NL8001273A - Apparatus for end braking of the piston of a double-acting cylinder. - Google Patents
Apparatus for end braking of the piston of a double-acting cylinder. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8001273A NL8001273A NL8001273A NL8001273A NL8001273A NL 8001273 A NL8001273 A NL 8001273A NL 8001273 A NL8001273 A NL 8001273A NL 8001273 A NL8001273 A NL 8001273A NL 8001273 A NL8001273 A NL 8001273A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- valve
- pressure medium
- valves
- magnetic field
- resp
- Prior art date
Links
- 238000013022 venting Methods 0.000 claims description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005273 aeration Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
- F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3052—Shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3138—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/31552—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line
- F15B2211/31558—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to an output member and a return line having a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31588—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and multiple output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
- F15B2211/424—Flow control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
VO 1U3VO 1U3
Titel: Inrichting voor eindafremming van de verkzuiger van een dubbelverkende verkcilinder.Title: Device for final deceleration of the piston of a double explored cylinder.
De uitvinding "betreft een inrichting voor eindaf remming van de verkzuiger van een dubhelverkende verkcilinder met tvee, door die verkzuiger gevormde kamers, die elk via een drukmiddelleiding en ten minste ein ventiel met een drukmiddelbron verbonden zijn, 5 alsmede met middelen ter verandering van het dvarsprofiel van een ontluchtingsuitgang voor het aanvankelijk snel en vervolgens verder vertraagd ontluchten van die kamers.The invention relates to a device for the final braking of the piston of a double-explored cylinder with television, chambers formed by said piston, each of which is connected to a pressure medium source via a pressure medium line and at least one valve, as well as with means for changing the cross section of a venting outlet for initially venting those chambers quickly and then delayed further.
Dergelijke dubbelverkende verkcilinders met eindafremming vorden toegepast voor gevallen, vaarin het nodig is in tvee rich-10 tingen een snelle beveging over te brengen, zonder het te bevegen voorverp abrupt tot stilstand te brengen. Dit is b.v. het geval bij aut omati sche deursluit inrichtingen.Such double exploration end-braking cylinders are used in cases where it is necessary to transmit fast sweeping in directions without stopping the sweeping pre-paint abruptly. This is e.g. this is the case with automatic door closing devices.
Een bekende inrichting van deze soort - namelijk de deursluit cilinder van de Firma Wabco volgens tekening nr. b22 802 300 0 15 - is zodanig geconstrueerd, dat elke kamer van de dubbelverkende verkcilinder is voorzien van tvee ontluchtingsventielen met verschillende dvarsprofielen, terwijl de verkzuiger aan zijn kopzijde buisvormige verlengstukken bevat, zodat bij beluchting van de ene kamer en verplaatsing van de verkzuiger in de richting naar de 20 andere kamer, deze eerst via het ontluchtingsventiel met het grootste dvarsprofiel snel en vervolgens, na het passeren van het eerste ontluchtingsventiel, door het verlengstuk van de verkzuiger dit ontluchtingsventiel gesloten wordt en de kamer vertraagd via het ontluchtingsventiel met het kleinste dvarsprofiel ontlucht 25 vordt.A known device of this kind - namely the door closing cylinder of the Firma Wabco according to drawing no. B22 802 300 0 15 - is constructed such that each chamber of the double exploded cylinder is provided with two bleed valves with different cross sections, while the piston is on the end of the tube contains tubular extensions, so that when the one chamber is moved and the piston is moved in the direction of the other chamber, it is moved quickly through the vent valve with the largest cross section and then, after passing the first vent valve, through the extension of the vacuum cleaner this vent valve is closed and the chamber is vented with a delay via the vent valve with the smallest cross section.
Nadelig is bij deze bekende inrichting, dat bij een bepaalde, gewenste, langdurige, langzame ontluchtingsfase de afstanden tussen de beide ontluchtingsventielen en daardoor 66k de lengte van de buisvormige verlengstukken aan de verkzuiger zeer lang 30 dienen te zijn, hetgeen tot gevolg heeft, dat de gehele verkcilin- 800 1 2 73 -2- der dienovereenkomstig lang uitgevoerd moet zijn.A drawback of this known device is that with a certain, desired, long-term, slow venting phase, the distances between the two venting valves and, as a result, the length of the tubular extensions on the piston must be very long, which means that the entire decalcification 800 1 2 73 -2- should be correspondingly long.
Een verdere, met deze bekende inrichting gepaard gaande nadeel bestaat hierin, dat verandering achteraf van de langzame of ook van de snelle ontluchtingsfase niet meer mogelijk is, 5 Doel van de uitvinding is derhalve een inrichting voor eind- afremming van de werkzuiger van een dubbelwerkende werkcilinder van de in de aanhef vermelde soort, waarmee de in het voorgaande beschreven nadeel vermeden wordt en welke eenvoudig van opbouw is..A further drawback, associated with this known device, consists in that it is no longer possible to change the slow or also the rapid venting phase afterwards. The object of the invention is therefore a device for final braking of the working piston of a double-acting working cylinder. of the type mentioned in the preamble, which avoids the disadvantage described above and which is simple in construction.
Dit doel wordt'·, bij een dergelijke inrichting voor eindaf-10 remming volgens de uitvinding bereikt, doordat a - aan de werkcilinder ten minste twee magneetveldschakelinrich-tingen aangebracht zijn; b - de middelen ter verandering van het dwarsprofiel van de ontlucht ingsuitgang bestaan uit een wegventiel met parallel-geschakelde 15 smoorinrichting; en c - de stuuringangen van de wegventielen met de magneetveld-schakeling verbonden zijn.This object is achieved in such a final deceleration device according to the invention in that a - at least two magnetic field switching devices are arranged on the working cylinder; b - the means for changing the cross section of the venting outlet consist of a directional valve with a parallel-connected throttling device; and c - the control inputs of the directional valves are connected to the magnetic field circuit.
Een aanmerkelijk voordeel van de volgens de uitvinding voorgestelde inrichting t.o.v. de bekende inrichting moet hierin worden 20 gezien, dat de uitgevonden inrichting achteraf aan elke in de handel gebruikelijke en verkrijgbare, dubbelwerkende werkcilinder aangebouwd kan worden, zonder dat daaraan belangrijke veranderingen behoeven te worden uitgevoerd. Daarenboven is de -uitgevonden inrichting ook achteraf zonder veel moeite en kosten, aan de van 25 geval tot geval gestelde eisen aangepast, instelbaar.A considerable advantage of the device proposed according to the invention over the known device is to be seen herein that the invented device can be retrofitted to any commercially available and commercially available double-acting working cylinder, without having to make important changes thereto. Moreover, the invented device can also be adjusted afterwards without much effort and expense, adapted to the requirements set on a case-by-case basis.
Maatregelen, welke verder, nader, voordeel bieden de uitwerkingen van de uitvindingsgedachte betreffen, zijn in de volg-conclusies opgesomd.'Measures which offer further, further advantage, with regard to the elaborations of the inventive idea, are listed in the subclaims.
De uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, 30 waarin uitsluitend bij wijze van voorbeeld voor de uitvinding enkele uitvoeringsvormen overeenkomstig de uitvinding weergegeven zijn, nog nader worden toegelicht.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which some embodiments according to the invention are shown by way of example only for the invention.
Figuur 1 is een principe-schakelschema van een dubbelwerkende werkcilinder met twee magneetventielen voor het beluchten en 35 ontluchten van de werkkamers alsmede met een extra magneetventiel 800 1 2 73 -3- r -* voor het omleiden van de drukmi ddelst room via een smoorplaats;Figure 1 is a basic circuit diagram of a double-acting working cylinder with two solenoid valves for aerating and venting the working chambers, as well as with an additional solenoid valve 800 1 2 73 -3- r - * for diverting the pressure medium through a throttle location;
Figuur 2 is een elektrisch schakelschema van de magneetven-tielbesturing;Figure 2 is an electrical circuit diagram of the solenoid valve controller;
Figuur 3 is een principeschakelschema van twee samenge-5 schakelde, dubbelwerkende werkcilinders met vier magneetventielen voor het beluchten en ontluchten van vier snel-ontluchtingsventielen, alsmede bijbehorende, aan die magneetventielen toegevoegde, van een smoorinrichting voorziene omwegcircuits;Figure 3 is a schematic circuit diagram of two linked, double-acting working cylinders with four solenoid valves for aerating and venting four quick-relief valves, as well as associated bypass circuits provided with those solenoid valves;
Figuur b is een elektrisch schakelschema van de magneet-10 ventielbesturing;Figure b is an electrical circuit diagram of the solenoid valve controller;
Figuur 5 is een principe-schakelschema van een dubbelwerken-de werkcilinder met twee, op die verkcilinder aangebrachte magneetventielen, welke samenwerken met twee pneumatisch bestuurbare wegvent ielen.Figure 5 is a principle circuit diagram of a double-acting working cylinder with two solenoid valves mounted on said recessing cylinder, which cooperate with two pneumatically controllable road valves.
15 In figuur 1 is een dubbelwerkende werkcilinder weergegeven, welke is voorzien van een werkzuiger 2 met een zuigerstang 3.Figure 1 shows a double-acting working cylinder, which is provided with a working piston 2 with a piston rod 3.
De door de werkzuiger 2 gevormde kamers A en B van de werkcilinder 1 zijn via drukmiddelleidingen U, 5 met magneetventielen 6 en 7 verbonden, waarvan de ingangen via drukmiddelleidingen 8, 20 14, met een drukmiddelbron P verbonden zijn.The chambers A and B of the working cylinder 1 formed by the working piston 2 are connected via pressure medium lines U, 5 to solenoid valves 6 and 7, the inputs of which are connected via pressure medium lines 8, 14 to a pressure medium source P.
De uitgangen van de magneetventielen 6 en 7 zijn via drukmi ddellei dingen 93 10 en 11 aangesloten op een magneetventiel 12.The outputs of the solenoid valves 6 and 7 are connected to a solenoid valve 12 via pressure valves 93 10 and 11.
Achter het knooppunt, dat de drukmiddelleidingen 10 en 11 met elkaar verbindt, is aan het vrije einde van de drukmiddelleiding 25 10 een smoorinrichting 13 aangebracht. Op de mantel van de werk cilinder 1 zijn, als van de richting afhankelijk werkende mag-neetveldschakelaars 15, 16 uitgevoerde schakelinrichtingen gemonteerd, welke samenwerken met schakelorganen, die uitgevoerd zijn als op de omtrek van de werkzuiger 2 aangebrachte magneten 17, 18.Behind the node, which connects the pressure medium lines 10 and 11, a throttling device 13 is arranged at the free end of the pressure medium line 10. As the directionally acting magnetic field switches 15, 16, switching devices are mounted on the casing of the working cylinder 1, which co-operate with switching members which are designed as magnets 17, 18 mounted on the periphery of the working piston 2.
30 Om de tekening niet te ingewikkeld te maken zijn de genoemde magneten in de tekening niet apart weergegeven.In order not to make the drawing too complicated, the magnets mentioned are not shown separately in the drawing.
De werking van de tot dusverre beschreven inrichting zal thans, onder verwijzing naar het in fig. 2 weergegeven schakelschema, nader toegelicht worden.The operation of the hitherto described device will now be explained in more detail with reference to the circuit diagram shown in FIG.
800 1 2 73 -u-800 1 2 73 -u-
Met de verwijzingscijfers 19 en 20 zijn in fig.2 schakelaars aangegeven., welke verbonden zijn met een, in de tekening niet-weergegeven, spanningsbron en met de magneetventielen 6 en 7.Reference numerals 19 and 20 indicate switches in FIG. 2 which are connected to a voltage source (not shown in the drawing) and to the solenoid valves 6 and 7.
Het magneetventiel 12 is elektrisch met de magneetveldschakelaars 5 15 a 16 en met de spanningsbron verbonden.The solenoid valve 12 is electrically connected to the magnetic field switches 5 to 16 and to the voltage source.
Voor het uitzetten van de zuigerstang 3 wordt de schakelaar 19 gesloten en de schakelaar 20 geopend: het magneetventiel 7 is nu bekrachtigd, d.w.z. geopend,, zodat de kamer B van de werk-, cilinder 1 verbonden is met drukmiddelbron en de werkzuiger met 10 drukmiddel belast wordt.To turn off the piston rod 3, the switch 19 is closed and the switch 20 is opened: the solenoid valve 7 is now energized, ie opened ,, so that the chamber B of the working cylinder 1 is connected to pressure medium source and the working piston with 10 pressure medium is taxed.
De werkzuiger 2 wordt nu in de inrichting naar de kamer A verplaatst, en de kamer A via de drukmiddelleiding U, de uitgang van het magneetventiel 6 en de drukmi ddellei dingen 10 en 11 en de uitgang van het magneetventiel 12 snel ontlucht. Wanneer de werk-15 zuiger 2 met de magneten 17 en 18 de magneetveldschakelaar 15 bereikt heeft, wordt via de schakelaar 19 en de magneetveldschakelaar 15 het magneetventiel 12 ingeschakeld, d.w.z. gesloten.The working piston 2 is now moved in the device to the chamber A, and the chamber A is quickly vented via the pressure medium line U, the outlet of the solenoid valve 6 and the pressure means 10 and 11 and the outlet of the solenoid valve 12. When the working piston 2 with the magnets 17 and 18 has reached the magnetic field switch 15, the solenoid valve 12 is switched on, i.e. closed, via the switch 19 and the magnetic field switch 15.
De verdere ontluchting van de kamer A geschiedt nu vertraagt via de aan het einde van de drukmiddelleiding 10 aangebrachte 20 smoorinrichting 13.The further venting of the chamber A is now delayed via the throttling device 13 arranged at the end of the pressure medium line 10.
Het smoren blijft zo lang werkzaam, als de werkzuiger 2 zich links van de magneetveldschakelaar 15 bevindt en de schakelaar 19 gesloten is.The throttling remains active as long as the working piston 2 is located to the left of the magnetic field switch 15 and the switch 19 is closed.
Voor het intrekken van de zuigerstang 3 wordt de schakelaar 25 19 geopend en de schakelaar 20 gesloten, de werkzuiger wordt nu belast door drukmiddel, dat van de drukmiddelbron P uit, via de leiding 1U, het bekrachtigde, d.w.z. geopende, magneetventiel 6 en de drukmiddelleiding U naar kamer A stroomt.en, zonder smoor-werking verplaatst in de richting naar de kamer B. Bij het be-30 reiken van de magneetveldschakelaar 16 wordt het magneetventiel 12 bekrachtigd en gesloten, zodat de, tot dat ogenblik niet-gesmoorde, ontluchting van de kamer B via de drukmiddelleiding 5, het magneetventiel 7, de drukmiddelleidingen 10, 11 en de smoorinrichting 13 plaats vindt.To retract the piston rod 3, the switch 25 19 is opened and the switch 20 closed, the working piston is now loaded with pressure medium, which comes from the pressure medium source P, via the line 1U, the energized, ie opened, solenoid valve 6 and the pressure medium line U flows to chamber A and, without throttling, moves in the direction to chamber B. When the magnetic field switch 16 is reached, the solenoid valve 12 is energized and closed, so that the venting, which was not throttled until then, is from chamber B through the pressure medium line 5, the solenoid valve 7, the pressure medium lines 10, 11 and the throttling device 13.
35 Door toepassing van van de richting afhankelijk werkende 800 1 2 73 * * -5- magneetveldschakelaars vordt verzekerd, dat gedempte, d.w.z. gesmoorde, verdere ontluchting steeds eerst kan plaats vinden na een niet-gesmoorde, snelle ontluchtingsfase.By using direction-dependent 800 1 2 73 * * -5 magnetic field switches, it is ensured that damped, i.e. choked, further venting can always take place only after an un-choked, rapid venting phase.
Het spreekt vanzelf, dat het ook mogelijk is, zuiver of 5 gedeeltelijk mechanisch werkende zuigerinrichtingen of in plaats van zuiver elektrisch werkende magneetveldschakelaars, pneumatisch werkende magneetveldschakelaars toe te passen, welke zodanig in werking gesteld worden, dat "bij het passeren van de magneetveld-schakelaar door de van magneten voorziene werkzuiger, aan de 10 magneetveldschakelaars aangehrachte ventielen omgeschakeld worden, zodat vanuit een voorraadhouder aan deze ventielen afgegeven druk-middelimpuls naar het, in een dergelijk geval als zuiver door een drukmiddel in werking gesteld ventiel uitgevoerde ventiel 12 kan komen en dit ventiel sluit.It goes without saying that it is also possible to use pneumatic magnetic field switches which are actuated purely or partly mechanically operating piston devices or instead of purely electrically operated magnetic field switches, which are actuated in such a way that "when passing the magnetic field switch valves fitted to the magnetic field switches provided by magnets, so that pressure medium impulse delivered from a supply container to these valves can come to the valve 12, which in such a case is operated as a pressure-actuated valve and this valve closes.
15 In figuur 3 zijn tree dubbelwerkende werkcilinders weergegeven waarvan de bedieningsinrichtingen met elkaar gekoppeld zijn.Figure 3 shows tree double-acting working cylinders, the operating devices of which are coupled to each other.
De werkcilinder 21 bevat een werkzuiger 22 met zuigerstang 23. De door de werkzuiger 22 gevormde kamers A en B van de werkcilinder 21 zijn via drukmiddelleidingen 36, 3^ met magneetventielen 20 27 en 35 verbonden, welke via telkens een daar achter geschakeld, snel-ontluchtingsventiel 30 en 38, alsmede drukmiddelleidingen 31, 39, 32, 1*0 in verbinding staan met telkens een verder magneet-ventiel 33 en 1*1, waarvan de ingangen via een drukmiddelleiding 1*U zijn aangesloten op een drukmiddelbron 1*5. De magneetventielen 25 27 en 35 hebben elk een omwegcircuit, dat bestaat uit een druk mi ddelleiding 28, resp. 36, met een smoorinrichting 29, resp. 37.The working cylinder 21 contains a working piston 22 with piston rod 23. The chambers A and B of the working cylinder 21 formed by the working piston 22 are connected via pressure medium lines 36, 3 to solenoid valves 20, 27 and 35, each of which is connected via a quick-acting bleed valves 30 and 38, as well as pressure medium lines 31, 39, 32, 1 * 0, are each connected to a further solenoid valve 33 and 1 * 1, the inputs of which are connected via pressure medium line 1 * U to a pressure medium source 1 * 5. The solenoid valves 27 and 35 each have a detour circuit, which consists of a pressure medium line 28, respectively. 36, with a throttling device 29, respectively. 37.
Op de mantel van de werkcilinder 21 is een tweetal van de richting afhankelijke werkende magneetveldschakelaars 2b en 25 aangebracht, welke met op de werkzuiger bevestigde, permanente magneten 65 30 s amenwerken.Two directionally acting magnetic field switches 2b and 25 are mounted on the casing of the working cylinder 21, which co-operate with permanent magnets 65 fixed on the working piston.
Een verdere werkcilinder b6 met een werkzuiger bj en zuigerstang bQ is met zijn beide kamers A en B eveneens via drukmiddel-leidingen 51, 52 twee magneetventielen 53 en 56 met daar achter geschakelde snel-ontluchtingsventielen 59 en 61, alsmede een 35 verder drukmiddelleiding Ho en het magneetventiel Ui op de druk-middelvoorraadhouder 1*5 aangesloten. Evenals de, bij de eerste 800 1 2 73 -6- werkcilinder 21 behorende magneetventielen 27 en 35, bevatten ook de bij de tweede werkcilinder 1*6 behorende, daaraan toegevoegde magneetventielen 53 en 56 elk een uit een drukmiddelleiding 5I* resp. 57, alsmede een smoorinrichting 55 resp. 58 bestaand omweg-5 circuit. Twee op de mantel van de werkcilinder l+6 aangebrachte, van de richting afhankelijk werkende magneetveldschakelaars 1*9 en 50 werken samen met op de werkzuiger 1*7 bevestigde permanente magneten 63. Aan de kamer A van de werkcilinder 21 en aan de kamer B van de werkcilinder 1*6 worden, via de gemeenschappelijke druk-10 middelleidingen 1*1*, 32 en 31 alsmede het voor, beide gemeenschappe lijke magneetventiel 33 drukmiddel vanuit de drukmiddelbron 1*5 toegevoerd. Evenzo bevatten de kamer B van de werkcilinder 21 en de kamer B van de werkcilinder 1*6 een gemeenschappelijke verbinding - drukmi ddellei dingen 39, 1*0 en 1*1*, alsmede magneetventiel 1*1 -15 met de drukmiddelvoorraadhouder 1*5. In de vanuit de magneetventielen 33 en 1*1 naar de snelontlüchtingsventielen 30, 38, 59 en 61 lopende drukmiddelleidingen 31 en 39 zijn smoorinrichtingen 1*2, 1*3, 60 en 62 opgenomen.A further working cylinder b6 with a working piston bj and piston rod bQ is with its two chambers A and B also via pressure medium lines 51, 52 two solenoid valves 53 and 56 with quick-relief valves 59 and 61 connected behind them, as well as a further pressure medium line Ho and the solenoid valve Ui is connected to the pressure medium supply container 1 * 5. As well as the solenoid valves 27 and 35 associated with the first 800 working cylinder 21, the solenoid valves 53 and 56 associated with the second working cylinder 1 * 6 each also comprise one of a pressure medium line 5I *, respectively. 57, as well as a throttling device 55 resp. 58 existing detour-5 circuit. Two directional magnetic field switches 1 * 9 and 50 mounted on the sleeve of the working cylinder 1 + 6 cooperate with permanent magnets 63 mounted on the working piston 1 * 7. To chamber A of working cylinder 21 and to chamber B From the working cylinder 1 * 6, pressure medium is supplied from the pressure medium source 1 * 5 via the common pressure medium lines 1 * 1 *, 32 and 31 as well as for both common solenoid valve 33. Likewise, the chamber B of the working cylinder 21 and the chamber B of the working cylinder 1 * 6 contain a common connection - pressure media 39, 1 * 0 and 1 * 1 *, as well as solenoid valve 1 * 1 -15 with the pressure medium container 1 * 5 . In the pressure medium lines 31 and 39 running from the solenoid valves 33 and 1 * 1 to the quick relief valves 30, 38, 59 and 61, throttling devices 1 * 2, 1 * 3, 60 and 62 are included.
De werking van de in het voorgaande beschreven inrichting 20 zal thans, onder verwijzing naar het in figuur 1* weergegeven schakelschema nog nader worden toegelicht.The operation of the device 20 described above will now be explained in more detail with reference to the circuit diagram shown in Figure 1 *.
Met het verwijzingscijfer 7I* is een schakelaar aangeduid, welke met een, in de tekening niet weergegeven spanningsbron en met de magneten 70 en 71 van de magneetventielen 33 en 1*1 ver-25 bonden is. De magneten 1*8, 69, 72 en 73 van de magneetventielen 27, 35, 53 en 56 zijn verbonden met de magneetveldschakelaars 2l*, 25, 1*9, 50 - in figuur k de magneetveldschakelaars 66, 65, 67, 61* - en met de spanningsbron.Reference numeral 7I * denotes a switch which is connected to a voltage source not shown in the drawing and to the magnets 70 and 71 of the solenoid valves 33 and 1 * 1. The magnets 1 * 8, 69, 72 and 73 of the solenoid valves 27, 35, 53 and 56 are connected to the magnetic field switches 2l *, 25, 1 * 9, 50 - in figure k the magnetic field switches 66, 65, 67, 61 * - and with the voltage source.
Voor het intrekken van de zuigerstangen 23 resp. 1*8 tot in 30 de werkcilinder 21 resp. 1*6 wordt de schakelaar 7I* gesloten.For retracting the piston rods 23 resp. 1 * 8 up to 30 working cylinder 21 resp. 1 * 6, switch 7I * is closed.
De magneten 70 en 71 van de magneetventielen 33 en 1*1 zijn nu verbonden met de spanningsbron en schakelen de magneetventielen 33, 1*1 op "doorgang". De werkzuigers 22 resp. 1*7 worden belast met drukmiddel, dat vanuit de drukmi ddelbron 1*5 via de drukmi ddellei dingen 35 1*1*, 1*0, de smoorinrichtingen 1*3 en 62, de snelontluchtingsven- tielen 38 en Ó1, de magneetventielen 35 en 56 alsmede de drukmiddel- 800 1 2 73 * * -7- leidingen 31+, 53 naar de kamers B stroomt, en die werkzuigers worden daardoor zonder smoorwerking in de richting naar de kamers A verplaatst. Bij het "bereiken van de magneet velds chakelaars 2l+ resp. 1+9 worden de magneten 72 en 73 van de magneetventielen 27 en 5 53 Bekrachtigd. Eet,tot dat tijdstip uit de kamers A, via de druk- middelleidingen 26 en 51, alsmede de magneetventielen 27 en 53 naar de snelontluchtingsventielen 30 en 59 stromende drukmiddel wordt nü via de van de smoorinrichtingen 29 en 55 voorziene drukmiddel-leidingen 28 en 5*+, toegevoerd aan de snelontluchtingsventielen 10 30 en 59» hetgeen tot gevolg heeft, dat de verdere ontluchtings van de kamers A van de werkcilinders 21, 1+6 gesmoord plaats vindt en de zuigers 22, 1+7 gedempt in hun eindstand komen.The magnets 70 and 71 of the solenoid valves 33 and 1 * 1 are now connected to the voltage source and switch the solenoid valves 33, 1 * 1 to "passage". The working pistons 22 resp. 1 * 7 are loaded with pressure medium, which flows from the pressure medium source 1 * 5 via the pressure medium lines 35 1 * 1 *, 1 * 0, the throttling devices 1 * 3 and 62, the quick-relief valves 38 and 1, the solenoid valves 35 and 56 as well as the pressure medium lines 31+, 53 flows to the chambers B, and those working pistons are thereby moved in the direction to the chambers A without throttling. When the magnetic field switches 2l + and 1 + 9 are reached, the magnets 72 and 73 of the solenoid valves 27 and 5 53 are energized. Until then, eat from the chambers A via the pressure medium lines 26 and 51, as well as the solenoid valves 27 and 53 flowing to the quick-release valves 30 and 59 are now fed via the pressure medium lines 28 and 5 * + provided with the throttling devices 29 and 55 to the quick-release valves 10, 30 and 59, as a result of which the further venting of the chambers A of the working cylinders 21, 1 + 6 takes place in a throttled manner and the pistons 22, 1 + 7 are damped in their end position.
Figuur 5 toont een werkcilinder 75, welke is voorzien van een tweetal, door een werkzuiger j6 gescheiden kamers A, B. Sen met 15 de werkzuiger 76 verbonden zuiger stang 78 werkt in op een, in de tekening niet-weergegeven, bedieningsinrichting. De kamer A is via een drukmiddelléjding 81, een wegventiel 83, een met dat wegventiel'83" in serie geschakeld snelontluchtingsventiel 85, alsmede een, van een smoorplaats 89 voorziene drukmiddelleiding 87 en 20 een magneetventiel 91 verbonden met een, in de tekening niet-weergegeven, drukmiddelbron. Evenzo in de kamer B via een druk-middelleiding 82, een wegventiel 81+, een met dat wegventiel 81+ in serie geschakeld snelontluchtingsventiel, 86, alsmede een, van een smoorplaats 90 voorziene drukmiddelleiding 88, en een magneet-25 ventiel 91 aangesloten op de drukmiddelbron. Zowel aan het wegventiel als ook aan het wegventiel 81+ is telkens een bijbehorende van een instelbare smoorinrichting 97 resp. 98 voorzien, bijbehorend omwegcircuit 95 resp. 96 toegevoegd.Figure 5 shows a working cylinder 75, which is provided with two chambers A, B, separated by a working piston j6 and a piston rod 78 connected to the working piston 76, acts on an operating device, not shown in the drawing. Chamber A is connected via a pressure medium 81, a road valve 83, a quick-bleed valve 85 connected in series with that road valve 83 ", and a pressure medium pipe 87 and 20 provided with a throttling point 89 to a solenoid valve 91, not shown in the drawing. Also shown in chamber B via a pressure medium line 82, a directional valve 81+, a quick-bleed valve connected in series with that directional valve 81+, a pressure medium pipe 88 provided with a throttling point 90, and a magnet-25. valve 91 connected to the pressure medium source Both the road valve and the road valve 81+ are provided with an associated throttling device 97 and 98, respectively, with associated detour circuits 95 and 96 respectively.
Op de werkcilinder 75 zijn twee magneetveldventielen 79 en 80 aangebracht, welke samenwerken met op de werkzuiger 76 aangebrachte magneten 77. De ingang van het magneetveldventiel 80, dat toegevoegd is aan de kamer B, is via een drukmiddelleiding 93 en de drukmiddelleiding 87 met het magneetventiel 91 verbonden.Two magnetic field valves 79 and 80 are arranged on the working cylinder 75, which co-act with magnets 77 mounted on the working piston 76. The entrance of the magnetic field valve 80, which is added to the chamber B, is via a pressure medium line 93 and the pressure medium line 87 with the solenoid valve 91 connected.
Evenzo is de ingang van het, aan de kamer A toegevoegde magneet-35 veldventiel 79 via een drukmiddelleiding 9I+ en de drukmiddelleiding 88 op het magneetveldventiel 92 aangesloten.Likewise, the input of the magnetic field valve 79 added to the chamber A is connected to the magnetic field valve 92 via a pressure medium line 91 + and the pressure medium line 88.
800 1 2 73 -8-800 1 2 73 -8-
De uitgang van het magneetveldventiel 8θ staat via een drukmiddellei ding 102 in verbinding met de stuuringang van bet wegventiel 8k. Evenzo verbindt een drukmiddelleiding 101 de uitgang van het magneetveldventiel 79 met de stuuringang van het wegvent iel 5 83. Een aftakleiding 99 loopt van de drukmiddelleiding 93 naar de tweede ingang van het wegvent iel 83, en een aft aklêiding 100 verbindt de drukmiddelleiding met de tweede ingang van het weg-ventiel 8^.The output of the magnetic field valve 8θ is connected via a pressure medium line 102 to the control input of the road valve 8k. Likewise, a pressure medium line 101 connects the output of the magnetic field valve 79 to the control input of the road valve 83. A branch line 99 extends from the pressure medium line 93 to the second input of the road valve 83, and a branch line 100 connects the pressure medium line to the second inlet of the road valve 8 ^.
De werking van dit, zoeven beschreven, uitvoeringsvoorbeeld 10 zal thans nog nader worden toegelicht:The operation of this embodiment, just described, will now be further elucidated:
Bij bediening van het magneetventiel 92 wordt de kamer B van de werkscfclinder 75 via de, van de smoorplaats 90 voorziene, drukmi ddellei ding 88, het als tveeweg-ventiel uitgevoerde snel-ontluchtingsventiel 86 alsmede het op "doorgang" geschakelde wegven-15 tiel 8k en de drukmi ddelleiding 82, belucht. Via de drukmiddelleiding 9k komt - zonder smoorwerking - drukmiddel naar de ingang van het magneetveldventiel 89. Door toevoer van drukmiddel naar de kamer B wordt de werkzuiger 76 in de richting naar de .........When the solenoid valve 92 is actuated, the chamber B of the working cylinder 75 is connected via the pressure valve 88 provided with the throttling point 90, the quick-relief valve 86, which is designed as a two-way valve, and the valve 8k connected to "passage". and the pressure medium line 82, aerated. Through the pressure medium line 9k - without throttle action - pressure medium flows to the entrance of the magnetic field valve 89. By supplying pressure medium to chamber B, the working piston 76 is moved in the direction to .........
kamer A verplaatst, zodat deze, via de drukmiddelleiding 81, het 20 op "doorgang" staande wegventiel 83 en het snelontluchtingsventiel 85 snel ontlucht wordt. Wanneer nu de, van de magneten 77 voorziene werkzuiger J6 het magneetveldventiel 79 passeert, gaat dit open, zodat het drukmiddel via de drukmiddelleiding 101 naar de stuuringang van het wegventiel 83 kan komen en dit omschakelt.chamber A, so that it is quickly deaerated via the pressure medium line 81, the road valve 83 located at "passage" and the quick-relief valve 85. Now when the working piston J6 provided with the magnets 77 passes the magnetic field valve 79, this opens, so that the pressure medium can come via the pressure medium line 101 to the control input of the road valve 83 and switch it over.
25 Het uit de kamer A stromende drukmiddel wordt nu omgeleid via het omwegcircuit 95, dat van de smoorinrichting 97 is voorzien, zodat de verdere ontluchting van de kamer A gesmoord plaats vindt en de werkzuiger j6 gedempt in zijn eindstand komt. Wordt het magneetventiel 91 in werking gesteld, dan wordt de kamer A via de 30 drukmi ddellei ding 87, het wegventiel 83, alsmede de drukmiddel leiding 81 belueht. Via de drukmi ddellei ding 93 komt drukmiddel, niet gesmoord, bij ingang van het magneetveld-ventiel 80. De toevoer van drukmiddel naar de kamer A brengt een verplaatsing van de werkzuiger 76 teweeg in de richting naar de kamer B welke 3§_ daardoor via de drukmiddelleiding 92, het wegventiel 8k en het 300 1 2 73 -9- snelontluchtingsventiel 86 snel ontlucht wordt. Zodra de werkzuiger 76 het magne etveldventiel 80 passeert, gaat dit ventiel open, zodat het drukmiddel via de drukmiddelleiding 102 naar de stuurinrichting van het wegventiel 8U kan komen en dit om-5 schakelt. Het uit de kamer B stromende drukmiddel drukmiddel neemt nu zijn weg via het van de smoorinrichting voorziene omweg-circuit 96 naar het snelontluchtingsventiel 86. Het gevolg hiervan is vertraagde verdere verplaatsing van de werkzuiger 16 in de richting naar de kamer B tot in zijn eindstand.The pressure medium flowing out of the chamber A is now diverted via the detour circuit 95, which is provided with the throttling device 97, so that the further venting of the chamber A takes place in a throttled manner and the working piston j6 is damped in its end position. When the solenoid valve 91 is actuated, the chamber A is aerated via the pressure valve 87, the road valve 83, as well as the pressure medium pipe 81. Pressure medium, not throttled, enters the magnetic field valve 80 via the pressure conduit 93. The supply of pressure medium to chamber A causes a displacement of the working piston 76 in the direction to chamber B, which is therefore via the pressure medium line 92, the directional valve 8k and the 300 1 2 73 -9- rapid venting valve 86 are quickly vented. As soon as the working piston 76 passes the magnetic field valve 80, this valve opens, so that the pressure medium can come via the pressure medium line 102 to the control device of the road valve 8U and switch it over. The pressure medium pressure medium flowing out of the chamber B now takes its way via the detour circuit 96 provided with the throttling device to the quick-relief valve 86. The result of this is delayed further displacement of the working piston 16 in the direction towards the chamber B to its end position.
10 Bij het opnieuw in werking stellen van het magneetventiel 92 wordt de tweede ingang van het wegventiel 8U, via de drukmiddel-leidingen 9b en 100, met drukmiddel helast en wordt het wegventiel weer op "doorgang" geschakeld.When the solenoid valve 92 is reactivated, the second input of the road valve 8U, via the pressure medium lines 9b and 100, is filled with pressure medium and the road valve is switched back to "passage".
Evenzo wordt het wegventiel 83 op "doorgang" geschakeld via 15 de drukmiddelleidingen 93 en 99, wanneer het magneetventiel 91 in werking gesteld wordt.Likewise, the road valve 83 is switched to "passage" through the pressure medium lines 93 and 99 when the solenoid valve 91 is actuated.
Aldus wordt er betrouwbaar voor gezorgd, dat de ont-luchting van die kamer, in de richting waarvan de werkzuiger verplaatst wordt, aanvankelijk snel en vervolgens vertraagd plaats 20 vindt.Thus, it is reliably ensured that the venting of that chamber, in the direction of which the working piston is moved, is initially rapid and subsequently delayed.
80 0 1 2 7380 0 1 2 73
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2908583 | 1979-03-05 | ||
| DE19792908583 DE2908583A1 (en) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | DEVICE FOR STOPPING THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING WORK CYLINDER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8001273A true NL8001273A (en) | 1980-09-09 |
Family
ID=6064566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8001273A NL8001273A (en) | 1979-03-05 | 1980-03-03 | Apparatus for end braking of the piston of a double-acting cylinder. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE882065A (en) |
| DE (1) | DE2908583A1 (en) |
| FR (1) | FR2450965A1 (en) |
| IT (1) | IT1129208B (en) |
| NL (1) | NL8001273A (en) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3104704C2 (en) * | 1981-02-10 | 1994-07-21 | Per Henrik Goesta Nystroem | Servo device for regulating the position of a piston of a hydraulic cylinder |
| DE3110132A1 (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-23 | Wabco Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | DEVICE FOR STOPPING THE WORKING PISTON OF A DOUBLE-ACTING WORK CYLINDER |
| DE3235015A1 (en) * | 1982-09-22 | 1984-03-22 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | PNEUMATIC ACTUATOR |
| DE3246537A1 (en) * | 1982-12-16 | 1984-06-20 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | DEVICE FOR DETECTING AND CONTROLLING THE SPEED OF THE PISTON OF A WORK CYLINDER |
| DE3506180A1 (en) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Festo KG, 7300 Esslingen | PISTON CYLINDER ARRANGEMENT |
| DE3708989C2 (en) * | 1987-03-19 | 1993-10-14 | Festo Kg | Control device for a piston displaceable in a double-acting cylinder |
| JPS63303204A (en) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Smc Corp | Speed reducer for air cylinder |
| IT1217518B (en) * | 1988-05-06 | 1990-03-22 | Domini Farrel Spa | FEEDING DEVICE AND PROCEDURE, WITH LIFTING ENERGY RECOVERY, FOR PRESSING ACTUATORS |
| DE3901475C2 (en) * | 1989-01-19 | 1994-07-14 | Danfoss As | Fluid controlled servo assembly |
| DE4234063C1 (en) * | 1992-10-09 | 1994-03-10 | Vickers Systems Gmbh | Hydraulic cylinder electronic end-position damping system - senses piston position at ends of stroke using free-field, inductive, capacitive or cavity resonator detection, and varies hydraulic supply with controllable-cross=section choke |
| DE4410103C1 (en) * | 1994-03-21 | 1995-08-31 | Mannesmann Ag | Drive of the fluidic or electrical type with a control |
| JP4186135B2 (en) * | 1998-05-15 | 2008-11-26 | Ｓｍｃ株式会社 | Cylinder speed controller |
| US6295917B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-10-02 | Curt D. Richardson | Lost motion cylinder |
| US6575186B2 (en) * | 2001-01-16 | 2003-06-10 | Chartered Semiconductor Manufacturing Ltd. | Multiple speed slit valve controller |
| ES2203278B1 (en) * | 2001-05-03 | 2005-05-16 | Maria Antonia Bilbao Gonzalez | PERFECTED INTERLOCK SYSTEM FOR THREE-WAY VALVES. |
| DE102010018317A1 (en) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Wabco Gmbh | valve means |
| KR102315374B1 (en) | 2017-03-17 | 2021-10-21 | 두산공작기계 주식회사 | Pneumatic control apparatus and pneumatic control method for auto door |
| US11519429B2 (en) * | 2020-04-22 | 2022-12-06 | Deere & Company | Hydraulic system for baler implement gate |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2841733A1 (en) * | 1978-09-26 | 1980-04-10 | Knorr Bremse Gmbh | CONTROL DEVICE FOR SELECTING PNEUMATICALLY OR MANUALLY OPERATED DOORS |
-
1979
- 1979-03-05 DE DE19792908583 patent/DE2908583A1/en not_active Withdrawn
-
1980
- 1980-03-03 NL NL8001273A patent/NL8001273A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-03-04 IT IT8067342A patent/IT1129208B/en active
- 1980-03-04 BE BE0/199640A patent/BE882065A/en not_active IP Right Cessation
- 1980-03-05 FR FR8004925A patent/FR2450965A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8067342A0 (en) | 1980-03-04 |
| FR2450965A1 (en) | 1980-10-03 |
| BE882065A (en) | 1980-07-01 |
| IT1129208B (en) | 1986-06-04 |
| DE2908583A1 (en) | 1980-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8001273A (en) | Apparatus for end braking of the piston of a double-acting cylinder. | |
| US7752842B2 (en) | Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder | |
| DE2355430C2 (en) | Device for controlling at least one hydraulic actuator or drive device | |
| NL9300474A (en) | HYDRAULIC CONTROL DEVICE. | |
| JPH0465246B2 (en) | ||
| AU741405B2 (en) | Telescoping system with multi-stage telescopic cylinder | |
| DE112018003869B4 (en) | Hydraulic circuit | |
| DE3910120A1 (en) | CONTROL ARRANGEMENT FOR A TWO-CYLINDER FUEL PUMP | |
| US2573943A (en) | Telemeter type hydraulic power transmitting system | |
| EP0598736B1 (en) | Hydraulic control device for a viscous fluid pump | |
| Hu et al. | Realization of programmable control using a set of individually controlled electrohydraulic valves | |
| Hu et al. | Multi–function realization using an integrated programmable e/h control valve | |
| US9897113B2 (en) | Switching valve control system | |
| DE4302672C1 (en) | Pneumatic machine for typesetting - has air chamber producing pulsations, which is connected via inlet valve to compressed air feed and via outlet valve to air outlet | |
| EP1067087A3 (en) | Tilt control device for fork lift truck | |
| KR102448755B1 (en) | Control system for construction machinery and control method for construction machinery using the same | |
| ITRM940524A1 (en) | "HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT FOR INJECTION MOLDING MACHINE" | |
| CN102149926A (en) | Fluid operated actuation system | |
| NL8100860A (en) | SERVO CYLINDER. | |
| FR1511685A (en) | Hydraulic transmission for road vehicles | |
| NL1014903C2 (en) | Steering device for a cylinder, method for controlling a cylinder, steering unit as well as agricultural machine provided with the device and agricultural machine provided with the steering unit. | |
| GB1291092A (en) | Improvements in or relating to a hydraulic device for driving the pressing element of a press or the like | |
| JPH0371591B2 (en) | ||
| SU496020A1 (en) | Multi-sprinkler sprinkler | |
| US3737049A (en) | Step volume control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |