NL7907347A

NL7907347A - ADAPTIVE FLOW REGULATOR FOR A STATIC CONVERTER.

Info

Publication number: NL7907347A
Application number: NL7907347A
Authority: NL
Original assignee: Licentia Gmbh
Priority date: 1978-10-04
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1980-04-09
Also published as: DE2843689C2; DE2843689A1

Description

*- ·»3** - · »3 *

Licentia Patent-Vervaltungs-G.m.b.H., Frankfurt am Main, Bondsrepubliek DuitslandLicentia Patent-Vervaltungs-G.m.b.H., Frankfurt am Main, Federal Republic of Germany

Adaptieve stroomregelaar voor een statische omzetter.Adaptive flow controller for a static converter.

De uitvinding heeft betrekking op een adaptieve stroomregelaar voor een statische omzetter, voorzien van een omschakel-inrichting voor het besturen van de parameters van de regelaar afhankelijk van de stroomregelgrootheid en van een aanspreekdrempel, waarbij 5 het door een eerste versterker gevormde verschil tussen een stroomrefe- rentiegrootheid en een stroomregelgrootheid wordt toegevoerd aan een tweede versterker.The invention relates to an adaptive current controller for a static converter, provided with a switching device for controlling the parameters of the controller depending on the current control variable and on a response threshold, wherein the difference formed by a first amplifier interest variable and a current control variable is supplied to a second amplifier.

Wanneer hoge eisen worden gesteld aan de regeldyna-miek van statische omzetters wordt voor de stroomregeling zowel bij een 10 met één stroomrichting werkende omzetterschakeling als bij een van kringstromen vrije met twee stroomrichtingen werkende omzetterschakeling gebruik gemaakt van een adaptieve ankerstroomregelaar.When high demands are placed on the control dynamics of static converters, an adaptive armature current controller is used for the current control both in a single-direction converter circuit and in a circuit current-free two-direction converter circuit.

In het Duitse octrooischrift 1.957.599 wordt het probleem van de met onderbrekingen lopende stroom uiteengezet en wordt 15 als oplossing een regelaar voor de stroomregeling van een omzetter bij zowel met onderbrekingen lopende stroom als bij een zonder onderbrekingen lopende stroom beschreven waarvan het gedrag in de tijd bij het overschrijden van de onderbrekingsgrenzen kan worden gewijzigd door middel van een inrichting die de terugkoppeling in de regelaar omschakelt, waar-20 bij de regelaar bij een stroom zonder onderbrekingen een zogenaamd PI- gedrag vertoont en de omschakelinrichting de regelaar afhankelijk van de feitelijke waarde van de stroomsterkte bij een stroom met een sterkte boven een instelbare waarde (aanspreekgrens) omschakelt naar het Pï-gedrag en bij een stroomsterkte beneden deze waarde op het zogenaamde I-gedrag.German Patent 1,957,599 sets forth the problem of uninterrupted current and a solution to describe a regulator for the current control of a converter at both uninterrupted current and uninterrupted current whose behavior over time if the cut-off limits are exceeded, it is possible to change by means of a device that switches the feedback in the controller, where the controller exhibits a so-called PI behavior in the case of a current without interruptions and the switch-over device controls the controller depending on the actual value of the current strength at a current with a strength above an adjustable value (response limit) switches to the P i behavior and at a current strength below this value to the so-called I behavior.

25 Als uitvoeringsvoorbeeld zal een regelaar worden beschreven die is opge bouwd uit een serieschakeling van twee operationele versterkers waarvan de eerste versterker is voorzien van twee terugkoppellussen die respectievelijk het P-gedrag en het PD-gedrag van de versterker bepalen, en waarbij het omschakelen van het PI-gedrag naar het I-gedrag plaatsvindt 790 7 3 47 \ 2 door kortsluiting van do condensator die, opgenomen in een terugkoppellus, het PD-gedrag van de eerste operationele versterker bepaalt. Daarbij is de tweede operationele versterker uitgevoerd door middel van een terugkoppeling als een integrator en bestaat de omschakelinrichting uit een 5 vergelijkingsorgaan of een als vergelijkingsorgaan geschakelde versterker waaraan een met behulp van een potentiometer instelbare en met de vooraf bepaalde aanspreekgrens van de stroomsterkte overeenkomende spanning wordt toegevoerd samen met een spanning die overeenkomt met de feitelijke waarde van de stroomsterkte, en wel zodanig dat bij het overschrijden en 10 onderschrijden van de aanspreekgrens door de feitelijke waarde van de stroomsterkte telkens een verandering plaatsvindt van het uitgangssignaal van het vergelijkingsorgaan, respectievelijk van de versterker die deze functie heeft, welk uitgangssignaal een elektronische schakelaar bestuurt, plaatsvindt.As an exemplary embodiment, a controller will be described which is built up from a series circuit of two operational amplifiers, the first amplifier of which has two feedback loops which determine the P behavior and the PD behavior of the amplifier, respectively, and in which the switching of the PI behavior to the I behavior occurs 790 7 3 47 \ 2 by shorting the capacitor which, included in a feedback loop, determines the PD behavior of the first operational amplifier. The second operational amplifier is designed by means of a feedback as an integrator and the switching device consists of a comparator or an amplifier connected as a comparator to which a voltage adjustable by means of a potentiometer and corresponding to the predetermined contact limit of the current intensity is applied. together with a voltage corresponding to the actual value of the current, such that when the contact limit is exceeded and undershot by the actual value of the current, the output signal of the comparator or of the amplifier which this function has which output signal an electronic switch controls takes place.

15 Het Duitse Auslegeschrift 2.017.791 behandelt de problemen van de van kringstromen vrije voor twee stroomrichtingen ingerichte omzetterschakeling en geeft voor de oplossing daarvan een regel-inrichting voor een omzetter in een van kringstromen vrije anti-parallel-schakeling, voorzien van een stroomregelaar die tenminste een I-element 20 vertoont, en wel voor de omzettergroepen van de beide draaimomentrichtin- gen, waarbij de stroomregelaar ter verkorting van de inschakeltijd na de omschakeling van de ene omzettergroep naar de andere zodanig is beïnvloed dat de regelaar bij een feitelijke waarde van de stroomsterkte beneden een instelbare waarde (stroomsterkte-aanspreekgrens) een belangrijk 25 kortere integratietijd heeft als het geval is bij een feitelijke waarde van de stroomsterkte boven deze waarde. Hierbij is aan de stroomregelaar een omschakelinrichting toegevoegd die de integratieconstante van het I-element wijzigt afhankelijk van het overschrijden of het onderschrijden van de aanspreekgrens van de stroomsterkte door de feitelijke waarde van 30 de stroomsterkte.German Auslegeschrift No. 2,017,791 deals with the problems of the converter circuit arranged for two currents free from circulating currents and, for its solution, provides a control device for a converter in a circulating current-free anti-parallel circuit, provided with a current regulator which at least has an I-element 20, i.e. for the converter groups of the two torque directions, the current controller for shortening the switch-on time after switching from one converter group to the other being influenced such that the controller at an actual value of the current below an adjustable value (amperage response limit) has a significantly shorter integration time than is the case with an actual value of the amperage above this value. In this case, a switching device is added to the current controller, which changes the integration constant of the I-element depending on exceeding or falling below the response limit of the amperage by the actual value of the amperage.

Aan de bekende regelaars kleven nadelen. De regel-schakelingen zijn weliswaar betrekkelijk eenvoudig samengesteld, maar kunnen in vele toepassingen onoverzichtelijk worden bij het in aanmerking nemen van hun functie en van het berekenen en de instelling van de 35 parameters. Voorts doen zich moeilijkheden voor wanneer de beide problemen 79073 47 3 namelijk het probleem van de onderbrekingen en het probleem van de verbetering van de regeldynamiek van de van kringstromen vrije schakeling, moeten worden opgelost door middel van één enkele regelaar met een bepaalde regelinstelling. Bijvoorbeeld kan het hier komen tot een ongewilde 5 opslingering bij het omkeren van de stroomrichting wanneer de parameters op een juiste waarde zijn ingesteld voor het probleem met de onderbrekingen.The known controllers have drawbacks. The control circuits, although relatively simple, can become obscure in many applications when considering their function and calculating and setting the parameters. Furthermore, difficulties arise when the two problems 79073 47 3, namely the problem of interruptions and the problem of improving the control dynamics of the circuit-free circuit, must be solved by means of a single controller with a certain control setting. For example, it can come to an unwanted winding when reversing the direction of flow when the parameters are set to the correct value for the interrupting problem.

Het doel van de uitvinding is een adaptieve stroomre-gelaar voor een statische omzetter te verschaffen die een overzichtelijke 10 opbouw van de schakeling vertoont waarbij de afzonderlijke regelparameters eenvoudig kunnen worden berekend en onafhankelijk van elkaar kunnen worden ingesteld, die verder een goed dynamisch gedrag van de stroomsterkte-regeling mogelijk maakt bij zowel een stroom met als zonder onderbrekingen en bij de stroomomkering in de van kringstromen vrije schakeling, die 15 voorts zo is opgebouwd dat een ongewilde opslingering bij het opvoeren van de referent!espanning van de stroomsterkte nul naar de stroomsterkte-grens wordt verhinderd, en waarbij tenslotte statische fouten als gevolg van de aanpassing van parameters in verregaande mate worden vermeden.The object of the invention is to provide an adaptive current regulator for a static converter, which shows a clear structure of the circuit, whereby the individual control parameters can be easily calculated and adjusted independently of each other, which furthermore have a good dynamic behavior of the allows current control at both a current with and without interruptions and at the current reversal in the circuit-free circuit, which is furthermore constructed in such a way that an unintentional oscillation when increasing the reference voltage from zero to the current- limit, and finally avoiding static errors due to parameter adjustment.

Een stroomregelaar van de in de aanhef omschreven 20 soort is daartoe volgens de uitvinding hierin gekenmerkt dat het door de eerste versterker gevormde verschil rechtstreeks of via een spannings-deler wordt toegevoerd aam de niet-omkerende ingang van de tweede versterker en via een derde omkerend werkende versterker aan de omkerende ingang van de tweede versterker, dat de tweede versterker voor het aam de 25 niet-omkerende ingang aangelegde signaal het Pï-gedrag vertoont, dat de omschakelinrichting de signaalweg via de omkerende ingang van de tweede versterker alleen vrijgeeft bij stroomsterkten beneden de aanspreekdrem-pel, en dat middelen aanwezig zijn voor het af vlakken van althans de sterkte van de te regelen stroom.According to the invention, a current regulator of the type described in the opening paragraph is therefore characterized in that the difference formed by the first amplifier is supplied directly or via a voltage divider to the non-inverting input of the second amplifier and via a third inverter amplifier at the inverting input of the second amplifier, that the second amplifier exhibits the Pi behavior for the signal applied to the non-reversing input, that the inverter releases the signal path via the reversing input of the second amplifier only at currents below the response threshold, and that means are present for smoothing at least the strength of the current to be controlled.

30 Bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding vertonen zekere voordelen. Deze zullen worden toegelicht in de hierna volgende beschrijving van twee uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding, welke beschrijving verwijst naar een tekening.Certain embodiments of the invention have certain advantages. These will be explained in the following description of two embodiments of the invention, which description refers to a drawing.

Fig. 1 toont een schakeling van een adaptieve stroom-35 regelaar volgens de uitvinding in zijn grondvorm.Fig. 1 shows a circuit of an adaptive current controller according to the invention in its basic form.

790 73 47 ϊ· 4790 73 47 44

Fig. 2 toont een voordelige uitvoeringsvorm van de schakeling volgens fig. 1.Fig. 2 shows an advantageous embodiment of the circuit of FIG. 1.

In fig. 1 omvat de adaptieve stroomregelaar een eerste versterker 1 waaraan via een instelweerstand Rj de referentiewaarde Ij 5 wordt toegevoerd. De te regelen grootheid 1^ wordt via twee weerstanden R, . en R, , toegevoerd aan de versterker 1, waarbij de waarden van de twee weerstanden bij voorkeur telkens de helft is van de waarde van de weerstand Rj. De weerstanden R^ ^ en R^ 2 vormen samen met een condensator Cj een vertragingslid van de eerste orde dat dient voor het afvlakken 10 van de te regelen grootheid I . Zonder afvlakking van de te regelenIn Fig. 1, the adaptive current controller comprises a first amplifier 1 to which the reference value Ij 5 is applied via an adjustment resistor Rj. The quantity 1 to be controlled is controlled via two resistors R1. and R 1, supplied to the amplifier 1, the values of the two resistors preferably being half the value of the resistor R j in each case. The resistors R ^ ^ and R 22 together with a capacitor Cj form a first-order delay member which serves to smooth the variable I to be controlled. Without flattening the to be regulated

Aa

grootheid 1^ zou bij het werken met een stroom met onderbrekingen in deze stroomonderbrekingen door de versterker 3 alleen de referentiegrootheid I worden versterkt en er zouden dan regelfouten optreden.quantity 1 ^ when working with a current with interruptions in these current interruptions, the amplifier 3 would only amplify the reference quantity I and control errors would then occur.

Het uitgangssignaal van de versterker 1 wordt toege-15 voerd aan de niet-omkerende ingang (+) van een tweede versterker 2.The output of the amplifier 1 is applied to the non-inverting input (+) of a second amplifier 2.

Wanneer de veldeffecttransistor 5 geblokkeerd is, bestaat de terugkoppeling van de versterker 2 uit de condensator en de weerstand R^. De aldus teruggekoppelde versterker 2 is een PI-element met de versterkings-factor K2 = 1 en de tijdconstante T2 = R^.C^. De regelaar volgens de 20 uitvinding werkt wanneer de veldeffecttransistor 5 geblokkeerd is, als PI-regelaar met de frequentiekarakteristiekWhen the field effect transistor 5 is blocked, the feedback of the amplifier 2 consists of the capacitor and the resistor R 1. The amplifier 2 thus fed back is a PI element with the gain factor K2 = 1 and the time constant T2 = R ^ .C ^. The controller according to the invention operates when the field effect transistor 5 is blocked, as a PI controller with the frequency characteristic

r v ltgTRr v ltgTR

R " - PTRR "- PTR

waarin voor de regelparameters geldt: 25 R3 k = k = ~-R 1 Rj TR = T2 “ R7*C1where for the control parameters holds: 25 R3 k = k = ~ -R 1 Rj TR = T2 “R7 * C1

Het uitgangssignaal van de versterker wordt gelijk-30 tijdig via een instelweerstand R4 aangeboden aan een derde versterker 3 met de versterkingsfactor k^ = R^/R^. Wanneer de veldeffect-transistor 5 geleidend is, bereikt de met behulp van de versterker 3 versterkte en omgekeerde regelafwijking via de instelweerstand R. de omkerende ingang b van de versterker 2. Voor ingangssignalen aan deze ingang werkt de ver-35 sterker 3 als integrator. Bij berekening blijkt de frequentieresponsie 79073 47 * 5 in dit geval te zijn r „ »♦*»The output signal of the amplifier is simultaneously supplied through a setting resistor R4 to a third amplifier 3 with the amplification factor k ^ = R ^ / R ^. When the field effect transistor 5 is conductive, the amplified and inverse control deviation with the aid of the amplifier 3 reaches the reversing input b of the amplifier 2 via the adjustment resistor R. For input signals at this input, the amplifier 3 acts as an integrator. Calculation shows that the frequency response 79073 is 47 * 5 in this case r „» ♦ * »

“ " m ' pV"" M 'pV

Voor de regelparameters geldt: R6 · R7_ RL Rg + R? (1 + kj) C1For the control parameters holds: R6 · R7_ RL Rg + R? (1 + kj) C1

Wordt k3 ^1 gekozen dan wordt <£tr. De regelaar 10 volgens de uitvinding werkt bij het geleidend zijn van de veldeffecttran- sistor 5 als een PI-regelaar met dezelfde P-versterkingsfactor, doch met een kleinere tijdconstante»If k3 ^ 1 is chosen, <£ tr. The controller 10 according to the invention operates in the conductivity of the field-effect transistor 5 as a PI controller with the same P-gain factor, but with a smaller time constant.

De parameters van de regelaar kunnen door de wijziging van de volgende weerstanden worden ingesteld: kR met TR met R^ 15 en met Rg.The parameters of the controller can be set by changing the following resistors: kR with TR with R ^ 15 and with Rg.

De besturing van de veldeffecttransistor 5 van de geblokkeerde naar de geleidende toestand en omgekeerd komt tot stand door middel van een als vergelijkingsorgaan werkende versterker 4 die samen met de veldeffecttransistor 5 een omschakelinrichting vormt. Met een 20 potentiometer R_ wordt een aanspreekdrempel ingesteld voor de te regelenThe control of the field effect transistor 5 from the blocked to the conducting state and vice versa is effected by means of an amplifier 4 acting as a comparator, which together with the field effect transistor 5 forms a switching device. With a 20 potentiometer R_ a response threshold is set for the to be controlled

OO

grootheid I . De aan de potentiometer R_ ontleende waarde wordt via een A o weerstand Rg vergeleken met de via een weerstand RjQ toegevoerde regel-grootheid I& door middel van een tegengesteld gerichte instelling. De veldeffecttransistor 5 is geleidend bij een positieve spanning tussen de 25 stuurelektrode (G) en het toevoergebied (S)/ respectievelijk afvoergebied (D) en is geblokkeerd bij een negatieve spanning tussen stuurelektrode en toevoergebied, respectievelijk afvoergebied. De te regelen grootheid vertoont bijvoorbeeld het positieve teken. Het vergelijkingsorgaan stuurt dan de veldeffecttransistor 5 zodanig dat bij een stroomsterkte nul en 30 bij stroomsterkten beneden een met de potentiometer Rg ingestelde aan spreekdrempel de veldeffecttransistor 5 geleidend is en de regelaar de geringe tijdconstante vertoont, en dat bij stroomsterkten boven de aanspreekdrempel de veldeffecttransistor 5 wordt geblokkeerd en de regelaar de bij een zonder onderbrekingen lopende stroom nodige tijdconstante 35 TR vertoont. Door middel van de Zenerdiodes nl en n2 wordt de versterker 3 790 7 3 47quantity I. The value derived from the potentiometer R_ is compared via an A resistor Rg with the control variable I & supplied through a resistor Rj by means of an oppositely directed setting. The field effect transistor 5 is conductive at a positive voltage between the control electrode (G) and the supply area (S) / discharge area (D), respectively, and is blocked at a negative voltage between the control electrode and supply area, respectively discharge area. For example, the quantity to be controlled shows the positive sign. The comparator then controls the field effect transistor 5 such that at currents zero and 30 at currents below a speaking threshold set with the potentiometer Rg, the field effect transistor 5 is conductive and the controller shows the small time constant, and that at currents above the response threshold the field effect transistor 5 becomes blocked and the inverter shows the time constant 35 TR required for an uninterrupted current. The amplifier becomes 3 790 7 3 47 by means of the Zener diodes nl and n2

w** -Iw ** -I

6 wat betreft zijn maximale uitgangsspanning begrensd. Daarmee kan onafhankelijk van de versterkingsfactor k^ de door het uitgangssignaal van de versterker 3 teweeg gebrachte maximale instelsnelheid van de uitgangsspan-ning u van de regelaar worden begrensd. Hiermee wordt de maximale instel-6 limited in terms of its maximum output voltage. In this way, the maximum setting speed of the output voltage u of the controller, which is produced by the output signal of the amplifier 3, can be limited irrespective of the amplification factor. This sets the maximum setting

XVXV

5 snelheid van de stuurpulsen van de statische omzetter, bijvoorbeeld bij het overgaan van de situatie voor twee stroomrichtingen naar die voor één enkele stroomrichting, begrensd. Een ontoelaatbare opslingering bij de verandering van de stroomsterkte van de waarde nul naar een stroom-sterkte van een stroom zonder onderbrekingen wordt aldus voorkomen.5 limited the speed of the control pulses of the static converter, for example when the situation for two current directions changes to that for a single current direction. An inadmissible oscillation in the change of the current from zero to a current of a current without interruptions is thus prevented.

10 In fig. 2 zijn onderdelen van de schakeling die met onderdelen in fig. 1 overeenstemmen, steeds met dezelfde referentietekens voorzien. Bij het in fig. 2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding zijn om de regelparameters gemakkelijker te kunnen instellen de potentiometers RJ7, en R^ j in-de schakeling opgenomen. De instelling 15 van kR vindt plaats met R^, van TR met j en van met R1Q. Voor een ruwe aanpassing van de versterkingsfactor kR kan met behulp van Rj5 en R. - een spanningsdeler aanwezig zijn. De begrenzing van de maximale lo uitgangsspanning van de versterker 3 kan plaatsvinden via de potentiometer R . Deze werkt via de diode n3 op de begrenzingsingang van de 19 20 versterker 3.In Fig. 2, parts of the circuit which correspond to parts in Fig. 1 are always provided with the same reference marks. In the exemplary embodiment of the invention shown in Fig. 2, in order to make it easier to adjust the control parameters, the potentiometers Rj7 and Rj are included in the circuit. The setting of kR takes place with R ^, of TR with j and of with R1Q. For a rough adjustment of the gain factor kR, a voltage divider can be provided using Rj5 and R. The limitation of the maximum lo output voltage of the amplifier 3 can take place via the potentiometer R. This works via the diode n3 on the limiting input of the 19 20 amplifier 3.

Bij het werken met een stroom die onderbrekingen vertoont, wordt in een stroomonderbreking de versterkte uitgangsspanning van de versterker 1 via de versterker 3 en de veldeffecttransistor 5 aangeboden aan de versterker 2. Zoals reeds in verband met fig. 1 is uiteenge-25 zet zou zonder afvlakking van de te regelen grootheid alleen de referen- tiegrootheid worden versterkt en er zouden regelfouten optreden. In het hier nu besproken uitvoeringsvoorbeeld wordt dit door een faseverschuiving van de regelgrootheid tegengewerkt. Opdat geen ontoelaatbare verslechtering van de regeldynamiek optreedt wordt de faseverschuiving via tenminste 30 twee en bij voorkeur via drie vertragingselementen van de eerste orde met ongeveer even grote tijdconstanten TQ verwezenlijkt.When working with a current which has interruptions, in a power failure the amplified output voltage of the amplifier 1 is applied to the amplifier 2 via the amplifier 3 and the field effect transistor 5. As already explained in connection with Fig. 1, without smoothing the quantity to be controlled only the reference quantity will be amplified and control errors would occur. In the exemplary embodiment now discussed here, this is counteracted by a phase shift of the control variable. In order that no impermissible deterioration of the control dynamics occurs, the phase shift is effected via at least two, and preferably via three, first-order delay elements with approximately the same time constants TQ.

Nu moet gelden (met R3 i = R2 2 611 R4 1 = R4 2^: R2 1 R4 1 TG1 = 1 * C2%TG2 = R;3 ’ C3^sTG3 = “4 * C5 35 790 73 47 7Now should apply (with R3 i = R2 2 611 R4 1 = R4 2 ^: R2 1 R4 1 TG1 = 1 * C2% TG2 = R; 3 'C3 ^ sTG3 =' 4 * C5 35 790 73 47 7

Ingeval dit nodig is kan net zoals de te regelen grootheid wordt afgevlakt ook de referentiegrootheid worden afgevlakt door de weerstand R^ te splitsen en nog een condensator aan te brengen,If necessary, just as the quantity to be controlled is smoothed, the reference quantity can also be smoothed by splitting the resistor R 1 and applying another capacitor,

In fig. 2 is de versterker 3 uitgevoerd met twee 5 terugkoppellussen. De in fig. 1 getekende weerstand Rg is nu verdeeld over de weerstanden R. , en R. . en de tweede terugkoppellus is uitgevoerd 5»1 met de weerstand R^. Via de weerstanden RJ2 en Rjg, de diode n4 en de condensator wordt uit het uitgangssignaal van de versterker 4 zodanig een signaal gevormd dat bij geringe stroomsterkten waar met onderbrekingen 10 van de stroom wordt gewerkt/ de veldeffecttransistor 6 geleidend wordt.In Fig. 2, the amplifier 3 is provided with two feedback loops. The resistor Rg shown in Fig. 1 is now divided between the resistors R., and R. and the second feedback loop is outputted 5 »1 with the resistor R ^. Via the resistors RJ2 and Rjg, the diode n4 and the capacitor, a signal is formed from the output signal of the amplifier 4 in such a manner that the conductivity transistor 6 becomes conductive at low currents where the current is interrupted.

Hiermee is de terugkoppeling via Rg ^ en Rg 2 kortgesloten. Met R^ j + Rg 2 wordt nu een hogere versterkingsfactor verkregen.This means that the feedback via Rg ^ and Rg 2 is short-circuited. With R ^ j + Rg 2 a higher gain factor is now obtained.

15 790 7 3 4715 790 7 3 47

Claims

1. Adaptive current controller for a static converter with a change-over device for controlling the control parameters depending on the current to be controlled and on a response threshold, 5 the difference between the reference value and the actual value of the current being formed by a first amplifier being applied to a second amplifier, characterized in that the difference formed by the first amplifier (1) is supplied directly or via a voltage divider (R4_, R1) to the non-inverting input (+) of the 15-10 second amplifier ( 2), and via a third inverting amplifier (3) at the reversing input (-) of the second amplifier (2), that the second amplifier (2) for the signal applied to the non-reversing input (+) is a PI behavior shows that the switching device (4, 5) only releases the signal path via the reversing input (-) of the second amplifier (2) at a current intensity below the response threshold, and that means and (R, R_, C_) are present for smoothing at least the current (I) to be regulated Δ · 1 a «« «,

2. Current controller according to claim 1, characterized in that the signal path is released via the reversing input (-) of the second amplifier (2) with an electronic switch mounted in series with an adjustment resistor (Rg).

Current controller according to claim 2, characterized in that the electronic switch is a field effect transistor (5).

4. Current controller according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the inverting third amplifier (3) is fed back as a proportional amplifier, and that the amplification factor via this signal path is at least ten times greater than the amplification factor of the signal path from the output of the first amplifier (1) to the non-inverting input (+) of the second amplifier (2).

Current regulator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the inverting third amplifier (3) can be limited as regards its maximum output voltage such that the maximum setting speed of the output voltage of the second amplifier (2) when changing direction when setting the control pulses for the situation of the static converter for a single current direction does not exceed a 79073 47 predetermined value.

Current controller according to claim 5f, characterized in that the limitation of the maximum output voltage of the third amplifier (3) can be set via a potentiometer (Rg).

Flow controller according to any one of the preceding claims, characterized in that the quantity to be controlled (I &) is smoothed via at least two and preferably via three approximately equal delay elements of the first order (R2 j, R2 2, C2; R3, C3; R4 j, R4.2 'C5}'

Current controller according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the inverting third amplifier (3) is provided with two feedback loops (R 1, R 2; R 2) for switching between two different amplification factors.

Current controller according to claim 8, characterized in that, from the signal of the comparator amplifier (4} of the inverter (4, 5) via a network consisting of a capacitor (Cj), two resistors Rj2 , R ^) and a diode (n4}, a signal is formed which switches via an electronic switch (6) the third amplifier (3) to a higher amplification factor at low currents of currents with interruptions.