NL7905428A - SYSTEM FOR NAVIGATION ON WATERWAYS. - Google Patents
SYSTEM FOR NAVIGATION ON WATERWAYS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7905428A NL7905428A NL7905428A NL7905428A NL7905428A NL 7905428 A NL7905428 A NL 7905428A NL 7905428 A NL7905428 A NL 7905428A NL 7905428 A NL7905428 A NL 7905428A NL 7905428 A NL7905428 A NL 7905428A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- computer
- radar
- route
- cartographic
- predetermined
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/24—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays the display being orientated or displaced in accordance with movement of object carrying the transmitting and receiving apparatus, e.g. true-motion radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
i' .i '.
m .>a> __m.> a> __
Ca/eh/1 «Ca / eh / 1 «
Navitronie AB te Stocksund, Zweden "stelsel voor navigatie op waterwegen"Navitronie AB in Stocksund, Sweden "navigation system on waterways"
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stelsel voor navigatie op waterwegen, waarbij toepassing plaatsvindt van een zich aan boord van een vaartuig bevindende log, middelen voor meting van een tijdsduur, een 5 radarinstallatie en een computer.The present invention relates to a system for navigation on waterways, in which use is made of a log on board a vessel, means for measuring a duration, a radar installation and a computer.
De uitvinding stelt zich ten doel, een dergelijk navigatiestelsel te verschaffen, waarmede het mogelijk is om onder gebruikmaking van een zeer beperkte hoeveelheid informatie omtrent de omstandigheden langs de door een 10 vaartuig te volgen route een nauwkeurige navigatie voor vaartuigen in nauwe wateren te verkrijgen. Daarbij liggen de aan de computer te stellen eisen wat betreft capaciteit en programma betrekkelijk laag, hetgeen de toe te passen computer weinig kostbaar maakt, zodat het stelsel ook voor toepassing 15 bij betrekkelijk kleine vaartuigen in aanmerking komt.The object of the invention is to provide such a navigation system, with which it is possible to obtain accurate navigation for vessels in narrow waters using a very limited amount of information about the conditions along the route to be followed by a vessel. In addition, the requirements to be imposed on the computer in terms of capacity and program are relatively low, which makes the computer to be used little expensive, so that the system is also suitable for use in relatively small vessels.
Voor een navigatiestelsel van het in de aanhef genoemde type stelt de uitvinding daartoe voor, dat de computer zodanig is geprogrammeerd en aangesloten, dat hij uit respectievelijk van de log en de in de computer cpgenomen 20 tijdsduurmeetmiddelen ontvangen informatie omtrent snelheid en tijdsduur achtereenvolgens de positie van het vaartuig tijdens de vaart volgens een vooraf bepaalde route berekent, dat vooraf verzamelde informatie van geografische aard omtrent vooraf bepaalde doelgebieden in de vorm van cartografische 25 weergaven van de naaste omgeving van enige vooraf bepaalde en goed van elkaar gescheiden punten langs de route in latente vorm voor de computer beschikbaar is, en dat, wanneer een door de computer berekende positie van het vaartuig overeenstemt met een bepaalde afstand vanaf één van de genoemde 30 punten langs de route in de richting van het volgende van de 790 54 28 V 2 * genoemde punten langs de route, de computer de*'bij het desbetreffende volgende punt behorende cartografische weergave doet zichtbaar worden, terwijl tegelijkertijd de radarinstal-latie een aantal van de vooraf bepaalde doelgebieden afkomstige 5 radarecho's in die cartografische weergave afbeeldt, een en ander zodanig, dat de van de radarinstallatie afkomstige radarecho's van de vooraf bepaalde doelgebieden met de vooraf bepaalde posities van die doelgebieden in de van de computer afkomstige, cartografische weergave kunnen worden ver-10 geleken.For a navigation system of the type mentioned in the preamble, the invention proposes for this purpose that the computer is programmed and connected in such a way that, from the log and the time duration measuring means received in the computer, respectively, it shows the position of the speed of the vessel calculates according to a predetermined route while sailing, that pre-collected geographical information about predetermined target areas in the form of cartographic representations of the immediate vicinity of any predetermined and well separated points along the route in latent form is available to the computer, and that when a computer-calculated position of the vessel corresponds to a certain distance from one of the 30 points mentioned along the route in the direction of the following 790 54 28 V 2 * points mentioned along the route, the computer the * 'associated with the corresponding next point cartographic display makes it visible, while at the same time the radar installation depicts a number of radar echoes from the predetermined target areas in that cartographic representation, such that the radar echoes from the radar installation of the predetermined target areas with the predetermined positions of those target areas can be compared in the computer-generated cartographic representation.
De uitvinding wordt verduidelijkt in de nu volgende beschrijving aan de hand van de bijbehorende tekening. Daarin tonen: figuur 1 een blokschema van het navigatie-15 stelsel volgens de uitvinding, figuur 2 een schematische weergave van een voor een vaartuig gekozen route met cartografische informatie, en figuur 3, schematisch, een beeldscherm met cartografische informatie en radarechobeelden.The invention is elucidated in the following description with reference to the accompanying drawing. In the drawing: figure 1 shows a block diagram of the navigation system according to the invention, figure 2 shows a schematic representation of a route chosen for a vessel with cartographic information, and figure 3 shows diagrammatically, a screen with cartographic information and radar echo images.
20 Het blokschema volgens figuur 1 omvat een computer 10 met ingebouwde middelen voor tijdsduurmeting; aan de computer 10 zijn aangesloten een girokompas 11, een log 12, een radarinstallatie 13, een cassetteinrichting .14 en een beeldscherm 15.The block diagram of Figure 1 includes a computer 10 with built-in time measurement means; a giro compass 11, a log 12, a radar installation 13, a cassette device 14 and a screen 15 are connected to the computer 10.
25 De computer 10 ontvangt tijdens bedrijf van de log 12 en het girokompas 11 informatie omtrent respectievelijk de koers en de snelheid van het vaartuig; uit deze informatie kan successievelijk de positie van het vaartuig tijdens de vaart volgens een vooraf bepaalde koers worden.During operation of the log 12 and the giro compass 11, the computer 10 receives information about the course and the speed of the vessel, respectively; from this information the position of the vessel during navigation can be successively determined according to a predetermined course.
30 berekend.30 calculated.
In de cassetteinrichting 14 bevindt zich vooraf verzamelde informatie van geografische aard in de vorm van cartografische weergaven van de naaste omgeving van enige vooraf bepaalde en goed van elkaar gescheiden punten 35 langs de route. Deze informatie staat latent voor de computer ter beschikking; wanneer het vaartuig de genoemde punten langs de route passeert,- worden de in aanmerking -komende cartologische 790 5 428The cassette device 14 contains pre-collected geographic information in the form of cartographic representations of the immediate vicinity of some predetermined and well separated points 35 along the route. This information is latently available to the computer; when the vessel passes the points mentioned along the route, - the eligible cartological 790 5 428
3 V3 V.
weergaven achtereenvolgens aan de computer 10 .toagevoerd en op het beeldscherm 15 zichtbaar gemaakt.displays are successively supplied to the computer 10 and made visible on the screen 15.
De radarinstallatie 13 is zodanig uitgevoerd, dat hij gelijktijdig met de zichtbaarmaking van een derge-5 lijke cartografische weergave een beperkt aantal radarecho’s laat zien. Door onderdrukking van ongewenste radarecho's is het mogelijk om de programmagrootte van de computer betrekkelijk beperkt te houden zonder gevaar, dat de positiebepaling minder nauwkeurig wordt. De genoemde onderdrukking van onge-10 wenste radarecho’s kan plaatsvinden .tijdens de uitwerking van het programma aan de hand van reeds beschikbare, eerder verkregen echopositieinformatie.The radar installation 13 is designed such that it shows a limited number of radar echoes simultaneously with the visualization of such a cartographic representation. By suppressing unwanted radar echoes, it is possible to keep the program size of the computer relatively limited without the risk of the position finding becoming less accurate. The said suppression of unwanted radar echoes can take place during the development of the program on the basis of previously available echo position information.
Vervolgens zal de werking van het navigatie-stelsel volgens de uitvinding worden beschreven.Next, the operation of the navigation system according to the invention will be described.
15 Wanneer een door de computer 10 berekende positie overeenstemt met een bepaalde afstand vanaf ëën van de punten langs de route, P , in de richting van het volgende punt van de route, P doet de computer de bij dat volgende punt Pn+1 behorende cartografische weergave op het beeld-20 scherm 15 verschijnen, terwijl de radarinstallatie 13 gelijktijdig de radarecho’s op het scherm doet verschijnen.15 When a position calculated by the computer 10 corresponds to a certain distance from one of the points along the route, P, in the direction of the next point of the route, P the computer does the cartographic corresponding to that next point Pn + 1 are displayed on the screen 20, while the radar installation 13 simultaneously displays the radar echoes on the screen.
De desbetreffende cartografische weergave en de van de radarinstallatie 13 afkomstige radarecho's blijven op het beeldscherm 15 zichtbaar totdat een daarop volgende cartografische 25 weergave en de daarbij behorende echo’s, behorende bij het daarop volgende punt Pr+2 langs de gekozen route, op het beelscherm 15 zichtbaar worden gemaakt.The corresponding cartographic representation and the radar echoes from the radar installation 13 remain visible on the screen 15 until a subsequent cartographic representation and the associated echoes, associated with the subsequent point Pr + 2 along the selected route, are visible on the image screen 15 to be made.
In de computer 10 is vooraf verkregen en bewerkte controleinformatie voor controle van de werking van 30 de radarinstallatie 13 aanwezig. Deze controleinformatie heeft betrekking op de vooraf bepaalde en goed van elkaar gescheiden punten P^,...,Ρ^, ?n+1, Ρβ+2 langs de route en wordt, naarmate de cartografische weergaven van de route achtereenvolgens op het beeldscherm 15 verschijnen, van punt 35 tot punt door de computer geactiveerd.In the computer 10, pre-obtained and processed control information for checking the operation of the radar installation 13 is present. This control information refers to the predetermined and well-separated points P ^, ..., Ρ ^,? N + 1, Ρβ + 2 along the route and, as the cartographic views of the route, appear successively on the screen. from point 35 to point activated by the computer.
In en door de computer vindt integratie van de gemeten snelheid met de tijd plaats, _ zodat afstandsinfor- 7905428 ί 4 * ’ » matie wordt verkregen, welke aan een comparator wordt toegevoerd, waaraan tevens-, de bijbehorende weglengteinformatie wordt toegevoerd. Ingeval van door de comparator geconstateerde overeenstemming worden kanalen geopend, via welke zo-5 wel de verkregen radarinformatie als de uit het programma afkomstige cartografische informatie aan het beeldscherm worden toegevoerd.Integration of the measured speed with time takes place in and by the computer, so that distance information is obtained, which is supplied to a comparator, to which is also supplied the associated path length information. In the event of agreement found by the comparator, channels are opened, through which both the radar information obtained and the cartographic information from the program are fed to the screen.
In figuur 2 geeft de gebroken lijn 20 de ideale route voor een vaartuig weer, terwijl de volle lijnen 10 21 en 22 respectievelijk de maximaal toelaatbare route-af- wijkingen laten zien, waarbinnen het vaartuig dient te navigeren zonder gevaar, dat het aan de grond loopt; bij de bepaling van de maximaal toelaatbare routeaf wijkingen is uitge-gegaan van de landformaties 23, 24, 25, 26 en 28 en de water-15 diepten in de nabijheid daarvan. Op de ideale routelijn 20 is een aantal punten P^ - Pg gekozen, waarbij de onderlinge :-afstanden van deze punten steeds afhankelijk is van de afstand tussen de lijnen 21 en 22, die de maximaal toelaatbare route-afwijkingen vertegenwoordigen. Nauwe passages tussen 20 deze beide lijnen brengen met zich mede, dat d.e afstand tussen opeenvolgende punten betrekkelijk klein gekozen wordt, zoals bijvoorbeeld de afstand tussen de punten P4 en laat zien; open water geeft de mogelijkheid om met grotere afstanden tussen opeenvolgende punten te werken, zoals bijvoorbeeld de 25 afstand tussen de punten P^ en °£ de afstand tussen de punten P^ en Pg laat zien.In Figure 2, the broken line 20 represents the ideal route for a vessel, while the solid lines 10, 21 and 22 respectively show the maximum permissible deviations within which the vessel must navigate without danger of grounding walks; in determining the maximum permissible route deviations, the land formations 23, 24, 25, 26 and 28 and the water depths in the vicinity thereof were used. On the ideal route line 20, a number of points P1 - Pg have been chosen, the mutual distances of these points always being dependent on the distance between the lines 21 and 22, which represent the maximum permissible route deviations. Narrow passages between these two lines mean that the distance between successive points is chosen to be relatively small, such as, for example, the distance between points P4 and shown; open water makes it possible to work with greater distances between consecutive points, as for instance the distance between points P ^ and ° £ shows the distance between points P ^ and Pg.
Bij het punt P^ behoort een cartografische weergave, die in figuur 2 met de gebroken lijn 27 is aan geduid; bij het punt P^ langs de route behoort een cartografi-30 sche weergave, die in figuur 2 met de punt-streep-lijn 29 is aangeduid, terwijl bij het punt P^ langs de route een cartografische weergave behoort, die in figuur 2 met de dwarsgestreepte lijn 30 is aangeduid. Voor positiebepaling door middel van de radarinstallatie 13 worden, wanneer het 35 vaartuig zich in of nabij het punt P^ bevindt, drie respectievelijk in de richtingen 271, 272 en 273 gelegen radarecho-informatis gebruikt, terwijl eventuele overige radarècho's 790 54 28 5 * worden onderdrukt. Op soortgelijke wijze worden·voor het punt P2 3 respectievelijk in de richtingen 291, 292 en 293 liggende radarechoi-nformaties gebruikt; voor het punt P^ worden 3 respectievelijk in de richtingen 301, 302 en 303 5 liggende radarechoinformaties gebruikt. Daarbij zal steeds ieder van de 3 opeenvolgende cartografische weergaven een drietal geografische punten of betrekkelijk kleine cirkel-vormige gebieden laten zien, waarvan het middelpunt met de nauwkeurige positie (referentiewaarde) van de desbetreffende 10 radarecho (radardoel) overeenkomt en waarvan de omtrekslijn de toelaatbare grenslijn vormt, welke laat zien hoe ver buiten het desbetreffende middelpunt de radarecho ontstaat of begint (werkelijke waarde); deze informatie maakt het mogelijk om vast te stellen, dat het vaartuig binnen de maxi-15 maal toelaatbare route-afwijkingen blijft. In figuur 3 zijn op het beeldscherm 15 drie dergelijke cirkelvormige gebieden 31, 32 en 33 weergegeven.The point P ^ is accompanied by a cartographic representation, which is indicated in FIG. 2 by the broken line 27; the point P ^ along the route is accompanied by a cartographic representation, which is indicated by the dashed line 29 in Figure 2, while the point P ^ by the route includes a cartographic representation, which in Figure 2 the dashed line 30 is indicated. For position determination by means of the radar installation 13, when the vessel is in or near the point P ^, three radar echo informatises located respectively in directions 271, 272 and 273 are used, while any other radar echoes are used 790 54 28 5 * suppressed. Similarly, for the point P2 3, radar array information lying in directions 291, 292 and 293 is used, respectively; for the point P ^ 3 radar echo information lying in directions 301, 302 and 303 is used, respectively. In addition, each of the 3 consecutive cartographic representations will show three geographical points or relatively small circular areas, the center of which corresponds to the exact position (reference value) of the respective radar echo (radar target) and whose peripheral line is the permissible limit line. which shows how far outside the respective center point the radar echo originates or starts (actual value); this information makes it possible to establish that the vessel remains within the maximum permissible route deviations. In Figure 3, three such circular regions 31, 32 and 33 are shown on the screen 15.
Binnenkomende radarecho's zijn op het beeldscherm met de kruisen 311, 321 en 331 aangeduid, terwijl 20 het vaartuig zelf in de vorm van een pijl 34 verschijnt (referentiewaarde) . De kruisen 311, 321 en 331 liggen goed binnen de bijbehorende cirkel, hetgeen wil zeggen, dat het vaartuig zich binnen de toelaatbare route-afwijkingen bevindt, doch niet op de ideale routelijn 20, daar de kruisen zich 25 op enige afstand van het middelpunt van hun bijbehorende cirkel schuin rechts naar beneden bevinden. De roerganger kan nu de koers aan de hand van deze op het beeldscherm verschijnende afwijking corrigeren, waarna hij het vaartuig zijn koers doet volgen.Incoming radar echoes are indicated on the screen with the crosses 311, 321 and 331, while the vessel itself appears in the form of an arrow 34 (reference value). The crosses 311, 321 and 331 are well within the associated circle, which means that the vessel is within the allowable route deviations, but not on the ideal route line 20, since the crosses are some distance from the center of their corresponding circle is diagonally down to the right. The helmsman can now correct the course based on this deviation that appears on the screen, after which he makes the vessel follow his course.
30 Daarbij verdient het aanbeveling om het stelsel uit te rusten met aanwijsmiddelen, die bijvoorbeeld een geluidssignaal afgeven wanneer een ontvangen radarecho buiten het- tot de cartografische weergave behorende doelgebied terecht komt.In addition, it is recommended to equip the system with indicating means, which, for example, emit an audible signal when a received radar echo moves outside the target area belonging to the cartographic representation.
35 Ter verkrijging van een zodanig "schone" weer gave als in figuur 3 is het noodzakelijk, dat de computer beschikt over vooraf vergaarde en bewerkte controleinformatie 79054 28 ' J ' 6 voor de radarinstallatie 13. Deze controleinfo4rmatie dient betrekking te hebben op de punten P^-Pg langs de route volgens figuur 2 en dient door de computer punt voor punt te worden geactiveerd naarmate de opeenvolgende cartografische 5 weergaven van de route achtereenvolgens op het beeldscherm 15 verschijnen. Door middel van deze controleinformatie wordt zekergesteld, dat de radarinstallatie slechts gedurende de korte tijdsperioden en slechts voor de afstanden/ welke overeenkomen met de steeds voor een bepaald punt gekozen doel-10 gebieden, werkzaam is.35 In order to obtain such a "clean" display as in figure 3 it is necessary that the computer has pre-gathered and processed control information 79054 28 'J' 6 for the radar installation 13. This control information must relate to points P -Pg along the route according to figure 2 and should be activated point by point by the computer as the successive cartographic representations of the route appear successively on the screen 15. By means of this control information it is ensured that the radar installation operates only during the short periods of time and only for the distances / corresponding to the target areas selected for a specific point.
In plaats van de normale wijze van afbeelding van de op een betrekkelijk groot gebied betrekking hebbende, cartografische weergave, waarbij de radarinstallatie prac-tisch voortdurend in bedrijf is, vindt bij het stelsel volgens 15 de uitvinding slechts afbeelding van cartografische weergaven plaats, welke betrekking hebben op dié kleine gebieden, die van belang zijn voor de gekozen routepunten. Dit heeft tot gevolg, dat in de cassetteinrichting aanzienlijk minder informatie omtrent de door een vaartuig te volgen koers behoeft 20 te worden opgeslagen. Van belang is, dat de toevoer van cartografische weergaven synchroon met de vaart van het vaartuig langs de gekozen route plaatsvindt. Deze synchronisatie wordt bijvoorbeeld verkregen door de cassetteinrichting 14 te starten wanneer het vaartuig het eerste punt van de langs de 25 route gekozen punten bereikt.Instead of the normal manner of depiction of the cartographic representation relating to a relatively large area, in which the radar installation is practically continuously in operation, in the system according to the invention only depiction of cartographic representations relating to in those small areas, which are important for the chosen route points. As a result, considerably less information about the course to be followed by a vessel has to be stored in the cassette device. It is important that the supply of cartographic displays takes place synchronously with the speed of the vessel along the selected route. This synchronization is achieved, for example, by starting the cassette device 14 when the vessel reaches the first point of the points selected along the route.
Tussen de punten Pg en P^ in figuur 2 toont de routelijn 20 een knik. In dat geval verdient het aanbeveling om de radarinstallatie volgens een speciaal programma te laten werken, zodat bijvoorbeeld, naarmate het vaar-30 tuig de knik in de routelijn nadert, informatie omtrent de afstand tot het doelgebied 25 wordt verkregen en bovendien, tijdens de koersverandering ter plaatse van de knik in de koerslijn, informatie omtrent de situatie rondom het vaartuig wordt verkregen; de radarinstallatie dient dan bijvoor- 35 beeld zodanig te werken, dat hij tijdelijk niet slechts op » 3 doelgebieden tegelijk vergrendeld blijft. Zodra de knik in de koerslijn is gepasseerd, kan het stelsel... naar. het in ..Between the points Pg and P ^ in Figure 2, the route line 20 shows a kink. In that case it is recommended that the radar installation be operated according to a special program, so that, for example, as the vessel approaches the kink in the route line, information about the distance to the target area 25 is obtained and, moreover, during the course change location of the bend in the course line, information about the situation around the vessel is obtained; the radar installation should then, for example, operate in such a way that it temporarily does not remain locked on only 3 target areas at a time. Once the bend in the course line has passed, the system can ... to. it in ..
790 5 428790 5 428
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7807798A SE417016B (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | CHANNEL NAVIGATION |
| SE7807798 | 1978-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7905428A true NL7905428A (en) | 1980-01-15 |
Family
ID=20335443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7905428A NL7905428A (en) | 1978-07-13 | 1979-07-11 | SYSTEM FOR NAVIGATION ON WATERWAYS. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5533695A (en) |
| GB (1) | GB2025722A (en) |
| NL (1) | NL7905428A (en) |
| NO (1) | NO792326L (en) |
| SE (1) | SE417016B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0015844A1 (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-17 | Alain Dominique Virnot | Method and apparatus for automatically taking bearings on board a vehicle fitted with radar |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5779409A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-18 | Furuno Electric Co Ltd | Navigating device |
| JPS57147515A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-11 | Teijin Ltd | Preparation of polyester |
| JPS585611A (en) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Toyota Motor Corp | Device for guiding running operation |
| US4602336A (en) * | 1983-05-16 | 1986-07-22 | Gec Avionics Limited | Guidance systems |
| FR2623911B1 (en) * | 1987-12-01 | 1990-05-11 | Federation Fse Voile | SYSTEM FOR CONTROLLING OR AIDING MARITIME NAVIGATION OR CIRCULATION |
| GB2267567B (en) * | 1991-10-04 | 1995-10-25 | Furuno Electric Co | Ship manoeuvring assistance system |
| US5179385A (en) * | 1992-01-02 | 1993-01-12 | International Marine Industries, Inc. | Visual navigation aid with point of interest feature |
| US5202690A (en) * | 1992-06-02 | 1993-04-13 | Frederick Philip R | Automatic horizontal and vertical scanning radar |
| JP3485336B2 (en) * | 1992-09-08 | 2004-01-13 | キャタピラー インコーポレイテッド | Method and apparatus for determining the position of a vehicle |
| JP4141007B2 (en) | 1998-03-18 | 2008-08-27 | 俊雄 築城 | Navigation device |
| JP6150418B2 (en) * | 2012-04-27 | 2017-06-21 | 古野電気株式会社 | Information display device, fish finder and information display method |
| EP3029487B1 (en) * | 2014-12-01 | 2020-02-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | A method and a device for determining a position of a water vehicle |
-
1978
- 1978-07-13 SE SE7807798A patent/SE417016B/en unknown
-
1979
- 1979-07-09 GB GB7923806A patent/GB2025722A/en not_active Withdrawn
- 1979-07-11 NL NL7905428A patent/NL7905428A/en not_active Application Discontinuation
- 1979-07-12 NO NO792326A patent/NO792326L/en unknown
- 1979-07-12 JP JP8868379A patent/JPS5533695A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0015844A1 (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-17 | Alain Dominique Virnot | Method and apparatus for automatically taking bearings on board a vehicle fitted with radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2025722A (en) | 1980-01-23 |
| NO792326L (en) | 1980-01-15 |
| SE7807798L (en) | 1980-01-14 |
| JPS5533695A (en) | 1980-03-08 |
| SE417016B (en) | 1981-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7768443B2 (en) | Vessel monitoring system | |
| NL7905428A (en) | SYSTEM FOR NAVIGATION ON WATERWAYS. | |
| US4466068A (en) | Apparatus for the detection and prevention of collision risks in deep sea and coastal navigation | |
| KR102661171B1 (en) | System for predicting degree of collision risk and guiding safe voyage route through fusing navigation sensor inside ship and image information | |
| CA2097822C (en) | Display system | |
| US5781146A (en) | Automatic horizontal and vertical scanning radar with terrain display | |
| CA1053781A (en) | Marine traffic conflict assessment system | |
| US5179385A (en) | Visual navigation aid with point of interest feature | |
| CN109584636A (en) | Berthing auxiliary device and its monitoring method for the monitoring of port ship machine Cooperative Security | |
| EP0160072A1 (en) | Navigation system including an integrated electronic chart display. | |
| UA61915C2 (en) | Method and device, with an extended zone of vision, for preventing collision of an aircraft against ground | |
| RU2483280C1 (en) | Navigation system | |
| KR20180132917A (en) | A map data update device, a map data update method, and a map data update program | |
| EP4120220A1 (en) | Map generation method and map generation device | |
| JP2015037936A (en) | System and method of facilitating navigation of vessels in specific water environments | |
| EP4148387A1 (en) | Predicted course display device and method | |
| Degre et al. | A collision avoidance system | |
| CA2984404A1 (en) | Remote survey system | |
| KR102283968B1 (en) | System and method for generating and sharing visibility observation information based on image learning | |
| EP2840357B1 (en) | Vehicle position validation | |
| JP2005061893A (en) | Vessel navigation supporting system | |
| US4155085A (en) | Navigational aid | |
| RU2260191C1 (en) | Navigation complex for high-speed ships | |
| JP2728187B2 (en) | Obstacle position detector | |
| JPH068855B2 (en) | Methods for directing dangerous movements of opponents who may cause collisions during voyage and coastal navigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |