsbreedtecriterium,

2. Werkwijze volgens conclusie 1, gekenmerkt door de volgende processtappen: a) het onder toevoer van het eerste adresstuursignaal per zone en per antenneomwenteling registreren van het aantal plots waarbij de toegevoerde doelsbreedteinformatie groter is dan of gelijk is 30 aan het uitgelezen doelsbreedtecriterium; b) het eenmaal per antenneomwenteling successievelijk produceren van, op de zones betrekking hebbende tweede adresstuursignalen ten behoeve van het uitlezen van, op de desbetreffende zone betrekking hebbend normaantal uit een vast geheugen en van het, 8005923 ii' '-W - 16 - op de desbetreffende zone betrekking hebbend, geregistreerde aantal en het aanwijzen van het desbetreffende doelsbreedtecriterium in het eerste geheugen; c) het vergelijken van de, het geregistreerde aantal met het 5 uitgelezen normaantal; d) het produceren van een eerste stuursignaal wanneer het geregistreerde aantal groter is dan het uitgelezen normaantal en het produceren van een tweede stuursignaal wanneer het geregistreerde aantal kleiner is dan of gelijk is aan het 10 uitgelezen normaantal; e) het met een vaste waarde verhogen respectievelijk verlagen van het in het eerste geheugen aangewezen doelsbreedtecriterium bij toevoer van het eerste, respectievelijk tweede stuursignaal.

3. Plotgenerator voorzien van een videoverwerkingseenheid, 15 een hierop aangesloten buffergeheugen en een eveneens op de videoverwerkingseenheid aangesloten stuurschakeling voor het genereren • van een transportstuursignaal voor het buffergeheugen, waarbij de videoverwerkingseenheid geschikt is voor het bij toevoer van, van een sensor afkomstige signaalinformatie, per object produceren 20 van hoek-, afstands- en doelsbreedteinformatie, met het kenmerk, dat de stuurschakeling is voorzien van een (eerste) geheugen, waarin voor elk der afstand-azimuthzones, waarin het sensorgebied is opgedeeld, een doelsbreedtecriterium aanwezig is; een (eerste) adresgenerator voor het bij toevoer van, door de 25 videoverwerkingseenheid geproduceerde hoek- en afstandsinfor-matie gedurende een eerste periode genereren van een, op de desbetreffende zone betrekking hebbend (eerste) adresstuursignaal met behulp waarvan het bijbehorende doelsbreedtecriterium uit genoemd geheugen wordt uitgelezen; 30 en vergelijkingsmiddelen (van de eerste soort) voor het bij toevoer van de, door de videoverwerkingseenheid geleverde doelsbreedteinformatie en het, uit genoemd geheugen gelezen doelsbreedtecriterium gedurende genoemde periode, genereren van genoemd transportstuursignaal. 8005923 - 17 -

4·, Plotgenerator volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de stuurschakeling voorts is voorzien van een, op genoemde adresgenerator en genoemde vergelijkingsmiddelen aangesloten, een telschakeling omvattende correctieschakeling voor het met 5 behulp van het (eerste) adresstuursignaal per zone in de telschakeling gedurende genoemde periode registreren van het aantal, de doorlaattoestand van het buffergeheugen bewerkstelligende transportstuursignalen, en een tweede adresgenerator voor het successievelijk genereren van, aan de zones gerelateerde tweede 10 adresstuursignalen, voor het per zone gedurende een tweede periode uitlezen van de, in de telschakeling geregistreerde telstand en van het, in genoemd geheugen aanwezige doelsbreedtecriterium, waarbij de correctieschakeling per zone in afhankelijkheid van de grootte van de desbetreffende telstand van de telschakeling 15 een correctiestuursignaal genereert ten behoeve van genoemd , geheugen ter wijziging van het desbetreffende doelsbreedtecriterium .

5. Plotgenerator volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de stuurschakeling is voorzien van een op de eerste en de tweede 20 adresgenerator aangesloten schakeling voor het alternatief toevoeren van genoemde eerste en tweede adresstuursignalen gedurende de desbetreffende periodes naar het eerste geheugen en de telschakeling.

6. Plotgenerator volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat 25 de correctieschakeling is voorzien van een rechtstreeks op de tweede adresgenerator aangesloten tweede geheugen met aan de Zones gerelateerde normgetallen, en op de telschakeling en het tweede geheugen aangesloten vergelijkingsmiddelen van de tweede soort voor het per zone toetsen van de, uit de telschakeling ver-30 kregen telstand aan het desbetreffende normgetal ter verkrijging van genoemd correctiestuursignaal.

7. Plotgenerator volgens conclusie 4·, met het kenmerk, dat de tweede adresgenerator op de videoverwerkingseenheid is aangesloten en slechts bij ontvangst van één bepaalde hoekwaarde 35 genoemde tweede adresstuursignalen genereert. 8005923 I >_/ - 18 -

8. Plotgenerator volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de eerste adresgenerator bij toevoer van een, een bepaalde waarde overschrijdende afstandswaarde, genoemd transport-stuursignaal generéert. 8005923