NL8001352A - Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain - Google Patents

Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain Download PDF

Info

Publication number
NL8001352A
NL8001352A NL8001352A NL8001352A NL8001352A NL 8001352 A NL8001352 A NL 8001352A NL 8001352 A NL8001352 A NL 8001352A NL 8001352 A NL8001352 A NL 8001352A NL 8001352 A NL8001352 A NL 8001352A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
storage device
conveyor
products
voting
lifting
Prior art date
Application number
NL8001352A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Elten Tech Ontwickel Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elten Tech Ontwickel Bv filed Critical Elten Tech Ontwickel Bv
Priority to NL8001352A priority Critical patent/NL8001352A/en
Priority to NL8004549A priority patent/NL8004549A/en
Priority to EP81200256A priority patent/EP0035818B1/en
Priority to DE8181200256T priority patent/DE3175947D1/en
Priority to EP84200729A priority patent/EP0140393A3/en
Priority to JP56500865A priority patent/JPH0358969B2/ja
Priority to AT81200256T priority patent/ATE25647T1/en
Priority to AU67880/81A priority patent/AU542512B2/en
Priority to BR8107266A priority patent/BR8107266A/en
Priority to PCT/NL1981/000004 priority patent/WO1981002563A1/en
Publication of NL8001352A publication Critical patent/NL8001352A/en
Priority to DK476081A priority patent/DK153755C/en
Priority to NO813745A priority patent/NO157814C/en
Priority to SU813356144A priority patent/SU1271369A3/en
Priority to US06/769,991 priority patent/US4787803A/en
Priority to US06/769,553 priority patent/US4712964A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The storage system (2) for products packed in cartons or boxes consists of a number of similar compartments (3) mounted side by side. Each compartment has a number of floors (4) and each floor has a conveyor (5). Each end of the storage block (2) has a transverse conveyor with two belts (19,20). A vertical column (9) of rectangular cross-section runs on an upper and lower rail along the ends of the block (1). This column houses a paternoster type lift consisting of hooks attached to an endless chain. This lift is thus able to transfer packages from the conveyor belts (19,20) to any of the floors. The provision of conveyors (19,20) and lifts (9) at each end of the block (2) allows goods to be delivered or removed from either end.

Description

: ' "*~i *: '"* ~ i *

Opslaginrichting voor produkten met behulp van stemorganen.Storage device for products using voting devices.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen, bestaande uit een aantal etages omvattende stellage, aan de ene zijde van de stellage ten minste één aanvoertansporteur en ten minste éën 5 aanvoerhef inrichting, alsmede een inrichting voor het inbrengen van de steunorganen in de stellage en aan de andere zijde van de stellage ten minste één afvoerhefinrichting en ten minste één afvoertranspor-teur.The present invention relates to a storage device for products with the aid of support members, consisting of a multi-storey rack, on one side of the rack at least one feed conveyor and at least one feed lift device, as well as a device for inserting the support members in the scaffold and on the other side of the scaffold at least one discharge lifting device and at least one discharge conveyor.

Een soortgelijke opslaginrichting is bekend uit het Neder-10 landse octrooischrift 154.394. Bij deze bekende opslaginrichting worden de steunorgenan met behulp van een stoterinrichting in de stellage geduwd en worden de zich reeds in de stellage bevindende steunorganen verder geduwd door het binnenkomende steunorgaan. Om de steunorganen aan de andere zijde van de stellage te kunnen af-15 nemen, moeten de geleidebanen, waarover de steunorganen verplaatsbaar zijn, dus geheel zijn opgevuld met op elkaar aansluitende steunorganen. Bovendien moet de afvoerhefinrichting zijn opgesteld aan het andere uiteinde van de geleidebaan, die aan het ene uiteinde, aan de aanvoer zij de net steunorganen wordt aangevuld.A similar storage device is known from Dutch patent 154,394. In this known storage device, the support member is pushed into the scaffolding by means of a ram device and the support members already in the scaffold are pushed further by the incoming support member. In order to be able to take off the support members on the other side of the scaffolding, the guide tracks over which the support members are movable must therefore be completely filled with connecting support members. In addition, the discharge lifting device must be disposed at the other end of the guideway, which is supplemented at one end, at the supply side, by the net support members.

20' De opslaginrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich ten opzichte van de békende opslaginrichting, doordat in elke etage van de stellage één of meer transporteurs zijn gemonteerd, die aan beide zijden van de stellage koppelbaar zijn met één aandrijf-inrichting, die vertikaal verplaatsbaar is op de aanvoerhefinrich-25 ting resp. de afvoerhefinrichting.The storage device according to the invention differs from the known storage device in that one or more conveyors are mounted in each floor of the rack, which can be coupled on both sides of the rack to one drive device, which can be moved vertically on the feed lifting device resp. the discharge lifting device.

Door toepassing van deze maatregelen wordt bereikt, dat de transporteurs in de verschillende etages van de stellage niet geheel met steunorganen behoeven te worden gevuld, om de steunorganen 800 1 3 52 2 ► * aan de andere zijde van de stellage uit de transporteurs te kunnen halen. Verder kan aan de aanvoerzijde van de stellage een bepaalde transporteur met steunorganen worden aangevuld, terwijl tegelijkertijd aan de afvoerzijde van de stellage de steunorganen uit een 5 andere transporteur kunnen worden af gevoerd.By applying these measures it is achieved that the conveyors in the different floors of the rack do not have to be completely filled with support members, in order to be able to remove the support members 800 1 3 52 2 ► * on the other side of the rack from the transporters . Furthermore, a certain conveyor can be supplemented with support members on the supply side of the scaffolding, while at the same time the support members can be discharged from another conveyor on the discharge side of the scaffold.

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de opslaginrichting volgens de uitvinding is elke etagetransporteur een stappentransporteur, die bestaat uit een draagconstructie, die is voorzien van een reeks vaste wiggen met een schuin vlak aan de bovenzijde, uit een 10 daarboven liggende hefbalk, die is voorzien van een reeks beweegbare wiggen, die met hun schuine vlak aanliggen op het schuine vlak van de vaste wiggen en uit een transportbalk, die met zijn ondervlak aanligt op horizontale glijvlakken van glijorganen, die zijn bevestigd op de hefbalk.In a preferred embodiment of the storage device according to the invention, each storey conveyor is a step conveyor, which consists of a supporting construction, which is provided with a series of fixed wedges with an oblique surface at the top, and a lifting beam lying above it, which is provided with a series movable wedges, which with their oblique surface abut on the oblique surface of the fixed wedges and from a transport beam, which with its bottom surface abuts on horizontal sliding surfaces of sliding members, which are mounted on the lifting beam.

15 Daarbij is een bijzonder eenvoudige en toch robuuste uitvoeringsvorm van de transporteurs verkregen, die weinig of geen onderhoud nodig heeft en die gemakkelijk koppelbaar is met en ontkoppelbaar is van de centrale aandrij finrichting.Thereby, a particularly simple yet robust embodiment of the conveyors is obtained, which requires little or no maintenance and which is easy to connect to and disconnect from the central drive device.

Bij een bijzonder doelmatige uitvoeringsvorm van de op-20 slaginrichting volgens de uitvinding is de aandrij f inrichting evenwijdig aan de etagetransporteurs door middel van een aandrij f eenheid verplaatsbaar in een frame, dat door middel van een drijfwerk op en neer verplaatsbaar is langs de aanvoerhef inrichting resp. de afvoer-hef inrichting die in langsrichting van de stellage verplaatsbaar 25 zijn en is de aandrijf inrichting voorzien van twee aandrij f eenheden, waarvan de ene koppelbaar is met de hefbalk en de andere met de transportbalk.In a particularly efficient embodiment of the storage device according to the invention, the drive device can be moved parallel to the storey conveyors by means of a drive unit in a frame, which can be moved up and down by means of the gear lift device. resp. the discharge lifting device which are movable in the longitudinal direction of the scaffolding and the driving device is provided with two driving units, one of which can be coupled to the lifting beam and the other to the transport beam.

Bij deze uitvoeringsvorm van de aandrijfinrichting kan deze aan de aanvoerzijde van de stellage en aan de afvoerzijde van 30 de stellage gelijk zijn uitgevoerd, waarbij men de aandrijf-. .In this embodiment of the drive device, it can be of the same design on the supply side of the scaffold and on the discharge side of the scaffold, the drive being used. .

eenheden aan de afvoerzijde eenvoudig in omgekeerde richting laat werken ten opzichte van die aan de aanvoerzijde.units on the discharge side simply operate in the opposite direction to those on the supply side.

Bij de bestaande inrichtingen voor het opslaan van produk-ten en het samenstellen van orders van die produkten worden voor het 35 transport en de opslag van de produkten kratten, dozen en/of kisten 80 0 1 3 52 J i \ 3 gébruikt, die worden opgestapeld op pallets of laadborden, in containers en/of op rolwagens en dergelijke, die op hun beurt worden opgeslagen in daartoe geschikte stellingen. Naast de kosten van aanschaf van pallets en dergelijke hebben deze hulpmiddelen als nadeel, 5 dat, indien orders samengesteld moeten worden met als eenheid een krat, doos of kist, de pallets en dergelijke voor het samenstellen van de orders weer geheel of gedeeltelijk moeten worden ontladen, terwijl de leeggekomen pallets moeten worden afgevoerd, gereinigd en qpgeslagen. Voorts kan niet worden gesteld, dat de kratten op de 10 pallets direkt ter beschikking liggen, omdat het afnemen van een krat van een pallet na het aanvoeren van dat pallet, of het zich begeven naar dat pallet, veel tijd kost, terwijl het automatisch afnemen van zo'n krat relatief hoge investeringen vergt en veel ruimte in beslag neemt.In the existing devices for storing products and compiling orders for those products, crates, boxes and / or boxes are used for the transport and storage of the products, which are piled up on pallets or pallets, in containers and / or on trolleys and the like, which in turn are stored in suitable racks. In addition to the costs of purchasing pallets and the like, these aids have the drawback, that if orders have to be assembled with a crate, box or box as a unit, the pallets and the like must be completely or partially unloaded again before the order is put together. while the emptied pallets have to be removed, cleaned and stored. Furthermore, it cannot be said that the crates on the 10 pallets are immediately available, because taking a crate from a pallet after supplying that pallet, or moving to that pallet, takes a lot of time, while the automatic removal takes place. such a crate requires relatively high investments and takes up a lot of space.

15 Volgens de uitvinding is de afvoerhefinrichting voorzien van een overbrenginrichting voor de steunorganen pp de afvoer-transporteur die door transporteurs is verbonden met een buffer-magazijn, dat bestaat uit ten minste één verzamelbaan voor elk af te leveren produkt en is elke verzamelbaan aan zijn uiteinde voor-20 zien van een mechanisme, dat de steunorganen kan overzetten op een orderverzamel transporteur.According to the invention, the discharge lifting device is provided with a transfer device for the supporting members, the discharge conveyor which is connected by transporters to a buffer warehouse, which consists of at least one collection path for each product to be delivered and each collection path is at its end provide a mechanism which can transfer the support members to an order picking conveyor.

De inrichting volgens de uitvinding heeft het nadeel van de bestaande inrichtingen niet, omdat de kratten, dozen en/of kisten als zelfstandig afzonderlijke eenheden kunnen worden getransporteerd, 25 opgeslagen en verzameld, zonder dat daarbij hulpmiddellen zoals pallets, containers of rolwagens noodzakelijk zijn, waarbij tevens wordt voldaan aan de eis, dat de prodükten in dezelfde volgorde, waarin zij in de stellage zijn gébracht, uit de stellage kunnen worden af gevoerd. Het verzamelen van orders in kleine eenheden is 30 speciaal van belang voor de levensmiddelenindustrie, en net name voor melkdistributiestations, waarbij flessen of kartons in kratten worden getransporteerd.The device according to the invention does not have the disadvantage of the existing devices, because the crates, boxes and / or boxes can be transported, stored and collected as separate separate units, without the necessity of auxiliary means such as pallets, containers or trolleys, whereby the requirement is also met that the products can be removed from the rack in the same order in which they have been introduced into the rack. Collecting orders in small units is especially important for the food industry, and in particular for milk distribution stations, where bottles or cartons are transported in crates.

Volgens de uitvinding kan verder de overbrenginrichting van de afvoerhefinrichting de stemorganen overbrengen op een 35 tweede afvoertransporteur, die de stemorganen via andere trans- 800 1 3 52 X 4 4 porteurs kan toevoeren aan een handorderverzamelstation, waarin één of meer stemorganen met de hand met verschillende produkten per stemorgaan kmnen worden gevuld en dat is voorzien van een afvoer-transporteur, die deze stemorganen kan overbrengen qp de orderver- 5 zameltransporteur.According to the invention the transfer device of the discharge lifting device can further transfer the voting members to a second discharge conveyor, which can supply the voting members via other conveyors to a hand-order picking station, in which one or more voting members are manually operated with different products can be filled per voting member and this is provided with a discharge conveyor which can transfer these voting members on the order-picking conveyor.

Daarbij is het qp eenvoudige wijze mogelijk, per order niet alleen kratten met één soort produkt in elke krat af te leveren, maar kunnen bovendien één of meer kratten net verschillende soorten produkten in elke krat worden gevuld.It is also possible in a simple manner to deliver not only crates with one type of product in each crate per order, but moreover one or more crates with different types of products can be filled in each crate.

10 De onderhavige uitvinding heeft ook betrekking op een op- slaginrichting, waarbij de stellage is verdeeld in een aantal naast elkaar staande vakken, die elk bestaan uit één of meer boven elkaar liggende stemorganen, waarop één of meer rijen produkten naast elkaar liggen.The present invention also relates to a storage device, wherein the scaffolding is divided into a number of adjacent compartments, each of which consists of one or more superposed voting members, on which one or more rows of products lie next to each other.

15 Een voorkeuruitvoeringsvorm van de ops laginrichting volgens de uitvinding is daardoor gekenmerkt, dat de vakken van elkaar zijn gescheiden door kamers en doordat een inrichting is aangebracht voor het doen circuleren van geconditioneerde lucht door de kamers en tussen de stemorganen in hoofdzaak in horizontale richting door de rijen 20 produkten.A preferred embodiment of the storage device according to the invention is characterized in that the compartments are separated from each other by chambers and in that a device is provided for circulating conditioned air through the chambers and between the voting members substantially in a horizontal direction through the rows of 20 products.

Met de circulatieinrichting kan gekoelde lucht dwars door de rijen produkten op de stemorganen worden gestuurd, zodat de temperatuur van warm ingebrachte produkten relatief snel qp de gewenste lage waarde kan worden gébracht, hetgeen een gunstige invloed 25 uitoefent qp de uiterste verkoopdatum van die produkten.With the circulation device, cooled air can be sent through the rows of products to the voting members, so that the temperature of warmly introduced products can be brought to the desired low value relatively quickly, which has a favorable influence on the sell-by date of those products.

Bij deze ops laginrichting volgens de uitvinding zijn tussen de kamers en de vakken bij voorkeur primaire schotten geplaatst, die ter hoogte van de rijen produkten zijn voorzien van doorstrocmope-ningen.In this storage device according to the invention, primary partitions are preferably placed between the chambers and the compartments, which are provided with flow openings at the level of the rows of products.

30 Door middel van de doorstroamopeningen kan men een geconcen treerde, gekoelde luchtstroom op de produkten richten, waardoor het afkoelende effekt van de luchtstroom op de produkten nog wordt versterkt.By means of the flow-through openings, a concentrated, cooled air flow can be directed at the products, whereby the cooling effect of the air flow on the products is further enhanced.

Verder zijn bij deze opslaginrichting volgens de uitvinding de rijen produkten qp de stemorganen op doelmatige wijze van elkaar 35 gescheiden door secundaire schotten, waarin doorstroomopeningen zijn aangebracht.Furthermore, in this storage device according to the invention, the rows of products on the voting members are effectively separated from each other by secondary partitions in which through-flow openings are arranged.

80 0 1 3 52 4 580 0 1 3 52 4 5

Door toepassing van deze maatregel wordt bereikt, dat de luchtstroom bij elke rij produkten opnieuw wordt geconcentreerd, zodat het afkoelende effekt van de luchtstroom op de produkten over de gehele breedte van het vak in hoofdzaak constant wordt gehouden.By applying this measure it is achieved that the air flow is re-concentrated with each row of products, so that the cooling effect of the air flow on the products is kept substantially constant over the entire width of the compartment.

5 Volgens de uitvinding zijn de doorstrocmopeningen in de secundaire schotten tussen de rijen produkten (¾) dezelfde hoogte aangebracht als de doorstrocmopeningen in de primaire schotten tussen de kamers en de vakken, waarbij volgens de uitvinding de doorstroom-openingen in de primaire schotten en de secundaire schotten, in ver-10 tikale richting gezien, onder het horizontale middenvlak van de produkten op de stemorganen liggen.According to the invention, the flow-through openings in the secondary partitions between the rows of products (¾) are arranged at the same height as the flow-through openings in the primary partitions between the chambers and the compartments, whereby according to the invention the flow-through openings in the primary partitions and the secondary baffles, viewed in a vertical direction, are below the horizontal median plane of the products on the voting members.

Door toepassing van deze maatregelen wordt een optimaal afkoelend effekt van de luchtstroom op de produkten bereikt.By applying these measures, an optimum cooling effect of the air flow on the products is achieved.

De uitvinding zal aan de hand van de tekening net een paar 15 uitvoeringsvoorbeelden nader worden toegelicht.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing a few embodiments.

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van de opslagin-richting volgens de uitvinding, fig. 2 is een gedeeltelijke vertikale doorsnede en een gedeeltelijk zijaanzicht van de als paternoster lift uitgevoerde aan-20 voerhefinrichting, fig. 3 is een gedeeltelijke dwarsdoorsnede en een gedeeltelijk bovenaanzicht van de patemosterlift volgens fig. 2, alsmede van de overbrenginrichtingen van de steunorganen met de produkten van de aanvoertransporteurs in de aanvoerhefinrichting en uit de aanvoerhef-25 inrichting in de stellage, fig. 4 is een gedeeltelijk zijaanzicht en een gedeeltelijke doorsnede van de aandrijf inrichting voor de etagetransporteurs, de fig. 5A en 5B tonen een dwarsdoorsnede resp. een langs-doorsnede van een etagetransporteur in ruststand, 30 de fig. 6A en 6B tonen een dwarsdoorsnede resp. een langs- doorsnede van de etagetransporteur in de transports tand, fig. 7 is een schematische langsdoorsnede van de opslag-inrichting volgens de uitvinding, voorzien van een luchtcirculatie-inrichting, 35 fig. 8 is een dwarsdoorsnede van de opslaginrichting vol gens de lijn VIII-VIII in fig. 7 en 80 0 1 3 52 t < 6 fig. 9 is een gedeeltelijke langsdoorsnede van de opslag-inrichting volgens de uitvinding op een grotere schaal.Fig. 1 is a perspective view of the storage device according to the invention, FIG. 2 is a partial vertical section and a partial side view of the feed lifting device constructed as a paternoster lift, FIG. 3 is a partial cross-section and a partial top view of the patemoster lift according to fig. 2, as well as of the transfer devices of the supporting members with the products of the feed conveyors in the feed lifting device and from the feed lifting device in the scaffolding, fig. 4 is a partial side view and a partial cross-section of the driving device for the storey conveyors, Figs. 5A and 5B show a cross-section, respectively. a longitudinal section of a storey conveyor in the rest position, Figs. 6A and 6B show a cross section, respectively. a longitudinal section of the storey conveyor in the conveyor, fig. 7 is a schematic longitudinal section of the storage device according to the invention, provided with an air circulation device, fig. 8 is a cross section of the storage device according to line VIII -VIII in fig. 7 and 80 0 1 3 52 t <6 fig. 9 is a partial longitudinal section of the storage device according to the invention on a larger scale.

In de hierna volgende beschrijving is aangenomen, dat de te leveren produkten zijn verpakt in kratten, die in de produktie-5 eenheden van bijvoorbeeld een melkfabriek met volle flessen, kartons, en/of andere houders zijn gevuld. De kratten, die met volle flessen of andere houders zijn gevuld, worden vanaf de prodüktie-eenheden door middel van één of meer aanvoertransporteurs 1 toegevoerd naar de opslagstellage 2. Daarbij kan het aantal aanvoertransporteurs 1 10 gelijk zijn aan het aantal prodüktie-eenheden, die niet in fig. 1 zijn getékend.In the following description it is assumed that the products to be supplied are packed in crates, which are filled in the production units of, for example, a milk factory with full bottles, cartons and / or other containers. The crates, which are filled with full bottles or other containers, are supplied from the production units by means of one or more supply conveyors 1 to the storage rack 2. The number of supply conveyors 1 can be equal to the number of production units not shown in FIG.

De opslagstellage 2, die in fig. 1 is getekend, bestaat uit een aantal, bijvoorbeeld zeven, naast elkaar staande vakken 3, die in vertikale richting zijn onderverdeeld in een aantal, bijvoor-15 beeld dertien, lagen of steunorganen 4. In elke laag 4 liggen bijvoorbeeld acht etagetransporteurs 5 naast elkaar, die op de gebruikelijke wijze door middel van draagbalken 6 (zie fig. 4) zijn ondersteund. In elke etagetransporteur kunnen bijvoorbeeld vijftig gevulde kratten 7 worden opgeslagen. De etagetransporteurs zijn uitge-20 voerd als stappentransporteurs, die hierna aan de hand van de fig.The storage scaffold 2, shown in Fig. 1, consists of a number, for example seven, adjacent compartments 3, which are vertically divided into a number, for example thirteen, of layers or support members 4. In each layer 4, for example, eight storey conveyors 5 lie next to each other, which are supported in the usual manner by means of supporting beams 6 (see Fig. 4). For example, fifty filled crates 7 can be stored in each storey conveyor. The storey conveyors are designed as step conveyors, which are described below with reference to FIG.

4, 5 en 6 nader zullen worden beschreven. Daarbij worden de kratten van een drager opgetild, over een bepaalde afstand getransporteerd, die bijvoorbeeld gelijk is aan de lengte van de grootste gébruikte krat, en vervolgens weer op de drager neergezet. De stappentranspor-25 teurs zijn opgesteld in een aan de onderzijde gesloten draaggoot. Daardoor wordt voorkomen, dat als gevolg van lekkende houders in een transporteur de zich qp een onderliggende transporteur bevindende kratten met houders vuil worden. De draaggoten rusten op de draagbalken 6, die onder een kleine hellingshoek ten opzichte van het 30 horizontale vlak zijn opgesteld. Dankzij de hellingshoek van de draaggoten kan het water, waarmee de goten periodiek worden schoongemaakt, naar één zijde af Iepen, worden opgevangen en afgevoerd. De draaggoten kunnen worden gereinigd met een door de draaggoot lopend borstelwagentje, zonder dat de transporteur zelf uit de draaggoot 35 behoeft te worden verwijderd.4, 5 and 6 will be described in more detail. The crates are lifted from a carrier, transported over a certain distance, which is, for example, equal to the length of the largest crate used, and then put back on the carrier. The step conveyors are arranged in a support channel closed at the bottom. This prevents crates of containers located in an underlying conveyor from becoming dirty as a result of leaking containers in a conveyor. The support gutters rest on the support beams 6, which are arranged at a small angle of inclination with respect to the horizontal plane. Thanks to the angle of inclination of the gutters, the water with which the gutters are periodically cleaned can be drained to one side, collected and discharged. The carrier gutters can be cleaned with a brush trolley running through the carrier gutter, without the transporter itself having to be removed from the carrier gutter 35.

800 1 3 52800 1 3 52

. J. J

77

Aan de aanvoerzijde van de stellage zijn op rails 8 één of neer patemosterliften 9 verrijdbaar, waarbij elke lift 9 in principe over de gehele lengte van de stellage 2 verrijdbaar is en kan worden gepositioneerd vóór elke vertikale rij stappentransporteurs 5. Bij 5 voorkeur is het aantal liften 9 gelijk aan het aantal aanvoertrans-porteurs 1. Ter hoogte van de aanvoertransporteur 1 is vast op de lift 9 een inrichting 10 gemonteerd, waarmee de kratten 7 van de aanvoertransporteur 1 kunnen worden overgébracht in de lift 9. Op de lift 9 is, in hoogterichting verstelbaar, een krattenoverbreng-10 inrichting 11 met een aandrijf- en koppelinrichting 11* gemonteerd.On the supply side of the scaffolding, one or down patemoster lifts 9 are movable on rails 8, wherein each lift 9 is in principle movable along the entire length of the scaffold 2 and can be positioned in front of each vertical row of step conveyors 5. Preferably, the number of lifts 9 equal to the number of supply conveyors 1. At the height of supply conveyor 1, a device 10 is fixedly mounted on lift 9, with which the crates 7 of supply conveyor 1 can be transferred into lift 9. On lift 9, height-adjustable, a crate transfer device 11 with a drive and coupling device 11 * mounted.

De krattenoverbrenginrichting 11 brengt de kratten uit de lift 9 over tot vlak voor de stappentransporteur 5. Nadat de stappentransporteur met de inrichting 11' is gekoppeld, kan de transporteur 5 door de inrichting 11' worden aangedreven. De inrichting 10 zal aan de hand 15 van de fig. 2 en 3 en de inrichtingen 11 en 11' en aan de hand van fig. 4 hierna nader worden toegelicht.The crate transfer device 11 transfers the crates from the lift 9 to just in front of the step conveyor 5. After the step conveyor is coupled to the device 11 ', the conveyor 5 can be driven by the device 11'. The device 10 will be explained in more detail below with reference to Figs. 2 and 3 and the devices 11 and 11 'and with reference to Fig. 4.

Wanneer een stappentransporteur 5 geheel met kratten 7 is gevuld, dan wordt de patemosterlift 9 over de rails 8 verplaatst naar een nabij gelegen transporteur 5 en/of de aandrijf- en koppel-20 inrichting 11 wordt op de lift 9 naar beneden of naar boven verplaatst.When a step conveyor 5 is completely filled with crates 7, the patemoster lift 9 is moved over the rails 8 to a nearby conveyor 5 and / or the drive and coupling device 11 is moved down or up on the lift 9 .

De aanwezige liften 9 werken geheel zelfstandig, zodat meerdere liften gelijktijdig in bedrijf kunnen zijn on de kratten 7 van de aanvoertransporteurs 1, met in het algemeen velschillende produkten, over te brengen in de opslagstellage 2. De capaciteit van elke lift 25 9 is voldoende, cm de aangevoerde kratten 7 van één produktie-een-heid te kunnen verwerken.The elevators 9 present operate completely independently, so that several elevators can be in operation simultaneously to transfer the crates 7 of the supply conveyors 1, with generally sheet-different products, to the storage rack 2. The capacity of each elevator 25 is sufficient, in order to be able to process the supplied crates 7 from one production unit.

Aan de afvoerzijde van de opslagstellage 2 bevinden zich één of meer afvoerhefinrichtingen in de vorm van patemosterliften 12, die op dezelfde wijze zijn uitgevoerd als de patemosterliften 30 9 aan de aanvoerzijde. Deze liften 12 zijn ook voorzien van een overbrenginrichting met een aandrijf- of koppelinrichting (niet getekend) , die gelijk is uitgevoerd aan de overeenkomstige inrichting 11' en de stappentransporteur 5 op dezelfde wijze kan aandrijven, maar dan in tegengestelde richting ten opzichte van die van de 35 inrichting 11'. Met behulp van de niet-getekende aandrijf- en koppel- 800 1 3 52 » * 8 inrichting kunnen de kratten 7 uit de transporteurs 5 worden overgebracht in de lift 12, die in omgekeerde richting werkt ten opzichte van de lift 9 en die de kratten van de niet-getekende aandrijf- en koppelinrichting ovemeemt en afzet op een niet-ge-5 tekende overbrenginrichting, die op soortgelijke wijze is geconstrueerd als de inrichting 10 volgens de fig. 2 en 3, maar in omgekeerde richting werkt en die de kratten 7 uit de lift 12 overbrengt op een eerste afvoertransporteur 13, waarvan de constructie overeenkomt met die van de aanvoertransporteurs 1.On the discharge side of the storage scaffold 2 there are one or more discharge lifting devices in the form of patemoster lifts 12, which are designed in the same manner as the patemoster lifts 30 on the supply side. These elevators 12 are also provided with a transfer device with a drive or coupling device (not shown), which is designed similarly to the corresponding device 11 'and can drive the step conveyor 5 in the same way, but in the opposite direction to that of the device 11 '. With the help of the drive and coupling device (not shown), the crates 7 can be transferred from the conveyors 5 into the lift 12, which operates in reverse direction with respect to the lift 9 and the crates of the drive and coupling device, not shown, takes over and deposits on a transfer device, not shown, which is constructed in a similar manner to the device 10 according to Figs. 2 and 3, but works in the reverse direction and which crates 7 from the lift 12 to a first discharge conveyor 13, the construction of which corresponds to that of the supply conveyors 1.

10 Van de afvoertransporteur 13 worden de kratten 7 door middel van een overschuif inrichting 14 overgebracht op een hellende transporteur 15, die de kratten 7 af zet op een verdeeltransporteur 16, die op zijn beurt de kratten 7 vervoert tot aan een overzetter 17.From the discharge conveyor 13, the crates 7 are transferred by means of a sliding device 14 to an inclined conveyor 15, which deposits the crates 7 on a distribution conveyor 16, which in turn transports the crates 7 up to a conveyor 17.

De krattenoverzetter 17 zet de kratten 7 op één van de 15 krattenbufferbanen 18. Elke bufferbaan 18 is bestemd voor het tijdelijk opslaan van een aantal kratten 7, die zijn gevuld met slechts één soort produkt. Volgens fig. 1 zijn twee lagen van naast elkaar gelegen bufferbanen 18 toegepast, maar vanzelfsprekend kunnen, indien nodig, meer dan twee boven elkaar liggende lagen bufferbanen 20 18 worden toegepast. Het aantal bufferbanen 18 in elke laag is gelijk aan het aantal soorten produkten, dat moet worden af geleverd.The crate conveyor 17 places the crates 7 on one of the 15 crate buffer tracks 18. Each buffer track 18 is intended for the temporary storage of a number of crates 7, which are filled with only one type of product. According to FIG. 1, two layers of adjacent buffer tracks 18 are used, but, of course, if necessary, more than two superimposed layers of buffer tracks 18 can be used. The number of buffer lanes 18 in each layer is equal to the number of types of products to be delivered.

Bij voorkeur zijn de bufferbanen 18 onder de opslagstellage 2 opgesteld, cm het benodigde vloeroppervlak voor de opslaginrichting zo klein mogelijk te houden.The buffer tracks 18 are preferably arranged under the storage scaffold 2, in order to keep the required floor space for the storage device as small as possible.

25 De bufferbanen 18 zijn bij voorkeur uitgevoerd als hellend opgestelde rollenbanen, waarop de kratten 7 door de zwaartekracht naar het onderste uiteinde van de baan rollen en tot stilstand komen tegen een niet-getekende aanslag of tegen een voorgaande krat.The buffer tracks 18 are preferably designed as sloping roller tracks, on which the crates 7 roll by gravity towards the bottom end of the track and come to rest against a stop (not shown) or against a previous crate.

Aan het uiteinde van elke bufferbaan 18 is een overzet-30 mechanisme (niet getekend) gemonteerd, dat de kratten van de baan 18 overzet qp één van de orderverzamelbanen 19 en 20, die bestaan uit aangedreven rollentransporteurs. Op de orderverzamelbanen 19 en 20 kunnen de voor één order benodigde kratten worden verzameld en verder worden getransporteerd in pijlrichting voor verdere afhandeling.A transfer-30 mechanism (not shown) is mounted at the end of each buffer track 18, which transfers the crates of the track 18 to one of the order picking tracks 19 and 20, which consist of driven roller conveyors. On the order picking tracks 19 and 20, the crates required for one order can be collected and transported further in the direction of the arrow for further processing.

35 Doordat meerdere lagen bufferbanen 18 boven elkaar zijn opgesteld, 800 1 3 52 9 waarbij elke laag een eigen orderverzameltransporteur bezit, kunnen de kratten voor meerdere orders gelijktijdig worden verzameld.Because several layers of buffer tracks 18 are arranged one above the other, 800 1 3 52 9, each layer having its own order picking conveyor, the crates for several orders can be collected simultaneously.

De bovenbeschreven (niet getékende) overbrenginrichting van de afvoerliften 13 kan de kratten uit de liften overbrengen 5 op een tweede afvoertransporteur 21, die de kratten 7 toevoert naar een eenhedenverzamelstation 22. De kratten 7 worden door middel van een overzetinrichting 23 overgebracht op een van de banen 24 van het eenhedenverzamelstation 22. Deze banen 24 liggen naast elkaar in een aantal boven elkaar liggende lagen, waarbij het aantal 10 banen 24 ten minste gelijk is aan het aantal soorten produkten. De banen 24 bestaan uit hellende rollenbanen, waarop de kratten 7 door de zwaartekracht naar voren worden getransporteerd tot tegen een aanslag. De in het station 22 opgeslagen kratten zijn homogene kratten, waarbij elke krat één soort produkt bevat.The above-described (not shown) transfer device of the discharge elevators 13 can transfer the crates from the elevators 5 to a second discharge conveyor 21, which supplies the crates 7 to a unit collection station 22. The crates 7 are transferred by means of a transfer device 23 to one of the lanes 24 of the unit collection station 22. These lanes 24 lie side by side in a number of superimposed layers, the number of lanes 24 being at least equal to the number of types of products. The tracks 24 consist of inclined roller tracks, on which the crates 7 are transported forward by gravity to a stop. The crates stored in station 22 are homogeneous crates, each crate containing one type of product.

15 Aan de voorzijde van het station 22 is een transporteur 25 opgesteld. Op het station 22 kan een bedienende persoon een lege krat vullen met de voor de betreffende onder benodigde aantallen verpakkingseenheden van verschillende produkten. Daarbij kan één krat bijvoorbeeld worden gevuld met een aantal flessen melk, een aan- 20 tal flessen vla, een aantal flessen yoghurt, enz. De bedienende persoon plaatst de gevulde, heterogene krat met verschillende soorten produkten op de transporteur 25, die de krat via een wissel 26 en een poort 27 kan overbrengen op één van de orderverzamel-transporteurs 19 en 20, waar de krat aan de betreffende order kan 25 worden toegevoegd.A conveyor 25 is arranged at the front of the station 22. At the station 22, an operator can fill an empty crate with the required number of packaging units of different products for the respective numbers required. In this case, one crate can for instance be filled with a number of bottles of milk, a number of bottles of custard, a number of bottles of yoghurt, etc. The operator places the filled, heterogeneous crate with different kinds of products on the conveyor 25, which conveys the crate via can transfer a switch 26 and a gate 27 to one of the order picking conveyors 19 and 20, where the crate can be added to the order in question.

Op het eenhedenverzamelstation 22 kunnen displays zijn aangebracht, waarop de voor elke order benodigde verpakkingseenheden zijn vermeld. Dit vergemakkelijkt het samenstellen van de kratten met verschillende produkten. Eventueel kan het vullen van 30 de heterogene kratten met verschillende produkten ook automatisch geschieden.Displays may be provided on the unit collection station 22, indicating the packaging units required for each order. This makes it easier to assemble the crates with different products. Optionally, the filling of the heterogeneous crates with different products can also take place automatically.

Nu zullen aan de hand van de fig. 2 t/m 6 de verschillende overbreng, aandrijf-, koppel- en transportinrichtingen nader worden toegelicht.The various transmission, drive, coupling and transport devices will now be explained in more detail with reference to Figures 2 to 6.

35 De overbrenginrichting 10, die in de fig. 2 en 3 is gete- 800 1 3 52 * * 10 kend, is vast aan het huis 28 van de lift 9 bevestigd door middel van een frame 29, waarop een hydraulische of pneumatische cylinder 30 of een andere duwinrichting is gemonteerd, alsmede twee hellende rollenbanen 31 en 32. De krat 7 komt tegen het frame 29 tot stil-5 stand en wordt met behulp van de cylinder 30 qp de rollenbaan 31 geduwd en van daaruit door middel van de zwaartekracht op de rollenbaan 32 tot tegen een aanslag 33 getransporteerd.The transfer device 10, which is shown in Figs. 2 and 3, is fixedly fixed to the housing 28 of the lift 9 by means of a frame 29 on which a hydraulic or pneumatic cylinder 30 is mounted. or another pushing device is mounted, as well as two inclined roller conveyors 31 and 32. The crate 7 comes to a standstill against the frame 29 and is pushed by means of the cylinder 30 q the roller conveyor 31 and from there on by gravity. the roller conveyor 32 is transported up to a stop 33.

De aanvoerlift 9 is over de rail 8 verplaatsbaar door middel van twee of meer loopwielen 34, die worden aangedreven door een 10 electromotor 35 op een console 36, die vast aan het huis 28 is bevestigd. De aanvoer lift 9 is aan de bovenzijde door middel van twee leiwielen 37 ondersteund op een rail 38. In het huis 28 van de lift 9 is aan de bovenzijde en de onderzijde een paar kettingwielen 39 resp. 40 draaibaar ondersteund op assen 41 resp. 42, waarvan de 15 bovenste as 41 in hoogterichting verstelbaar is. Over de kettingwielen 39 en 40 lopen twee eindloze kettingen 43 en 44, die kunnen worden gespannen met de bovenste verstelbare as 41.The feed lift 9 is movable over the rail 8 by means of two or more idlers 34, which are driven by an electric motor 35 on a console 36, which is fixedly attached to the housing 28. The supply lift 9 is supported at the top by means of two guide wheels 37 on a rail 38. In the housing 28 of the lift 9, a pair of sprockets 39 and 39 are mounted at the top and bottom. 40 rotatably supported on shafts 41 resp. 42, the upper shaft 41 of which is height-adjustable. Two endless chains 43 and 44 run over the sprockets 39 and 40, which can be tensioned with the upper adjustable shaft 41.

De kettingen 43 en 44 worden in de richting van de in fig.Chains 43 and 44 are oriented in the direction shown in FIG.

2 getekende pijlen aangedreven door een electromotor 45 en een ketting-20 c£rie*moverbrenging 46. Aan de kettingen 43 en 44 zijn draagschcranels 47 scharnierend bevestigd, waarmee de krat 7 van de rollenbaan 32 wordt overgenomen. De schamels 47 zetten de kratten 7 af op een transporteur 48 van de overbrenginrichting 11 met de aandrijf- en koppelinrichting 11*, die in fig. 4 is getekend.2 arrows shown are driven by an electric motor 45 and a chain 20 chain drive 46. Carrier chains 47 are hingedly attached to chains 43 and 44, with which the crate 7 is taken from roller conveyor 32. The sheds 47 deposit the crates 7 on a conveyor 48 of the transfer device 11 with the drive and coupling device 11 *, which is shown in Fig. 4.

25 De aandrijf- en koppelinrichting 11' is voorzien van een hef frame 49, dat is voorzien van leiwielen 50, die lopen over rails 51, die op het frame 28 van de aanvoerlift 9 zijn bevestigd. Aan de bovenzijde van het hefframe 49 is een electromotor 52 gemonteerd, die door middel van een rondsel 53 en een tandheugel 54 het hefframe 30 49 op en neer langs de lift 9 kan verplaatsen.The drive and coupling device 11 'is provided with a lifting frame 49, which is provided with guide wheels 50, which run on rails 51, which are mounted on the frame 28 of the supply lift 9. An electric motor 52 is mounted on the top of the lifting frame 49, which can move the lifting frame 30 up and down along the elevator 9 by means of a pinion 53 and a rack 54.

Op het hefframe 49 is schamierbaar om een as 55 een draag-frame 56 gemonteerd, dat verend is ondersteund door middel van een rol 57 op een hefboom 58, die schamierbaar is qp een console 59 aan het hefframe 49 en onder de rol door middel van een veer 60 op de 35 console 59 is ondersteund, terwijl de hefboom door middel van de 800 1 3 52 11 veer 60 aan het andere einde op een aanslag 61 wordt gedrukt.Mounted on the lifting frame 49 pivotally about a shaft 55 is a supporting frame 56, which is resiliently supported by a roller 57 on a lever 58, which is pivotable on a bracket 59 on the lifting frame 49 and under the roller by means of a spring 60 is supported on the console 59, while the lever is pressed on a stop 61 by the 800 1 3 52 11 spring 60 at the other end.

De eigenlijke aandrijf- en koppelinrichting ll' is voorzien van een drager 62, die met behulp van loopwielen 63 evenwijdig aan de stappentransporteurs 5 verplaatsbaar is in het draagframe 56.The actual drive and coupling device 11 'is provided with a carrier 62, which can be moved parallel to the step conveyors 5 in the carrier frame 56 by means of running wheels 63.

5 Daartoe dient een eerste hydraulische of pneumatische cylinder 64, die schamierbaar om een as 65 aan het draagframe 56 is gemonteerd en waarvan de zuigerstang 66 met een vork 67 schamierbaar aan de drager 62 is bevestigd. De bovengenoemde transporteur 48 is aan de bovenzijde op het draagframe 56 bevestigd.For this purpose a first hydraulic or pneumatic cylinder 64 serves, which is mounted pivotally about an axis 65 on the support frame 56 and of which the piston rod 66 is pivotally attached to the carrier 62 with a fork 67. The above-mentioned conveyor 48 is mounted at the top on the support frame 56.

10 De eigenlijke aandrijf- en koppelinrichting 11' voor de stappentransporteurs 5 van de kratten 7 zal nu aan de hand van fig.The actual drive and coupling device 11 'for the step conveyors 5 of the crates 7 will now be described with reference to FIG.

4 worden beschreven.4 are described.

De drager 62 is aan de zijde van de opslagstellage 2 bij voorkeur voorzien van een eerste grijper 68 met een zoekopening 69 15 en een verend schamierbare klink 70, die door middel van een cylinder 71 kan worden geopend. Verder is op de drager 62 schamierbaar een tweede cylinder 72 gemonteerd, waarvan de zuigerstang 73 schar-nierbaar is verbonden met een hefboom 74, die op zijn beurt aan één einde schamierbaar is op de drager 62 en aan zijn andere einde 20 schamierbaar is verbonden met een tweede grijper 75. De tweede grijper 75 is aan de zijde van de stellage 2 voorzien van een zoekopening 76 en een verend schamierbare klink 77, die door middel van een cylinder 78 kan worden geopend. De grijper 75 is verend ondersteund op de drager 62 op dezelfde wijze als het draagframe 56 op 25 het hef frame 49. Aan de bovenzijde van de drager 62 is schamierbaar een derde cylinder 79 gemonteerd, waarvan de zuigerstang 80 schamierbaar is verbonden met een derde grijper 81, die aan de zijde van de stellage 2 is voorzien van een zoekopening 82 en van een verend schamierbare klink 83, die door middel van een cylinder 84 kan 30 worden geopend. De derde grijper 81 is met geleidenokken 81' verschuifbaar ondersteund op de tweede grijper 75.The carrier 62 is preferably provided on the side of the storage scaffold 2 with a first gripper 68 with a search opening 69 and a resilient hinged latch 70, which can be opened by means of a cylinder 71. Furthermore, a second cylinder 72 is mounted pivotally on the carrier 62, the piston rod 73 of which is pivotally connected to a lever 74, which in turn is pivotable on the carrier 62 at one end and pivotally connected at its other end to a second gripper 75. The second gripper 75 is provided on the side of the scaffold 2 with a search opening 76 and a resilient hinged latch 77, which can be opened by means of a cylinder 78. The gripper 75 is resiliently supported on the carrier 62 in the same manner as the carrying frame 56 on the lifting frame 49. A third cylinder 79 is pivotally mounted on the top of the carrier 62, the piston rod 80 of which is hingedly connected to a third gripper. 81, which is provided on the side of the scaffold 2 with a search opening 82 and with a resilient hinged latch 83, which can be opened by means of a cylinder 84. The third gripper 81 is slidably supported on the second gripper 75 with guide cams 81 '.

Hoewel bij de getekende uitvoeringsvorm is gekozen voor een aandrijving en bediening door middel van hydraulische of pneumatische cylinders, kunnen hiervoor ook andere aandrijvingen worden 35 toegepast.Although in the drawn embodiment a drive and operation by means of hydraulic or pneumatic cylinders has been chosen, other drives can also be used for this.

S00 1 3 52 12S00 1 3 52 12

Nu zal eerst een stappentransporteur 5 worden beschreven, voordat de koppeling van de aandrijf Inrichting 11' net de s tappentransporteur en de aandrijving van de stappentransporteur door de aandrijf inrichting 11' aan de orde kant.A step conveyor 5 will now be described before the coupling of the drive device 11 'with the step conveyor and the drive of the step conveyor by the drive device 11' is addressed.

5 De stappentransporteur 5 volgens de fig. 5 en 6 is opge steld in een draaggoot 85, die op de draagbalken 6 (fig. 4) rust.The step conveyor 5 according to Figs. 5 and 6 is arranged in a carrier gutter 85, which rests on the girders 6 (Fig. 4).

De draaggoot 85 bestaat uit een gewalst profiel van staalplaat, waarin in beide opstaande wanden een steunvlak 86 voor de kratten 7 is gevormd. Op de bodem 87 van de draaggoot 85 zijn in langs-10 richting op afstand van elkaar een aantal vaste wiggen 88 van bijvoorbeeld nylon bevestigd. Boven de bodem 87 is een hefbalk 89 opgesteld, waaraan in langsrichting qp afstand van elkaar beweegbare wiggen 90 zijn gemonteerd, waarbij de schuine vlakken van de wiggen 88 en 90 op elkaar liggen en met elkaar kunnen samenwerken.The carrier gutter 85 consists of a rolled profile of steel plate, in which a support surface 86 for the crates 7 is formed in both upright walls. A number of fixed wedges 88 of, for example, nylon are mounted on the bottom 87 of the carrier gutter 85 in a longitudinal direction. Above the bottom 87, a lifting beam 89 is mounted, to which longitudinally movable wedges 90 are mounted, the inclined surfaces of the wedges 88 and 90 being on top of each other and being able to cooperate with each other.

15 Op het platte bovenvlak van de beweegbare wiggen 90 rust een transportbalk 91, waarmee het eigenlijke transport van de kratten 7 plaatsheeft.A transport beam 91 rests on the flat top surface of the movable wedges 90, with which the actual transport of the crates 7 takes place.

De hefbalk 89 en de transportbalk 91 bestaan evenals de draaggoot 85 uit een gewalst profiel van staalplaat, zodat deze 20 drie onderdelen in een vlak loodrecht op hun langsrichting weerstand kunnen bieden aan in dat vlak op de onderdelen uitgeoefende krachten, terwijl op deze wijze de stappentransporteur toch goedkoop kan worden vervaardigd. De wiggen 88 en 90 zijn vervaardigd van een sterke, slijtvaste kunststof, bijvoorbeeld nylon en hebben daardoor een zeer 25 lange levensduur.The lifting beam 89 and the transport beam 91, like the carrier gutter 85, consist of a rolled profile of steel sheet, so that these three parts in a plane perpendicular to their longitudinal direction can resist forces exerted in that plane on the parts, while in this way the step conveyor can still be manufactured inexpensively. The wedges 88 and 90 are made of a strong, wear-resistant plastic, for example nylon, and therefore have a very long service life.

Hierboven is een voorkeursuitvoeringsvorm van de stappentransporteurs beschreven. De stappentransporteur 5 kan ook eenvoudiger worden uitgevoerd. Zo kan de draaggoot 85 door een andere constructie, bijvoorbeeld twee op afstand van elkaar liggende hoekijzers zijn 30 gevormd. De hefbalk 89 en de transportbalk 91 kunnen ook eenvoudiger worden geconstrueerd bijvoorbeeld door twee naast elkaar liggende profielstaven. Verder behoeft de transportbalk 91 niet op het bovenvlak van de beweegbare wiggen 90 verschuifbaar te zijn; dit kan ook op andere organen met horizontale glijvlakken. Tenslotte behoeven 35 alleen de werkzame vlakken van de wiggen en glijorganen te bestaan 800 1 3 52 13 uit een sterke slijtvaste kunststof.A preferred embodiment of the step conveyors has been described above. The step conveyor 5 can also be made simpler. For example, the carrier gutter 85 can be formed by another construction, for instance two spaced apart angle irons. The lifting beam 89 and the transport beam 91 can also be constructed in a simpler manner, for instance by two adjacent profile bars. Furthermore, the transport bar 91 need not be slidable on the top surface of the movable wedges 90; this can also be done on other organs with horizontal sliding surfaces. Finally, only the active surfaces of the wedges and sliding members need to consist of a strong wear-resistant plastic.

Met de in de fig. 5 en 6 getékende stappentransporteur 5 worden de kratten 7 stap voor stap getransporteerd in de richting van de in de fig. 5B en 6B op de krat 7 getekende pijl T. Dit 5 transport heeft op de volgende wijze plaats. Volgens de fig. 5A. en 5B rust de krat op de steunvlakken 86 van de draaggoot 5. Daarbij bevinden de hefbalk 89 en daarmee ook de met de hefbalk 89 verbonden beweegbare wiggen 90 zich in hun rechtse uitgangsstand of ruststand, terwijl de transportbalk 91 zich in zijn linkse eindstand bevindt.With the step conveyor 5 shown in Figs. 5 and 6, the crates 7 are transported step by step in the direction of the arrow T drawn in Figs. 5B and 6B on the crate 7. This transport takes place in the following manner. According to Fig. 5A. and 5B, the crate rests on the support surfaces 86 of the gutter 5. The lifting beam 89 and thereby also the movable wedges 90 connected to the lifting beam 89 are in their right-hand starting position or resting position, while the transport beam 91 is in its left-hand end position.

10 Het bovenvlak 92 van de transportband 91 ligt dan onder de steunvlakken 86 van de draaggoot, waarop de kratten 7 rusten.The top surface 92 of the conveyor belt 91 then lies below the support surfaces 86 of the carrier gutter on which the crates 7 rest.

Voor het transport van de kratten 7 wordt eerst de transport-balk 91 volgens de pijl II over een bepaalde afstand, die in het algemeen iets groter is dan de grootste afmeting van de kratten in langs-15 richting van de transportbalk 91, onder de kratten 7 door naar rechts verplaatst, dus in de richting van de aanvoerlift 9. Vervolgens wordt de hefbalk 89 over een relatief kleine afstand volgens de pijl III naar links verplaatst in de stand volgens fig. 6B waardoor de beweegbare wiggen 90 schuin omhoog bewegen over de vaste wiggen 88, zodat de 20 transportbalk 91 wordt opgetild en het bovenvlak 92 boven de steunvlakken 86 van de draaggoot kant te liggen en de kratten 7 van de steunvlakken 86 worden opgetild. Dan wordt de transportbalk over de bovengenoemde afstand volgens de pijl IV in fig. 6B naar links verplaatst, waarbij de kratten 7 over dezelfde afstand worden roeege-25 nomen. Na het verplaatsen van de transportbalk 91 naar links wordt de hefbalk 89 weer in de richting van de pijl V in de uiterst rechtse stand volgens fig. 5B teruggetrokken, waardoor de hefbalk 89 en daarmee de transportbalk 91 zover zakt, dat de kratten 7 weer op de steunvlakken 86 van de draaggoot 85 kernen te staan, waarna de 30 uitgangsstand volgens fig. 5B weer is bereikt. De vaste wiggen 88 en de beweegbare wiggen 90 zijn in langsrichting van de stappentrans-porteur 5 op gelijke afstand van elkaar op de bodem 87 van de draaggoot 85 resp. de hefbalk 89 aangebracht.For the transport of the crates 7, the transport beam 91 according to the arrow II is first placed over a certain distance, which is generally slightly larger than the largest dimension of the crates in the longitudinal direction of the transport beam 91, under the crates. 7 is moved through to the right, i.e. in the direction of the supply lift 9. Then the lifting beam 89 is moved to the left a relatively short distance according to the arrow III in the position according to Fig. 6B, so that the movable wedges 90 move diagonally upwards over the fixed wedges 88, so that the transport beam 91 is lifted and the top surface 92 lies above the support surfaces 86 of the carrier gutter side and the crates 7 of the support surfaces 86 are lifted. Then the transport bar is moved to the left over the above distance according to the arrow IV in fig. 6B, whereby the crates 7 are rowed over the same distance. After moving the transport beam 91 to the left, the lifting beam 89 is retracted again in the direction of the arrow V to the extreme right-hand position according to Fig. 5B, whereby the lifting beam 89 and thus the transport beam 91 drops so that the crates 7 return the support surfaces 86 of the carrier gutter 85 cores, after which the starting position according to Fig. 5B is again reached. The fixed wedges 88 and the movable wedges 90 are equidistant in the longitudinal direction of the step conveyor 5 on the bottom 87 of the carrier gutter 85, respectively. the lifting beam 89 is fitted.

De uitvoeringsvorm van de stappentransporteur 5 volgens 35 de fig. 5 en 6 heeft verder nog het voordeel dat de kratten 7 door 800 1 3 52 14 middel van een relatief groot dragend oppervlak worden opgetild, verplaatst, en weer worden neergezet, zodat ook minder sterke verpakkingen dan kratten, zoals kartonnen dozen en dergelijke, zonder beschadiging kunnen worden getransporteerd.The embodiment of the step conveyor 5 according to Figs. 5 and 6 has the further advantage that the crates 7 are lifted, moved and put down again by means of a relatively large load-bearing surface, so that also less strong packaging than crates, such as cardboard boxes and the like, can be transported without damage.

5 Zonder bezwaar kunnen de kratten 7 tijdens het transport worden tegengehouden, omdat in dat geval de transportbalk 91 tijdens de transportbeweging onder de tegengehouden kratten doorschuift.Without any objection, the crates 7 can be retained during transport, because in that case the transport beam 91 slides under the retained crates during the transport movement.

Hoewel het in de toepassing als krattenopslag- en doorvoer-inrichting niet nodig is, kan de transportinrichting van de stappen-10 transporteurs 5 zonder meer worden omgekeerd. Het aandrijven van de hefbalk 89 en de transportbalk 91 van een stappentransporteur geschiedt door de loskoppelbare aandrijf- en koppelinrichting 11', die in fig. 4 is getekend. Bij deze uitvoeringsvorm zijn voor de aandrijving hydraulische of pneumatische cylinders toegepast, die 15 echter ook zouden kunnen worden vervangen door een krukdrij fstang-mechanisme of door een curveschij fmechanisme.Although it is not necessary in the application as a crate storage and transit device, the transport device of the step-10 conveyors 5 can easily be reversed. The lifting beam 89 and the transport beam 91 of a step conveyor are driven by the detachable drive and coupling device 11 ', which is shown in Fig. 4. In this embodiment, hydraulic or pneumatic cylinders have been used for the drive, which could, however, also be replaced by a crank connecting rod mechanism or by a cam disc mechanism.

De constructieve uitvoeringsvorm van de aandrijf- en koppelinrichting 11’ voor de stappentransporteurs 5 is aan de hand van fig. 4 nader toegelicht. Nu zal de werking van deze inrichting 20 nader worden toegelicht.The constructional embodiment of the drive and coupling device 11 for the step conveyors 5 is explained in more detail with reference to Fig. 4. The operation of this device 20 will now be explained in more detail.

Volgens fig. 4 is de aandrijf- en koppelinrichting 11' getekend in de stand, waarin de inrichting 11' is gekoppeld met een bepaalde stappentransporteur 5. Daarbij is de derde grijper 81 met behulp van de verende klink 83 gekoppeld met een koppelplaat 93, die 25 is voorzien van een opening 94 waarin de klink 83 grijpt en die vast met de transportbalk 91 is verbonden.According to Fig. 4, the drive and coupling device 11 'is drawn in the position in which the device 11' is coupled to a specific step conveyor 5. The third gripper 81 is coupled with the aid of the resilient latch 83 to a coupling plate 93, which 25 has an opening 94 into which the latch 83 engages and which is fixedly connected to the transport beam 91.

De tweede grijper 75 is met de verende klink 77 gekoppeld met een koppelplaat 95 die is voorzien van een opening 96, waarin de klink 77 grijpt en die vast met de hefbalk 89 is verbonden.The second gripper 75 is coupled to the resilient latch 77 with a coupling plate 95 which has an opening 96 into which the latch 77 engages and which is fixedly connected to the lifting beam 89.

30 Bij voorkeur is de eerste grijper 68 net behulp van de verende klink 70 gekoppeld met een koppelplaat 97 die is voorzien van een opening 98, waarin de klink 70 grijpt en die vast is verbonden met een draagbalk 6 van de stappentransporteur 5.Preferably, the first gripper 68 is coupled by means of the resilient latch 70 to a coupling plate 97 which is provided with an opening 98, in which the latch 70 engages and which is fixedly connected to a support beam 6 of the step conveyor 5.

Bij deze uitvoeringsvorm van de aandrijf- en koppelinrich-35 ting 11' worden de door de grijpers 81 en 75 op de transportbalk 91 resp. de hefbalk 89 uitgeoefende krachten via de drager 62 en de 800 1 3 52 15 grijper 68 overgebracht qp de koppelplaat 97 en vandaar op de draag-balk 6, zodat deze krachten niet als buigkrachten worden overgebracht qp de patemosterlift 9.In this embodiment of the drive and torque device 11 ', the grippers 81 and 75 on the transport beam 91 and 50 respectively. the forces exerted by the lifting beam 89 through the carrier 62 and the 800 gripper 68 are transferred to the coupling plate 97 and from there to the supporting beam 6, so that these forces are not transferred as bending forces to the patemoster lift 9.

Eventueel kan de aandrijf inrichting 11' ook worden gekoppeld 5 met en ontkoppeld van de stappentransporteurs 5 en de stappen-transporteurs 5 aandrijven, zonder dat de drager 62 roet de draag-balk 6 is gekoppeld. Daarbij worden dan de op de drager 62 werkende reactiekrachten door middel van de cylinder 64 overgebracht op het draagframe 56, dat met de lift 9 is gekoppeld.Optionally, the driving device 11 'can also be coupled to and uncoupled from the step conveyors 5 and drive the step conveyors 5, without the carrier 62 being coupled to the supporting beam 6. The reaction forces acting on the support 62 are then transferred by means of the cylinder 64 to the support frame 56, which is coupled to the lift 9.

10 In fig. 4 is de aandrijf- en koppelinrichting 11' in de ge koppelde stand roet de stappentransporteur 5 en de draagbalk 6 getekend. Het loskoppelen begint met het openen van de klink 70 door middel van de cylinder 71. Dan duwt de cylinder 64 de drager 62 over een kleine afstand naar links, waardoor de gekoppelde grijpers 15 75 en 81 de hefbalk 89 resp. de transportbalk 79 over dezelfde afstand naar links meenemen. Dan worden ook de klinkers 77 en 83 door middel van de cylinders 78 resp. 84 geopend. De drager 62 wordt door middel van de cylinder 64 verder naar links gedrukt, zodat de grijpers 75 en 81 buiten bereik van de koppelplaten 95 en 93 20 komen. De aandrijf- en koppelinrichting 11' is nu geheel losgekoppeld en kan naar een andere stappentransporteur 5 worden gébracht door de inrichting 11 en 11' met behulp van de electromotor 52 en het hefframe 49 op de lift 9 naar boven of beneden ter verplaatsen en/of door de lift 9 met behulp van de electromotor 35 en de loopwielen 34 25 over de rail 8 naar links of naar rechts verplaatsen.In Fig. 4, the driving and coupling device 11 'in the coupled position with the step conveyor 5 and the draw beam 6 is shown. The decoupling starts with the opening of the latch 70 by means of the cylinder 71. Then the cylinder 64 pushes the carrier 62 a short distance to the left, whereby the coupled grippers 75, 81 and the lifting beam 89, respectively. carry the transport bar 79 the same distance to the left. Then the clinkers 77 and 83 are also formed by means of the cylinders 78 and 44, respectively. 84 opened. The carrier 62 is pressed further to the left by means of the cylinder 64, so that the grippers 75 and 81 are out of reach of the coupling plates 95 and 93. The drive and coupling device 11 'is now completely disconnected and can be brought to another step conveyor 5 by the devices 11 and 11' using the electric motor 52 and the lifting frame 49 on the lift 9 to move up or down and / or through the lift 9 with the aid of the electric motor 35 and the running wheels 34 25 over the rail 8 to the left or to the right.

Cm de aandrijf- en koppelinrichting 11' opnieuw te koppelen met de volgende stappentransporteur 5, wordt de drager 62 door middel van de cylinder 64 naar rechts verplaatst, zie fig. 4. De zoekopening 69 van de grijper 68 heeft een langer bereik dan de zoekopeningen 76 30 en 82 van de grijpers 75 en 81, zodat eerst de zoekopening 69 zijn bijbehorende koppelplaat 97 bereikt. Een afwijking van de stand in vertikale richting van de inrichting 111 ten opzichte van die stand van de stappentransporteur 5 wordt gecorrigeerd, doordat de zoekopening 69 de drager 62 en daarmee het draagframe 56 laat scharnieren 35 ten opzichte van het hefframe 49 door samenwerking met de koppel- 800 1 3 52 16 plaat 97, waardoor de zoekopeningen 76 en 82 reeds op ongeveer de juiste hoogte worden gébracht en wel voordat deze zoekopeningen de koppelplaten 95 en 93 hébben bereikt. Tijdens de verdere verplaatsing van de drager 62 door middel van de cylinder 64 kamen 5 de grijpers 75 en 81 in aanraking met de koppelplaten 95 en 93, waarna de klinken 77 en 83 in de openingen 96 resp. 94 grijpen.In order to re-couple the drive and coupling device 11 'to the next step conveyor 5, the carrier 62 is moved to the right by means of the cylinder 64, see fig. 4. The search opening 69 of the gripper 68 has a longer range than the search openings 76 30 and 82 of the grippers 75 and 81, so that the search opening 69 first reaches its associated coupling plate 97. A deviation from the position in the vertical direction of the device 111 with respect to that position of the step conveyor 5 is corrected in that the search opening 69 pivots the carrier 62 and thus the supporting frame 56 relative to the lifting frame 49 by cooperation with the torque. 800 1 3 52 16 plate 97, as a result of which the search openings 76 and 82 are already brought to approximately the correct height, namely before these search openings have reached the coupling plates 95 and 93. During the further displacement of the carrier 62 by means of the cylinder 64, the grippers 75 and 81 come into contact with the coupling plates 95 and 93, whereafter the catches 77 and 83 in the openings 96 and 5, respectively. 94.

De drager 62 wordt nog verder naar rechts verplaatst, totdat de klink 70 in de opening 98 van de koppelplaat 97 grijpt, waarna de koppeling van de aandrijf inrichting 11' met de s tappentransporteur 10 5 is voltooid.The carrier 62 is moved even further to the right until the latch 70 engages the opening 98 of the coupling plate 97, after which the coupling of the drive device 11 'to the step conveyor 105 is completed.

Nu kan het transport van de kratten 7 door middel van de stappentransporteur 5 beginnen, zie de fig. 2 en 4. De liftschcmtels 47 zetten de kratten 7 af op de aangedreven transporteur 48, die de kratten tot aan de stappentransporteur 5 naar rechts verplaatst.Now the transport of the crates 7 can start by means of the step conveyor 5, see Figs. 2 and 4. The elevator shells 47 deposit the crates 7 on the driven conveyor 48, which moves the crates up to the step conveyor 5 to the right.

15 Daarbij is het rechter einddeel van de transporteur 48 (zie fig. 3) gevorkt uitgevoerd, waarbij de lange rollen zijn vervangen door korte rolletjes, die aan weerszijden zijn gemonteerd op de draag-balken van de transporteur 48. Vervolgens wordt de transportbalk 91 door middel van de cylinder 71 over een bepaalde afstand, die overeen-20 kcmt met de transportafstand, over één stap van de stappentransporteur 5 naar links uitgetrokken in de vorkholte van de transporteur 48, waarbij de transportbalk 91 onder de gereedstaande krat 7 door beweegt. Dan wordt de hefbalk 89 door middel van de cylinder 72 over een kleine afstand naar rechts geduwd, waardoor door middel van de 25 wiggen 88 en 90 de transportbalk 91 en de in de transporteur 5 te brengen krat 7 worden opgetild. Daarna wordt de transportbalk 91 door middel van de cylinder 79 naar rechts verplaatst, waarbij de zojuist opgenamen krat 7 tot boven het begin van de draaggoot 5 wordt verplaatst. De hefbalk 89 wordt dan weer door middel van de cylinder 30 72 naar links in de oorspronkelijke stand teruggebracht, zodat de krat 7 op de steunvlakken 86 van de draaggoot 85 wordt neergezet.The right-hand end part of the conveyor 48 (see Fig. 3) is herein forked, the long rollers being replaced by short rollers, which are mounted on either side on the supporting beams of the conveyor 48. Then the transport beam 91 is passed through by means of the cylinder 71 by a certain distance, which corresponds to the transport distance, is pulled over one step from the step conveyor 5 to the left into the fork cavity of the conveyor 48, the transport bar 91 moving under the ready crate 7. The lifting beam 89 is then pushed a short distance to the right by means of the cylinder 72, whereby the transport beam 91 and the crate 7 to be introduced into the conveyor 5 are lifted by means of the wedges 88 and 90. The transport beam 91 is then moved to the right by means of the cylinder 79, whereby the crate 7 just received is moved above the start of the carrier gutter 5. The lifting beam 89 is then returned to the left by means of the cylinder 72 to the left, so that the crate 7 is placed on the support surfaces 86 of the carrier gutter 85.

Bij het opzetten van de volgende krat qp de transporteur 5 wordt de eerst aangekomen krat 7 over de transportafstand verder over de draaggoot 5 verplaatst, terwijl de tweede aankomende krat 35 7 geplaatst wordt op de oorspronkelijke plaats van de eerste krat.When the next crate is placed on the conveyor 5, the first arrived crate 7 is moved further over the carrier gutter 5 over the transport distance, while the second arriving crate 7 is placed at the original location of the first crate.

800 1 3 52 17800 1 3 52 17

Op die manier kan de stappentransporteur 5 met kratten worden beladen. Wanneer de eerste krat het uiteinde van de transporteur 5 aan de afvoer zij de bereikt, dan stopt de aandrijving van de transporteur 5, de aandrijf- en koppelinrichting 11' wordt losgekoppeld 5 en verplaatst naar een nabij gelegen stappentransporteur 5, die dan na koppeling met de aandrijf inrichting 11' kan worden beladen.In this way, the step conveyor 5 can be loaded with crates. When the first crate reaches the end of the conveyor 5 at the discharge side, the drive of the conveyor 5 stops, the drive and coupling device 11 'is disconnected 5 and moved to a nearby step conveyor 5, which after coupling with the drive device 11 'can be loaded.

De qpslaginrichting 1, die in fig. 1 is getékend, is ondergebracht in een loods 99, die in de fig. 7, 8 en 9 is getékend en is voorzien van een inrichting voor het doen circuleren en koelen 10 van lucht, die aan de hand van de fig. 7, 8 en 9 nader zal worden toegelicht.The storage device 1, which is shown in Fig. 1, is housed in a shed 99, which is shown in Figs. 7, 8 and 9 and is equipped with a device for circulating and cooling air which is supplied to the 7, 8 and 9 will be explained in more detail.

De vakken 3 van de opslaginrichting volgens fig. 1 zijn van elkaar gescheiden door kamers 100 en 101 (fig. 7), die afwisselend tussen de vakken 3 zijn aangebracht en die aan de aanvoerzijde 15 en de afvoerzijde zijn afgesloten door vertikale schotten 102 (fig.The compartments 3 of the storage device according to fig. 1 are separated from each other by chambers 100 and 101 (fig. 7), which are arranged alternately between the compartments 3 and which are closed on the supply side 15 and the discharge side by vertical partitions 102 (fig. .

8}. De kamers 100 zijn aan de onderzijde afgesloten door een horizontaal schot 103, terwijl aan de bovenzijde van de kamers 100 een horizontaal schot 104 is aangébracht, waarin gelijkmatig over de breedte van de opslaginrichting verdeeld, een aantal ventilatoren 20 105 is gemonteerd. De kamers 101 zijn aan de onderzijde open en aan de bovenzijde afgesloten door een horizontaal schot 106, terwijl de kamers 101', die grenzen aan de zijwanden van de loods 99, aan de bovenzijde door horizontale schotten 106' zijn afgesloten.8}. The chambers 100 are closed at the bottom by a horizontal partition 103, while at the top of the chambers 100 a horizontal partition 104 is arranged, in which a number of fans 20 105 are mounted evenly distributed over the width of the storage device. The chambers 101 are open at the bottom and closed at the top by a horizontal partition 106, while the chambers 101 ', which adjoin the side walls of the shed 99, are closed at the top by horizontal partitions 106'.

Aan de aanvoerzijde en aan de afvoerzijde van de opslag-25 inrichting 1 zijn aan het plafond van de loods 99 in de ruimte 99' boven de vakken 3 van ventilatoren voorziene luchtkoelers 107 van een békend type opgehangen, waarbij de koelers 107 kunnen zijn opgesteld in het verlengde van de rijen ventilatoren 105.On the supply side and on the discharge side of the storage device 1, air coolers 107 of a known type provided with fans are suspended from the ceiling of the shed 99 in the space 99 'above the compartments 3, wherein the coolers 107 can be arranged in the extension of the rows of fans 105.

Volgens fig. 9, die een schematische dwarsdoorsnede van 30 de vakken 3 toont, is elk vak 3 van de opslaginrichting voorzien van een draaggestel 108, dat aan de zijkanten ten minste ter plaatse van de lagen 4 van stappentransporteurs 5 is voorzien van primaire verticale schotten 109, die zijn voorzien van een sleuf 110, die laag is gesitueerd ten opzichte van de rij kratten op de stappentransporteur 35 5.According to Fig. 9, which shows a schematic cross-section of the compartments 3, each compartment 3 of the storage device is provided with a support frame 108, which is provided with primary vertical partitions on the sides at least at the location of the layers 4 of step conveyors 5. 109, which are provided with a slot 110, which is situated low relative to the row of crates on the step conveyor 35.

800 1 3 52 18800 1 3 52 18

Verder zijn volgens fig. 9 tussen de stappentransporteurs 5 secundaire vertikale schotten lliopgesteld, die op dezelfde hoogte als de schotten 109 zijn voorzien van sleuven 112. De sleuven 110 en 112 in de primaire en secundaire schotten 109 en 111, liggen, 5 in vertikale richting gezien, onder het midden van de produkten in de kratten.Furthermore, according to Fig. 9, secondary vertical partitions are arranged between the step conveyors 5, which are provided with slots 112 at the same height as the partitions 109. The slots 110 and 112 in the primary and secondary partitions 109 and 111 are located in the vertical direction. seen, below the center of the products in the crates.

De inrichting voor het doen circuleren en koelen van de lucht in de opslaginrichting volgens de uitvinding werkt als volgt: den ventialtoren 105 verplaatsen de lucht uit de kamers 100 10 naar boven in de ruimte 99' boven de vakken 3. De lucht in de ruimte 99' wordt door middel van de ventilatoren in de luchtkoelers 107 aangezogen en in gekoelde toestand naar beneden verplaatst in de ruimte 99" aan de aanvoerzijde en de afvoerzijde van de opslaginrichting 1. Deze lucht is dan gedwongen te stranen in de ruimte 99''' 15 onder de vakken 3, uit welke ruimte 99''1 de lucht omhoog stroomt in de karrers 101 en van daaruit door de sleuven 110 in de primaire schotten 109 en door de sleuven 112 in de secundaire schotten 111 dwars door de rijen kratten in de stappentransporteurs 5. Doordat de sleuven 110 en 112 onder het midden van de produkten in de kratten, 20 in de vertikale richting gezien, liggen, worden de luchtstromen telkens gedwongen, naar beneden af te buigen, zodat de flessen of andere houders in de eerstvolgende rij kratten over het grootste deel van hun hoogte door de luchtstroom worden bestreken en een effectieve koeling van de produkten plaatsheeft.The device for circulating and cooling the air in the storage device according to the invention works as follows: the vent tower 105 displaces the air from the chambers 100 10 upwards in the space 99 'above the compartments 3. The air in the space 99 is drawn by means of the fans into the air coolers 107 and is moved downwards in the cooled state in the space 99 "on the supply side and the discharge side of the storage device 1. This air is then forced to radiate in the space 99" 15 below the compartments 3, from which space 99 '' 1 the air flows up into the carts 101 and from there through the slots 110 in the primary bulkheads 109 and through the slots 112 in the secondary bulkheads 111 right through the rows of crates in the step conveyors 5. Because the slots 110 and 112 lie below the center of the products in the crates, 20 viewed in the vertical direction, the air flows are each time forced to bend downwards, so that the bottles or other containers in the next row of crates are covered over most of their height by the air flow and effective cooling of the products takes place.

25 Nadat de lucht dwars door het gehele vak is gestroomd, komt de lucht weer terecht in de kamers 100, zodat de cyclus is gesloten.After the air has flowed right through the entire compartment, the air returns to the chambers 100, so that the cycle is closed.

Door omkeerbare ventilatoren 105 te kiezen en eventueel ook soortgelijke ventilatoren te plaatsen in de ondereinden van de 30 kamers 101 en 101' kan de luchtstrcming nog beter worden gestuurd, terwijl de stromingsrichting van de lucht over en door de kratten kan worden omgekeerd, waardoor een nog gelijkmatiger en snellere afkoeling kan worden bereikt.By choosing reversible fans 105 and optionally also placing similar fans in the lower ends of the chambers 101 and 101 ', the air flow can be controlled even better, while the flow direction of the air over and through the crates can be reversed, so that an even more more even and faster cooling can be achieved.

De bovenbeschreven opslaginrichting wordt door middel van 35 een computer bestuurd, die het begin- en eindpunt van de werking van 800 1 3 52 19 de verschillende transporteurs/ aandrijf-, overbreng- en overzet-inrichtingen bepaalt, en bovendien de volgorde van werking van deze inrichtingen bestuurt, dit alles in afhankelijkheid van de volgorde en de grootte van de orders voor de verschillende produkten.The above-described storage device is controlled by means of a computer, which determines the start and end points of the operation of the various conveyors / drive, transfer and transfer devices, and in addition the sequence of operation of these controls all this, depending on the order and size of the orders for the different products.

800 1 3 52800 1 3 52

Claims (23)

1. Opslaginrichting voor producten met behulp van steun-organen, bestaande uit een, een aantal etages omvattende stellage, aan de ene zijde van de stellage minstens één aanvoertransporteur en tenminste één aanvoerhefinrichting, alsmede een inrichting voor 5 het inbrengen van de steunorganen in de stellage en aan de andere zijde van de stellage tenminste één afvoerhefinrichting en tenminste één afvoertransporteur, met het kenmerk, dat in elke etage (4) van de stellage (2) één of meer transporteurs (5) zijn gemonteerd, die aan beide zijden van de stellage koppelbaar zijn met één aandrijf-10 inrichting (11), die verticaal verplaatsbaar is op de aanvoerhef-inrichting (9) respectievelijk de afvoerhefinrichting (12).1. Storage device for products with the aid of support members, consisting of a multi-storey rack, on one side of the rack at least one supply conveyor and at least one supply lifting device, as well as a device for inserting the support members into the rack and on the other side of the scaffold at least one discharge lifting device and at least one discharge conveyor, characterized in that one or more conveyors (5) are mounted in each level (4) of the scaffold (2), which are mounted on both sides of the scaffold can be coupled to one drive device (11), which is vertically displaceable on the feed lifting device (9) and the discharge lifting device (12), respectively. 2. Opslaginrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elke etagetransporteur een stappentransporteur (5) is, die bestaat uit een draagconstructie (85), die is voorzien van een reeks 15 vaste wiggen (88) met een schuin vlak aan de bovenzijde, uit een daarboven liggende hefbalk (89), die is voorzien van een reeks beweegbare wiggen (90), die net hun schuine vlak aanliggen op het schuine vlak van de vaste wiggen (88) en uit een transportbalk (91), die met zijn ondervlak aanligt op horizontale glijvlakken van glij-20 organen, die zijn bevestigd op de hefbalk.Storage device according to claim 1, characterized in that each storey conveyor is a step conveyor (5), which consists of a supporting construction (85), which is provided with a series of 15 fixed wedges (88) with an oblique surface at the top, from an upper lifting beam (89), which is provided with a series of movable wedges (90), which just lie on their inclined plane on the inclined plane of the fixed wedges (88) and from a transport beam (91), which with its lower surface abuts on horizontal sliding surfaces of sliding members, which are mounted on the lifting beam. 3. Opslaginrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de aandrijf inrichting (11') evenwijdig aan de etage-transporteurs (5) door middel van een aandrijf eenheid (64) verplaatsbaar is in een frame (56), dat door middel van een drijfwerk 25 (52-54) op en neer verplaatsbaar is langs de aanvoerhef inrichting (9) respectievelijk de afvoerhefinrichting (12), die in langsrichting van de stellage (2) verplaatsbaar zijn en dat de aandrijf inrichting (11') is voorzien van twee aandrijf eenheden (72, 70), waarvan de ene koppelbaar is met de hefbalk (89) en de andere (79) met de 30 transportbalk (91).Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device (11 ') is movable parallel to the storey conveyors (5) in a frame (56) by means of a drive unit (64). by means of a gear 25 (52-54) is movable up and down along the feed lifting device (9) and the discharge lifting device (12), respectively, which are movable in the longitudinal direction of the rack (2) and that the driving device (11 ') provided with two drive units (72, 70), one of which can be coupled to the lifting beam (89) and the other (79) to the transport beam (91). 4. Opslaginrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de aandrijf eenheden bestaan uit één of meer zuigercylinder-combinaties (64, 72, 79).Storage device according to claim 3, characterized in that the drive units consist of one or more piston-cylinder combinations (64, 72, 79). 5. Opslaginrichting volgens conclusie 3 net het kenmerk, 800 1 3 52 dat de aandrijf eenheden bestaan uit één of meer curveschijf-mechanismen.Storage device according to claim 3, characterized in that 800 1 3 52 is that the drive units consist of one or more cam disk mechanisms. 6. Opslaginriditing volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de aandrij feenheden bestaan uit één of meer krukdrij fstang- 5 mechanismen.6. Storage equipment according to claim 3, characterized in that the drive units consist of one or more crank connecting rod mechanisms. 7. Opslaginrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, met het kenmerk,, dat de aandri j f eenheden (72/ 79) van de hefbalk (89) en de transportbalk (91) elk zijn verbonden met een grijper (75, 81), waarin een zoekopening (76, 82) is aangebracht en dat de transport- 10 balk (91) en de hefbalk (89) elk zijn voorzien van een koppelplaat (93, 95) met een aangrijporgaan (94, 96), dat met de betreffende grijper koppelbaar is en daarvan ontkoppelbaar is.Storage device according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the drive units (72/79) of the lifting beam (89) and the transport beam (91) are each connected to a gripper (75, 81), in which a search opening (76, 82) is provided and in which the transport beam (91) and the lifting beam (89) each comprise a coupling plate (93, 95) with a gripping member (94, 96), which gripper can be coupled and can be detached from it. 8. Opslaginrichting volgens een van de conclusies 3 t/m 7, met het kenmerk, dat de aandrijf eenheden (79, 81) en (72, 75) zijn 15 bevestigd aan een horizontaal beweegbaar deel (62) van de aandrijf-inrichting (11'), dat koppelbaar is met een draagbalk (6) van de stellage.Storage device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the drive units (79, 81) and (72, 75) are attached to a horizontally movable part (62) of the drive device ( 11 '), which can be connected to a support beam (6) of the scaffold. 9. Opslaginrichting volgens één van de conclusies 2 t/m 8, met het kenmerk, dat de hefbalk (89) en de transportbalk (91) bestaan 20 uit gewalste profielen van staalplaat.Storage device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the lifting beam (89) and the transport beam (91) consist of rolled steel sheet profiles. 10. Opslaginrichting volgens één van de conclusies 2 t/m 9, met het kenmerk, dat de draagconstruktie (85) is uitgevoerd als een gesloten goot.Storage device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the support structure (85) is designed as a closed gutter. 11. Opslaginrichting volgens één van de conclusies 2 t/m 10, . 25 met hét kenmerk, dat de draagconstruktie (85) onder een geringe hellingshoek is opgesteld.Storage device according to one of claims 2 to 10,. 25, characterized in that the supporting construction (85) is arranged at a small angle of inclination. 12. Opslaginrichting volgens één van de conclusies 2 t/m ll, met het kenmerk, dat de wiggen (88, 90) en/of de glijorganen tenminste aan hun werkzame glijvlakken zijn voorzien van een slijtvaste kunst- 30 stof.Storage device according to any one of claims 2 to 11, characterized in that the wedges (88, 90) and / or the sliding members are provided with a wear-resistant plastic at least on their active sliding surfaces. 13. Opslaginrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de afvoerhefinrichting (12) is voorzien van een overbrenginrichting voor de stemorganen (7) op de afvoertransporteur (13), die door transporteurs (14-17) is 35 verbonden met een buffermagazijn, dat bestaat uit tenminste één 80 0 1 3 52 verzamelbaan (18) voor elk af te leveren product en dat elke ver-zamelbaan aan zijn uiteinde is voorzien van een mechanisme, dat de stemorganen kan overzetten qp een orderverzameltransporteur (19, 20).Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the discharge lifting device (12) is provided with a transfer device for the voting members (7) on the discharge conveyor (13), which is connected by conveyors (14-17) to a buffer warehouse, which consists of at least one 80 0 1 3 52 collection path (18) for each product to be delivered and each collection path is provided at its end with a mechanism that can transfer the voting elements on an order picking conveyor (19, 20 ). 14. Opslaginrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de overbrenginrichting de stemorganen (7) van de afvoefhefin-richting (12) kan overbrengen op een tweede afvoertransporteur (21), die de stemorganen via andere transporteurs (23) kan toevoeren aan een handorderverzamelstation (22), waarin één of meer stemorganen 10 met de hand met verschillende producten per stemorgaan kunnen worden gevuld en dat is voorzien van een afvoertransporteur (25), die deze stemorganen kan overbrengen op de orderverzameltransporteur (19, 20).Storage device according to claim 13, characterized in that the transfer device can transfer the voting members (7) from the discharge lifting device (12) to a second discharge conveyor (21), which can supply the voting elements via other conveyors (23). hand order picking station (22), in which one or more voting members 10 can be filled manually with different products per voting member and which is provided with a discharge conveyor (25), which can transfer these voting members to the order picking conveyor (19, 20). 15. Opslaginrichting volgens één of meer van de voorgaande 15 conclusies, waarbij de stellage is verdeeld in een aantal naast elkaar staande vakken, die elk bestaan uit één of meer lagen boven elkaar liggende transporteurs, waarop één of meer rijen stemorganen met producten liggen, net het kenmerk, dat de vakken (3) van elkaar zijn gescheiden door kamers (100, 101) en dat in- 20 richtingen zijn aangebracht voor het doen circuleren van geconditioneerde lucht (105) door de kamers en tussen de stemorganen in hoofdzaak in horizontale richting door de rijen producten.Storage device according to one or more of the preceding claims, wherein the scaffold is divided into a number of adjacent compartments, each of which consists of one or more layers of superposed conveyors, on which one or more rows of voting members with products lie, just characterized in that the compartments (3) are separated from each other by chambers (100, 101) and devices are provided for circulating conditioned air (105) through the chambers and between the voting members substantially in horizontal direction through the rows of products. 16. Opslaginrichting volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat tussen de kamers (100, 101) en de vakken (3) primaire 25 schotten (109) zijn geplaatst, die ter hoogte van de rijen producten zijn voorzien van doorstrocmopeningen (110).Storage device according to claim 15, characterized in that primary partitions (109) are provided between the chambers (100, 101) and the compartments (3), which are provided with flow openings (110) at the level of the rows of products. 17. Opslaginrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de rijen stumorganen met producten van elkaar zijn gescheiden door secundaire schotten (111), waarin doorstrocmopeningen (112) zijn 30 aangebracht.Storage device according to claim 16, characterized in that the rows of stiffeners with products are separated from each other by secondary partitions (111), in which through-flow openings (112) are arranged. 18. Opslaginrichting volgens de conclusies 15 en 16, met het kenmerk, dat de doorstroaropeningen (110, 112) in de primaire (109) en de secundaire schotten (111), in verticale richting gezien, onder het horizontale middenvlak van de producten op de 35 stemorganen liggen. 80 0 1 3 52 - - ----Storage device according to claims 15 and 16, characterized in that the flow-through openings (110, 112) in the primary (109) and the secondary partitions (111), viewed in vertical direction, below the horizontal center plane of the products on the 35 voting organs lie. 80 0 1 3 52 - - ---- 19. Opslaginrichting volgens één van de conclusies 16 t/m 18/ met het kenmerk/ dat de doorstrocmopeningen bestaan uit sleuven of rijen gaten (110, 112) die zich over de gehele lengte van de rijen producten uitstrekken.Storage device according to any one of claims 16 to 18 / characterized in / that the flow-through openings consist of slots or rows of holes (110, 112) extending along the entire length of the rows of products. 20. Qpslaginridxting volgens één van de conclusies 15 t/m 19, mst het kenmerk, dat een aantal kamers (100) aan de onderzijde gesloten (103) is en een aantal kamers (101, 101') aan de bovenzijde gesloten (106, 106') en aan de onderzijde open is, welke twee soorten kamers elkaar in langsrichting van de stellage (2) afwisselen, 10 dat de kamers (100, 101, 101') nabij de uiteinden van de rijen producten aan de voorzijde en de achterzijde zijn afgesloten (102) en dat in de aan de onderzijde afgesloten kamers (100) aan de bovenzijde één of meer ventilatoren (105) zijn gemonteerd.Storage layout according to one of claims 15 to 19, characterized in that a number of chambers (100) are closed at the bottom (103) and a number of chambers (101, 101 ') are closed at the top (106, 106 ') and open at the bottom, which two types of chambers alternate in the longitudinal direction of the scaffold (2), 10 the chambers (100, 101, 101') near the ends of the rows of products at the front and rear. are closed (102) and that one or more fans (105) are mounted at the top in the chambers (100) closed at the bottom. 21. Opslaginrichting volgens conclusie 20, net het kenmerk, 15 dat ook in de aan de bovenzijde afgesloten kamers (101, 101') aan de onderzijde een ventilator is getenteerd.Storage device according to claim 20, characterized in that a fan is also tented at the bottom in the rooms (101, 101 ') which are closed at the top. 22. Opslaginrichting volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de ventilatoren omkeerbaar zijn respectievelijk omkeerkleppen aangebracht zijn voor het ankeren van de straningsrichting van de 20 lucht over de stemorganen.Storage device according to claim 21, characterized in that the fans are reversible or reversing valves are arranged for anchoring the direction of the air's flow over the voting members. 23. Opslaginrichting voor producten met behulp van stemorganen, in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de tekening. 800 1 3 5223. Storage device for products using voting means, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 800 1 3 52
NL8001352A 1980-03-06 1980-03-06 Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain NL8001352A (en)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8001352A NL8001352A (en) 1980-03-06 1980-03-06 Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain
NL8004549A NL8004549A (en) 1980-03-06 1980-08-11 STORAGE DEVICE FOR PRODUCTS USING SUPPORTING DEVICES.
AU67880/81A AU542512B2 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Storage system for products using supporting units
PCT/NL1981/000004 WO1981002563A1 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Storage system for products using supporting units
EP84200729A EP0140393A3 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Lifting arrangement
JP56500865A JPH0358969B2 (en) 1980-03-06 1981-03-06
AT81200256T ATE25647T1 (en) 1980-03-06 1981-03-06 STORAGE FACILITIES FOR PRODUCTS USING CARRIERS.
EP81200256A EP0035818B1 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Storing device employing supports
BR8107266A BR8107266A (en) 1980-03-06 1981-03-06 STORAGE SYSTEM FOR PRODUCTS USING SUPPORT UNITS
DE8181200256T DE3175947D1 (en) 1980-03-06 1981-03-06 Storing device employing supports
DK476081A DK153755C (en) 1980-03-06 1981-10-28 STORAGE PLANTS FOR PRODUCTS BY WHICH STORAGE UNITS ARE USED FOR THE PRODUCTS.
NO813745A NO157814C (en) 1980-03-06 1981-11-05 STORAGE SYSTEM FOR PRODUCTS, USING SUPPORT UNITS.
SU813356144A SU1271369A3 (en) 1980-03-06 1981-11-06 System for storage of products with use of bearing members
US06/769,991 US4787803A (en) 1980-03-06 1985-08-23 Storage system for products using supporting units
US06/769,553 US4712964A (en) 1980-03-06 1985-08-26 Storage system for products using supporting units

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8001352A NL8001352A (en) 1980-03-06 1980-03-06 Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain
NL8001352 1980-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8001352A true NL8001352A (en) 1981-10-01

Family

ID=19834940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8001352A NL8001352A (en) 1980-03-06 1980-03-06 Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL8001352A (en)
SU (1) SU1271369A3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813847A (en) * 1985-08-19 1989-03-21 Technisch Ontwikkelingsbureau Van Elten B.V. Method of storing and afterwards collecting orders

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2009818C2 (en) * 2012-11-15 2014-05-19 Vanderlande Ind Bv METHOD FOR COLLECTING IN A PRODUCT COLLECTION SYSTEM A NUMBER OF DIFFERENT, ORDERING PRODUCTS, AND PRODUCT COLLECTION SYSTEM.
JP6268610B2 (en) * 2015-04-30 2018-01-31 株式会社ダイフク Flat storage facility

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813847A (en) * 1985-08-19 1989-03-21 Technisch Ontwikkelingsbureau Van Elten B.V. Method of storing and afterwards collecting orders

Also Published As

Publication number Publication date
SU1271369A3 (en) 1986-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8004549A (en) STORAGE DEVICE FOR PRODUCTS USING SUPPORTING DEVICES.
US4466765A (en) Mechanized store
US4465177A (en) Elevator for a conveying system
US5588790A (en) High speed storage system
US10322875B2 (en) Apparatus and method for managing the storage of articles
US8818550B2 (en) Horizontal circuit storage system
DK2185447T4 (en) Storage rack with transport device
DK2609021T3 (en) Storage shelf system for storage of storage material
US6824345B2 (en) Load-bearing frame for a shelf-stacking device
US20170121110A1 (en) Warehouse and retrieval truck for warehouse
JPH03111313A (en) Stocking, deliverying and restocking method of cassettes charged with materials in storage shelves
JPH04251019A (en) Transportation and storage system
US7210889B2 (en) Circulating storage system
EP0240535B1 (en) Installation for collecting crates and the like
RU2006116437A (en) COMPLEX FOR DRYING AND FIRING BRICK WITH ITS TRANSPORTATION IN CARTRIDGES, CARTRIDGE FOR TRANSPORTATION OF BRICK, AUTOMATIC SATCHER, AUTOMATIC STACKER, DRYED AND STORAGE CASSETTE
JPH04116001A (en) Storing and delivering device
US5271334A (en) Cart loading equipment having reciprocating pusher and chain conveyors with sensor operated central control
US3837511A (en) Method of loading and unloading articles in a storage apparatus
US2990069A (en) Pallet handling and conveying apparatus
NL8001352A (en) Storage system for products packed in cartons - has transverse conveyors cooperating with paternoster lifts operated by endless chain
JPH0439216A (en) Device for pallet stacking and unstacking of can lid
JPH01308305A (en) Storage discharge device for article
JPS6144779B2 (en)
JPH0126647Y2 (en)
GB2185457A (en) Material handling apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
A85 Still pending on 85-01-01
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed