NL8001798A - Vuurleidinginrichting voor een vliegafweerstelsel. - Google Patents

Description

· η-----1--ι ιι·?·Μ—ί·.> 0/0[^0/^b\

Vuurleidinginrichting voor een vliegafweerstelsel.

De uitvinding heeft hetrekking op een vuurleidinginrichting voor een vliegafweerstelsel onder toepassing van een digitale rekeninrichting waaraan door sensoren positie-informatie betreffende vliegende voorwer-pen wordt toegevoerd.

5 In een vuurleidinginrichting voor vliegafweerstelsels is de voor- houdrekeninrichting bijzonder belangrijk. Het probleem van de voorhoud-berekening bestaat daarin, het wapen zodanig te richten, dat het doel en het projektiel elkaar op hetzelfde moment op dezelfde plaats aantreffen. Zoals in de ter toelichting van de berekening van de trefpuntsvektor in 10 fig. 1 is weergegeven, moet voor de bepaling van deze trefpuntsvektor ry behalve de met de doelinformatie, die door een sensor wordt geleverd, ook rekening worden gehouden met het van de ballistiek van het projektiel afhankelijke projektieltrajekt. Voor het rekenkundig vaststellen van de voorhoud kunnen de volgende twee vergelijkingen worden opgesteld: 15 1. rT = rM + Vqqel · Tf (1) 2‘ Tf = fkogel of rT = fkogel (V (2)

In vergelijking 1 wordt met r^ de meetpuntsvektor bedoeld, met VdOEL de doelsnelheid en met de vliegtijd van het projektiel (onbekend).

Vergelijking 2 stelt een empirisch verkregen, niet algebralsche 20 funktie voor. De oplossing van het vergelijkingsstelsel (1) en (2) kan derhalve mathematisch alleen door een iteratieberekening geschieden.

In de voorhoudrekeninrichting kunnen voor de oplossing van de vergelijkingsstelsels 1 en 2 analoge of digitale rekeninrichtingen worden toegepast. Bij de toepassing van een analoge rekeninrichting wordt in het 25 algemeen gebruik gemaakt van een vergelijkingsschakeling met servostelsel. Daarbij bootst een as van de rekeninrichting de vliegtijd van het projektiel na. Een signaal dat verkregen wordt uit het verschil tussen de tref-puntsvektoren volgens de vergelijkingen 1 en 2 drijft deze as zolang aan, tot de juiste vliegtijd van het projektiel is vastgesteld.

30 Bij toepassing van een digitale rekeninrichting verloopt de op lossing meestal volgens de iteratiemethode. Een moeilijkheid hierbij is echter de noodzakelijke korte rekentijd, die ontstaat door de noodzaak van het real-time-bedrijf.

De uitvinding is nu gebaseerd op de probleemstelling om voor een 35 vuurleidinginrichting van de in de aanhef genoemde soort een bepaling van de voorhoud volgens een gewijzigde iteratiemethode met aanzienlijk ver- 8001798 f· . t ____________ _________--.

korte rekentijd mogelijk te maken.

Van de in n parallelle rekenprocessen vooraf gegeven waarden van de mogelijke vliegtijd van het projektiel wordt telkens die vliegtijd ge-zien als de tijd die de ware vliegtijd van het projektiel het meest nabij 5 komt, die bij de verschilvorming van de resultaten uit de beide vergelij-kingen van het vergelijkingsstelsel ten opzichte van de verschilwaarden uit de andere rekenprocessen de kleinste waarde levert. Hiernavolgend zijn voor de vaststelling van de vliegtijd van het projektiel een verge-lijking (3) uit n vergelijkingsstelsels (1), (2) aangegeven en wordt tel- 10 kens het verschil \r van de beide resultaten van elk vergelijkingsstelsel gevormd.

rT10 = rM + ^Doel * Tfl ^

Tfl/V . (rT10 “ ΓΤ20^ = ΑΓ1 Λ

rT20 = fkogel *Tfl* J

15 rTll = rM + ^Doel * Tf2 ]

Tf2/^ _ > (rTll ' rT21J = tez (3)

rT21 = fkogel (Tf2} J

. **Tln + ^Doel * ^fn

Tfn /* ' (rTln " rT2n) = Arn ^

20 rT2n = fkogel (TfnJ

Van de n door in de tijd gelijke berekening verkregen n resultaten Ari wordt de kleinste waarde /\r^ m^n bepaald. Met de projektielvliegtijd Ip..,~die tot het resultaat m^n leidde, berekende trefpuntsvektor r-j... wordt voor de voorhoudbepaling gebruikt.

25 0m het aantal noodzakelijke parallelle rekentrappen zo klein mogelijk te houden wordt volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uit-vinding uit de doelinformatie en r^ een benaderende waarde voor de projektielvliegtijd vastgesteld, die voor het verkrijgen van de benodigde verschiilende projektielvliegtijden voor de parallelle rekentrappen wordt 30 gevarieerd door een additieve waarde + m^t.

Hierbij moet de waarde At zodanig worden gekozen, dat ^t = 2£ , waarbij met £ de vermoedelijke fout ten opzichte van de ware projektielvliegtijd wordt aangegeven.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van 35 fig. 2.

Fig. 2 toont een blokschema van een vuurleidingrekeninrichting.

80 0 1 7 9 8 β i—'

De door een niet weergegeven sensor geleverde positie-informatie r^ en van het vliegend voorwerp bereiken parallel een trap 1 voor de koordinator-transformatie en voor de berekening van de snelheid en de versnelling, een trap 2 voor het bij benadering bepalen van de projektielvliegtijd Tfo en 5 de ingang van een aantal n rekeneenheden Dl, D2, ... Dn. In de rekeneenhe-den worden de voorhoudrekenbewerkingen en de ballistiekrekenbewerkingen uitgevoerd. De rekeneenhed’en zijn in de ingang bovendien met de uitgang van de trap 1 verbonden. Aan een verdere ingang van de rekeneenheid Dl wordt de bij benadering vastgestelde projektielvliegtijd vanuit trap 2 10 toegevoerd. Dienovereenkomstig ontvangen de rekeneenheden D2 ... Dn via telkens een opteltrap Asl, As2 ... Asn een gevarieerde projektielvliegtijd ' <Tf0 ± 2, ... nAt)«

Door de uitgangswaarden van elke rekeneenheid worden verschilwaar-den Kr 1, Ar2 ... Arn gevormd, die samen aan een als selektor werkende 15 trap 3 voor de minimumbepaling worden toegevoerd. Via een door de trap 3 gestuurde schakelaar S wordt de uitgangswaarde van die rekeneenheid Dl, D2 ... Dn voor de uiteindelijke berekening van de geschuthoek gekozen, die tot de vorming van de kleinste verschilwaarde Ar heeft gevoerd. De voor het richten van het wapen noodzakelijke signalen worden in trap 4 gevormd.

20 De volgens het selektieprincipe werkende beschreven inrichting voor de voorhoudberekening vereist ten opzichte van de iteratiemethode aanzienlijk minder rekentijd. De parallelle gelijksoortige opbouw van de rekeneenheden Dl, D2, ... Dn verleent bovendien aan een vuurgeleidings-rekeninrichting die volgens het beschreven principe werkt, een inherente 25 redundantie, dat wil zeggen het uitvallen van een of meer van de n-digitale rekeninrichtingen vermindert in het ongunstige geval alleen de rekennauw-keurigheid.

8001798

Claims (2)

1. 2. Vuurleidinginrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat die projektielvliegtijd (T^) die bij de in de tijd gelijke oplossing van het vergelijkingsstelsel en de daaropvolgende ver-schilvorming als resultaat de kleinste waarde levert, voor de voorhoud-bepaling wordt gebruikt.
2. 3. Vuurleidinginrichting volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk, dat voor de uitvoering van de in gelijke tijd plaats vin-dende rekenbewerkingen uit de doelinformatie een benaderende waarde voor de .projektielvliegtijd (Tfo) wordt vastgesteld, die door een additieve waarde +_ m/\t wordt gevarieerd, waarbij de waarde ^t = 2S., waarin m = 25 0, 1, 2 ... (j - 1) en £.= de vermoedelijke fout tussen de ware projektielvliegtijd en de volgens deze methode verkregen projektielvliegtijd T^>. 8 0 0 1 7 S 8