NL7905320A - Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches - Google Patents
Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches Download PDFInfo
- Publication number
- NL7905320A NL7905320A NL7905320A NL7905320A NL7905320A NL 7905320 A NL7905320 A NL 7905320A NL 7905320 A NL7905320 A NL 7905320A NL 7905320 A NL7905320 A NL 7905320A NL 7905320 A NL7905320 A NL 7905320A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- drive
- rest
- rest mechanism
- gear
- input shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Abstract
Description
£ * ? t VO 7822£ *? t VO 7822
Machinefabriek A, Fontijne 3.V.,Machine factory A, Fontijne 3.V.,
Tiaardingen.Tiaardingen.
Uituinder: Prof.Dr.Ing. H. Hackers, te Delft.Inventor: Prof. Dr. Ing. H. Hackers, in Delft.
Inrichting voor het teweegbrengen, van een heen. en weer gaande c.q. discontinu doorlopende translatiebeveging.Apparatus for triggering a forward. and again and again or discontinuously continuous translation sweeping.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het teweegbrengen van een heen en weer gaande c.q. discontinu doorlopende beweging volgens een vaste baan, welke inrichting een aandrijving omvat, een daarmee gekoppelde bewegingsomvormer en een 5 besturingsstelsel, geschikt voor het in start/stop bedrijf bedienen van de aandrijving.The invention relates to a device for effecting a reciprocating or discontinuous continuous movement according to a fixed path, which device comprises a drive, a motion converter coupled thereto and a control system suitable for operating in start / stop operation. the drive.
Inrichtingen van dit type zijn algemeen bekend en worden in de techniek veelvuldig'toegepast. Voer het teweegbrengen van een heen en weer gaande translatiebeveging wordt als bewegingsomvormer doorgaans gebruik gemaakt van een kruk-drijfstangseehanisme, waarvan de kruk door een hydraulische of elektrische aandrijving roterend wordt aangedreven, terwijl het einde van de drijfstang verbonden is met een langs een geleiding lopende glijsteen of slede, die heen en weer moet worden bewogen tussen het onderste en boven-15 ste dode nunt van het kruk-drijfstangmechanisme. Kenmerkend voor een dergelijk kruk-drijfstangmechanisme is, dat het eindpunt van de translatiebeveging weliswaar met een snelheid nul wordt bereikt, dat in het eindpunt de versnelling macdmaal is, hetgeen tot gevolg heeft, dan bij stilzetten van het mechanisme in die eind-20 ot) mechanisme schokken of stoten worden uitgeoefend, die groter zijn naarmate de verplaatste massa en de versnelling bij het bereiken van de eindpositie groter zijn. Cm dergelijke schokken cl stoten te voorkomen meet men de bevegingssnelheia bemerken tet relatief langzame bewegingen, danwei nabij de eind-25 punten szcczdempers aanbrengen veer hez opnamen c.q. vemiszegen van de kinetische energie van hsz systeem.Devices of this type are well known and are widely used in the art. To produce a reciprocating translation sweep, as a motion transducer, a crank-connecting rod mechanism is usually used, the crank of which is driven by a hydraulic or electric drive, while the end of the connecting rod is connected to a sliding strip running along a guide or carriage to be moved back and forth between the bottom and top dead ends of the crank-connecting rod mechanism. It is characteristic of such a crank-connecting rod mechanism that, although the end point of the translation sweep is reached at a speed of zero, the acceleration in the end point is macdmal, which results in that when the mechanism is stopped in that end-20 ot). mechanism shocks or impacts are exerted, the greater the greater the displaced mass and acceleration when reaching the end position. In order to prevent such shocks cl impacts, one should notice the sweeping speeds with relatively slow movements, or apply szccz dampers near the end-points of spring hzz shots or miss the blessing of the kinetic energy of the hsz system.
790 53 20 « Η - 2 -790 53 20 «Η - 2 -
Een "bekende inrichting voor het teweegbrengen van een discontinu doorlopende "beweging volgens een vaste "baan kan "bestaan uit een t an dheugel-ronds el- comb inat ie, waarbij de tandheugel aan de te verplaatsen slede is aangebracht en het rondsel 5 rechtstreeks hydraulisch of elektrisch wordt aangedreven. De bij het afschakelen van de aandrijving optredende stoten worden rechtstreeks op de heugel-rondsel-combinatie overgebracht, zodat ook bij een dergelijk systeem slechts relatief langzame bewegingen toelaatbaar zijn.A "known device for effecting a discontinuous continuous" movement in a fixed "path" may consist of a rack-pinion combination, the rack being mounted on the carriage to be moved and the pinion 5 directly hydraulic or electrically powered. The impacts that occur when the drive is switched off are transferred directly to the rack-pinion combination, so that only relatively slow movements are permissible in such a system.
10 De uitvinding beoogt een inrichting van het bovengenoemde type te verschaffen, waarbij niet alleen het gewenste eindpunt exact wordt bereikt met een snelheid nul, maar ook met een versnelling nul, zodat aan relatief grote massa's hoge translatie-snelheden tussen vooraf bepaalde eindpunten kunnen worden gegeven. 15 Volgens de uitvinding is de inrichting daartoe geken merkt, doordat tussen de bewegingsomvormer en de aandrijving een rustmechanisme aanwezig is, dat aan de ingangszijde met de aan-. drijving en aan de uitgangszijde met de bewegingsomvormer is gekoppeld, terwijl signaalopneemmiddelen aanwezig zijn, welke in 20 een ruststand van het rustmechanisme via het besturingsstelsel een stopsignaal voor de aandrijving kunnen afgeven.The object of the invention is to provide an apparatus of the above-mentioned type, in which not only the desired end point is exactly reached at a speed zero, but also an acceleration zero, so that relatively large masses can be given high translation speeds between predetermined end points . According to the invention, the device is characterized for this purpose in that there is a rest mechanism between the motion converter and the drive, which is connected on the input side with the contact. drive and is coupled on the output side to the motion converter, while signal recording means are present which, in a rest position of the rest mechanism, can provide a stop signal for the drive via the control system.
In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm is het rustmechanisme via in een frame roteerbaar gelegerde ingaande en uitgaande assen gekoppeld met respectievelijk de aandrijving 25 en de bewegingsomvormer, waarbij de verbinding tussen aandrijving en rustmechanisme zodanig is, dat in een ruststand van het rustmechanisme de positie van de ingaande as correspondeert met een der uiterste c.q.. stopposities van de aandrijving. Verder correspondeert elke ruststand van het rustmechanisme met ofwel 30 het begin danwel het einde van de gewenste beweging van de bewegingsomvormer volgens een vaste baan.In a preferred embodiment, the rest mechanism is coupled via input and output shafts rotatably mounted in a frame to the drive 25 and the motion converter, respectively, the connection between drive and rest mechanism being such that in a rest position of the rest mechanism the position of the input shaft corresponds to one of the extreme or stop positions of the drive. Furthermore, each rest position of the rest mechanism corresponds to either the beginning or the end of the desired movement of the motion converter in a fixed path.
In een bij voorkeur toegepaste inrichting volgens de uitvinding, geschikt •'/oor het teweegbrengen van uitsluitend een heen en weer gaande translatiebeweging, vertoont het rustmecha-35 nisme een enkele ruststand en bestaat uit een holle cilinder, 790 5 3 20 * < - 3 - waarin aam de naar de aandrijving toegekeerde zijde een excenter-schijf is aangeoracht, die binnen de holle cilinder roteerbaar is en waarop de ingaande as vast is bevestigd, terwijl aan de naar de bewegingsomvormer toegekeerde zijde in de holle cilinder 5 een binnenvertanding aanwezig is, die in ingrijping is met een vast op de uitgaande as van het rustmechanisme aangebracht tandwiel, terwijl de holle cilinder tevens is verbonden met een glijsteen.In a preferred device according to the invention, suitable for effecting only a reciprocating translation movement, the rest mechanism has a single rest position and consists of a hollow cylinder, 790 5 3 20 * -3 - in which on the side facing the drive, an eccentric disc is rotatable, which is rotatable within the hollow cylinder and on which the input shaft is fixed, while on the side facing the motion converter there is an internal toothing, which meshes with a gear fixedly mounted on the output shaft of the rest mechanism, while the hollow cylinder is also connected to a sliding stone.
2en' inrichting volgens de uitvinding, welke in het bijzon-10 der geschikt is voor discontinu doorlopende translatiebewegingen, is gekenmerkt doordat de ingaande, roteerbaar in het frame gelegerde as van het rustmechanisme is gekoppeld met een als- tandwiel uitgevoerde kruk, met een in het centrum van dit tandwiel gelegen krukten, waarop een glijsteen roteerbaar is gelegerd, waarbij de 15 kruklengte gelijk is aan de straal van de steekcirkel van dit tandwiel, welke glijsteen verschuifbaar is in een sleuf, aange-v bracht in een koppelstang, die tevens is voorzien van een evenwijdig met deze sleuf lopende tandheugel, welke in ingrijping is met dit tandwiel, terwijl de koppelstang via een pen is verbonden 20 met een tweede glijsteen, welke ‘over een recht gelei ding verschuifbaar is.A device according to the invention, which is particularly suitable for discontinuous continuous translation movements, is characterized in that the input shaft of the rest mechanism, which is rotatably mounted in the frame, is coupled to a gear-wheel-shaped crank center of this gear wheel, on which a slide is rotatably mounted, the crank length being equal to the radius of the pitch circle of this gear wheel, which slide is slidable in a slot, provided in a coupling rod, which is also provided of a rack running parallel to this slot, which meshes with this gear, while the coupling rod is connected via a pin to a second sliding piece, which is slidable over a straight guide.
Uitvoeringsvormen van de inrichting volgens de uitvinding werden aan de hand van de tekening nader toegelicht. Hierin toont: fig. 1 een inrichting volgens de uitvinding met rust-25 mechanisme voor een heen en weer gaande translatiebeweging; fig. 2 een inrichting overeenkomstig fig. 1 voor een heen en weer gaande, volgens een cycloïde verlopende beweging; fig. 3 een inrichting volgens de uitvinding geschikt voer het teweegbrengen van een discontinu doorlopende translatiebe- Z'sJ «55^-5·Embodiments of the device according to the invention are further elucidated with reference to the drawing. Herein: fig. 1 shows a device according to the invention with resting mechanism for a reciprocating translation movement; FIG. 2 is a device according to FIG. 1 for a reciprocating cycloid movement; Fig. 3 shows a device according to the invention suitable for producing a discontinuously continuous translation process.
Zn Z is Z οό 'zr c'nzsZ^* iDeiencLs j Zin.esj.ne hvdromotor aangegeven, welke van twee zuigers 2,3 is voorzien, welke zuigers onderling zijn gekoppeld door van een tandheugel voorziene verbincingsstang leer middel van geschikte, niet- 790 5 3 20 * * - h - we erge geren besturingskleppen kan hst zuigers amenstel 2-k naar links of naar rechts worden verplaatst. Een tandwiel 5 is steeds in ingrijping met de tandheugel h, zodat aan de met dit tandwiel 5 vast gekoppelde as 6 een roterende beweging kan worden 5 gegeven. De as 6 is gelagerd in een frame 23 en vormt de ingaande as van het rustmechanisme 7. Dit rustmechanisme 7 omvat een holle cilinder 8, waarin aan de naar de hydromotor 1 toegekeerde zijde een schijf 9 roteerbaar in een lager 10 is aangebracht.Zn Z is Z οό 'zr c'nzsZ ^ * iDeicLs j Zin.esj.ne hvdromotor, which is equipped with two pistons 2,3, which pistons are mutually coupled by means of a racking rod with leather using suitable, non- 790 5 3 20 * * - h - we annoy control valves, hst pistons assembly 2-k can be moved left or right. A gear wheel 5 is always in engagement with the gear rack h, so that a rotational movement can be given to the shaft 6 fixedly coupled to this gear wheel 5. The shaft 6 is mounted in a frame 23 and forms the input shaft of the rest mechanism 7. This rest mechanism 7 comprises a hollow cylinder 8, in which a disc 9 is rotatably mounted in a bearing 10 on the side facing the hydraulic motor 1.
Deze schijf 9 ist vast verbonden met de ingaande as 6, waarvan 10 de hartlijn de schijf 9 met een excentriciteit £ snijdt. De beweging van de holle cilinder 8 wordt beperkt door een glij-steenconstructie, bestaande uit een op de holle cilinder 8 aangebrachte pen 11, die loodrecht op zijn hartlijn kan schuiven in een sleuf 12, aangebracht in een met het frame 23 verbonden 15 plaat. De hoofdrichting van de sleuf 12 ligt in het vlak, gaande door de hartlijn van de ingaande as 6 en het middelpunt van de excenterschijf 9, wanneer dit middelpunt, de ingaande as 6 en de pen 11 in êên vlak liggen.This disc 9 is fixedly connected to the input shaft 6, the center line of which intersects the disc 9 with an eccentricity. The movement of the hollow cylinder 8 is limited by a sliding stone construction, consisting of a pin 11 arranged on the hollow cylinder 8, which can slide perpendicular to its axis in a slot 12, mounted in a plate connected to the frame 23. The main direction of the slot 12 is in the plane, passing through the centerline of the input shaft 6 and the center of the eccentric disc 9, when this center, the input shaft 6 and the pin 11 are in one plane.
Wanneer het zuigerstelsel 2-b van de lineaire hydromotor 20 in de pijlrichting A wordt verplaatst en derhalve de ingaande as 6 in de pijlrichting B roteert,'maakt de holle cilinder 8 een samengestelde beweging, enerzijds bestaande uit een rotatiebe-weging volgens de pijlrichting C om de hartlijn van de pen 11 en tevens een translatie’oeweging in de richting van de sleuf 12.When the piston system 2-b of the linear hydraulic motor 20 is moved in the arrow direction A and therefore the input shaft 6 rotates in the arrow direction B, the hollow cylinder 8 makes a compound movement, on the one hand consisting of a rotation movement in the arrow direction C about the axis of the pin 11 and also a translation movement in the direction of the slot 12.
25 Aan de van de excentrische schijf 9 afgekeerde zijde is in de holle cilinder 8 een inwendige vertanding 13 aangebracht met een steekcirkelstraal, die gelijk is aan de afstand tussen de hartlijn van de holle cilinder 8 en de hartlijn van de op deze cilinder aangebrachte pen 11.On the side remote from the eccentric disc 9, an internal toothing 13 with a pitch circle radius is provided in the hollow cylinder 8, which is equal to the distance between the center line of the hollow cylinder 8 and the center line of the pin 11 arranged on this cylinder. .
30 De uitgaande as 15 ligt in het verlengde van de ingaande as 6. Op de uitgaande as is een tandwiel 1^ vast aangebracht, welk tandwiel ik in ingrijping is met de binnenvertanding 13 van de holle cilinder 8. Cm dit tandwiel li constant in ingrijping met de binnenvertanding 13 te houden, ongeacht de samenge-35 stelde beweging van de holle cilinder 8, dient de steekcirkel- 790 5 3 20 - 5 - * .30 The output shaft 15 is in line with the input shaft 6. On the output shaft a gear 1 ^ is fixed, which gear I mesh with the internal toothing 13 of the hollow cylinder 8. Cm this gear li constantly engages with the internal toothing 13, regardless of the composite movement of the hollow cylinder 8, the pitch circle must be 790 5 3 20 - 5 - *.
straal ran het tandwiel lU gelijk, te zijn aan de steekeirkel-straal van. de inwendige vertanding 13 minus de excentriciteit £ van. de ingaande as 6 ten opzichte van de exeenterschijf 9. Bij ’ een eenparige rotatiesnelheid van de ingaande as 6 volgens de 5 pijlrichting 3 wordt de uitgaande as 15 in de pijlrichting D met een wisselende snelheid aangedreven, waarbij de momentane rota— tiesnelheid van de uitgaande as 15 afhankelijk is van. de momentane verhouding in translatie— en rotatiesnelheid van de holle cilinder 8. In fig. 1 is de rusttoestand van het rustmechanisme iQ T weergegeven, welke rusttoestand wordt gekenmerkt, doordat de hartlijn van de ingaande as 6, het middelpunt van de excentrische schijf 9 en de op de holle cilinder 8 bevestigde pen 11 in een vlak liggen, waarbij de pen 11 en de ingaande as zich. aan weerszijden van het middeinunt van de excentrische schijf bevinden.radius of the gear wheel 1U is equal to the radius of thrust radius. the internal gear 13 minus the eccentricity £ of. the input shaft 6 with respect to the extender disc 9. At a uniform rotation speed of the input shaft 6 in the direction of the arrow 3, the output shaft 15 is driven in the direction of the arrow D with an alternating speed, the instantaneous rotation speed of the output axis 15 depends on. the instantaneous ratio in translation and rotational speed of the hollow cylinder 8. Fig. 1 shows the rest position of the rest mechanism iQ T, which rest position is characterized in that the axis of the input shaft 6, the center of the eccentric disc 9, and the pin 11 mounted on the hollow cylinder 8 lies in a plane, the pin 11 and the input shaft being located. on either side of the center of the eccentric disk.
15 Het tandwiel 5 en de tandheugel k zijn zodanig gedimensioneerd, dat het tandwiel 5 bij beweging van de tandheugel k in de pijlrichting A ten minste een omwenteling kan maken, 'ia een volle omwenteling van de ingaande as 6 bevindt het rustmechanisme 7 zich wederom in de rusttoestand, welke stand door de uitgaande 2o as 15 met de versnelling nul wordt bereikt.The gear wheel 5 and the gear rack k are dimensioned such that the gear wheel 5 can make at least one revolution when the gear rack k moves in the arrow direction A. The rest mechanism 7 is again in a full revolution of the input shaft 6. the rest position, which position is reached by the outgoing 20 axis 15 with zero acceleration.
Be uitgaande as 15 van het rustmechanisme 7 vormt de ingaande as van de bewegingsomvormer 16, die in de in fig. 1 weergegeven constructie bestaat uit een tandwiel 17, welk tandwiel in ingrijning is met een in een geleiding 19 beweegbare 25 tandheugel io. Bij het verplaatsen van het zuigerstelsel 2-4 beweegt de tandheugel l3 zich in de richting als aangegeven door de nijl 2. Innlaats van een tandwisi-tanöheugel-ccmbinatie kan als bewegingscmrrormer l6 uiteraard ock een kruk-drijfstang- mechanisme werden reegepast.The output shaft 15 of the rest mechanism 7 forms the input shaft of the motion converter 16, which in the construction shown in Fig. 1 consists of a gear 17, which gear is in alignment with a gear rack movable in a guide 19. When the piston system 2-4 is displaced, the gear rack 13 moves in the direction indicated by the Nile 2. In addition to a gear rack combination, movement crankshaft 16 can of course also be fitted with a crank-connecting rod mechanism.
--o de uitgaande as 15 van het rustmechanisme 7 zijn signaalonnemers aangsbracht cm aan hen einde van de heen- of teruggaande slag van de hewegingscmvcimer 1c de aandrijving 1 ts kunnen afschakelsn. Beoe signaalmiddelen beslaan uit twee cp de '"‘isaande as —5 aangebrachue nckkensoni.jven _9 en 20, e_o veer- 790 5 3 20 - 6 - zien van een schakelnok, door middel waarvan geschikte eindschake-laars 21 reep. 22 kunnen -worden bediend. De eindschakelaars 21,22 zijn bijvoorbeeld elektrisch, verbonden met de niet-weergegeven besturingskleppen voor de hydraulische aandrijving 1. De nokken-5 schijf 19 wordt zodanig op de uitgaande as 15 geplaatst, dat de eindschakelaar 21 een stopsignaal aan de aandrijving 1 geeft op het moment, dat de bewegingsomvormer 16 zich bevindt aan het einde van de heengaande slag, terwijl de nokkenschijf 20 zodanig op de uitgaande as 15 is geplaatst, dat een stopsignaal aan de aandrijving 1 wordt gegeven, wanneer het einde van de teruggaande slag is bereikt. Zoals hierboven reeds aangegeven, dient het einde van zowel de heen- als de teruggaande slag samen te vallen met de rustpositie 'van het rustmechanisme 7. Inplaats van op de uitgaande as 15 kunnen de signaalmiddelen 19-21 uiteraard ook op 1^ de ingaande as 6 van het rustmechanisme 7 worden aangebracht. Een stopsignaal voor de aandrijving 1 kan uiteraard tevens worden gebruikt als startsignaal voor de aandrijving 1 in tegengestelde richting.On the output shaft 15 of the rest mechanism 7, signal transmitters are arranged to be able to switch off the drive 1 ts at their end of the forward or reverse stroke of the weighting timer 1c. Beoe signal means consist of two cp the axial shaft - 5 mounted 9- and 20, and e .o. Spring 790 5 3 20 - 6 - of a switching cam, by means of which suitable end switches 21 bar 22 can be used - The limit switches 21, 22 are electrically connected, for example, to the control valves for the hydraulic drive 1 (not shown). The cam-5 disc 19 is placed on the output shaft 15 in such a way that the limit switch 21 gives a stop signal to the drive 1. indicates when the motion transducer 16 is at the end of the reverse stroke, while the cam disc 20 is positioned on the output shaft 15 such that a stop signal is given to the drive 1 when the end of the reverse stroke is As indicated above, the end of both the forward and reverse strokes should coincide with the rest position of the rest mechanism 7. Instead of on the output shaft 15, the signal means parts 19-21 are of course also arranged on the input shaft 6 of the rest mechanism 7. A stop signal for the drive 1 can of course also be used as a start signal for the drive 1 in the opposite direction.
In fig. 2 is een inrichting weergegeven, waarbij op de 20 uitgaande as 15 van het rustmechanisme 7 een andere bewegingsomvormer 12 is aangebracht, welke geschikt is om het uitgaande element 13 sen cycloide-vormige baan G te laten doorlopen tussen de eindpunten P en Q. Daartoe is op de uitgaande as 15 van het rustmechanisme 7 een tandwiel 11 aangebracht. Dit tandwiel 11 is 25 vast verbonden met het frame 23 en is derhalve niet roteerbaar.Fig. 2 shows a device in which another motion converter 12 is arranged on the output shaft 15 of the rest mechanism 7, which is suitable for causing the output element 13 to run through a cycloid-shaped path G between the end points P and Q For this purpose a gear wheel 11 is mounted on the output shaft 15 of the rest mechanism 7. This gear wheel 11 is fixedly connected to the frame 23 and is therefore not rotatable.
De as 15 kan in het tandwiel 11 vrij roteren in het lager 15·The shaft 15 can rotate freely in the gear wheel 11 in the bearing 15
Op het einde van de as 15 bevindt zich een kruk 16. In deze kruk h6 is een als krukpen· · fungerende as 17 gestoken, welke draaibaar in de kruk 16 is gelegerd. De as 17 draagt aan 30 de naar het rustmechanisme 7 toegekeerde zijde een tandwiel 18, dat in ingrijping is met het vaste tandwiel 11. Op het andere uiteinde van de as 17 zit een tweede kruk I9 met een vaste krukpen 50, op het uiteinde waarvan het uitgaande element 13 is aangebracht.At the end of the shaft 15 there is a crank 16. This crank h6 has a shaft 17 acting as a crank pin · which is rotatably mounted in the crank 16. On the side facing the rest mechanism 7, the shaft 17 carries a gear 18, which meshes with the fixed gear 11. On the other end of the shaft 17 there is a second crank I9 with a fixed crank pin 50, at the end of which the outgoing element 13 is arranged.
790 5 3 20 h" w - 7 -790 5 3 20 h "w - 7 -
Deze inrichting verlet als volgt:This device fails as follows:
Verplaatsing van de heugel h van de hydremotor 1 brengt een rotatie van de uitgaande as 15 van het rustmechanisme 7 in de richting D teweeg. De kruk b6 roteert daarbij in dezelfde rich-5 ting D, onder meeneming van de as kj, waarvan het tandwiel b8 af rolt over het tandwiel W*. De rotatierichting van het tandwiel k& is aangegeven inet de pijl Ξ. De kruk ^9 draait derhalve in de pijlrichting F, waarbij het uitgaande element ^3 een cycloïde beschrijft, waarvan de vorm afhankelijk is van de gekozen afme-10 tingen c.q. verhoudingen van de tandwielen ^,U8 en de krukken k69hS. Uiteraard dient het element ^3 de eindpunten P en Q van de ‘ -bewegingsbaan G te bereiken op een moment, dat het rustmechanisme 7 een ruststand bereikt. In fig. 3 is omwille van de duidelijkheid de bewegingsbaan G verschoven getekend en zou het element h3 15 zich in de eindstand ? moeten bevinden.Movement of the rack h of the hydromotor 1 causes a rotation of the output shaft 15 of the rest mechanism 7 in the direction D. The crank b6 rotates in the same direction D, with the shaft kj, from which the gear b8 rolls off over the gear W *. The direction of rotation of the gear wheel k & is indicated in the arrow Ξ. The crank ^ 9 therefore rotates in the arrow direction F, the outgoing element ^ 3 describing a cycloid, the shape of which depends on the selected dimensions or proportions of the gears ^, U8 and the cranks k69hS. Of course, the element ^ 3 must reach the end points P and Q of the movement path G at a time when the rest mechanism 7 reaches a rest position. In Fig. 3, for the sake of clarity, the path of movement G is shown shifted and the element h3 15 should be in the end position? must be located.
Desgewenst kan men evenwijdig aan de uitgaande as van het rustmechanisme 7 een tweede uitgaande as 15’ aanbrengen, welke eveneens is voorzien van een bewegingsemvoraer b2 voor het teweegbrengen van een cycloïde—beweging tussen twee rustpunten.If desired, a second output shaft 15 'can also be arranged parallel to the output shaft of the rest mechanism 7, which is also provided with a movement inverter b2 for effecting a cycloid movement between two rest points.
20 De twee uitgaande assen worden dan door middel van een in elke uitgaande as aangebrachte dubbele kruk en een verbmdingsstang met elkaar gekoppeld. De uitgaande elementen ^3,^3' doorlopen dan synchroon dezelfde baan en kunnen worden gekoppela. voor net besturen van de bewegingen van bijvoorbeeld aanvoerplateaux iu 25 transportsystemen.The two output shafts are then coupled to each other by means of a double crank fitted in each output shaft and a connecting rod. The outgoing elements ^ 3, ^ 3 'then pass through the same path synchronously and can be coupled. for just controlling the movements of, for example, supply platforms iu 25 transport systems.
In fig. 3 is een inrichting volgens de uitvinding beschreven, in het bijzonder geschikt voor het teweegbrengen van een discontinu doorictende transiatieceveging. Deze beweging bestaat uit een in start/stop bedrijf schakelbare aandrijving 25, waar- *<0 TCCi* o" θί eSH ZO'CeZ'Sn.Ce "TT*CiHCtor V02TC.crIl tcegepast, maar eveneens een in fig. 1 weergegeven lineaire ν·^>*0·*ι7 — λλ^ w' ~ Tj^· o o·**» ori.iit een 27 aan, welk tandwiel vast is bevestigd cp een as 2b, die is ** n een c,eeZ. 2c vslii iieis z-sciiLne^^eme· wp c.s s.d 55 tevens een kruk 29 bevestigd met een krukten 30, op veine ^runnen 790 5 3 20 f \ - 8 - roteerbaar een glijsteen 31 is aangebracht en tevens een tandwiel 32. De kruklengte 33 van de kruk 29 is gelijk aan de straal van de steekcirkel' van het tandwiel 32. In de in fig. 3 weergegeven ruststand van het mechanisme snijdt de hartlijn van de as 5 28 de steekcirkel van Let tandwiel 32.In Fig. 3, a device according to the invention is described, in particular suitable for effecting a discontinuously translucent transition sweep. This movement consists of a drive 25 which can be switched in start / stop operation, where * <0 TCCi * o "θί eSH ZO'CeZ'Sn.Ce" TT * CiHCtor V02TC.crIl tcegp, but also a linear shown in fig. 1 ν · ^> * 0 · * ι7 - λλ ^ w '~ Tj ^ · oo · ** »ori.iit a 27, which gear is fixed cp on a shaft 2b, which is ** n a c, eeZ. 2c vsliiie z-sciiLne ^^ eme · wp cs sd 55 also a crank 29 fixed with a cranks 30, on vein run 790 5 3 20 f \ - 8 - a slide 31 is rotatably mounted and also a gear 32. crank length 33 of the crank 29 is equal to the radius of the pitch circle of the gear wheel 32. In the rest position of the mechanism shown in Fig. 3, the axis of the shaft 5 28 intersects the pitch circle of the gear wheel 32.
De op de krukpen 30 bevestigde glijsteen kan zich. verplaatsen langs een geleidingsbaan 35, die is aangebracht in een vrij beweegbaar koppelelement 3U. Evenwijdig aan de gelei dingsbaan 35 is op het koppelelement 3U een tandheugel 36 aangebracht, PO welke tandheugel door de glijsteen 31 constant in ingrijping wordt geLouden met het tandwiel 32. In het koppelelement 3U is een pen 37 draaibaar gelegerd, welke pen 37 eveneens .is verbonden met een glijsteen 38, die in een vaste geleidingsbaan 39 wordt geleid. De glijsteen 38 vomit de uitgaande schakel van de inrichting.The slider attached to the crank pin 30 can move. along a guide track 35 which is arranged in a freely movable coupling element 3U. Parallel to the guide track 35, a rack 36 is provided on the coupling element 3U, PO which rack is constantly engaged with the gear wheel 32 by the sliding stone 31. A pin 37 is rotatably mounted in the coupling element 3U, which pin 37 is also connected to a slide 38, which is guided in a fixed guideway 39. The sliding bar 38 forms the outgoing link of the device.
P5 Evenals bij de inrichting volgens fig. 1 het geval is, as .P5 As is the case with the device according to Fig. 1, axis.
wordt bij het roteren van de ingaande/28 op het koppelelement 3Uwhen rotating the input / 28 on the coupling element 3U
een gecombineerde rotatie- en translatiebeweging opgedrukt, waar-' bij de translatiebeweging via de pen 37 wordt doorgegeven aan de uitgaande glijsteen 38. Na telkens een omwenteling van de in-20 gaande as 28 keert het rustmechanisme terug in de in fig. 3 weergegeven stand. Bij het bereiken van deze stand wordt via een met de as 28 gekoppelde schakelnok Uo een eindschakelaar Ui bediend, die een signaal kan afgeven, waarmede de aandrijving 25 wordt gestopt. Door de aanwezigheid van een rustmechanisme gescheidt 25 de verplaatsing van de glijsteen 38 zodanig, dat deze aan het einde van elke beweging een versnelling nul bezit. Door het koppelelement 3U een zodanige lengte te geven, dat het tandwiel 32 een aantal malen over de heugel 36 kan afrollen, wordt een discontinu doorlopende translatiebeweging verkregen. Uiteraard kan 30 met dit mechanisme ook een heen en weer gaande beweging van de uitgaande glijsteen ‘38 worden verkregen door na een omwenteling van de ingaande as 28 de draairichting om te keren. Bij een dergelijk mechanisme is de eigenschap van de uitgaande glijsteen 38 in elke eindpositie met de versnelling nul te arriveren gemakke- 790 5 3 20 - 9 - lijk te controleren door op de glijsteen 38 een vertikale stift te plaatsen, die tijdens de gehele translatiebeweging op de glijsteen 38 blijft staan en met name tijdens het starten en stoppen van de beweging niet omvalt. Bij de inrichting volgens fig. 3 zijn ' 5 ia feite het rustmechanisme en de bewegingsomvormer tot een enkel mechanisme gecombineerd.a combined rotation and translation movement is pressed, the translation movement being passed via the pin 37 to the outgoing sliding strip 38. After one revolution of the input shaft 28, the rest mechanism returns to the position shown in Fig. 3. . When this position is reached, a limit switch Ui is actuated via a switching cam Uo coupled to the shaft 28, which signal can be output with which the drive 25 is stopped. The presence of a rest mechanism separates the movement of the sliding stone 38 so that it has zero acceleration at the end of each movement. By giving the coupling element 3U such a length that the gear wheel 32 can roll over the rack 36 a number of times, a discontinuous continuous translation movement is obtained. Obviously, with this mechanism, a reciprocating movement of the outgoing sliding stone 38 can also be obtained by reversing the direction of rotation after a revolution of the input shaft 28. In such a mechanism, the property of the outgoing glide 38 to arrive in any zero-acceleration end position is easy to check by placing a vertical pin on the glide 38, which extends throughout the translational movement. the sliding strip 38 remains in place and does not topple over during the starting and stopping of the movement. In the device of FIG. 3, the rest mechanism and the motion transducer are in fact combined into a single mechanism.
790 5 3 20790 5 3 20
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7905320A NL7905320A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7905320 | 1979-07-06 | ||
| NL7905320A NL7905320A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7905320A true NL7905320A (en) | 1981-01-08 |
Family
ID=19833506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7905320A NL7905320A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL7905320A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010227A1 (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-02 | Dimter Gmbh Maschinenfabrik | Sawing cycle control system for a circular cross-cut saw arranged beneath a work-table |
-
1979
- 1979-07-06 NL NL7905320A patent/NL7905320A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010227A1 (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-02 | Dimter Gmbh Maschinenfabrik | Sawing cycle control system for a circular cross-cut saw arranged beneath a work-table |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4638676A (en) | Reciprocating drive mechanism with positive pinion-to-rack gear engagement | |
| US4556141A (en) | Reciprocating linear conveyor drive | |
| US3397799A (en) | Work transfer mechanism | |
| NL7905320A (en) | Discontinuous motion drive mechanism - has start=stop coupling to rotary linear converter and limit switches | |
| US7363791B2 (en) | Rotary stamping apparatus and method of forming sheet metal | |
| US4727763A (en) | Mechanism for transforming a reciprocating rectilinear motion into an intermittent rotary motion | |
| US4474284A (en) | Double pitch mechanical transfer drive | |
| US4899606A (en) | Apparatus for assembling parts and discharging assembled parts | |
| US3798981A (en) | Mechanical transfer bar drive assembly | |
| CN207111869U (en) | Transmission mechanism and glue spreading apparatus | |
| EP1019644B1 (en) | Gearbox with continuously adjustable multiplication | |
| SU1421926A1 (en) | Steering drive ratchet and pawl mechanism | |
| CS197213B2 (en) | Generating shaper for production of the toothed wheels | |
| US1099874A (en) | Pump-head-reciprocating mechanism. | |
| CN108596286A (en) | A kind of quick card sending mechanism | |
| SU474426A1 (en) | Auto operator drive | |
| RU1768841C (en) | Rack impulse variator | |
| US6253474B1 (en) | Moving apparatus for decorating | |
| CN101665186B (en) | Workpiece step conveying driving system | |
| SU1486673A1 (en) | Device for converting rotation to reciprocation with resting in extreme points | |
| US4358977A (en) | Cutoff press | |
| US555235A (en) | Mechanical movement | |
| SU1672042A1 (en) | Toothed-rack gear | |
| JPS6040938B2 (en) | Intermittent feed device for transfer press | |
| SU1523796A1 (en) | Mechanism for converting motion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |