NL8002058A

NL8002058A - METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC, INTERMEDIATE BRAKING AND DRIVING CONTROL OF OBJECTS ON THE SAME TRACK OR TRACK.

Info

Publication number: NL8002058A
Application number: NL8002058A
Authority: NL
Original assignee: Messerschmitt Boelkow Blohm
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1980-04-08
Publication date: 1980-11-07
Also published as: JPS55152667A; DE2918231A1; GB2049251A

Description

v v VO 0299v v VO 0299

Titel: Werkwijze en inrichting voor het automatisch, de onderlinge afstand waarborgende rem- en rijbesturing van op eenzelfde baan of spoor zich bevindende opjecten.Title: Method and device for the automatic brake and travel control of objects located on the same track or track, which are mutually spaced.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een daarbij behorende inrichting voor het automatisch, de onderlinge afstand waarborgende rem- en rijbesturing van op dezelfde baan of hetzelfde spoor zich bevindende objecten (voertuigen) onder toepassing van door die 5 objecten ontvangen signalen.The invention relates to a method and an associated device for automatically controlling the mutual distance braking and driving control of objects (vehicles) located on the same track or track, using signals received by said objects.

Om met de hoge eisen met betrekking tot het rendement van het transport en de hoge rijsnelheden bij moderne, aan spoor gebonden, openbare verkeersmiddelen rekening te kunnen houden, is het noodzakelijk, de verkeersdichtheid van de afzonderlijke deeltrajecten te verhogen.In order to be able to take into account the high requirements with regard to the efficiency of the transport and the high driving speeds of modern rail-bound public transport means, it is necessary to increase the traffic density of the individual sub-sections.

10 Daarbij moet aan een bepaalde volgorde van de afzonderlijke voertuigen (objecten) een grotere betekenis toegekend worden.10 A particular order of the individual vehicles (objects) must be given greater significance.

Voor dat doel zijn in toenemende mate, zogenaamde lijnvormige beïnvloe dings systemen ontwikkeld, welke behalve het probleem van de veiligheid door continue snelheidscontrole ook een automatische rem- 15 en rijbesturing van de afzonderlijke voertuigen ovememen. Tussen traject en voertuig wórden waarden voor de betreffende, toelaatbare maximale snelheid als rijbevelen overgedragen, en de verandering van deze snelheden voor een daarvoor gelegen traject aangegeven. De inrichtinigen voor het vormen van de rijbevelen bevinden zich daarbij gecentraliseerd op 20 die plaatsen, waarvoor een groter bereik.informatie ter beschikking staat. Wanneer echter de afstanden tussen de afzonderlijke voertuigen nog verder verkleind moet worden, moet elk vaartuig in hoofdzaak onafhankelijk van bepaalde betrekkingspunten in de baan zijn snelheid en zijn afstand tot een zich daarvoor bevindend voertuig automatisch 25 regelen. Daartoe wordt volgens het Amerikaanse octrooischrift 2.702.3^2 / een inrichting voor de afstandsbesturing van treinen voorgesteld, waarbij bij een volgende trein een met de snelheid daarvan zich veranderende spanning (van de snelheid afhankelijke, gewenste waarde) met een de afstand van een daarvoor zich bevindende trein bestemmend signaal wordt 30 vergeleken. Dit signaal wordt door een volgende trein uitgezonden, door een daarvoor zich bevindende trein gereflecteerd en ten slotte weer door de volgende trein opgevangen (reflectiemethode). Op deze wijze verkrijgt 800 2 0 58 * -2- men een van de afstand tussen de beide treinen afhankelijke signaal-verandering. Bij de bekende inrichting wordt bij een volgende trein steeds dan een waarschuwingssignaal geproduceerd en eventueel een rem-werking ingeleid, wanneer bij een gevaarlijke snelheid van de navolgende 5 trein voor de remwerking noodzakelijke weg onderschreden wordt.For this purpose, so-called linear influencing systems have increasingly been developed, which, in addition to the problem of safety through continuous speed control, also include automatic braking and driving control of the individual vehicles. Values for the respective permissible maximum speed as driving commands are transferred between the route and the vehicle, and the change in these speeds for a route ahead is indicated. The devices for forming the driving commands are thereby centralized at 20 locations for which a larger range of information is available. However, if the distances between the individual vehicles are to be further reduced, each vessel must automatically control its speed and its distance from a vehicle in front, substantially independent of certain reference points in the course. To this end, according to U.S. Pat. standing train destination signal is compared. This signal is emitted by the next train, reflected by a train in front of it and finally received by the next train (reflection method). In this way, 800 2 0 58 * -2- obtains a signal change depending on the distance between the two trains. In the known device, a warning signal is always produced for a subsequent train and, if necessary, a braking effect is initiated, if the necessary road for braking action is undershot at a dangerous speed of the following train.

Voorts is uit het Duitse Auslegeschrift 2.11^.621 een werkwijze en een inrichting voor het automatisch, de onderlinge afstand waarborgende rem- en rijbesturing bekend, waarbij het voorop rijdende voertuig een signaal uitzendt, waarvan de beriditanhoud met een snelheid van dit 10 zendende object (voertuig) verandert, en het volgende voertuig dit signaal afhankelijk van zijn eigen snelheid ontvangt. De intensiteit van het signaal van het zendende voertuig bereikt bij stilstand een maximum en bij de hoogste snelheid een minimum. Bij deze methode is het voorts noodzakelijk, dat de gevoeligheid van de ontvanginrichtingen in 15 de voertuigen bij het rijden met de hoogste snelheid, maximaal is.Furthermore, German Auslegeschrift 2.11 ^ .621 discloses a method and an apparatus for automatic, mutual spacing braking and driving control, wherein the vehicle driving in front transmits a signal, the vehicle's content being maintained at a speed of this transmitting object ( vehicle), and the next vehicle receives this signal depending on its own speed. The intensity of the signal from the sending vehicle reaches a maximum when stationary and a minimum at the highest speed. In this method it is furthermore necessary that the sensitivity of the receiving devices in the vehicles when driving at the highest speed is maximum.

Bij automatisch aan sporen gebonden personenverkeer met zeer korte treinafstanden en hoge snelheid is het voor het vermijden van ongelukken beslist noodzakelijk, defecte voertuigen in de baan op het juiste tijdstip te onderkennen om door een snelle afremming botsingen 20 te verhinderen. Alle tot nog toe bekende methodes zijn inrichtingen voor het automatisch, de onderlinge afstand waarborgende rem- en rijbesturing zijn als gevolg van het werkingsprincipe niet geschikt om op veilige wijze defecte voertuigen te onderkennen. Methodes waarbij een met de snelheid van een voertuig veranderend signaal nodig is, waarvan de 25 berichtinhoud - eventueel pas na een aantal reflecties tussen beide op elkaar volgende voertuigen - door een volgend voertuig wordt ontvangen, kan tussen vrije haandelen en een voertuig, waarbij een signaal is uitgevallen, niet onderscheiden worden. Botsingen zijn in een dergelijk geval dus mogelijk.In the case of automatic passenger-bound traffic with very short train distances and high speed, it is imperative, in order to avoid accidents, to recognize defective vehicles in the track at the right time to prevent collisions by rapid deceleration. All methods known hitherto are devices for automatic, spaced braking and driving control, which, due to the operating principle, are not suitable for safely identifying defective vehicles. Methods requiring a signal changing with the speed of a vehicle, the message content of which - possibly only after a number of reflections between the two successive vehicles - is received by a subsequent vehicle, can be between free-hand parts and a vehicle, whereby a signal has failed, cannot be distinguished. Clashes are therefore possible in such a case.

30 Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag, een werkwijze en een bijbehorende inrichting van het hierboven bedoelde type zodanig uit te voeren, dat bij aan spoor gebonden voertuigen met een zeer kleine onderlinge afstand en bij hoge snelheid een in het spoor zich bevindend voertuig op eenvoudige wijze op het juiste tijdstip en met zekerheid 35 onderkend en een doelmatige en snelle remwerking ingeleid wordt.The invention is based on the problem, to design a method and an associated device of the above-mentioned type such that in rail-bound vehicles with a very small mutual distance and at high speed a vehicle located in the track easily recognized at the right time and with certainty, and an effective and rapid braking effect is initiated.

800 2 0 58 » -3-800 2 0 58 »-3-

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat in een lijnvormig langs de baan of het spoor gevoerd overdrachtsmedium ten minste twee signalen worden overgebracht, dat ten minste een eerste signaal (toestemming om te rijden) overgedragen wordt en constant door 5 alle op dezelfde baan of het spoor zich bevindende objecten (voertuigen) ontvangen wordt, dat ten minste een tweede signaal (vrij-signaal) naar behoefte door elk op dezelfde baan of het spoor zich bevindend object (voertuig) passief onderbroken kan worden, dat na het onderbreken van het eerste signaal (toestemming om te rijden) vervalt en alle objecten 10 (voertuigen) automatisch een snelle remwerking inleiden.This problem is solved according to the invention in that at least two signals are conveyed in a line-shaped transmission medium along the track or track, that at least one first signal (permission to drive) is transmitted and constantly by all on the same track or the track located objects (vehicles) is received, that at least a second signal (free signal) can be interrupted as required by any object (vehicle) located on the same track or track, which can be interrupted after the first track has been interrupted signal (permission to drive) expires and all objects 10 (vehicles) automatically initiate rapid braking.

Volgens een doelmatige uitvoeringsvorm is het overdrachtsmedium in deeltrajecten met een eigen signaal verzorging onderverdeeld en het tweede signaal (vrij-signaal) wordt voor het beveiligen van het in de rijrichting daarvoor gelegen trajectgedeelte additief in het daarop-15 volgende trajectgedeelte overgedragen.According to an effective embodiment, the transmission medium is subdivided into sub-sections with its own signal supply and the second signal (free signal) is additionally transferred in the subsequent section to protect the section in the direction of travel in front thereof.

Volgens deze methode wordt dus door een door een op de baan of het spoor zich bevindend voertuig veroorzaakte blokkering van een signaal, onafhankelijk van de snelheid en de afstand van de voertuigen, een. snelle afremming van alle voertuigen ingeleid. De eigen beveiliging 20 treedt op, doordat ook bij het uitvallen van een van de in de signaal-stroom opgenomen componenten onmiddellijk een snelle afremming van alle voertuigen plaatsvindt. Bovendien is de signaaloverdracht in een lijnvormig langs de baan of het spoor gevoerd overdrachtsmedium zeer ongevoelig voor vreemde storingen en waarborgt, onafhankelijk van invloeden 25 van buitenaf, een gelijkblijvende overdrachtskwaliteit.According to this method, therefore, a signal blockage caused by a vehicle on the track or track, irrespective of the speed and distance of the vehicles, becomes one. Rapid deceleration of all vehicles initiated. Self-protection 20 occurs because, even if one of the components included in the signal stream fails, a rapid deceleration of all vehicles takes place immediately. In addition, the signal transmission in a transmission medium carried along a line along the track or track is very insensitive to foreign disturbances and guarantees a constant transmission quality, irrespective of external influences.

De inrichting voor het toepassen van bovenomschreven werkwijze is gekenmerkt, doordat elk object (voertuig) een op het overdrachtsmedium gekoppelde ontvanger van het ontvangen van het eerste signaal· (toestemming om te rijden) heeft, dat bovendien een vast met het object-30 (voertuig) verbonden, passieve, in het overdrachtsmedium te koppelen signaalstroomblokkering aanwezig is, dat een het tweede signaal (vrij-signaal) afgegeven zender aangesloten is dat een het tweede signaal (vrij-signaal) ontvangende ontvanger alsmede een het eerste signaal (toestemming om te rijden) afgegeven zender geschakeld zijn, waarbij 35 tussen de ontvanger en de het eerste signaal (toestemming om te rijden) 800 2 0 58 -h- afgevende zender zodanig in een koppelingsnetwerk is opgenomen, dat "bij het onderbreken van het tweede signaal (vrij-signaal) de het eerste signaal (toestemming om te rijden) afgevende zender uitgeschakeld wordt en hij het weer optreden van het tweede signaal (vrij-signaal) weer 5 wordt ingeschakeld.The device for applying the above-described method is characterized in that each object (vehicle) has a receiver coupled to the transmission medium for receiving the first signal (permission to drive), which additionally has a fixed with the object-30 (vehicle ) connected, passive signal flow lock to be coupled in the transmission medium is present, that a transmitter output the second signal (free signal) is connected, a receiver receiving the second signal (free signal) and a first signal (permission to drive) ) transmitter emitted, wherein 35 between the receiver and the first signal (permission to drive) 800 2 0 58 -h- transmitter is included in a coupling network such that "when the second signal is interrupted (free signal) the transmitter emitting the first signal (permission to drive) is switched off and the second signal (free signal) occurs again in 5 switched.

Wanneer het overdracht systeem is uitgevoerd als een gespleten holle geleider waarborgt dit een veilige, storingsvrije overdracht bij een gelijktijdig goede overdrachtskwaliteit van de signalen. Bovendien treedt slechts een te verwaarlozen kleine storingsstraling naar 10 buiten toe op. De verdeling van het traject in een aantal deeltrajecten, die elk door twee zenders gevoed worden, maakt het mogelijk de uitvinding op goedkope wijze toe te passen.When the transmission system is designed as a split hollow conductor, this guarantees a safe, interference-free transmission with simultaneously good transmission quality of the signals. Moreover, only a negligible small disturbance radiation to the outside occurs. The division of the track into a number of sub-tracks, each of which is fed by two transmitters, makes it possible to apply the invention in an inexpensive manner.

Een uitvoeringsvorm van de uitvinding is in de tekening weergegeven en wordt aan de hand daarvan nader toegelicht. In de tekening 15 toont: fig. 1 een schematisch zijaanzicht van drie op een baan achter elkaar aanwezige voertuigen en een daaronder gelegen gespleten holle geleider; en fig. 2 schematisch in doorsnede een gespleten holle geleider y - 20 met een van bovenaf daarin reikende signaalstroomonderbreking.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is further elucidated on the basis thereof. In the drawing 15: fig. 1 shows a schematic side view of three vehicles present on a track one behind the other and a split hollow conductor located below it; and Fig. 2 schematically shows in cross-section a split hollow conductor y-20 with a signal current interruption extending from above therein.

Bij de voertuigen 1, 2,..i, ...n volgens fig. 1 gaat het om zogenaamde individuele verkeersmiddelen van een buurtverkeerssysteem, waarbij elk voertuig, bij voorkeur zonder stoppen, automatisch tussen een begin- en eindstation moet verplaatsen. Wanneer deze voertuigen 25 1, 2,..i, ...n alsmede andere, niet weergegeven, op dezeifde baan met dezelfde snelheid verplaatsen, zijn botsingen onmogelijk. De afstand tussen de afzonderlijke voertuigen zou dan zeer klein kunnen zijn, bijvoorbeeld gelijk aan de absolute remweg worden gekozen. In de regel zal deze snelheid echter niet bij alle voertuigen aangehouden kunnen 30 worden; een uitvallend voertuig kan bijvoorbeeld de baan blokkeren. Derhalve moeten alle voertuigen 1, 2.,..i, ...n beschikken over een zeer werkzame, automatische rem- en rijbesturing.The vehicles 1, 2, ... i, ... n according to Fig. 1 are so-called individual means of traffic of a neighborhood traffic system, whereby each vehicle must move automatically, preferably without stopping, between a starting and an end station. When these vehicles move 1, 2, .. i, ... n and other vehicles, not shown, on the same track at the same speed, collisions are impossible. The distance between the individual vehicles could then be very small, for instance equal to the absolute braking distance chosen. As a rule, however, this speed cannot be maintained for all vehicles; a failing vehicle can, for example, block the runway. Therefore, all vehicles 1, 2., .. i, ... n must have highly effective automatic braking and driving controls.

Zoals uit fig. 1 blijkt, heeft elk voertuig 1, 2...i...n aan zijn in de bewegingsrichting 20 wijzende zijde een via een koppelzonde 35 29 op het overdrachtsmedium 21 gekoppelde ontvanger 22 voor het ont vangen van een eerste signaal (besturingssignaal). Daarachter is een 800 2 0 58 -5- vast met het voertuig verbonden, passieve, in het overdrachtsmedium 21 reikende signaalstroomblokkering 23 aangebracht. In het uitvoerings-voorbeeld is een overdrachtsmedium 21 als een gespleten holle geleider uitgevoerd, waarin een als rechthoekige plaat uitgevoerde signaalstroom-5 blokkering 23 van bovenaf kan reiken. Het insteken van de plaat 23 geschiedt via een uit een veeraccumulator 30 bestaande krachtbron, welke door middel van een elektromagnetische vergrendeling wordt wordt ontkoppeld. Op het, in de bewegingsrichting gelegen einde van de gespleten holle geleider is een het tweede signaal (vrij-signaal) afgevende zender 10 2b aangesloten. Aan het overliggende einde van de gespleten holle geleider 21, dat tegelijk het einde van een baangedeelte kan zijn,zijn via een zend-ontvangwissel 25 een het vrij-signaal ontvangende ontvanger 26 alsmede een het toestemmingssignaal afgevende zender 27 geschakeld. Tussen de ontvanger 26 en de ontvanger 27 is een koppelingsnetwerk 28 . 15 aanwezig, dat bij het onderbreken van het vrij-signaal de als toestemmingssignaal afgevende zender 27 uitschakelt en bij het weer optreden van het vrij-signaal opnieuw inschakelt.As can be seen from Fig. 1, each vehicle 1, 2 ... i ... n has on its side pointing in the direction of movement 20 a receiver 22 coupled via a coupling sin 35 29 to the transmission medium 21 for receiving a first signal (control signal). Behind this, an 800 2 0 58-5 fixedly connected to the vehicle is provided, passive signal current blocking 23 reaching into the transmission medium 21. In the exemplary embodiment, a transfer medium 21 is designed as a split hollow conductor, in which a signal current blocking 23, which is constructed as a rectangular plate, can extend from above. The insertion of the plate 23 takes place via a power source consisting of a spring accumulator 30, which is disconnected by means of an electromagnetic lock. A transmitter 2 2b emitting the second signal (free signal) is connected to the end of the split hollow conductor located in the direction of movement. At the opposite end of the split hollow conductor 21, which can at the same time be the end of a track section, a free-receiver receiving 26 and a transmitter 27 supplying the permission signal are connected via a transceiver switch 25. A coupling network 28 is between receiver 26 and receiver 27. 15, that when the free signal is interrupted, the transmitter 27 emitting as permission signal switches off and switches on again when the free signal occurs again.

Ia fig. 1 is voorts de beveiliging van een in de rijrichting 20 daarvoor gelegen trajectgedeelte weergegeven. Daartoe is het koppeling-20 net 28 als logische Eli-aansluiting met twee ingangen uit gevoerd. De eerste, met de ontvanger verbonden ingang is bovendien nog via een leiding 31 met de tweede ingang van de logische M-aansluiting van een volgende trajectgedeelte verbonden. Op de tweede ingang van de logische EU-aansluiting 28 is via een leiding 31 de eerste ingang van de niet-25 weergegeven logische EN-aansluiting van de in de rijrichting (20) daarvoor gelegen baangedeelte geschakeld.Fig. 1 furthermore shows the protection of a section of a track situated in the direction of travel 20 in front of it. For this purpose, the coupling-20 is just designed as a logical Eli connection with two inputs. The first input, which is connected to the receiver, is additionally connected via a line 31 to the second input of the logic M connection of a subsequent section of route. The first input of the logic AND connection not shown in the direction of travel (20) located in the direction of travel (20) is connected to the second input of the logic EU connection 28 via a line 31.

Fig. 2 toont de doorsnede van een gespleten holle geleider 21 met vanbovenaf daarin reikende plaat 23. In het uitvoeringsvoorbeeld is een gespleten holle geleider met rechthoekige doorsnede gekozen.Fig. 2 shows the cross-section of a split hollow conductor 21 with plate 23 extending from above therein. In the exemplary embodiment, a split hollow conductor of rectangular cross-section is selected.

30 Zeer voordelig is een holle gespleten geleider met trapeziumvormige doorsnede. Ook kan een elliptische of ronde doorsnede worden toegepast.A hollow split conductor with trapezoidal cross section is very advantageous. An elliptical or round cross-section can also be used.

Er zij nog opgemerkt, dat het naar binnen reiken van de koppel-sondes 29 en de plaat 23 in de gespleten holle geleider ook van opzij of van onderen kan plaatsvinden om een beveiliging tegen vuil en weers-35 invloeden te verkrijgen.It should also be noted that reaching the coupling probes 29 and plate 23 into the split hollow conductor can also take place from the side or from the bottom to provide protection against dirt and weather.

800 2 0 58 -6-800 2 0 58 -6-

In ongestoorde bedri jfstoestand worden in het weergegeven uit-voeringsvoorbeeld in het lijnvormig langs de haan of het spoor gevoerde overdrachtsmedium 21 de beide signalen in tegengestelde richting overgedragen. Daarbij verspreidt het toestemmingssignaal zich in bewegings-5 richting 20 uit en wordt constant door alle op dezelfde baan zich bevindende voertuigen 1,2,.. .i,.. .n opgevangen. Dit toestemmingssignaal verplaatst zich tegen de bewegingsrichting 20 in. Heeft een voertuig, bijvoorbeeld voertuig 1 een technisch defect of wordt dit op andere wijze tegengehouden, dan zal de veeraccumulator 30 via een elektro-10 magnetische grendel ontkoppeld worden en zal de als rechthoekige plaat uitgevoerde signaalstroomblokkering 23 ter plaatse van de maximale elektrische veldsterkte in de holle gespleten geleider worden bewogen. Indien het gaat om een plaat uit geleidend materiaal, dan bewerkstelligt deze een kortsluiting, voorzover een absorberend materiaal wordt ge-15 bruikt, vindt een absorberen van de elektrische veldlijnen plaats.In the undisturbed operating state, in the exemplary embodiment shown, the two signals are transmitted in the opposite direction in the transmission medium 21 carried in a line along the cock or track. The consent signal thereby spreads in the direction of movement 20 and is constantly received by all vehicles 1,2, ... i, ... ... n located on the same track. This permission signal moves against the direction of movement 20. If a vehicle, for example vehicle 1, has a technical defect or if this is stopped in another way, the spring accumulator 30 will be disconnected via an electro-magnetic latch and the signal current blocking 23, which is designed as a rectangular plate, will be at the maximum electric field strength in the hollow split guide are moved. If it is a sheet of conductive material, it causes a short circuit, insofar as an absorbent material is used, an absorption of the electric field lines takes place.

Er worden dempingen van 20 tot 30 dB bereikt. Daardoor ontvangen in alle volgende voertuigen 2,..i,...n de ontvangers 26 geen vrij-signaal meer. Het koppelingsnetwerk 28 spreekt aan en schakelt de het toestemmingssignaal afgevende zender 27 uit, zodat er geen toestemmingssignaal meer 20 in de gespleten holle geleider wordt gevoerd. Als gevolg van het ontbrekende toestemmingssignaal worden alle in dit trajectgedeelte zich bevindende voertuigen 1,2,..i,...n snel afgeremd. Bij de onderverdeling in trajectdelen wordt uit het gedeelte, waarin zich een defect voertuig bevindt, geen vrij-signaal meer via de leiding 31 naar het volgende deel-25 traject geleid. Daardoor worden ook de in tegengestelde zin van de rijrichting 20 volgende trajectgedeelten zich bevindende voertuigen geremd. Bij het weer optreden van het vrij-signaal na het opheffen van de storing, wordt de zender 27 weer via de zend-ontvangwissel 25 op de gespleten holle geleider 21 geschakeld en de voertuigen kunnen bij aan— 30 wezigheid van het toestemmingssignaal, hun beweging voortzetten.Attenuation of 20 to 30 dB is achieved. As a result, in all subsequent vehicles 2, .. i, ... n the receivers 26 no longer receive a free signal. The interconnection network 28 responds and turns off the permission signal emitting transmitter 27 so that no permission signal 20 is fed into the split hollow conductor. As a result of the missing consent signal, all vehicles 1,2, ... i, ... n in this section of the route are quickly braked. In the subdivision into section sections, a free signal is no longer conducted via line 31 from the section in which a defective vehicle is located to the next section section. As a result, vehicles located in the opposite direction to the direction of travel 20 are also braked. When the free signal reappears after the failure has been rectified, the transmitter 27 is switched again via the transceiver switch 25 to the split hollow conductor 21 and the vehicles can continue their movement in the presence of the permission signal. .

De nieuwe werkwijze en de daarbij behorende inrichting voor het automatisch, de onderlinge afstand waarborgende rem- en rijbesturing van op dezelfde baan of hetzelfde spoor zich bevindende objecten zijn niet alleen geschikt voor automatisch over spoor geleid personenverkeer, 35 doch kunnen ook doelmatig bij werktuigmachines, produktiestraten, enz. worden toegepast.The new method and the associated device for the automatic, inter-spacing braking and driving control of objects located on the same track or track are not only suitable for automatically guided passenger transport, but can also be used efficiently on machine tools, production lines. , etc. are applied.

80 0 2 0 5880 0 2 0 58

Claims

Method for an automatic, mutually spaced braking and driving control of objects (vehicles) located on the same track or track, using signals received by said objects, characterized in that in a linear form along the track or the tracked transfer medium (21) at least two signals are transmitted, at least the first signal (consent signal) is transmitted and continuously through all objects located on the same track or track (vehicles 1, 2, 3 ,. .i, ... n) is received that at least a second signal (free signal), as required by each object located on the same track or track (vehicles 1,2, 3 »·· ij — n ) can be interrupted passively, after the interruption the first signal (consent signal) expires and all objects (vehicles 1,2, 3 »·· ί» ··· η) automatically initiate rapid braking.

Method according to claim 1, characterized in that the transmission medium in the track section has its own signal supply. is subdivided, and that the second signal (free signal) for the purpose of protecting the path section located in the direction of travel in front of it is added in a subsequent path section.

Device for applying the method according to claims 1 and 2, characterized in that each object (vehicle 1, 2, 3, .. i ... a) has a receiver (22 coupled to the transmission medium (21)). ) for receiving the first signal (consent signal), which additionally has a passive, fixedly connected to the object (vehicle 1, 2, 3, .. i, ... n), to be coupled in the transmission medium (21) signal current circuit (23) is arranged that a transmitter (2k) emitting the second signal (free signal) is connected, that a receiver (26) receiving the second signal (free signal) and a first signal (consent signal) transmitting transmitter (27) are connected, wherein a coupling network (28) is arranged between the receiver (26) and the transmitter (27) issuing the first signal (permission signal) such that when the second signal is interrupted (free signal) ) the transmitter (27) giving the first signal (consent signal) turned off and on again steps of the second signal (free signal) 800 2 0 58 -8- r is switched on again. Device according to claim 3, characterized in that the coupling network (28) consists of a logic AND connection with two inputs, the first input of which is connected to the receiver (26) and to the second input of the logic AND connection of the next path section has been conducted, and that the second signal (free signal) from the path section located in the direction of travel lies on the second input of the logic AND connection (28) via a line (31). Device according to claim 3 or U, characterized in that the transmission medium (21) is a split hollow conductor, the coupling of the receiver (26) for receiving the first signal (permission signal) via a split in it coupling probe (29) which is hollow conductor and that the signal current blocking device (23) consists of a plate to be inserted into the transfer medium (21).

6. Device according to claim 5, characterized in that the plate (23) is not connected to a force accumulator which is operated via an electromagnetic lock.

Device according to claim 6, characterized in that the force accumulator (30) is designed as a spring accumulator. 300 2 0 58