NL7904882A

NL7904882A - X=ray machine for panoramic pictures of jaw and teeth set - has patient positioner and support arm for source and film on suspension with two drives

Info

Publication number: NL7904882A
Application number: NL7904882A
Authority: NL
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1979-06-22
Filing date: 1979-06-22
Publication date: 1980-12-24

Abstract

The X-ray machine produces panoramic X-ray pictures of the jaw and set of teeth of a patient. It is made with a holder attached to a frame used to position the patient. The X-ray source and X-ray film holder are mounted on support arms (6) swivel-mounted to the frame (1). The support arm is linked to an auxiliary arm (8) around which it can rotate. The auxiliary arm itself can again rotate around the frame. The auxiliary arm can rotate w.r.t. the support arm using one motor and rotate w.r.t. the frame using another motor. The heads above the patient have sensors (43,44) which supply signals to differential amplifiers (45,46) with outputs to the motor controls.

Description

r i phn 950k N.V. Philips* Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.r i phn 950k N.V. Philips * Incandescent light factories in Eindhoven.

Inrichting voor het maken van een panoramische röntgenopna-me van de kaak en het gebit van een patiënt.Device for taking a panoramic X-ray image of the jaw and teeth of a patient.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het maken van een panoramische röntgenopname van de kaak en het gebit van een patiënt, welke inrichting is voorzien van een met een gestel verbonden houder voor het 5 positioneren van de patiënt en van een, een röntgenbron en een röntgenfilmhouder dragende, draagarm die met behulp van twee evenwijdige assen draaibaar verbonden is met het gestel.The invention relates to a device for making a panoramic X-ray image of the jaw and teeth of a patient, which device is provided with a holder connected to a frame for positioning the patient and one, an X-ray source and a support arm carrying X-ray film holder which is rotatably connected to the frame by means of two parallel axes.

Uit het Amerikaanse octrooischrift nr. 3·737·66θ ^ is een dergelijke inrichting bekend, waarbij beide assen vast bevestigd zijn aan de draagarm die op wieltjes vrij kan bewegen over een met het gestel verbonden schijf. In het midden van de schijf is een driehoekig gat aangebracht waardoorheen de beide assen steken. Tijdens een onderzoek draaien de aan de draagarm bevestigde röntgenbron en rönt-genfilmhouder rond de patiënt waarbij telkens één van de beide vast aan de draagarm bevestigde assen als draaipunt dient. Deze as ligt dan draaibaar opgesloten in één van de hoeken van het driehoekige gat, terwijl de andere as dan 20 vrij kan bewegen. Eerst draait de draagarm om een eerste van de twee aan de draagarm bevestigde assen die dan in een eerste hoek van het driehoekige gat ligt opgesloten, daarna om de tweede as die dan in een tweede hoek van het driehoekige gat ligt opgesloten en ten slotte weer om de 7904882 ‘*S % PHN 9504 2 eerste as die dan echter in de derde hoek van het driehoekige gat ligt opgesloten. De kaak en het gebit van de patiënt worden aldus afgetast volgens een kromme die bestaat uit drie aaneensluitende cirkelbogen. Tijdens de aftastbe-S weging is de draagarm voortdurend dwars op de kromme gericht en is de afstand tussen de kromme en de röntgenfilm in de filmhouder onveranderlijk. Eerst worden de kiezen in de ene kaakhelft, dan de tanden en ten slotte de kiezen in de andere kaakhelft opgenomen op de röntgenfilm, die dan 10 dwars op de draagarm beweegt. Zo ontstaat een tomografische afbeelding op de röntgenfilm van de kaak en het gebit van de patiënt.Such a device is known from United States Patent Specification No. 3,737,666, in which both shafts are fixedly attached to the support arm which can move freely on wheels over a disk connected to the frame. In the center of the disc a triangular hole is made through which both shafts protrude. During an examination, the X-ray source and X-ray film holder attached to the control arm rotate around the patient, one of the two axes each being fixed as a pivot point. This axis is then rotatably enclosed in one of the corners of the triangular hole, while the other axis can then move freely. First, the wishbone pivots about a first of the two shafts attached to the wishbone which is then enclosed in a first corner of the triangular hole, then about the second axis which is then enclosed in a second corner of the triangular hole and finally around the 7904882 '* S% PHN 9504 2 first axis which is then however enclosed in the third corner of the triangular hole. The patient's jaw and teeth are thus scanned along a curve consisting of three contiguous circular arcs. During the scanning movement, the support arm is continuously oriented transversely of the curve and the distance between the curve and the X-ray film in the film holder is unchanging. First, the molars in one half of the jaw, then the teeth, and finally the molars in the other half of the jaw are recorded on the X-ray film, which then moves transversely of the support arm. This creates a tomographic image on the X-ray film of the jaw and the patient's teeth.

Om de in het voorgaande beschreven beweging van de draagarm ten opzichte van de met het gestel verbonden 15 schijf mogelijk te maken is een ingewikkelde lagering nodig. Deze lagering wordt in de richting dwars op de schijf verzorgd door vier aan de draagarm bevestigde wieltjes die over de schijf kunnen rollen. In de richting dwars hierop wordt de lagering verzorgd door twee kogellagers die elk op 20 één van de aan de draagarm bevestigde assen zijn aangebracht. Deze kogellagers worden tijdens een aftastbeweging door middel van een veer in één van de hoeken van het driehoekige gat in de schijf getrokken.In order to enable the movement of the support arm described above with respect to the disk connected to the frame, a complicated bearing is required. This bearing is provided in the direction transverse to the disc by four wheels attached to the suspension arm which can roll over the disc. In the transverse direction, the bearing is provided by two ball bearings, each mounted on one of the shafts attached to the suspension arm. These ball bearings are drawn into one of the corners of the triangular hole in the disc during a scanning movement by means of a spring.

Een verder bezwaar van de bekende beschreven in-25 richting is dat de kaak en het gebit van de patiënt volgens drie aaneengesloten cirkelbogen worden afgetast. Van een gebit liggen de tanden wel vrijwel op een cirkelboog in de kaak, maar de kiezen niet; deze liggen vrijwel op een rechte lijn achter elkaar. Tijdens een opname wordt de gebits-30 kromme daarom niet nauwkeurig gevolgd. Dit betekent, dat de afstand tussen het gebit en de röntgenfilm tijdens een opname niet onveranderlijk is, zodat de tanden en de kiezen niet allemaal met een gelijke, onveranderlijke vergroting op de film worden geprojecteerd.A further drawback of the known described device is that the jaw and the teeth of the patient are scanned according to three continuous circular arcs. The teeth of a set of teeth lie almost on a circular arc in the jaw, but the molars do not; these are almost in a straight line one behind the other. Therefore, the dental curve is not accurately tracked during recording. This means that the distance between the teeth and the X-ray film during recording is not unchanging, so that the teeth and molars are not all projected on the film with equal, unchanging magnification.

35 De uitvinding beoogt een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die eenvoudig van constructie is en waarmee in principe een gebitskromme precies kan worden gevolgd. Een dergelijke inrichting heeft daar- 7904882 i PHN 9504 3 toe als kenmerk, dat de draagarm met behulp van een eerste van de twee assen draaibaar is verbonden met een hulparm die op zichzelf door de tweede as weer draaibaar verbonden is met het gestel. Zowel de draagarm ten opzichte van de 5 hulparm als de hulparm ten opzichte van het gestel behoeven slechts een eenvoudige draaibeweging uit te voeren, waarvoor slechts een eenvoudige lagering nodig is. De beide assen kunnen bijvoorbeeld vast op de hulparm worden bevestigd, terwijl op zich bekende, zowel radiaal als axiaal werkende, 10 kogel-, ton- of rollenlagers worden gebruikt om de assen te lageren in de draagarm respectievelijk in het gestel. Door verder beide draaiingen tijdens een onderzoek onafhankelijk van elkaar uit te voeren kan een gebitskromme in principe precies worden afgetast. Door een vast, op een afstand R 15 van de eerste as gelegen punt van de draagarm kunnen namelijk willekeurige krommen beschreven worden die - als de afstand tussen beide assen r is - liggen tussen twee cirkels, met stralen R + r en R - r, die hun gemeenschappelijk middelpunt in de tweede as hebben.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the preamble, which is simple in construction and with which, in principle, a dental curve can be precisely followed. Such a device is therefore characterized by the fact that the support arm is rotatably connected by means of a first of the two axes to an auxiliary arm which is itself rotatably connected to the frame by the second axis. Both the supporting arm relative to the auxiliary arm and the auxiliary arm relative to the frame need only perform a simple rotational movement, for which only a simple bearing is required. The two shafts can for instance be fixedly fixed on the auxiliary arm, while known per se, radial and axial acting ball, barrel or roller bearings are used to bear the shafts in the carrying arm and in the frame, respectively. Furthermore, by performing both turns independently during an examination, a dental curve can in principle be precisely scanned. Namely, a fixed point at a distance R 15 from the first axis of the support arm can be used to describe arbitrary curves, which - if the distance between the two axes is r - lie between two circles, with rays R + r and R - r, which have their common center in the second axis.

20 Een röntgenopname van de kaak en het gebit van een zittende of staande patiënt wordt niet verstoord door het gestel, als volgens de uitvinding de draagarm door middel van de hulparm en de beide assen aan het gestel is opgehangen. Het gestel bevindt zich dan niet tussen de pa-25 tiënt en de banen die tijdens een onderzoek doorlopen worden door de röntgenbron en de röntgenfilm.An X-ray image of the jaw and teeth of a sitting or standing patient is not disturbed by the frame if, according to the invention, the support arm is suspended from the frame by means of the auxiliary arm and both axes. The frame is then not located between the patient and the paths traversed by the X-ray source and the X-ray film during an examination.

Beide draaiingen kunnen tijdens een onderzoek erg eenvoudige onafhankelijk van elkaar worden uitgevoerd, als de hulparm met behulp van een eerste motor ten opzichte van 30 de draagarm en met behulp van een tweede motor ten opzichte van het gestel draaibaar is.Both rotations can be carried out very easily independently during an examination, if the auxiliary arm is rotatable with respect to the support arm with the aid of a first motor and with the aid of a second motor with respect to the frame.

Bij voorkeur heeft een inrichting voor het maken van een panoramische röntgenopname van het gebit van een patiënt volgens de uitvinding verder als kenmerk, dat de hartlijn van de tweede as, door op de houder voor het positioneren van de patiënt aangebrachte richtmiddelen, tijdens een röntgenopname althans nagenoeg door het middelpunt van de tandkromme van de patiënt is gericht. Het gebit kan dan 7904882 PHN 9504 4 langs de kromme door de tanden van de patiënt - die op een cirkelboog liggen - worden afgetast door, terwijl de draag-arm en de hulparm evenwijdig gericht blijven, de hulparm ten opzichte van het gestel te draaien. De tandkromme wordt 5 hierbij loodrecht doorstraald zodat de van de tanden op de röntgenfilm geprojecteerde beelden elkaar niet overlappen.Preferably, a device for making a panoramic X-ray image of the teeth of a patient according to the invention is further characterized in that the axis of the second axis, at least during X-ray imaging, by means of alignment means arranged on the holder for positioning the patient is directed substantially through the center of the patient's dental curve. The denture can then be scanned along the curve through the patient's teeth - which are on an arc of a circle - by rotating the auxiliary arm relative to the frame while the support arm and the auxiliary arm remain parallel to each other. The tooth curve is irradiated perpendicularly so that the images projected from the teeth onto the X-ray film do not overlap.

De uitvinding wordt in het navolgende bij wijze van voorbeeld aan de hand van de tekening nader toegelicht. In de tekening toont 10 Fig. 1 een langsdoorsnede van een inrichting voor het maken van een panoramische röntgenopname van het gebit van een patiënt volgens de uitvinding,The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing. In the drawing, FIG. 1 is a longitudinal section of a device for making a panoramic X-ray image of the teeth of a patient according to the invention,

Fig. 2 schematisch de aftastbeweging van de gebit skromrae van een patiënt en 15 Fig. 3 het verloop van relatieve hoekverdraaiin gen van aandrijfmotoren tijdens een onderzoek.Fig. 2 schematically the scanning movement of a patient's teeth scromrae and FIG. 3 the course of relative angular rotations of drive motors during an investigation.

Fig. 1 toont een inrichting voor het maken van een panoramische röntgenopname van het gebit van een patiënt, welke inrichting is voorzien van een met een gestel 20 i verbonden houder 2 voor het positioneren van een schematisch aangeduide patiënt 3 en van een, een röntgenbron 4 en een röntgenfilmhouder 5 dragende draagarm 6. De draag-arm 6 is met behulp van een eerste as 7 draaibaar verbonden met een hulparm 8 die op zichzelf door een evenwijdig 25 aan de eerste as 7 verlopende tweede as 9 weer draaibaar verbonden is met het gestel 1. Tijdens een opname draaien de aan de draagarm 6 bevestigde röntgenbron 4 en röntgenfilmhouder 5 rond de patiënt 3· Hiervoor is slechts een eenvoudige lagering nodig. De beide assen 7 en 9 zijn vast met de hulparm 8 verbonden terwijl vier kogellagers 10 zijn gebruikt om de assen 7 en 9 te lageren in de draagarm 6 en het gestel 1.Fig. 1 shows a device for making a panoramic X-ray image of the teeth of a patient, which device is provided with a holder 2 connected to a frame 20 for positioning a schematically indicated patient 3 and one, an X-ray source 4 and a Support arm 6 carrying X-ray film holder 5. The support arm 6 is rotatably connected by means of a first shaft 7 to an auxiliary arm 8 which itself is rotatably connected to the frame 1 by a second shaft 9 running parallel to the first axis 7. During recording, the X-ray source 4 and X-ray film holder 5 attached to the support arm 6 rotate around the patient 3 · For this purpose, only a simple bearing is required. Both shafts 7 and 9 are fixedly connected to the auxiliary arm 8, while four ball bearings 10 are used to bear the shafts 7 and 9 in the supporting arm 6 and the frame 1.

De draagarm 6 is aan het gestel 1 opgehangen, zodat het gestel 1 zich buiten de banen die tijdens een on-^ derzoek doorlopen worden door de röntgenbron 4 en de röntgenfilmhouder 5 bevindt. Een röntgenopname wordt aldus niet verstoord door hét gestel 1.The supporting arm 6 is suspended from the frame 1, so that the frame 1 is outside the paths traversed during an examination by the X-ray source 4 and the X-ray film holder 5. An X-ray image is thus not disturbed by the main frame 1.

Op de as 7 is met behulp van een moer 11 een poe- 7904882 PHN 9504 5 , > lie 12 bevestigd., die door een tandriem 13 is verbonden met een poelie 14 die met behulp van een moer 15 op de as van een eerste motor 16 bevestigd is. Bij bekrachtiging van de eerste motor 16 draait de draagarm 6 ten opzichte van de 5 hulparm 8. Op de as 9 is met behulp van een moer 17 een poelie 18 bevestigd die door een tandriem 19 is verbonden met een poelie 20 die met behulp van een moer 21 op de as van een tweede motor 22 bevestigd is. Bij bekrachtiging van de tweede motor 22 draait de hulparm 8 ten opzichte van het 10 gestel 1, Beide draaiingen - om as 7 en om as 9 * kunnen door van elkaar onafhankelijke bekrachtiging van de motoren 16 en 22 onafhankelijk van elkaar worden uitgevoerd. Door een vast, op een afstand R van de as 7 op de draagarm 6 gelegen punt X kunnen nu willekeurige krommen beschreven wor-15 den die - als de afstand tussen de assen 7 en 9 r is - liggen tussen twee cirkels met stralen R + r en R - r, die hun gemeenschappelijke middelpunt in de as 9 hebben.A pulley 7904882 PHN 9504 5> lie 12 is mounted on the shaft 7 by means of a nut 11, which is connected by a toothed belt 13 to a pulley 14 which is mounted on the shaft of a first motor by means of a nut 15. 16 is confirmed. When the first motor 16 is energized, the supporting arm 6 rotates relative to the auxiliary arm 8. A pulley 18 is secured to the shaft 9 by means of a nut 17, which is connected by a toothed belt 19 to a pulley 20 which is connected by means of a nut 21 is mounted on the shaft of a second motor 22. When the second motor 22 is energized, the auxiliary arm 8 rotates relative to the frame 1. Both rotations - about axis 7 and about axis 9 * can be performed independently of each other by actuation of the motors 16 and 22. By a fixed point X, located at a distance R from the axis 7 on the support arm 6, arbitrary curves can now be described, which - if the distance between the axes 7 and 9 is r - lie between two circles with radii R + r and R - r, which have their common midpoint in axis 9.

De beide motoren 1Ó en 22 worden op zodanige -nog nader te beschrijven - wijze bekrachtigd, dat het punt 20 x de gebitskromme 38 van de patiënt 3 zoals in Fig. 2 schematisch is aangegeven volgt. In Fig. 2 is aangeduid met 8 (r) het deel van de hulparm 6 tussen de assen 7 en 9 en met 6 (r) het deel van de draagarm tussen de as 7 en het punt X; deze delen hebben respectievelijk lengtes r en R.Both motors 10 and 22 are energized in a manner to be described in more detail, such that the point 20 x the dental curve 38 of the patient 3 as shown in FIG. 2 is schematically indicated follows. In FIG. 2 is indicated by 8 (r) the part of the auxiliary arm 6 between the axes 7 and 9 and by 6 (r) the part of the supporting arm between the axle 7 and the point X; these parts have lengths r and R.

25 Voor de duidelijkheid is slechts de helft van de aftastbe-weging getekend waarbij na elkaar volgende stappen aangeduid zijn door een tussen haakjes geplaatst nummer, terwijl verder de helft van een kaak 39 met een gebit schematisch is aangegeven. Het aftasten van het gebit begint ach-30 ter de achterste kiezen en het zogenaamde kaakkopje 40 in het punt X(l), waarbij de draagarm 6 een hoek β maakt met de hulparm 8 en waarbij de hulparm 8 een hoek °C maakt met de symmetrieas 41 van het gebit. Het punt X gaat nu rechtlijnig via de positie X(2) naar de positie x(3), waarbij de hoek j3 afneemt en de hoek °(toeneemt. Vervolgens gaat het punt X langs een cirkelboog naar de positie X(4), waarbij de hoek |2> afneemt tot 0° en waarbij de hoek <30 constant blijft. Ten slotte gaat het punt X langs een cirkel- • 7904882For the sake of clarity, only half of the scanning movement is shown, successive steps being indicated by a number in brackets, while half of a jaw 39 with a denture is further schematically indicated. The scanning of the teeth starts behind the back molars and the so-called jaw head 40 in point X (l), wherein the support arm 6 makes an angle β with the auxiliary arm 8 and wherein the auxiliary arm 8 makes an angle ° C with the axis of symmetry 41 of the teeth. The point X now moves in a straight line via the position X (2) to the position x (3), the angle j3 decreasing and the angle ° (increasing. Then the point X goes along a circular arc to the position X (4), whereby the angle | 2> decreases to 0 ° and the angle <30 remains constant. Finally, the point X goes along a circle • 7904882

ν'· Wν '· W

ΡΗΝ 9504 6 boog via de posities X(5) en X(6) naar de positie x(7), waarbij de hoek afneemt tot 0° en waarbij de hoek |6 0° blijft. Op deze wijze is de helft van het gebit afgetast, de andere helft van het gebit wordt daarna op overeenkom-5 stige wijze afgetast.4 9504 6 bent through positions X (5) and X (6) to position x (7), with the angle decreasing to 0 ° and the angle | 6 remaining 0 °. In this way, half of the teeth are scanned, the other half of the teeth are then scanned in a corresponding manner.

Tijdens het aftasten van het gebit van een patiënt 3 draait de draagarm 6 ten opzichte van het gestel 1, waardoor een met de draagarm verbonden wieltje 23 over het gestel 1 afrolt. De draaiing van het wieltje 23 wordt door 10 middel van een overbrenging 24 overgedragen aan een in een met de draagarm verbonden tubus 25 op kogellagers 2.6 gelagerde as 27· De as 27 draagt een röntgenfilmcassette 28 die tijdens een opname een röntgenfilm 29 bevat. De film 29 wordt dan door een spleet 30 in ©en afschermbuis 31 met 15 röntgenstraling "belicht". Tijdens het aftasten is de relatieve snelheid van de röntgenfilm 29 ten opzichte van de spleet 30 en daarmee ten opzichte van de door de röntgen-bron uitgezonden bundel straling gelijk aan de snelheid waarmee de gebitskromme door deze bundel straling wordt af- nn getast. Aldus ontstaat een tomografische afbeelding van het gebit op de röntgenfilm. Omdat hierbij de afstand van de gebitskromme 38 (zie Fig. 2) tot de röntgenfilm 29 niet verandert, worden de tanden en kiezen in het gebit met een gelijke vergroting op de röntgenfilm 29 geprojecteerd.During the scanning of the teeth of a patient 3, the support arm 6 rotates relative to the frame 1, whereby a wheel 23 connected to the support arm rolls over the frame 1. The rotation of the wheel 23 is transferred by means of a transmission 24 to a shaft 27 on ball bearings 2.6 mounted in a tube 25 connected to the supporting arm. The shaft 27 carries an X-ray film cassette 28 which contains an X-ray film 29 during recording. The film 29 is then "exposed" to X-rays through a slit 30 in a shielding tube 31. During the scanning, the relative speed of the X-ray film 29 with respect to the slit 30 and thus with respect to the beam of radiation emitted by the X-ray source is equal to the speed at which the dental curve is scanned by this beam of radiation. This creates a tomographic image of the teeth on the X-ray film. Since the distance from the dental curve 38 (see Fig. 2) to the X-ray film 29 does not change, the teeth in the teeth are projected onto the X-ray film 29 with equal magnification.

2525

De houder 2 voor het positioneren van de patiënt 3 is voorzien van een bijtblok 32 dat dient als richtmiddel, zodat tijdens een opname de hartlijn van de met het gestel 1 verbonden as 9 door het middelpunt van de cirkelvormige tandboog 42 van de gebitskromme gaat. Tijdens een opname is 30 de röntgenbundel dan dwars op de tanden gericht, zodat de van de tanden op de röntgenfilm 29 geprojecteerde beelden elkaar niet overlappen.The holder 2 for positioning the patient 3 is provided with a bite block 32 which serves as a directing means, so that during recording the center line of the shaft 9 connected to the frame 1 passes through the center of the circular tooth arch 42 of the dental curve. During an exposure, the X-ray beam is then oriented transversely of the teeth, so that the images projected from the teeth onto the X-ray film 29 do not overlap.

Fig. 3a toont een praktisch verloop van de hoeken en^> tijdens een onderzoek als functie van de tijd, Fig.Fig. 3a shows a practical course of the angles and during an examination as a function of time, FIG.

35 3b toont met op elk moment tijdens het onderzoek verschillende («,β> ) combinaties overeenkomende aftastposities op de gebitskromme van de onderzochte patiënt. Plotselinge veranderingen van en zijn vermeden, omdat deze aanlei- 7904882 7 PHN 9504 ding kunnen geven tot trillingen en daarmede tot onscherpte van de röntgenopname. De hoekverdraaiing té wordt tijdens een opname gemeten met behulp van een opnemer 43 die een spanning afgeeft die evenredig is met té , deze spanning 5 wordt in een verschilversterker 45 afgetrokken van een door een generator 47 op uitgang 48 geleverde spanning, waarna de verschilspanning wordt toegevoerd aan een regelaar 50 die de motor 22 zodanig stuurt dat de door de opnemer 43 geleverde spanning gelijk is aan de door de generator 47 op 10 uitgang 48 geleverde spanning. De hoekverdraaiing té volgt aldus de door de generator 47 op uitgang 48 geleverde spanning. Evenzo volgt de hoekverdraaiing β de door de generator 47 op uitgang 49 geleverde spanning, met behulp van een opnemer 44, een verschilversterker 46 en een regelaar 51 15 die de motor 16 stuurt. De generator 47 levert nu spanningen op de uitgangen 48 en 49 die overeenkomen met de hoekver-draaiingen té respectievelijk zoals deze zijn aangegeven in Fig. 3a« De werkelijke hoekverdraaiingen té en β volgen Han de aangegeven hoekverdraaiingen zoals boven beschreven.3b shows with different («, β>) combinations corresponding scan positions on the dental curve of the examined patient at any time during the examination. Sudden changes of and are avoided, because they can cause vibrations and thus blur the X-ray image. The angular rotation té during a recording is measured with the aid of a sensor 43 which supplies a voltage proportional to té, this voltage 5 is subtracted in a differential amplifier 45 from a voltage supplied by a generator 47 on output 48, after which the differential voltage is applied. to a controller 50 which controls the motor 22 such that the voltage supplied by the sensor 43 is equal to the voltage supplied by the generator 47 at output 48. The angular displacement té thus follows the voltage supplied by the generator 47 at output 48. Likewise, the angular displacement β follows the voltage supplied by the generator 47 to output 49, with the aid of a sensor 44, a differential amplifier 46 and a controller 51 controlling the motor 16. The generator 47 now supplies voltages at the outputs 48 and 49 which correspond to the angular rotations respectively as indicated in FIG. 3a «The actual angular rotations té and β follow the indicated angular rotations as described above.

20 25 30 35 790488220 25 30 35 7904882

Claims

1. Device for making a panoramic X-ray image of the jaw and teeth of a patient, which device comprises a holder connected to a frame for positioning the patient and a carrying arm carrying an X-ray source and an X-ray film holder. connected rotatably to the frame by means of two parallel axes, characterized in that the support arm is rotatably connected by means of a first of the two axes to an auxiliary arm which is itself rotatably connected to the frame by the second axis. constitution.

Device according to claim 1, characterized in that the supporting arm is suspended from the frame by means of the auxiliary arm and the two axles.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary arm is rotatable relative to the supporting arm with the aid of a first motor and with respect to the frame with the aid of a second motor. k. Apparatus according to claim 1, 2 or 3 », characterized in that the center axis of the second axis, by means of aligning means arranged on the holder for positioning the patient, during an X-ray exposure substantially through the center of the tooth curve of the patient. 7904882